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Transportvorrichtung für Behälter
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit Haltern für die Förderung von Gegenständen, insbesondere Behälter. Die Halter sind an Trägern angeordnet, welche in einer Rollbahn umlaufen, wobei die Träger von einer umlaufenden Antriebskette angetrieben werden.
Solche Transportvorrichtungen werden beispielsweise bei Verpackung-un bei Mischarlagen u. dgl. verwendet. Bei solchen Anlagen ist es notwendig, die einzelnen Behälter an verschiedenen Stellen kurzzeitig anzuhalten, beispielsweise um Material in die Behälter einzufüllen oder an den Behältern selbst Bearbeitungsvorgänge auszuführen.
Die Erfindung bezweckt eine Vorrichtung zu schaffen, die beim Umlauf der Antriebskette auf einfache Weise an beliebigen Stellen der Rollbahn ein kurzzeitiges Anhalten der Halter ermöglicht. Die Erfindung besteht darin, dass als Kupplung zwischen Antriebskette und Träger ein an der Antriebskette befestigter Mitnehmer dient, der am Träger in eine senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung verlaufende Gleitbahn eingreift, wobei die Antriebskette an Stellen, an denen die Behälter kurzzeitig stillgesetzt werden sollen, über Umlenkrollen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Halter geleitet ist, so dass der Mitnehmer in der Gleitbahn eine Verschiebung erfährt, ohne den Träger zu bewegen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt.
Es zeigen : Fig. 1 die Ansicht einer Transportvorrichtung mit einer ovalen Rollbahn, Fig. 2 einen Ausschnitt der Fig. 1 in grösserem Massstab, und Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2. Eine endlose Rollenkette l läuft durch in einer Grundplatte 5 gelagerte Führungszahnräder 2, längs einer ovalen Rollbahn um. Eines der Führungszahnräder 2 wird auf nicht dargestellte Weise gleichförmig angetrieben. Die Rollbahn besteht aus zwei mit Führungsrillen versehenen Schienen 3 und 4, die auf einer Grundplatte 5 starr befestigt sind. In die Führungsrillen der Schienen 3 und 4 greifen die Rollen 6,7 eines kreuzförmigen Trägers 8, 8' ein, an dem ein nur schematisch dargestellter Halter 9 befestigt ist. In der Rollbahn können beliebig viele Träger 8 mit Haltern 9 angeordnet sein.
Damit die Träger 8 von der Rollenkette 1 angetrieben werden können, ist jeweils an einem Glied der letzteren ein Mitnehmer 10 befestigt. Dieser trägt eine Rolle 11, die in eine Gleitbahn 12 eingreift, welche im Träger 8 angeordnet ist und senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung verläuft. Das Zentrum der Rol- le 11 weist von der Längsachse der Antriebskette 1 einen Abstand a auf (Fig. 2).
An Stellen, an denen die Halter 9 mit ihren Trägern 8, 8'kurzzeitig stillgesetzt werden sollen, beispielsweise um Material in die Behälter einzufüllen od. dgl., wird die Antriebskette 1 über Umlenkrollen 13 senkrecht zur Bewegungsrichtung der Halter 9 umgelenkt. Es sind dies in Fig. 1 die Stellen A, B, C und D. Die Umlenkrollen 13 haben einen dem Abstand a des Mitnehmers 10 entsprechenden Radius.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende : Die mit gleichförmiger Geschwindigkeit umlaufende Antriebskette 1 nimmt über die Mitnehmer 10 die einzelnen Träger 8, 8'mit. An den Stellen A - D, an denen die Antriebskette um 900 umgelenkt wird, schwenkt der Mitnehmer 10 ebenfalls um 900. Die Rolle 11 wird dadurch in der Gleitbahn 12 verschoben. Die Geschwindigkeit der Träger 8, 8'verzögert sich bis zum Stillstand, der in dem Moment erreicht ist, in welchem sich das den Mitnehmer 10 tragende Kettenglied vom Führungszahnrad 2 abhebt (Punkt X in Fig, 2). Der Mitnehmer 10 läuft nun gegen die Umlenkrolle 13, um diese herum und gegen das nächste Führungszahnrad 2, das er im Punkt Y erreicht.
Während der Zeitspanne, in welcher der Mitnehmer 10 den Weg vom Punkt X zum Punkt Y zurücklegt, bleibt der Träger 8, 8'und mit ihm der Halter 9 in Ruhe. Die Rolle 11 des Mitnehmers 10 führt während dieser Zeitspanne eine Gleitbewegung in der Gleitbahn 12 aus, die senkrecht zur Bewegungsrichtung der
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Träger 8, 8'verläuft. Da der Abstand a des Mittelpunktes der Rolle 11 von der Kettenlängsache dem Radius der Umlenkrolle 13 entspricht, vollführt die Rolle 11 während des Umlaufs des Mitnehmers 10 um die Umlenkrolle 13 eine Drehung um ihre eigene Achse aus, so dass der Träger 8, 8'nicht bewegt wird. Erst wenn der Mitnehmer den Punkt Y erreicht hat, beginnt er den Träger wieder anzutreiben.
Dieser erreicht seine normale Geschwindigkeit, wenn der Mitnehmer 10 den Punkt Z erreicht hat. Durch Verändern des Achsabstandes der Räder 2 und 13 lässt sich die Dauer des Stillstandes der Halter 9 in gewissen Grenzen verändern.
Gestalt und Anordnung der Halter 9 in bezug auf die Träger 8 lassen sich nach Belieben den jeweiligen besonderen Anforderungen anpassen.
Der Abstand a der Rolle 11 von der Antriebskette 1 muss nicht unbedingt mit dem Teilkreisradius der Umlenkrolle 13 übereinstimmen. Wenn diese beiden Grössen voneinander abweichen, zerfallen die Rasten in je zwei Teilrasten, zwischen welchen der Halter 9 jeweils eine kleine Hubbewegung ausführt. Dieser Zwischenhub ist dabei positiv oder negativ je nachdem ob der Abstand a keiner oder grösser ist als der Teilkreisradius des Umlenkrades 13.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Transportvorrichtung mit Haltern für die Förderung von Gegenständen, insbesondere Behälter die
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Antriebskette angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, dass als Kupplung zwischen Antriebskette ( und Träger (8, 8') ein an der Antriebskette (1) befestigter Mitnehmer (10) dient, der am Träger (8,8') in eine senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung verlaufende Gleitbahn (12) eingreift, wobei die Antriebskette (1) an Stellen, an denen die Träger (8,. 8') mit ihren Behältern kurzzeitig stillgesetztwerdensollen, über Umlenkrollen (13) senkrecht zur Bewegungsrichtung der Halter (9) geleitet ist, so dass der Mitnehmer (10) in der Gleitbahn (12) eine Verschiebung erfährt, ohne den Träger (8, 8') zu bewegen.
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