DE767425C - Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Richtung und Entfernung von Objekten nach der Echomethode - Google Patents

Description

• Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Richtung und Entfernung von Objekten nach der Echomethode

  1)ie l?r-firlclung bezieht sich auf ein Ver-

  f alrren und eine: Vorrichtung zur Besti.m-

  1ll,lrllg der l\#iclltullg und . Entfernung voll

  1 >llje!kten flach der Echomethode. Hierbei

  ,\,erdell preist gerichtete Sender- benutzt, die

  ilie Lotsignale jeweils nur in einer bestimm-

  Wll R iehtung aussenden. Das hat den Nach-

  d:aß jeweils nur ein verhältnismäßig

  1,1«(-illel- Teil des Umkreises beobachtet wenden

  kann und dalß man zu-r- Beobachtung des ge-

  ,;tlllt?ell Umkreises die Einrichtung nachein-

  :lllder auf die verschiedenen Richtungen tnn-

  schalten nruß. Dabei rnuß jedesmal (las etwa zul-iicl;kc»lllrlellcie I:c'fo abgewartet werden, elhe a-ilf die folgende Richtung umgeschaltet w@rdell 1a1111. I)i.eses Verfahren ist scrrllit sehr unrstälrdlich irlrcl zeitraulxnd. ' Der Erfindung; liegt die Aufgabe zugrunde, die Bestimmung von Richtung und Entferirung nach der Echomethode so zu gestalten, daß <furch eine einzige Lotung bleichzeitig; der ganze Umkreis oder ein größerer Bereich des Umkreises erfaßt wird.
• Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung _._ E e r i a h t i uJn .
• Auf Seite 1 ist der vYortlaüt @. "Erteilt auf Grund der VO. vom 12:5.19e.3 - RGB1.II S.150 streichen und dafür zu setzen: " Erteilt auf Zrx'rUnd des inzwischen aufgehobenen.§ 30 Abs. 5 Pat.Ges, Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Richtung und Entfernung von Objekten nach der Echomethode Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfa'hren und eine Vorrichtung zur Besti.minwng der Richtung und Entfernung von Objekten nach der Echomethode. Hierbei werden meist gerichtete Sender benutzt, die die Lotsignale jeweils nur in einer bestimmten Richtung aussenden. Das hat den Nachteil, daß jeweils nur ein. verhältnismäßig kleiner Teil des Umkreises beobachtet we.den kann und daß man zu,r Beobachtung des gesamten Um-k@reises die Einrichtung nacheinander auf die verschiedenen Richtungen umschalten muß. Dabei muß jedesmal das etwa zurückkommende Echo abgewartet werden, dlie auf die folgende Richtung umgeschaltet N#,#@erden kann. Dieses Verfahren ist somit sehr u:m-stän,dlich urnd zeitraubend-.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bestimmung von Richtung und Entfernung nach der Echomethode so zu gestalten, daß durch eine einzige Lotung gleichzeitig der ganze Umkreis oder ein größerer Bereich des Umkreises erfaßt wird.
• Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung

  da,dtirdi gelöst worden, daß die Lot-inipulse

  gleichzeitig nach allen Ric`lit-ungen eines Be-

  re1C1a's oder des gesamten Umkreises aus-

  gesal@dt werden und daß durch eilte Snp-

  faligs,einricilrtung mit einer der ge\\-iinscliten

  Peilschärfe entsprechend schmalen 1Ziclit-

  charakteristil: empfangen wird, <lel"ell Riclit-

  \Aktor in so schneller Folge über den Bereich

  wandert, dali er ihn in jedem 7-citirit@i-vall,

  ,clzts der Datier eines Lotimpulses gleich-

  komdnt, 111:111CIcstells einmal durllilauft. Dieses

  \le1-fahreli hat den Vorteil. (laß man die

  Abbildung von Richtung und Entfernung

  willkürlich durch Vorgänge \-erwir!klidwn

  kann, die durch Kupplung finit (l#in Peil-

  nl'echallisilllls bzw. inlt (lern Zeitmesser l11 ein-:

  l.>c i.ea»gc #es"et7Iilaßle Abhängigkeit von der

  Drehtuig des ]Zidhtvoktort und den Ablauf

  der Zeit gebracht sind. Vorteilhaft wird das

  I?cho dUich ein Schauze:ichcii zur \Ilzeige

  gebracht, dessen Lage gleichzeitig durch die

  Bewegung des Ididhtvektors der limllfangs-

  einrichtting und durch eilie, ini '.Cakte der

  Lotungen erfolgende Zeitablenkungsvori:ich-

  tung so gesteuert \vird, daß die Lage des

  Schauzeichens sowohl die Ihichtung als auch

  die Entferntlug des reßektierendeli CY)jektes

  angibt. 1?ine besonders sinnfällige Abbildung

  in 1'olarlcoorclin<ttcir läßt sich dadurch er-

  reichen, (laß dic.'\nzcigevorrichtttng mit einer

  durch den Pelllnechanislnus gesteuerten und

  winkeltreuen Krcisaa)lenlzung arbeitet, wäh-

  rend die Entfernung durch eilte radiale Ab-

  lcn1,#ung volu Mittelpunkt (lei".lircisaUenlcung

  al)gel)1l!det 1\'11"(1. DaIX'1 kann 111a11: eine, \'C7111"#

  kartelltreue Abbildung erzlie11, \\-C1711 plan

  neben der winkeltreuen Krcisal)Iciil<tilig zur

  A:1)1711#du1Lj der Rlclltung eine proportionale

  Radialalllenkung zur Abbildung der Ent-

  fernung vorsieht.

  ;11s Anzeigegcr<it kann inan vorteilhaft ein

  Kathodenstrahlrohr \"cr\\-eilden, auf dessen

  1?lektronenstra'lil die 1Zreisablenl<tiiig und

  RadialableÜkung einw°.irla und dessen Leucht-

  flec#l.z bei 1?choankunft durch Intensitätssteue-

  rung od. `d-1. zur \1'ii-h@tin" gebracht wird.

  Die Richtung kann durdi magnetische, gal-

  vanische oder sta.tlsche Abtastung dZT 1e.1\-e111-

  gen Stellung *des Peilgetriebes auf das

  Anzeigegerät übertragen werden. Dieseüber-

  tragullg 1;a1111 aber gegebenenfalls auch 1e111

  nledhanlsch erfolgen. Uni auch-% langsame-

  irr Lotfolge ein stehendes Bild voll deni

  Llnikrcis zu erhalten, können 1Ettel vor-

  sein, um d11 .-,\iizeige der Echos

  jeweils über die Dauer einer oder mehrerer

  LotpeTioden aufrechtzuerliaheii bzw. erst

  nach Alllauf einer gewissen Zeitspanne wieder

  zum Erlöschen zu bringen. Dieses läßt sich

  r. 13. .bei Lichtanzeige durch #'e1-\vcn dung

  eiirres nachIcllcht<'17dK'll @Chll"1111s erreichen.

  Die Dreih-ung des Riclit\-clctoi-s kann vor-

  teilhaft durcb eine Blende erfolgen, die sich

  11111 einen feststehenden lallpfanger rillt runder

  oder l111 \ocsentlichell runder lunlpfangsflädle

  dreht. Es `hat sich gezeigt, ciaß auch bei

  Anordnung i@in M'asscr selbst ])ei hoher Dreh-

  zahl der 1)lende keine störenden Wasser-

  gcl"Lusche durch 1-1'irbclbildungcn od. dgl.

  auftreten. Andcrei-seits lliat die :\nnl-diitilig

  die:r sich dre'Ir,iidcii Llcnclc den Vorteil, daG

  d11 SchmAnger sc h st tc'st stelwai 1;:t1111 1111(1

  iilfol"ecles-scil auch Sclileif'kolltal;te vermieden

  sind.

  In der Zeichnung ist die Eriindiung all

  1Taii-d eher Ecllolotalllage f111 Lllltei"\\'assl'1--

  schall 1>lispiels\vlise verallscllaulicht, und

  zwar zeit

  lug. 1 rill Schaltbild (1#,r gcsallltcil 1cll1l-

  lotanlapc,

  ]lt. 2 die :'\1)l@ ill;ung des l.atlln(1ei15tralllc.,

  a-ttf @lelil 5(@llirlli eines Braunscheu L@ohl"l`.s.

  I11 dem dargestellten Beispiel sind 1 und 2

  im \A/asscr iillei"cinalider gleichachsig angc-

  ordnete, als Rundstrahler ausgebildzte und

  '/.. 11 auf 3o noo i-17_ al)gestlmmte @ch1\"Illgel".

  voll `(lr('ll('ll dvi- e111<: als Schalbender u11(1 der

  andere als Schalleinpfärlger ve.r-wendet \vird.

  Die llei(Icii Schwinger kiiwicn 1)c1 \'c@wcll-

  dung auf Schilfen in üblichvi- \#\'cis#e durch

  llle Schllis\\:117(1 117s tl#ele :'\ll@iel_71\':LssCI' aus-

  fahrbar an.eol-C11xt 5e1117.

  Um den Scllall#eml>f:illgcr 2 dreht sielt tll.it

  illolle.r @xcscllwitldighcit eine durch cilicii

  11otor angetriclrenc, finit einer \\'cllc 4 ve:r-

  htl'nd('lle. Schallbll't)de ,5, die. aus dein Scllall-

  feld' des Erlll>längcrs eine gerichtete Cllarak-

  ter%stil; ausblendet. Die Schärfe der Ricllt-

  charaktcristil; ist, \\-i1 lx,lcalint, durch di-

  Breit:- der wirksamen 1?mlrf ailgsilä eile i:in

  Vehhältnis zur 1Yellenlänge düs zur Echo-

  lot-ung benutzten Schalli#5 gcgel >#2 11.

  Die @l-Chgeschw-111Cllgkelt (lvr. L1`lidc und

  (111. Datier eines Lotlmpulsvs ist so gewahh,

  düß de Blende \\-ä!hrell<I Ablauf einer der

  Lotinipuls,dauer entsllrechend@n Zeitspanne

  e111111:'11 e.1ne volle timdrellung macht. Dadurdl

  wird es erreicht. daß das Echo, aus welcher

  Richtung des L?nlhrelses es auch zurück-

  kehren nmg, für rillen lvui-z`:n Augenblick den

  I?inpfänger i17 der empfangsbereiten Lage

  vorfindet. Die Uiii(li"t#lltnigsz:tlil (1i r Lli`ndc

  betrage beispielsweise 2. je Sekunde und die

  Lotlilll)uls(la tlcr G. L. o,o4o Scliuli(1117.

  Die Dauer- der Lotimpulse - wird durch

  einen Sendekontakt 6 ly,-stlilililt, der durch

  einen .Focken 7 von cliler \Velle 8 aus lYe-

  tätigt wird, die finit großer Untcrsctztiiig,

  z. L. 50 : 1. voll der 1-1'111e 4 aus aligeti"iQ17eii

  wird. und eine Ermgersti"omcjuelle y kurz-

  zeitig a.ll (i#eii Seii#cl,:r 1 legt.

  I)11 Echn; \\#e i"dill nach @T1r st:irkung i11

  einem Verstärker io in cineln Braunsehen

  Ronir r 1 zatli- Anzeige gebracht, indem plan

  die durch ein Netzgerät 18 für deil Welinelt-

  zvlinder des Braunscben Rohres gelieferte

  Spannung durch die* verstärkte Echospan-

  iiu,ng steuert und so ,den sonst duirkl. n Katlio-

  deli'stralllfleck auf den Scliirin clcs Bratin-

  sclicii Rohres zum Aufleuchten bringt. Der

  I'.1111)fallgs\'el'stal-l;Cl" 1o \\'11'd während der

  Schallsciiduii- durch eitlen vom Sende-

  7 1>@c ütigtcn holltakt 12 blockiert uii'd

  darauf vermittels eitles Zeitkreises 1.)7s gegen

  Ende: des Scnlallempfanges auf volle Vcrstär-

  knllg gebracht. U111 Schaltspann:ungell am

  l?mpfangs\@erst:irl;e r zu unterdrücken, wird

  cl:er Vei-stiirhcr ferner während der Schall-

  allsselldtlllg d'urcb 2'117e11 Nocken I j u17(1 Kon-

  ta.kt i-[ ausgangsseitig ];tirz@esclilosSCii. Der

  Kontakt i.i -wird kurze Geit vor his kurze

  Zeit nach ider Scliallausseii,diiiig geschlossen

  und verhindert somit das Aufleuchten des

  I»ratinschen Rohres w@ihrend dieser Geit.

  Der Kathodenstrahl-erfährt entsprechend

  (leg Drehung der* Blende' 5 bzw. des Richt-

  vektors des Empfängers 2 eine kreisförmige

  .'@l)len!kull-. Diese wird durch eine mit öe.r

  Dre:9iaclisc d verbundene Dre!lispule 15 hervor-

  gerufen, die sich in einer Stromspule 16 dreht.

  Die in ihr induzierte sinusförinige Spannung

  wird zur llrzeu-un- der Ki-e,lsal)1Clll;ullg. in

  1)c!1<aniiter Weise über eine Widerstands-

  kondelisatorSChaltung 17 zur go'-Phasell-

  vC:rsc'hicl)ung auf zwei um go'° gegeii-iiialicle"r

  -"ersetzte Plattenpaare I(g, 2o des 13raitlnschen

  Rohres g(.'jcl)CI1. DCr hatllodK:iilsti"alll lauft

  synchron finit der Blende bzv\-. dein Richt-

  vektor tiin. so daß die Lage des Leuclitflecl;es

  die Richtung d.es gesu(-lliten reflektierenden

  Objektes \vinl;eltreu wiedergibt.

  U111 die Lage des Leuchtfleckes gleichzeitig

  zur Bestimmung der Entfernung zll benutzen,

  ist zusätzlich zu der 1)c!scliriel)eiieii Kreis-

  al)lenkting lio(21i eine lZadialal)leiil;uiig vor-

  ges.-derart, daß der .'Abstand des Leticht-

  flecl;es von dein l'Iitt-ell)tiiil;t der Kreisablen-

  9;itin- bz\v. dein 1-I.ittelptiiil;t des Lc.uclitschir-

  nies c:in Maß für die Entfernung d!es Objektes

  angibt. Die Radiala'hlenk-ting des @athadcil-

  ltrallles -wird indirekt über die Stroni.spule 16

  und Drehspule 15 1X,R'lI"kt, indem die Größe

  cl:s in der Spule 16 fließenden Stromes voll

  ciiic.iii auf der Nockenwelle 8 angebrachten

  @rchl)otclit@iolnetcr 21 so geregelt wird, d'ät;

  die in dler Drehspule iilcluzierte Spannung

  1"o111 Au°eill)Ilcli der Scballaussendun- an

  proportional finit der Geit anwächst.

  Insgesamt bewegt sich durch die ganze

  Anordnung der 1.latlloclelistl'alil a111 Leticlit-

  SChirin auf -,111('"r Sp:irall)allil. 1\'1c. 1l1 Fij. '2

  angedeutet. Der Ileniclitflech gibt somit die

  Lage. (k#1- in) L'mkr:ci# etwa vorhandenen

  Objekte für den ganzen Unikreis gleichzeitig

  nach Richtung tlll(V Entfernung, v0111 Schall-

  ausgang spunkt aus lretraclltet, in Polarkoor-

  dinaten kartengetreu wieder, und z\var \\-ei--

  den, wie ohne weiteres ersicllitlicli, auch eilte

  gl-öfü're _'\117a'11 \-o11 glüIG1lzCit1,#>\'()1-llalld@llc'il

  Obiel;tcn <hlrch eine clitsprcclielldc Allzahl

  \'(111 Punkten auf dellt Lc:uchtschlrill, z. 1i.

  durch die Punkte Cr., h, c, abgebildet. wolrci

  die vom Mittelpunkt durch die Leuchtflecke

  gez(x@@ icll Strahlen d-ie Richtung und ihre

  I,:iiige die Eiitf,e-i-iitiii- der Objekte. wle'der-

  g:'1)cii. Da das Schauzeichen eine gewisse

  Zeit 1)estellelil)le;il)t. -wird es um einen seiner

  1)@itici- und (h-,i- Geschwindickeit d'er Krciis-

  al)lenkting entsprechenden Wirlkell)ereich aus-

  .ebener Dauer cles

  Schatizeichc"lis ist niaii daher zur l:rlatigung

  einer bestimmten Peilgcllauiheit a11 2111C

  obere Grfnz4' (1C7- Dreligoschwindigkeit für

  den Richtvektor gebunden. .\17t der Di-ch-

  gesch\\"llldi-keit ist aber auch dicGcllal11"kc.1t

  (fier l@ntfc@nunslnessun festetet.

  SoWeit die Dauer des Scli;ttizcicliciis voll

  <kn-c@h\villgdau`r des Iimhf:iligers abhängig

  ist, wird nian iiifolgedesscii zur Erlangrung

  einer l1(Alen 1'c111C#11at11gl;Clt bestrebt s2111,

  die Schwingdauer. des Empfängers eiit-

  sprechclid klein zti machen. Die Scllwiilg-

  (fatter ist lv(#-stiiiiiiit durch die Ein- und Au(s-

  scli\viiigclatiei- des Iiiipf:iiiClers und hiiiigt

  damit voll clei- hl=cduenz des benutzten Schalles

  sowie von der Dämpfung des Einpf<iii-,ers ah.

  I.?line

  cler Schwingdauer lüßt sich

  somit durch la'hohung der Frequenz tl'll(1

  durch 1-\@a'hl eilfies aperiodischen Eiiipf<ill(Tcl-:.s,

  z. B. eiiic)s 1)iczoclclcti-isclieii Einpf<illgci-s

  el-zieleii. Andererseits ist- jedoch eine Er-

  höhung der Frequenz mit R ücks,icht auf die

  starke Absorption der Bollen Frequenzen iili

  Wasser und die, damit verbundene l@C1Ch-

  \\'e1tC11\'e.rrlllgei"Ullg uner\vttilscht. 1)a 10s 11l111

  gIcrade hei klclnen l,ntfernungen auf 2111e

  g@ell'a.uC _\b@ta ll(ls@l>'CStllllliltlllg ankommt, -so

  kann Ca z\veckmäliig sein. ini I\Talil}el-eicli

  lloclifl-,e(Itieiizcii tilid chic rasche Dreh-

  gCSCh.\\'111:C11gkClt (Ic''.s l@1Cht\-ekt(Tl-s vorzusehen,

  Ni- clen hrrnl)ercic'li dagegen zu tiefereil

  I@ r:(xluenzen uni(1 gegel)enellfalls auch zu einer

  gcl"1ngC:ren Dr#--ll("esC111\"ilidiakeit überzugehen.

  Natürlich ist die Erfindung nicht auf d'as

  darre te.lltc l3,c1si)1ci beschrankt, vielhehr

  sind loch inancherleji Abiinderumgen und auch

  andere

  möglich. liisI)CSo11deTC

  kann die Drehung des Richtvektors anders

  als 1.i11 da,rgest-elltcil Beispiel erfolgen. 13s

  1;a1111 '!.. 13. auch ein aus einzelnen Sektoren

  1)este!hemder 1?inpfänger vorgese'lleii sein und

  durch eine oszillierend-, bzw. umlaufend-,

  Kontaktvorrichtung eine Unischaltung von

  e11110111 711111 anderen Sektor \'()l'gC'lil)111111@ 11,

  oder es kann ein gerichteter Schwinger selbst

  g_dreiit werden. Ferner läßt sich auch durch

  :Anwendung des Kompensationsverfahrens

  der Richtvektor drehen, ohne den Schwinger

  oder Bauteile des Sdliwingers selbst drehen

  zu müssen.

  !1n Stelle der nidglietischen .#'@l)tastiiiig der

  Stellung des Peilgetriel),: s .durch :111e Dreh-

  sl)ube 'kann die Al)tastung auch auf elek-

  trisch,c:m Wege (galvanisch oder statisch)

  erfolgen. Je nach Art :des ver\veit(l.:ten Atl-

  zeigegeräte@S ist auch eine mechanische Kupp-

  lung zwischen Aiizeigegei-ät und l'eälgetriel)e

  bzw. Zeitni-eßvorrichtung möglich. Div durch

  (las l@,.llgetl-lel>e und den Zeltmesser gesteuei--

  t,;tn .1:1)lenl;un@gen können auch anderer Art

  sein, \veiiiigleic'li die kartentreue Abbildung

  ltcso ild@@re Vorteile mit sich )>ringt. Statt

  durch Lageänderung des Schauzeichens kann

  die Anzeige auch durch jeden geeigneten

  ander@e:n Vorgang erfolgen, z. B. diurch Zif-

  Crn oder Buchstaben zur Kennzeichnung von

  1\'-iclituiigeii bzw. Entferaungen. Die Messun-

  gen 1;ö nnzii gegebenenfalls <auch durch Regi-

  strieren dauernd oder für längere Zeit fest-

  gehaften werden. Auch können hidnung und

  Entfernung i111 Bedarfsfalle getrennt und an

  iersdikdeneti Heobaohtungsstellen angezeigt

  \Vu1''(k 1l .

  Statt als Sender ehieii 1Zuiidstrahler zu

  1>ellutzcll, kann auch der Umkreis in mehrere

  getrennte. Sendebereiche unterteilt werden,

  auf die die Sendestromduelle nacheinander

  eingeschaltet wird. W111 man' hierbei trotz-

  (lern den ges<iinteii Umkreis gleichzeitig beob-

  achten, so muß der Richtvektor so schnell

  gedreht werden, daß er sich während' dier

  Dauer eines Seliid'elliipulses mindestens ein-

  mal über särntliehe Teilbereiche des Senders

  'liiiiwegbewegt. Da hierlei die Sendeimpulse

  in den einzelnen Bereichen nicht gleichzeitig

  ausgehen, muß für die verscliiedeiieii Sektoren

  eine: entsprechend verschobene Zeltablen3;ung

  vorgescben werden.

  Wie bei anderen Echolotgeräten läßt sich

  auch hier z. B. durch Regelung Bier Di-di-

  gesehwinid,igkeit u. dgl. eine Meßbereich-

  änderung erzielen, derart, -daß der Meßbereic'h

  vergrößert ocker in seiner Lage zum Null-

  punkt verschoben wird.

  Vielfach wird es zweckmäßig sein, nach

  dein oben beschriebenen Verfahren den ganzen

  Umkreis oder interessierenden Bereich unter

  nur ungefährer Best,ilnmung von Richtung

  u-ild 1.,iltfe.i-ituiig der etwa vorhandenen reflek-

  tierenden Objekte zu beobachten und dliese

  dann in der üblichen Weise mit einem Elnp-

  fänger von großer Peilschärfe durch feste

  Einstellung auf die Ridlrtung des Objektes

  genauer in ihrer Lage zur Beobachtungsstelle

  z11 ermitteln. Dabei können Teile der beiden

  Echolotvorrichtungen geheinsam sein, z.13.

  die Seiid.evoi-i-iclittiiig und die @e@tgel>er:::in-

  richtung.

Claims (1)

1. PATENTANSPRÜCHE: 1. Verfahr-'-I1 zur lie,tiiiiiiijitlg der hicll- tung und 1-,i)tfei-iitiiig \-o11 ()1)je@kteil nach c1::1- I?clio lietllodie, insl>: o il(l.:re mittels Ultraschall im Wasser, dadurch gel;enn- zeichnet, dali die I.otimlnlls: gleichzeitig nach a11(.'11 R1ehtullgelleines J3'I"e1Che, oldier cl, gesamten Unikrises ausgesandt \\,,:@rdcii und daß durch1?nipfangs- einrichtung init einer (leg gewünschten Peilschärfe entsprechen(1 schmalen IZicht- charal;te:ristil; eml)fangen \vird, deren Rtcht\'e'ktor 111 _,o ,(al'llelli'1' folge lll>v1- (Itl J@fer:ir@t wandert, daß c.1- ihn iii jedeaii Zeitintervall, das der Dauer eines Lot- lnlpulses glelchkonnng ntlndestenS ellnnal durchläuft. 2. Verfahren nac'll Allspruch 1, dadurch gukennmzichnet, daß das Echo durch -e111 Schauzeichen zu-r Anzeige gebracht wird. dessen Lage gleichzeitig durch die Be- wegullg des lziclltvel;tors der Empfangs- elltr;icultllng 11111d durch eine im Takte der Lotung-en e1-folgellde Zeitablellknllgs\'or- 1-lchttlng so gesteuert \\ircl, daß die Lage dcs schatlzlichens sowohl die Richtung als atlc'h die 1?tlffernung des reflektieren- (1-ein Objektes angibt. Vorrichtung zur Ausübung, des VC.1-- fahiens nach Airspruch i, dadurch gEhenn- zeichnet, daß bei Verwendung eitler Sendeeinrichtung, durc'Ji die die Lot- 11npulSegleichzettig nach alloll IziL-lltilligell eines größeren Bereiche: oller des gesatii- ten Umkreises ausgesandt werden" d.ie Elill)fallgselill-ic`litltil)g scharf gerichtet u17(1' mit einer Vorrichtung zuni D1"elien des Richtvektors versehen ist, (11e doll Richt- vektor in jedem Zeitititer\#all, das der Dauer eines Lötimpulses gleichkommt, mindestens einmal ill@el' doll Wirklertelch dies Senders wandern läßt. Vorrichtung nach Anspruch 3, ge- kennzeichnet durch eine. .-@nze@gevoi-rich- tung, die mit der Einrichtung zum Drehen des Richtvektors der l@llll>fallgSe1111"iCiJl- tung und mit einer Vernichtung zur Er- zeugung einer Zeitablenkung ,O gel;ilppelt ist, daß die Lage des durch das Eclio ausgelöster Schauzeichens sowohl die Richtung als auch die Entfernung des reflelktie.renden ()hjeiktes angibt. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und .a, dadurch gekennzeiefinet, daß die Anzeigevorrichtung mit einer durch die Einric'litung zum Drellen des Richtvektor; gesteuerten und witil;eltreueli I-Creisablen- l:ung arbeitet, während die Entfernung durch cinc radiale Alilenl<ting vorn Mittel- litniht der Ki-eisalilenl;ung allgebildet \v i rd. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 5, dadurch gel;clinzeiclinet, daß zur :i-zielung einer kartelltreuen :=lbbildung @d1Lr Lage reflektierender Objekte außer einer \vin .keltreuen Kreisablenkung zur Abbildung del-IZiclitung eine proportionale IZaclial;tlilenl<ung zur Abbildung der l?iit- fel-111111g \'l)1'geSehell ist. Vorrichtung nac'li Gell Anspi-i-icllen 3 Iris li, dadurch gcIzeiiiizcicliiiet, daß als "\lizeigcgci-iit eile JZafho(leli,strahlrodir ver- \velrd@et wird, auf dessen Ildhtronenstrahl dic JCiwisalilenkung und .LZadiialallleiihuiig ein\virkt und dessen 1Jeuchtflecl< bei Eclio- anhunft durch Ilitensitätsstenerung od. dgl. zur Wirl<üng gebracht w:ir.d. Vorrichtung nacll den AllsPrtlcllell 3 llis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die IZic@litung durcli magnetische oder eMc- trisclle (galvaniscbe oder statische) Alm tastung der jeweiligen Stellung des Peil- gctriebe:s auf das :111zeigcgerüt ülwrtraget w i rd. y. Vorrichtung nach den AlfsPrüchen 3 lAs G, lladurdl gekennzeichil<g daß die .lnzeigevorriclitutig durch die Peileinrich- tung auf rein niechaniscliein Wege ge- steuert wird, z. B. durch I,?,reisl)ewegung edles l_:uclltrcihres. io. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet; daß die @\nzcige der Echos, z. B..durcb die an sich 1>tkannt° Verwendung eines Schirmes, jeweifs über die Dauer nieln-erer Lotperioden bestehenbleibt. 1. Vorrichtung nach Allspruc'113, da- durch gel;enn-r_ciclln;:t, daß die Drehung lies IZicllt\-fl;tors durch eine Blende er- folgt, die sich uni einen feststehenden J?lnl>füiger finit runder oder iln wesent- licheii rund: l- l@lächc dreht. 12. Vorrichtung nach Anspruch 3, ge- kellnzeichllet durch die Kombination einer Einrichtung, bei welcher die Lage des Schauzeichens gleichzeitig durch die - Be- wegung des 1Zic'lit\-el<toi-s der- Elnpfangs- cilii-iclittiiig und durch eine iln Ta4;te der Lotungen erfolgende Zeitalileiii<uiigsvor- richtung so gesteuert wird, claß die Lage lA Cllatl7_@1llleli@ @(>\V()hl die Richtung als auch dic Entfernung des refl.Atieren- licll Objektes angibt, mit einer Einrich- tung, b:i der ein scharf gerichteter EinIm fünger jeweils fest auf eine bmtimnite Richtung "'liigestellt w.ircl.