DE767328C - UEberlagerungslenkgetriebe - Google Patents

Description

• Uberlagerungslenkgetriebe Gleiskettenfahrzeuge, -insbesondere Kampfwagen, kommen öfter in die Lage, rückwärts fahren zu müssen, damit das Wenden im Feuer mit Rücksicht auf die unterschiedliche Panzerung des Vorder- und Hinterteils, des Fährzeugs unterbleiben kann.
• Nun haben aber bekanrntlich Glei,sketten.-£ahrzeugei mit sog. Überlag-eTungslenkgetrieben den Nachteil, daß sie beim Rückwärtsfahren falsich, nämlich umgekehrt seuern als nach vorwäxts, d. h. dem gleichen Einschlag des. Lenkrades entsprechen-beim Vorwärtsfahren; und Rückwärtsfahren entgegengesetzte Wendungen des Fahrzeugs. Uni diesem: Übelstand zu vermeiden, wurde bereits vorgeschlagen, dien- direkten Antrieb vorn M0tom' für das. Lenkgetriebe an einer hinter dem Rückwärtsgang liegenden Stelle abzunehmen. Diese Anordnung ist natürlich nur, dort verwendbar, wo der Rückwärtsgang vor den übrigen Gängen des Schaltgetriebes angeordnet werden kann, also nur bei solchen Getrieben, die in beiden Drehrichtungen laufen können. Nun sind aber gerade die für schwere Gleiskettenfahrzeuge geeigneten Getriebe meist so eingerichtet, daß sie nur in einer Drehrichtung einwandfrei arbeiten. Das gilt insbesondere für alle nach dem Wi.ison-Prinzip, ferner für alle mit Überholklauen und Freiläufen arbeitenden Bauarten. Bei diesen Getrieben kann. der Rückwärtsgang daher- nicht mehr zwischen Moätor bzw. Hauptkupplung ttnd Schaltgetriebe angeordnet «-erden, sondern er liegt zwischen Schalt- und Lenkgetriebe.
• Uni auch bei Getrieben dieser Art eine richtige Lenkung zu erzielen, werden gemäß der Erfindung die. beiden @,-@`echsell:upplungen des üblichen Lenkgetriebes, welche bei Geradeausfahren eingerückt sind und infolge ihrer gegenläufigen Verbindung die ganze Lenkeinrichtung blockieren, während sie beim Kurvenfahren durch Lösen der -einen oder anderen Kupplung die Richtung der Wendung bestimmen, beim Rückwärtsfahren umgeschaltet. Da diese Kupplungen ohnehin wegen der Erleichterung der Lenkung mit Servokraft, also elektrisch oder mit Öldruck geschaltet werden, bietet dieses Umschalten keine Scliwierigheiten.
• Bei elektrischer Betätigung kann z. B. mit dem Heb-2l, der am Schaltgetriebe den Rückwärtsgang einschaltet und der bei diesen Fahrzeugen allgemein vom @esehtcindigkeitsschaltliebel getrennt angeordnet ist, "ein elektrischer Umschalter verbunden «-erden, der die beiden Stromzuleitungen zu den Wechselkupplungen umschaltet, also vertauscht.
• Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstands mit elektrischer Lenkschaltung.
• i ist das Geschwindigkeitsschaltgetriebe, an welchem der Hebel 2 zur Schaltung des angedeuteten Rückwärtsganges angebracht ist. Der nicht veranschaulichte Geschwindigkeitsscha.Ithebel wird an einer anderen Stelle des Getriebes vorgesehen. Dieser Hebel 2 steht über eine Verbindungsstange 3 mit einem Doppelumschalter d, 5 derart in Verbindung, daß dieser Umschalter ent;sprecli2nd den drei Hebelstellungen: »Leerlauf<;, >:.Vorwärtsgang., »Rückwärtsgang:< drei Schaltstellungen q., 5 b7-w. d', 5' bzw. ..l", ;" einnehmen kann. Der Umsehalter.I, 5 ist mittels zweier Leitungen 6, 7 mit dem Lenkschalter 8 am Lenkrad L in Verbindung. Ini Lenkschalter 8 sind Iiontalctsegmente KS1 und KS., derart angeordnet, daß in der gezeichneten Mittelstellung des Lenkrades L hzw. des Lenkschalters S beide Leitungen 6, 7 von einer Batterie g oder einer anderen Stromquelle Strom erhalten. Wird dagegen das Lenkrad L beispielsweise auf Linkskurve einsgeschlagen, also der Lenkschalter entgegen dem U hrzeigersinn verdreht, dann, erhält nur mehr die Leitung 6 Strom über das Segment KS1, während die Leitung 7 stromlos wird.
• Die vom Umschalter d., 5 bestrichene Kontaktgruppe io ist derart angeordnet, daß bei Leerlauf und Vorwärtsstellung des Hebels 2 die Leitung 6 mit der Leitung i i und die Leittrog 7 mit der Leitung 12 verbunden wird, während beim Einschalten des die Anschlüsse vertauscht «-erden, also die Leitung 6 mit der Leitung 12 und die Leitung 7 mit der Leitung i i verbunden wird. Cber die Leitungen i i und 12 werden die Wechselkupplungen 23 und 24 des Lenk--triel es betätigt. Bei Linkseinschlag des Lenkrades L und Vorwärtsgang oder Leer-Ia.tif wird also über 11S1. Leitung 6 und Leitung i i die Kupplung 23 betätigt, während die Kupplung 2q. stromlos ist. Beim gleichen Einschlag des Lenkrades L und Rückwärtsgang erhält dagegen die Kupplung 24 Strom und die Kupplung 23 ist ausgeschaltet.
• Die beiden Kupplungen 23 und 24. sind durch die Stirnräder 13, iq. gegenläufig miteinander verbunden. Je nachdem, ob nun die Kupplung 23 oder 2.I ausgerückt ist, wird das Stirnrad 15 und die Quer-,velle 21 in dem einen oder anderen Sinn gedreht, während bei der in der Zeichnung dargestellten --littelstellungdesL ,enkradesLbeideKupphingeneingeriickt sind, so daß die Querwelle 21 blockiert wird. Dadurch wird dann in bekannter Weise :ine linksdrehende- oder rechtsdrehende oder keine Lenkbewegung übertragen.
• Der Umschalter 8 erhält, wie schon beinerkt, in der -Mittel- oder Leerlaufstellung die gleichen Verbindungen aufrecht wie in d-er Vorwärtsstellung, damit das Fahrzeug auf der Stelle, d.li. um seine senkrechte Mittelachse, wenden kann. In der Leerlaufstellung wird nämlich die Vorwärtsbewegung ds Fahrzeugs gleich 1u11, und es erfolgt dann beim Einschlagen des Lenkrades Wenden auf der Stelle. weil das Summierungsdifferelitial nun vom Motor allein angetrieben wird und die Wendebewegung veranlaßt, indein die eine Kette vorwärts und die andere finit der gleichen Geschwindigkeit rückwärts bewegt wird.
• Das Umschalten der @t"ecliselktipplung 23, 24 kann natürlich auch mit Öldruck, Luftdruck oder Unterdruck erfolgen. Statt des elektrischen Umschalters werden dann sinngemäß Schieber oder Ventile vorgesehen.
• Jedenfalls erind"liclit diese Einrichtung ein richtig gelenktes Rückwärtsfahren ohne jede zusätzliche Beanspruchung des Fahrers.

Claims (1)

1. PATEXTANSPECCHE. i. Z.'lrlagerungslenkgetriebe mit Antrieb der überlagerten Lenkbewegung von einem Summierungsdifferential, bei dem der vom Motor kommende Teil des Antriebes, vom -Motor aus gesehen, vor dem Schaltgetriebe liegt und zwei je eine Richtung des Lenkeinschlages bestimmende Wechselkupplungen mit LenkgetrIebe %=orgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einschalten des Rückwärtsganges die Wirkung der beiden Wechselkupplungen, z. B. durch Vertauschung der Anschlüsse des Steuermittels (Strom bei elektrischer, Arbeitsflüssigkeit bei hydraulischer Betätigung) vertauscht wird. a. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschabter, welcher beim Einschalten des Rückwärtsganghebels das Umschalten der Wechselkupplungen bewirkt, so ausgebildet ist, daß in der Leerlaufstellung die Lenkung wie bei Vorwärtsfahrt erfolgt und das Umschalten erst beim Übergang von der Leerlaufstellung in den Rückwärtsgang bewirkt wird.