DE764458C - Einrichtung zum Aufrechterhalten des Synchronismus der beiden Antriebsmaschinen bei Zweischraubenschiffen - Google Patents

Einrichtung zum Aufrechterhalten des Synchronismus der beiden Antriebsmaschinen bei Zweischraubenschiffen

Info

Publication number
DE764458C
DE764458C DEV36399D DEV0036399D DE764458C DE 764458 C DE764458 C DE 764458C DE V36399 D DEV36399 D DE V36399D DE V0036399 D DEV0036399 D DE V0036399D DE 764458 C DE764458 C DE 764458C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
machine
performance
machines
synchronism
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEV36399D
Other languages
English (en)
Inventor
Dieter Dr-Ing Thoma
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JM Voith GmbH
Original Assignee
JM Voith GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JM Voith GmbH filed Critical JM Voith GmbH
Priority to DEV36399D priority Critical patent/DE764458C/de
Application granted granted Critical
Publication of DE764458C publication Critical patent/DE764458C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/28Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with synchronisation of propulsive elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D25/00Controlling two or more co-operating engines
    • F02D25/02Controlling two or more co-operating engines to synchronise speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

  • Einrichtung zum Aufrechterhalten des Synchronismus der beiden Antriebsmaschinen bei Zweischraubenschiffen Es ist bekannt, die bei Zweischraubenschiffen zur Herabsetzung der Erschütterungen des Schiffes erwünschte Synchronisierung beider Maschinenanlagen dadurch zu bewirken, daß der Kraftfluß zu den beiden Antriebsmaschinen so. lange verändert wird, bis beide Maschinen die gleiche Drehzahl erreicht haben. Die Drehzahlvergleichsvorrichtung besteht dabei im wesentlichen aus einem Differentialgetriebe, das an die Wellen beider Maschinen angeschlossen ist, die Winkelabweichung der beiden Maschinen gegeneinander ermittelt und durch eine geeignete Verbindung auf die Einstellorgane, z. B. bei Dieselmaschinen die Hebel, durch die die Förderungen der Brennstoffpumpen eingestellt werden, der Maschinen derart überträgt, daß die Leistung der voreilenden Maschine um ein gewisses Maß herabgesetzt und die Leistung der nacheilenden Maschine um ebensoviel erhöht wird.
  • Unter gewissen Umständen, insbesondere bei starken Kursänderungen, wird ein verhältnismäßig großer Leistungsunterschied für den Gleichlauf der Maschinen notwendig. Bei der beschriebenen Anordnung entsteht dann eine unerwünscht starke Überlastung der nacheilenden Maschine. Die Erfindung besteht nun darin, daß, um diesen erheblichen Leistungsunterschied ohne zu große Überlastung der nacheilenden Maschine zu erreichen, die J Verbindung der Regelvorrichtung mit den Einstellorganen der -Maschinen so gestaltet wird, daß die Leistungserhöhung der nacheilenden Maschine kleiner ist als die gleichzeitige Leistungsverminderung der voreilenden Maschine.
  • Abb. i ist eine schematische Darstellung der bekannten Anordnung. An die Wellen der Antriebsmaschinen a1 und a2 sind durch Kegelräder die Hilfswellen bl und b2 angeschlossen, die zu der Regelvorrichtung c führen. Die Regelvorrichtung stellt den um den Drehpunkt d schwenkbaren doppelarmigen Stellhebel e derart ein, daß er die gezeichnete waagerechte Stellung einnimmt, wenn die beiden Maschinen synchron mit der gewünschten Phasenbeziehung (Winkelabweichung Null) laufen; wenn die Maschine a`2 gegen die Maschine a1 voreilt, ist der Hebel e um so mehr entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn verdreht, je größer der Voreilwinkel ist, und zwar bis zu der durch die gestrichelte Mittellinie angegebenen Grenzstellung el; wenn die Maschine a1 gegen die Maschine a2 voreilt, wird umgekehrt der Hebel e im Uhrzeigersinn gedreht, und zwar bis zu der durch die strichpunktierte Mittellinie angegebenen Grenzstellung eIII. An den Hebel e sind durch die Verbindungsglieder f l und f- die Winkelhebel g1 und g2 angeschlossen, die in lt' und h:= an den Stellhebeln il und i2 gelagert sind; die Stellhebel dienen zum Einstellen der Maschinenleistung von Hand; sie sind in den Abbildungen in der Stellung für Volleistung gezeichnet. Die anderen Hebelarme der Winkelhebel g1, g2 sind durch die Verbindungsglieder lzl und h2 mit den Hebeln 11 und 12 verbunden. Mit diesen Hebeln wird die Leistung der Maschinen eingerückt; in der gezeichneten senkrechten Stellung der Hebel geben die Maschinen die normale Vollleistung ab; wenn die Hebel nach außen verstellt werden, nimmt die Leistung der Maschinen zu, werden sie nach innen verstellt, nimmt sie ab. Wenn die Maschine a2 gegenüber der Maschine a1 voreilt, nimmt der Hebel e die Lage eI ein und die ihm angegliederten übrigen Teile die durch gestrichelte Mittellinien angegebene Stellung. Dabei wird die Leistung der Maschine a1 vergrößert, die Leistung der Maschine a2 um ebensoviel verkleinert.
  • Abb. 2, in der die Bezugszeichen die gleiche Bedeutung haben wie in Abb. i, zeigt eine erfindungsgemäße Umgestaltung der in Abb. i dargestellten Anordnung. Die kinematische Verbindung zwischen dem Hebel e und den Hebeln 11 und 12 ist so gestaltet, daß die Veränderungen der Maschinenleistungen den Drehwinkeln des Hebels e bei weitem nicht mehr proportional sind. Das ist hier durch eine solche Form der Winkelhebel g1 und g2 erreicht, daß das Getriebe für die Verbindung der Winkelhebel g1 und g2 mit den Hebeln 11 und 12 sich der Strecklage nähert, wenn die Winkelhebel gl, g2 im Sinne einer Vergrößerung der Maschinenleistung verdreht werden, während umgekehrt das Übersetzungsverhältnis zu den Hebeln 11 und 12 ansteigt, wenn die Winkelhebel im Sinne einer Verkleinerung der Maschinenleistung verdreht werden. Zur Erläuterung ist in Abb. 2 durch die gestrichelt gezeichneten Mittellinien die Stellung der Teile für den Fall angegeben, daß die Maschine a- die größte Voreilung gegenüber der Maschine a1 hat. Der Hebel 11 ist dabei nur wenig nach außen verdreht und stellt deswegen eineverhältnismäßiggeringeLeistungsvergrößerung der Maschine a1 ein; dafür ist der Hebel 12 um so stärker nach innen verdreht, so daß sich trotzdem der gleiche Leistungsunterschied der Maschinen ergibt wie bei der gleichen Stellung des Hebels e bei Ausführung nach Abb. i. Bei der vollkommen symmetrisch ausgebildeten Einrichtung stellt sich bei der Winkelabweichung nach der anderen Seite (Stellung eIll des Hebels e) eine zur ersten völlig symmetrische Verschiebung der einzelnen Getriebeteile ein. Die obengenannte Abweichung von der Proportionalität kann statt durch Schränkungen in den Hebelübertragungen auch durch ein anderes der vielen dafür bekannten Mittel erreicht werden.
  • Zur genaueren Kennzeichnung der Verhältnisse ist in Abb.3 das Leistungsdiagramm für die bekannte Anordnung nach Abb. i angegeben. Die Höhe der Leistungslinien i und 2 über der Grundlinie gibt die abhängig vom Voreilwinkel eingestellte Leistung der betreffenden Maschinen an. Bei I hat die Maschine a2 die größte Voreilung, bei 1I ist die Winkelabweichung Null, und bei III hat die Maschine a1 die größte Groreilung. Die Leistungslinien sind gerade, die größte Überlastung der Maschinen, iil, ist gleich der Hälfte des größten Leistungsunterschiedes D.
  • Bei dem für die erfindungsgemäße Ausführung (Abb. 2) geltenden Leistungsdiagramm (Abb. -.) sind die Leistungslinien gekrümmt; die größe Überlastung der Maschinen, ii2, ist erheblich kleiner als die Hälfte des größten Leistungsunterschiedes D. Dabei ist gleichwohl der Leistungsunterschied ungefähr proportional der Winkelabweichung, und der Leistungsunterschied in Abhängigkeit von der Winkelabweichung weist keine U nstetigkeiten auf. Beides ist in regeltechnischer Hinsicht günstig.

Claims (1)

  1. PATENTANSPRUCH: Einrichtung zum Aufrechterhalten des Synchronismus der beiden Antriebsmaschinen von Zweischraubenschiffen durch gleichzeitige Veränderung der Leistungen beider Maschinen in entgegengesetztem Sinne in Abhängigkeit von einer durch den Drehzahlunterschied der Maschinenwellen beeinflußten Regelvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung der Regelvorrichtung mit den Leistungsverstellorganen beider Maschinen durch Getriebe oder andere Vorrichtungen .so gestaltet ist, daß die Zunahme der Leistung der einen Maschine kleiner ist als die Abnahme der Leistung der anderen Maschine. Zur Abgrenzung des Erfindungsgegenstands vom Stand der Technik ist im Erteilungsverfahren folgende Druckschrift in Betracht gezogen worden: Deutsche Patentschrift Nr. 5 r6 3.48.
DEV36399D 1940-01-03 1940-01-03 Einrichtung zum Aufrechterhalten des Synchronismus der beiden Antriebsmaschinen bei Zweischraubenschiffen Expired DE764458C (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEV36399D DE764458C (de) 1940-01-03 1940-01-03 Einrichtung zum Aufrechterhalten des Synchronismus der beiden Antriebsmaschinen bei Zweischraubenschiffen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEV36399D DE764458C (de) 1940-01-03 1940-01-03 Einrichtung zum Aufrechterhalten des Synchronismus der beiden Antriebsmaschinen bei Zweischraubenschiffen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE764458C true DE764458C (de) 1954-11-22

Family

ID=7590122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEV36399D Expired DE764458C (de) 1940-01-03 1940-01-03 Einrichtung zum Aufrechterhalten des Synchronismus der beiden Antriebsmaschinen bei Zweischraubenschiffen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE764458C (de)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE516348C (de) * 1929-09-28 1931-01-23 Fried Krupp Germaniawerft Akt Einrichtung zum Synchronisieren von zwei Brennkraftmaschinen, insbesondere Schiffsantriebsmaschinen

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE516348C (de) * 1929-09-28 1931-01-23 Fried Krupp Germaniawerft Akt Einrichtung zum Synchronisieren von zwei Brennkraftmaschinen, insbesondere Schiffsantriebsmaschinen

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2358550A1 (de) System zur getrennten oder gemeinsamen steuerung von kraftmaschinen
DE4243118A1 (de) Verfahren zur Konstanthaltung des Druckes in einem hydraulischen System
DE764458C (de) Einrichtung zum Aufrechterhalten des Synchronismus der beiden Antriebsmaschinen bei Zweischraubenschiffen
DE60100655T2 (de) Antriebssystem zum Steuern der Ruderanlage eines Schiffes
DE732601C (de) Gleichlaufvorrichtung fuer Schiffsantriebsmaschinen
DE68906820T2 (de) Gleichgewichtsregelung eines fluidstromes bei einer flugzeug-klimaanlage.
DE715897C (de) Gleichlaufregeleinrichtung, insbesondere fuer Mehrschraubenschiffskraftanlagen
DE2127535A1 (de) Geschwindigkeitsregler fur Flugzeuge
DE1075440B (de) Elektrisch-hydraulische Servoeinrichtung zur Stabilisierung von insbesondere lotrecht startenden und landenden Luftfahrzeugen
DE705252C (de) Mittelbar wirkende Kraftmaschinenregeleinrichtung
DE690426C (de) Einrichtung zur Ausuebung gesteuerter Verstellkraefte unter Verwendung eines Druckmittels, insbesondere zum UEbertragen von Steuerimpulsen fuer Flugzeugtriebwerke
DE761174C (de) Anordnung zur Fernuebertragung von Drehbewegungen
DE858208C (de) Einrichtung zum Synchronisieren von Kraftmaschinen, insbesondere von zwei Brennkraftmaschinen fuer Schiffsantrieb
DE743522C (de) Fluessigkeitsmotor fuer hydraulische Wechselgetriebe
DE582436C (de) Einrichtung zum schnellen Regeln von Kraftmaschinen
DE767164C (de) Maschinensatz
DE945974C (de) Sicherheitsvorrichtung fuer selbsttaetige Betaetigungsvorrichtungen der Ruderausgleichsklappen in Flugzeugen
DE479452C (de) Motorenanordnung auf Flugzeugen mit mehreren Motoren
DE569691C (de) Regelungsvorrichtung fuer selbstaendig auf ein Netz arbeitende Entnahmeturbinen
DE566015C (de) Einrichtung zum elektrischen Umkehrantrieb von Geschuetzen, Schwenkwerken fuer Panzertuerme u. dgl. mittels Leonardschaltung
DE913444C (de) Doppeldrehtransformator
DE581787C (de) Einrichtung zur Regelung von Kraftmaschinen zum Antrieb von Wechselstrommaschinen
DE1176514B (de) Hydraulische Doppelruderantriebsanlage
AT202539B (de)
DE631989C (de) Anordnung zur Regelung von Kraftmaschinen