DE738373C

DE738373C - Einrichtung zum selbsttaetigen Einlenken eines Fahrzeuges in eine vorgegebene Richtung

Info

Publication number: DE738373C
Application number: DES139234D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Paul Eduard Koester
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1939-09-01
Filing date: 1939-11-17
Publication date: 1943-08-13

Description

Einrichtung zum selbsttätigen Einlenken eines Fahrzeuges in eine vorgegebene Richtung Zusatz zum Patent 735 481 Im Hauptpatent ist eine Einrichtung ble-1schricben, die les gestattet, ein Fahrzeug, insbesondere ein Flugzeug, selbsttätig längs einer in eine vorgegebene,durch einen anpeilbaren Senderort verlaufende Richtung tangential einmündenden Kurve zu steuern, und zwar unter Benutzung eines selbsttätig in die Richtung zum Sender nachdrehenden Peilers und eines den Motor für die Ruderlegung beeinflussenden und auf eine Sollrichtung einstellbaren absoluten Richtungsgebers. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantreib des Peilers mit der Dreheinstellung für die Sollrichtung am absoluten Richtungsgeber derart triebmäßig verbunden ist, daß die Dregheschwindigkeit des flugzeuges längs der Einsteurerungskurve bei voraus liegendem Sender größer und bei achteraus liegendem Sender kleiner also die Drehgeschwindigkeit des Peilers ist. Diese Parallelordnung der Richtung der Peliorgans kann dadurch herbeigeführt werden, daß das Fahr- oder Flugzeug von seinem beliebigen Flugkurs aus zunächst auf den Standlinienkurs gedreht und dann das Peilorgan geradeaus auf den Peilwinkel Null gestellt wird. Erst hiernach kann das Über- bzw. Untersetzungsgetriebe gekuppelt werden und das Anflilegen der Standlinie beginnen.
Zur Vermeidung dieser besonderen Steuervorschrift ist im Hauptpatent eine Hilfseinrichtung beschrieben, durch die der Pelier auch bei beliebiger Flugrichtung so eingestellt werden kann, daß er bei zur Standlinie paralleler Flugrichtung geradeaus steht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hierfür geeignetes, besonders einfaches und übersichtliches Anzeigeinstrument zu schaffen. Insbesondere bestehen Vorrteile darin, daß für An- und Abflug nur ein einziges Überstezungsgertriebe notwendig und das Instrument gleichzeitig auch noch für andere Navigationsaufgaben brauchbar ist. Gemäß der Erfindung wird dies unter Verwendung einer auf gleicher geometrischer Achse angeordneten Feil- und Kompaßtochter dadurch erreicht, daß zwei an gezahnten Ringen-befestigte, mit der Kompaß- und Peiltochterrose zusammenarbeitende Marken durch zwei mit den Ringen in Eingriff stehende Zahnräder im Verhältnis der Übersetzung zwischen Veilorgan und Steuerung verstellbar sind. Das Instrument ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar in Fig. I im Schnitt, in Fig. 2 in der Draufsicht.
In Fig. 2 stellt die äußere Gradinteilung 71 die flugzeugfeste Peilrose dar, auf welcher der vom Peilrahmen angetriebene Zeiger 72 den Peilwinkel angibt. Die innere Skala 73 ist die Kompaßtochterrose. Dler Steuerstrich ist durch die Marke 74 gekennzeichnet. gz und 93 sind die beiden Einstellmarken, die in der Nullstellung zusammen am Steuerstrich 74 liegen.
Weitere konstruktive Einzelheiten zeigt Fig. I. 90 und 91 sind die mit den Marken 92, 93 versehenen Ringe, deren Verzahnung in die Zahnräder 88, 89 eingreift, die fest auf einer mittels Stellknopfs 87 drehbaren Achse 94 sitzen. Durch den Zahntrieb 88, 89 stehen die Ringe in demselben Antriebsverhaitnis-zueinander, wie es zwischen Peiler und Steuerung besteht. Für den Anflug wird die schneller bewegte Marke 93 gegenüber der Kompaß- (oder Kurskreisei-) Tochterrose auf den Standlinienkurs eingestellt; dann gibt die langsamer bewegte Marke 92 auf der Peilrose 71 den Winkel an, auf den der Peilzeiger 72 und damit der Rahmen einzustellen ist.
Für den Abflug ist nun lediglich die Funktion der beiden Marken zu vertauschen. Es ist dann die langsamer bewegte Marke 92 auf Sollkurs zu stellen, während Marke 93 die erforderliche Pelirahmenstellung anzeigt. Falls es erwünscht ist, b-eim Abflug den Rahmen um 1800 zu drehen, ist die um 1 8o gegenüber der Marke 93 versetzte Marke 95 als Peilmarke zu benutzen.

Claims

PATENTANSPRUCH : Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung eines Fahrzeuges, insbesondere Flugzeuges, längs einer in eine vorgegebene, durch einen anpeilbaren Senderort verlaufende Richtung tangential einmündenden Kurve unter Benutzung eines selbsttätig nachdrebeenden Peilers und eines den Motor für die Ruderlegung beeinflussenden und auf eine Sollrichtung einstellbaren absoluten Richtungsgebers, der mit dem Richtantrieb des Peilers durch leine Über- bzw. Untersetzung verbunden ist, gemäß Patent 735 481, in Verbindung mit einer weiteren Einrichtung, um den Sollkursanflug aus beliebiger Flugrichtung zu beginnen, und unter Verwendung einer gleichachsig angeordneten Piel- und Kompaßtochterrose, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Orientierung der Peilantenne parallel zur Flugzeuglängsachse, wenn diese parallel zum Sollkurs liegt, zwei an gez ahnt en Ringen sitzende (go, 91), mit den Anzeigerosen zusammenarbeitende Marken (92, 93) durch einen mit den Ringen (go, 91) in Eingriff stehenden Zahntrieb (88, 89) im Verhältnis der zwischen Pleiler und Richtungsgeber bestehenden Übersetzung verstellbar sind.