DE702293C

DE702293C - Anordnung zur Speisung eines Gleichstrommotors fuer Rechts- und Linkslauf aus einem Wechselstromnetz ueber gesteuerte Entladungsstrecken

Info

Publication number: DE702293C
Application number: DE1938A0087657
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Karl Meyer
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1938-07-30
Filing date: 1938-07-30
Publication date: 1941-02-04

Description

Anordnung zur Speisung eines Gleichstrommotors für Rechts- und Linkslauf aus einem Wechselstromnetz über gesteuerte Entladungsstrecken Beim Antrieb eines Reglers durch einen Gleichstromverstellmotor handelt es sich darum, daß der Motor je nach dem Vorzeichen der Abweichung der zu regelnden Größe vom Sollwert bald rechts, bald links umlaufen muß. Dabei ist es zur Erzielung einer möglichst großen Empfindlichkeit im allgemeinen erwünscht, daß schon bei geringer Abweichung eine sehr große, möglichst die volle Verstellkraft des Motors zur Verfügung steht. Um dies trägheitslos zu erreichen, ist es nötig, mechanische Schalter bzw. Umschalter (Schütze, Relais usw.) wegen ihrer bekannten Mängel in den Stromkreisen des lfotors zu vermeiden. Es ist nun bereits bekanntgeworden, an Stelle von mechanischen Schaltern gittergesteuerte Dampf- oder Gasentladungsstrecken hierfür vorzusehen und mit ihnen den Motor zu regeln.
Die vorliegende Erfindung gibt eine vorteilhafte Anordnung zur Speisung eines Gleichstrommotors für Rechts- und Linkslauf, insbesondere für die Speisung eines Verstellmotors an, bei der der Verstellmotor praktisch ohne jede Trägheit je nach dem nötigen Sinn in der einen oder anderen Richtung unabhängig von der Abweichung der zu regelnden Größe vom Sollwert mit seinem vollen Drehmoment schalterlos in Bewegung gesetzt wird. Gemäß der Erfindung liegen in Reihe zu dem llotor zwei gegensinnig hintereinandergeschaltete, gesteuerte Entladungsstrecken, vorzugsweise zwei gittergesteuerte Dampf- oder Gasentladungsstrecken, und zu jeder gesteuerten Entladungsstrecke sind angesteuerte Entladungsstrecken, vorzugsweise -Trockengleichrichter, gegensinnig parallel geschaltet. Die gittergesteuerten Dampf- oder Gasentladungsstrecken werden von einem gemeinsamen, in Abhängigkeit von der zu regelnden Größe gleichstromvormagnetisierten Gittertransformator in der Weise gesteuert, daß für den Stillstand des Motors die beiden Gitterimpulse mit ihrer Rückfront knapp vor dem Nulldurchgang der für jedes Gefäß positiven Anodenspannung liegen, für die Drehung des Verstellmotors in einem Sinne in sich einander nähern und für die Drehung im anderen Sinn sich einander entfernen.
In Abb. i der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Der Verstellmotor i ist ein fremderregter Gleichstrommotor mit einer dauernd an einer Gleichspannung liegenden Feldwicklung 2. Die Ankerwicklung 3 wird aus einem Wechselstromnetz 4. über gittergesteuerte Dampf- oder Gasentladungsstrecken 5, 6 und ungesteuerte Entladungsstrecken 5o, 6o. z. B. Trockengleichrichter, gespeist, und zwar fließt der Strom beispielsweise bei Linkslauf des Motors über die Entladungsstrecken 5 und 5o, und dann bei Rechtslauf über die Entladungsstrecken 6 und 6o. In manchen Fällen ist es zweckmäßig, in Reihe mit der Ankerwicklung einen Begrenzungswiderstand 7 zu schalten.
Für die Steuerung der beiden gittergesteuerten Dampf- oder Gasentladungsstrecken ist außer einer negativen Vorspannung ß ein gemeinsamer gesättigter Transformator 9 vorgesehen, der eine Wechselspannung spitzer Wellenform liefert. Dieser Transformator enthält außer der von einer passenden Wechselstromquelle io gespeisten Primärwicklung und außer der mittenangezapften Sekundärwicklung eine Gleichstromwicklung i i, die eine durch die zu regelnde Betriebsgröße gelieferte Gleichstrommagnetisierung aufweist. Bei reiner Wechselstrommagnetisierung des Transformators 9 haben die beiden Stoßspannungsspitzen i8o° Abstand. Sie werden mit ihrer Phasenlage zur Anodenspannung so eingestellt, daß die Impulse mit ihrer Rückfront knapp vor dem Nulldurchgang der positiv werdenden Anodenspannung liegen. Dann sind beide Entladungsstrecken gesperrt, und der Motor steht still. Bei Gleichstromv ormagnetisierung werden die Stoßspannungsspitzen je nach dem Sinn der Vormagnetisierung sich zeitlich nähern oder voneinander entfernen, d.li. die Phasenverschiebung der beiden zueinander gehörigen Stoßspannungsspitzen beträgt nicht mehr i8o°, sondern etwas mehr oder weniger. Im ersteren Falle führt dann der eine Spannungsstoß zur Zündung, der andere nicht. Im zweiten Falle ist es umgekehrt. Der Verstellmotor dreht sich also im ersten Fall z. B. rechts, im zweiten Fall links herum, und zwar sogleich mit seinem vollen Drehmoment. In Abb. 2 sind die an der Entladungsstrecke 3 liegende Anodenspannung e, und die an der Entladungsstrecke 6 liegende Anodenspannung e, dargestellt; außerdem bedeuten e,;, und c,,, die positiven Impulse der Gitterspannung für den Fall, daß der Motor stillsteht. Erteilt man nun dein Transformator 9 eine Gleichstromvormagnetisierung in einem Sinn (vgl. Abb. 2b), so wird der Impuls e;1 verspätet und der Impuls e" verfrüht, d. lt. e. kann nur die Entladungsstrecke 5 in Verbindung mit den Trockengleichrichtern 5o Strom führen. Erhält hingegen der Transformator 9 eine Gleichstromvormagnetisierung im anderen Sinne (vgl. Abb. -2c), so wird der Im-Impuls e5, verfrüht und dir Impuls e6, verspätet, d. h. es kann jetzt nur die Entladungsstrecke 6 zusammen mit den Trockengleichrichtern 6o Strom führen.
In allen Fällen, in denen bei Abweichung der zu regelnden Größe vom Sollwert ein Strom hervorgebracht werden kann, kann dieser Strom zur.Betätigung des Verstellmotors eines Reglers gemäß der Erfindung benutzt werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i. Anordnung zur Speisung eines Gleichstrommotors für Rechts- und Linkslauf, insbesöndere eines Verstellinotors für Regler, aus einem Wechselstromnetz über gesteuerte Entladungsstrecken, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe zu dem Motor (3) zwei gegensinnig hintereinandergeschaltete, gesteuerte Entladungsstrecken (5, 6), vorzugsweise zwei gittergesteuerte Dampf- oder Gasentladungsstrecken, liegen, und daß zu jeder gesteuerten Entladungsstrecke angesteuerte Entladungsstrecken (5o, 6o). vorzugsweise Trockengleichrichter. gegensinnig parallel geschaltet sind.
2. Anordnung nach Anspruch i für den Verstellmotor eines Peglers. dadurch gekennzeichnet, daß die gittergesteuerten Dampf- oder Gasentladwigsstrecken (5, 6) von einem gemeinsamen. in Abhängigkeit von der zu regelnden Größe -leichstronivormagnetisierten Gittertransformator in der Weise gesteuert werden, claß für den Stillstand des Verstellniotors die beiden Gitterimpulse mit ihrer Rückfront knapp vor dein Nulldurchgang der für jedes Gefäß positiven Anodenspannung liegen, für die Drehung des Verstellmotors in einem Sinn sie sich einander nähern und für die Drehung im anderen Sinn sich einander entfernen.