DE69831696T2 - Schlüsselloses Eingangs- und Zündsystem für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Schlüsselloses Eingangs- und Zündsystem für Kraftfahrzeuge Download PDF

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Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf schlüssellose Systeme, um Eintritt in Kraftfahrzeuge zu erlangen und um diese zu starten.
  • Automobile sind traditionell anfällig für Diebstähle durch Kriminelle gewesen, die gewaltsam den Zündschlosszylinder entfernen, wodurch sie in der Lage sind, das Fahrzeug ohne einen Schlüssel zu starten. Mit der Einführung Mikroprozessor basierter Fahrzeugsteuerungssysteme trat die Fähigkeit auf, höher entwickelte Zündsteuerungen vorzusehen. Heute weisen viele Zündschlüssel unterschiedliche Typen von elektronischen Vorrichtungen auf, die in ihnen integriert sind, die einen speziellen Code für den Schlüssel enthalten. Wenn der Schlüssel in das Zündschloss gesteckt wird, liest das Fahrzeug den Code von dem Schlüssel und das fahrzeugeigene Computersystem spricht lediglich auf die Betätigung des Zündschalters durch einen in geeigneter Weise codierten Schlüssel an. Auf diese Weise kann das Kraftfahrzeug nicht ohne diesen Schlüssel gestartet werden, selbst wenn der Zündschalter in irgendeiner Art und Weise gedreht wird.
  • Die Einführung von höher entwickelte Elektronik in Kraftfahrzeugen hat auch das Vorsehen von schlüssellosen, ferngesteuerten Fahrzeugeintrittsystemen (RKE = Remote Keyless Entry) für den Fahrer vorgesehen. Diese nehmen gewöhnlich die Form eines Anhängers an, der an dem Schlüsselring des Fahrers angebracht ist. In dem Anhänger ist ein Funksender untergebracht, der einen digitalen numerischen Wert über ein Radiofrequenz-(RF)-Signal an das Fahrzeug sendet, wenn der Fahrer den geeigneten Schalter auf dem Anhänger drückt. Der digitale numerische Wert hindert falsche bzw. unberechtigte Radiofrequenzen am Aktivieren der Kraftfahrzeugschaltung, ebenso wie er es unbefugten Personen schwierig macht, Zugang zu dem Kraftfahrzeug zu erlangen. Das Radiofrequenzsignal codiert auch, ob es der Benutzer wünscht, die Türen zu verriegeln, entriegeln oder den Kofferraum zu entsperren. Ein in dem Kraftfahrzeug angebrachter Empfänger detektiert die Übertragung von dem Anhänger und decodiert das Radiofrequenzsignal, um zu bestimmen, ob es für das Fahrzeug gültig ist und welche der unterschiedlichen Funktionen ausgeführt werden soll. Der Empfänger aktiviert dann die geeigneten Komponenten innerhalb des Kraftfahrzeugs, um diese Funktion auszuüben.
  • Obwohl es der digitale numerische Wert unbefugten Personen sehr schwer macht, Zugang zu dem Kraftfahrzeug zu erlangen, wurden Bedenken laut, dass jemand mit einem Radioempfänger und einem digitalen Signalanalysator die Radioübertragungen abhören und die Sicherheitszahlen erfahren könnte. Auf diese Weise könnte ein Dieb ein wertvolles Fahrzeug ausfindig machen und die Rückkehr des Fahrers abwarten, um die Sicherheitszahlen zu erfahren. Diese Sicherheitszahlen könnten dann genutzt werden, um dieses Fahrzeug zu einem späteren Zeitpunkt zu stehlen.
  • Um die Sicherheit von schlüssellosen, ferngesteuerten Fahrzeugeintrittsystemen zu verbessern und das Abhören zu verhindern, wird eine Sicherheitszahl mit einem rollierenden Code zwischen dem Anhänger und dem Kraftfahrzeug übertragen. Bei dieser Technik wurden sowohl das Kraftfahrzeug als auch der Anhänger während der Herstellung mit einer identischen Anfangssicherheitszahl codiert. Danach wird jedes Mal, wenn ein Knopf auf dem Anhänger gedrückt wird, die vorherige Sicherheitszahl durch einen Wert inkrementiert, der unter Verwendung eines vorbestimmten Algorithmus abgeleitet wird. Die sich ergebende neue Sicherheitszahl wird dann an das Kraftfahrzeug übertragen und in dem Anhänger anstelle der vorherigen Sicherheitszahl gespeichert.
  • Bei Empfang der Sicherheitszahl von dem Anhänger ruft die Schaltung in dem Kraftfahrzeug die vorher gültige Sicherheitszahl, die sie gespeichert hatte, ab. Die Kraftfahrzeugschaltung wendet dann den gleichen Algorithmus an, um die abgerufene Sicherheitszahl zu inkrementieren, um ihre eigene Sicherheitszahl zu erzeugen. Theoretisch sollten sowohl der Anhänger als auch das Kraftfahrzeug synchronisiert sein, so dass die jeweilige Ausführung des Algorithmus identische neue Sicherheitszahlen erzeugt. Auf diese Weise zeigt eine Übereinstimmung zwischen der von dem Anhänger empfangenen Sicherheitszahl und der in dem Kraftfahrzeug neu abgeleiteten Sicherheitszahl an, dass ein Signal von einem autorisierten Anhänger empfangen wurde. Diese „Rolling Code"-Technik sieht ein deutlich er höhtes Sicherheitspegel vor und funktioniert extrem gut, solange die Sicherheitszahlen in sowohl dem Anhänger als auch dem Kraftfahrzeug synchronisiert bleiben.
  • Wenn jedoch ein Knopf auf dem Anhänger zufällig gedrückt wird, wenn sich das Kraftfahrzeug außerhalb der Übertragungsreichweite des Anhängers befindet, wird die rollierende Sicherheitszahl in dem Anhänger inkrementiert ohne eine entsprechende Inkrementierung der Sicherheitszahl in dem Kraftfahrzeug. Infolgedessen werden keine Übereinstimmungen mehr zwischen den beiden Codes auftreten und der autorisierte Anhänger wird nicht mehr durch das Kraftfahrzeug erkannt werden. Eine Lösung dieses Nicht-Synchronisationsproblems besteht für das Kraftfahrzeug darin, mehrere aufeinanderfolgende Sicherheitszahlen unter Verwendung des „Rolling Code"-Algorithmus zu erzeugen und ein Anhängersignal als gültig zu akzeptieren, wenn irgendeine diese aufeinanderfolgenden Sicherheitszahlen mit der einen von dem Anhänger empfangenen übereinstimmt. Diese Technik verringert jedoch die Anzahl der möglichen Sicherheitszahlen erheblich, da während jedem Gültigkeitsprüfungstest das Kraftfahrzeug mehrere Sicherheitszahlen als gültig akzeptieren wird. Ferner schließt die „Rolling Code"-Technik die Verwendung mehrerer autorisierter Anhänger für das gleiche Kraftfahrzeuge aus.
  • Es ist wünschenswert das schlüssellose, ferngesteuerte Fahrzeugeintrittsystem mit der Fähigkeit auszustatten, das Fahrzeug durch Hinzufügen eines weiteren Knopfes auf dem Anhänger zu starten. Diese letzte Funktion erfordert jedoch ein höheres Sicherheitspegel als die, die gegenwärtig verwendet wird, um gegen ein unbefugtes Öffnen der Türen und des Kofferraums des Fahrzeugs zu schützen. Zusätzlich muss die für die Zündfähigkeit vorgesehene Sicherheit ebenfalls eine unbefugte Person mit geeigneter elektronischer Ausrüstung daran hindern, die Funkübertragungen abzuhören und die Sicherheitszahlen zu erfahren, die genutzt werden, um das Fahrzeug zu bedienen.
  • Auf diese Weise ist es wünschenswert, einen Schlüsselanhänger mit weiteren Betätigungsmerkmalen und einem höheren Sicherheitspegel vorzusehen.
  • Nun spezieller auf das in dem U.S. Patent 5,055,701 offenbarte schlüssellose Eintrittssystem Bezug nehmend, sei bemerkt, dass dieses System ein Signal vorsieht, dass von einem tragbaren Sender (PT = Portable Transmitter) zu einem System in dem Fahrzeug (VS = Vehicle System) übertragen wird. Ansprechend auf das Signal wird ein Abrufcode einschließlich einer Sequenz von zufälligen Codes und einer Sequenz von Identifizierungscodes von dem Fahrzeugsystem zu dem tragbaren Sender übertragen. In dem tragbaren Sender wird das Abrufcodesignal mit einem Identifizierungscodesignal des Besitzers verglichen. Wenn das Identifizierungssignal, das von dem Fahrzeugsystem empfangen wird, mit dem Identifizierungscodesignal des Besitzers übereinstimmt, wird der Zufallscode von dem Abrufcodesignal unter Verwendung des Identifizierungscodes umgewandelt, und zwar in ein Benutzer bestimmtes Codesignal, das an das Fahrzeugsystem übertragen werden soll. In dem Fahrzeugsystem wird das Zufallscodesignal unter Verwendung des Identifizierungscodes umgewandelt, um das bestimmte Codesignal vorzusehen. Das bestimmte Signalcodesignal wird mit dem Benutzer bestimmten Codesignal verglichen, das von dem tragbaren Sender empfangen wird. Ein resultierendes Signal wird als ein Ergebnis des Zusammentreffens des bestimmen Codesignals und des Benutzer bestimmten Codesignals vorgesehen. Eine vordefinierte Funktion wird ansprechend auf das sich ergebende Signal ausgeführt.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Betrieb eines schlüssellosen Kraftfahrzeugsteuerungssystems gemäß Anspruch 1 vorgesehen. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen offenbart.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es ist ein allgemeines Ziel der vorliegenden Erfindung ein ferngesteuertes, schlüsselloses Fahrzeugbetätigungssystem vorzusehen, das ein hohes Sicherheitspegel für die übertragenen Signale aufweist.
  • Es ist ein weiteres Ziel Mittel zum Verschlüsseln bzw. Codieren der Information vorzusehen, die durch das ferngesteuerte, schlüssellose System übertragen wird.
  • Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, die „Rolling Code"-Sicherheitstechnik vorzusehen, die immer noch die Verwendung mehrerer autorisierter Anhänger für das gleiche Kraftfahrzeug ermöglicht.
  • Noch ein weiteres Ziel ist es, eine bidirektionale Datenübertragung zwischen dem Kraftfahrzeug und der schlüssellosen Betätigungsvorrichtung vorzusehen, um ein erhöhtes Sicherheitspegel vorzusehen.
  • Noch ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein bidirektionales Datenübertragungssystem zu nutzen, um die Speicherung ergänzender Daten über den Fahrer oder das Fahrzeug in der schlüssellosen Betätigungsvorrichtung vorzusehen.
  • Diese und andere Ziele werden durch ein schlüsselloses Kraftfahrzeugsteuerungssystem vorgesehen, das einen tragbaren Transponder aufweist, durch den ein Benutzer eine auszuführende Funktion auswählt, und das eine Steuerschaltung in dem Kraftfahrzeug umfasst. Das Betriebsverfahren für das Steuerungssystem umfasst das Speichern identischer Anfangsdaten und einer Transponderidentifizierung in die Steuerschaltung und den Transponder.
  • Wenn der Benutzer eine Funktion auf dem Transponder auswählt, werden Infragestellungsdaten zwischen der Steuerschaltung und dem tragbaren Transponder ausgetauscht. Vorzugsweise werden die Infragestellungsdaten jedes Mal zufällig erzeugt, wenn ihre Verwendung erforderlich ist. Dann führt die Steuerschaltung einen Verschlüsselungsalgorithmus aus, der die Anfangsdaten und die Infragestellungsdaten verwendet, um eine erste Antwort zu erzeugen. Der Transponder führt ebenfalls den gleichen Verschlüsselungsalgorithmus unter Verwendung der Anfangsdaten und der Infragestellungsdaten aus, wodurch eine zweite Antwort erzeugt wird, die zu der Steuerschaltung übertragen wird. Der Transponder überträgt außerdem seine Transponderidentifizierung an die Steuerschaltung.
  • Die Steuerschaltung vergleicht die ersten und zweiten Antworten und erzeugt eine erste Anzeige, wenn eine Übereinstimmung auftritt. Die Steuerschaltung bestimmt auch, ob die Transponderidentifizierung, die von dem Transponder empfangen wurde, mit einer Transponderidentifizierung übereinstimmt, die zuvor in der Steuerschaltung gespeichert wurde, und wenn dies der Fall ist, wird eine zweite Anzeige erzeugt. Wenn sowohl die erste als auch die zweite Anzeige erzeugt wurden, wird ein Steuersignal zur Betätigung der Kraftfahrzeugfunktion erzeugt, die durch den Benutzer ausgewählt wurde.
  • Dieses schlüssellose Fahrzeugsteuerungssystem implementiert ein „Rolling Code"-Sicherheitssystem ohne die synchronisierte unabhängige Erzeugung des rollierenden Codes durch sowohl den Transponder als auch die Kraftfahrzeugsteuerschaltung zu erfordern. Eine sehr große Anzahl von Kombinationen kann mit einer einzigen Kombination, die einem gegebenen Kraftfahrzeug zugewiesen ist, und einer eindeutigen Transponderidentifizierung, die jedem Transponder zugewiesen ist, der autorisiert ist, ein gegebenes Kraftfahrzeug zu steuern, verwendet werden, wodurch eine extrem hohe Wahrscheinlichkeit gegen eine unautorisierte Betätigung vorgesehen wird.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ermöglicht, dass Transponderidentifizierungen dem Speicher in der Steuerschaltung hinzugefügt und aus diesem entfernt werden können. Diese Funktionalität ermöglicht es, dass zusätzliche spezifische Transponder Funktionen bei dem gleichen Kraftfahrzeug gesteuert werden können, und ermöglicht, dass ein verlorener Transponder an der Steuerung dieser Funktionen gehindert wird.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein schematisches Blockdiagramm eines schlüssellosen Kraftfahrzeugsteuerungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 2 ist eine schematische Darstellung des Vorgangs, der in der Verschlüsselungsvorrichtung in 1 ausgeführt wird;
  • 3 ist ein Flussdiagramm des Arbeitsablaufs zum Betrieb des Kraftfahrzeugs, der durch das schlüssellose Steuersystem ausgeführt wird; und
  • 4 ist ein Flussdiagramm des Arbeitsablaufs, durch den das schlüssellose Steuersystem die Erkennung einer neuen Fernbedienung lernt.
  • Detaillierte Beschreibung der Erfindung
  • Mit anfänglicher Bezugnahme auf 1 weist ein schlüsselloses Kraftfahrzeugsteuerungssystem 10 eine Fernbedienung 12 auf, die vorzugsweise die Form eines Schlüsselringanhängers aufweist, der von einem Fahrer getragen wird, sowie eine Steuerschaltung 14, die in dem Kraftfahrzeug gelegen ist. Die Steuerschaltung 14 weist einen Mikrocomputer 16 mit einem internen Mikroprozessor und einem Speicher auf, in dem das Steuerungsprogramm und die Daten gespeichert sind. Eine herkömmliche Taktsignalschaltung 22 liefert Taktpulse an den Mikrocomputer 16. Eine Vielzahl von manuellen Eingabeschaltern 24 und 25 ermöglicht es einem Monteur, den Mikrocomputer 16 in unterschiedlichen Betriebsmodi einzustellen, wie unten beschrieben wird. Die Steuerschaltung 14 wendet mehrere Funktionen bei dem Kraftfahrzeug an, wie beispielsweise das Verriegeln und Entriegeln der Türen, das Entsperren des Kofferraumdeckels und das Starten des Motors. Für diese Funktionalität ist der Mikrocomputer 16 mit den entsprechenden Betätigungsvorrichtungen bei dem Kraftfahrzeug verbunden. In einigen Kraftfahrzeugen werden die unterschiedlichen Funktionen durch einen weiteren Computer in dem Kraftfahrzeug gesteuert, an den der Mikrocomputer 16 Betriebsbefehle über einen Parallelkommunikationsbus 18 sendet, wie nachfolgend beschrieben. In anderen Kraftfahrzeugen besitzt der Mikrocomputer 16 unabhängige Ausgabeleitungen 20, die direkt mit den Steuervorrichtungen für die jeweilig ausgeübten Funktion verbunden sind. Genauer gesagt können separate Drähte bzw. Kabel mit den Betätigern gekoppelt werden, die die Türen verriegeln und entriegeln, den Kofferraumdeckel entsperren und den Motor starten.
  • Eine serielle Ausgabeleitung 26 und eine serielle Eingabeleitung 28 des Mikrocomputers 16 sind mit einem ersten Radiofrequenz-Transceiver 30 verbunden. Der erste Transceiver 30 moduliert einen Standardradiofrequenzträger mit den seriellen Daten, die auf der Leitung 26 empfangen werden, und überträgt das modulierte Radiofrequenzsignal über eine Antenne 32. Der erste Transceiver 30 demoduliert ebenfalls andere Radiofrequenzsignale, die durch die Antenne 32 empfangen werden, um serielle Digitaldaten rückzugewinnen, die dann über die Leitung 28 an den Mikrocomputer 16 gesendet werden.
  • Der erste Transceiver 30 der Steuerschaltung 14 ist dafür ausgelegt, um mit einem zweiten Radiofrequenz-Transceiver 40 und einer Antenne 42 zu kommunizieren, die beide innerhalb der Fernbedienung 12 angebracht sind. Der zweite Transceiver 40 besitzt einen Empfängerabschnitt, der das Radiofrequenzsignal demoduliert, um die Digitaldaten rückzugewinnen, die dieses Signal modulieren und die rückgewonnenen Daten werden in einem seriellen Format an ein Eingaberegister 44 gesendet. Das Eingaberegister 44 wandelt den seriellen Datenstrom von dem zweiten Transceiver 40 in ein Parallelformat um, das durch eine Steuervorrichtung 46 gelesen wird. Die Steuervorrichtung 46 kann sowohl eine festverdrahtete Vorrichtung zur sequentiellen Ausführung der noch beschriebenen Fernsteuervorgänge oder eine programmierbare Vorrichtung sein, die ein Softwareprogramm ausführt, um diese Vorgänge durchzuführen. Steuervorrichtungen dieses allgemeinen Typs sind in unterschiedlichen Typen von Transpondern bekannt und ihre herkömmliche Technologie kann genutzt werden, um die Funktionen der vorliegenden Steuervorrichtung 46 zu implementieren. Die Steuervorrichtung 46 der Fernbedienung 12 ist mit einem elektrisch auslöschbaren, programmierbaren, Lesespeicher (EEPROM) 48 verbunden, der die an die Kraftfahrzeugsteuerschaltung 14 zu übertragenden Daten speichert, wenn die Fernbedienung abgefragt wird.
  • Die Fernbedienung 12 umfasst außerdem eine Verschlüsselungsvorrichtung 50, die mit der Steuervorrichtung 46 verbunden ist, um eine Fernbedienungssicherheitszahl zur Übertragung an die Steuerschaltung 14 zu verschlüsseln. Die Verschlüsselungsvorrichtung 50 nutzt einen Geheimschlüssel-Geheimcode-Algorithmus, um die Daten zur Sendung an die Steuerschaltung zu verschlüsseln. Der Algorithmus legt eine Sequenz einer Vielzahl von logischen Vorgängen fest, die basierend auf einer bekannten Anfangszahl und einer von der Steuerschaltung empfangenen Infragestellungszahl ausgeführt werden, um eine Zahl zur Übertra gung durch die Fernbedienung zu erzeugen. Mehrere Verschlüsselungsalgorithmen dieses Typs werden von Mehrdad Foroozesh in einem Artikel mit dem Titel „Protecting your Data with Cryptography", UNIX Review, Nov. 1996, Band 14, Nr. 12, Seite 55(6) beschrieben, deren Beschreibung hierin durch Bezugnahme aufgenommen wird. Derartige Veschlüsselungstechniken und -algorithmen werden allgemein verwendet um Computerdaten, die über gewöhnliche Träger übertragen werden, zu verschlüsseln.
  • Eine Steuerschaltung 14 empfängt außerdem Taktpulse von einer Taktungsschaltung 52. Eine Vielzahl von Benutzer bedienbaren Schaltern 54 ist mit unterschiedlichen Eingabeleitungen mit der Steuervorrichtung 46 verbunden, damit der Fahrer die spezifischen Funktionen, die an dem Kraftfahrzeug ausgeführt werden sollen, auswählen kann. Beispielsweise kann ein separater Schalter für die Funktionen des Entriegelns und Verriegelns der Türen, des Entsperrens des Kofferraumdeckels, und des Startens des Motors vorgesehen sein.
  • Digitale Ausgabedaten werden durch die Steuerschaltung in Parallelform an ein Parallel-Ein/Seriell-Aus-Ausgaberegister 56 gesendet. Die seriellen Daten von dem Ausgaberegister 56 werden auf die Eingabe eines Senderabschnitts in dem zweiten Transceiver 40 angelegt, der ein Radiofrequenzsignal mit diesen Daten moduliert. Das resultierende Rediofrequenzsignal wird über die Antenne 42 an die Steuerschaltung 14 in dem Kraftfahrzeug gesendet. Die Komponenten der Fernbedienung werden vorzugsweise durch eine Batterie (nicht gezeigt) betrieben, aber als Alternative kann Leistung von einer empfangenen Radiofrequenzsignalenergie abgezweigt werden, wie es in einigen bekannten Fernbedienungen getan wird.
  • Das Verfahren durch das das schlüssellose Kraftfahrzeugsteuerungssystem 10 unterschiedliche Funktionen des Kraftfahrzeugs bedient, ist durch das Flussdiagramm der 3 dargestellt. Wenn die Betätigung einer dieser Funktionen erwünscht ist, drückt der Fahrer bei Schritt 60 den passenden Fernbedienungsschalter 54, der dieser Funktion entspricht. Diese Betätigung des Schalters sendet ein Signal an die Steuervorrichtung 46, die durch Erhalten eines anfänglichen Num merncodes zur Speicherung in dem EEPROM 48 anspricht. Vorzugsweise, aber nicht notwendigerweise, entspricht der anfängliche Nummerncode der Fahrzeugidentifizierungsnummer (VIN = Vehicle Identification Number) des bestimmten, gesteuerten Kraftfahrzeugs. Alternativ kann der anfängliche Nummerncode eine eindeutige Identifizierungsnummer sein, die dieser Fernbedienung zugewiesen und in dem EEPROM 48 gespeichert ist. In jedem Fall wird der anfängliche Nummerncode über das Ausgaberegister 56 an den zweiten Transceiver 40 gesendet, von dem es bei Schritt 62 an die Steuerschaltung 14 in dem benachbarten Kraftfahrzeug übertragen wird.
  • Das Radiofrequenzsteuersignal wird durch einen Superheterodyn- bzw. Überlagerungsempfängerabschnitt in dem ersten Transceiver 30 empfangen. Der Empfang des anfänglichen Nummerncodes verursacht, dass die Kraftfahrzeugsteuerschaltung 14, die in einem „Ruhezustand" war, bei Schritt 64 aufgeweckt wird, und ihr Mikrocomputer 16 beginnt die Ausführung einer Sofwareroutine zum Abfragen der Fernbedienung 12. Der Vorgang des Aufwachens kann überprüfen, ob die Fernbedienung den geeigneten Anfangscode für dieses Kraftfahrzeug gesendet hat. In Schritt 66 des Abfragevorgangs erzeugt der Mikrocomputer 16 eine Zufallszahl, die vorzugsweise zumindest 4 Bytes lang ist und die als eine „Infragestellungszahl" bezeichnet wird. Diese Infragestellungszahl wird dann über Leitung 26 an den ersten Transceiver 30 gesendet, wo sie bei Schritt 68 an die Fernbedienung 12 übertragen wird.
  • Die Fernbedienung 12 empfängt das Radiofrequenzsignal von der Steuerschaltung 14 über die Antenne 42 und den zweiten Transceiver 40, der die Infragestellungszahl aus dem Signal rückgewinnt. Die Infragestellungszahl wird über das Eingaberegister 44 in die Steuervorrichtung 46 eingespeist. Bei Empfang der Infragestellungszahl aktiviert die Steuervorrichtung 46 die Verschlüsselungsvorrichtung 50, um eine Antwortzahl (zweie Antwort) zu erzeugen. Genauer gesagt sendet die Steuervorrichtung 46 der Verschlüsselungsvorrichtung 50 die Infragestellungszahl und eine vorbestimmte geheime Anfangszahl, die in dem EEPROM 48 gespeichert ist. Wie bildlich in 2 dargestellt, führt die Verschlüsselungsvorrichtung 50 eine Reihe von logischen Vorgängen aus, die als ⊕ bezeichnet wer den, und die die Anfangs- und die Infragestellungszahlen gemäß dem ausgewählten Verschlüsselungsalgorithmus, der von der Verschlüsselungsvorrichtung bei Schritt 70 verwendet wird, kombinieren. Wie zuvor bemerkt, kann der Verschlüsselungsalgorithmus irgendeiner von mehreren Algorithmen sein, die gewöhnlich für die Verschlüsselung von Computerdaten zur Übertragung genutzt werden. Das Ergebnis ist eine numerische Antwort (zweite Antwort) von vier bis fünf Byte, die im Wesentlichen die Infragestellungszahl verschlüsselt durch die Anfangszahl unter Verwendung des ausgewählten Verschlüsselungsalgorithmus ist. Bei Schritt 72 wird dann die Antwortzahl (erste Antwort) durch die Steuervorrichtung 46 über das Ausgaberegister 56 an den zweiten Transceiver 40 gesendet. Die Antwortzahl (zweite Antwort) wird über das Radiofrequenzsignal an die Steuerschaltung 14 auf das Kraftfahrzeug übertragen.
  • Der EEPROM 48 speichert auch eine eindeutige Identifizierungsnummer (ID) für diese Fernbedienung. Wenn diese Identifizierungsnummer nicht mit dem anfänglichen Signal bei Schritt 62 übertragen wurde, frägt die Steuervorrichtung 46 diese Identifizierungsnummer jetzt ab und verursacht, dass diese über den zweiten Transceiver 40 übertragen wird. Die Identifizierungsnummer kann direkt übertragen werden oder zuerst durch die Verschlüsselungsvorrichtung 50 unter Verwendung des Verschlüsselungsalgorithmus und der Anfangszahl verschlüsselt werden, in welchem Fall die Steuerschaltung 14 programmiert ist, um die empfangenen Daten zu entschlüsseln. Eine Vielzahl von Fernbedienungen 12 kann autorisiert sein, um Funktionen des gleichen Kraftfahrzeugs in im Wesentlichen der gleichen Art und Weise zu betätigen, wie eine Anzahl von unterschiedlichen physischen Schlüsseln in der Lage sind, die Türen zu öffnen. Obwohl jede der autorisierten Fernbedienungen für das gleiche Kraftfahrzeug die gleiche Anfangszahl in ihrem EEPROM 48 gespeichert hat, besitzt jede Fernbedienung eine eindeutige Identifizierungsnummer. Die Steuervorrichtung 46 verursacht außerdem eine numerische Anzeige des bestimmten Schalters 54, der durch den Fahrer betätigt wurde, und auf diese Weise eine Anzeige der auszuführenden Funktion, die bei Schritt 72 übertragen werden soll.
  • Die Steuerschaltung 14 in dem Kraftfahrzeug empfängt das Radiofrequenzsignal von der Fernbedienung 12 und der erste Transceiver 30 gewinnt die numerische Antwort (zweite Antwort), die Fernbedienungsidentifizierungsnummer und die Schalteranzeige, die vorübergehend in den Speicher des Mikrocomputers 16 bei Schritt 73 gespeichert wurde, zurück. Während die Fernbedienung 12 die numerische Antwort (zweite Antwort) verschlüsselt und die anderen Einzelheiten der zu übertragenden Daten auswählt, nimmt die Steuerschaltung 14 bei Schritt 74 die bei Schritt 66 erzeugte Infragestellungszahl und wendet den gleichen Verschlüsselungsalgorithmus und die gleiche Anfangszahl an, wie sie durch die Verschlüsselungsvorrichtung 50 in der Fernbedienung 12 verwendet wurden, um eine erwartete Antwort (erste Antwort) bei Schritt 74 zu erzeugen. Diese Anwendung des Verschlüsselungsalgorithmus kann durch Software durch den Mikrocomputer 16 erreicht werden, oder ein Duplikat der fest verdrahteten Schaltung der Verschlüsselungsvorrichtung 50 kann in der Steuerschaltung 14 untergebracht werden und unter Steuerung durch den Mikrocomputer betrieben werden, um die erwartete Antwort (erste Antwort) zu erzeugen. Da sowohl die Fernbedienung 12 als auch die Steuerschaltung 14 den gleichen Verschlüsselungsalgorithmus, die gleiche Anfangszahl und Infragestellungszahl verwendet, sollten die Antwort (erste Antwort) und die Antwort (zweite Antwort), die von der Fernbedienung empfangen werden, identisch sein. Daher werden bei Schritt 76 die empfangenen und die erwarteten Antworten verglichen und eine Bestimmung wird bei Schritt 76 vorgenommen, ob diese exakt übereinstimmen. Wenn die beiden Antworten nicht übereinstimmen, wie es auftreten würde, wenn eine falsche Fernbedienung 12 bei einem Versuch verwendet werden würde, Zutritt zu dem Kraftfahrzeug zu erhalten, springt die Ausführung des Programms durch den Mikrocomputer 16 zu einem Punkt, wo die Steuerschaltung 14 in einen Ruhemodus zurückkehrt, ohne irgendeine der Kraftfahrzeugfunktionen zu betätigen.
  • Wenn jedoch eine Bestimmung bei Schritt 78 vorgenommen wird, dass die beiden Antworten übereinstimmen, schreitet die Programmausführung durch den Mikrocomputer 16 zu Schritt 80 voran, wo die Fernbedienungsidentifizierungsnummer, die durch die Steuerschaltung 14 empfangen wird, mit einer Liste von gültigen Fernbedienungsidentifizierungsnummern verglichen wird, die in dem Mikrocompu terspeicher gespeichert sind. Diese Liste enthält die gültigen Identifizierungsnummern für jede Fernbedienung, die autorisiert ist, das Kraftfahrzeug zu bedienen. Wenn die empfangene Fernbedienungsidentifizierungsnummer nicht auf dieser Liste ist, springt die Programmausführung in den Ruhemodus. Indem die Überprüfung der Gültigkeit der eindeutigen Identifizierungsnummer der Fernbedienung benötigt wird, kann eine spezifische Fernbedienung, die verloren wurde, unbrauchbar gemacht werden, wie beschrieben wird, selbst wenn diese die korrekte Antwortzahl (zweite Antwort) ansprechend auf die Abfrage erzeugt.
  • Wenn eine Fernbedienungsidentifizierungsnummer, die von der Steuerschaltung 14 empfangen wurde, mit einer der gültigen Identifizierungsnummern übereinstimmt, die in dem Speicher des Mikrocomputers enthalten sind, schreitet die Programmausführung zu Schritt 81 voran. An dieser Stelle überprüft der Mikrocomputer 16 eine Eingabe, um zu bestimmen, ob ein Löschmodusschalter 24 der Fernbedienung geschlossen ist. Wenn dies nicht der Fall ist, zweigt die Ausführung zu Schritt 82 ab, bei dem der Mikrocomputer 16 eine andere Eingabe überprüft, um zu bestimmen, ob ein Zufügungsmodusschalter 25 der Fernbedienung geschlossen ist. Die Funktion dieser Schalter 24 und 25 wird nachfolgend beschrieben.
  • Wenn keiner der Modusauswahlschalter 24 oder 25 als geschlossen gefunden wird, schreitet die Programmausführung zu Schritt 83 voran, wo die von der Fernbedienung 12 empfangene Schalteranzeigezahl ausgewertet wird, um die angezeigte Funktion zu bestimmen, die von dem Kraftfahrzeug ausgeübt werden soll. Wenn die Türentriegelungsfunktion angezeigt wurde, zweigt die Programmausführung zu Schritt 84 ab, wo ein Entriegelungsbefehlssignal durch den Mikrocomputer 16 ausgesendet wird, entweder über den Kommunikationsbus 18 zu dem Hauptcomputer für das Kraftfahrzeug, oder über eine der vorgesehenen Ausgabeleitungen 20 an die Schlosssteuerschaltung des Kraftfahrzeugs. Dann wird bei Schritt 86 die Fernbedienungsidentifizierungsnummer durch den Mikrocomputer 16 über den Kommunikationsbus 18 zu einem anderen Computer in dem Kraftfahrzeug gesendet, der automatisch verschiedene anpassbare Vorrichtungen steuert, wie beispielsweise den Fahrersitz und die Rückspiegel. Ansprechend darauf bewegt der andere Computer automatisch diese anpassbaren Vorrichtungen in zuvor für den Fahrer gespeicherte Positionen, der die Fernbedienung mit dieser Identifizierungsnummer verwendet. Auf diese Weise wird die Fernbedienungsidentifizierungsnummer genutzt, um die Fahrzeugeinstellungen für den bestimmten Fahrer, der mit der identifizierten Fernbedienung assoziiert ist, zu personalisieren.
  • Wenn die bei Schritt 83 decodierte Schalteranzeige anzeigt, dass die Türen des Kraftfahrzeugs verriegelt werden sollen, schreitet die Programmausführung alternativ durch Schritt 88 voran, wo die geeigneten Ausgabesignale durch den Mikrocomputer 16 erzeugt werden, um zu verursachen, dass Betätigungsvorrichtungen in den Türen die Schlösser betätigen. In ähnlicher Weise wird Schritt 90 ausgeführt, wenn die bei Schritt 83 decodierte Schalteranzeige bestimmt, dass der Kofferraum entsperrt werden soll. Ebenso zweigt das Betriebsverfahren zu Schritt 92 ab, wenn die Schalteranzeige bestimmt, dass der Motor gestartet werden soll. Wie bei anderen Funktionen würde der Mikrocomputer 16 zu diesem Zeitpunkt die geeigneten Aktivierungssignale über den Kommunikationsbus 18 und die vorgesehenen Steuerleitungen 20 senden, um das Starten des Motors zu veranlassen. Da das vorliegende schlüssellose Steuerungssystem 10 ein sehr hohes Sicherheitspegel gegenüber unautorisierten Individuen vorsieht, die imstande sind, den Motor zu starten, kann der herkömmliche mit einem Schlüssel betriebene Zündschalter mit einer mechanischen Verriegelung des Steuermechanismus beseitig werden. Es sei bemerkt, dass ein separater Druckknopfschalter innerhalb des Kraftfahrzeugs genutzt werden würde, um den Motor zu einem späteren Zeitpunkt abzuschalten. Nachdem die bestimmten Funktionen betätigt wurden, kehrt die Steuerschaltung dann wieder zu dem Ruhemodus zurück bis ein weiteres Signal von einer Fernbedienung 12 empfangen wird.
  • Das vorliegende schlüssellose Fahrzeugbetätigungssystem verwendet einen rollierenden Sicherheitscode, der keine synchronisierte unabhängige Erzeugung des rollierenden Codes durch sowohl die Fernbedienung als auch die Kraftfahrzeugsteuervorrichtung erfordert. Eine sehr große Anzahl von Kombinationen kann mit einer einzelnen einem gegebenen Kraftfahrzeug zugewiesenen Kombination implementiert werden, wodurch eine extrem hohe Wahrscheinlichkeit gegen eine unautorisierte Betätigung bzw. Aktivierung vorgesehen wird.
  • Letztendlich kann nur eine Fernbedienung eingesetzt werden, um Zugang zu dem Kraftfahrzeug zu erhalten und um dieses zu starten, sogar ohne die Fähigkeit einen physischen Schlüssel zu verwenden. In diesem Fall muss eine Vorsehung für eine Anzeige getroffen werden, die dem Fahrer gemacht wird, wenn die Batterie in der Fernbedienung derart aufgebraucht wurde, dass eine Funktionsunfähigkeit naht. Es ist nicht erwünscht, dass die Batterie vollständig aufgebraucht wird und dadurch der Fahrer der Verwendung des Kraftfahrzeugs beraubt wird. Infolgedessen kann die Fernbedienung mit einer Batteriepegeldetektionsschaltung vorgesehen werden, die wahrnimmt, wenn die Batteriespannung unter einen bestimmten Pegel fällt, der etwas größer als der Spannungspegel ist, bei dem die Fernbedienung nicht mehr funktionsfähig ist. Bei diesem Auftreten wird ein spezieller numerischer Code bei der nächsten Verwendung der Fernbedienung 12 gesendet, der eine Anzeige an die Steuerschaltung 14 vorsieht, dass die Fernbedienungsspannung einen gefährlich niedrigen Pegel erreicht hat. Ansprechend darauf kann der Mikrocomputer 16 ein Signal an den Hauptcomputer für das Kraftfahrzeug senden, der eine visuelle Anzeige an den Fahrer erzeugt, beispielsweise durch ausleuchten der geeigneten Nachricht auf dem Armaturenbrett. Dies liefert eine Warnung an den Fahrer, dass die Fernbedienung einen Batteriewechsel erfordert und sich eine kurze Zeitperiode bietet, in der die Batterie ersetzt werden muss, während die Fernbedienung immer noch nutzbar ist. Da die Fernbedienung 12 die Daten in einem EEPROM 48 speichert, gehen die Inhalte des Speichers nicht verloren, wenn die Batterie vollständig geleert wird oder während des Batteriewechsels.
  • Da die Fernbedienung 12 einen EEPROM 48 aufweist, können mit Bezugnahme auf 1 zusätzliche Speicherorte zur Speicherung von ergänzender Information über das Kraftfahrzeug oder den mit der bestimmten Fernbedienung verbundenen Fahrer vorgesehen werden. In diesem Fall werden nach der Betätigung der bestimmten Funktion bei Schritten 8492 in dem Flussdiagramm der 3, zusätzliche Schritte ausgeführt, in denen der Steuerschaltungsmikrocomputer 16 einen Befehl erzeugt, der über den ersten Transceiver 30 und die Antenne 32 an die Fernbedienung 12 übertragen wird. Dieser Befehl befiehlt der Steuervorrichtung 46 in der Fernbedienung eine oder mehrere Einzelheiten der ergänzenden Infor mation von dem EEPROM 48 zu erhalten und diese Antwort zu der Steuerschaltung 14 zu senden. Somit kann die Steuerschaltung 14 Informationen über die Identität des Fahrers, die vergangene Fahrzeugleistung etc. erhalten, die in dem Speicher der Fernbedienung gespeichert wurde.
  • Mit dieser zusätzlichen Fernbedienungsfunktionalität ist der Mikrocomputer 16 imstande die ergänzende Funktion, die in der Fernbedienung 12 gespeichert ist, zu aktualisieren. Um dies zu tun, überträgt die Steuerschaltung 14 die aktualisierte Information gemeinsam mit einem Speicherbefehl. Die Steuervorrichtung 46 der Fernbedienung 12 spricht auf den Speicherbefehl durch Speichern der begleitenden aktualisierten Information in die zugewiesenen Orte innerhalb des EEPROMs 48 an.
  • Die innerhalb der Fernbedienung 12 gespeicherte Information kann ebenfalls ausgelesen werden und durch spezielle Vorrichtungen bei Kraftfahrzeughändlern verändert werden, die ähnlich der Struktur der Steuerschaltung 14 in 1 sind. Diese Vorrichtung ist jedoch nicht mit einem Kraftfahrzeug verbunden und enthält zusätzliche Komponenten zur Darstellung der von der Fernbedienung ausgelesenen Information und zum Eingeben von Information, die in der Fernbedienung gespeichert werden soll. In einer derartigen Vorrichtung sind ein Videomonitor, Drucker und eine alphanumerische Tastatur mit dem Mikrocomputer 16 verbunden, der ebenfalls mit der geeigneten Software zur Implementierung der Datenlese- und -schreibvorgänge programmiert ist. Ähnliche Fernbedienungsauslesevorrichtungen können an Strafverfolgungsbehörden geliefert werden, um die Identität des Fahrers zu bestimmen, der normalerweise die Fernbedienung verwendet, sowie an medizinisches Personal, um medizinische Informationen, wie beispielswiese Blutgruppe, Allergien und gegenwärtige Medikationen über den Fahrer von der Fernbedienung zu erhalten.
  • Falls der Fahrer eine der autorisierten Fernbedienungen für ein gegebenes Kraftfahrzeug verliert, kann die entsprechende Fernbedienungsidentifizierungsnummer aus der Liste der autorisierten Fernbedienungen entfernt werden, die innerhalb des Speichers des Fahrzeugsteuerschaltungsmikrocomputers 16 enthalten sind.
  • Infolgedessen würde die Fernbedienung, sollte ein Finder oder ein Dieb die fehlende Fernbedienung mit dem bestimmten Fahrzeug in Übereinstimmung bringen, nicht mehr länger richtig funktionieren.
  • Um eine Fernbedienungsidentifizierungsnummer aus der Mikrocomputerspeicherliste zu löschen, wie es bei Verlust oder Diebstahl einer Fernbedienung wünschenswert ist, greift ein Fahrzeughändler auf die Steuerschaltung 14 zu und schließt den Löschmodusschalter 24. Während der Schalter geschlossen ist, wird jede verbleibende Fernbedienungen nacheinander in der Nähe des Fahrzeugs platziert und einer ihrer Funktionsschalter 54 wird gedrückt. Dieser Betrieb sendet sequentiell die Fernbedienungsidentifizierungsnummern von jeder der verbleibenden Fernbedienungen an die Steuerschaltung 14 in dem Kraftfahrzeug. Jedes Mal wenn eine Fernbedienung betätigt wird, zweigt die Betriebsprozedur von Schritt 81 in 3 zu einer Löschmodusroutine ab, die veranlasst, dass der Mikrocomputer 16 jede der empfangenen Fernsteuerungsidentifizierungsnummern speichert. Nachdem sämtliche verbleibenden Fernbedienungen aktiviert wurden, öffnet der Kraftfahrzeughändler den Löschmodusschalter 24, was den Mikrocomputer 16 veranlasst, seine vorangehende Liste von Fernbedienungsidentifizierungsnummern zu scannen, um zu bestimmen, welche nicht empfangen wurden, während der Löschmodusschalter 24 geschlossen war. Die nicht empfangenen Fernbedienungsidentifizierungsnummern werden aus dem Mikrocomputerspeicher gelöscht, so dass die entsprechenden Fernbedienungen nicht mehr länger imstande sind, das Kraftfahrzeug zu bedienen.
  • Ein weiterer Betriebsmodus kann aktiviert werden, um zusätzliche Fernbedienungsidentifizierungsnummern zu dieser Liste von autorisierten Fernbedienungen innerhalb des Speichers des Mikrocomputers 16 hinzuzufügen. Dieser Prozess ist analog zum Duplizieren physischer Schlüssel, die zuvor verwendet wurden, um Zugang zu Kraftfahrzeugen zu erhalten, und wird durch einen Fahrzeughändler initiiert, der den Fernbedienungshinzufügungsmodusschalter 25 innerhalb der Steuerschaltung 14 schließt. Dann wird eine der vorhandenen autorisierten Fernbedienungen durch Drücken irgendeines Funktionsschalters 54 aktiviert. Dieser Betrieb resultiert in der Ausführung der Schritte 60 bis 82 in 3 an deren Ende eine Bestimmung bei Schritt 82 vorgenommen wird, dass der Fernnbedienungshinzufügungsmodusschalter 25 geschlossen ist, und die Prozedur zweigt zu der in 4 dargestellten Fernbedienungshinzufügungsroutine ab.
  • Die Fernbedienungshinzufügungsroutine veranlasst bei Schritt 100, dass die Steuerschaltung 14 die geheime Anfangszahl, die durch den Verschlüsselungsalgorithmus genutzt wird, sowie eine zuvor nicht zugewiesene Fernbedienungsidentifizierungsnummer an den ersten Transceiver 30 gemeinsam mit einem Befehl sendet, der eine neue Fernbedienung anweist, diese übertragenen Zahlen zu speichern. Jegliche zuvor programmierte Fernbedienung innerhalb der näheren Umgebung des Kraftfahrzeugs wird daran gehindert, auf diesen Befehl anzusprechen, so dass die Information in der zuvor programmierten Fernbedienung nicht durch die neuen Daten überschrieben wird, die durch die Steuerschaltung 14 übertragen werden.
  • Wenn eine unprogrammierte oder gelöschte Fernbedienung 12 diesen Datenstrom von der Steuerschaltung 14 beim Verfahrensschritt 102 empfängt, erkennt die Steuervorrichtung 46 den Befehl als anzeigend für die Programmierung der Fernbedienung. Ansprechend darauf wird die Anfangszahl von der Steuerschaltung in die vorgesehene Stelle innerhalb des EEPROM 48 gespeichert und die Identifizierungsnummer wird an eine andere vorgesehene Stelle innerhalb des Speichers platziert. Auf diese Weise wird die neue Fernbedienung mit der geeigneten Anfangszahl zur Bedienung des bestimmten Kraftfahrzeugs sowie einer eindeutigen Fernbedienungsidentifizierungsnummer programmiert, die durch das Kraftfahrzeug erkannt wird.
  • Dann erzeugt der Mikrocomputer 16 innerhalb der Steuerschaltung zufällig eine Infragestellungszahl bei Schritt 104, die an die neu programmierte Fernbedienung bei Schritt 106 übertragen wird. Die empfangene Infragestellungszahl wird an die Verschlüsselungsvorrichtung 50 der Fernbedienung weitergeleitet, die die Infragestellungszahl und die zuvor gespeicherte Anfangszahl nutzt, um eine numerische Antwort (vierte Antwort) bei Schritt 108 zu erzeugen. Bei Schritt 110 wird diese numerische Antwort zurück an die Steuerschaltung 14 übertragen, und zwar gemeinsam mit der neu gespeicherten Fernbedienungsidentifizierungsnummer.
  • Bei Empfang der numerischen Antwort und der Fernbedienungsidentifizierungsnummer vergleicht die Steuerschaltung 14 bei Schritt 112 die empfangene Antwort (vierte Antwort) mit einer erwarteten Antwort (dritte Antwort), die bei Schritt 114 erzeugt wird, um abzugleichen, dass die neue Fernbedienung in geeigneter Weise programmiert wurde. Wenn die Antworten bei Schritt 116 nicht übereinstimmen, wird die Prozedur beendet ohne einen neuen Eintrag in die Liste der autorisierten Fernbedienungen hinzuzufügen. Die durch die Steuerschaltung 14 empfangene Fernbedienungsidentifizierungsnummer wird auch auf ihre Richtigkeit bei Schritt 118 überprüft. Wenn die neue Fernbedienung diese beiden Überprüfungstests besteht, fügt der Mikrocomputer 16 bei Schritt 120 die neue Fernbedienungsidentifizierungsnummer zu der Liste der autorisierten Fernbedienungen hinzu, die im Mikrocomputerspeicher aufbewahrt wird.
  • Dann überträgt bei Schritt 122 die Steuerschaltung 14 einen Speicherbefehl und ergänzende Information, die in der neuen Fernbedienung gespeichert werden soll. Die Fernbedienung spricht bei Schritt 124 durch Speichern der ergänzenden Information in den EEPROM 48 an und die Fernbedienungshinzufügungsprozedur endet.
  • Bezugnehmend auf 1 erfordert das Ausführungsbeispiel des schlüssellosen Kraftfahrzeugsteuerungssystems 10, das oben beschrieben wurde, dass der Benutzer manuell einen der Schalter 53 auf der Fernbedienung 12 betätigt. Alternativ können die Schalter in einen Bewegungsmelder platziert werden, wie beispielsweise einer Kugel in einem Käfigschalter. Auf diese Weise zeigt der Bewegungsmelder diese Bewegung der Steuervorrichtung 46 immer dann an, wenn der Fahrer geht oder die Fernbedienung 12 bedient. Ansprechend darauf veranlasst die Steuervorrichtung 46, dass die Fernbedienung 12 den numerischen Anfangscode überträgt. Dann wartet die Fernbedienung 12 darauf, dass die Steuerschaltung 14 die Infragestellungszahl überträgt. Wenn eine Infragestellungszahl nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode nach der Übertragung des numerischen An fangscodes empfangen wurde, stellt die Fernbedienung 12 den Betrieb ein bis ein weiteres Signal von dem Bewegungsmelder erzeugt wird. Wenn jedoch die Fernbedienung 12 eine Infragestellungszahl empfängt, wird die Verschlüsselungsvorrichtung 50 aktiviert, um eine Antwort (zweite Antwort) zu erzeugen, die an die Steuerschaltung 14 gesendet wird, und der Prozess schreitet wie zuvor beschrieben voran.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist ebenfalls realisierbar, in dem die Fernbedienung passiv ist. In dieser Situation überträgt die Steuerschaltung 14 periodisch ein Radiofrequenzaktivierungssignal, das bei Empfang veranlasst, dass die Fernbedienung 12 automatisch durch Übertragen des numerischen Anfangscodes antwortet. Ansprechend auf den numerischen Anfangscode sendet die Steuerschaltung 14 die Infragestellungszahl und wartet auf die Antwort (zweite Antwort). Wenn die Steuerschaltung 14 den Empfang einer korrekten Antwort (zweite Antwort) und von Identifizierungsdaten von einer autorisierten Fernbedienung 12 bestätigt, werden Signale an die Komponenten in dem Kraftfahrzeug gesendet, die zumindest eine Tür entriegeln und ermöglicht es, dass ein manueller Schalter auf dem Armaturenbrett gedrückt wird, um den Motor zu starten. In diesem Ausführungsbeispiel aktiviert das periodisch übertragene Signal von der Steuerschaltung die Fernbedienung, um die Betriebsprozedur der 3 zu beginnen, anstelle eines Fahrers, der einen Fernbedienungsschalter 54 drückt. Daher muss der Fahrer lediglich innerhalb der Übertragungsreichweite der Kraftfahrzeugsteuerschaltung 14 sein. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Steuerschaltung 14, nachdem der Motor manuell abgestellt wurde, für einen gegebenen Zeitraum abgeschaltet, um es dem Fahrer zu ermöglichen, sich aus der Übertragungsreichweite zu begeben, bevor die Steuerschaltung wieder die periodische Übertragung des Aktivierungssignals beginnt.

Claims (13)

  1. Ein Verfahren zum Betreiben eines schlüssellosen Kraftfahrzeugsteuerungssystems (10) einschließlich einer Fernbedienung (12) zum Mitführen durch einen Benutzer und einer Steuerschaltung (14) in dem Kraftfahrzeug, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Speichern der Grund- bzw. Ursprungsdaten in der Steuerschaltung (14); Speichern der Ursprungsdaten in der Fernbedienung (12); Programmieren einer ersten Fernbedienungsidentifizierung in die Fernbedienung (12); Speichern der ersten Fernbedienungsidentifizierung in die Steuerschaltung (14); ansprechend auf die Aktivierung der Fernbedienung (12) durch die Bewegung des Benutzers, Austauschen von Aufforderungs- bzw. Challengedaten zwischen der Steuerschaltung (14) und der Fernbedienung (12); wobei die Steuerschaltung (14) einen Verschlüsselungsalgorithmus ausführt, der die Ursprungsdaten und die Challengedaten verwendet, um eine erste Reaktion bzw. Antwort zu erzeugen; wobei die Fernbedienung (12) den Verschlüsselungsalgorithmus ausführt, der die Ursprungsdaten und die Challengedaten verwendet, um eine zweite Antwort zu erzeugen; wobei die Fernbedienung (12) die zweite Antwort zu der Steuerschaltung (14) überträgt; wobei die Steuerschaltung (14) die ersten und zweiten Antworten vergleicht und eine erste Anzeige erzeugt, wenn eine Übereinstimmung auftritt; wobei die Fernbedienung (12) die erste Fernbedienungsidentifizierung zu der Steuerschaltung (14) überträgt; Bestimmen, ob die erste Fernbedienungsidentifizierung, die von der Fernbedienung (12) empfangen wurde, mit einer ersten Fernbedienungsidentifizierung übereinstimmt, die zuvor in der Steuerschaltung (14) gespeichert wurde, und wenn dies der Fall ist, Erzeugen einer zweiten Anzeige; und Ansprechend auf das Vorhandensein von sowohl den ersten und zweiten Anzeigen, Aktivieren einer Komponente des Kraftfahrzeugs, um eine definierte Funktion auszuführen.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, das ferner die Steuerschaltung (14) aufweist, die zufällig die Challenge-Nummer erzeugt.
  3. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die definierte Funktion aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus dem Entsperren bzw. Entriegeln einer Tür, dem Verriegeln einer Tür, Entriegeln einer Kofferraumklappe und dem Anlassen eines Motors besteht.
  4. Verfahren gemäß Anspruch 1, das ferner aufweist, dass der Benutzer eine Funktion auf der Fernbedienung (12) definiert; sowie Übertragen an die Steuerschaltung (14) einer Benennung der Funktion, die durch den Benutzer definiert wurde.
  5. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die Schritte des Ausführens eines Verschlüsselungsalgorithmus durch die Steuerschaltung (14) und die Fernbedienung (12) das Ausführen einer Vielzahl von logischen Operationen an den Ursprungsdaten und den Challengedaten umfasst.
  6. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei der Schritt des Speicherns der Ursprungsdaten in der Fernbedienung (12) Folgendes aufweist: (a) Austauschen einer Challenge-Nummer zwischen der Steuerschaltung (14) und einer zuvor programmierten Fernbedienung (12); (b) wobei die Steuerschaltung (14) den Verschlüsselungsalgorithmus ausführt, der die Ursprungsdaten und die Challenge-Nummer verwendet, um eine dritte Antwort zu erzeugen; (c) wobei die zuvor programmierte Fernbedienung (12) den Verschlüsselungsalgorithmus ausführt, der die Ursprungsdaten und die challenge number verwendet, um eine vierte Antwort zu erzeugen; (d) wobei die zuvor programmierte Fernbedienung (12) die vierte Antwort und eine zweite Fernbedienungsidentifizierung an die Steuerschaltung (14) überträgt; (e) wobei die Steuerschaltung (14) die dritten und vierten Antworten vergleicht und eine dritte Anzeige erzeugt, wenn eine Übereinstimmung auftritt; Bestimmen, ob die zweite Fernbedienungsidentifzierung, die von der zuvor programmierten Fernbedienung (12) mit einer Fernbedienungsidentifzierung übereinstimmt, die zuvor in der Steuerschaltung (14) gespeichert wurde, und wenn dies der Fall ist, erzeugen einer vierten Anzeige; (f) wobei beim Auftreten von sowohl den dritten und vierten Anzeigen die Steuerschaltung (14) die Ursprungsdaten an die Fernbedienung (12) überträgt; und (g) wobei die Fernbedienung (12) die Ursprungsdaten speichert.
  7. Verfahren gemäß Anspruch 6, wobei der Schritt des Programmierens einer ersten Fernbedienungsidentifizierung in die Fernbedienung (12) beim Auftreten von sowohl der ersten als auch der zweiten Anzeige aufweist, dass die Steuerschaltung (14) die erste Fernbedienungsidentifizierung an die Fernbedienung (12) überträgt; und dass die Fernbedienung (12) die erste Fernbedienungsidentifizierung speichert.
  8. Verfahren gemäß Anspruch 7 das ferner aufweist, dass die Steuerschaltung (14) verifiziert, dass die Ursprungsdaten und die erste Fernbedienungsidentifizierung korrekt durch die Fernbedienung (12) gespeichert wurden.
  9. Verfahren gemäß Anspruch 6, das ferner aufweist, dass die Steuerschaltung (14) verifiziert, dass die Ursprungsdaten korrekt durch die Fernbedienung (12) gespeichert wurden.
  10. Verfahren gemäß Anspruch 6, das ferner aufweist, dass die Fernbedienung (12) die erste Fernbedienungsidentifizierung an die Steuerschaltung (14) überträgt; sowie Speichern der ersten Fernbedienungsidentifizierung in die Steuerschaltung (14).
  11. Verfahren gemäß Anspruch 6, das ferner aufweist, dass die erste Fernbedienungsidentifizierung aus dem Speicher der Steuerschaltung (14) gelöscht wird.
  12. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das Austauschen der Challengedaten zwischen der Fernbedienung (12) und der Steuerschaltung (14) das Übertragen eines Abfragesignals durch die Steuerschaltung (14) und das Übertragen eines Anfangs- bzw. Ausgangssignals durch die Fernbedienung (12) ansprechend auf das Empfangen des Abfragesignals umfasst.
  13. Verfahren gemäß Anspruch 1 das ferner Folgendes vorsieht: Speichern der Information, die die Kraftfahrzeugsbetriebsgeschichte und/oder einen Fahrer betrifft; Übertragen eines Signals durch die Fernbedienung (12) bei Aktivierung durch den Fahrer; Senden eines Befehls durch einen Empfänger an die Fernbedienung (12) ansprechend auf das Empfangen des Signals; Übertragen der Information durch die Fernbedienung (12) ansprechend auf das Empfangen des Befehls; und Empfangen der Information durch den Empfänger.
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