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HINTERGRUND
DER ERFINDUNG
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Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schleifen
einer Bohrerspitze und insbesondere auf eine Vorrichtung zum Schleifen
einer Bohrerspitze, die zum Nachschleifen eines Bohrers mit kleinem
Durchmesser wie zum Beispiel eines Platinenbohrers geeignet ist,
der zum Bohren von Platinen verwendet wird (siehe z. B. EP-A-0 299 915).
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Beschreibung des Stands
der Technik
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Platinen
oder Leiterplatten werden hergestellt, indem Glasfasern und als
Leiter dienende Kupferfolie laminiert und mittels eines Kunststoffharzes wie
zum Beispiel Epoxidharz miteinander verbunden werden. Beim Bohren
von Löchern
in solche Platinen mit einem Platinenbohrer kommt es daher nach 3.000
bis 5.000 Bohrvorgängen
zum Verschleiß und schließlich zum
Bruch des verwendeten Bohrers. Aus diesem Grund muss ein abgenutzter
Bohrer geschliffen (nachgeschliffen) werden, um dadurch seine Lebensdauer
zu verlängern.
Unter diesem Aspekt hat der Anmelder der vorliegenden Erfindung,
ein Werkzeughersteller, auf der Grundlage von über viele Jahre angewandten
Fertigungsverfahren und gesammelten Erfahrungen eine bahnbrechende
Vorrichtung zum Schleifen von Bohrern mit kleinem Durchmesser entwickelt.
Die so entwickelte Schleifvorrichtung erlaubt das Nachschleifen
des Spitzenteils eines abgenutzten Bohrers zu einem geeigneten Schleifzeitpunkt,
gestattet die Durchführung
von zweimal 3.000 Bohrvorgängen
mit einem einzigen Bohrer und sorgt für die Aufrechterhaltung der
Qualität
der Bohrlöcher
innerhalb eines zulässigen
Bereichs. Dadurch sinken die Kosten für den Verbrauch an Platinenbohrern
und damit auch die Bearbeitungskosten.
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Die
vorstehend beschriebene Schleifvorrichtung ist für eine zunehmende Dichte der
auf den Platinen montierten Bauelemente aufgrund der sich rasch
entwickelnden Oberflächenmontagetechnik ausgelegt.
Daher sind verschiedene Arten von Schleifvorrichtungen für Platinenbohrer
erhältlich,
die von Herstellern von Platinen und dergleichen effektiv eingesetzt
werden.
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Herkömmliche
Vorrichtungen zum Schleifen einer Bohrerspitze lassen sich jedoch
nur schwer automatisieren, da der Bohrer mit einem Spannfutter gehalten
wird. Daher werden das Einsetzen in bzw. Entnehmen eines Bohrer
aus der Halterung, die als Bohrerträger zum Heranführen des
Bohrers an einen Schleifstein dient, sowie das Positionieren des
Bohrers von einem Arbeiter manuell durchgeführt. Im Allgemeinen bedient
jeweils ein Arbeiter eine Schleifvorrichtung, und auch ein erfahrener
Arbeiter kann in einer 8-Stunden-Schicht
nur etwa 1.000 bis 1.200 Bohrer schleifen. Darüber hinaus hängt die
Anzahl der in einer 8-Stunden-Schicht schleifbaren Bohrer in hohem
Maße von
der Erfahrung des Arbeiters ab. Daher wurde die Automatisierung
dieses Schleifvorgangs im Hinblick auf eine Verbesserung der Produktivität beim Schleifen
von Bohrern seit langem als wünschenswert
angesehen. Obwohl die Automatisierung der Vorrichtung zum Schleifen
von Bohrerspitzen gefordert wurde, galt ihre Realisierung als schwierig,
da mehrere schwierige Probleme gelöst werden mussten, um die Präzision der
Schneidkante jedes einzelnen Bohrers sicherzustellen.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung ist angesichts der oben erwähnten Forderung
entwickelt worden, und ein Ziel der Erfindung ist die Erleichterung
der Anbringung und Entnahme eines Bohrers.
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Ein
weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, das automatische
Positionieren eines Bohrers zu ermöglichen.
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Noch
ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, das
automatische Schleifen der Spitzen-Stirnfläche eines Bohrers zu ermöglichen.
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Zur
Erreichung der oben genannten Ziele stellt die vorliegende Erfindung
eine Vorrichtung zum Schleifen einer Bohrerspitze mit einem Bohrerträger, an
dem ein Bohrer angebracht wird, und einer Schleifeinrichtung zum
Schleifen der Spitzen-Stirnfläche des
von einem Bohrerträger
gehaltenen Bohrers bereit, dadurch gekennzeichnet, dass der Bohrerträger eine
Bohrerhalterung mit einer Schaftaufnahme zum Abstützen des
Schafts des Bohrers, einer vertikal bewegbaren Hauptteilaufnahme
zur Abstützung
des Hauptteils des Bohrers und einem Schaftdruckteil zum Andrücken des
Schafts des Bohrers gegen die Schaftaufnahme aufweist.
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Die
Bohrerhalterung ist vorzugsweise so beschaffen, dass der von der
Bohrerhalterung gehaltene Bohrer in axialer Richtung bewegt werden
kann, und darüber
hinaus sind eine Zustelleinrichtung zum axialen Bewegen des von
ihr gehaltenen Bohrers, eine Spitzen-Erfassungseinrichtung zum Erfassen der
Spitze des axial bewegten Bohrers und eine Steuereinrichtung zum
Steuern der Zustelleinrichtung vorgesehen, um den Bohrer aus der
Bohrerhalterung herauszuführen,
bis die Spitzen-Erfassungseinrichtung anspricht.
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Die
Bohrerhalterung ist vorzugsweise so beschaffen, dass der von der
Bohrerhalterung gehaltene Bohrer drehbar ist, und darüber hinaus
sind eine Phasenjustiereinrichtung zum Drehen des in der Bohrerhalterung
gehaltenen Bohrers, eine Einrichtung zum Erfassen der Form der Spitzenfläche des
in der Bohrerhalterung gehaltenen Bohrers und eine Steuereinrichtung
zum Steuern der Phasenjustiereinrichtung aufgrund eines Erfassungssignals
aus der Spitzenform-Erfassungseinrichtung vorgesehen, um den Bohrer
derart zu drehen, dass die Bezugslinie der Spitzen-Stirnfläche des
Bohrers unter einem vorgegebenen Winkel orientiert wird. In diesem
Fall kann die Steuereinrichtung so beschaffen sein, dass sie die
Mitte des Bohrers aufgrund eines Ausgangssig nals der Spitzenform-Erfassungseinrichtung
ermittelt und die Mitte des Bohrers mittels der Hauptteilaufnahme
in eine vorgegebene Position bewegt.
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Bei
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
zum Schleifen einer Bohrerspitze mit dem oben beschriebenen Aufbau
wird ein Bohrer auf die Schaftaufnahme und die Hauptteilaufnahme
der Bohrerhalterung gelegt und mit Hilfe des Schaftdruckteils gegen
die Schaftaufnahme gedrückt.
Auf diese Weise kann der Bohrer problemlos vom Bohrerträger gehalten
werden, wodurch das Einsetzen und Entnehmen des Bohrers erleichtert
wird. Weiter wird der Bohrer von der Bohrerhalterung derart gehalten,
dass er axial bewegbar ist, und die Steuereinrichtung steuert die Zustelleinrichtung,
um den Bohrer herauszuführen, bis
die Spitzen-Erfassungseinrichtung anspricht. In diesem Fall kann
das Positionieren der Bohrerspitze, d.h. das Einstellen einer Schleifzugabe,
automatisch erfolgen. Da die Hauptteilaufnahme vertikal bewegbar
ist, lässt
sich außerdem
die Mittenposition des Bohrers durch vertikales Bewegen der Hauptteilaufnahme
entsprechend dem Durchmesser des Bohrers leicht einstellen.
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Darüber hinaus
steuert die Steuereinrichtung die Phasenjustiereinrichtung aufgrund
eines Ausgangssignals der Spitzenform-Erfassungseinrichtung, um
den Bohrer, der von der Bohrerhalterung drehbar gehalten wird, so
zu drehen, dass die Bezugslinie der Spitzen-Stirnfläche des
Bohrers unter einem vorgegebenen Winkel orientiert wird. Daher lässt sich
der Bohrer zum Schleifen in einer optimalen Phase ausrichten. Darüber hinaus
ist die Steuereinrichtung so ausgelegt, dass sie aufgrund des Ausgangssignals
der Spitzenform-Erfassungseinrichtung die Hauptteilaufnahme steuert,
um die Mitte des Bohrer in eine vorgegebene Position zu bewegen. Daher
kann der Bohrer automatisch in eine zum Schleifen mit der Schleifeinrichtung
geeignete Position gebracht werden.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1A und 1B zeigen Übersichtszeichnungen
einer Vorrichtung nach einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung, wobei 1A eine Draufsicht der Vorrichtung
und 1B eine Seitenansicht der Vorrichtung zeigten.
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2 zeigt
eine schematische Seitenansicht des Gesamtaufbaus einer Vorrichtung
zum Schleifen einer Bohrerspitze nach der Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung.
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3 zeigt
eine Ansicht, die die Funktion der Vorrichtung nach der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung beschreibt.
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4 zeigt
eine detaillierte Übersichtszeichnung
einer Hauptteilaufnahme nach der Ausführungsform.
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5 zeigt
eine Übersichtszeichnung
einer Hauptteilaufnahme mit einem anderen Aufbau.
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6 zeigt
einen Querschnitt der Vorrichtung nach der Ausführungsform, der den Zustellmechanismus
im Detail zeigt.
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7 zeigt
eine Übersichtszeichnung
einer Phasenjustiereinrichtung mit einem anderen Aufbau.
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8 zeigt
eine Übersichtszeichnung
einer Phasenjustiereinrichtung mit noch einem anderen Aufbau.
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9 zeigt
eine Übersichtszeichnung
mit einer Abwandlung der in 8 gezeigten
Phasenjustiereinrichtung.
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10 zeigt
eine Ansicht des Anordnungsverhältnisses
zwischen der Vorrichtung, einer Schleifeinheit und einer Erfassungseinheit
nach der Ausführungsform.
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11 zeigt
eine detaillierte Übersichtszeichnung
der Erfassungseinheit nach der Ausführungsform.
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12 zeigt
die Ansicht eines auf einem Kontrollmonitor angezeigten Beispiels
für die
Form der Spitzen-Stirnfläche
eines Bohrers.
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BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSFORM
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Nachstehend
wird eine Vorrichtung zum Schleifen einer Bohrerspitze nach einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden
Zeichnungen beschrieben.
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2 zeigt
eine schematische Seitenansicht des Gesamtaufbaus der Vorrichtung
zum Schleifen einer Bohrerspitze nach der Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung.
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Wie
in 2 gezeigt, weist eine Vorrichtung 10 zum
Schleifen einer Bohrerspitze eine als Bohrerträger dienende Vorrichtung 12 und
eine Schleifeinheit 14 auf. Die Vorrichtung 12 wird
durch einen Hubzylinder 16 gedreht, der zwischen einer
Einsetz-/Entnahmeposition eines Bohrers und einer horizontalen Bohrerschleifposition
angeordnet ist. Im Einzelnen wird, wie in 3 gezeigt,
eine Hauptplatte 20 der Vorrichtung 12 von einem
Auflagergehäuse 24 mittels
einer sich drehenden Welle 22 getragen, und die Welle 22 ist
mit dem Hubzylinder 16 über
ein Verbindungselement 26 verbunden.
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Darüber hinaus
weist die Vorrichtung 10 zum Schleifen einer Bohrerspitze,
wie in 2 gezeigt, eine Erfassungseinheit 30 zum
Erfassen der Position der Spitze des Bohrers 18 und der
Form der Spitzen-Stirnfläche
auf. Die Erfassungseinheit 30 verfügt über einen Objektivtubus 32 zum
Vergrößern der Spitzen-Stirnfläche. Der
Objektivtubus 32 ist mittels einer Erfassungseinheit-Halterung 36 so
an einem Ständer 34 angebracht,
dass die optische Achse koaxial wird, wenn sich der Bohrer 18 in
der Bohrer-Einsetz-/Entnahmeposition befindet. Außerdem ist
eine CCD-Kamera 38, die als Spitzenform-Erfassungseinrichtung
dient, am oberen Ende des Objektivtubus 32 angebracht,
um die Form der Spitzen-Stirnfläche
zu erfassen. Ein Ausgangssignal der CCD-Kamera 38 wird einem Monitor
zugeführt
und auf dessen Kontrollbildschirm angezeigt. Das Ausgangssignal
wird außerdem
einer nicht gezeigten Steuerung (Steuereinrichtung) zugeführt und
zum Justieren der Phase (Drehposition) des Bohrers 18 und
zum Beurteilen der ordnungsgemäßen Durchführung des
Schleifvorgangs verwendet. Des Weiteren ist auf der Erfassungseinheit-Halterung 36 eine
Spitzen-Erfassungsein richtung 40 zum Erfassen der Position
der Spitze des Bohrers 18 vorgesehen.
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Wie
in 1A gezeigt, weist die Vorrichtung 12 einen
Motorträger 42 auf,
der auf der Oberseite der Hauptplatte 20 befestigt ist.
Auf dem Motorträger 42 sind
ein Bohrerspitzen-Positionierungsmotor 44, der die Zustelleinrichtung
zum Bewegen des Bohrers 18 in axialer Richtung darstellt,
ein Phasenjustiermotor 46, der die Phasenjustiereinrichtung
zum Drehen des Bohrers 18 um seine Achse darstellt, und
ein Schaftdruckzylinder 48 angebracht, der eine Bohrerhalterung
zum Halten des Bohrers 18 betätigt. Darüber hinaus ist ein Hauptblock 50 auf
der Hauptplatte 20 befestigt. Der Hauptblock 50 trägt mittels
im Hauptblock 50 befindlicher Lager zwei parallele Wellen 52.
An der Spitze jeder Welle 52 ist eine Phasendrehrolle 54 aus
Gummi oder einem ähnlichen
Werkstoff angebracht, die eine Schaftaufnahme der Bohrerhalterung
bildet und zum Drehen des Bohrers 18 dient. Der Schaftteil
des Bohrers 18 befindet sich, wie in 7 gezeigt, über den
sich gegenseitig am nächsten
liegenden Abschnitten (oder Kontaktabschnitten) der Phasendrehrollen 54.
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Am
Bohrerspitzenabschnitt der Hauptplatte 20 befindet sich
eine Hauptteilaufnahme 56, die einen Teil der Bohrerhalterung
bildet und zur Abstützung
des Hauptteils des Bohrers 18 dient. Wie in 4 gezeigt,
ist die Hauptteilaufnahme 56 an einem Hauptteilaufnahmeblock 58 befestigt,
der vertikal bewegbar auf der Hauptplatte 20 angeordnet
ist. Wie durch den Pfeil 62 angedeutet, wird die Hauptteilaufnahme 56 von
einem Betätigungsorgan 60,
zum Beispiel einem Zylinder oder einem Motor, und mittels des Hauptteilaufnahmeblocks 58 vertikal
bewegt. Die Hauptteilaufnahme 56 kann, wie in 5 gezeigt, vertikal
bewegt werden, und zwar mittels eines Aufbaus, bei dem die Hauptteilaufnahme 56 an
einem Schwenkarm 64 angebracht ist, der, wie durch den Pfeil 68 angedeutet,
von einer Nocke oder dergleichen hin- und herbewegt wird.
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Wie
in 1B gezeigt, ist auf dem Hauptblock 50 ein
Schaftdruckteil 70 zum Andrücken des Schaftteils des Bohrers 18 gegen
die Phasendrehrollen 54 vorgesehen. Das Schaftdruckteil 70 ist
an Armen 72 angebracht, die schwenkbar an gegenüberliegenden
Seiten des Hauptblocks 50 befestigt sind, und wird, wie
durch den Pfeil 74 angedeutet, durch den Schaftdruckzylinder
hin- und hergeschwenkt, um den Bohrer 18 im Zusammenwirken
mit den Phasendrehrollen 54 zu halten bzw. den Bohrer 18 freizugeben.
Außerdem
kommt das Schaftdruckteil 70 mit dem Bohrer 18 in
Berührung,
wenn sich das Schaftdruckteil 70 nach vorne neigt. Dadurch
wird beim Drehen des Bohrers 18 ein Entfernen des hinteren Teils
des Bohrers 18 von der Positionierungsspindel 86 verhindert,
was nachstehend ausführlich
beschrieben ist.
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Im
Einzelnen ist eine Stange 76 des Schaftdruckzylinders 48 über einen
Verbindungsmechanismus 78 mit einer Antriebsrolle 80 verbunden,
und einer der Arme 72 ist über einen Verbindungsmechanismus 82 mit
der Antriebswelle 80 verbunden. Daher wird beim Betätigen des
Schaftdruckzylinders 48 die Antriebswelle 80 mittels
des Verbindungsmechanismus 78 gedreht, und die Drehung
der Antriebswelle 80 wird mittels des Verbindungsmechanismus 82 auf
den Arm 72 übertragen,
so dass sich in 1A der Arm 72 in Richtung
des Betrachters bewegt.
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Der
Bohrerspitzen-Positionierungsmotor 44 bildet eine Zustelleinrichtung,
die den Bohrer 18 in axialer Richtung bewegt, und an der
Abtriebswelle des Motors 44 ist, wie in 6 gezeigt,
ein Antriebszahnrad 84 angebracht. Das Antriebszahnrad 84 greift
in ein Schiebezahnrad 88 ein, das am hinteren Ende der
Positionierungsspindel 86 vorgesehen ist. Die Positionierungsspindel 86 verläuft durch
den Hauptblock 50, und die vordere Stirnfläche der
Positionierungsspindel 86 berührt die hintere Stirnfläche des
Bohrers 18. Im mittleren Abschnitt der Positionierungsspindel 86 weist
diese einen Gewindeteil 90 auf, der in den Gewindeteil
des Hauptblocks 50 eingreift. Wenn daher der Bohrer spitzen-Positionierungsmotor 44 angetrieben
wird, bewegt sich die Positionierungsspindel 86 axial und
drückt
den Bohrer 18 aus der die Bohrerhalterung bildenden Hauptteilaufnahme 56 heraus.
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An
der Abtriebswelle des Phasenjustiermotors 46 ist ein Antriebszahnrad 92 angebracht.
Das Antriebszahnrad 92 greift in ein Zahnrad 96,
das am hinteren Ende jeder durch den Hauptblock 50 verlaufenden
Welle 52 vorgesehen ist. Die Phasendrehrolle 54 ist
am vorderen Ende der Welle 52 angebracht. Wenn der Phasenjustiermotor 46 angetrieben
wird, drehen sich daher die Phasendrehrolle 54, über das Antriebszahnrad 92 das
Zahnrad 96 und die Welle 52, die den Bohrer 18 dreht.
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Die
Phasenjustiereinrichtung für
den Bohrer 18 kann so aufgebaut sein, dass die Abtriebswelle des
Phasenjustiermotors 46 durch den Hauptblock 50 verläuft und
dass an der Abtriebswelle des Phasenjustiermotors 46 eine
Antriebsrolle zum Drehen der Phasendrehrolle 54 vorgesehen
ist. Im Einzelnen kann, wie in 7 gezeigt,
die an der Abtriebswelle des Phasenjustiermotors 46 angebrachte
Antriebsrolle 98 derart unterhalb der sich gegenseitig
am nächsten
liegenden Abschnitte der beiden Phasendrehrollen 54 angeordnet
sein, dass die Antriebsrolle 98 die Phasendrehrollen 54 berührt. Dadurch
wird die Drehkraft des Phasenjustiermotors 46 über die
Antriebsrolle 98 auf die Phasendrehrollen 54 übertragen,
um den Bohrer 18 mittels der Phasendrehrollen 54 zu
drehen.
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Außerdem kann
die Phasenjustiereinrichtung für
den Bohrer 18 einen Aufbau wie in 8 oder 9 aufweisen.
Bei der in 8 gezeigten Phasenjustiereinrichtung
besteht die Schaftaufnahme aus zwei Rollen 102 zum Beispiel
aus Metall, und ein Phasenjustierarm 106 ist derart über den
Rollen 102 angeordnet, dass der Phasenjustierarm 106,
wie durch den Pfeil 104 angedeutet, senkrecht zu den Achsen
der Rollen 102 bewegt werden kann. Ferner ist an der Unterseite
des Phasenjustierarms 106 ein Antriebselement 108 aus einem
Werkstoff mit einem relativ hohen Reibungskoeffizienten wie zum
Beispiel Gummi befestigt, das mit dem Bohrer 18 in Kontakt gebracht
wird. Daher dreht sich der Bohrer 18, wenn der Phasenjustierarm 106 angetrieben
wird.
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9 zeigt
eine Abwandlung der in 8 gezeigten Phasenjustiereinrichtung.
Bei der in 9 gezeigten Phasenjustiereinrichtung
besteht die Schaftaufnahme anstelle der beiden Rollen 102 aus einem
Block 110 mit einer V-förmigen
Vertiefung. Abgesehen von der Schaftaufnahme sind alle anderen Bauteile
gleich.
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Wie
in 10 gezeigt, weist die Schleifeinheit 14 einen
Schleifstein 112 zum Schleifen der zweiten Stirnfläche an der
Spitze des Bohrers 18 und einen Schleifstein 114 zum
Schleifen der dritten Stirnfläche
an der Spitze des Bohrers 18 auf. Diese Schleifsteine 112 und 114 sind
an Drehantriebsmotoren 116 und 118 angebracht
und sind zum Schleifen der zweiten und dritten Stirnfläche entsprechend
zum Bohrer 18 hin geneigt. Die Schleifsteine 112 und 114 sind
auf einem im Verhältnis
zum Bohrer 18 geneigten Tisch 120 angeordnet und
werden von einem auf dem Tisch 120 vorgesehenen, nicht
gezeigten Quertransportmechanismus im Ganzen in zum Bohrer 18 geneigten
Richtungen bewegt, wie durch den Pfeil 122 angedeutet.
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Wie
in 11 gezeigt, ist eine Lichtquelle 126 an
einem Objektivabschnitt 124 des Objektivtubus 32 befestigt.
Die Lichtquelle 126 hat zum Beispiel die Form eines Rings
und ist so ausgelegt, dass sie die Spitzen-Stirnfläche des
Bohrers 18 beleuchtet. Ferner besteht die Spitzen-Erfassungseinrichtung 40 aus
einem optischen Positionierungssensor 128 und einer Lichtquellenvorrichtung 130,
die so angeordnet ist, dass sie dem Sensor 128 gegenüber liegt.
Wenn die Spitze des Bohrers 18 in eine vorgegebene Position
angehoben wird, gibt der Positionierungssensor 128 ein
Erfassungssignal an die Steuerung aus.
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Die
vorliegende Ausführungsform
mit dem oben beschriebenen Aufbau funktioniert wie folgt.
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Nachdem
die Vorrichtung 12 in die Bohrer-Einsetz-/Entnahmeposition
angehoben ist, wird das Schaftdruckteil 70 in die Richtung
zum Freigeben des Bohrers 18 gedreht. Wenn der Bohrer 18 zum Beispiel
von einer nicht gezeigten Aufnahmevorrichtung auf den Phasendrehrollen 54 und
der Hauptteilaufnahme 56 platziert wird, treibt eine nicht
gezeigte Steuerung den Schaftdruckzylinder 48 an, um das Schaftdruckteil 70 zu
drehen. Folglich wird der Bohrer 18 zwischen den beiden
Phasendrehrollen 54 und dem Schaftdruckteil 70 gehalten.
Sodann erfasst die Steuerung die Ausgangssignale des Positionierungssensors 128 und
der CCD-Kamera 38 und
entscheidet, ob sich die Spitze des Bohrers 18 an einer
vorgegebenen Position befindet oder nicht.
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Wenn
das Ausgangssignal des Positionierungssensors 128 anzeigt,
dass die Spitze des Bohrers 18 die vorgegebene Position
(Höhe)
nicht erreicht hat, treibt die Steuerung den Bohrerspitzen-Positionierungsmotor 44 an,
um den Bohrer 18 mittels der Positionierungsspindel 86 vorzuschieben. Wenn
der Bohrer 18 um einen vorgegebenen Betrag aus der Hauptteilaufnahme 56 herausragt,
erfasst der Positionierungssensor 128 diesen Zustand und gibt
ein Erfassungssignal aus. Als Reaktion auf dieses Erfassungssignal
stoppt die Steuerung den Bohrerspitzen-Positionierungsmotor 44.
Darüber
hinaus ermittelt die Steuerung die Position der Mitte des Bohrers 18 aufgrund
eines Ausgangssignals der CCD-Kamera 38 für ein Bild
der Spitzen-Stirnfläche und
entscheidet, ob sich die Mitte an einer vorgegebenen Position befindet.
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Im
Einzelnen berechnet die Steuerung die Position einer in 12 gezeigten
Querschneide 132 des Bohrers 18 und entscheidet,
ob sich die Querschneide 132 an einer vorgegebenen Position
der CCD-Kamera 38 befindet. Die vorgegebene Position der
CCD-Kamera 38 ist so eingestellt, dass sie der vorgegebenen
Position eines Monitorbildes 134 entspricht. Wenn die Mitte
des Bohrers 18 aufgrund einer Abweichung im Bohrerdurchmesser
oder dergleichen nicht mit der vorgegebenen Position des Monitorbildes 134 übereinstimmt,
treibt die Steuerung das Betätigungsorgan 60 zum
Heben/Senken der Hauptteilaufnahme 56 an, um die Mitte
des Bohrers 18 mit der vorgegebenen Position des Monitorbildes 134 in Deckung
zu bringen. Ferner berechnet die Steuerung eine Drehung (Phase) θ im Hinblick
auf eine Bezugslinie 136 des Bohrers 18 und treibt
den Phasenjustiermotor 46 an, um den Bohrer 18 so
um seine Achse zu drehen, dass die Phase θ mit einem vorgegebenen Bezugswert θ0 übereinstimmt.
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Nachdem
das Positionieren des Bohrers 18 abgeschlossen ist, betätigt die
Steuerung den Hubzylinder 16, um die Vorrichtung 12 in
die horizontale Position zu schwenken. Auf diese Weise wird der Bohrer 18 in
der Schleifposition gehalten. Anschließend betätigt die Steuerung den Quertransportmechanismus
der Schleifeinheit 14, um den Schleifstein 114 für die dritte
Stirnfläche
und den Schleifstein 112 für die zweite Stirnfläche derart
im Ganzen zu bewegen, dass die Schleifsteine 114 und 112 die
dritte Stirnfläche 138 bzw.
die zweite Stirnfläche 140 an
der Spitze des Bohrers 18 schleifen, um diese zu schärfen. Dabei
steuert die Steuerung den Phasenjustiermotor 46, um den
Bohrer 18 entsprechend dem Fortschritt des Schleifvorgangs
zu drehen. Nachdem das Schleifen der Spitzen-Stirnfläche des
Bohrers auf diese Weise abgeschlossen ist, wird die Vorrichtung 12 in
die Bohrer-Einsatz-/Entnahmeposition geschwenkt, und die Steuerung
entscheidet aufgrund der Form der von der CCD-Kamera 38 aufgenommenen Spitzen-Stirnfläche, ob
der Schleifvorgang einwandfrei ausgeführt wurde. Anschließend wird
der geschliffene Bohrer 18 mit Hilfe der Aufnahmevorrichtung
oder dergleichen in einen Bohrer-Kasten gegeben.