DE69824666T2

DE69824666T2 - Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern und Verfahren zu deren Herstellung-I

Info

Publication number: DE69824666T2
Application number: DE69824666T
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Itano-gun Katayama; Akimasa Itano-gun Fujimoto; Michio Itano-gun Ueda
Original assignee: Shikoku Kakoki Co Ltd
Current assignee: Shikoku Kakoki Co Ltd
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1998-05-27
Publication date: 2005-07-21
Anticipated expiration: 2018-05-28
Also published as: DK0881063T3; EP0881063A2; JPH10329802A; EP0881063B1; DE69824666D1; EP0881063A3; US6079188A; JP3808588B2

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern und ein Verfahren zur Herstellung von Verpackungsbehältern, insbesondere auf eine Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern und ein Verfahren zur Herstellung von Verpackungsbehältern, bei der/dem eine bogenartige Bahn in eine röhrenförmige Bahn umgeformt und diese röhrenförmige Bahn mit Inhalten, wie zum Beispiel Flüssignahrungsmitteln, befüllt wird.
Bei der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern zur Herstellung von mit Inhalt zu befüllenden Verpackungsbehältern aus einer bogenartigen Bahn wird die aufgerollte bogenartige Bahn W der Wickelvorrichtung 1, die, wie in 1 gezeigt, rollenartig aufgewickelt ist, durch ein Abwickelmittel abgewickelt, die abgewickelte bogenartige Bahn W wird durch eine Bahnvorschubwalze 10 weitergeführt und über ein Spann-Press-Mittel 2, das aus einer Tänzerwalze (Kippwalze) 9 besteht und die oben erwähnte Bahn W zu jedem Zeitpunkt unter Zugspannung hält, und über eine Führungswalze 11 zu der Röhrenformvorrichtung 3 transportiert, wobei die bogenartige Bahn W unter Formung durch die mehrstufig vorgesehenen Formwalzen 14 (1 zeigt nur eine Stufe) zu der röhrenförmigen Bahn W umgeformt wird, und die in Längsrichtung überlappenden Kanten der röhrenförmigen Bahn W in Längsrichtung verschweißt (längsverschweißt) werden. Weiterhin wird, nachdem ein Teil einer Bahn W in der zur Längsrichtung der Bahn W senkrecht verlaufenden Richtung verschweißt (querverschweißt) wird, ein Inhalt in die röhrenförmige Bahn gefüllt, die sich auf der Zufuhrseite des querverschweißten Teils befindet, und nach weiterer Ausführung der Querverschweißung an der oben erwähnten Bahn bei einem Betrag, der einem Behälter entspricht, wird der querverschweißte Teil abgetrennt, wodurch ein sechsflächiger mit dem Inhalt befüllter Verpackungsbehälter hergestellt wird.
Die Röhrenformvorrichtung 3 ist mit einem Füllrohr 5 zur Befüllung einer Röhre mit einem Inhalt, wie zum Beispiel Flüssignahrungsmittel usw., und mit einem Paar Verschweißungsbacken (1 zeigt nur eine Verschweißungsbacke 7; es sind zwei Paar Querverschweißungsbacken 7 zum Verfahren in Vertikalrichtung vorgesehen) versehen, um die röhrenförmige Bahn W von beiden Seiten der röhrenförmigen Bahn W über einen Antriebsmechanismus (nicht dargestellt) von der Hauptwelle 6 der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern aus zu versiegeln.
Ein Paar Querverschweißungsbacken 7 fahren nach unten und ziehen dabei die röhrenförmige Bahn W nach unten, wodurch diese nach unten geführt wird. Nachdem die Verschweißungsbacken 7 über eine festgelegte Strecke gefallen sind, lösen sie den Schweißungszustand der Bahn W, um die nach unten gerichtete Förderkraft der röhrenförmigen Bahn W zurückzunehmen, und fahren in eine Richtung, in der sie sich voneinander trennen. Daraufhin werden die Verschweißungsbacken 7 über eine bestimmte Strecke angehoben und wiederholen den Schritt zur Verschweißung der röhrenförmigen Bahn W.
Wie in der Detailsicht (diese Zeichnung zeigt nur ein Paar) der Querverschweißungsbacken 7 aus 3 dargestellt, sind zu diesem Zeitpunkt die erwähnten Querverschweißungsbacken 7 mit den an dem Horizontalstab 7a befestigten Backen 7b versehen, und die Bahn wird zwischen ein Backenpaar 7b geklemmt, um die Ausführung einer Querverschweißung auszulösen. Außerdem sind an einer der Querverschweißungsbacken 7 Nasenfaltklappen 7c angebracht, die sich in Richtung des Pfeils A drehen, wobei die genannte Nasenfaltklappe 7e an der Bahn W geformte Nasen Wb falten kann, während die Bahn W in ein Paar Backen 7b geklemmt ist.
Andererseits sind auf der Bahn W in bestimmten Abständen vorgegebene Druckmuster und Detektionsmarkierungen a (siehe 4), wie zum Beispiel eine Trinkhalmöffnung, zur Positionserfassung vorgesehen. Durch Verwendung der Position der genannten Detektionsmarkierung als Referenz muss der Vorschubbetrag der Bahn W („Markierungserfassung" genannt) in der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern so eingestellt werden, dass die Detektionsmarkierungen a der bedruckten Fläche jedes Verpackungsbehälters C an einer bestimmten Stelle zu liegen kommen.
Da jedoch Fehler beim Positionieren von Mustern und Trinkhalmöffnungen beim Drucken auf bogenartiger Bahn und Schwankungen des Vorschubbetrags der Bahn W aufgrund fehlerhafter Umdrehungen der Walzen in der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern unvermeidlich sind, müssen die genannten Markierungen während des Betriebs der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern kontinuierlich erfasst werden. Kann der Vorschubbetrag nicht mehr durch Erfassen der genannten Markierungen eingestellt werden, kann es vorkommen, dass die Verpackungsbehälter C, die die endgültig geformten Erzeugnisse darstellen, nicht in ihre Zielform geformt werden können.
Daher wird die Erfassung der Markierungen fortwährend durchgeführt, indem (1) ein Verfahren, mit dem der Faltbetrag der Bahn W in Förderrichtung eingestellt wird, mit (2) einem Verfahren, bei dem der Wert der auf die zu befördernde Bahn W ausgeübten Zugspannung eingestellt wird, kombiniert wird.
(1) Verfahren zur Einstellung des Faltbetrags der Bahn W in Förderrichtung (siehe 11)
Der Vorschubbetrag für Bahn W in Förderrichtung ist in die beiden folgenden Vorgänge geteilt, wobei der erste Vorgang darin besteht, den Vorschubbetrag für Bahn W in Förderrichtung durch eine Zugstärke von Bahn W einzustellen, und der zweite Vorgang darin, den Faltwinkel des an der Bahn W geformten Nasenteils einzustellen. Durch Kombination dieser Verfahren wird die Bahn W in Bahnförderrichtung weitergeführt.
In anderen Worten besteht also der Vorgang des mechanischen Vorschubs von Bahn W in Förderrichtung aus den beiden in 11 dargestellten Vorgängen.

➀ Indem der Verschweißungsteil von Bahn W auf beiden Seiten von einem Paar Querverschweißungsbacken 7 geklemmt ist, wird der mechanische Vorschubvorgang dadurch erzeugt, dass die Bahn W um den selben Betrag wie der Verfahrbetrag der Querverschweißungsbacken 7 in Bahnförderrichtung gezogen wird (siehe 11(a)). Der Antrieb eines aus zwei Sätzen bestehenden Paars von Querverschweißungsbacken 7 wird, wie durch den Pfeil R in 11 angezeigt, wiederholt, wobei ein aus zwei Sätzen bestehende Paar von Querverschweißungsbacken 7 diesen Vorgang alternierend ausführt, und dadurch Bahn W beständig weitergeführt wird.
➁ Die Form der Bahn W entlang der Linie A-A in 11(a) ist wie in 11(b) dargestellt, und die Nasenteilbahn Wb (siehe 12) wird, wie in 11(c) dargestellt, von beiden Seiten der röhrenförmigen Bahn W in rechtwinkliger Richtung in Bezug auf das durch den genannten Vorgang ➀ geformte Querverschweißungsteil Wa gefaltet.

Die genannten Vorgänge ➀ und ➁ sind grundsätzlich dazu bestimmt, die Querverschweißung an der röhrenförmigen Bahn W auszuführen, ein am querverschweißten Teil geformtes Nasenteil zu falten und schließlich einen sechsflächigen Körper zu formen. Durch Einstellen des Faltwinkels der Nasenfaltklappen 7c ist es jedoch möglich, den Vorschubbetrag von Bahn W einzustellen.
(2) Verfahren zur Einstellung des Wertes der auf die zu befördernde Bahn W ausgeübten Zugspannung
Um die Bahn W exakt nur um eine bestimmte Strecke durch Anwenden des Verfahrens zur Einstellung des Bahnvorschubbetrags auf der Grundlage der Einstellung des Faltwinkels durch die Nasenfaltklappen 7c im oben aufgeführten Vorgang (1) fehlerfrei zu verfahren, muss das Spann-Press-Mittel 2 (1) eine entsprechende festgelegte Zugspannung auf die Bahn W ausüben. Ist die auf die Bahn ausgeübte Zugspannung beispielsweise zu stark, entsteht zwischen der Bahn W und ihren Vorschubelementen ein mechanischer Schlupf, was zu einer Verminderung des Verfahrbetrags von Bahn W führt. Ist dagegen die Bahnzugspannung zu gering, lockert sich die Bahn, was dazu führt, dass die Bahn W weiter als notwendig geführt wird. Daher wird auf die Bahn W eine bestimmte Zugspannung ausgeübt, so dass der Verfahrbetrag der zu befördernden Bahn W weder zu gering noch zu hoch ist.
Durch Kombination dieses Verfahrens (2) mit dem oben genannten Verfahren (1) werden die Markierungen erfasst.
Ein Korrekturvorgang des Vorschubbetrags wird durch die Nasenfaltklappen 7c durchgeführt, während auf die Bahn eine festgelegte Zugspannung ausgeübt wird, um den Vorschubbetrag der Bahn W geringfügig zu verändern (beispielsweise um 1% des vorgeschriebenen Werts). Die Steuerung dieser festgelegten Zugspannung durch ein Spann-Press-Mittel wurde jedoch nur durch die in Schwerkraftrichtung ausgeübte Druckkraft aufgrund des Eigengewichts der in 1 dargestellten Tänzerwalze 9 ausgeführt.
Verrutschen jedoch die Druckmuster der Verpackungsbehälter, die die Endprodukte darstellen, von den ordnungsgemäßen Positionen, ist der Behälter wertlos. Aus diesem Grund ist es erforderlich, dass eine Veränderung (ein Fehler) des Vorschubbetrags von Bahn W, beispielsweise der durchschnittliche Fehler bei jeweils 100 Abschnitten eines Bahnvorschubvorgangs entsprechend einem Verpackungsbehälter C, unter einem bestimmten Wert liegt (zum Beispiel 0,5 mm oder weniger) und eine Veränderung (ein Fehler) des Bahnvorschubbetrags pro Abschnitt eines Bahnvorschubvorgangs entsprechend einem Verpackungsbehälter C einen bestimmten Wert nicht überschreitet (zum Beispiel 1,5 mm).
Außerdem kommt es, je weiter der Verbrauch der rollenförmigen Bahn W fortschreitet, immer häufiger vor, dass eine Abweichung der Detektionsmarkierungen a, die durch das oben genannte Verfahren (1) zur Einstellung des Faltbetrags der Bahn in Förderrichtung korrigiert werden kann, den für eine Korrektur der Markierungserfassung zulässigen Bereich überschreitet, so dass der Vorschubbetrag von Bahn W nicht mehr korrigiert werden kann.
In US-A-4081944 wird ein Beispiel einer Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern aus dem Stand der Technik für die Formung von röhrenförmiger Bahn aus bogenartiger Bahn und für die Herstellung von sechsflächigen Verpackungsbehältern gemäß der vorstehenden Beschreibung erläutert.
Da die zulässige Veränderung des Vorschubbetrags von Bahn W gering ist, bestand infolgedessen bisher im Stand der Technik ein Problem, das die Einstellung des Vorschubbetrags von Bahn W bei kontinuierlich betriebener Maschine erschwerte.
Die Erfindung hat die Aufgabe, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu beseitigen.
Die Erfindung hat außerdem die Aufgabe, den korrigierbaren Wert für einen Fehler in der Markierungserfassung von Detektionsmarkierungen, wie beispielsweise Druckmustern auf Bahn W, zu erhöhen.
Die Erfindung hat außerdem die Aufgabe, den Bereich für die Korrektur der Bahnvorschubbetrags zu vergrößern, so dass sich trotz einer Veränderung (eines Fehlers) des Vorschubbetrags von Bahn W, die größer ist als bisher, keine fehlerhaften Erzeugnisse ergeben.
Die Erfindung hat außerdem die weitere Aufgabe, eine Vorrichtung und ein Verfahren für die Herstellung von Verpackungsbehältern hoher Qualität dadurch zur Verfügung zu stellen, dass der Einstellungsbereich für den Vorschubbetrag von Bahn W erhöht wird, indem die Positionen der Detektionsmarkierungen, die als Zeichen auf der Bahn W vorliegen, als Referenzen benutzt werden.
Die oben aufgeführten Motive und Aufgaben werden durch die folgenden Ausführungen gelöst.
Die Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern zur Formung von röhrenförmiger Bahn aus bogenartiger Bahn und zur Herstellung von sechsflächigen Verpackungsbehältern weist auf: ein Bahn-Spann-Press-Mittel, das mit einem Kipparm und an dessen Spitze mit einer Kippwalze versehen ist und das die bogenartige Bahn unter Ausüben von Druck auf die bogenartige Bahn mit Hilfe der Kippwalze weiterbefördert, ein Bahn-Spann-Press-Kraft-Einstellungsmittel zur Einstellung der Druckkraft dieses Spann-Press-Mittels, ein Verschweißungselement zur Formung von Verschweißungsteilen an der röhrenförmigen Bahn, indem beide Seiten der röhrenförmigen Bahn gepresst werden, während beide Seiten dieser röhrenförmigen Bahn in einer zur Längsrichtung der aus der bogenartigen Bahn entstandenen röhrenförmigen Bahn senkrecht verlaufenden Richtung gefaltet werden, ein Markierungserfassungsmittel, zur Erkennung, dass die auf der Bahn als Zielpunkte vorhandenen vorgegebenen Detektionsmarkierungen an Erfassungspunkte vorgeschoben werden, die die im vorhinein festgelegten Referenzpunkte darstellen, ein Faltbetragseinstellmittel an dem Verschweißungselement, mit dem der Faltbetrag des Verschweißungselements auf eine Vielzahl von Stufen eingestellt wird, ein Faltbetragssteuermittel des Verschweißungselements, mit der aus einer Vielzahl von Stufen von eingestellten Werten des Faltbetragseinstellmittels des genannten Verschweißungselements ein optimaler Vorgang ausgewählt wird, als Reaktion auf eine Abweichung zwischen dem Zeitablauf, zu dem das genannte Markierungserfassungsmittel an einem als Referenz festgelegten Erfassungspunkt eine vorgegebene Detektionsmarkierung auf der Bahn erkennt, und dem Zeitablauf, zu dem eine vorgegebene Druckdetektionsmarkierung erkannt wird, bei der es sich um eine vorher an dem genannten vorgegebenen Erfassungspunkt festgelegte Referenz handelt, und ein Bahn-Spann-Press-Kraft-Steuerungsmittel zur aufsteigenden (schrittweise) oder kontinuierlichen Einstellung des Presskraftsollwerts der Bahn-Spann-Press-Kraft-Einstellmittel auf einen optimalen Wert als Reaktion auf Vorgänge, die durch das Faltbetragssteuermittel des Verschweißungselements ausgewählt wurden.
Die oben aufgeführten Motive und Aufgaben werden weiterhin durch die folgende Ausführung gelöst.
Ein Verfahren zur Herstellung von Verpackungsbehältern zur Formung von röhrenförmiger Bahn aus bogenartiger Bahn und zur Herstellung sechsflächiger Verpackungsbehälter aus der genannten röhrenförmigen bogenartigen Bahn weist auf die Schritte: Weiterführung der bogenartigen Bahn, während eine Spann-Press-Kraft in Bezug auf die bogenartige Bahn auf einen optimalen Wert ausgesteuert wird, Formung einer röhrenförmigen Bahn aus der weiterzubefördernden bogenartigen Bahn, Einklemmen beider Seiten der röhrenförmigen Bahn in einer zur Längsrichtung dieser röhrenförmigen Bahn senkrecht verlaufenden Richtung und Formung eines Verschweißungsteils an der röhrenförmigen Bahn durch Falten derselben, Auswahl und Ausführung eines Vorgangs betreffend den Faltbetrag auf den beiden genannten Seiten der Bahn aus einer vorher bestimmten Vielzahl von Vorgängen gemäß der Abweichung zwischen dem Zeitablauf, zu dem eine vorgegebene, den Zielpunkt auf der Bahn darstellende Detektionsmarkierung bis zu dem zuvor als vorgegebene Referenz festgelegten Erfassungspunkt geschickt wird, und dem Zeitablauf, zu dem eine vorgegebene Detektionsmarkierung, die zuvor an dem genannten vorgegebenen Punkt als Referenz festgelegt worden ist, erkannt wird, und Steuern der Spann-Press-Kraft für die bogenartige Bahn, damit diese einen optimalen Wert gemäß dem ausgewählten Vorgang annimmt.
Ein erfindungsgemäßes Verschweißungselement ist aufgebaut aus einem Paar des ersten Verschweißungselements zur Verschweißung der Seite, die der zur Längsrichtung der röhrenförmigen Bahn senkrecht verlaufenden Richtung gegenüber angeordnet ist, und des zweiten Verschweißungselements zum Falten einer Nase in der Bahn, die von dem genannten ersten Verschweißungselement geformt wurde, wobei das Faltbetragseinstellmittel des Verschweißungselements so ausgestaltet ist, dass es einen Sollwert annimmt, der einen Standardvorschubvorgang, durch den der Faltbetrag des zweiten Verschweißungselements auf den ersten festgelegten Winkel eingestellt wird, sowie einen Vorschubkorrekturvorgang gewährleistet, durch den der Faltbetrag des zweiten Verschweißungselements auf den zweiten festgelegten Winkel eingestellt wird; und das Faltbetragssteuermittel des Verschweißungselements wählt einen Standardvorschubvorgang aus, der aus einem vorgegebenen, den Vorschubreferenzbetrag übersteigenden Vorschubbetrag besteht, sowie einen Vorschubkorrekturvorgang, der aus einem vorgegebenen Vorschubsollbetrag unter dem Vorschubreferenzbetrag besteht, und zwar gemäß dem Zeitablauf, zu dem eine vorgegebene, als Zielpunkt auf der Bahn vorhandene Detektionsmarkierung durch das Markierungserfassungsmittel der Bahn erkannt wird, und ist in der Lage, den Vorschubbetrag der Bahn durch die Verschweißungselemente zu steuern.
Außerdem kann das Bahn-Spann-Press-Kraft-Steuermittel mit einem Druckkraftumschaltmechanismus versehen sein, mit dem der Sollwert der Bahn-Spann-Press-Kraft-Einstellvorrichtung auf einen höheren Sollwert eingestellt wird, wenn die Vorschubkorrekturvorgänge der zweiten Verschweißungsvorrichtung häufiger als festgelegt durchgeführt werden, und mit dem der Sollwert der genannten Einstellvorrichtung auf einen niedrigeren Sollwert eingestellt wird, wenn die Vorschubkorrekturvorgänge weniger häufig als festgelegt durchgeführt werden.
Bei einem in der oben erwähnten erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern eingesetzten Spann-Press-Kraft-Einstellmittel wird ein Pneumatikzylinder oder ein Hydraulikzylinder verwendet, der mit einem Druckumschaltungselement ausgestattet ist, das eine Vielzahl von Druckwertstufen erzeugt, um Druck auf die Kippwalze (Tänzerwalze) auszuüben, sowie ein elektropneumatisches Proportionalventil, das kontinuierlich (stufenlos) einen Druck erzeugt, der zur Größe der elektrischen Signale proportional ist.
Da die in der Spann-Press-Vorrichtung auf die Bahn W ausgeübte Druckkraft und/oder der Faltbetrag der Bahn W, erzeugt durch ein Paar Verschweißungselemente in der Röhrenformvorrichtung, gemäß der Abweichung des erkannten Werts der Detektionsmarkierung (vorgegebene Druckmuster oder Trinkhalmöffnung) auf der Bahn W vom Referenzwert gesteuert werden, kann daher erfindungsgemäß der Vorschubbetrag der Bahn W eingestellt werden.
Vorzugsweise basiert die Abweichung des erkannten Werts der vorgegebenen Detektionsmarkierungen auf Bahn W von den Referenzwerten auf der Abweichung zwischen dem Referenzsollwert des Drehwinkels oder der Anzahl der Umdrehungen der Hauptwelle der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern und dem erkannten Wert der Detektionsmarkierungen. Der Grund hierfür liegt darin, dass der Antriebswert nahezu aller Antriebsteile der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern, wie zum Beispiel Querverschweißungsbacken, Behälterformungsband usw., abhängig sind vom Drehwinkel oder der Anzahl der Umdrehungen der Hauptwelle. Allerdings kann die Abweichung des erkannten Werts der oben erwähnten vorgegebenen Detektionsmarkierungen vom Referenzwert unabhängig vom Drehwinkel und der Anzahl der Umdrehungen der Hauptwelle auf der Grundlage des Antriebsbetrags der anderen Antriebsteile gemessen werden.
Ein Steuervorgang des Bahnvorschubbetrags durch die Verschweißungselemente (beispielsweise die Nasenfaltklappen) besteht aus dem oben erwähnten Standardvorschubvorgang und Vorschubkorrekturvorgang und ist dazu bestimmt, eine Kombination aus dem Standardvorschubvorgang und dem Vorschubkorrekturvorgang zu steuern sowie den auf die Bahn W durch eine Kippwalze (Tänzerwalze) ausgeübten Druck (Druckkraft) zu steuern, wobei der zugehörige Korrekturbereich im Vergleich zum Korrekturbereich des Bahnvorschubbetrags bei der konventionellen Methode vergrößert werden kann, ohne dass ein Einstellmittel für die Bahn-Spann-Press-Kraft verwendet werden muss.
Die Erfindung sieht weiterhin zusätzlich zu dem oben erwähnten Einstellverfahren und der Einstell-Vorrichtung des Vorschubbetrags von Bahn W Positionsdetektionsmittel zur Erkennung der oberen Grenzwertposition und der unteren Grenzwertposition einer in Vertikalrichtung kippenden Tänzerwalze sowie eine Einrichtung vor, bei der die bogenartige Bahn mit Hilfe der Vorschubwalzen auf einen hohen Geschwindigkeitssollwert und einen niedrigen Geschwindigkeitssollwert umgeschaltet werden kann, indem die obere Grenzwertposition und die untere Grenzwertposition der Tänzerwalze jeweils durch die oben erwähnten Positionsdetektionsmittel erkannt werden, wobei eine weitere Vergrößerung des Einstellbereichs des Bahnvorschubbetrags möglich ist.
Es ist daher mit der Erfindung möglich, den Korrekturbereich für den Vorschubbetrag von Bahn W im Vergleich zum konventionellen Korrekturbereich für den Vorschubbetrag von Bahn W zu vergrößern. Daher kann der Bearbeitungsbereich in Bezug auf Unregelmäßigkeiten, wie zum Beispiel Abweichungen beim Bedrucken von Bahn W, weiter verbessert werden, um zu gewährleisten, dass ein kontinuierlicher Betrieb ohne Maschinenstopp möglich ist. Es ist weiterhin möglich, Verpackungsbehälter herzustellen, auf denen Druckmuster ordnungsgemäß an bestimmten Punkten platziert sind, und es ist dementsprechend möglich, die Anzahl fehlerhafter Produkte zu verringern.
1 zeigt eine Skizze der Vorrichtung für die Herstellung von mit einem Inhalt zu befüllenden Verpackungsbehältern aus bogenartiger Bahn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
2 zeigt ein Spann-Press-Mittel der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern aus 1 in perspektivischer Ansicht.
3a zeigt eine Querverschweißungsbacke der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern aus 1 in perspektivischer Ansicht, 3b dasselbe in Draufsicht.
4 ist eine Ansicht, die einen Mechanismus zur Ausführung der Markierungserfassung durch Einstellen des Bahnfaltbetrages mit Hilfe der Querverschweißungsbacke der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern aus 1 erklärt.
5 zeigt einen Klappenantriebsausschnitt aus 4 in erklärender Ansicht.
6 zeigt ein Blockschaltbild eines Steuerungsmittels zur Steuerung der Spann-Press-Kraft der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern aus 1 und des Bahnfaltbetrags mit Hilfe der Querverschweißungsbacke.
7 zeigt eine Skizze einer Spann-Press-Vorrichtung und einer Querverschweißungsbacke der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern aus 1.
8a ist eine Ansicht, die einen Standardvorschubvorgang der Querverschweißungsbacke der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern aus 1 erklärt, 8b ist eine Ansicht, die einen Vorschubkorrekturvorgang erklärt.
9 zeigt eine Musteransicht von Bewegungen, die aus einer Kombination des Standardvorschubvorgangs mit dem Vorschubkorrekturvorgang aus 8 bestehen.
10 zeigt ein Flussdiagramm der kombinierten Bewegungen von Standradvorschubvorgang und Vorschubkorrekturvorgang der Querverschweißungsbacke der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern aus 1.
11a zeigt eine Betriebsansicht der Querverschweißungsbacke der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern; 11b und 11c zeigen eine perspektivische Ansicht entlang der Linie A-A von 11a.
12 zeigt den Querverschweißungsteil der röhrenförmigen Bahn in perspektivischer Ansicht.
Es folgt eine Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
Die Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die gleiche Ausgestaltung wie die in 1 beschriebene Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern auf, mit Ausnahme der Hauptteile. 2 zeigt eine Skizze eines Spann-Press-Mittels der zu befördernden Bahn W, das in der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern von 1 nicht dargestellt ist. 3(a) zeigt die Bahnquerverschweißungsbacken 7 in vergrößerter perspektivischer Ansicht, 3(b) in Draufsicht. 4 zeigt eine Ansicht eines Antriebsmechanismus der Nasenfaltklappen auf der Grundlage der Erfassung von vorgegebenen Druckmustern oder vorgegebenen Detektionsmarkierungen, wie zum Beispiel einer Trinkhalmöffnung auf der Bahn W. 5 zeigt eine Skizze der Hauptteile des Antriebs der Nasenfaltklappen. 7 zeigt einen Mechanismus für den Ausgleich von Fehlern im Druck (Markierungserfassung) in erklärender Ansicht.
Die in 1 gezeigte Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern entspricht der oben beschriebenen, wobei die röhrenförmige Bahn W gefördert und gleichzeitig von einem Paar Querverschweißungsbacken 7, während diese nach unten fahren, unter Zug gesetzt wird, während die genannte Bahn W von einem Paar Querbacken 7 aus einer zur Längsrichtung der röhrenförmigen Bahn W senkrecht verlaufenden Richtung gepresst wird. Zu diesem Zeitpunkt, zu dem die Bahn Wa (12) zwischen einem Backenpaar 7b der Querverschweißungsbacken 7 geklemmt ist, falten die Nasenfaltklappen 7c die an der Bahn W geformten Nasen Wb.
Daher wird die röhrenförmige Bahn W durch Verfahren und Falten nach unten geführt, während die Bahn W durch ein Paar Querverschweißungsbacken 7 im Röhrenformmittel 3 geklemmt ist. Nachdem jedoch das Paar Querverschweißungsbacken 7 den Vorschub von Bahn W über eine bestimmte Strecke unter einer nach unten gerichteten Bewegung ausführt, wiederholt es eine Bewegung nach oben. In der Praxis ist ein Paar Querverschweißungsbacken 7 mit zwei Sätzen, wie in 7 gezeigt, versehen, wobei sie nach dem nach unten gerichteten Vorschub von Bahn W über eine bestimmte Strecke eine Umkehrbewegung zurück zur Ausgangsposition wiederholen, wie durch den Pfeil R in 7 angezeigt.
Andererseits dient das Spann-Press-Mittel 2 zur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit und des Vorschubbetrags von Bahn W in der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern beziehungsweise dazu, die Bahn W beständig unter Zugspannung zu setzen, weil sich die Formungsflähigkeit verschlechtert und der Bahnvorschubbetrag instabil wird, wenn die Bahn nicht unter Zugspannung gesetzt wird, während die mit Inhalt zu befüllende röhrenförmige Bahn durch Formungselemente zu einer Bahn W in Form einer Vierkantsäule umgeformt wird (nicht dargestellt).
2 zeigt das Spann-Press-Mittel 2 in perspektivischer Ansicht. Das Spann-Press-Mittel 2 ist mit einer Tänzerwalze (Kippwalze) 9 versehen, die zwischen einer Vorschubwalze 10, die von einem mit einer Kupplung versehenen Antriebsmittel 8 angetrieben wird, wodurch die Bahn W in Förderrichtung läuft, und einer Führungsrolle 11 angeordnet ist, und die in einer zur Bahnförderrichtung nahezu senkrecht verlaufenden Richtung kippfähig ist, weiterhin mit einem Paar Kipparmen 12, an deren Spitze die oben erwähnte Tänzerwalze angeordnet ist und die die Tänzerwalze 9 veranlassen, in einer zur Bahnförderrichtung nahezu senkrecht verlaufenden Richtung zu kippen, weiterhin mit einer Rotationswelle 13, die fest an der Basis des oben erwähnten Paars von Kipparmen 12 angebracht ist und eine Antriebskraft an die Kipparme 12 überträgt, sowie mit einem Pneumatikzylinder 16 (ein Hydraulikzylinder oder ein anderer Motor als ein Pneumatikzylinder ist möglich) zum Antrieb der Rotationswelle 13 über einen Hebel 15.
Der Pneumatikzylinder 16 ist mit einem Steuerventil 31 zur mehrstufigen Steuerung des Luftdrucks in Übereinstimmung mit den Zeitpunkten, zu denen eine Detektionsmarkierung a (4) erkannt wird, versehen. Ein elektropneumatisches Proportionalventil usw., das fähig ist, die Spann-Press-Kraft der Bahn kontinuierlich einzustellen, kann eingesetzt werden.
Weiterhin ist eine Andruckwalze 17, die eine Förderkraft auf die Bahn überträgt, die zwischen der Vorschubwalze 10 und der oben erwähnten Vorschubwalze 10 geführt wird, an der der Vorschubwalze 10 gegenüber liegenden Position fest angebracht.
Wie in 2 gezeigt, ist zwar die Rotationswelle (nicht dargestellt) der Vorschubwalze 10 und der Führungsrolle 11 an der Wand der keimfreien Kammer 18 abgestützt, die Tänzerwalze 9 ist jedoch nicht an der genannten Wand abgestützt. Die Tänzerwalze 9 ist in der Lage, sich in einer zur Vorschubrichtung von Bahn W nahezu senkrecht verlaufenden Richtung in Bezug auf die Kippbewegung des Kipparms 12 zu bewegen.
Um jedoch eine Abweichung, wie beispielsweise den oben erwähnten Fehler im Bedrucken von Bahn W, zu verhindern, stehen zwei Verfahren zur Verfügung, und zwar (1) ein Verfahren, bei dem der Faltbetrag der Bahn W in Förderrichtung eingestellt wird, und (2) ein Verfahren, bei dem die auf die Bahn W ausgeübte Spann-Press-Kraft durch das Spann-Press-Mittel 2 eingestellt wird.
(1) Verfahren zur Einstellung des Faltbetrags von Bahn W in Förderrichtung
In dieser Ausführungsform wird bei diesem Verfahren der Faltwinkel der Nasenfaltklappen 7c (nur an einer Querverschweißungsbacke 7 eines Paars Querverschweißungsbacken 7 vorgesehen) der Querverschweißungsbacke 7 verändert.
Wie in 4 gezeigt, ist an einem im vorhinein festgelegten vorgegebenen Punkt in der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern ein Detektor 19 zur Erfassung einer Detektionsmarkierung a, wie beispielsweise ein Druckmuster, eine Trinkhalmöffnung usw., eingebaut. Datensignale, die eine Detektionsmarkierung a von Bahn W vom oben erwähnten Detektor 19 erkennen, und Kurvendrehwinkelsignale eines Kodierers 22, mit denen der Drehwinkel der Hauptwelle 6, an der eine Antriebskurvenscheibe 24 für die Querverschweißungsbacken angebracht ist, erkannt wird, werden in die Steuervorrichtung 23 eingegeben. Der Drehwinkel der Welle 6 der Kurvenscheibe 24, der zu dem Zeitpunkt, zu dem das Datensignal der oben erwähnten Detektionsmarkierung a gelesen wird, gesichert wird, wird als ein Detektionswinkel der Detektionsmarkierung a in der oben erwähnten Steuereinrichtung 23 betrachtet, und eine Abweichung zwischen dem Detektionswinkel der oben erwähnten Detektionsmarkierung a und dem vorher festgelegten Referenzwinkel wird ermittelt, wobei über ein Magnetventil 25 als Reaktion auf die Abweichung ein Wert an den Pneumatikzylinder 26 zur Einstellung des Faltbetrags der Nasenfaltklappen 7c (3) der Querverschweißungsbacken 7 ausgegeben wird.
Wie in 5 gezeigt, kann die Nasenfaltkurvenscheibe 27 die Positionen ➀ und ➁ von 5 mit Hilfe des Pneumatikzylinders 26 einnehmen. Da sich eine Walze 28 auf der Kurvenscheibenfläche bewegt, wenn sich die Nasenfaltkurvenscheibe 27 an Position ➀ befindet, führen die Nasenfaltlaschen 7c einen Korrekturvorgang durch Falten zu der in 8(b) gezeigten Position aus, und da sich die Walze 28 auf der Kurvenscheibenfläche bewegt, wenn sich die Nasenfaltkurvenscheibe 27 an Position ➁ befindet, führen die Nasenfaltlaschen 7c einen Standardvorschubvorgang durch Falten zu der in 8(a) gezeigten Position aus.
Unter Bezugnahme auf 6 folgt eine Beschreibung eines Steuermittels, das zur von den Nasenfaltklappen 7c ausgeführten Einstellung des Faltbetrags der oben erwähnten Querverschweißungsbacke 7 in Förderrichtung von Bahn W dient.
Die durch den Detektor 19 erfassten Daten der Detektionsmarkierung a von Bahn W werden in den zur Auswertung des Drehwinkels der Hauptwelle dienenden Schaltkreis 33 der Steuereinrichtung 23 eingegeben. Weiterhin wird der von dem Kodierer 22 erkannte Drehwinkel der Hauptwelle 6 in den zur Auswertung des Drehwinkels der Hauptwelle dienenden Schaltkreis 33 eingegeben. In dem zur Auswertung des Drehwinkels der Hauptwelle dienenden Schaltkreis 33 wird der Drehwinkel der Hauptwelle, der zu dem Zeitablauf zu dem die von dem Detektor 19 gelesenen Daten der Detektionsmarkierung a eingegeben werden, gesichert wird, als Markierungserfassungswinkel angesehen. Weiterhin werden die Daten des Detektors 19, die als Daten der Produktionssteuerung verwendet werden, auch in den Produktionssteuerkreis 35 eingegeben.
Der Erfassungswinkel der Hauptwelle 6 wird in ein Subtrahierglied 36 eingegeben, und da der Referenzwinkel (der zum vorher festgelegten Referenzwinkel werdende Drehwinkel der Hauptwelle 6, der vom Kodierer 22 erfasst wird, wenn eine Detektionsmarkierung a der Bahn W den Detektor 19 passiert) der Hauptwelle 6 in das Subtrahierglied 36 eingegeben wird, erhält man die Abweichung zwischen dem Erfassungswinkel und dem Referenzwinkel, wobei der Abweichwert in einen Korrekturwertberechnungskreis 38 eingegeben wird. Im Korrekturwertberechnungskreis 38 erhält man einen dem oben erwähnten Abweichwert entsprechenden Korrekturwert, und ein dem auf diese Weise sich ergebenden Korrekturwert entsprechendes elektrisches Signal wird von der Steuereinrichtung 23 an das Magnetventil 25 ausgegeben. Hier wird der Pneumatikzylinder 26 (4) angetrieben, wobei die Nasenfaltlasche 7c einen Standardvorschubvorgang oder einen Vorschubkorrekturvorgang ausführt, damit sich ein angemessener Vorschubbetrag von Bahn W ergibt.
Der Nasenfaltwinkel der Bahn W der Nasenfaltklappen 7c wird aus einer Abweichung zwischen dem durch den Detektor 19 erkannten Erfassungswinkel der Detektionsmarkierung a und dem Referenzwinkel derart ermittelt, dass ein Standardvorschubvorgang, der einen Bahnvorschubbetrag erzeugt, die sich durch Hinzufügen von nur 0,5 mm zur Vorschubreferenzstrecke ergibt, solange benutzt wird, bis sich ein Erfassungswert, der dem durch Hinzufügen von nur 1,5 mm zum Vorschubreferenzbetrag sich ergebenden Wert entspricht, wie für den Bahnvorschubbetrag ergibt, und sobald sich der Erfassungswert, der einem durch Hinzufügen von nur 1,5 mm zum Vorschubreferenzbetrag sich ergebenden Wert entspricht, wie für den Bahnvorschubbetrag ergibt, wird ein Vorschubkorrekturvorgang benutzt, der einen aus der Subtraktion von nur 1,0 mm von dem Vorschubreferenzbetrag resultierenden Bahnvorschubbetrag erzeugt.
In 8 zeigt 8(a) einen Standardvorschubvorgang von Bahn W und 8(b) einen Vorschubkorrekturbetrag von Bahn W. Beim Standardvorschubvorgang von Bahn W in 8(a) wird die Bahn W mit dem anfangs gesetzten Wert vorgeschoben, der dem Bahnvorschubbetrag entspricht, der sich durch Hinzufügen von nur 0,5 mm zum Vorschubreferenzbetrag (der Vorschubbetrag, der bei der Planung zum Referenzbetrag wird) bei einem Faltwinkel A° der Nasenfaltklappen 7c ergibt.
Bahnvorschubbetrag beim Standardvorschubvorgang = Vorschubreferenzbetrag + 0,5 mm.
Weiterhin wird der Faltwinkel der Nasenfaltklappen 7c zum Winkel B° bei dem in 8(b) gezeigten Vorschubkorrekturvorgang von Bahn W geändert, um den Vorschubbetrag zu sichern, der sich durch Subtraktion von nur 1,0 mm vom oben erwähnten Vorschubreferenzbetrag ergibt.
Bahnvorschubbetrag beim Vorschubkorrekturvorgang = Vorschubreferenzbetrag – 1,0 mm.
In Bezug auf die oben erwähnten Vorschubbeträge [–1,0 mm] bzw. [+0,5 mm] von Bahn W dienen die Detailfiguren lediglich zum besseren Verständnis der Beschreibung. Mit anderen Worten: Der Standardvorschubvorgang und der Vorschubkorrekturvorgang der Erfindung sind nicht auf diese Figuren beschränkt.
Herkömmlicherweise wurde die Vorschubsteuerung von Bahn W nur durch den oben erwähnten Standardvorschubvorgang und den Vorschubkorrekturvorgang der Nasenfaltklappen 7c gesteuert. Geht man zum Beispiel davon aus, dass beim Bedrucken von Bahn W kein Fehler auftritt (keine Abweichung von der Detektionsmarkierung a) und der Vorschubbetrag der Vorschubwalze 10, der Führungsrolle 11 usw. normalen Werten entspricht, wie in 9(a) dargestellt, wird der Faltwinkel der Nasenfaltklappen 7c zum Winkel B° geändert, wie in 8(b) dargestellt, und der Vorgang wird zum Vorschubkorrekturvorgang zu dem Zeitablauf (wenn der Standardvorschubvorgang zweimal ausgeführt ist), zu dem die Bahn W übermäßig um jeweils 0,5 mm durch die von den Nasenfaltklappen 7c ausgeführte oben erwähnte Standardvorschubstrecke vorgeschoben wird, und die Bahn W wird übermäßig um 1,5 mm vorgeschoben, was der zulässigen Abweichtoleranz von der Vorschubreferenzstrecke entspricht.
Die Bahn W, deren Abweichung aufgrund des Vorschubkorrekturvorgangs 0,5 mm von der Vorschubreferenzstrecke betrug, geht wieder in den Modus für den Standardvorschubvorgang über. Falls keine Abweichung der Detektionsmarkierung a auftritt, wie zum Beispiel ein Fehler beim Bedrucken von Bahn W, und der Vorschubbetrag der Vorschubwalze 10, der Führungswalze 11 usw. normalen Werten entspricht, wird die oben erwähnte Vorschubkorrekturstrecke einmal alle drei Vorschubvorgänge ausgeführt (siehe 9(a)).
Da jedoch hierbei die Bahn W pro Standardvorschubvorgang übermäßig um 0,5 mm vorgeschoben wird, wenn eine Abweichung der Detektionsmarkierung a von Bahn W zum Beispiel +0,5 mm beträgt, beträgt die Abweichung von dem Vorschubreferenzbetrag insgesamt 1,5 mm pro Standardvorschubvorgang, wobei der Vorschub zu einem Vorschubkorrekturvorgang geändert wird, nachdem der Standardvorschubvorgang einmal ausgeführt ist. Daher wird der Vorschubkorrekturvorgang einmal alle zwei Vorschubvorgänge ausgeführt, wie in 9(b) dargestellt. Wenn die Steuereinrichtung 23 beim Standardvorschubvorgang eine Abweichung von dem Vorschubreferenzbetrag so auswertet, dass sie 1,5 mm betrug, wird der Vorgang auf einen Vorschubkorrekturvorgang umgeschaltet.
Da die Bahn W weiterhin beim Standardvorschubvorgang übermäßig um 0,5 mm vorgeschoben wird, wenn eine Abweichung von der Detektionsmarkierung a von Bahn W zum Beispiel jeweils –0,25 mm beträgt, wird der Vorschubvorgang um jeweils 0,25 mm von der Referenzposition bei insgesamt einem Standardvorschubvorgang getrennt, und zu dem Zeitablauf, zu dem die Abweichung von der Vorschubreferenzstrecke 1,5 mm beträgt, wird der Vorgang auf einen Vorschubkorrekturvorgang umgeschaltet. Wie in 9(c) gezeigt, wird daher der Vorschubkorrekturvorgang einmal alle fünf Vorschubvorgänge ausgeführt.
(2) Verfahren zur Einstellung des Wertes der auf die zu befördernde Bahn W ausgeübten Zugspannung
Damit sich die Bahn W exakt und fehlerlos um eine bestimmte Strecke mit Hilfe des Verfahrens (1) zur Einstellung des Bahnvorschubbetrags durch Einstellen des Faltwinkels durch die Nasenfaltklappen 7c bewegt, muss die Bahn W durch das Spann-Press-Mittel 2 unter eine angemessene fest eingestellte Zugspannung gesetzt werden (1).
Wird die oben erwähnte Markierungserfassung nur durch eine Kombination von Verfahren (2) mit Verfahren (1) vorgenommen, treten die folgenden Fälle auf, die nicht auf die Weise gelöst werden können, die unter dem Abschnitt „im Stand der Technik zu lösende Themen" beschrieben ist.
Das heißt, dass es in Bezug auf eine Veränderung (einen Fehler) des Vorschubbetrags von Bahn W erforderlich ist, dass beispielsweise der durchschnittliche Fehler bei jeweils 100 Abschnitten des Bahnvorschubvorgangs entsprechend einem Verpackungsbehälter C unter einem bestimmten Wert liegt (zum Beispiel +0,5 mm) und eine Veränderung (ein Fehler) des Vorschubbetrags von Bahn W pro Abschnitt des Bahnschubvorgangs entsprechend einem Verpackungsbehälter C einen bestimmten Wert nicht überschreitet (zum Beispiel +1,5 mm). Je weiter der Verbrauch der rollenförmigen Bahn W jedoch fortschreitet, desto häufiger kommt es vor, dass der Vorschubbetrag den zulässigen Fehlerbereich der Markierungserfassung der Detektionsmarkierung a überschreitet, wasr durch das Verfahren (1) zur Einstellung des Faltbetrags von Bahn W in Förderrichtung durch die Querverschweißungsbacken 7 korrigiert werden kann.
Wenn beispielsweise bei den drei in 9(a) bis 9(c) gezeigten Beispielen von Mustern die Abweichung der Detektionsmarkierung a von dem Vorschubreferenzbetrag, wie zum Beispiel ein Fehler im Bedrucken von Bahn W, +1,0 mm pro Abschnitt der oben erwähnten Vorgänge beträgt, übersteigt die Abweichung sofort den Toleranzbereich von Druckfehlern, so dass fehlerhafte Behälter C hergestellt werden. In einigen Fällen ist es unvermeidlich, dass die Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern zum Stillstand kommt. Wenn weiterhin eine Abweichung von der Detektionsmarkierung a, wie zum Beispiel ein Fehler im Bedrucken von Bahn W, kontinuierlich z. B. mindestens –0,5 mm oder mehr pro Abschnitt beträgt, überschreitet die Abweichung die dem Vorschubreferenzbetrag entsprechenden Linie des Vorschubreferenzbetrages (siehe 9), so dass die Korrektur des Vorschubbetrags von Bahn W nun unmöglich ist.
Da also beim Stand der Technik der Einstellbereich des Vorschubbetrags von Bahn W sehr klein ist, ist es schwierig, den Vorschubbetrag von Bahn W einzustellen, während die Anlage kontinuierlich läuft.
Daher wird in dieser bevorzugten Ausführungsform die folgende Ausgestaltung benutzt, um den korrekturfähigen Toleranzbereich für Fehler in der Markierungserfassung der Detektionsmarkierung von Bahn W zu erhöhen.
Es handelt sich dabei um ein Verfahren, bei dem die Spann-Press-Kraft der Tänzerwalze 9 aufsteigend, und zwar mehrstufig mit Bezug auf die Bahn W, durch ein Spann-Press-Mittel 2 gesteuert wird, oder um eine Ausgestaltung, bei der die Spann-Press-Kraft stufenlos und kontinuierlich gesteuert wird. In 2 und 7 ist ein Pneumatikzylinder 16, der für den Antrieb einer Kippwelle an einem Kipparm vorgesehen ist, an dem erwähnten Kipparm 12 befestigt, wobei letzterer mit einer Tänzerwalze 9 an seiner Spitze versehen ist, und ein Steuerventil 31, das ein Luftdruckänderungselement umfasst, ist an dem Pneumatikzylinder 16 vorgesehen, so dass der Luftdruck mehrstufig erzeugt werden kann, beispielsweise in drei Stufen (stark, mittel und schwach), wobei der Luftdruck des Pneumatikzylinders 16, der für den Antrieb der Kippwelle am Kipparm vorgesehen ist, so umgeschaltet wird, dass er einem durch ein Faltbetragssteuermittel ausgewählten Vorgangsmuster entspricht, damit die auf die Bahn W ausgeübte Zugspannung verändert und dadurch der Vorschubbetrag eingestellt wird.
Ein Ablaufdiagramm in 10 zeigt ein Steuerungsverfahren für den Vorschubbetrag von Bahn W durch die Bahnandruckkraft des in 1, 2 usw. gezeigten Bahn-Spann-Press-Mittels 2, und 6 zeigt eine Steuereinrichtung 23 zur Steuerung des Vorschubbetrags von Bahn W durch die vom Bahn-Spann-Press-Mittel 2 auf die Bahn W ausgeübte Andruckkraft.
Wurde der Luftdruck des Zylinders 16 des Bahn-Spann-Press-Mittels 2 auf den Mittelwert eingestellt, schaltet das Steuerventil 31 die vom Spann-Press-Mittel 2 auf die Bahn W ausgeübte Andruckkraft auf „stark", „mittel", „schwach" um, und zwar entsprechend einem Signal, mittels dessen ein Kreis 41 zur Erkennung der Markierungsabweichungshäufigkeit eine Frequenz der Vorschubkorrekturvorgänge abhängig von einem Signal ausgibt, das von einem Korrekturwertberechnungskreis 38 eingeht, der ein Signal ausgibt, das eine Anweisung zu einem Vorschubkorrekturvorgang und einem Standardvorschubvorgang durch die Nasenfaltklappen 7e beinhaltet.
Somit wird die Zugspannung zum Andruck von Bahn W durch Verwendung eines Pneumatikzylinders 16, der für den Antrieb der Kippwelle des Kipparms des Spann-Press-Mittels 2 vorgesehen ist, verändert, wobei durch Veränderung des Ausgangswerts des Vorschubbetrags der Vorschubwalze 10 für die Bahn W ein Fehler im Bedrucken von Bahn W ausgeglichen wird, und der Korrekturbereich für den Vorschubbetrag von Bahn W kann weiter als beim Stand der Technik üblich erhöht werden, obwohl der mechanische Vorschubbetrag von Bahn W durch eine Querverschweißungsbacke 7 pro Zeiteinheit fest definiert ist.
Beispielsweise wird bei der Beschreibung der Grundeinstellung eines Fehlerausgleichsmechanismus (Markierungserfassung) für die Detektionsmarkierung a in 9(a) davon ausgegangen, dass der Bahnvorschubbetrag in der Vorschubwalze 10, der Führungsrolle 11 usw. normalen Werten entspricht und ein Vorschubkorrekturvorgang (das heißt ein Vorgang, in dem Bahn W durch Falten um den Winkel B° durch die in 8(b) gezeigten Faltklappen vorgeschoben wird, und die Bahn W um 1,0 mm weniger als die Vorschubreferenzbetrag vorgeschoben wird) einmal ausgeführt wird, nachdem der übliche Vorschubvorgang von Bahn W (ein Vorgang, in dem ein Verpackungsmaterial (Bahn W) durch Falten um den Winkel A° durch die in 8(a) gezeigten Nasenfaltklappen 7c vorgeschoben wird, und die Bahn W um 0,5 mm weiter als der Vorschubreferenzbetrag vorgeschoben wird) zweimal kontinuierlich jeweils übermäßig um 0,5 mm ausgeführt worden ist, und es wird davon ausgegangen, dass dieser Zustand folgendermaßen bezeichnet wird: „Ein Vorschubkorrekturvorgang ist um 1/3 ausgeführt worden." Dann wird die auf die Tänzerwalze 9 ausgeübte Zugspannung beispielsweise auf 10 N gesetzt, und dieser Zustand wird als Grundeinstellung angesehen.
Wenn die Anzahl der Vorschubkorrekturvorgänge einen Wert von 1/5 annimmt, gibt die Steuereinrichtung 23 zur Hälfte der Ausführung des kontinuierlichen Vorgangs in diesem Grundeinstellungszustand ein Steuersignal, das die auf die Bahn W ausgeübte Zugspannung auf schwach stellt, an das Steuerventil 31 aus. Das heißt, wenn die Anzahl der Vorschubkorrekturvorgänge einen Wert von 1/5 annimmt, wird erwartet, dass die Bahn pro Zeiteinheit (pro Abschnitt) übermäßig um 0,5 mm durch den Standardvorschubvorgang vorgeschoben wird. Daher bedeutet dies, dass die Bahn W nicht nur um den Betrag vorgeschoben worden ist. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass der Abschnitt der Detektionsmarkierung a (siehe 4) der Bahn W länger ist als der vorgeschriebene Abschnitt, und wenn man dies von der Seite der Detektionsmarkierung a von Bahn W aus betrachtet, bedeutet dies, dass die Bahn W nicht nur um den vorgeschriebenen Betrag vorgeschoben worden ist. Zu diesem Zeitpunkt wird die auf die Bahn W ausgeübte Zugspannung als stark eingeschätzt, und die Steuereinrichtung 23 versucht, die Zugspannung durch den Pneumatikzylinder 16 der Tänzerwalze 9 zu verringern (beispielsweise wird die Grundeinstellung von 10 N auf 8 N reduziert).
Infolgedessen wird ein Vorschubkorrekturvorgang mit dem in 9(a) gezeigten Muster ausgeführt, obwohl der Vorschubbetrag von Bahn W groß wird und eine Abweichung der Detektionsmarkierung a von Bahn W beispielsweise –0,25 mm pro Schritt beträgt.
Wenn weiterhin in ähnlicher Weise die Anzahl der Vorschubkorrekturvorgänge, wie in 9(b) gezeigt, einen Wert von 1/2 annimmt, gibt die Steuereinrichtung 23 zur Hälfte der Ausführung des kontinuierlichen Vorgangs im Grundeinstellungszustand ein Steuersignal, mit dem die auf Bahn W ausgeübte Zugspannung auf stark gesetzt wird, an das Steuerventil 31 aus. Das bedeutet in diesem Fall, dass die auf Bahn W (Verpackungsmaterial) ausgeübte Zugspannung als schwach eingeschätzt wird und der Pneumatikzylinder 16 der Tänzerwalze 9 so arbeitet, dass die Zugspannung erhöht wird. Dadurch wird ein Vorschubkorrekturvorgang mit dem in 9(a) gezeigten Muster ausgeführt, obwohl der Fehler (Abweichung der Detektionsmarkierung a) beim Bedrucken von Bahn W beispielsweise jeweils +0,5 mm beträgt.
Somit kann der Toleranzbereich in Bezug auf einen Fehler (Abweichung von der Detektionsmarkierung a) beim Bedrucken von Bahn W und auf die abweichenden Werte der Bahnvorschubbetrags durch die Vorschubwalze 10, die Führungswalze 11 usw. noch weiter als beim Stand der Technik erhöht werden.
Nun folgt die Beschreibung einer weiteren Ausführungsform, die so ausgestaltet ist, dass die Schwankungen in der Zugspannung vermindert werden, indem der Betrag der Akkumulation der Zugspannung von Bahn W dadurch gesichert wird, dass die Vorschubwalze 10 in zwei Stufen, nämlich hohe Geschwindigkeit und niedrige Geschwindigkeit, weiter betätigt wird, falls die Bahn-Spann-Press-Kraft durch eine Kombination des Standardvorschubvorgangs mit dem Vorschubkorrekturvorgang der Bahn, wie oben beschrieben, eingestellt wird.
Da es sich um einen langen Bahnförderverlauf handelt, die Lauffläche der Bahn einem komplizierten Verlauf mit vielmalig veränderter Förderrichtung folgt, und die zurückgelegte Distanz groß ist, wird zusätzlich zur Bahnförderkraft der Querverschweißungsbacke 7 eine Förderkraft der Vorschubwalze 10 eingesetzt. Jedoch ist es außerordentlich schwierig, die Bahnvorschubgeschwindigkeit und die Vorschubgeschwindigkeit der Bahnförderwalze 10 mit Hilfe der Querverschweißungsbacke 7 vollständig aufeinander abzustimmen.
Damit die Zugspannung oder Vorschubgeschwindigkeit der Bahn am Spann-Press-Mittel 2 einschließlich der Vorschubwalze 10 die Bahnvorschubgeschwindigkeit an der Querverschweißungsbacke 7 nicht beeinflusst, muss daher der Betrag der Akkumulation durch das Spann-Press-Mittel 2, das aus der Bahnförderwalze 10 usw. besteht, gesichert werden, damit er mit durch die Querverschweißungsbacke 7 ausgelösten Veränderungen in der Vorschubgeschwindigkeit von Bahn W übereinstimmt.
Daher ist bei dieser Ausgestaltung eine kippende Tänzerwalze 9 an dem die Vorschubwalze 10 ausmachenden Teil vorgesehen, und die Vorschubwalze 10 kann auf Betrieb mit hoher Geschwindigkeit und auf Betrieb mit niedriger Geschwindigkeit umgeschaltet werden. Dadurch kann die auf die Bahn W ausgeübte Zugspannung gesteuert und auf einem festen Wert aufrecht erhalten werden.
Wird die Vorschubwalze 10 bei niedriger Geschwindigkeit betrieben, wird die Tänzerwalze 9 langsam angehoben, und sobald die Tänzerwalze 9 den oberen Totpunkt erreicht, wird die Vorschubwalze 10 auf Betrieb mit hoher Geschwindigkeit umgeschaltet, um so den Bahnvorschubbetrag zu erhöhen. Die Tänzerwalze 9 fährt langsam nach unten. Sobald die Tänzerwalze den unteren Totpunkt erreicht, wird sie wieder auf Betrieb mit niedriger Geschwindigkeit umgeschaltet, um so den Vorschubbetrag (Vorschubgeschwindigkeit) von Bahn W pro Zeiteinheit zu verringern. Dann wird die Tänzerwalze 9 angehoben, damit die auf die Bahn W ausgeübte Zugspannung gesteuert und auf einem festen Wert aufrecht erhalten werden kann.
Unter Bezugnahme auf 2 folgt eine detaillierte Beschreibung eines Mechanismus zur Steuerung und Aufrechterhaltung der auf Bahn W ausgeübten Zugspannung durch Umschaltung der Vorschubwalze 10 auf Betrieb mit hoher oder niedriger Geschwindigkeit, wobei die Förderkraft für die Bahn W erzeugt wird, während die Bahn W zwischen die Vorschubwalze 10 und die Andruckwalze 17 geklemmt ist, obwohl die Vorschubwalze 10 durch ein mit einer Kupplung versehenes Antriebsmittel angetrieben wird. Die Andruckwalze 17 kann eine Andruckkraft auf die Vorschubwalze 10 mit Hilfe eines Hydraulikzylinders (nicht abgebildet) abgeben. Weiterhin ist an der Wand der keimfreien Kammer 18 eine Rotationswelle 13 des Kipparms 12 der Tänzerwalze 9 so vorgesehen, dass diese die Wand durchdringt, und ein Bedienhebel 20 ist außen an der Wand der betreffenden Kammer befestigt, wobei der Bedienhebel 20 in einer Richtung parallel zu dem Kipparm 12 verläuft. Der Detektor 21a für die obere Grenzwertposition und der Detektor 21b für die untere Grenzwertposition sind jeweils an der Außenwandseite der keimfreien Kammer in der Nähe des Bedienbereichs an der Spitze des Bedienhebels 20 vorgesehen.
Obwohl das Antriebsmittel 8 der Vorschubwalze 10 zweistufig betrieben wird, nämlich mit hoher Geschwindigkeit und mit niedriger Geschwindigkeit, wird die Bahn W, während sie aus der röhrenförmigen Bahn W in sechsflächige Verpackungsbehälter C (1) umgeformt wird, intermittierend weitergeführt. Geht man davon aus, dass sie kontinuierlich weitergeführt wird, wird der Vorschubbetrag pro Zeiteinheit zum Vorschubreferenzbetrag. In diesem Fall wird die Arbeitsgeschwindigkeit des Antriebsmittels 8 so festgelegt, dass der durch die Vorschubwalze 10 ausgelöste Vorschubbetrag der Bahn W den Vorschubreferenzbetrag übersteigt, wenn das Antriebsmittel 8 bei hoher Geschwindigkeit betrieben wird, und dass der durch die Vorschubwalze 10 ausgelöste Vorschubbetrag der Bahn W geringer als der Vorschubreferenzbetrag wird, wenn das Antriebsmittel 8 bei niedriger Geschwindigkeit betrieben wird.
Da der durch die Vorschubwalze ausgelöste Vorschubbetrag der Bahn W den Vorschubreferenzbetrag übersteigt, wenn davon ausgegangen wird, dass das Antriebsmittel 8 bei hoher Geschwindigkeit betrieben wird, lockert sich die Bahn W; die Lockerung der Bahn wird stetig erhöht, und eine Andruckkraft des Pneumatikzylinders 16 bewirkt eine Abwärtsbewegung der Tänzerwalze 9.
Daher dreht sich der Kipparm 12 nach unten, während er sich um seine Rotationswelle 13 dreht, und der Bedienhebel 20 dreht sich in die gleiche Richtung wie der Kipparm 12 über seine Rotationswelle 13. Während zwischenzeitlich der an der Spitze des Bedienhebels 20 befindliche Teil die Position erreicht, die gegenüber von dem Detektor 21b für die untere Grenzwertposition liegt, erkennt dies dieser Detektor 21b. Zu diesem Zeitpunkt gibt dieser Detektor 21b ein Signal aus, das die untere Grenzwertposition anzeigt, und die Steuereinrichtung 23 schaltet auf der Grundlage dieses Ausgangssignals den Betrieb des Antriebsmittels 8 von hoher Geschwindigkeit auf niedrige Geschwindigkeit um.
Da dieses Mal der durch die Vorschubwalze 10 ausgelöste Vorschubbetrag der Bahn W geringer wird als der Vorschubreferenzbetrag, wird die Lockerung von Bahn W langsam geringer, und die Tänzerwalze 9 wird angehoben, indem die Bahn W eine Zugkraft auf sie ausübt. Zu diesem Zeitpunkt dreht sich der Bedienhebel 20 in eine der oben erwähnten Richtung entgegengesetzt verlaufende Richtung, und während der an der Spitze befindliche Teil die Position erreicht, die gegenüber von dem Detektor 21a für die obere Grenzwertposition liegt, gibt dieser Detektor 21a ein Signal aus, das die obere Grenzwertposition anzeigt, wobei der Betrieb des Antriebsmittels 8 wieder von niedriger Geschwindigkeit auf hohe Geschwindigkeit umgeschaltet wird.
Obwohl also die Tänzerwalze 9 Bewegungen in Vertikalrichtung in einem Bereich wiederholt, in dem der Detektor 21a für die obere Grenzwertposition und der Detektor 21b für die untere Grenzwertposition den Bedienhebel 20 erkennen, wird die Bahn W zwischenzeitlich unter eine Zugspannung gesetzt, die sich aus der durch den Pneumatikzylinder 16 der Tänzerwalze 9 erzeugten Andruckkraft ergibt, wobei die Bahn W die ganze Zeit kontinuierlich weitergeführt wird. Daher ist es möglich, die auf die Bahn W ausgeübte Zugspannung zu jeder Zeit auf einem festen Wert aufrecht zu erhalten. Da weiterhin der Detektor 21a für die obere Grenzwertposition und der Detektor 21b für die untere Grenzwertposition außerhalb der keimfreien Kammer 18 vorgesehen sind, können Probleme, die durch hohe Temperaturen innerhalb der keimfreien Kammer 18 entstehen, beseitigt werden.
Wie oben beschrieben kann erfindungsgemäß zusätzlich zu der Betriebsart, bei der die Spann-Press-Kraft der Bahn gesteuert wird, und der Betriebsart, bei der in manchen Fällen im Betrieb des Antriebsmittels der Bahnvorschubwalze zwischen hoher Geschwindigkeit und niedriger Geschwindigkeit umgeschaltet wird, der Toleranzbereich der Korrekturvorgänge für den Bahnvorschubbetrag durch die Querverschweißungsbacke 7 weiter vergrößert werden als im Stand der Technik, und falls eine Veränderung (ein Fehler) der Vorschubbetrags von Bahn W größer ist als bei den konventionellen Ausführungsbeispielen, ist es nicht möglich, fehlerhafte Produkte zu erzeugen.
Zusammenfassung
Das Vorgangsschema des Bahnvorschubbetrags durch die Nasenfaltungsklappen wird in Übereinstimmung mit Abweichungen der Detektionsmarkierungen wie zum Beispiel vorgegebenen Druckmustern auf der Druckfläche der Bahn W von den Referenzwerten, wenn sie erkannt werden, optimiert, und die auf die Bahn W durch die Tänzerwalze 9 ausgeübte Andruckkraft wird gemäß dem Vorgangsschema aufsteigend (schrittweise) oder kontinuierlich eingestellt. Aus diesem Grund ist es im Vergleich zu konventionellen Beispielen möglich, den Korrekturbereich für den Bahnvorschubbetrag zu vergrößern. Somit kann der Bereich von Uneinheitlichkeiten, infolge von Druckfehlern auf Bahn W, erweitert werden, und es ist möglich, die Vorrichtung, ohne sie stoppen zu müssen, zu betreiben. Es ist weiterhin möglich, Verpackungsbehälter mit Druckmuster, aufgebracht an vorgegebenen Positionen, herzustellen, und fehlerhafte Produkte werden ausgeschlossen. (Fig.)

Claims

Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern zur Formung einer röhrenförmigen Bahn aus einer bogenartigen Bahn und zur Herstellung von sechsflächigen Verpackungsbehältern, aufweisend: Bahn-Spann-Press-Mittel (9–12), das mit einem Kipparm (12) und einer an dessen Spitze befestigten Kippwalze 9 versehen ist und welches die bogenartige Bahn (W) fördert, während es die bogenartige Bahn (W) mit Hilfe der Kippwalze (9) anpresst, Bahn-Spann-Press-Kraft-Einstellmittel (16, 31) zur Einstellung der Anpresskraft des Spann-Press-Mittels (9–12), ein Verschweißungselement (7) zur Formung von verschweißten Teilen an der röhrenförmigen Bahn durch Pressen beider Seiten der röhrenförmigen Bahn, während beide Seiten der röhrenförmigen Bahn in einer zur Längsrichtung der aus der bogenartigen Bahn entstandenen röhrenförmigen Bahn senkrecht verlaufenden Richtung gefaltet werden, wobei das Verschweißungselement (7) aus einem Paar aus dem ersten Verschweißungselement (7a) zum Verschweißen der Seite gegenüber der zur längsgerichteten Richtung der röhrenförmigen Bahn orthogonalen Richtung, und dem zweiten Verschweißungselement (7c) zum Falten einer Nase in der durch das erste Verschweißungselement (7a) geformten Bahn, besteht Markierungsdetektionsmittel (19) zum Erkennen, dass vorgegebene Detektionsmarkierungen, die Zielbereiche auf der Bahn sind, zu den Detektionspunkten vorgeschoben werden, die zuvor festgelegte vorgegebene Referenzen sind, Faltbetragseinstellmittel (25, 26) des Verschweißungselements (7), mit welchem der Faltbetrag des Verschweißungselements auf eine Vielzahl von Stufen eingestellt wird und das so ausgestaltet ist, dass es einen Sollwert annimmt, der einen üblichen Vorschubvorgang, mit dem der Faltbetrag des zweiten Verschweißungselements (7c) am ersten festgelegten Winkel eingestellt wird, und einen Vorschubkorrekturvorgang, mit dem der Faltbetrag des zweiten Verschweißungselements (7c) am zweiten festgelegten Winkeln eingestellt wird, gewährleistet, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin aufweist Faltbetragssteuermittel (23) des Verschweißungselements, zur Auswahl eines optimalen Vorgangs aus einer Vielzahl von Sollwertstufen, basierend auf einem üblichen Vorschubvorgang bestehend aus einem spezifizierten Vorschubbetrag, der den Vorschubreferenzbetrag übersteigt, und ein Vorschubkorrekturvorgang bestehend aus einem spezifizierten Vorschubsollbetrag unterhalb des Vorschubreferenzbetrag des Faltbetragseinstellmittels (25, 26) des Verschweißungselements (7), als Reaktion auf die Abweichung zwischen einem Zeitablauf, zu dem das genannte Markierungsdetektionsmittel (19) eine vorgegebene Detektionsmarkierung auf der Bahn an einem als vorgegebener Referenz dienenden Detektionspunkt erkennt, und einem Zeitablauf, zu dem eine vorgegebene Druck- Detektionsmarkierung erkannt wird, und weiterhin aufweist Bahn-Spann-Press-Kraft-Steuermittel (23) zur aufsteigenden (stufenweise) oder kontinuierlichen Einstellung des Presskraftsollwerts der Bahn-Spann-Press-Kraft-Einstellmittel auf einen optimalen Wert als Reaktion auf die durch die Faltbetragssteuermittel(23) des Verschweißungselements (7) ausgewählten Vorgänge.
Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern nach Anspruch 1, wobei das Bahn-Spann-Press-Kraft-Steuermittel (23) mit einem Presskraftänderungsmechanismus versehen ist, mit dem der Sollwert der Bahn-Spann-Press-Kraft-Einstellmittel (16, 31) auf einen stärkeren Sollwert eingestellt wird, wenn die durch das zweite Verschweißungsmittel (7c) ausgelösten Vorschubkorrekturvorgänge mit einer höheren als einer festgelegten Häufigkeit ausgeführt werden, und mit dem der diesbezügliche Sollwert auf einen schwächeren Sollwert eingestellt wird, wenn die Vorschubkorrekturvorgänge weniger häufig als mit einer festgelegten Häufigkeit ausgeführt werden.
Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungsbehältern nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei das Bahn-Spann-Press-Mittel (9–12) mit einer in Vertikalrichtung beweglichen Kippwalze (9) und einer Bahnvorschubwalze (10) mit einer Antriebskraft, mit der die Bahn in Förderrichtung geschickt wird, versehen ist, und das Bahn-Spann-Press-Kraft-Steuermittel mit einem Positionsdetektionsmittel zur Erkennung der oberen Grenzwertposition und der unteren Grenzwertposition der Kippwalze und einer Einrichtung, mit der auf der Grundlage der Positionsdetektion der oberen Grenzwertposition und der unteren Grenzwertposition der Kippwalze durch die Positionsdetektionsmittel der Vorschubbetrag für bogenartige Bahn durch die Bahnvorschubwalze auf einen Sollwert hoher Geschwindigkeit und einen Sollwert niedriger Geschwindigkeit geändert wird, versehen ist.
Verfahren zur Herstellung von Verpackungsbehältern zur Formung einer röhrenförmigen Bahn aus einer bogenartigen Bahn und zur Herstellung von sechsflächigen Verpackungsbehältern, aufweisend die Schritte: Fördern der bogenartigen Bahn bei gleichzeitiger Steuerung einer Spann-Press-Kraft auf einen optimalen Wert in Bezug auf die bogenartige Bahn, Formen einer röhrenförmigen Bahn aus der geförderten bogenartigen Bahn, Klemmen beider Seiten der röhrenförmigen Bahn in einer zur Längsrichtung der röhrenförmigen Bahn senkrecht verlaufenden Richtung und Formen eines Verschweißungsteils an der röhrenförmigen Bahn durch Falten derselben, gekennzeichnet durch die Schritte von Auswählen und Anwenden eines optimalen Faltbetrags auf beide Seiten der Bahn in Übereinstimmung mit der Abweichung zwischen dem Zeitablauf, zu dem eine vorgegebene als Zielbereich auf der Bahn dienende Detektionsmarkierung bis zu dem als eine zuvor festgelegte vorgegebene Referenz dienenden Detektionspunkt geschickt wird, und dem Zeitablauf, zu dem eine vorgegebene Detektionsmarkierung erkannt wird, die als im vorhinein an dem genannten vorgegebenen Punkt festgelegte Referenz dient, aus einer Vielzahl von Sollwertstufen, basierend auf einem üblichen Vorschubvorgang bestehend aus einem vorgegebenen Vorschubbetrag, der den Vorschubreferenzbetrag übersteigt und einem Vorschubkorrekturvorgang bestehend aus einem vorgegebenen Vorschubsollbetrag unterhalb des Vorschubreferenzbetrags, kontinuierlich oder aufsteigend (stufenweise) Steuern der Spann-Press-Kraft für die bogenartige Bahn, damit diese einen optimalen Wert in Übereinstimmung mit dem ausgewählten Vorgang annimmt.
Verfahren zur Herstellung von Verpackungsbehältern nach Anspruch 4, wobei die Steuerung der Bahn-Spann-Press-Kraft für die bogenartige Bahn durch Verändern des Sollwerts des Bahn-Spann-Press-Kraft-Einstellmittels auf einen stärkeren Sollwert durchgeführt wird, wenn die Vorschubkorrekturvorgänge durch das zweite Verschweißungsmittel mit einer höheren als einer festgelegten Häufigkeit ausgeführt werden, und durch Verändern des diesbezüglichen Sollwerts auf einen schwächeren Sollwert, wenn die Vorschubkorrekturvorgänge mit einer niedrigeren als der festgelegten Häufigkeit ausgeführt werden.
Verfahren zur Herstellung von Verpackungsbehältern nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Steuerung der Spann-Press-Kraft für die bogenartige Bahn mit einem Merkmal versehen ist, mit dem der Vorschubbetrag der bogenartigen Bahn auf einen Hochgeschwindigkeits- Sollwert oder einen Niedriggeschwindigkeits-Sollwert geändert werden kann, sobald die obere Grenzwertposition oder die untere Grenzwertposition, die im vorhinein für ein Hebeelement festgelegt worden sind, erkannt wird.
Ein Verpackungsbehälter, erstellt mit den Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6.