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Die vorliegende Erfindung betrifft
ein Verfahren und eine Maschine zur Reifenherstellung und insbesondere
ein Verfahren und eine Maschine zum Formen einer Rohkarkasse durch
eine erste Formmaschine.
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In der ersten Formmaschine werden
Wülste auf
Abschnitte nahe den beiden Enden einer auf eine Trommel aufgebrachten
Lage vorgetrieben, und die beiden Enden. werden mit Hilfe von Heizbälgen um die
Wülste
ungeschlagen, um eine Rohkarkasse zu bilden. Es ist erforderlich,
daß der
Wulstsetzer mit einem Schub von mehr als 4 Tonnen vorgetrieben wird, um
die Wülste
vorzutreiben und die Lage umzuschlagen, und daher sind bei herkömmlichen
Wulstsetzern Hydraulikzylinder verwendet worden.
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Zum Beispiel wird eine Hydraulikpumpe durch
einen Hochleistungselektromotor von 15 kW oder mehr betrieben, und
der Hydraulikzylinder wird durch den durch die Hydraulikpumpe verursachten Öldruck angetrieben,
um einen Wulsthalter zu bewegen.
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Der Öldruck des Zylinders kann in
zwei Schritten von hoch und niedrig verändert werden, und es ist unmöglich, den
Schub und die Bewegungsgeschwindigkeit gesondert einzustellen. Daher wird
die Bewegungsgeschwindigkeit geopfert, um einen notwendigen Schub
zu erzielen, und die Produktivität
ist niedrig. Da der Schub nicht schrittweise eingestellt werden
kann, ist es unmöglich,
verschiedenen Reifengrößen zu entsprechen.
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In dem Fall, daß der Hydraulikzylinder mit dem
hohen Öldruck
betrieben wird, ist der Schub für einige
Reifengrößen zu groß, und die
Wülste
neigen dazu, herunterzurutschen, wenn die Wülste vorgetrieben werden oder
die Lage umgeschlagen wird, und daher gibt es ein Problem damit,
daß sich
die Qualität
des Reifens auf Grund des Herunterrutschens der Wülste verschlechtert.
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Einerseits gibt es in dem Fall, daß der Hydraulikzylinder
mit dem niedrigen Öldruck
betrieben wird, eine Gefahr, daß der
Schub zum Vortreiben der Wülste
oder Umschlagen der Lage unzureichend ist und es unmöglich ist,
mit verschiedenen Reifengrößen fertigzuwerden.
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Da die Hydraulikpumpe durch den Hochleistungselektromotor
angetrieben wird, ist die elektrische Leistungsaufnahme groß. Es ist
notwendig, die Hydraulikpumpe regelmäßig zu inspizieren, um die Ölmenge zu
bestätigen,
und daher sind viele Arbeitsstunden für die Instandhaltung erforderlich,
und die Arbeit ist schwierig. Der Mechanismus wird kompliziert,
weil ein Hydraulikkreis eingerichtet werden muß, und manchmal ist ein zusätzliches
Kühlgebläse erforderlich,
um ein Ansteigen der Öltemperatur
zu vermeiden, was zu hohen Kosten führt.
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Die Aufmerksamkeit wird ebenfalls
auf die Offenlegung von US-4048002A gelenkt.
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Die vorliegende Erfindung ist mit
Blick auf das Vorstehende ausgeführt
worden, und ein Ziel der Erfindung ist es, ein Reifenherstellungsverfahren
bereitzustellen, das es ermöglicht,
daß ein
Reifen eine hohe Qualität
aufrechterhält.
Ein anderes Ziel der Erfindung ist es, eine Reifenherstellungsmaschine
einer einfachen Konstruktion und zu niedrigen Kosten bereitzustellen,
die eine verbesserte Produktivität, eine
Energieeinsparung und eine verringerte Instandhaltung ermöglicht.
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Die vorliegende Erfindung stellt
in einem Aspekt ein Reifenherstellungsverfahren zum Herstellen einer
Reifen-Rohkarkasse auf einer Trommel bereit, das die folgenden Schritte
umfaßt:
Wickeln
einer Lage um die Trommel,
Ausdehnen der Trommel, um ihren
Durchmesser zu vergrößern,
Anordnen
von ringförmigen,
durch einen ersten Wulsthalter bzw. einen zweiten Wulsthalter gehaltenen,
Wülsten
an vorher festgelegten Positionen auf beiden Seiten der Trommel,
Vorschieben
des ersten und des zweiten Wulsthalters zur Trommel zum ersten Mal,
um die ringförmigen
Wülste
auf der um die Trommel gewickelten Lage anzubringen,
Zurückziehen
jedes der ersten und zweiten Wulsthalter von der Trommel, Ausdehnen
von Heizbälgen, angeordnet
auf beiden Seiten der Lage und
Vorschieben des ersten und des
zweiten Wulsthalters zur Trommel zum zweiten Mal, um die ausgedehnten
Heizbälge
in seitlicher Richtung zu drücken derart,
daß beide
Seiten der Lage umgeschlagen werden, um die Wülste einzuwickeln und um die
beiden Seiten der umgeschlagenen Lage gegen einen Hauptkörper der
Lage zu drücken,
dadurch
gekennzeichnet, daß
beim
Vorschieben jedes der ersten und zweiten Wulsthalter zur Trommel
zum ersten Mal jeder Wulsthalter zuerst in einem Geschwindigkeitssteuermodus unter
der Kontrolle eines Steuerungsmittels, um jeden Wulsthalter schnell
zur Trommel hin zu bewegen, und danach in einem Drehmomentsteuermodus
unter der Kontrolle des Steuerungsmittels vorgeschoben wird, um
die ringförmigen
Wülste
auf die Lage zu drücken,
beim
Zurückziehen
jedes der ersten und zweiten Wulsthalter der Drehmomentsteuermodus
durch das Steuerungsmittel zum Geschwindigkeitssteuermodus gewechselt
wird und
beim Vorschieben jedes der ersten und zweiten Wulsthalter
zur Trommel zum zweiten Mal jeder Wulsthalter zuerst im Geschwindigkeitssteuermodus unter
der Kontrolle des Steuerungsmittels und danach im Drehmomentsteuermodus
unter der Kontrolle des Steuerungsmittels vorgeschoben wird, um
die ausgedehnten Heizbälge
auf eine Weise in seitlicher Richtung zu drücken, daß die Seiten der Lage umgeschlagen
und die Seiten der umgeschlagenen Lage gegen den Hauptkörper der
Lage gedrückt
werden.
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Da der Schub des Wulsthalters durch
das Steuerungsmittel gesteuert wird, wenn der Wulsthalter die Wulst
vortreibt, rutscht die Wulst zu diesem Zeitpunkt nicht herunter.
Außerdem
besteht keine Gefahr, daß die
vorgetriebene Wulst herunterrutscht, wenn die Lage umgeschlagen
wird, weil das Steuerungsmittel das Umschlagen der Lage bei Steuerung des
Schubs des Wulsthalters durchführt.
Im Ergebnis dessen wird die Qualität sowohl des hergestellten Reifens
als auch der Rohkarkasse verbessert.
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Die Erfindung stellt in einem anderen
Aspekt eine Reifenherstellungsmaschine zum Formen einer Rohkarkasse
bereit, bei der auf beiden Seiten einer Trommel jeweils gegenüberliegende
Wulsthalter zum Halten von ringförmigen
Wülsten
bereitgestellt werden, um sich zur Trommel hin und von derselben
weg zu bewegen, um die durch die Wulsthalter gehaltenen ringförmigen Wülste zu
Positionen nahe den beiden Enden einer um die Trommel gewickelten
Lage zu schieben und sich von der Trommel zurückzuziehen, wobei die Trommel
auf beiden Seiten der Lage mit aufblasbaren Heizbälgen versehen
wird, wobei die Wulsthalter zur Trommel bewegt werden können, nachdem
die Heizbälge
aufgeblasen werden, um die beiden Enden der Lage durch die Heizbälge um die Wülste umzuschlagen,
um die beiden Seiten der umgeschlagenen Lage gegen den Hauptkörper der Lage
zu drücken,
und die außerdem
einen Elektromotor als eine Kraftquelle umfaßt, dadurch gekennzeichnet,
daß
ein
Steuerungsmittel bereitgestellt wird, um die Wulsthalter durch einen
Antriebsmechanismus zu bewegen, wobei das Steuerungsmittel einen
Geschwindigkeitssteuerungsmodus und einen Drehmomentsteuerungsmodus
hat derart, daß die
Wulsthalter zuerst im Geschwindigkeitssteuerungsmodus bewegt werden,
um die Wulsthalter schnell zur Trommel hin zu bewegen, und danach
im Drehmomentsteuerungsmodus, um die ringförmigen Wülste auf die Lage zu drücken, wenn
die Wulsthalter durch den Antriebsmechanismus bewegt werden, um
die durch die Wulsthalter gehaltenen ringförmigen Wülste zu Positionen nahe den
beiden Enden der Lage zu schieben, daß der Drehmomentsteuerungsmodus
zum Geschwindigkeitssteuerungsmodus gewechselt wird, wenn die Wulsthalter
zurückgezogen
werden, und daß die
Wulsthalter im Geschwindigkeitssteuerungsmodus und danach im Drehmomentsteuerungsmodus
bewegt werden, wenn der (die) Wulsthalter zur Trommel bewegt wird
(werden), nachdem die Heizbälge
aufgeblasen sind.
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Da der durch das Steuerungsmittel
gesteuerte Elektromotor über
den Antriebsmechanismus den Wulsthalter antreibt, können die
Steuerung des Schubs und die Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit
gesondert ausgeführt
werden. Daher kann ein passender Schub in Übereinstimmung mit einer Reifengröße erzielt
werden, wenn die Wulst vorgetrieben wird oder die Lage umgeschlagen
wird, um ein Herunterrutschen der Wulst zu verhindern, und es ist möglich, durch
ein Steigern der Bewegungsgeschwindigkeit, wenn der Wulsthalter
lediglich bewegt wird, die Bearbeitungszeit zu verkürzen und
die Produktivität
zu verbessern.
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Da der Mechanismus durch den Elektromotor
angetrieben wird, ist die Konstruktion einfach, der Instandhaltungsaufwand
ist niedrig, der Betrieb ist leicht, und die Kosten können verringert
werden.
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Nach einem Aspekt der vorliegenden
Erfindung werden bei der obigen Reifenherstellungsmaschine Positionserfassungsmittel
zum Erfassen einer Position des Wulsthalters bereitgestellt, und
das Steuerungsmittel steuert die Geschwindigkeit und das Drehmoment
des Elektromotors auf der Grundlage der durch das Positionserfassungsmittel
erfaßten Position
des Wulsthalters.
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Wenn sich der Wulsthalter in einer
Position zum Vortreiben der Wulst oder in einer Position zum Umschlagen
der Lage befindet, kann das Vortreiben und Umschlagen durch die
Drehmomentsteuerung mit einem passenden Schub ausgeführt werden,
und wenn sich der Wulsthalter in einer Position zum Bewegen befindet,
wird der Wulsthalter durch die Bewegungsgeschwindigkeitssteuerung
mit einer hohen Geschwindigkeit bewegt, um die Bearbeitungszeit
zu verkürzen
und die Produktivität
zu erhöhen.
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Der oben erwähnte Elektromotor kann ein Servomotor
oder ein einer Vektorsteuerung unterworfener Induktionsmotor sein.
Schrittweise Schubeinstellungen oder Feinregulierungen können in Übereinstimmung
mit den Reifengrößen ausgeführt werden.
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Der oben erwähnte Antriebsmechanismus kann
ein mit dem Elektromotor verbundener Kugelumlaufspindel-Mechanismus
oder ein Elektrozylinder mit dem eingebauten Elektromotor sein.
Auf Grund des Kugelumlaufspindel-Mechanismus' oder eines Drehzahlregelmechanismus'
des Motors für den Elektrorylinder
kann die Leistung des Motors verringert werden, die elektrische
Leistungsaufnahme ist klein und der Energieverbrauch kann niedrig
gehalten werden.
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Im folgenden wird die Erfindung unter
Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen beschrieben, in denen:
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1 eine
Seitenansicht mit teilweisen Weglassungen einer Reifenformmaschine
nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung ist,
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2 eine
vergrößerte Seitenansicht
eines Wulsthalters ist,
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3 ein
Blockdiagramm eines Antriebssteuerungssystems des Wulstsetzers ist,
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4 eine
Schnittansicht eines wesentlichen Teils ist, um einen Schritt beim
Formen eines Rohreifens zu zeigen,
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5 eine
Schnittansicht des wesentlichen Teils beim Vortreiben der Wülste ist,
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6 eine
Schnittansicht des wesentlichen Teils beim Ausdehnen der Heizbälge ist,
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7 eine
Schnittansicht des wesentlichen Teils beim Umschlagen der Lage ist,
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8 ein
Steuerzeitdiagramm beim Wulstvortriebsschritt ist und
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9 ein
Steuerzeitdiagramm beim Lagenumschlagschritt ist.
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Hiernach wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 1 bis 9 beschrieben.
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1 ist
eine Seitenansicht mit teilweisen Weglassungen einer Reifenformmaschine
für die
erste Formung. Auf der linken Seite wird eine Antriebsvorrichtung 2 montiert,
eine Drehwelle 3 steht von der Antriebsvorrichtung 1 in
Horizontalrichtung nach rechts vor, und eine Trommel 4 wird
an einem Ende der Drehwelle 3 getragen.
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Der Durchmesser der Trommel 4 kann
gesteigert und verringert werden. Auf beiden Seiten der Trommel 4 werden
Heizbälge 5, 6 in
der Form von zylindrischen Säcken
ausgefahren. Wenn der Durchmesser der Trommel 4 gesteigert
wird, ist er größer als
der Außendurchmesser
der Heizbälge 5, 6,
so daß zwischen
der Trommel 4 und den Heizbälgen 5, 6 ringförmige Stufen 5a, 6a geformt
werden.
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Zwischen der Trommel 4 und
der Antriebsvorrichtung 2 wird ein innerer, nach rechts
und links beweglicher, Wulstsetzer 11 angeordnet. Der innere Wulstsetzer 11 wird
auf einem Gleitschlitten 14 montiert und hat ein ringförmiges Stützelement 13 zum Stützen eines
Wulsthalters 12. Die Drehwelle 3 geht längs der
Mittellinie des ringförmigen
Stützelements 13 durch
das Innere desselben. Der Gleitschlitten 14 wird auf einer
Schiene 16 getragen, die in den Richtungen nach rechts
und links durch Gleitstücke 15 gelegt
wird.
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Auf der Seite der Antriebsvorrichtung 2 werden
ein Servomotor 18 und ein Lagerelement 21 durch
eine Stütze 17 getragen,
und eine Kugelumlaufspindel 23 wird drehend durch das Lagerelement 21 getragen.
Ein am linken Ende der Kugelumlaufspindel 23 befestigtes
Zahnrad 20 ist im Eingriff mit einem an einer Antriebswelle
des Servomotors 18 befestigten Zahnrad 19. Die
Kugelumlaufspindel 23 erstreckt sich nach rechts und geht
durch eine am linken Endteil des Gleitschlittens 14 befestigten
Mutter 24 und ist mit derselben im Eingriff, um einen Kugelumlaufspindel-Mechanismus 22 zu
bilden.
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Wenn daher die Kugelumlaufspindel 23 über die
Zahnräder 19, 20 durch
den Servomotor 18 zum Drehen angetrieben wird, bewegt sich
die im Eingriff mit der Kugelumlaufspindel 23 befindliche
Mutter 24 zusammen mit dem Gleitschlitten 14 nach
rechts und links. Über
den Kugelumlaufspindel-Mechanismus 22 wird nämlich durch
den Servomotor 18 der durch das ringförmige Stützelement 13 des auf
dem Gleitschlitten 14 montierten inneren Wulstsetzers 11 getragene
Wulsthalter 12 nach rechts und links bewegt, um sich der
Trommel zu nähern
oder sie zu verlassen.
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Auf der rechten Fläche des
ringfönnigen Stützelements 13 wird
um den Umfang eine Vielzahl der Wulsthalter 12 angeordnet.
Die Wulsthalter 12 befinden sich immer auf einem konzentrischen
Kreis und können
sich alle gleichzeitig in Radialrichtung bewegen, um den Durchmesser
des konzentrischen Kreises zu vergrößern oder zu verringern. Wie
in 2 gezeigt, hat jeder
Wulsthalter 12 eine Seitenwand 12a, eine geneigte
Wand 12b, die sich von einer Außenkante der Seitenwand 12a schräg nach rechts
erstreckt, und einen von einer Innenkante der Seitenwand 12a etwas
nach rechts vorstehenden Vorsprung 12c.
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Die Wulsthalter 12 tragen
eine ringförmige Wulst B,
die längs
der Seitenwände 12a der
Wulsthalter 12 zwischen den geneigten Wänden 12b und den Vorsprüngen 12c angeordnet
wird, um so durch die Vorsprünge 12c im
Durchmesser erweitert zu werden (2).
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Rechts von der Trommel 4 wird
auf die gleiche Weise wie der innere Wulstsetzer 11 ein äußerer Wulstsetzer 31 nach
rechts und Links beweglich angeordnet. Der äußere Wulstsetzer 31 hat
einen zum inneren Wulstsetzer 11 symmetrischen Aufbau,
und eine Vielzahl von Wulsthaltern 32 wird in Radialrichtungen
beweglich auf einem ringförmigen
Stützelement 33 gehalten,
das auf einem Drehgestell 34 montiert wird.
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Auf dem Drehgestell 34 wird
außer
dem ringförmigen
Stützelement 33 eine
Karkassenhaltevorrichtung 35 zum Tragen einer Rohkarkasse
angebracht. Das Drehgestell 34 wird auf einem Gleitschlitten 36 drehend
um eine vertikale Achse getragen, so daß die Positionen des äußeren Wulsthalters 31 und der
Karkassenhaltevorrichtung 35 durch ein Drehen des Drehgestells 34 um
180 Grad miteinander abgewechselt werden können.
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Der Gleitschlitten 36 wird
beweglich durch Gleitstücke 37 auf
einer Schiene 38 getragen, gelegt in den Richtungen nach
rechts und links.
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Auf der Seite der Antriebsvorrichtung 2 werden
ein Servomotor 40 und ein Lagerelement 43 getragen,
das drehend eine Kugelumlaufspindel 45 (i. Orig. hier:
43. Anm. d. Ü.)
trägt,
und ein an einem linken Ende der Kugelumlaufspindel 45 befestigtes Zahnrad 42 ist
im Eingriff mit einem an einer Antriebswelle des Servomotors 40 befestigten
Zahnrad 41. Die Kugelumlaufspindel 45 erstreckt
sich nach rechts und geht durch eine an einem linken Endteil des Gleitschlittens 36 befestigten
Mutter und ist mit derselben im Eingriff, um einen Kugelumlaufspindel-Mechanismus 44 zu
bilden.
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Wenn daher die Kugelumlaufspindel 45 über die
Zahnräder 41, 42 durch
den Servomotor 40 zum Drehen angetrieben wird, bewegt sich
die im Eingriff mit der Kugelumlaufspindel 45 befindliche
Mutter zusammen mit dem Gleitschlitten 36 nach rechts und links. Über den
Kugelumlaufspindel-Mechanismus 44 wird nämlich durch
den Servomotor 40 der durch das ringförmige Stützelement 33 des auf
dem Drehgestell 34 montierten äußeren Wulstsetzers 31 getragene
Wulsthalter 32 nach rechts und links bewegt, um sich der
Trommel 4 zu nähern
oder sie zu verlassen.
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Folglich können der innere Wulstsetzer 11 und
der äußere Wulstsetzer 31 über die
Kugelumlaufspindelmechanismen 22, 44 durch die
Servomotoren 18, 40 nach rechts und links bewegt
werden.
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Die Servomotoren 18, 40 mit
Leistungen von 2,2 kW bzw. 3,7 kW werden durch einen Rechner 50 gesteuert,
wie in 3 gezeigt, die
ein grobes Blockdiagramm des Steuerungssystems ist.
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Die Servomotoren 18, 40 werden
durch Motorsteuerverstärker 51, 52 in Übereinstimmung
mit Steuerungsanweisungen vom Rechner 50 gesteuert.
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Die Umdrehungszahlen der Servomotoren 18, 40 werden
durch Meßgeber 53, 54 erfaßt. Da die erfaßten Umdrehungszahlen
den Positionen des nach rechts und links bewegten inneren und äußeren Wulstsetzers 11, 31 entsprechen,
erfassen die Meßgeber 53, 54 die
Positionen der Wulstsetzer 11, 31. Die Erfassungssignale
werden zu den Motorsteuerverstärkern 51, 52 zurückgeführt.
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Im Rechner 50 werden für jede Reifengröße optimale
Steuerungswerte der Steuerzeit, der Bewegungsgeschwindigkeit (Rotationsgeschwindigkeit) und
des Schubs (Drehmoments) gespeichert, und er gibt auf der Grundlage
der Steuerungswerte Steuerungsanweisungssignale an die Motorsteuerverstärker 51, 52 aus.
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Die Motorsteuerverstärker 51, 52 steuern
die Servomotoren 18, 40 in Übereinstimmung mit. den Steuerungsanweisungen
vom Rechner 50 und den Positionserfassungssignalen von
den Meßgebern 53, 54 mit
einer abgestimmten Zeitsteuerung. Durch die Verwendung der Motorsteuerverstärker 51, 52 können die
Rotationsgeschwindigkeit und das Drehmoment während des Funktionierens der
Servomotoren 18, 40 willkürlich verändert werden.
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Die Schritte zum Formen eines Rohreifens durch
die oben erwähnte
Reifenformmaschine 1 werden in 4 bis 7 in
der Reihenfolge gezeigt, und Zeitdiagramme der Geschwindigkeitssteuerung
werden in 8 und 9 gezeigt.
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Zuerst wird, wie in 4 gezeigt, eine Lage P um die
Trommel 4 gewickelt, der Durchmesser der Trommel wird ausgedehnt,
und der innere und der äußere Wulstsetzer 11, 31 (i.
Orig. hier: 12. Anm. d. Ü.)
mit den Wulsthaltern 12, 32, die jeweils ringförmige Wülste B halten,
werden an vorher festgelegten Positionen auf beiden Seiten angeordnet.
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Im Ergebnis der Ausdehnung der Trommel 4 werden
die Stufen 5a, 6a (1)
zwischen der Trommel 4 und den Heizbälgen 5, 6 gebildet,
und zur gleichen Zeit werden auf der gewickelten Lage P ähnliche
ringförmige
Stufen Pa, Pa gebildet.
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Danach werden die Servomotoren 18, 40 in Gang
gesetzt, und der innere und der äußere Wulstsetzer 11, 31 nähern sich
der Trommel 4, um die Wülste
vorzutreiben.
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8 ist
ein Zeitdiagramm der Geschwindigkeitssteuerung bezüglich des
inneren Wulstsetzers 11. Bezüglich des äußeren Wulstsetzers 31 wird ebenfalls
fast die gleiche Steuerung durchgeführt.
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Unmittelbar nach dem Ausdehnen der
Trommel 4 werden die Servomotoren 18, 40 in
einem Geschwindigkeitssteuermodus in Gang gesetzt, um den inneren
und den äußeren Wulstsetzer 11, 31 mit
einer hohen Geschwindigkeit zu für
jede Reifengröße vorher
festgelegten Positionen zu bewegen (Zeitdauer T1 von 8). Wie in 5 gezeigt, werden die durch die Wulsthalter 12, 3
2 gehaltenen
Wülste B, B gegen
die an der rechten und der linken Seite der um die Trommel 4 gewickelten
Lage P geformten ringförmigen
Stufen Pa, Pa vorgetrieben.
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Unmittelbar, bevor die Wülste B, B gegen
die Stufen Pa, Pa der Lage P vorgetrieben
werden, werden die Servomotoren 18, 40 in einen
Drehmomentsteuermodus umgeschaltet, um die Wülste B, B für eine vorher
festgelegte Zeit (Zeitdauer T2 von 8) zum Wulstvortreiben gegen die Stufen Pa, Pa der Lage P zu
pressen.
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Als Nächstes werden die Servomotoren 18, 40 in
den Geschwindigkeitssteuermodus umgeschaltet, um die Wulsthalter 12, 32 mit
einer hohen Geschwindigkeit ein wenig zurückgehen zu lassen, wobei sie
die Wülste B, B an
den Stufen Pa, Pa zurücklassen
(Zeitdauer T3 von 8).
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Unmittelbar, bevor die Wulsthalter 12, 32 zurückgehen,
bewegen sich die Wulsthalter 12, 32 ein wenig
in Radialrichtung nach innen, um den Durchmesser des konzentrischen
Kreises zu verringern, um die Wülste B, B freizugeben.
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Nachdem die Wülste B, B auf
eine solche Weise vorgetrieben werden, wird ein Lagenumschlagschritt
begonnen, und die Heizbälge 5, 6 werden
ausgedehnt. 6 ist eine
Ansicht, welche die ausgedehnten Heizbälge zeigt, bei der die rechte
und die linke Seite der Lage P gleich um die Wülste B, B umgeschlagen
werden.
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Als Nächstes werden die Servomotoren 18, 40 im
Geschwindigkeitssteuermodus in Gang gesetzt, um die etwas ausgedehnten
Wulsthalter 12, 32 mit einer hohen Geschwindigkeit
zu für
jede Reifengröße vorher
festgelegten Positionen zu bewegen (Zeitdauer T1 von 9).
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Die Wulsthalter 12, 32 drücken die
ausgedehnten Heizbälge 5, 6 zur
Seite, um den Außenumfang
der Heizbälge 5, 6 auf
die Umfangsfläche
der Trommel 4 umzulegen, so daß die rechte und die linke
Seite der Lage P umgeschlagen werden, um so die Wülste B einzuwickeln.
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Unmittelbar, bevor die Wulsthalter 12, 32 Positionen
zum Umschlagen der Lage P erreichen, werden die Servomotoren 18, 40 in
den Drehmomentsteuerungsmodus umgeschaltet, um die Heizbälge 5, 6 mit
einem für
jede Reifengröße vorher
festgelegten Schub zu pressen.
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Daher besteht keine Gefahr, daß die bereits vorgetriebene
Wulst herunterrutscht, wenn die Lage umgeschlagen wird. Im Ergebnis
dessen kann die Qualität
der Rohkarkasse nach dem Umschlagen der Lage hoch gehalten werden,
so daß die
Qualität
des hergestellten Reifens verbessert werden kann.
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Da die Wulsthalter 12, 32 die
Heizbälge 5, 6 während einer
vorher festgelegten Zeit (Zeitdauer T2 von 9) mit dem vorher festgelegten Schub
pressen, werden die rechte und die linke Seite der Lage P umgeschlagen
durch die verformten Heizbälge 5, 6 fest
auf den Hauptteil der Lage P gepreßt.
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Danach werden die Servomotoren 18, 40 in den
Geschwindigkeitssteuermodus umgeschaltet, und die Wulsthalter 12, 32 gehen
mit einer hohen Geschwindigkeit zu den vorher festgelegten Ausgangspositionen
zurück
(Zeitdauer T3 von 9).
Folglich wird eine Rohkarkasse geformt, und danach dreht sich das
Drehgestell 34, um die Karkassenhaltevorrichtung 35 zur
Trommel 4 hin zu richten. Die Rohkarkasse wird durch die
Karkassenhaltevorrichtung 35 übernommen und zu einer nächsten Aufbaustation befördert.
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Wie oben erwähnt, werden die Servomotoren 18, 40 im
Drehmomentsteuerungsmodus gesteuert, um die Wülste mit einem vorher festgelegten,
mit der Reifengröße abgestimmten,
Schub zu pressen, wenn die Wulsthalter 12, 32 an
den Wulstvortriebpositionen und den Lagenumschlagpositionen angeordnet
werden.
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Wenn die Wulsthalter 12, 32 an
anderen Bewegungspositionen angeordnet werden, werden die. Servomotoren 18, 40 im
Geschwindigkeitssteuerungsmodus gesteuert, um die Wulsthalter mit
der hohen Geschwindigkeit zu bewegen, um die Bearbeitungszeit zu
verkürzen
und die Produktivität
zu erhöhen.
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Da die Servomotoren 18, 40 über die
Steuerverstärker 51, 52 gesteuert
werden, können
die Rotationsgeschwindigkeit und das Drehmoment während des
Funktionierens des Motors verändert
werden, und der innere und der äußere Wulstsetzer 11, können in Übereinstimmung
mit den Reifengrößen einer
passenden Positionssteuerung, Geschwindigkeitssteuerung und Schubsteuerung
unterworfen werden.
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Auf Grund der Kugelumlaufspindel-Mechanismen 22, 44 und
der Drehzahlregelmechanismen der Motoren haben die Servomotoren 18, 40 kleine Leistungen
von 2,2 kW und 3,7 kW, und die elektrische Leistungsaufnahme ist
niedrig, um den Energieverbrauch niedrig zu halten.
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Da der innere und der äußere Wulstsetzer 11, 31 mit
Hilfe einfacher Strukturen angetrieben werden, die Kombinationen
der Servomotoren 18, 40 und der Kugelumlaufspindel-Mechanismen 22, 44 sind,
sind die Kosten niedrig, der Instandhaltungsaufwand ist niedrig,
und die Arbeit ist einfach.
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Außer dem Servomotor kann ein
einer Vektorsteuerung unterworfener Induktionsmotor oder ein Elektrozylinder
mit einem eingebauten Elektromotor verwendet werden.