DE69733334T2

DE69733334T2 - Gerät zur Einnahme und Ausgabe von Münzen

Info

Publication number: DE69733334T2
Application number: DE69733334T
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Kawaguchi-shi Chiba; Hideyuki Hachioji-shi Ebihara; Mitsuo Omiya-shi Sakamoto
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1996-09-20
Filing date: 1997-09-19
Publication date: 2006-01-26
Anticipated expiration: 2017-09-20
Also published as: CN1184297A; TW339436B; EP0831431B1; DE69733334D1; KR19980024788A; EP0831431A3; KR100274421B1; US5899804A; EP0831431A2; CN1082216C

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen und insbesondere eine Tischmaschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen.
BESCHREIBUNG DES STANDS DER TECHNIK
Die offen gelegte japanische Patentanmeldung Nr. 63-249289 offenbart eine Tischmaschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen, welche aufgenommene Münzen zur Ausgabe verwendet.
Diese Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen umfasst einen Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen für das Aufbewahren von Münzen entsprechend ihren Werten und einen kastenartigen Aufbewahrungsabschnitt für aufgenommene Münzen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen, welche durch eine Münzeneinwurföffnung eingeworfen und als zulässig erkannt wurden, und ist so aufgebaut, dass Münzen mit in dem Aufbewahrungsabschnitt für aufgenommene Münzen aufbewahrten Münzen aufgefüllt werden, wenn die Anzahl von in dem Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen aufbewahrten Münzen auf eine vorbestimmte Anzahl sinkt.
Bei dieser Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen werden, wenn die Münzen nach Geschäftsschluss entnommen werden sollen, die Münzen, welche in dem kastenartigen Aufbewahrungsabschnitt für aufgenommene Münzen aufbewahrt werden, durch Herausnehmen des Aufbewahrungsabschnitts für aufgenommene Münzen selbst entnommen und die in dem Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen aufbewahrten Münzen werden zwecks Entnahme einer in einer Münzenfreigabeöffnung eingesetzten Aufnahmeschale zugeführt. Da in dem Aufbewahrungsabschnitt für aufgenommene Münzen aufbewahrte Münzen und in dem Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen aufbewahrte Münzen separat entnommen werden, ist der Vorgang des Entnehmens der Münzen daher mühsam.
Es ist unmöglich, in dem Aufbewahrungsabschnitt für aufgenommene Münzen aufbewahrte Münzen gemeinsam mit in dem Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen aufbewahrte Münzen durch deren Zuführen in den Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen zu entnehmen, da das Aufbewahrungsvermögen für Münzen des Aufbewahrungsabschnitts für Ausgabemünzen bei der Tischmaschine für die Aufnahme und Ausgabe von Münzen klein ist.
Es ist dagegen möglich, in dem Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen aufbewahrte Münzen dem Aufbewahrungsabschnitt für aufgenommene Münzen zuzuführen und diese gemeinsam mit den in dem Aufbewahrungsabschnitt für aufgenommene Münzen aufbewahrten Münzen zu entnehmen. Hierfür ist aber ein spezieller Beförderungsmechanismus erforderlich. Dies erzeugt das Problem einer Vergrößerung der Tischmaschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen, welche kompakt sein muss.
Eine Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen, wie sie im Oberbegriff von Anspruch 1 beschrieben wird, ist aus US-A-5,059,153 bekannt. Diese Schrift beschreibt eine Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen für das Sortieren und Zählen von aufgenommenen Münzen, welche einen Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen bis zur Bestätigung der Transaktion durch den Bediener, einen Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen für das Aufnehmen von zeitweilig in dem Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren aufbewahrten Münzen und für deren Aufbewahren nach ihren Werten, eine Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren gesammelter Münzen und weiterhin einen Safe umfasst. Wenngleich dieser Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen die Funktion der Münzenhandhabungsmaschine in bestimmten Punkten verbessert, kompliziert er doch die Handhabung der Münzen nach Geschäftsschluss, wenn die die Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen geleert werden soll. Das Leeren des Aufbewahrungsabschnitts für Ausgabemünzen ist nicht leicht durchführbar.
ZUSAMMENFASSENDE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Daher besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Tischmaschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen an die Hand zu geben, welche kompakt ist und bei welcher Münzen nach Geschäftsschluss mühelos entnommen werden können.
Die obige erfindungsgemäße Aufgabe kann verwirklicht werden durch: eine Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen mit einer Münzeneinwurföffnung, durch welche Münzen eingeworfen werden können, einem Münzendurchlauf für das stückweise Transportieren von durch die Münzeneinwurföffnung eingeworfenen Münzen, einem Münzenerkennungs- und -zählmittel für das Erkennen der Zulässigkeit von Münzen sowie der Werte der zulässigen Münzen und für das Zählen der Münzen, Münzensortiermittel für das Sortieren von Münzen beruhend auf dem Ergebnis der durch das Münzenerkennungs- und -zählmittel erfolgten Erkennung, einem Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen, um die von dem Münzerkennungs- und -zählmittel als zulässig erkannten und von dem Münzensortiermittel entsprechend ihren Werten sortierten Münzen zeitweilig aufzubewahren, einem Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen für das Aufnehmen von zeitweilig in dem Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen aufbewahrten Münzen und für deren Aufbewahren entsprechend ihren Werten, einem Safe für das Sammeln von Münzen und einer Münzenausgabeöffnung für das Ausgeben von Münzen, wobei der Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen weiterhin eine Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von gesammelten Münzen umfasst, um die durch das Münzensortiermittel sortierten und in dem Safe zu sammelnden Münzen zeitweilig aufzubewahren.
Der Safe ist in einem den Safe aufnehmenden Behältnis herausnehmbar aufgenommen, welches zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar ist. Die Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen umfasst Schüttenmittel für das Leiten von in dem Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen aufbewahrten Münzen in den Safe, wenn sich der Safe in der zweiten Position befindet, und für das Leiten von in dem Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen aufbewahrten Münzen in die Münzenausgabeöffnung, wenn sich der Safe in der ersten Position befindet, wobei sie weiterhin eine Schütte für gesammelte Münzen für das Befördern von Münzen von dem Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von gesammelten Münzen zum Safe, wenn sich der Safe in der ersten Position befindet, umfasst.
In einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist der Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen unter dem Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen und an einer Stelle angeordnet, wo er von dem Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen herunterfallende Münzen aufnehmen kann.
In einer weiteren bevorzugten erfindungsgemäßen Ausgestaltung umfasst der Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen mehrere Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen für das zeitweilige Aufbewahren von Ausgabemünzen entsprechend ihren Werten, und der Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen umfasst mehrere Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen für das Aufnehmen von Münzen von den mehreren Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen und deren Aufbewahren entsprechend ihren Werten, wobei jede der mehreren Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen ein Bandförderer für das Aufnehmen und Transportieren von Münzen umfasst, jeder der Bandförderer um eine in Breitenrichtung verlaufende Achse schwenkbar ist und die mehreren Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen dafür ausgelegt sind, von unteren Endteilen der geschwenkten Bandförderer herunterfallende Münzen aufzunehmen.
In einer weiteren bevorzugten erfindungsgemäßen Ausgestaltung umfasst das Schüttenmittel eine erste Schütte für das Verbinden des Aufbewahrungsabschnitts für Ausgabemünzen mit dem Safe, wenn sich das den Safe aufnehmende Behältnis an der zweiten Position befindet, sowie eine zweite Schütte für das Verbinden des Aufbewahrungsabschnitts für Ausgabemünzen mit der Münzeneinwurföffnung, wenn sich das den Safe aufnehmende Behältnis an der ersten Position befindet.
Die obigen und weitere Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen unter Bezug auf die Begleitzeichnungen aus der folgenden Beschreibung hervor.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine schematische, perspektivische Ansicht des Erscheinungsbilds einer Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen, welche eine bevorzugte erfindungsgemäße Ausführung ist.
2 ist eine schematische Teildraufsicht auf einen Antriebsmechanismus für den Verschluss.
3 ist eine schematische Draufsicht auf einen unter der oberen Abdeckung angeordneten Mechanismus für das Erkennen, Zählen und Sortieren von durch die Münzeneinwurföffnung eingeworfenen Münzen nach ihren Werten.
4 ist eine schematische Draufsicht auf einen Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen.
5 ist eine schematische linke Seitenansicht des in 4 gezeigten Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen.
6 ist eine schematische linke Seitenansicht des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen, welche ihn bei der Freigabe von Münzen vorne auf Bandförderer zeigt.
7 ist eine schematische linke Seitenansicht des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen, welche ihn bei der Freigabe von Münzen hinten auf Bandförderer zeigt.
8 ist eine schematische Draufsicht auf einen Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen und einen Safeabschnitt.
9 ist eine schematische rechte Seitenansicht des Aufbewahrungsabschnitts für Ausgabemünzen.
10 ist eine schematische Teildraufsicht auf einen Antriebsmechanismus für die Bandförderer von Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen.
11 ist eine schematische rechte Seitenansicht eines Mechanismus für das Verhindern, dass auf Bandförderer gefallene Münzen an den hinteren und unteren Endteilen der Bandförderer aufrecht gehalten werden.
12 ist eine schematische rechte Seitenansicht von 11.
13 ist eine schematische Seitenansicht, welche die Form eines Nockens zeigt.
14 ist eine schematische Seitenansicht, welche die Formen einer Ratschenrolle und einer Abtriebsrolle zeigt.
15 ist eine schematische perspektivische Ansicht eines Safes.
16 ist eine schematische perspektivische Ansicht eines einen Safe aufnehmenden Behältnisses, welches vor einer Maschine für die Aufnahme und Ausgabe von Münzen angeordnet ist.
17 ist eine schematische Draufsicht auf einen Safe-Verriegelungsmechanismus für das Verriegeln eines einen Safe aufnehmenden Behältnisses.
18 ist eine schematische Teilvorderansicht eines Mechanismus in der Nähe eines Verbindungselements des Safe-Verriegelungsmechanismus.
19 ist eine schematische Teilvorderansicht eines Mechanismus in der Nähe des hinteren Endteils eines Safe-Verriegelungselements.
20 ist eine schematische Teilvorderansicht eines Mechanismus in der Nähe des vorderen Endteils eines Safe-Verriegelungselements.
21 ist eine schematische rechte Seitenansicht eines einen Safe aufnehmenden Behältnisses, welches an der Vorderfläche einer Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen anliegt und daran verriegelt ist, wobei zusammen mit einem Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen gezeigt wird.
22 ist eine schematische Draufsicht auf einen Verschluss-Verriegelungsmechanismus für das Verriegeln eines Verschlusses für das Öffnen und Schließen einer Münzenfreigabeöffnung einer Schütte, um die Münzenfreigabeöffnung offen zu halten, und auf einen Mechanismus zur Beschränkung der Bewegung der Aufnahmeschale für das Beschränken der Bewegung einer in eine Münzenausgabeöffnung eingeführten Aufnahmeschale.
23 ist eine schematische linke Seitenansicht, welche einen Mechanismus in der Nähe einer Münzenfreigabeöffnung einer Schütte zeigt, wenn gerade eine Aufnahmeschale in eine Münzenausgabeöffnung eingesetzt wird.
24 ist eine schematische linke Seitenansicht, welche einen Mechanismus in der Nähe einer Münzenfreigabeöffnung einer Schütte zeigt, wenn eine Aufnahmeschale eine vorbestimmte Position erreicht hat.
25 ist eine schematische Draufsicht, welche einen Verschluss-Verriegelungsmechanismus und einen Mechanismus zur Beschränkung der Bewegung der Aufnahmeschale zeigt, wenn eine Aufnahmeschale eine vorbestimmte Position erreicht hat.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGEN
Wie in 1 gezeigt wird, ist eine Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 mit einer Münzeneinwurföffnung 2 versehen, welche an deren oberer Fläche eine nach oben weisenden Öffnung aufweist, und ein Verschluss 3 ist unter der Münzeneinwurföffnung 2 für das Öffnen und Schließen der Münzeneinwurföffnung 2 in Vorwärts-/Rückwärtsrichtung gleitend gelagert.
Ein Anzeigeabschnitt 4 und ein Bedienabschnitt 5 sind an der Vorderfläche der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 ausgebildet und der Anzeigeabschnitt 4 ist so aufgebaut, dass er die Ergebnisse des Zählens eingeworfener Münzen, Hinweise für den Bediener und dergleichen anzeigt. Weiterhin ist die Vorderfläche der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 mit einer Münzenrückgabeöffnung 6 für das Zurückgeben von Münzen, welche unter den eingeworfenen Münzen als unzulässig erkannt wurden, sowie mit einem Schlüsseleinführabschnitt 7, in welchen ein Schlüssel eingeführt werden kann, ausgebildet.
Der untere Teil an der Vorderseite der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 ist mit einer Münzenausgabeöffnung 8 für das Ausgeben von Münzen ausgebildet. Die Münzen werden auf eine in die Münzenausgabeöffnung 8 eingesetzte Aufnahmeschale ausgegeben. An einem unteren Teil an der Vorderseite der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 befindet sich ein Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen 10, welcher (nicht dargestellte) Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen für das Aufbewahren von Münzen entsprechend ihren Werten umfasst, und ein Safeabschnitt 11 für das Aufnehmen eines (nicht dargestellten) Safes für das Sammeln von Münzen, welche nicht in den Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen aufbewahrt werden können, und von Münzen, welche in den Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen aufbewahrt werden. Der Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen 10 und der Safeabschnitt 11 sind so vorgesehen, dass sie herausgezogen werden können. Wenn der Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen 10 und der Safeabschnitt 11 zu vorbestimmten Positionen geschoben werden, werden sie automatisch verriegelt, und wenn der Schlüssel in den Schlüsseleinführabschnitt 7 eingeführt wird, um die Verriegelung zu lösen, können sie herausgezogen werden.
Der obere Teil der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1, der mit der Münzeneinwurföffnung 2, dem Verschluss 3 und dem Bedienabschnitt 5 ausgebildet ist, bildet eine obere Abdeckung 12, welche so an der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 vorgesehen ist, dass sie um eine Endkante 13 schwenkbar ist, und die obere Abdeckung 12 kann durch Einführen des Schlüssels in den Schlüsseleinführabschnitt 7 und Lösen der Verriegelung geöffnet werden und wird automatisch verriegelt, wenn sie geschlossen wird.
2 ist eine schematische Teildraufsicht auf einen Antriebsmechanismus für den Verschluss 3.
Wie in 2 gezeigt wird, ist eine Verschlusseinrichtung 20 an der unteren Fläche der oberen Abdeckung 12 angebracht, und eine Gleitwelle 21, welche sich in Längsrichtung erstreckt, ist an der Verschlusseinrichtung 20 befestigt. An der Gleitwelle 21 ist ein Verschlussmontierelement 22 so angebracht, dass es in Längsrichtung gleiten kann.
Der hintere Endteil des Verschlusses 3 ist an dem Verschlussmontierelement 22 angebracht, und der vordere Endteil des Verschlusses 3 wird durch eine Verschlussführung 23 der Verschlusseinrichtung 20 gelagert. Die Verschlussführung 23 umfasst einen Rahmenteil 24 mit einer im Wesentlichen rechteckigen Form, dessen Mitte mit der Mitte der Münzeneinwurföffnung 2 zusammenfällt, einen nach unten hin zum inneren Teil des Rahmenteils 24 geneigten Trichterteil 25 und einen an den Außenseiten des Rahmenteils 24 an der rechten und linken und vorderen Seite desselben ausgebildeten hervorstehenden Teil 26, welcher von dem Rahmenteil 24 nach oben absteht. Der Rahmenteil 24 der Verschlussführung 23 ist so angeordnet, dass der Abstand zwischen diesem und der unteren Fläche der oberen Abdeckung 12 gleich der Dicke des Verschlusses 3 ist, und der hervorstehende Teil 26 ragt um eine Strecke gleich der Dicke des Verschlusses 3 nach oben und ist dafür ausgelegt, den äußeren Teil des Verschlusses 3 zu lagern, wenn die Münzeneinwurföffnung 2 durch den Verschluss 3 verschlossen ist.
Beide Kanten des vorderen Endteils des Verschlusses 3 sind mit konvexen Teilen 27 ausgebildet, welche nach vorne ragen, und der hervorstehende Teil 26 der Verschlussführung 23 ist mit konkaven Teilen 28 mit komplementären Formen zu denen der konvexen Teile 27 für das Aufnehmen der konvexen Teile 27 des Verschlusses 3, wenn der Verschluss 3 die Münzeneinwurföffnung 2 verschließt, ausgebildet.
In der Nähe des Gleitwelle 21 des Verschlussmontierelements 22 ist ein Zahnstangenelement 30 entlang der Gleitwelle 21 befestigt und ein Antriebszahnrad 31 ist so vorgesehen, dass es mit dem Zahnstangenelement 30 kämmt. Wenn das Antriebszahnrad 31 durch einen (nicht dargestellten) Verschlussmotor angetrieben wird, wird der Verschluss 3 entlang der Gleitwelle 21 in Längsrichtung bewegt, wodurch die Münzeneinwurföffnung 2 verschlossen wird. Ein erster Sensor 32 und ein zweiter Sensor 33 sind an dem Körper der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 vorgesehen, und abhängig davon, welcher von dem ersten Sensor 32 und dem zweiten Sensor ein an dem Verschlussmontierelement 22 ausgebildetes Erfassungsstück 34 erfasst, ist es möglich zu beurteilen, ob der Verschluss 3 die Münzeneinwurföffnung 2 verschließt oder öffnet.
3 ist eine schematische Draufsicht auf einen unter der oberen Abdeckung 12 angeordneten Mechanismus für das Erkennen, Zählen und Sortieren von durch die Münzeneinwurföffnung 2 eingeworfenen Münzen entsprechend ihren Werten.
Wie in 3 gezeigt ist ein Mechanismus für das Erkennen, Zählen und Sortieren von durch die Münzeneinwurföffnung 2 eingeworfenen Münzen entsprechend ihren Werten unter der oberen Abdeckung 12 vorgesehen.
Eine drehbare Scheibe 40 ist unter der Münzeneinwurföffnung 2 für das Aufnehmen von durch die Münzeneinwurföffnung 2 eingeworfenen Münzen und deren Herausbefördern durch eine Zentrifugalkraft vorgesehen, und ein sich entlang des vorderen Teils der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 erstreckender Münzendurchlauf 41 steht mit der drehbaren Scheibe 40 in Verbindung.
Eine (nicht dargestellte) ringförmige Führung ist um den Umfang der drehbaren Scheibe 40 vorgesehen, und auf die drehbare Scheibe 40 gefallene Münzen werden entlang der ringförmigen Führung durch die durch die Drehung der drehbaren Scheibe 40 erzeugte Zentrifugalkraft zu einer in der ringförmigen Führung ausgebildeten Münzenentnahmeöffnung 42 transportiert. Durch ein (nicht dargestelltes) Trennelement, welches in der Münzenentnahmeöffnung 42 vorgesehen ist, werden Münzen getrennt und einzeln dem Münzendurchlauf 41 zugeführt. Jede dem Münzendurchlauf 41 zugeführte Münze wird durch eine neben der Münzenentnahmeöffnung 42 angeordnete Rolle 43 beschleunigt, um von der folgenden Münze getrennt und in den Münzendurchlauf 41 befördert zu werden.
Der Münzendurchlauf 41 ist zwischen einem Paar Führungselementen 44, 45 ausgebildet, und ein Transportband 46 ist so vorgesehen, dass es Münzen zwischen der oberen Fläche des Münzendurchlaufs 41 und ihm selbst hält.
In dem Münzendurchlauf 41 ist ein Münzenerkennungsabschnitt 47 für das Erkennen der Zulässigkeit jeder Münze und des Werts jeder zulässigen Münze und das Zählen der Anzahl zulässiger Münzen vorgesehen. Der Münzenerkennungsabschnitt 47 umfasst optische Sensoren für das Erfassen des Durchmessers, des Oberflächenmusters, des Seitenflächenmusters und dergleichen jeder Münze, Magnetsensoren für das Erfassen der magnetischen Eigenschaften jeder Münze und dergleichen. Die Ergebnisse der Münzerkennung werden in einen (nicht dargestellten) Steuerabschnitt eingegeben, und die Ergebnisse der Münzzählung werden auf dem Anzeigeabschnitt 4 angezeigt.
Ein sich entlang des Seitenteils der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 erstreckender erster Münzensortierdurchlauf 50 ist mit dem stromabwärtigen Ende des Münzendurchlaufs 41 verbunden, und das Transportband 46 verläuft von dem Münzendurchlauf 41 zu dem ersten Münzensortierdurchlauf 50.
Der erste Münzensortierdurchlauf 50 ist mit einem ersten Münzensortierabschnitt 51 versehen. Der erste Münzensortierabschnitt 51 weist ein hervorstehendes Element 52 und eine Sortieröffnung 53 auf. Das hervorstehende Element 52 ist um eine vertikale Achse drehbar und ist mit einem flachen Wandteil 52a und einem zylinderförmigen Wandteil 52b ausgebildet. Wenn der flache Wandteil 52a so positioniert ist, dass er dem ersten Münzensortierdurchlauf 51 zugewandt ist, ist der flache Wandteil 52a mit einer Führungswand 54 des ersten Münzensortierdurchlaufs 51 bündig, und wenn dagegen der zylinderförmige Wandteil 52a so positioniert ist, dass er dem ersten Münzensortierdurchlauf 51 zugewandt ist, ragt der zylinderförmige Wandteil 52b von der Führungswand 54 in den ersten Münzensortierdurchlauf 51. Wenn daher das hervorstehende Element 52 so positioniert ist, dass der flache Wandteil 52a dem ersten Münzensortierdurchlauf 51 zugewandt ist, wird eine Münze weiter stromabwärts entlang der Führungswand 54 in dem ersten Münzensortierdurchlauf 51 transportiert, und wenn das hervorstehende Element 52 so positioniert ist, dass der zylinderförmige Wandteil R dem ersten Münzensortierdurchlauf 51 zugewandt ist, wird eine Münze durch das hervorstehende Element 52 von der Führungswand 54 weg geschoben. Das hervorstehende Element 52 ist so aufgebaut, dass es über einen Verbindungsmechanismus 56 durch ein Solenoid 55 gedreht wird.
Der erste Münzensortierdurchlauf 50 ist mit einem zweiten Münzensortierabschnitt 61 stromabwärts des ersten Münzensortierabschnitts 51 versehen. Der zweite Münzensortierabschnitt 61 weist den gleichen Aufbau wie der erste Münzensortierabschnitt 51 auf und besitzt ein drehbares hervorstehendes Element 62 sowie eine Sortieröffnung 63. Das hervorstehende Element 62 ist mit einem flachen Wandteil 62a und einem zylinderförmigen Wandteil 62b ausgebildet und ist so aufgebaut, dass es über einen Verbindungsmechanismus 66 durch ein Solenoid 65 gedreht wird.
Sensoren 57 und 67 sind jeweils unmittelbar stromaufwärts des ersten Münzensortierabschnitts 51 und des zweiten Münzensortierabschnitts 61 vorgesehen.
Wenn der Sensor 57 eine durch den Münzenerkennungsabschnitt 47 als zulässig erkannte Münze erfasst, wird das hervorstehende Element 52 so positioniert, dass der flache Wandteil 52a dem ersten Münzensortierdurchlauf 51 zugewandt wird, wodurch das Passieren der zulässigen Münze durch den ersten Münzensortierabschnitt 51 zugelassen wird, und wenn dagegen der Sensor 57 eine durch den Münzenerkennungsabschnitt 47 als unzulässig erkannte Münze erfasst, wird das hervorstehende Element 52 so gedreht, dass der zylinderförmige Wandteil 52b dem ersten Münzensortierdurchlauf 51 zugewandt ist, wodurch die unzulässige Münze weg von der Führungswand geschoben und in die zweite Sortieröffnung 53 fallen gelassen wird.
Der zweite Münzensortierabschnitt 61 ist dagegen dafür ausgelegt, zu einem (nicht dargestellten) Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen Münzen zu leiten, welche zulässig sind, aber nicht für die Ausgabe verwendet werden können, da die Anzahl an Münzen der in der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 aufbewahrten Münzen des Werts zu groß ist. Wie später eingehend beschrieben wird, weist die Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 dieser Ausführung einen (nicht dargestellten) Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen auf, welcher Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen für das Aufbewahren von entsprechend ihren Werten auszugebenden Münzen und eine Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von gesammelten Münzen für das Aufbewahren von in einem Safe zu sammelnden Münzen umfasst, sowie einen Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen 10, welcher Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen für das Aufnehmen von Münzen von den Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen und deren Aufbewahren zur Ausgabe entsprechend ihren Werten umfasst. Über die später beschriebenen Münzensortieröffnungen werden Münzen in die Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen befördert. Wenn die Anzahl an Münzen, welche in einer Aufbewahrungseinrichtung für Ausgabemünzen für das Aufbewahren von Münzen eines bestimmten Werts aufbewahrt werden kann, unter eine vorbestimmte Anzahl sinkt, besteht daher, wenn eine Münze des Werts in die Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen befördert wird, in welcher Münzen des Werts aufzubewahren sind, ein Risiko, dass die Münze nicht in der Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen aufbewahrt wird. Daher ist der zweite Münzensortierabschnitt 61 so aufgebaut, dass nur Münzen des mit Risiko behafteten Werts in die Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen befördert werden und die Münzen darin aufbewahrt werden, wodurch sie in einem (nicht dargestellten) Safe gesammelt werden.
Ein sich entlang des hinteren Teils der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 erstreckender zweiter Münzensortierdurchlauf 70 ist mit dem stromabwärts gelegenen Teil des ersten Münzensortierdurchlaufs 50 verbunden. Das Transportband 46 verläuft von dem Münzendurchlauf 41 durch den ersten Münzensortierdurchlauf 50 und endet an dem stromaufwärts gelegenen Teil des zweiten Münzensortierdurchlaufs 70.
Der zweite Münzensortierdurchlauf 70 ist mit Münzensortieröffnungen 71a, 71b, 71c, 71d, 71e und 71f ausgebildet, und ein Transportband 72 für das Transportieren von Münzen ist in dem zweiten Münzensortierdurchlauf 70 so vorgesehen, dass Münzen zwischen der oberen Fläche des zweiten Münzensortierdurchlaufs 70 und diesem selbst gehalten werden. Die Münzensortieröffnungen 71a, 71b, 71c, 71d, 71e und 71f sind so ausgebildet, dass der Durchmesser einer stromaufwärts angeordneten kleiner als der einer stromabwärts angeordneten Öffnung ist.
Sensoren 73a, 73b, 73c, 73d, 73e und 73f sind jeweils unmittelbar stromaufwärts der Münzensortieröffnungen 71a, 71b, 71c, 71d, 71e und 71f vorgesehen.
Die Münzensortieröffnungen 71a, 71b, 71c, 71d, 71e und 71f sind dafür ausgelegt, Münzen in den Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen des als Nächstes beschriebenen Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen entsprechend ihren Werten aufzubewahren.
4 ist eine schematische Draufsicht auf den Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen, und 5 ist eine schematische linke Seitenansicht des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen, welcher in 4 gezeigt wird.
Der Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80 ist unmittelbar unter dem in 3 gezeigten Mechanismus für das Erkennen, Zählen und Sortieren von Münzen angeordnet und ist dafür ausgelegt, durch die Sortieröffnung 63 des zweiten Münzensortierabschnitts 61 und die Münzensortieröffnungen 71a, 71b, 71c, 71d, 71e und 71f des zweiten Münzensortierdurchlaufs 70 gefallene Münzen zeitweilig aufzubewahren. Wie in 4 gezeigt wird, ist der Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80 mit einer Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von gesammelten Münzen 81 und Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 81a, 81b, 81c, 81d, 81e und 81f versehen. Die Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von gesammelten Münzen 81 ist dafür ausgelegt, durch die Sortieröffnung 63 des zweiten Münzensortierabschnitts 61 gefallene Münzen zeitweilig aufzubewahren. In der Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von gesammelten Münzen 81 zeitweilig aufbewahrte Münzen werden in einem Safe gesammelt, wenn durch den Bedienabschnitt ein Münzenaufnahme-Befehlssignal eingegeben wird, während sie auf die unter der Münzenfreigabeöffnung gesetzte Aufnahmeschale 9 über eine später beschriebene Schütte zurückbefördert werden, wenn ein Münzenaufnahme-Stoppsignal eingegeben wird. Die Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 81a, 81b, 81c, 81d, 81e und 81f sind dafür ausgelegt, durch die Münzensortieröffnungen 71a, 71b, 71c, 71d, 71e und 71f des zweiten Münzensortierdurchlaufs 70 gefallene Münzen entsprechend ihren Werten zeitweilig aufzubewahren. Wie später beschrieben wird, werden in den Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 81a, 81b, 81c, 81d, 81e und 81f zeitweilig aufbewahrte Münzen in Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen eines Aufbewahrungsabschnitts für Ausgabemünzen für das Aufbewahren von auszugebenden und darin entsprechend ihren Werten aufbewahren Münzen befördert, wenn durch den Bedienabschnitt 5 ein Münzenaufnahme-Befehlssignal eingegeben wird, und wenn ein Münzenaufnahme-Stoppsignal eingegeben wird, werden die Münzen auf die unter einer Münzenfreigabeöffnung gesetzte Aufnahmeschale 9 über eine Schütte und die später beschriebene Münzenfreigabeöffnung zurückbefördert.
Wie in den 4 und 5 gezeigt wird, verlaufen die Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 81a, 81b, 81c, 81d, 81e und 81f horizontal und sind jeweils mit Bandförderern 82a, 82b, 82c, 82d, 82e und 82f versehen, und benachbarte Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 81a, 81b, 81c, 81e, 81f sind durch Trennelemente 79 getrennt.
Die Bandförderer 82a, 82b, 82c, 82d, 82e und 82f sind so aufgebaut, dass sie durch einen einzigen (nicht dargestellten) Motor in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung angetrieben werden.
Wie in 5 gezeigt wird, sind die Bandförderer 82a, 82b, 82c, 82d, 82e und 82f an einer Bandförderereinrichtung 83 integral angebracht, und die Bandförderereinrichtung 83 ist durch eine sich in eine Breitenrichtung durch einen mittleren Teil eines Paars von Einrichtungsseitenplatten 84, 84 verlaufende Lagerwelle 85 gelagert. Eine Schwenkantriebswelle 86, welche sich in eine Breitenrichtung erstreckt, ist an einem hinteren und oberen Teil der Einrichtungsseitenplatten 84, 84 angebracht, und ein Nocken 87 ist an der Schwenkantriebswelle 86 befestigt. Der Nocken 87 und ein Endteil der Bandförderereinrichtung 83 sind durch ein Verbindungsglied 88 so verbunden, dass bei Drehen des Nockens 87 das Verbindungsglied 88 nach oben und unten bewegt wird, wodurch die Bandförderereinrichtung 83 um die Lagerwelle 85 geschwenkt wird.
Wie in den 4 und 5 gezeigt wird, ist über den vorderen Endteilen der Bandförderer 82a, 82b, 82c, 82d, 82e und 82f der Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 81a, 81b, 81c, 81d, 81e und 81 fein Gatterelement 89 vorgesehen, und über den hinteren Endteilen derselben ist ein Gatterelement 90 vorgesehen. Diese Gatterelemente 89, 90 sollen verhindern, dass auf die Bandförderer 82a, 82b, 82c, 82d, 82e und 82f der Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 81a, 81b, 81c, 81d, 81e und 81f durch die Sortieröffnung 63 und die Münzensortieröffnungen 71a, 71b, 71c, 71d, 71e und 71f gefallene Münzen von den vorderen Endteilen und den hinteren Endteilen der Bandförderer 82a, 82b, 82c, 82d, 82e und 82f fallen. Das Gatterelement 89 ist an einer drehbar an den Einrichtungsseitenplatten 82 angebrachten Lagerwelle 91 befestigt, und das Gatterelement 90 ist an einer an den Einrichtungsseitenplatten 84 drehbar angebrachten Lagerwelle 92 befestigt.
Eine sich in Breitenrichtung erstreckende Lagerwelle 93 ist durch die Einrichtungsseitenplatten 84, 84 über der Lagerwelle 85, welche die Bandförderereinrichtung 83 lagert, gelagert, und ein Nocken 94 ist durch die Lagerwelle 93 schwenkbar gelagert. Der obere Teil des Nockens 94 und der obere Teil des Nockens 87 sind durch ein Verbindungsglied 95 verbunden. Ein Verbindungsglied 96 ist an dem vorderen Teil des Nockens 94 angebracht, und ein Verbindungsglied 97 ist an dem hinteren Teil des Nockens 94 angebracht. Der andere Endteil des Verbindungsglieds 96 ist an einem Endteil eines Verbindungsglieds 99 angebracht, dessen anderer Endteil mit der Lagerwelle 92 verbunden ist. Wenn der Nocken 87 geschwenkt wird, wird daher der Nocken 94 geschwenkt und dadurch drehen die Verbindungsglieder 96 und 97 die Lagerwellen 91 und 92 über die Verbindungsglieder 98 und 99, um die Gatterelemente 89 und 90 zu schwenken, wodurch die Gatterelemente 89, 90 gezielt weg von den Bandförderern 82a, 82b, 82c, 82e und 82f bewegt werden.
6 ist eine schematische linke Seitenansicht des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80, wobei gezeigt wird, wie Münzen auf den Bandförderern 82a, 82b, 82c, 82d, 82e und 82f vorne freigegeben werden. Nach dieser Ausführung werden Münzen in die Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 durch die Münzeneinwurföffnung 2 eingeworfen und in dem Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80 aufbewahrt. Wenn aber der Bediener ein Münzenaufnahme-Stoppsignal durch den Bedienabschnitt 5 eingibt, nachdem der gezählte Wert der eingeworfenen Münzen, welche durch den Münzenerkennungsabschnitt 47 gezählt wurden, auf dem Anzeigeabschnitt 4 angezeigt wurde, werden die in dem Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80 aufbewahrten Münzen zu einer Schütte befördert und einer Münzenfreigabeöffnung zugeführt. Um einen solchen Betrieb zu ermöglichen, wird eine (nicht dargestellte) Schütte unter dem vorderen Endteil des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80 so vorgesehen, dass sie mit einer (nicht dargestellten) Münzenfreigabeöffnung in Verbindung steht.
Wie in 6 gezeigt wird, wird bei Drehen der Schwenkantriebswelle 86 im Uhrzeigersinn der Nocken 87 im Uhrzeigersinn gedreht und das Verbindungsglied 88 nach oben bewegt, so dass der vordere Endteil der Bandförderereinrichtung 83 nach unten geneigt wird. Gleichzeitig wird der Nocken 94 im Uhrzeigersinn gedreht und die Lagerwelle 91 wird über die Verbindungsglieder 96 und 98 gegen den Uhrzeigersinn gedreht, wodurch das an der Vorderseite angeordnete Gatterelement 89 weg von den Bandförderern 82a, 82b, 82c, 82d, 82e und 82f bewegt wird. Daher ist es möglich, Münzen auf den Bandförderer 82a, 82b, 82c, 82d, 82e und 82f vorne freizugeben. Die von den Bandförderern 82a, 82b, 82c, 82d, 82e und 82f vorne freigegebenen Münzen werden über eine Schütte und eine später beschriebene Münzenfreigabeöffnung zurück auf die unter einer Münzenfreigabeöffnung gesetzte Aufnahmeschale 9 befördert.
7 ist eine schematische linke Seitenansicht des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80, welche zeigt, wie er Münzen auf den Bandförderern 82a, 82b, 82c, 82d, 82e und 82f hinten freigibt. Die Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 nach dieser Ausführung ist so aufgebaut, dass bei Eingabe eines Münzenaufnahme-Befehlssignals durch den Bediener über den Bedienabschnitt 5, nachdem der gezählte Wert der eingeworfenen Münzen, welche durch den Münzenerkennungsabschnitt 47 gezählt wurden, auf dem Anzeigeabschnitt 4 angezeigt wurde, die in dem Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80 aufbewahrten Münzen zu dem Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen 10 befördert werden, welcher unter dem hinteren Endteil des Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80 angeordnet ist. Um diesen Betrieb zu ermöglichen, ist der Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen 10 mit den Ausgabemünzen-Aufbewahrungseinrichtungen für das Aufbewahren von Münzen entsprechend ihren Werten unter dem hinteren Endteil des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80 vorgesehen.
Wie in 7 gezeigt wird, wird bei Drehen der Schwenkantriebswelle 86 gegen den Uhrzeigersinn der Nocken 87 gegen den Uhrzeigersinn gedreht und das Verbindungsglied 88 nach unten bewegt, so dass der hintere Endteil der Bandförderereinrichtung 83 nach unten geneigt wird. Gleichzeitig wird der Nocken 94 gegen den Uhrzeigersinn gedreht und die Lagerwelle 92 wird über die Verbindungsglieder 97 und 99 im Uhrzeigersinn gedreht, wodurch das an der hinteren Seite angeordnete Gatterelement 90 weg von den Bandförderern 82a, 82b, 82c, 82d, 82e und 82f bewegt wird. Daher ist es möglich, Münzen auf den Bandförderer 82a, 82b, 82c, 82d, 82e und 82f hinten freizugeben. Die von den Bandförderern 82a, 82b, 82c, 82d, 82e und 82f hinten freigegebenen Münzen werden entsprechend ihren Werten in die Ausgabemünzen-Aufbewahrungseinrichtungen des Aufbewahrungsabschnitts für Ausgabemünzen 10 befördert und darin aufbewahrt.
In den 4 bis 7 bezeichnet das Bezugszeichen 100 einen Sensor für das Erfassen von durch die Sortieröffnung 63 und die Münzensortieröffnungen 71a, 71b, 71c, 71d, 71e und 71f gefallenen Münzen. Der Sensor 100 umfasst ein Licht emittierendes Element und ein Licht empfangendes Element, und die Bandförderer 82a, 82b, 82c, 82d, 82e und 82f werden nach vorne bewegt, wenn das von dem Licht emittierenden Element emittierte Licht von einer Münze unterbrochen wird, welche durch die Sortieröffnung 63 und die Münzensortieröffnungen 71a, 71b, 71c, 71d, 71e und 71f fällt. In 4 bezeichnet das Bezugszeichen 101 eine Schütte für das Leiten von unzulässigen Münzen, welche durch die Sortieröffnung 53 des ersten Münzensortierabschnitts 51 fallen, zu der Münzenrückgabeöffnung 6.
8 ist eine schematische Draufsicht auf den Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen 10 und den Safeabschnitt 11, und 9 ist eine schematische rechte Seitenansicht des Aufbewahrungsabschnitts für Ausgabemünzen 10.
Wie in 8 gezeigt wird, umfasst der Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen 10 Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e und 10f für das Aufbewahren von auszugebenden Münzen entsprechend ihren Werten. Die Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e und 10f sind jeweils den Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 81a, 81b, 81c, 81d, 81e und 81f zugeordnet und an Positionen angeordnet, wo von den hinteren Endteilen der Bandförderer 82a, 82b, 82c, 82d, 82e und 82f der Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 81a, 81b, 81c, 81d, 81e und 81f gefallene Münzen darin aufgenommen werden können.
In der Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von gesammelten Münzen 81 zeitweilig aufbewahrte und von den hinteren Endteilen des Bandförderers 82 gefallene Münzen werden dagegen über eine Schütte 105 in einem Safe 110 gesammelt.
Die Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e und 10f erstrecken sich in Längsrichtung und sind so angeordnet, dass deren hintere Endteile nach unten geneigt sind. Die Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e und 10f enthalten jeweils Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e und 111f, und die benachbarten Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f sind durch Trennelemente 108 getrennt. Die Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e und 111f werden durch (nicht dargestellte) unabhängige Motoren unabhängig angetrieben. Die Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e und 111f sind jeweils mit hinteren Wänden 112a, 112b, 112c, 112d, 112e und 112f versehen, welche sich am hinteren Endteil derselben nach hinten und oben erstrecken. Die Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 81a, 81b, 81c, 81d, 81e und 81f des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80 sind im Wesentlichen über den unteren Teilen der hinteren Wände 112a, 112b, 112c, 112d, 112e und 112f angeordnet, und die Flächen der hinteren Wände 112a, 112b, 112c, 112d, 112e und 112f an der Seite der Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e und 111f sind konkav und zylinderförmig so ausgebildet, dass die zylinderförmige Fläche eine sich nach oben erstreckende Achse aufweist.
Eine entgegengesetzt drehende Rolle 113, welche in entgegengesetzter Richtung zur Transportrichtung der Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e und 111f dreht, ist über den vorderen Endteilen der Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e und 111f vorgesehen, und der Abstand zwischen den vorderen Endteilen der Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e und 111f und der entgegengesetzt drehenden Rolle 113 wird gleich der oder größer als die durchschnittliche Dicke der zu handhabenden Münzen und gleich der oder kleiner als die doppelte durchschnittliche Dicke, vorzugsweise das 1,5fache der durchschnittlichen Dicke, eingestellt.
Wie in 9 gezeigt wird, wird vor den Bandförderern 111a, 111b, 111c, 111d, 111e und 111 feine Lagerplatte 114 für das Lagern der aus den Bandförderern 111a, 111b, 111c, 111d, 111e und 111f herausbeförderten Münzen so vorgesehen, dass sie sich an der Verlängerung der oberen Fläche der Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e und 111f befindet, und Ausgaberollen 115a, 115b, 115c, 115d, 115e und 115f, welche bei einer Umfangsgeschwindigkeit höher als die Münzentransportgeschwindigkeit der Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e und 111f gedreht werden können, werden an Positionen über und gegenüber der Lagerplatte 114 vorgesehen. Die Abstände zwischen der Lagerplatte 114 und den jeweiligen Ausgaberollen 115a, 115b, 115c, 115d, 115e, 115f werden kleiner als die Dicke einer Münze entsprechenden Werts, bevorzugt auf etwa die Hälfte der Dicke einer Münze entsprechenden Werts, eingestellt. Wie in 8 gezeigt wird, werden die entgegengesetzt drehende Rolle 113 und die Ausgaberollen 115a, 115b, 115c, 115d, 115e, 115f durch einen (nicht dargestellten) einzelnen gemeinsamen Motor über einen Antriebsriemen 109 gedreht.
Wie in 9 gezeigt wird, sind Sensoren 116a, 116b, 116c, 116d, 116e, 116f, welche jeweils ein Licht emittierenden Element und ein Licht empfangendes Element aufweisen, für das Erfassen von Münzen vorgesehen, welche durch den Teil zwischen der entgegengesetzt drehenden Rolle 113 und den Ausgaberollen 115a, 115b, 115c, 115d, 115e, 115f gelangen, und weiterhin sind Sensoren 117a, 117b, 117c, 117d, 117e, 117f, welche jeweils ein Licht emittierendes Element und ein Licht empfangendes Element aufweisen, vor den jeweiligen Ausgaberollen 115a, 115b, 115c, 115d, 115e, 115f vorgesehen.
Wie in den 8 und 9 gezeigt wird, ist eine rohrartige Schütte 118 für das Leiten von Münzen nach unten vor der Lagerplatte 114 und den Ausgaberollen 115a, 115b, 115c, 115d, 115e, 115f vorgesehen, und eine Münzenfreigabeöffnung 119 ist für das Freigeben von Münzen auf die Aufnahmeschale 9 an unteren Endteil der Schütte 118 ausgebildet. Die Schütte 118 ist unter den vorderen Endteilen der Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von gesammelten Münzen 81 und der Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 81a, 81b, 81c, 81d, 81e, 81f des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80 angeordnet, und von den vorderen Endteilen der Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von gesammelten Münzen 81 und der Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 81a, 81b, 81c, 81d, 81e, 81f fallende Münzen können über die Schütte 118 und die Münzenfreigabeöffnung 119 auf die unter die Münzenfreigabeöffnung 119 gesetzte Aufnahmeschale 9 geführt werden. Weiterhin ist ein Verschluss 120 für das Schließen der Münzenfreigabeöffnung 119, wenn die Aufnahmeschale 9 nicht unter die Münzenfreigabeöffnung gesetzt ist, vorgesehen. Der Verschluss 120 ist immer durch eine (nicht dargestellte) Feder vorgespannt, um die Münzenfreigabeöffnung 119 zu verschließen, und wenn die Aufnahmeschale unter die Münzenfreigabeöffnung 119 gesetzt wird und ein Widerlagerteil 120a des Verschlusses 120 durch die Aufnahmeschale 9 nach hinten geschoben wird, öffnet der Verschluss 120 die Münzenfreigabeöffnung 119.
Eine sich in Breitenrichtung erstreckende Welle 121 wird durch die Schütte 118 gelagert, und eine Sammelschütte 112 wird durch die Welle 121 für das Sammeln von in den Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e und 10f aufbewahrten Münzen in dem Safe 110 gelagert. Die Sammelschütte 122 ist um die Welle 121 zwischen einer durch eine durchgehende Linie in 9 gezeigte eingefahrenen Stellung, in der sie von der Lagerplatte 114 und den Ausgaberollen 115a, 115b, 115c, 115d, 115e, 115f beabstandet ist, und einer durch eine gestrichelte Linie in 9 gezeigte zugewandten Stellung, in der sich sie nahe der Lagerplatte 114 und den Ausgaberollen 115a, 115b, 115c, 115d, 115e, 115f und diesen zugewandt befindet, schwenkbar und ist immer hin in ihre eingefahrene Stellung vorgespannt, so dass der Wandteil derselben einen Wandteil der Schütte 118 bildet. Die Sammelschütte 122 besitzt eine Münzenaufnahmeöffnung 122a, welcher der Lagerplatte 114 und den Ausgaberollen 115a, 115b, 115c, 115d, 115e, 115f zugewandt ist, und kann Münzen aufnehmen, wenn die Sammelschütte 122 bei ihrer zugewandten Stellung angeordnet ist. Sie weist ferner eine Münzenherausbeförderungsöffnung 122b für das Herausbefördern von Münzen auf. Bei Geschäftsschluss können in den Aufbewahrungseinrichtungen für Münzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f aufbewahrte Münzen durch Positionieren des Safes 110 vor der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 in dem Safe 110 gesammelt werden, wobei Münzen in die bei ihrer zugewandten Stellung positionierte Sammelschütte 122 über die Münzenaufnahmeöffnung 122a befördert werden und Münzen über die Münzenherausbeförderungsöffnung 122b in den Safe 110 befördert werden.
In den so aufgebauten Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f des Aufbewahrungsabschnitts für Ausgabemünzen 10 aufbewahrte Münzen werden über die Münzenfreigabeöffnung 119 in folgender Weise auf die Aufnahmeschale 9 ausgegeben.
Die Aufnahmeschale 9 wird zuerst unter die Münzenfreigabeöffnung 119 gesetzt und die entgegengesetzt drehende Rolle 113 und die Ausgaberollen 115a, 115b, 115c, 115d, 115e, 115f werden durch einen (nicht dargestellten) Motor angetrieben.
Einer der Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, welcher den Münzen des Werts entspricht, der auszugeben ist, wird dann angetrieben, und die Münzen auf den Bandförderern 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f werden hin zu der entgegensetzt drehenden Rolle 113 nach vorne befördert. Wenn die auf den Bandförderern 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f gestapelten Münzen die entgegengesetzt drehende Rolle 113 erreichen, werden die Münzen mit Ausnahme der untersten Münze durch die entgegengesetzt drehende Rolle 113 auf den Bandförderern 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f zurückgeschickt, und nur die unterste Münze wird hin zur Lagerplatte 114 befördert. Daher werden Münzen von den Bandförderern 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f einzeln auf die Lagerplatte 114 befördert. Die auf die Lagerplatte 114 beförderten Münzen werden durch einen der Sensoren 116a, 116b, 116c, 116d, 116e, 116f erfasst und deren wird Anzahl gezählt.
Jede der auf die Lagerplatte 114 einzeln beförderten Münzen wird durch die Ausgaberollen 115a, 115b, 115c, 115d, 115e, 115f beschleunigt und in die Schütte 118 befördert, so dass sie in die Schütte fällt, damit sie über die Münzenfreigabeöffnung 119 auf die Aufnahmeschale 9 ausgegeben wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die Münze durch einen der Sensoren 117a, 117b, 117c, 117d, 117e, 117f erfasst und gezählt.
Wenn einer der Sensoren 116a, 116b, 116c, 116d, 116e, 116f Münzen in der vorbestimmten Anzahl vorab erfasst hat, wird der Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, welcher den Münzen des Werts entspricht, angehalten. In dem Fall, da Münzen von zwei oder mehr Werten ausgegeben werden sollen, wird ein nächster Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, welcher den Münzen eines anderen Werts entspricht, angetrieben, wodurch Münzen des Werts über die Münzenfreigabeöffnung 119 in gleicher Weise auf die Aufnahmeschale 9 ausgegeben werden.
Wenn die vorbestimmten Stückzahlen an Münzen der jeweiligen Werte ausgegeben wurden, werden die entgegengesetzt drehende Rolle 113 und die Ausgaberollen 115a, 115b, 115c, 115d, 115e, 115f angehalten, wodurch der Münzenausgabevorgang beendet wird.
10 ist eine schematische Teildraufsicht auf einen Antriebsmechanismus für die Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f der Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f.
Wie in 10 gezeigt wird, ist jede der Rollen 130a, 130b, 130c, 130d, 130e, 130f, um welche ein zugehöriger der Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f am vorderen Teil der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 gewickelt ist, in zwei Teile großen Durchmessers 131a, 131b, 131c, 131d, 131e, 131f und einen Teil kleinen Durchmessers 132a, 132b, 132c, 132d, 132e, 132f zwischen den zwei Teilen großen Durchmessers 131a, 131b, 131c, 131d, 131e, 131f unterteilt. Die Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f werden jeweils von den zwei Teilen großen Durchmessers 131a, 131b, 131c, 131d, 131e, 131f gelagert, und Antriebsriemen 133a, 133b, 133c, 133d, 133e, 133f sind um den Teil kleinen Durchmessers 132a, 132b, 132c, 132d, 132e, 132f gewickelt. Jeder der Antriebsriemen 133a, 133b, 133c, 133d, 133e, 133f ist ferner um eine Antriebsrolle 136a, 136b, 136c, 136d, 136e oder 136f gewickelt, welche an einer Abtriebswelle 135a, 135b, 135c, 135d, 135e oder 135f eines Motors 134a, 134b, 134c, 134d, 134e oder 134f befestigt ist, und die Antriebskraft des Motors 134a, 134b, 134c, 134d, 134e oder 134f wird auf den zugehörigen Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e oder 111f über die Abtriebswelle 135a, 135b, 135c, 135d, 135e oder 135f, die Antriebsrolle 136a, 136b, 136c, 136d, 136e oder 136f und den Antriebsriemen 133a, 133b, 133c, 133d, 133e oder 133f übertragen. Die Motoren 134a, 134b, 134c, 134d, 134e und 134f können unabhängig voneinander angetrieben werden.
Wie in 9 gezeigt wird, werden die Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f weiterhin um Rollen 137a, 137b, 137c, 137d, 137e, 137f und Rollen 138a, 138b, 138c, 138d, 138e, 138f (nur die Rolle 138 wird gezeigt) gewickelt, und die Motoren 134a, 134b, 134c, 134d, 134e, 134f sind in den Bandförderern 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f in versetzter Anordnung angeordnet, wie in 10 gezeigt wird.
11 ist eine schematische rechte Seitenansicht eines Mechanismus für das Verhindern, dass auf die Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f gefallene Münzen an den hinteren und unteren Endteilen der Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f aufrecht gehalten werden, und 12 ist eine schematische rechte Seitenansicht von 11.
Wie in den 11 und 12 gezeigt wird, ist eine Lagerwelle 140 an dem Körper der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 hinter den Rollen 137a, 137b, 137c, 137d, 137e, 137f und den Nocken 141a, 141b, 141c, 141d, 141e, 141f befestigt, und Endteile von Torsionsfedern 142a, 142b, 142c, 142d, 142e, 142f sind an der Lagerwelle 140 befestigt. Wie in 13 gezeigt wird, umfasst jeder der Nocken 141a, 141b, 141c, 141d, 141e, 141 feinen flachen Schnittteil 143a, 143b, 143c, 143d, 143e, 143f und einen Kreisteil 144a, 144b, 144c, 144d, 144e, 144f. Ferner sind Ratschenrollen 145a, 145b, 145c, 145d, 145e, 145f an der Lagerwelle 140 drehend angebracht, und angetriebene Rollen 146a, 146b, 146c, 146d, 146e, 146f, welche mit den Ratschenrollen 145a, 145b, 145c, 145d, 145e, 145f einstückig ausgebildet sind, stehen in Reibkontakt mit den Umfängen der Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, welche um die Rollen 137a, 137b, 137c, 137d, 137e, 137f gewickelt sind, und werden entsprechend der Bewegung der Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f gedreht. Wie in 14 gezeigt wird, werden die Ratschenrollen 145a, 145b, 145c, 145d, 145e, 145f ferner mit Schnittteilen 147a, 147b, 147c, 147d, 147e, 147f ausgebildet, welche mit Endteilen der Torsionsfedern 142a, 142b, 142c, 142d, 142e, 142f greifen können.
Die Torsionsfedern 142a, 142b, 142c, 142d, 142e, 142f erstrecken sich nach oben, und die hinteren Endteile hervorstehender Elemente 150a, 150b, 150c, 150d, 150e, 150f, welche in die Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f durch Öffnungen 148a, 148b, 148c, 148d, 148e, 148f, welche in den hinteren Wänden 112a, 112b, 112c, 112d, 112e, 112e ausgebildet sind, ragen können, sind mit den oberen Endteilen der Torsionsfedern 142a, 142b, 142c, 142d, 142e, 142f verbunden.
Wenn die Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f bewegt werden, werden daher die angetriebenen Rollen 146a, 146b, 146c, 146d, 146e, 146f, welche damit in Reibkontakt stehen, gedreht, wodurch die Ratschenrollen 145a, 145b, 145c, 145d, 145e, 145f gedreht werden. Wenn die Schnittteile 147a, 147b, 147c, 147d, 147e, 147f, welche in den Ratschenrollen 145a, 145b, 145c, 145d, 145e, 145f ausgebildet sind, die Schnittteile 143a, 143b, 143c, 143d, 143e, 143f der Nocken 141a, 141b, 141c, 141d, 141e, 141f erreichen, greifen daher die Schnittteile 147a, 147b, 147c, 147d, 147e, 147f mit den Endteilen der Torsionsfedern 142a, 142b, 142c, 142d, 142e, 142f, welche an den durch durchgehende Linien in 11 angezeigten Positionen angeordnet sind, wodurch die Torsionsfedern 142a, 142b, 142c, 142d, 142e, 142f in 11 im Uhrzeigersinn geschwenkt werden, so dass die hervorstehenden Elemente 150a, 150b, 150c, 150d, 150e, 150f, welche durch die Öffnungen 148a, 148b, 148c, 148d, 148e, 148f, welche in den hinteren Wänden 112a, 112b, 112c, 112d, 112e, 112f ausgebildet sind, in die Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f ragen, nach hinten zu den durch die Strichlinien in 11 gezeigten Positionen bewegt werden.
Wenn die hervorstehenden Elemente 150a, 150b, 150c, 150d, 150e, 150f zu den durch die Strichlinien in 11 gezeigten Positionen bewegt werden, erreichen die in den Ratschenrollen 145a, 145b, 145c, 145d, 145e, 145f ausgebildeten Schnittteile 147a, 147b, 147c, 147d, 147e, 147f den Kreisteil 144a, 144b, 144c, 144d, 144e, 144f der Nocken 141a, 141b, 141c, 141d, 141e, 141f, wodurch der Eingriff zwischen den in den Ratschenrollen 145a, 145b, 145c, 145d, 145e, 145f ausgebildeten Schnittteilen 147a, 147b, 147c, 147d, 147e, 147f und den Endteilen der Torsionsfedern 142a, 142b, 142c, 142d, 142e, 142f gelöst wird, so dass die Torsionsfedern 142a, 142b, 142c, 142d, 142e, 142f durch ihre eigene Vorspannkraft zu den durch die durchgehenden Linien in 11 gezeigten Positionen zurückkehren. Dadurch ragen die hervorstehenden Elemente 150a, 150b, 150c, 150d, 150e, 150f durch die in den hinteren Wänden 112a, 112b, 112c, 112d, 112e, 112f ausgebildeten Öffnungen 148a, 148b, 148c, 148d, 148e, 148f in die Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f.
Selbst in dem Fall, da von den Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 81a, 81b, 81c, 81d, 81e, 81f des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80 auf die Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f der Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f gefallene Münzen aufrecht entlang der hinteren Wände 112a, 112b, 112c, 112d, 112e, 112f stehen, ist es daher möglich, die Münzen umzustoßen, so dass sie flach auf den Bandförderern 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111 fliegen. Da wie oben beschrieben die Flächen der hinteren Wände 112a, 112b, 112c, 112d, 112e und 112f an der Seite der Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e und 111f konkav und zylinderförmig so ausgebildet sind, dass die zylinderförmige Fläche eine sich in dieser Ausführung nach oben erstreckende Achse hat, liegen die umgestoßenen Münzen entlang der konkaven und zylinderförmigen Flächen der hinteren Wände 112a, 112b, 112c, 112d, 112e und 112f im Wesentlichen in den mittleren Teilen der Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f.
15 ist eine schematische perspektivische Ansicht des Safes 110.
Der Safe 110 ist dafür ausgelegt, von dem zweiten Münzensortierabschnitt 61 des ersten Münzensortierdurchlaufs 50 in die Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von gesammelten Münzen 81 des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80 beförderte und darin zeitweilig aufbewahrte Münzen und in den Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f entsprechend ihren Werten aufbewahrte Münzen bei Geschäftsschluss zu sammeln, und ist so gestaltet, dass er ein im Wesentlichen rechteckiges Parallelepiped ist.
Wenn in der Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von gesammelten Münzen 81 des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80 zeitweilig aufbewahrte Münzen im Safe 110 zu sammeln sind, wird die Bandförderereinrichtung 83 um die Lagerwelle 85 nach hinten geschwenkt, um das Gatterelement 90 zu öffnen, so dass Münzen auf dem Bandförderer 82 in die Schütte 105 fallen und durch eine im Wesentliche rechteckige Münzenaufnahmeöffnung 155, welche an der oberen Fläche des Safes 110 ausgebildet ist, im Safe 110 aufgenommen werden.
Der Safeabschnitt 11 umfasst ein den Safe aufnehmendes Behältnis 160, welches zur Vorderseite der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 gezogen werden kann, und der Safe 110 ist in dem Safe aufnehmenden Behältnis 160 von der Oberseite herausnehmbar aufgenommen.
Wie in 8 gezeigt wird, ist eine sich in Längsrichtung der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 erstreckende Welle 161 an der rechten Seite der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 befestigt, und ein Lagerelement 162 ist an der Welle 161 gleitend angebracht. Eine Lagerwelle 163 ist an dem Lagerelement 162 angebracht, und das den Safe aufnehmende Behältnis 160 ist durch die Lagerwelle 163 schwenkbar gelagert. Daher kann das Safe aufnehmende Behältnis 160 entlang der Welle 161 zur Vorderseite der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 gezogen werden und kann durch dessen Schwenken um die Lagerwelle 163 vor der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 positioniert werden.
Die an der oberen Fläche des Safes 110 ausgebildete Münzenaufnahmeöffnung 155 ist normalerweise durch einen Verschluss 165 verschlossen, und nur wenn sich das den Safe aufnehmende Behältnis 160, welches den Safe 110 aufnimmt, bei einer vorbestimmten Position im Safeabschnitt 11 befindet, wo der Safe 110 Münzen aufnehmen kann, wird die Verriegelung des Verschlusses 165 durch einen (nicht dargestellten) Verriegelungsmechanismus gelöst und die Münzenaufnahmeöffnung 155 wird geöffnet.
Eine (nicht dargestellte) Feder ist an der oberen Fläche des Bodens des Safes 110 so vorgesehen, dass sie an der hinteren Seite positioniert ist, wenn das den Safe aufnehmende Behältnis 160, welches den Safe 110 aufnimmt, sich an der vorbestimmten Position in dem Safeabschnitt 11 befindet, und der Safe 110 ist mit einer (nicht dargestellten) schwenkbaren Bodenplatte an der Feder versehen. Dadurch kann verhindert werden, dass durch die Münzenaufnahmeöffnung 155 in den Safe 110 fallende Münzen am hinteren Teil des Safes 110 bleiben, und wenn die Anzahl der in dem Safe 110 aufbewahrten Münzen zunimmt, wird die Bodenplatte gegen die Federkraft der Feder aufgrund des Gewichts der aufbewahrten Münzen abgesenkt, wodurch die erforderliche Anzahl an Münzen in dem Safe 110 aufgenommen werden kann. In 15 bezeichnet die Bezugsziffer 166 einen an der vorderen Fläche des den Safe aufnehmenden Behältnisses 160 vorgesehenen Griff.
Bei Geschäftsschluss und wenn die in den Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f aufbewahrten Münzen in dem Safe 110 gesammelt werden sollen, wird das den Safe aufnehmende Behältnis 160 vor der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 positioniert.
16 ist eine schematische perspektivische Ansicht, welche das den Safe aufnehmende Behältnis 160 vor der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 positioniert zeigt.
Wenn in den Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f aufbewahrte Münzen im Safe 110 gesammelt werden sollen, wird das den Safe aufnehmende Behältnis 160 entlang der Welle 161 zu einer vorbestimmten Position an der Vorderseite der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 gezogen und dann entlang der Lagerwelle 163 geschwenkt, bis es an der Vorderfläche der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 anliegt. Wenn ein (nicht dargestellter) Sensor erfasst, dass das den Safe aufnehmende Behältnis 160 an der Vorderfläche der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 anliegt, wird das den Safe aufnehmende Behältnis 160 verriegelt.
17 ist eine schematische Draufsicht auf einen Safeverriegelungsmechanismus für das Verriegeln des den Safe aufnehmenden Behältnisses 160.
Wie in 17 gezeigt wird, umfasst der Safeverriegelungsmechanismus ein Solenoid 170, welches an einer Ausgabeöffnungsabdeckung 168 vorgesehen ist, welche die Münzenausgabeöffnung 8 bildet, sowie ein an dem Solenoid 170 befestigtes Gleitelement 171, das in Breitenrichtung bewegbar ist. Eine Lagerwelle 172 ist an dem linken Endteil des Gleitelements 171 in 17 vorgesehen, und ein Endteil eines Verbindungselements 174, welches durch eine Lagerwelle 173 schwenkbar gelagert wird, welche sich in Längsrichtung erstreckt, ist mit der Lagerwelle 172 verbunden. Das Gleitelement 171 wird durch eine (nicht dargestellte) Feder in 17 nach rechts vorgespannt. Ein Safeverriegelungselement 175 ist an dem vorderen Endteil der Lagerwelle 173 schwenkbar angebracht. Ein Sensor 176 ist an der vorderen Fläche der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 in der Nähe des vorderen Endteils des Safeverriegelungselements 175 schwenkbar angebracht.
Die Seitenfläche des den Safe aufnehmenden Behältnisses 160, welche an der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 anliegen soll, ist dagegen mit einem Erfassungsstück 180 und einem Verriegelungsstift 181 ausgebildet, welcher von der Seitenfläche abragt, und die obere Fläche des Verriegelungsstifts 181 ist mit einer Nut 182 ausgebildet.
18 ist eine schematische Teil-Vorderansicht eines Mechanismus in der Nähe des Verbindungselements 174 des Safeverriegelungsmechanismus, 19 ist eine schematische Teil-Vorderansicht eines Mechanismus in der Nähe des hinteren Endteils des Safeverriegelungselements 175, und 20 ist eine schematische Teil-Vorderansicht eines Mechanismus in der Nähe des vorderen Endteils des Safeverriegelungselements 175.
Wenn das den Safe aufnehmende Behältnis 160 an der Vorderfläche der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 zum Aufliegen gebracht wird, um verriegelt zu werden, erfasst der Sensor 176 das Erfassungsstück 180, weiches an dem den Safe aufnehmenden Behältnis 160 vorgesehen ist, wodurch bestätigt wird, dass das den Safe aufnehmende Behältnis 160 an der Vorderfläche der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 zum Aufliegen gekommen ist. Dann wird das Solenoid 170 angetrieben. Wenn das Solenoid 170 angetrieben wird, wird das Gleitelement 171 gegen die Kraft der Feder in 17 nach links bewegt und das Verbindungselement 174 wird um die Lagerwelle 173 in 18 im Uhrzeigersinn geschwenkt. Dadurch wird das an der Lagerwelle 173 angebrachte Safeverriegelungselement 175 in 20 im Uhrzeigersinn geschwenkt und kommt in Eingriff mit der Nut 182, welche an der oberen Fläche des Verriegelungsstifts 181 ausgebildet ist, welcher an der Seitenfläche des den Safe aufnehmenden Behältnisses 160 vorgesehen ist. Von einem an der Ausgabeöffnungsabdeckung 168 vorgesehenen Sensor 177 für das Erfassen des hinteren Endteils des Safeverriegelungselements 175 wird erfasst, dass das Safeverriegelungselement 175 und die Nut 182 des Verriegelungsstifts 181 miteinander in Eingriff stehen.
21 ist eine schematische rechte Seitenansicht des den Safe aufnehmenden Behältnisses 160, welches an der Vorderfläche der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 anliegt und daran verriegelt ist, zusammen mit dem Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen 10.
Wenn das den Safe aufnehmende Behältnis 160 an der Vorderfläche der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 verriegelt ist, wird der Safe 110 durch ein Drückelement 178 nach unten gedrückt, und es kann verhindert werden, dass er aus dem den Safe aufnehmenden Behältnis 160 herausgenommen wird.
Nach Geschäftsschluss befindet sich die Sammelschütte 122 an ihrer zugewandten Position, wo sie sich nahe der Lagerplatte 114 und den Ausgaberollen 115a, 115b, 115c, 115d, 115e, 115f und diesen zugewandt befindet, und die jeweiligen Bandförderer 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f werden gleichzeitig angetrieben, so dass in den Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f aufbewahrte Münzen über die Münzenaufnahmeöffnung 122a in die Sammelschütte 122 befördert werden, wodurch die Münzen über die Münzenherausbeförderungsöffnung 122b in den Safe 110 befördert werden.
Wenn alle in den Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f aufbewahrten Münzen in den Safe 110 befördert sind, wird das Solenoid 170 abgeschaltet und die Gleitplatte 171 wird durch die (nicht dargestellte) Feder in 17 nach rechts bewegt. Dadurch wird der Eingriff zwischen dem Safeverriegelungselement 175 und der Nut 182 des Verriegelungsstifts 181 gelöst und das den Safe aufnehmende Behältnis 160 kann von der Vorderfläche der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 wegbewegt werden. Daher wird das den Safe aufnehmende Behältnis 160 um die Lagerwelle 163 geschwenkt und der Safe 110 kann aus dem den Safe aufnehmenden Behältnis 160 genommen werden.
22 ist eine schematische Draufsicht auf einen Verschlussverriegelungsmechanismus für das Verriegeln des Verschlusses 120 für das Öffnen und Schließen der Münzenfreigabeöffnung 119 der Schütte 118, um die Münzenfreigabeöffnung 119 offen zu halten, und auf einen die Bewegung der Aufnahmeschale beschränkenden Mechanismus für das Beschränken der Bewegung der in die Münzenausgabeöffnung 8 eingesetzten Aufnahmeschale 9.
Wie in 22 gezeigt wird, ist die Ausgabeöffnungsabdeckung 168 mit einem Schnittteil 190 ausgebildet, welcher die Münzenausgabeöffnung 8 im Wesentlichen an dem mittleren Teil der Vorderseite der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 bildet, und im Wesentlichen ist der mittlere Teil der Ausgabeöffnungsabdeckung 168 mit einer Gleitführung 191 ausgebildet. Die Gleitführung 191 ist mit zwei (nicht dargestellten) Schlitzen ausgebildet, welche sich in Längsrichtung erstrecken und Längen gleich dem Hub des Verschlusses 120 für das Öffnen und Schließen der Münzenfreigabeöffnung 119 der Schütte 118 aufweisen, und in die zwei Schlitze sind jeweils Führungsstifte 193, 194 eines Montierelements 192 eingeführt. Der Verschluss 120 für das Öffnen und Schließen der Münzenfreigabeöffnung 119 der Schütte 118 ist im Wesentlichen am mittleren Teil des Montierelements 192 befestigt.
In der Nähe des vorderen Endteils der Gleitführung 191 ist eine um eine in Breitenrichtung verlaufende Achse drehbare Riemenscheibe 195 vorgesehen. Eine Feder 196, deren einer Endteil an der Gleitführung 191 befestigt ist, ist um die Riemenscheibe 195 gewickelt, und der andere Endteil der Feder 196 ist an dem Führungsstift 193 des Montierelements 192 befestigt, so dass das Montierelement 192 und daher der Verschluss 120 ständig zur Vorderseite vorgespannt werden.
23 ist eine schematische linke Seitenansicht, welche einen Mechanismus in der Nähe der Münzenfreigabeöffnung 119 der Schütte 118 zeigt, wobei die Aufnahmeschale 9 gezeigt wird, wie sie gerade in die Münzenausgabeöffnung 8 gesetzt wird.
Wie in 23 gezeigt wird, ist eine sich in Breitenrichtung erstreckende Welle 197 in dem Montierelement 192 vorgesehen. Wie in 22 gezeigt wird, ist der Verschluss 120 mit einem Paar Schlitze 198 ausgebildet, und ein nach oben durch eine Feder 199 vorgespanntes beschränkendes Element 200 ist durch die Welle 197 schwenkbar gelagert. In 23 bezeichnet die Bezugsziffer 201 ein Drückelement für das Anliegen an dem beschränkenden Element 200 und dessen Schwenken um die Welle 197, wenn die Aufnahmeschale 9 in die Münzenausgabeöffnung 8 eingesetzt wird.
Wie in 22 gezeigt wird, ist ein Verriegelungsstück 211 an der oberen Fläche der Ausgabeöffnungsabdeckung 168 so vorgesehen, dass es um eine Lagerwelle 210 schwenkbar ist. Der rechte Endteil des Gleitelements 171, welches in 22 durch die (nicht dargestellte) Feder nach rechts vorgespannt ist, ist mit dem hinteren Endteil des Verriegelungsstücks 211 verbunden. In 23 bezeichnet das Bezugszeichen 215 einen in dem Montierelement 192 ausgebildeten Schnittteil, welcher mit dem Verriegelungsstück 211 greifen kann.
24 ist eine schematische linke Seitenansicht, welche einen Mechanismus in der Nähe der Münzenfreigabeöffnung 119 der Schütte 118 zeigt, wenn die Aufnahmeschale 9 eine vorbestimmte Position erreicht hat, und 25 ist eine schematische Draufsicht, welche den Verschlussverriegelungsmechanismus und den die Bewegung der Aufnahmeschale beschränkenden Mechanismus zeigt, nachdem die Aufnahmeschale 9 die vorbestimmte Position erreicht hat.
Wenn ein Befehlssignal, welches das Ausgeben von Münzen fordert, durch den Bedienabschnitt 5 eingegeben wird, nachdem die Aufnahmeschale 9 eingesetzt wurde und die vorbestimmte Position erreicht hat, verriegelt der so aufgebaute Verschlussverriegelungsmechanismus und der die Bewegung der Aufnahmeschale beschränkende Mechanismus den Verschluss 120, um die Münzenfreigabeöffnung offen zu halten, und hält wie folgt die Aufnahmeschale 9 bei einer vorbestimmten Position.
Das Solenoid 170 wird zuerst angetrieben und das Gleitelement 171 wird gegen die Kraft der (nicht dargestellten) Feder in 22 nach links bewegt. Dadurch wird das Verriegelungselement 211 in 25 gegen den Uhrzeigersinn um die Lagerwelle 210 geschwenkt und greift mit dem Schnittteil 215 des Montierelements 192, welches durch die Aufnahmeschale 9 nach hinten geschoben wurde, wodurch der Verschluss 120 verriegelt wird, um die Münzenfreigabeöffnung 119 der Schütte 118 offen zu halten.
Wenn dagegen die Aufnahmeschale 9 in die Münzenausgabeöffnung 8 eingesetzt wird, wird das beschränkende Element 200 durch das Drückelement 201 gedrückt, so dass es in 23 und 24 gegen den Uhrzeigersinn um die Welle 197 geschwenkt wird. Wenn die Aufnahmeschale 9 die in 24 gezeigte Position erreicht hat und der Verschluss 120 verriegelt ist, wird ein Endteil des beschränkenden Elements 200 unter dem oberen Kantenteil der Aufnahmeschale 9 positioniert. Daher wird verhindert, dass die Aufnahmeschale 9 aus der Münzenausgabeöffnung 8 gezogen wird.
Wenn alle auszugebenden Münzen auf die Aufnahmeschale 9 gegeben wurden, wird somit das Solenoid 170 abgeschaltet und das Gleitelement 171 wird durch die Kraft der (nicht dargestellten) Feder in den 22 und 25 nach rechts bewegt, wodurch der Eingriff zwischen dem Verriegelungselement 211 und dem Schnittelement 215 des Montierelements 192 gelöst wird. Wenn die Aufnahmeschale 9 aus der Münzenausgabeöffnung 8 gezogen wird, wird dadurch der Verschluss 120 durch die Feder 196 bewegt, so dass die Münzenfreigabeöffnung 119 verschlossen wird, wodurch das beschränkende Element 200 in den 23 und 24 im Uhrzeigersinn um die Welle 197 geschwenkt wird. Daher kann die Aufnahmeschale 9 aus der Münzenausgabeöffnung 8 gezogen werden, ohne dass sie durch das beschränkende Element 200 beschränkt wird.
Nach der oben beschriebenen Ausführung können in den Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f aufbewahrte Münzen über die Sammelschütte 122 im Safe 110 gesammelt werden, indem das den Safe aufnehmende Behältnis 160 aus der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 gezogen und vor der Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen 1 positioniert wird, und in den Einrichtungen für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 81a, 81b, 81c, 81d, 81e, 81f aufbewahrte Münzen können durch einfaches Fallenlassen in die Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f befördert werden. Daher können alle Münzen im Safe 110 nach Geschäftsschluss gesammelt werden, ohne einen speziellen Transportmechanismus vorzusehen. Wenn die Stückzahl an Münzen, welche eine der Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f aufbewahren kann, unter eine vorbestimmte Stückzahl fällt, befördert weiterhin nach der oben beschriebenen Ausführung der zweite Münzensortierabschnitt 61 Münzen des in der Aufbewahrungseinrichtung für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f aufzubewahrenden Werts zu der Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von gesammelten Münzen 81 des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80, welche durch den Safe 110 gesammelt werden sollen. Selbst in dem Fall, da die Münzenaufbewahrungskapazität der Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f gering ist, kann daher die Münzenaufbewahrungskapazität derselben wirksam genutzt werden, um aufgenommene Münzen für die Ausgabe zu verwenden.
Wenngleich in der oben beschriebenen Ausführung die Schütte 118 und die Sammelschütte 122 separat vorgesehen sind, ist es, wenn ein Gatterelement in der Schütte 118 oder der Sammelschütte 122 für das gezielte Befördern von Münzen zur Münzenfreigabeöffnung 119 oder zur Münzenherausbeförderungsöffnung 122b vorgesehen ist, nicht absolut erforderlich, sowohl die Schütte 118 als auch die Sammelschütte 122 vorzusehen, und eine einzige Schütte reicht aus.
Weiterhin werden der erste Münzensortierabschnitt 61 für das Rückführen unzulässiger Münzen zur Münzenrückgabeöffnung 6 und der zweite Münzensortierabschnitt 61 für das gezielte Zuführen zulässiger Münzen zu der Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von gesammelten Münzen 81 des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80 vorgesehen. Wenn jedoch in dem ersten Münzensortierabschnitt 51 oder dem zweiten Münzensortierabschnitt 61 ein Mechanismus für das gezielte Zuführen unzulässiger Münzen zur Münzenrückgabeöffnung 6 und zulässiger Münzen zu der Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren gesammelter Münzen 81 des Abschnitts für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen 80 vorgesehen wird, ist es möglich, entweder auf den ersten Münzensortierabschnitt 51 oder den zweiten Münzensortierabschnitt 61 zu verzichten.
Wenngleich nur eine einzige entgegengesetzt drehende Rolle 113 vorgesehen wird, kann weiterhin eine entgegengesetzt drehende Rolle für jede der Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e und 10f vorgesehen werden. Weiterhin kann eine entgegengesetzt drehende Rolle für jede Gruppe bestehend aus mehreren Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f vorgesehen werden.
Auch wenn nur eine einzige Lagerplatte 114 vorgesehen ist, kann ferner eine Lagerplatte für jede der Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e und 10f vorgesehen werden. Weiterhin kann eine Lagerplatte für jede Gruppe bestehend aus mehreren Aufbewahrungseinrichtungen für Ausgabemünzen 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f vorgesehen werden.
Erfindungsgemäß ist es möglich eine Tischmaschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen an die Hand zu geben, welche kompakt ist und nach Geschäftsschluss das mühelose Entnehmen von Münzen zulässt.

Claims

Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen mit einer Münzeneinwurföffnung (2), durch welche Münzen eingeworfen werden können, einem Münzendurchlauf (41) für das stückweise Transportieren von durch die Münzeneinwurföffnung (2) eingeworfenen Münzen, einem Münzenerkennungs- und -zählmittel (47) für das Erkennen der Zulässigkeit von Münzen sowie der Werte der zulässigen Münzen und für das Zählen der Münzen, Münzensortiermittel (50, 70) für das Sortieren von Münzen beruhend auf dem Ergebnis der durch das Münzenerkennungs- und -zählmittel erfolgten Erkennung, einem Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen (80), um die von dem Münzerkennungs- und -zählmittel (47) als zulässig erkannten und von dem Münzensortiermittel (50, 70) entsprechend ihren Werten sortierten Münzen zeitweilig aufzubewahren, einem Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen (10, 10a – 10f) für das Aufnehmen von zeitweilig in dem Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen aufbewahrten Münzen und für deren Aufbewahren entsprechend ihren Werten, einem Safe (110) für das Sammeln von Münzen und einer Münzenausgabeöffnung (8) für das Ausgeben von Münzen; wobei der Abschnitt für das zeitweilige Aufbewahren von Münzen weiterhin eine Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von gesammelten Münzen (81) umfasst, um die durch das Münzensortiermittel sortierten und in dem Safe zu sammelnden Münzen zeitweilig aufzubewahren, dadurch gekennzeichnet, dass der Safe (100) in einem den Safe aufnehmenden Behältnis (160) herausnehmbar aufgenommen ist, welches zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar ist, wobei die Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen weiterhin umfasst: Schüttenmittel (122, 118) für das Leiten von in dem Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen (10, 10a – 10f) aufbewahrten Münzen in den Safe (110), wenn sich der Safe in der zweiten Position befindet, und für das Leiten von in dem Aufbewahrungsabschnitt für Ausgabemünzen (10, 10a – 10f) aufbewahrten Münzen in die Münzenausgabeöffnung (8), wenn sich der Safe (110) in der ersten Position befindet, und die Maschine für die Aufnahme und Ausgabe von Münzen weiterhin eine Schütte für gesammelte Münzen (105) für das Zuführen von Münzen von der Einrichtung für das zeitweilige Aufbewahren von gesammelten Münzen zum Safe, wenn sich der Safe in der ersten Position befindet, umfasst.
Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schüttenmittel eine erste Schütte (122) für das Verbinden des Abschnitts für das Aufbewahren von Ausgabemünzen (10a – 10f) mit dem Safe (110), wenn sich der Safe in der zweiten Position befindet, und eine zweite Schütte (118) für das Verbinden des Abschnitts für das Aufbewahren von Ausgabemünzen (10a – 10f) mit der Münzenausgabeöffnung (8), wenn sich der Safe in der ersten Position befindet, umfasst.
Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schütte (122) um eine Welle (121) schwenkbar ist.
Maschine zur Aufnahme und Ausgabe von Münzen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Münzenausgabeöffnung (8) vor dem Abschnitt für das Aufbewahren von Ausgabemünzen (10a – 10f) vorgesehen ist und wobei der Safe (110) zwischen der ersten Position an der Seite des Abschnitts für das Aufbewahren der Ausgabemünzen (10a – 10f) und der zweiten Position vor dem Abschnitt für das Aufbewahren der Ausgabemünzen (10a – 10f) bewegbar ist.