JP3305630B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨入出金機に関する
ものであり、さらに詳細には、卓上型の硬貨入出金機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６３−２４９２８９号公報は、入
金された硬貨を出金のための硬貨として使用する卓上型
の硬貨入出金機を開示している。この硬貨入出金機は、
出金用の硬貨を金種別に収納する出金用硬貨収納部と、
硬貨投入口から、入金され、受け入れ可能と判別された
硬貨を一時的に貯留する箱状の入金硬貨貯留部を備え、
出金用硬貨収納部内の硬貨の枚数が所定枚数まで少なく
なると、入金硬貨貯留部に貯留された硬貨を用いて、硬
貨の補充がなされるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この硬貨入出金機にあ
っては、業務の終了後、硬貨を回収する際、箱状の入金
硬貨貯留部に貯留された硬貨は、入金硬貨貯留部自体を
取り出すことにより回収され、出金用硬貨収納部内に収
納されている硬貨は、硬貨放出口内にセットされる受け
皿内に送られて、回収されるように構成されており、入
金硬貨貯留部に貯留された硬貨と、出金用硬貨収納部内
に収納されている硬貨とが別個に回収されるため、硬貨
の回収が煩雑になるという問題があった。この場合、入
金硬貨貯留部に貯留された硬貨を、出金用硬貨収納部に
送り、出金用硬貨収納部内に収納されている硬貨ととも
に、回収しようとしても、卓上型の硬貨入出金機のた
め、出金用硬貨収納部の硬貨収納容量が小さく、入金硬
貨貯留部に貯留されたすべての硬貨を、出金用硬貨収納
部に送って、出金用硬貨収納部内に収納されている硬貨
とともに、回収することは不可能であった。

【０００４】また、出金用硬貨収納部内に収納されてい
る硬貨を、入金硬貨貯留部に送り、入金硬貨貯留部に貯
留された硬貨とともに、回収されるようにすることは可
能であるが、そのためには、特別の搬送機構が必要とな
り、小型化が要求される卓上型の硬貨入出金機を大型化
させる結果を招くという問題があった。したがって、本
発明は、コンパクトで、かつ、業務終了時の硬貨の回収
が容易な卓上型の硬貨入出金機を提供することを目的と
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
硬貨が投入可能な硬貨投入口と、前記硬貨投入口から投
入された硬貨を１枚づつ、搬送する硬貨通路と、前記硬
貨通路に設けられ、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬
貨の金種を判別するとともに、硬貨を計数する硬貨判別
計数手段と、前記硬貨判別計数手段の判別結果にしたが
って、硬貨を選別する硬貨選別手段と、前記硬貨判別計
数手段の判別結果にしたがって、前記硬貨判別計数手段
により受け入れ可能と判別され、前記硬貨選別手段によ
り選別された硬貨を金種別に一時的に貯留可能な硬貨一
時貯留部と、前記硬貨一時貯留部に一時的に貯留された
硬貨を受け、金種別の収納可能な出金用硬貨収納部と、
硬貨を回収する金庫と、硬貨を出金する硬貨出金口とを
備え、前記金庫が、前記硬貨出金口近傍の第１の位置
と、前記硬貨出金口から離間した第２の位置との間を移
動可能に、機体に取り付けられ、さらに、前記金庫が前
記第１の位置に位置しているときに、前記出金用硬貨収
納部に収納された硬貨を、前記金庫に移送可能で、前記
金庫が前記第２の位置に位置しているときに、前記出金
用硬貨収納部に収納された硬貨を、前記硬貨出金口に移
送可能なシュート手段が設けられるとともに、前記硬貨
一時貯留部が、さらに、前記硬貨選別手段により選別さ
れ、前記金庫内に回収されるべき硬貨を一時的に貯留す
る回収硬貨一時貯留ユニットを備え、さらに、前記金庫
が前記第２の位置に位置しているときに、前記回収硬貨
一時貯留ユニットと前記金庫とを連通させ、前記回収硬
貨一時貯留ユニットから前記金庫に、硬貨を移送可能な
回収硬貨シュートが設けられたことを特徴とする硬貨入
出金機によって達成される。

【０００６】本発明によれば、硬貨投入口から硬貨入出
金機に投入された硬貨は、一旦、硬貨一時貯留部に一時
的に貯留され、その後、出金用硬貨収納部に送られて、
金種別に収納され、出金用に使用されるが、金庫が、硬
貨出金口近傍の第１の位置と、硬貨出金口から離間した
第２の位置との間を移動可能に、機体に取り付けられ、
金庫が第１の位置に位置しているときに、出金用硬貨収
納部に収納された硬貨を、金庫に移送可能なシュート手
段を備えているので、業務の終了時に、金庫を硬貨出金
口近傍の第１の位置に移動させることによって、硬貨出
金口の近傍に、ベルトなどの硬貨を移送する特別の手段
を設けることなく、硬貨入出金機内の硬貨をすべて、出
金用硬貨収納部を介して、金庫に回収することができ、
コンパクトで、かつ、業務終了時の硬貨の回収が容易な
卓上型の硬貨入出金機を提供することが可能となる。ま
た、本発明によれば、複数の出金用硬貨収納ユニットの
いずれかに収納されている硬貨の枚数が多くなり、その
出金用硬貨収納ユニットに硬貨を収納させることが困難
になった場合には、その出金用硬貨収納ユニットに収納
されるべき金種の硬貨を回収硬貨一時貯留ユニットに送
って、金庫に回収することができるから、出金用硬貨収
納ユニットの硬貨収納容量が小さい場合にも、その容量
を効率的に利用して、入金された硬貨を出金のために使
用することが可能となる。

【０００７】本発明の好ましい実施態様においては、前
記シュート手段が、前記金庫が前記第１の位置に位置し
ているときに、前記出金用硬貨収納部と前記金庫とを連
通させる第１のシュートと、前記金庫が前記第２の位置
に位置しているときに、前記出金用硬貨収納部と前記硬
貨出金口とを連通させる第２のシュートとによって構成
されている。

【０００８】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記第１のシュートが移動可能に構成されている。

【０００９】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記硬貨出金口が前記出金用硬貨収納部の前方に設
けられ、前記金庫が、前記硬貨出金口近傍の第１の位置
と、前記出金用硬貨収納部の側方の第２の位置との間を
移動可能に、機体に取り付けられている。本発明のさら
に好ましい実施態様によれば、硬貨出金口が出金用硬貨
収納部の前方に設けられ、金庫が、硬貨出金口近傍の第
１の位置と、出金用硬貨収納部の側方の第２の位置との
間を移動可能に、機体に取り付けられているから、コン
パクトで、かつ、業務終了時の硬貨の回収が容易な卓上
型の硬貨入出金機を提供することが可能となる。

【００１０】

【好ましい実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本
発明にかかる好ましい実施態様につき、詳細に説明を加
える。図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨
入出金機の外観を示す略斜視図である。図１に示される
ように、硬貨入出金機１は、その上面に、上方に向いた
開口を有する硬貨投入口２を備え、硬貨投入口２の下方
には、硬貨投入口２を開閉するシャッタ３が前後方向に
スライド可能に支持されている。硬貨入出金機１の前面
には、表示部４および操作部５が形成されており、表示
部４には、入金された硬貨の計数結果や、操作者に対す
る指示などが表示されるように構成されている。硬貨入
出金機１の前面には、さらに、入金された硬貨のうち、
受け入れ不能と判別された硬貨を返却する硬貨返却口６
およびキーを差し込み可能なキー挿入部７が設けられて
いる。

【００１１】硬貨入出金機１の前面下部には、硬貨を出
金する硬貨出金口８が形成されており、硬貨は、硬貨出
金口８内に挿入される受け皿９上に出金されるように構
成されている。硬貨入出金機１の前面下部には、出金す
べき硬貨を収納する金種別の出金硬貨収納ユニット（図
示せず）を備えた出金硬貨収納部１０ならびに出金硬貨
収納ユニット内に収納できなかった硬貨および出金硬貨
収納ユニット内に収納されている硬貨を回収する金庫
（図示せず）を収容する金庫部１１が、引出し可能に設
けられている。出金硬貨収納部１０および金庫部１１
は、それぞれ、所定位置まで押し込まれると、自動的に
ロックされ、キー挿入部７にキーを差し込んで、ロック
を解除することによって、引き出すことができるように
構成されている。

【００１２】硬貨投入口２、シャッタ３および操作部５
が設けられた硬貨入出金機１の上部は、上部カバー１２
を形成しており、上部カバー１２は、端縁１３まわり
に、揺動可能に、硬貨入出金機１に設けられており、キ
ー挿入部７にキーを差し込み、ロックを解除することに
より、開くことができ、閉じるときは、自動的にロック
されるように構成されている。図２は、シャッタ３の駆
動機構を示す略部分平面図である。図２に示されるよう
に、上部カバー１２の下面には、シャッタユニット２０
が取付けられ、シャッタユニット２０には、硬貨入出金
機１の前後方向に延びるスライド軸２１が固定されてい
る。スライド軸２１には、シャッタ取付け部材２２が、
前後方向にスライド可能に取付けられている。

【００１３】シャッタ取付け部材２２には、シャッタ３
の後端部が取付けられており、シャッタ３の前端部は、
シャッタユニット２０のシャッタガイド２３によって支
持されている。シャッタガイド２３は、硬貨投入口２の
中心を中心とした略四角形状の枠部２４と、枠部２４か
ら、内方下方に向けて、傾斜するホッパ部２５と、枠部
２４の左右および前方外側に形成され、枠部２４から、
上方に突出する突出部２６を備えている。シャッタガイ
ド２３の枠部２４は、上部カバー１２の下面との間の間
隙が、シャッタ３の厚みと等しくなるように配置され、
突出部２６は、シャッタ３の厚みと等しい距離だけ、上
方に突出しており、シャッタ３により、硬貨投入口２が
閉じられているときに、シャッタ３の外側を支持するよ
うに構成されている。

【００１４】シャッタ３の前端部の両側縁には、それぞ
れ、前方に突出した凸部２７が形成されており、シャッ
タガイド２３の突出部２６には、シャッタ３が硬貨投入
口２を閉じているとき、シャッタ３の凸部２７を受け入
れる相補的な形状を有する凹部２８が形成されている。
シャッタ取付け部材２２のスライド軸２１の近傍には、
スライド軸２１に沿って、ラック部材３０が固定されて
おり、ラック部材３０と噛み合う位置に駆動ギア３１が
設けられている。駆動ギア３１が、シャッタモータ（図
示せず）によって駆動されることにより、シャッタ３が
スライド軸２１に沿って、前後方向に移動され、硬貨投
入口２を開閉するように構成されている。硬貨入出金機
１の本体には、第１のセンサ３２および第２のセンサ３
３が設けられ、第１のセンサ３２および第２のセンサ３
３のいずれが、シャッタ取付け部材２２に形成された検
出片３４を検出しているかにより、シャッタ３が硬貨投
入口２を閉じた状態にあるか、開放した状態にあるかが
判別可能になっている。

【００１５】図３は、上部カバー１２の下方に設けら
れ、硬貨投入口２から、硬貨入出金機１に投入された硬
貨を判別し、計数し、金種別に選別する硬貨判別計数選
別機構の略平面図である。図３に示されるように、上部
カバー１２の下方には、硬貨投入口２から投入された硬
貨を判別し、計数し、金種別に選別する硬貨判別計数選
別機構が設けられている。硬貨投入口２の下方には、硬
貨投入口２から投入された硬貨を受け、遠心力によっ
て、硬貨を送り出す回転円板４０が設けられており、回
転円板４０には、硬貨入出金機１の前部に沿って延びる
硬貨通路４１が接続されている。回転円板４０の周囲に
は、環状ガイド（図示せず）が設けられており、回転円
板４０上に投入された硬貨は、回転円板４０の回転によ
って生ずる遠心力によって、環状ガイドに沿って、環状
ガイドに形成された硬貨繰り出し口４２に送られて、硬
貨繰り出し口４２に設けられた分離部材（図示せず）に
より、１枚づつ、分離されて、硬貨通路４１に送られ
る。硬貨通路４１に送り込まれた硬貨は、硬貨繰り出し
口４２に隣接して設けられたローラ４３により、加速さ
れ、後続の硬貨と分離されて、硬貨通路４１内を送られ
る。

【００１６】硬貨通路４１は、一対のガイド部材４４、
４５の間に形成されており、硬貨通路４１には、硬貨通
路４１の上面との間で、硬貨を挟持して、搬送する搬送
ベルト４６が設けられている。硬貨通路４１には、硬貨
が受け入れ可能か否か、受け入れ可能なときは、その金
種を判別するとともに、受け入れ可能な硬貨の枚数を計
数する硬貨判別部４７が設けられている。硬貨判別部４
７は、硬貨の径、表面パターン、側面パターンなどを検
出する光学センサ、硬貨の磁気的性質を検出する磁気セ
ンサなどにより構成されており、硬貨の判別結果は制御
部（図示せず）に入力され、また、計数結果は、表示部
４に表示されるように構成されている。硬貨通路４１の
下流部には、硬貨入出金機１の側部に沿って延びる第１
の硬貨選別通路５０が接続されており、搬送ベルト４６
は、硬貨通路４１から第１の硬貨選別通路５０に延びて
いる。

【００１７】第１の硬貨選別通路５０は、第１の硬貨選
別部５１を備えている。第１の硬貨選別部５１は、突出
部材５２と選別孔５３とを備えている。突出部材５２
は、鉛直軸まわりに回転可能で、平面状壁部５２ａと円
弧状壁部５２ｂを備えており、平面状壁部５２ａが第１
の硬貨選別部５１に面している位置においては、平面状
壁部５２ａは、第１の硬貨選別通路５０のガイド壁５４
と連なる位置にあり、他方、円弧状壁部５２ｂが第１の
硬貨選別部５１に面している位置においては、円弧状壁
部５２ｂは、ガイド壁５４よりも、第１の硬貨選別通路
５０内に突出した位置にある。したがって、平面状壁部
５２ａが第１の硬貨選別部５１に面する位置に、突出部
材５２が位置しているときは、硬貨は、ガイド壁５４に
沿って、第１の硬貨選別部５１内を、さらに下流側に送
られ、円弧状壁部５２ｂが第１の硬貨選別部５１に面す
る位置に、突出部材５２が位置しているときは、硬貨
は、突出部材５２によって、押され、ガイド壁５４から
離間させられる。突出部材５２は、ソレノイド５５によ
り、リンク機構５６を介して、回転させられるように構
成されている。

【００１８】第１の硬貨選別通路５０は、第１の硬貨選
別部５１の下流側に、第２の硬貨選別部６１を備えてい
る。第２の硬貨選別部６１は、第１の硬貨選別部５１と
全く同一の構造を有しており、回転可能な突出部材６２
と選別孔６３とを備え、突出部材６２は、鉛直軸まわり
に回転可能で、平面状壁部６２ａと円弧状壁部６２ｂと
を備えている。突出部材６２は、ソレノイド６５によ
り、リンク機構６６を介して、回転させられるように構
成されている。第１の硬貨選別通路５０の第１の硬貨選
別部５１および第２の硬貨選別部６１の直上流部には、
硬貨を検出するセンサ５７、６７が設けられている。硬
貨判別部４７により、受け入れ可能と判別された硬貨を
センサ５７が検出したときは、第１の硬貨選別部５１
は、平面状壁部５２ａが第１の硬貨選別部５１に面する
ように位置させられ、受け入れ可能な硬貨を通過させ、
他方、硬貨判別部４７により、受け入れ不能と判別され
た硬貨をセンサ５７が検出したときは、突出部材５２が
回転されて、円弧状壁部５２ｂが第１の硬貨選別部５１
に面する位置に位置させられ、受け入れ不能硬貨を押し
て、ガイド壁５４から離間させ、選別孔５３内に落下さ
せるように構成されている。

【００１９】これに対して、第２の硬貨選別部６１は、
受け入れ可能ではあるが、硬貨入出金機１内に収納され
ているその金種の硬貨の枚数が過大なため、出金のため
に使用できない硬貨を、硬貨一時貯留部（図示せず）に
導くものである。後に詳述するように、本実施態様にか
かる硬貨入出金機１は、出金のための硬貨を金種別に貯
留する硬貨一時貯留ユニットと、金庫に回収すべき硬貨
を貯留する回収硬貨一時貯留ユニットとを備えた硬貨一
時貯留部と、硬貨一時貯留部の硬貨一時貯留ユニットか
ら、硬貨を受け取り、出金のために、金種別に収納する
出金硬貨収納ユニットを備えた出金硬貨収納部１０を備
えており、硬貨一時貯留ユニットには、後述する硬貨選
別孔を介して、硬貨が供給されるように構成されてい
る。したがって、ある金種の硬貨を収納する出金硬貨収
納ユニットに収納可能な硬貨の枚数が所定枚数より少な
くなったときには、その金種の硬貨を、その金種の硬貨
を貯留すべき硬貨一時貯留ユニットに送ると、その出金
硬貨収納ユニットに、硬貨を収納させることができなく
なるおそれがあるため、第２の硬貨選別部６１は、その
金種の硬貨のみを、硬貨一時貯留部の回収硬貨一時貯留
ユニットに貯留させ、金庫（図示せず）に、回収させる
ように構成されている。

【００２０】第１の硬貨選別通路５０の下流部には、さ
らに、硬貨入出金機１の後部に沿って延びる第２の硬貨
選別通路７０が接続されている。搬送ベルト４６は、硬
貨通路４１から、第１の硬貨選別通路５０を延び、第２
の硬貨選別通路７０の上流部で終端している。第２の硬
貨選別通路７０には、硬貨選別孔７１ａ、７１ｂ、７１
ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆが形成され、第２の硬貨選
別通路７０の上面との間で、硬貨を挟持しつつ、搬送す
る搬送ベルト７２が設けられている。硬貨選別孔７１
ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆは、上流
側ほど、その径が小さくなるように形成されている。各
硬貨選別孔７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、
７１ｆの直上流側には、センサ７３ａ、７３ｂ、７３
ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆが、それぞれ、設けられて
いる。

【００２１】各硬貨選別孔７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７
１ｄ、７１ｅ、７１ｆは、硬貨を、後述する硬貨一時貯
留部の硬貨を金種別に貯留する硬貨一時貯留ユニット
に、金種に応じて、貯留させるものである。図４は、硬
貨一時貯留部の略平面図であり、図５は、図４に示され
た硬貨一時貯留部の左側面図である。硬貨一時貯留部８
０は、図３に示された硬貨判別計数選別機構の真下に設
けられ、第２の硬貨選別部６１の選別孔６３、第２の硬
貨選別通路７０の硬貨選別孔７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、
７１ｄ、７１ｅ、７１ｆから落下した硬貨を一時的に貯
留するもので、図４に示されるように、回収硬貨一時貯
留ユニット８１、硬貨一時貯留ユニット８１ａ、８１
ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆを備えている。回
収硬貨一時貯留ユニット８１は、第２の硬貨選別部６１
の選別孔６３から落下した硬貨を一時的に貯留するもの
で、回収硬貨一時貯留ユニット８１に貯留された硬貨
は、操作部５に入金指示信号が入力されると、金庫に回
収され、入金中止信号が入力されると、後述するシュー
トを介して、硬貨放出口の下方にセットされた受け皿９
上に、返却されるように構成さている。硬貨一時貯留ユ
ニット８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１
ｆはそれぞれ、第２の硬貨選別通路７０の硬貨選別孔７
１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆから落
下した硬貨を一時的に貯留するものである。硬貨一時貯
留ユニット８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、
８１ｆに一時的に貯留された硬貨は、操作部５に入金指
示信号が入力されると、後述する出金硬貨収納部の出金
すべき硬貨を金種別に収納する出金硬貨収納ユニットに
送られて、金種別に収納され、入金中止信号が入力され
ると、後述するシュートおよび硬貨放出口を介して、硬
貨放出口の下方にセットされた受け皿９上に、返却され
るように構成されている。

【００２２】図４および図５に示されるように、回収硬
貨一時貯留ユニット８１、硬貨一時貯留ユニット８１
ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆは、硬貨
入出金機１の前後方向に、水平に延びており、回収硬貨
一時貯留ユニット８１、各硬貨一時貯留ユニット８１
ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆは、それ
ぞれ、ベルトコンベア８２、８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、
８２ｄ、８２ｅ、８２ｆを備え、隣接する硬貨一時貯留
ユニットは、仕切り部材７９によって分離されている。
ベルトコンベア８２、８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２
ｄ、８２ｅ、８２ｆは、１つのモータ（図示せず）によ
って、正方向および逆方向に駆動されるように構成され
ている。

【００２３】図５に示されるように、ベルトコンベア８
２、８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆ
は、ベルトコンベアユニット８３に一体的に取付けられ
ており、ベルトコンベアユニット８３は、一対のユニッ
ト側板８４、８４の中央部を幅方向に延びる支軸８５に
揺動可能に支持されている。ユニット側板８４、８４の
後方上部には、幅方向に延びる揺動駆動軸８６が設けら
れており、揺動駆動軸８６にはカム８７が固定されてい
る。カム８７と、ベルトコンベアユニット８３の一端部
とは、リンク８８によって接続されており、カム８７を
回転させることによって、リンク８８は上下に移動し、
その結果、ベルトコンベアユニット８３を、支軸８５ま
わりに揺動させることができるように構成されている。
図４および図５に示されるように、回収硬貨一時貯留ユ
ニット８１および硬貨一時貯留ユニット８１ａ、８１
ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆのベルトコンベア
８２、８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２
ｆの前端部の上方にはゲート部材８９が設けられ、後端
部の上方にはゲート部材９０が設けられており、選別孔
６３、硬貨選別孔７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７
１ｅ、７１ｆを介して、回収硬貨一時貯留ユニット８１
および硬貨一時貯留ユニット８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、
８１ｄ、８１ｅ、８１ｆのベルトコンベア８２、８２
ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆ上に落下
した硬貨が、ベルトコンベア８２、８２ａ、８２ｂ、８
２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆの前端部あるいは後端部
から脱落することの防止が図られている。ゲート部材８
９は、ユニット側板８４に回動自在に取付けられた支軸
９１に固定され、ゲート部材９０は、ユニット側板８４
に回動自在に取付けられた支軸９２に固定されている。

【００２４】ベルトコンベアユニット８３を支持する支
軸８５の上方のユニット側板８４、８４には、幅方向に
延びる支軸９３が支持されており、支軸９３にはカム９
４が揺動自在に支持されている。カム９４の上部とカム
８７の上部とは、リンク９５によって接続されている。
カム９４の前部にはリンク９６が接続され、カム９４の
後部にはリンク９７が接続されている。リンク９６の他
端部は、支軸９１に一端部が接続されたリンク９８の他
端部に接続され、リンク９７の他端部は、支軸９２に一
端部が接続されたリンク９９の他端部に接続されてい
る。したがって、カム８７が揺動させることにより、カ
ム９４も揺動し、その結果、リンク９６、９７が、リン
ク９８、９９を介して、支軸９１、９２を回転させて、
ゲート部材８９、９０を前後に揺動させ、ゲート部材８
９、９０を、選択的に、ベルトコンベア８２、８２ａ、
８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆから離間させ
ることができるように構成されている。

【００２５】図６には、ベルトコンベア８２、８２ａ、
８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆ上の硬貨を前
方に向けて、放出する状態を示す硬貨一時貯留部８０の
略左側面図である。本実施態様にかかる硬貨入出金機１
は、硬貨投入口２を介して、硬貨が硬貨入出金機１内に
投入され、硬貨一時貯留部８０内に貯留されたが、硬貨
判別部４７により計数された投入硬貨の計数値が表示部
４に表示された結果、操作者が、操作部５に入金中止信
号を入力したときには、硬貨一時貯留部８０内に貯留さ
れた硬貨を、シュートに送って、硬貨放出口に返却する
ように構成されており、そのため、硬貨一時貯留部８０
の前端部の下方に、硬貨放出口（図示せず）に連通する
シュート（図示せず）が設けられている。図６に示され
るように、揺動駆動軸８６を時計まわりに回転させるこ
とによって、カム８７が時計まわりに回転し、リンク８
８が上方に移動して、ベルトコンベアユニット８３の前
端部が下方に傾斜し、同時に、カム９４が時計まわりに
回転し、リンク９６、９８を介して、支軸９１が反時計
まわりに回転し、前方に位置したゲート部材８９はベル
トコンベア８２、８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８
２ｅ、８２ｆから離間する。したがって、ベルトコンベ
ア８２、８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８
２ｆ上の硬貨を前方に向けて放出することができる。ベ
ルトコンベア８２、８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、
８２ｅ、８２ｆから前方に向けて、放出された硬貨は、
後述するシュートおよび硬貨放出口を介して、硬貨放出
口の下方にセットされた受け皿９上に、返却される。

【００２６】図７には、ベルトコンベア８２、８２ａ、
８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆ上の硬貨を後
方に向けて、放出する状態を示す硬貨一時貯留部８０の
略左側面図である。本実施態様にかかる硬貨入出金機１
は、硬貨判別部４７により計数された投入硬貨の計数値
が表示部４に表示された結果、操作者が操作部５に入金
指示信号を入力したときには、硬貨一時貯留部８０内に
貯留された硬貨を、硬貨一時貯留部８０の後端部の下方
に位置する出金硬貨収納部１０に送るように構成されて
おり、そのため、硬貨一時貯留部８０の後端部の下方
に、出金すべき硬貨を金種別に収納する出金硬貨収納ユ
ニットを備えた出金硬貨収納部１０が設けられている。
図７に示されるように、揺動駆動軸８６を反時計まわり
に回転させることによって、カム８７が反時計まわりに
回転し、リンク８８が下方に移動して、ベルトコンベア
ユニット８３の後方が下方に傾斜し、同時に、カム９４
が反時計まわりに回転し、リンク９７、９９を介して、
支軸９２が時計まわりに回転し、後方の位置したゲート
部材９０はベルトコンベア８２、８２ａ、８２ｂ、８２
ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆから離間する。したがっ
て、ベルトコンベア８２、８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８
２ｄ、８２ｅ、８２ｆ上の硬貨を後方に向けて、放出す
ることができる。ベルトコンベア８２ａ、８２ｂ、８２
ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆから後方に向けて放出され
た硬貨は、出金硬貨収納部１０の出金硬貨収納ユニット
に、金種別に送られて、収納される。

【００２７】図４ないし図７において、１００は、第２
の硬貨選別部６１の選別孔６３、第２の硬貨選別通路７
０の硬貨選別孔７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１
ｅ、７１ｆから落下した硬貨を検出するセンサであり、
発光素子と受光素子を備え、発光素子から発せられた光
が、選別孔６３、硬貨選別孔７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、
７１ｄ、７１ｅ、７１ｆから落下した硬貨から落下した
硬貨によって遮られ、受光素子によって検出されないと
きに、ベルトコンベア８２、８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、
８２ｄ、８２ｅ、８２ｆを前方に移動させるように構成
されている。また、図４において、１０１は、硬貨一時
貯留部８０の側方に設けられ、第１の硬貨選別部５１の
選別孔５３から落下した受け入れ不能な硬貨を、硬貨返
却口６に案内するシュートである。

【００２８】図８は、出金硬貨収納部１０および金庫部
１１の略平面図であり、図９は、出金硬貨収納部１０の
略右側面図である。図８に示されるように、出金硬貨収
納部１０は、出金すべき硬貨を金種別に貯留する出金硬
貨収納ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０
ｅ、１０ｆを備えており、出金硬貨収納ユニット１０
ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆは、それ
ぞれ、硬貨一時貯留部８０の硬貨一時貯留ユニット８１
ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆに対応す
るもので、対応する硬貨一時貯留ユニット８１ａ、８１
ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆのベルトコンベア
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆの後
端部から、落下させられた硬貨を収納可能な位置に設け
られている。

【００２９】これに対し、回収硬貨一時貯留ユニット８
１に一時的に貯留され、ベルトコンベア８２の後端部か
ら、落下した硬貨は、シュート１０５を介して、金庫１
１０に収納されるように構成されている。出金硬貨収納
ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１
０ｆは、前後方向に延び、その後部が下方に傾斜するよ
うに設けられ、上面に落下した硬貨を前方に向けて搬送
するベルトコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１
１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆを備えており、隣合うベル
トコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、
１１１ｅ、１１１ｆの間は、仕切り板１０８によって分
離されている。ベルトコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１
１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆは、別個のモー
タ（図示せず）によって、独立して駆動可能に構成され
ている。ベルトコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１
ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆは、それぞれ、その
後部に、後方に向かって、上方に延びる後部壁１１２
ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２
ｆを備えている。後部壁１１２ａ、１１２ｂ、１１２
ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆの基部のほぼ上方
に、硬貨一時貯留部８０の硬貨一時貯留ユニット８１
ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆが位置し
ており、図８に示されるように、後部壁１１２ａ、１１
２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆは、そ
のベルトコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１
１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆの側の面が、上下方向に軸を
有する凹状円筒面をなしている。

【００３０】ベルトコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１
１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆの前端部の上方に
は、ベルトコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１
１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆの搬送方向とは逆方向に回
転する逆転ローラ１１３が設けられており、ベルトコン
ベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１
ｅ、１１１ｆの前端部と、逆転ローラ１１３との間隙
は、処理すべき硬貨の平均厚み以上、平均厚みの２倍以
下、好ましくは、平均厚みの約１．５倍に設定されてい
る。図９に示されるように、ベルトコンベア１１１ａ、
１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆの
前方には、ベルトコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１
ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆの上面の延長上に、
ベルトコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１
ｄ、１１１ｅ、１１１ｆから送り出された硬貨を支持す
る支持プレート１１４が設けられており、支持プレート
１１４の上方で、支持プレート１１４に対向する位置
に、各ベルトコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、
１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆの硬貨搬送速度よりも速
い周速度で回転される出金ローラ１１５ａ、１１５ｂ、
１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ、１１５ｆが設けられて
いる。支持プレート１１４と各出金ローラ１１５ａ、１
１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ、１１５ｆとの
間隙は、対応する金種の硬貨の厚み未満、好ましくは、
対応する金種の硬貨の厚みの約１／２に設定されてい
る。図８に示されるように、逆転ローラ１１３と、出金
ローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１
５ｅ、１１５ｆとは、一つの共用モータ（図示せず）に
より、駆動ベルト１０９を介して、回転されるように構
成されている。

【００３１】図９に示されるように、逆転ローラ１１３
と、各出金ローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１
５ｄ、１１５ｅ、１１５ｆとの間を通過する硬貨を検出
する発光素子と受光素子を備えたセンサ１１６ａ、１１
６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、１１６ｅ、１１６ｆが設け
られており、さらに、各出金ローラ１１５ａ、１１５
ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ、１１５ｆの前方に
も、発光素子と受光素子を備えたセンサ１１７ａ、１１
７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄ、１１７ｅ、１１７ｆが設け
られている。図８および図９に示されるように、支持プ
レート１１４と、出金ローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１
５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ、１１５ｆの前方には、硬貨
を下方に案内する筒状のシュート１１８が設けられてお
り、シュート１１８の下端部には、受け皿９上に、硬貨
を放出する硬貨放出口１１９が形成されている。シュー
ト１１８は、硬貨一時貯留部８０の回収硬貨一時貯留ユ
ニット８１および硬貨一時貯留ユニット８１ａ、８１
ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆの前端部の下方に
配置されており、回収硬貨一時貯留ユニット８１および
硬貨一時貯留ユニット８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１
ｄ、８１ｅ、８１ｆの前端部から、落下させられた硬貨
を、シュート１１８および硬貨放出口１１９を介して、
硬貨放出口１１９の下方にセットされた受け皿９上に案
内可能に構成されている。さらに、硬貨放出口１１９の
下方に受け皿９がセットされていないときに、硬貨放出
口１１９を閉じるシャッタ１２０が設けられており、シ
ャッタ１２０は、バネ（図示せず）により、常時、硬貨
放出口１１９を閉じる方向に付勢され、当接部１２０ａ
が、受け皿９を硬貨放出口１１９の下方にセットする際
に、受け皿９により後方に押され、硬貨硬貨放出口１１
９を開口するように構成されている。

【００３２】シュート１１８には、幅方向に延びる軸１
２１が支持されており、軸１２１には、出金硬貨収納ユ
ニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０
ｆに収納された硬貨を、金庫１１０に回収するための回
収シュート１２２が揺動可能に支持されている。回収シ
ュート１２２は、支持プレート１１４および出金ローラ
１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ、
１１５ｆから離れ、図９において、実線で示される退避
位置と、支持プレート１１４および出金ローラ１１５
ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ、１１５
ｆに近接し、対向する図９において、破線で示される対
向位置との間を、軸１２１まわりに揺動可能で、かつ、
常時、退避位置に付勢され、その壁部が、シュート１１
８の壁部を形成するように支持されている。回収シュー
ト１２２は対向位置にあるとき、支持プレート１１４と
出金ローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、
１１５ｅ、１１５ｆとに対向し、硬貨を受け入れる硬貨
受け入れ口１２２ａと、硬貨を送り出す硬貨送り出し口
１２２ｂとを備えており、業務終了時に、金庫部１１に
収納されていた金庫１１０を、硬貨入出金機１の前面に
位置させ、対向位置に位置している回収シュート１２２
に、硬貨受け入れ口１２２ａを介して、硬貨を送り込
み、硬貨送り出し口１２２ｂを介して、金庫１１０に硬
貨を送り込むことにより、出金硬貨収納ユニット１０
ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆに収納さ
れた硬貨を、金庫１１０に回収することができるように
構成されている。

【００３３】以上のように構成された出金硬貨収納部１
０の出金硬貨収納ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１
０ｄ、１０ｅ、１０ｆに収納された硬貨は、以下のよう
にして、硬貨放出口１１９を介して、受け皿９上に出金
される。まず、受け皿９が硬貨放出口１１９の下方にセ
ットされ、モータ（図示せず）により、逆転ローラ１１
３と出金ローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５
ｄ、１１５ｅ、１１５ｆとが駆動される。次いで、出金
すべき金種の硬貨に対応するベルトコンベア１１１ａ、
１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆが
駆動されて、硬貨が、ベルトコンベア１１１ａ、１１１
ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆ上を、逆
転ローラ１１３に向けて、前方に送られる。ベルトコン
ベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１
ｅ、１１１ｆ上に集積された硬貨が、逆転ローラ１１３
に到達すると、最下の硬貨以外の硬貨は、逆転ローラ１
１３により、ベルトコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１
１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆ上を後方に戻さ
れ、最下の硬貨のみが、支持プレート１１４に向けて、
送られるため、硬貨は、ベルトコンベア１１１ａ、１１
１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆから、
１枚づつ、支持プレート１１４上に送られることにな
る。支持プレート１１４上に送られる硬貨はセンサ１１
６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、１１６ｅ、１１
６ｆによって、検出され、その枚数が計数される。

【００３４】支持プレート１１４上に、１枚づつ、送ら
れた硬貨は、出金ローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１５
ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ、１１５ｆによって加速され、
シュート１１８内に送り込まれて、シュート１１８内を
落下し、硬貨放出口１１９を介して、受け皿９上に出金
される。この際、硬貨は、センサ１１７ａ、１１７ｂ、
１１７ｃ、１１７ｄ、１１７ｅ、１１７ｆによって検出
され、その枚数が計数される。こうして、センサ１１６
ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、１１６ｅ、１１６
ｆがあらかじめ設定された枚数の硬貨を検出すると、そ
の金種の硬貨に対応するベルトコンベア１１１ａ、１１
１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆが停止
される。複数の金種を硬貨を出金するときは、その金種
の硬貨に対応するベルトコンベア１１１ａ、１１１ｂ、
１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆが駆動され
て、全く同様にして、硬貨が、硬貨放出口１１９を介し
て、受け皿９上に出金される。

【００３５】各金種毎に、設定された枚数の硬貨が出金
されると、逆転ローラ１１３と出金ローラ１１５ａ、１
１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ、１１５ｆの駆
動が停止されて、硬貨の出金操作が完了する。図１０
は、出金硬貨収納ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１
０ｄ、１０ｅ、１０ｆのベルトコンベア１１１ａ、１１
１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆの駆動
機構を示す略部分平面図である。図１０に示されるよう
に、硬貨出入金機１の前方において、各ベルトコンベア
１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、
１１１ｆが懸回されるローラ１３０ａ、１３０ｂ、１３
０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆは、それぞれ、２
つの大径部１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄ、
１３１ｅ、１３１ｆと２つの大径部１３１ａ、１３１
ｂ、１３１ｃ、１３１ｄ、１３１ｅ、１３１ｆの間の小
径部１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１３２
ｅ、１３２ｆとに分割されており、各ベルトコンベア１
１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１
１１ｆは２つの大径部１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、
１３１ｄ、１３１ｅ、１３１ｆによって支持され、小径
部１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１３２
ｅ、１３２ｆには駆動ベルト１３３ａ、１３３ｂ、１３
３ｃ、１３３ｄ、１３３ｅ、１３３ｆが懸回されてい
る。また、駆動ベルト１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ、
１３３ｄ、１３３ｅ、１３３ｆは、モータ１３４ａ、１
３４ｂ、１３４ｃ、１３４ｄ、１３４ｅ、１３４ｆの出
力軸１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ、１３５ｄ、１３５
ｅ、１３５ｆに取付けられた駆動ローラ１３６ａ、１３
６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄ、１３６ｅ、１３６ｆに懸回
されており、出力軸１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ、１
３５ｄ、１３５ｅ、１３５ｆ、駆動ローラ１３６ａ、１
３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄ、１３６ｅ、１３６ｆおよ
び駆動ベルト１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ、１３３
ｄ、１３３ｅ、１３３ｆを介して、モータ１３４ａ、１
３４ｂ、１３４ｃ、１３４ｄ、１３４ｅ、１３４ｆの駆
動力がベルトコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、
１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆに伝達されるように構成
されている。

【００３６】図９に示されるように、ベルトコンベア１
１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１
１１ｆは、それぞれ、ローラ１３７ａ、１３７ｂ、１３
７ｃ、１３７ｄ、１３７ｅ、１３７ｆおよびローラ１３
８ａ、１３８ｂ、１３８ｃ、１３８ｄ、１３８ｅ、１３
８ｆ（ローラ１３８ａのみが図示されている。）に懸回
され、モータ１３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃ、１３４
ｄ、１３４ｅ、１３４ｆは、各ベルトコンベア１１１
ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１１１
ｆの内側に配置されており、図１０に示されるように、
全体として、千鳥状に配置されている。図１１は、ベル
トコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、
１１１ｅ、１１１ｆ上に落下した硬貨が、ベルトコンベ
ア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１
ｅ、１１１ｆの後方下端部で直立した状態に保持される
ことを防止する機構を示す略右側面図であり、図１２
は、図１１の略右側面図である。

【００３７】図１１および図１２に示されるように、ロ
ーラ１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄ、１３７
ｅ、１３７ｆの後方の硬貨入出金機１の本体には、幅方
向に延びる支持軸１４０が固定され、支持軸１４０に
は、カム１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１
４１ｅ、１４１ｆおよびねじりバネ１４２ａ、１４２
ｂ、１４２ｃ、１４２ｄ、１４２ｅ、１４２ｆの一端部
が固定されている。図１３に示されるように、各カム１
４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１
４１ｆは、平面状の切欠き部１４３ａ、１４３ｂ、１４
３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆと円周部１４４
ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄ、１４４ｅ、１４４
ｆを備えている。さらに、支持軸１４０には、ラチェッ
トローラ１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ、１
４５ｅ、１４５ｆが回転可能に取付けられ、ラチェット
ローラ１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ、１４
５ｅ、１４５ｆには、それぞれ、ローラ１３７ａ、１３
７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄ、１３７ｅ、１３７ｆに懸回
されたベルトコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、
１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｆの周面に摩擦接触して、
ベルトコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１
ｄ、１１１ｅ、１１１ｆの移動とともに、回転する従動
ローラ１４６ａ、１４６ｂ、１４６ｃ、１４６ｄ、１４
６ｅ、１４６ｆが一体的に形成されており、さらに、図
１４に示されるように、ねじりバネ１４２ａ、１４２
ｂ、１４２ｃ、１４２ｄ、１４２ｅ、１４２ｆの一端部
と係合可能な切欠き部１４７ａ、１４７ｂ、１４７ｃ、
１４７ｄ、１４７ｅ、１４７ｆが形成されている。

【００３８】ねじりバネ１４２ａ、１４２ｂ、１４２
ｃ、１４２ｄ、１４２ｅ、１４２ｆは上方に延びてお
り、上端部には、後部壁１１２ａ、１１２ｂ、１１２
ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆに形成された開口部
１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃ、１４８ｄ、１４８ｅ、
１４８ｆから、出金硬貨収納ユニット１０ａ、１０ｂ、
１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ内に突出可能な突出部
材１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ、１５０
ｅ、１５０ｆの後端部が接続されている。したがって、
ベルトコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１
ｄ、１１１ｅ、１１１ｆが移動されると、それに摩擦接
触している従動ローラ１４６ａ、１４６ｂ、１４６ｃ、
１４６ｄ、１４６ｅ、１４６ｆが回転し、これに伴い、
ラチェットローラ１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４
５ｄ、１４５ｅ、１４５ｆが回転される。その結果、ラ
チェットローラ１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５
ｄ、１４５ｅ、１４５ｆに形成された切欠き部１４７
ａ、１４７ｂ、１４７ｃ、１４７ｄ、１４７ｅ、１４７
ｆが、カム１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、
１４１ｅ、１４１ｆの切欠き部１４３ａ、１４３ｂ、１
４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆに達すると、図
１１において、実線で示される位置に位置しているねじ
りバネ１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄ、１４
２ｅ、１４２ｆの一端部と係合し、ねじりバネ１４２
ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄ、１４２ｅ、１４２
ｆを、図１１において、時計方向に揺動させ、後部壁１
１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１
１２ｆに形成された開口部１４８ａ、１４８ｂ、１４８
ｃ、１４８ｄ、１４８ｅ、１４８ｆから、出金硬貨収納
ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１
０ｆ内に突出している突出部材１５０ａ、１５０ｂ、１
５０ｃ、１５０ｄ、１５０ｅ、１５０ｆを、図１１にお
いて、破線で示された位置まで、後方に移動させる。

【００３９】突出部材１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、
１５０ｄ、１５０ｅ、１５０ｆが図１１において、破線
で示された位置まで移動すると、ラチェットローラ１４
５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ、１４５ｅ、１４
５ｆに形成されている切欠き部１４７ａ、１４７ｂ、１
４７ｃ、１４７ｄ、１４７ｅ、１４７ｆが、カム１４１
ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１
ｆの円周部１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄ、
１４４ｅ、１４４ｆに達し、ラチェットローラ１４５
ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ、１４５ｅ、１４５
ｆに形成された切欠き部１４７ａ、１４７ｂ、１４７
ｃ、１４７ｄ、１４７ｅ、１４７ｆと、ねじりバネ１４
２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄ、１４２ｅ、１４
２ｆの一端部との係合が解除されて、ねじりバネ１４２
ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄ、１４２ｅ、１４２
ｆは、その付勢力によって、図１１において、実線で示
された位置に復帰し、その結果、突出部材１５０ａ、１
５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ、１５０ｅ、１５０ｆが、
後部壁１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１
２ｅ、１１２ｆに形成された開口部１４８ａ、１４８
ｂ、１４８ｃ、１４８ｄ、１４８ｅ、１４８ｆから、出
金硬貨収納ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、
１０ｅ、１０ｆ内に突出する。

【００４０】したがって、硬貨一時貯留部８０の硬貨一
時貯留ユニット８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１
ｅ、８１ｆの後端部から、出金硬貨収納ユニット１０
ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆのベルト
コンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１
１１ｅ、１１１ｆ上に落下した硬貨が、後部壁１１２
ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２
ｆに沿って、直立した状態にある場合にも、硬貨が、ベ
ルトコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１
ｄ、１１１ｅ、１１１ｆ上に、平らに載置されるよう
に、倒すことが可能になる。なお、本実施態様において
は、前述のように、後部壁１１２ａ、１１２ｂ、１１２
ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆのベルトコンベア１
１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、１
１１ｆの側の面が、上下方向に軸を有する凹状円筒面を
なしているため、突出部材１５０ａ、１５０ｂ、１５０
ｃ、１５０ｄ、１５０ｅ、１５０ｆにより、倒された硬
貨は、後部壁１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２
ｄ、１１２ｅ、１１２ｆの凹状の円筒面に沿って、ベル
トコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、
１１１ｅ、１１１ｆのほぼ中央に載置される。

【００４１】図１５は、金庫１１０の略斜視図である。
金庫１１０は、第１の硬貨選別通路５０の第２の硬貨選
別部６１から、硬貨一時貯留部８０の回収硬貨一時貯留
ユニット８１に一時的に貯留された硬貨および業務終了
時において、出金硬貨収納部１０の出金硬貨収納ユニッ
ト１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆに
金種別に貯留された硬貨を収納するものであり、略直方
体形状をなしている。硬貨一時貯留部８０の回収硬貨一
時貯留ユニット８１に一時的に貯留された硬貨を金庫１
１０に収納させるときは、ベルトコンベアユニット８３
が、支軸８５まわりに、後方に揺動され、ゲート部材９
０が開かれて、ベルトコンベア８２上の硬貨が、シュー
ト１０５内を落下し、金庫１１０の上面に形成された略
長方形状の硬貨受け入れ口１５５から、金庫１１０内に
収納される。

【００４２】金庫部１１は、硬貨入出金機１の前方に引
出し可能な金庫収容ボックス１６０を備えており、金庫
１１０は、上方から金庫収容ボックス１６０内に着脱可
能に収容されている。図８に示されるように、硬貨入出
金機１の右側部には、硬貨入出金機１の前後方向に延び
る軸１６１が固定されており、軸１６１には、支持部材
１６２がスライド可能に取付けられている。さらに、支
持部材１６２には、鉛直方向に延びる支軸１６３が設け
られており、金庫収容ボックス１６０は、支軸１６３に
揺動可能に支持されている。したがって、金庫収容ボッ
クス１６０は、軸１６１に沿って、硬貨入出金機１の前
方に引き出すことができ、支軸１６３まわりに揺動させ
ることにより、硬貨入出金機１の前面に位置させること
ができるように構成されている。

【００４３】金庫１１０の上面に形成された硬貨受け入
れ口１５５は、シャッタ１６５によって、通常は閉じら
れており、金庫１１０を収納した金庫収容ボックス１６
０が、硬貨を金庫１１０に収納可能な金庫部１１内の所
定の位置に位置させられた場合にのみ、ロック機構（図
示せず）によるシャッタ１６５のロックが解除され、硬
貨受け入れ口１５５が開かれるように構成されている。
金庫１１０を収容した金庫収容ボックス１６０が金庫部
１１の所定の位置に位置したときに後方に位置する金庫
１１０の底部上面には、バネ（図示せず）が設けられ、
金庫１１０はバネの上に揺動可能な底板（図示せず）を
有している。こうして、硬貨受け入れ口１５５から金庫
１１０内に落下した硬貨が、金庫１１０の後方部に溜ま
ることの防止が図られるとともに、金庫１１０内に収納
された硬貨の枚数が多くなると、硬貨の重量で、バネの
バネ力に抗して、底板が下降し、必要枚数の硬貨を収容
し得るように構成されている。図１５において、１６６
は金庫収容ボックス１６０の前面に設けられたハンドル
である。

【００４４】業務終了時において、出金硬貨収納ユニッ
ト１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ内
に収納された硬貨を、金庫１１０内に回収するときは、
金庫収容ボックス１６０が硬貨入出金機１の前面に位置
させられる。図１６は、金庫収容ボックス１６０が硬貨
入出金機１の前面に位置させた状態を示す略斜視図であ
る。出金硬貨収納部１０の出金硬貨収納ユニット１０
ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ内に収納
された硬貨を、金庫１１０内に回収するときは、金庫収
容ボックス１６０を、軸１６１に沿って、硬貨入出金機
１の前方に所定位置まで引き出し、次いで、硬貨入出金
機１の前面に当接するまで、支軸１６３まわりに揺動さ
せる。金庫収容ボックス１６０が硬貨入出金機１の前面
に当接したことを、センサ（図示せず）が検出すると、
金庫収容ボックス１６０は、その位置でロックされる。

【００４５】図１７は、金庫収容ボックス１６０を、硬
貨入出金機１の前面に当接した状態でロックする金庫ロ
ック機構を示す略平面図である。図１７に示されるよう
に、金庫ロック機構は、硬貨出金口８を形成する出金口
カバー１６８上に形成されたソレノイド１７０とソレノ
イド１７０に固定され、幅方向に移動されるスライド部
材１７１とを備えている。スライド部材１７１の図１７
における左端部には、支軸１７２が設けられ、支軸１７
２には、前後方向に延びる支軸１７３に揺動可能に支持
された連結部材１７４の一端部が連結されている。スラ
イド部材１７１は、バネ（図示せず）によって、図１７
において、右方に付勢されている。支軸１７３の前端部
には、金庫ロック部材１７５が揺動可能に取付けられて
いる。金庫ロック部材１７５の前端部近傍の硬貨入出金
機１の前面には、センサ１７６が設けられている。

【００４６】他方、金庫収容ボックス１６０の硬貨入出
金機１に当接すべき側面には、検出片１８０と、側面か
ら突出したロックピン１８１が設けられており、ロック
ピン１８１の上面には、溝１８２が形成されている。図
１８は、金庫ロック機構の連結部材１７４の近傍の略部
分正面図であり、図１９は、金庫ロック部材１７５の後
端部近傍の略部分正面図、図２０は、金庫ロック部材１
７５の前端部近傍の略部分正面図である。金庫収容ボッ
クス１６０を、硬貨入出金機１の前面に当接させてロッ
クする場合には、金庫収容ボックス１６０に設けられた
検出片１８０をセンサ１７６が検出して、金庫収容ボッ
クス１６０が硬貨入出金機１の前面に当接したこと確認
された後、ソレノイド１７０が駆動される。ソレノイド
１７０が駆動されると、スライド部材１７１は、バネの
力に抗して、図１７において、左方にスライドされ、連
結部材１７４が、支軸１７３まわりに、図１８におい
て、時計回りに揺動される。その結果、支軸１７３に取
付けられた金庫ロック部材１７５も、図２０において、
時計回りに、揺動し、金庫収容ボックス１６０の側面に
設けられたロックピン１８１の上面に形成された溝１８
２に係合する。金庫ロック部材１７５とロックピン１８
１の溝１８２とが係合したことは、出金口カバー１６８
に設けられたセンサ１７７が、金庫ロック部材１７５の
後端部を検出することによって、検出される。

【００４７】図２１は、硬貨入出金機１の前面に当接さ
れて、ロックされた金庫収容ボックス１６０と出金硬貨
収納部１０の略右側面図である。金庫収容ボックス１６
０が、硬貨入出金機１の前面にロックされると、押さえ
部材１７８によって、金庫１１０が下方に、押さえつけ
られ、金庫収容ボックス１６０から取り出されることが
防止されている。業務終了時においては、回収シュート
１２２は、支持プレート１１４および出金ローラ１１５
ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ、１１５
ｆに近接し、対向する対向位置に位置させられ、各ベル
トコンベア１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、
１１１ｅ、１１１ｆが、同時に、駆動されて、出金硬貨
収納ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０
ｅ、１０ｆに収納された硬貨が、硬貨受け入れ口１２２
ａを介して、回収シュート１２２内に送り込まれ、硬貨
送り出し口１２２ｂを介して、金庫１１０に、硬貨が送
り込まれる。

【００４８】出金硬貨収納ユニット１０ａ、１０ｂ、１
０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆに収納された硬貨がすべ
て、金庫１１０に送り込まれると、ソレノイド１７０が
停止され、スライド板１７１はバネ（図示せず）によ
り、図１７において、右方に移動されて、金庫ロック部
材１７５とロックピン１８１の溝１８２との係合が解除
され、金庫収容ボックス１６０が、硬貨入出金機１の前
面から離間可能となる。その後、金庫収容ボックス１６
０を支軸１６３まわりに揺動させ、金庫１１０を金庫収
容ボックス１６０から取り外すことが可能になる。図２
２は、シュート１１８の硬貨放出口１１９を開閉するシ
ャッタ１２０を、硬貨放出口１１９が開かれた状態にロ
ックするシャッタロック機構および硬貨出金口８内に挿
入された受け皿９の動きを規制する受け皿規制機構を示
す略平面図である。

【００４９】図２２に示されるように、出金口カバー１
６８には、硬貨入出金機１の前面のほぼ中央部に硬貨出
金口８を形成する切欠き１９０が形成され、略中央部
に、前後方向に延びるスライドガイド１９１が形成され
ている。スライドガイド１９１には、前後方向に、シュ
ート１１８の硬貨放出口１１９を開閉するシャッタ１２
０のストロークと等しい長さを有する２つのスロット
（図示せず）が形成されており、２つのスロットには、
取付け部材１９２のガイドピン１９３、１９４が挿入さ
れている。取付け部材１９２の略中央部には、シュート
１１８の硬貨放出口１１９を開閉するシャッタ１２０が
固定されている。スライドガイド１９１の前端部近傍に
は、幅方向の軸まわりに回転するプーリ１９５が設けら
れ、スライドガイド１９１に一端が固定されたバネ１９
６が、プーリ１９５に懸回され、その他端が取付け部材
１９２のガイドピン１９３に固定されており、取付け部
材１９２、したがって、シャッタ１２０は、常に、前方
に向けて付勢されている。

【００５０】図２３は、シュート１１８の硬貨放出口１
１９近傍の略左側面図であり、受け皿９が硬貨出金口８
にセットされようとしている状態を示している。図２３
に示されるように、取付け部材１９２には、幅方向に延
びる軸１９７が設けられている。図２２に示されるよう
に、シャッタ１２０には、一対のスロット１９８が形成
されており、軸１９７には、バネ１９９によって上方に
付勢された規制部材２００が揺動可能に支持されてい
る。図２３において、２０１は、受け皿９が硬貨出金口
８内に挿入されるにつれて、規制部材２００に当接し、
規制部材２００を軸１９７回りに揺動させる押圧部材で
ある。図２２に示されるように、出金口カバー１６８の
上面には、支軸２１０回りに揺動可能なロック片２１１
が設けられている。ロック片２１１の後端部には、バネ
（図示せず）により、図２２において、右方に付勢され
たスライド部材１７１の右端部が接続されている。図２
３において、２１５は、取付け部材１９２に設けられた
ロック片２１１に係合可能な切欠きである。

【００５１】図２４は、受け皿９が、硬貨出金口８内の
所定の位置に達した状態を示すシュート１１８の硬貨放
出口１１９近傍の略左側面図であり、図２５は、この状
態におけるシャッタロック機構および受け皿規制機構の
略平面図である。以上のように構成されたシャッタロッ
ク機構および受け皿規制機構は、受け皿９が硬貨出金口
８内に挿入されて、所定の位置に達した後、硬貨を出金
すべき旨の指示信号が操作部５に入力されると、以下の
ようにして、シャッタ１２０を、硬貨放出口１１９が開
いた状態にロックするとともに、受け皿９を所定の位置
に保持する。まず、ソレノイド１７０が駆動され、スラ
イド部材１７１がバネ（図示せず）の力に抗して、図２
２において、左方にスライドされる。その結果、支軸２
１０回りに、ロック片２１１が、図２５において、反時
計方向に揺動し、受け皿９により、後方に押し込まれて
いる取付け部材１９２の切欠き２１５に係合し、シャッ
タ１２０が、シュート１１８の硬貨放出口１１９を開い
た状態で、ロックされる。

【００５２】一方、受け皿９が硬貨出金口８内に挿入さ
れるにつれて、規制部材２００は、押圧部材２０１によ
って、押圧され、図２３および図２４において、軸１９
７回りに、反時計方向に揺動される。受け皿９が図２４
に示す位置に達し、シャッタ１２０がロックされた状態
では、規制部材２００の一端部が受け皿９の上縁部の下
方に位置している。したがって、受け皿９が、硬貨出金
口８から引き出されることが防止される。こうして、出
金すべき硬貨がすべて、受け皿９上に出金されると、ソ
レノイド１７０の駆動が停止され、バネ（図示せず）の
力によって、スライド部材１７１が、図２２および図２
５において、右方に移動し、ロック片２１１と取付け部
材１９２の切欠き２１５との係合が解除される。その結
果、受け皿９を硬貨出金口８から引き抜くと、シャッタ
１２０は、バネ１９６によって、硬貨放出口１１９を閉
じる方向に移動され、これに伴って、規制部材２００
は、軸１９７回りに、図２３および図２４において、時
計回りに揺動される。したがって、受け皿９を、規制部
材２００による規制を受けることなく、硬貨出金口８か
ら引き抜くことができる。

【００５３】本実施態様によれば、金庫収容ボックス１
６０を硬貨入出金機１から引き出して、硬貨入出金機１
の前面に位置させることにより、出金硬貨収納ユニット
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆに収
納された硬貨を、回収シュート１２２を介して、金庫１
１０内に回収することができ、硬貨一時貯留ユニット８
１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆに貯留
されている硬貨はすべて、単に落下させることによっ
て、出金硬貨収納ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１
０ｄ、１０ｅ、１０ｆに送ることができるから、特別な
搬送機構を設けることなく、業務終了時において、すべ
ての硬貨を金庫１１０に回収することが可能になる。ま
た、本実施態様によれば、出金硬貨収納ユニット１０
ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆに収納可
能な硬貨の枚数が所定枚数未満になったときは、第２の
硬貨選別部６１は、その出金硬貨収納ユニット１０ａ、
１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆに収納すべき
金種の硬貨を、硬貨一時貯留部８０の回収硬貨一時貯留
ユニット８１に送り、金庫に回収しているので、各出金
硬貨収納ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１
０ｅ、１０ｆの硬貨収納容量が小さい場合でも、その容
量を効率的に活用して、入金された硬貨を出金のために
使用することが可能になる。

【００５４】本発明は、以上の実施態様に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種
々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含
されるものであることがいうまでもない。たとえば、前
記実施態様においては、シュート１１８と回収シュート
１２２を別個に設けているが、内部に、ゲート部材など
を設けて、硬貨を選択的に硬貨放出口１１９と金庫１１
０とに送るようにすれば、単一のシュートを用いること
もできる。また、前記実施態様においては、受け入れ不
能な硬貨を硬貨返却口６に返却する第１の硬貨選別部５
１と、受け入れ可能な硬貨を硬貨一時貯留部８０の硬貨
一時貯留ユニット８１に選択的に送る第２の硬貨選別部
６１が設けられているが、内部に、受け入れ不能硬貨は
硬貨返却口６に、受け入れ可能な硬貨は硬貨一時貯留部
８０の硬貨一時貯留ユニット８１に選択的に送ることの
できる機構を設ければ、第１の硬貨選別部５１および第
２の硬貨選別部６１の一方は設けないこともできる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、コンパクトで、かつ、
業務終了時の硬貨の回収が容易な卓上型の硬貨入出金機
を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬
貨入出金機の外観を示す略斜視図である。

【図２】図２は、シャッタの駆動機構を示す略部分平面
図である。

【図３】図３は、上部カバーを開いたときの硬貨入出金
機１の略平面図である。

【図４】図４は、硬貨判別計数選別機構の真下に設けら
れた硬貨一時貯留部の略平面図である。

【図５】図５は、図４に示された硬貨一時貯留部の略左
側面図である。

【図６】図６は、ベルトコンベア上の硬貨を前方に向け
て、放出する状態を示す硬貨一時貯留部の略左側面図で
ある。

【図７】図７は、ベルトコンベア上の硬貨を後方に向け
て、放出する状態を示す硬貨一時貯留部の略左側面図で
ある。

【図８】図８は、出金硬貨収納部および金庫部の略平面
図である。

【図９】図９は、出金硬貨収納部の略右側面図である。

【図１０】図１０は、出金硬貨収納ユニットのベルトコ
ンベアの駆動機構を示す略部分平面図である。

【図１１】図１１は、ベルトコンベア上に落下した硬貨
が、ベルトコンベアの後方下端部で直立した状態に保持
されることを防止する機構を示す略右側面図である。

【図１２】図１２は、図１１の略右側面図である。

【図１３】図１３は、カムの形状を示す略側面図であ
る。

【図１４】図１４は、ラチェットローラと従動ローラの
形状を示す略側面図である。

【図１５】図１５は、金庫の略斜視図である。

【図１６】図１６は、金庫収容ボックスが硬貨入出金機
の前面に位置させた状態を示す略斜視図である。

【図１７】図１７は、金庫収容ボックスを、硬貨入出金
機の前面に当接した状態でロックする金庫ロック機構を
示す略平面図である。

【図１８】図１８は、金庫ロック機構の連結部材の近傍
の略部分正面図である。

【図１９】図１９は、金庫ロック部材の後端部近傍の略
部分正面図である。

【図２０】図２０は、金庫ロック部材の前端部近傍の略
部分正面図である。

【図２１】図２１は、硬貨入出金機の前面に当接され
て、ロックされた金庫収容ボックスと出金硬貨収納部の
略右側面図である。

【図２２】図２２は、受け皿を、硬貨出金口内にロック
するシャッタロック機構および受け皿規制機構を示す略
平面図である。

【図２３】図２３は、シュートの硬貨放出口近傍の略左
側面図であり、受け皿が硬貨出金口にセットされようと
している状態を示している。

【図２４】図２４は、シュートの硬貨放出口近傍の略左
側面図であり、受け皿が硬貨出金口内の所定の位置に達
した状態を示している。

【図２５】図２５は、シャッタロック機構および受け皿
規制機構の略平面図であり、受け皿が硬貨出金口内の所
定の位置に達した状態を示している。

【符号の説明】

１ 硬貨入出金機 ２ 硬貨投入口 ３ シャッタ ４ 表示部 ５ 操作部 ６ 硬貨返却口 ７ キー挿入部 ８ 硬貨出金口 ９ 受け皿 １０ 出金硬貨収納部 １０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ 出
金硬貨収納ユニット １１ 金庫部 １２ 上部カバー １３ 端縁 ２０ シャッタユニット ２１ スライド軸 ２２ シャッタ取付け部材 ２３ シャッタガイド ２４ 枠部 ２５ ホッパ部 ２６ 突出部 ２７ 凸部 ２８ 凹部 ３０ ラック部材 ３１ 駆動ギア ３２ 第１のセンサ ３３ 第２のセンサ ３４ 検出片 ４０ 回転円板 ４１ 硬貨通路 ４２ 硬貨繰り出し口 ４３ ローラ ４４、４５ ガイド部材 ４６ 搬送ベルト ４７ 硬貨判別部 ５０ 第１の硬貨選別通路 ５１ 第１の硬貨選別部 ５２ 突出部材 ５２ａ 平面状壁部５２ａ ５２ｂ 円弧状壁部５２ｂ ５３ 選別孔 ５４ ガイド壁 ５５ ソレノイド ５６ リンク機構 ５７ センサ ６１ 第２の硬貨選別部 ６２ 突出部材 ６２ａ 平面状壁部５２ａ ６２ｂ 円弧状壁部５２ｂ ６３ 選別孔 ６５ ソレノイド ６６ リンク機構 ６７ センサ ７０ 第２の硬貨選別通路 ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆ 硬
貨選別孔 ７２ 搬送ベルト ７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅ、７３ｆ セ
ンサ ７９ 仕切り部材 ８０ 硬貨一時貯留部 ８１、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１
ｆ硬貨一時貯留ユニット ８２、８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２
ｆ ベルトコンベア ８３ ベルトコンベアユニット ８４ ユニット側板 ８５ 支軸 ８６ 揺動駆動軸 ８７ カム８７ ８８ リンク ８９、９０ ゲート部材 ９１、９２ 支軸 ９３ 支軸 ９４ カム ９５ リンク ９６ リンク ９７ リンク ９８ リンク ９９ リンク １００ センサ １０１ シュート １０５ シュート １０８ 仕切り板 １０９ 駆動ベルト １１０ 金庫 １１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ、１１１ｅ、
１１１ｆベルトコンベア １１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、
１１２ｆ 後部壁 １１３ 逆転ローラ １１４ 支持プレート １１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ、
１１５ｆ 出金ローラ １１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ、１１６ｅ、
１１６ｆ センサ １１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄ、１１７ｅ、
１１７ｆ センサ １１８ シュート １１９ 硬貨放出口 １２０ シャッタ １２０ａ 当接部 １２１ 軸 １２２ 回収シュート １２２ａ 硬貨受け入れ口 １２２ｂ 硬貨送り出し口 １３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、
１３０ｆ ローラ １３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄ、１３１ｅ、
１３１ｆ 大径部 １３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１３２ｅ、
１３２ｆ 小径部 １３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ、１３３ｄ、１３３ｅ、
１３３ｆ 駆動ベルト １３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃ、１３４ｄ、１３４ｅ、
１３４ｆ モータ １３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ、１３５ｄ、１３５ｅ、
１３５ｆ 出力軸 １３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄ、１３６ｅ、
１３６ｆ 駆動ローラ １３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄ、１３７ｅ、
１３７ｆ ローラ １３８ａ、１３８ｂ、１３８ｃ、１３８ｄ、１３８ｅ、
１３８ｆ ローラ １４０ 支持軸 １４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、
１４１ｆ カム １４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄ、１４２ｅ、
１４２ｆ ねじりバネ １４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅ、
１４３ｆ 切欠き部 １４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄ、１４４ｅ、
１４４ｆ 円周部 １４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ、１４５ｅ、
１４５ｆラチェットローラ １４６ａ、１４６ｂ、１４６ｃ、１４６ｄ、１４６ｅ、
１４６ｆ 従動ローラ １４７ａ、１４７ｂ、１４７ｃ、１４７ｄ、１４７ｅ、
１４７ｆ 切欠き部 １４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃ、１４８ｄ、１４８ｅ、
１４８ｆ 開口部 １５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄ、１５０ｅ、
１５０ｆ 突出部材 １５５ 硬貨受け入れ口 １６０ 金庫収容ボックス １６１ 軸 １６２ 支持部材 １６３ 支軸 １６５ シャッタ １６６ 把手 １６８ 出金口カバー １７０ ソレノイド １７１ スライド板 １７２ 支軸 １７３ 支軸 １７４ 連結部材 １７５ 金庫ロック部材 １７６ センサ １７７ センサ １７８ 押さえ部材 １８０ 検出片 １８１ ロックピン １８２ 溝 １９０ 切欠き １９１ スライドガイド １９２ 取付け部材 １９３、１９４ ガイドピン １９５ プーリ １９６ バネ １９７ 軸 １９８ スロット １９９ バネ ２００ 規制部材 ２０１ 押圧部材である。 ２１０ 支軸 ２１１ ロック片 ２１５ 切欠き

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−324985（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−133868（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−57881（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 13/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨が投入可能な硬貨投入口と、前記硬
   貨投入口から投入された硬貨を１枚づつ、搬送する硬貨
   通路と、前記硬貨通路に設けられ、硬貨が受け入れ可能
   か否かおよび硬貨の金種を判別するとともに、硬貨を計
   数する硬貨判別計数手段と、前記硬貨判別計数手段の判
   別結果にしたがって、硬貨を選別する硬貨選別手段と、
   前記硬貨判別計数手段の判別結果にしたがって、前記硬
   貨判別計数手段により受け入れ可能と判別され、前記硬
   貨選別手段により選別された硬貨を金種別に一時的に貯
   留可能な硬貨一時貯留部と、前記硬貨一時貯留部に一時
   的に貯留された硬貨を受け、金種別の収納可能な出金用
   硬貨収納部と、硬貨を回収する金庫と、硬貨を出金する
   硬貨出金口とを備え、前記金庫が、前記硬貨出金口近傍
   の第１の位置と、前記硬貨出金口から離間した第２の位
   置との間を移動可能に、機体に取り付けられ、さらに、
   前記金庫が前記第１の位置に位置しているときに、前記
   出金用硬貨収納部に収納された硬貨を、前記金庫に移送
   可能で、前記金庫が前記第２の位置に位置しているとき
   に、前記出金用硬貨収納部に収納された硬貨を、前記硬
   貨出金口に移送可能なシュート手段が設けられるととも
   に、前記硬貨一時貯留部が、さらに、前記硬貨選別手段
   により選別され、前記金庫内に回収されるべき硬貨を一
   時的に貯留する回収硬貨一時貯留ユニットを備え、さら
   に、前記金庫が前記第２の位置に位置しているときに、
   前記回収硬貨一時貯留ユニットと前記金庫とを連通さ
   せ、前記回収硬貨一時貯留ユニットから前記金庫に、硬
   貨を移送可能な回収硬貨シュートが設けられたことを特
   徴とする硬貨入出金機。
2. 【請求項２】 前記シュート手段が、前記金庫が前記第
   １の位置に位置しているときに、前記出金用硬貨収納部
   と前記金庫とを連通させる第１のシュートと、前記金庫
   が前記第２の位置に位置しているときに、前記出金用硬
   貨収納部と前記硬貨出金口とを連通させる第２のシュー
   トとによって構成されたことを特徴とする請求項１に記
   載の硬貨入出金機。
3. 【請求項３】 前記第１のシュートが移動可能に構成さ
   れたことを特徴とする請求項２に記載の硬貨入出金機。
4. 【請求項４】 前記硬貨出金口が前記出金用硬貨収納部
   の前方に設けられ、前記金庫が、前記硬貨出金口近傍の
   第１の位置と、前記出金用硬貨収納部の側方の第２の位
   置との間を移動可能に、機体に取り付けられたことを特
   徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の硬貨
   入出金機。