DE69732183T2 - Lager mit einem sensormodul - Google Patents
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Description
- Hintergrund der Erfindung
- Die Erfindung betrifft im allgemeinen Lager und insbesondere ein Lager mit Sensoren, die die Betriebsbedingungen des Lagers überwachen.
- Lager weisen Wälzkörper auf, die entlang Lagerflächen von Lagerringen laufen, um die Reibung zwischen einer Welle und einem Gehäuse oder zwischen vergleichbaren Komponenten, von denen sich eine relativ zu der anderen dreht, erheblich zu vermindern. Die Wälzkörper und Lagerringe erfordern eine Schmierung, die meist durch ein Schmierfett erfolgt, und selbstverständlich sollten sie von Verunreinigungen wie Schmutz und Wasser geschützt werden. An den Stirnflächen der Lager angeordnete Dichtungen erfüllen diesen Zweck. Somit sind die kritischen Oberflächen der Wälzlager nicht exponiert und können ohne Entfernung des Lagers von seinem Einbauort und seine Zerlegung nicht inspiziert werden. Tatsächlich werden einige Lager, wie solche für Achszapfen an Schienenfahrzeugen und solche an Mühlenrollen, in regelmäßigen Zeitabständen zur Inspizierung, Reinigung und Neuschmierung zerlegt.
- Es existieren bekanntermaßen Vorrichtungen, die zur Überwachung der Betriebsbedingungen von Lagern bestimmt sind. Die meisten erfassen die Temperatur. Eisenbahnen verwenden beispielsweise schienenseitige Infrarotsensoren zur Erfassung überhitzter Achszapfenlager von vorbeifahrenden Zügen. Einige Lager sind sogar mit Temperatursensoren ausgerüstet. In diesem Zusammenhang wird das Fehlen einer hinreichenden Schmierung zu einer Erhöhung der Lagertemperatur führen. Auch wenn ein Lagerring in einem Gehäuse oder auf einer Welle verrutscht, wird sich die Temperatur des Lagers aufgrund der hohen Reibung am Ort des Rutschens erhöhen. Ein Fressen, das auftritt, wenn ein Wälzkörper zwischen den Lagerringen verkantet, erzeugt eine extreme Form des Verrutschens. Während Hitze ein Lagerversagen anzeigen kann, stellt ihr Vorhandensein oft nicht hinreichend Zeit zur Vermeidung eines Versagens bereit.
- Abgesehen von den Problemen im Zusammenhang mit der Feststellung von Lagerversagen neigen Lagerringe dazu, sich in den Strukturen, in denen sie angeordnet sind, zu verdrehen oder zu wandern, insbesondere wenn sie Stoßbelastungen ausgesetzt sind. Typischerweise sind es die äußeren Lagerringe der Achszapfenlager von Schienenfahrzeugen, die dazu neigen, in den Adaptern für die Fahrgestellrahmen, in denen sie angeordnet sind, zu kriechen. Aber manchmal sollte ein Kriechen verhindert werden. Ein überholtes Lager kann beispielsweise einen geringfügig ermüdeten Bereich in seinem stationären Lagerring aufweisen und dieser Bereich sollte aus der Lastzone gehalten werden. Weiterhin kann ein Lager, das mit einem verdrahteten Sensor versehen ist, ein Kriechen des Lagerrings, der den Sensor trägt, nicht tolerieren, da ein Kriechen schließlich die elektrischen Zuleitungen, die den Sensor mit einer Vorrichtung zur Verarbeitung des durch den Sensor erzeugten Signals verbinden, durchtrennen.
- GB-A-2295207 beschreibt eine Lageranordnung mit einem stationären Lagerring, einem drehbaren Lagerring, einer Mehrzahl von Wälzkörpern und einem oder mehreren Sensoren, die an der inneren Oberfläche des stationären Lagers montiert sind.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Lager zum Ermöglichen einer Rotation um eine Achse bereitgestellt, mit einem äußeren Lagerring mit einer nach innen zur Achse hin gewandten Lagerfläche, einem inneren Lagerring mit einer nach außen zur Lagerfläche des äußeren Lagerrings hin gewandten Lagerfläche, mit Wälzkörpern, die in einer Reihe zwischen den Lagerflächen der inneren und äußeren Lagerringe angeordnet sind, und einem Sensormodul, das an einem festen Ort bezüglich eines der Lagerringe angeordnet ist, so dass es sich im Bereich des Lagers befindet, wobei das Sensormodul eine Mehrzahl von Sensoren enthält, die dazu in der Lage sind, unter schiedliche physikalische Parameter zu erfassen, um somit unterschiedliche Betriebszustände des Lagers zu erfassen.
- Bevorzugte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Ansprüchen.
- Eine Teilanmeldung, veröffentlicht unter der Nummer EP-A-1398636, wurde in Bezug auf ein Gehäuse eingereicht, das ein Lager mit Antirotationsblöcken aufweist. Derartige Anordnungen sind auch in der vorliegenden Anmeldung beschrieben.
- Kurze Beschreibung der Zeichnung
- In der beigefügten Zeichnung, die einen Teil der Beschreibung bildet und in der gleiche Ziffern und Buchstaben gleiche Teile bezeichnen, wo immer sie auftreten, zeigt:
-
1 eine geschnittene Ansicht eines Seitenrahmens eines Schienenfahrzeugs mit einem Lager, das mit einem Sensormodul und stabilisierenden Blöcken ausgerüstet ist; -
2 eine fragmentarische Stirnseitenansicht des Seitenrahmens und Lagers entlang der Linie 2-2 in1 ; -
3 eine geschnittene Ansicht des Seitenrahmens und Lagers entlang der Linie 3-3 in1 ; -
4 eine perspektivische Explosionsansicht, die einen Seitenrahmen, einen Lageraußenring, stabilisierende Blöcke, ein Sensormodul und zugeordnete Komponenten zeigt; -
5 eine perspektivische Ansicht eines der stabilisierenden Blöcke, die dessen bogenförmige Oberfläche darstellt; -
6 eine perspektivische Ansicht, teilweise weg gebrochen und geschnitten, eines Sensormoduls mit mehreren Sensoren als Prinzipdarstellung; -
7 eine schematische Ansicht eines Sensormoduls, einer Prozessoreinheit und eines Kommunikationskanals zwischen den beiden; -
8 eine teilweise geschnittene Ansicht eines Lagers mit einem Sensormodul, das in der Umgebung des Lagers, jedoch nicht in dem Lager selbst, angeordnet ist; -
9 eine perspektivische Explosionsansicht eines Seitenrahmens, äußeren Lagerrings und eines modifizierten Adapters zur Aufnahme eines Sensormoduls; und -
10 eine perspektivische Draufsicht auf den modifizierten Adapter, sowie das Sensormodul und den Lageraußenring. - Beste Ausführungsform der Erfindung
- Bezug nehmend auf die Zeichnung passt ein Wälzlager A (
1 ) zwischen ein Gehäuse und eine Welle und ermöglicht es der Welle, in dem Gehäuse um eine Achse X mit minimaler Reibung zu rotieren. Bei der dargestellten Konstruktion nimmt das Gehäuse die Form eines Seitenrahmens2 für ein Laufgestell eines Schienenfahrzeugs an, während die Welle eine Achse4 ist, auf der geflanschte Schienenräder6 montiert sind. Das Lager A, das eine im Wesentlichen zylindrische äußere Oberfläche aufweist, trägt ein Sensormodul B (3 ), das eine Mehrzahl Sensoren enthält, die den Betrieb und den physischen Zustand oder die "Gesundheit" des Lagers A überwachen. Das Lager A weist auch Antirotations- oder stabilisierende Blöcke (C) auf (2 und3 ), die verhindern, dass es sich in dem Seitenrahmen2 verdreht. - Der Seitenrahmen
2 ist von herkömmlicher Art. An jedem Ende weist er einen Lagerbock10 auf (2 und3 ), der mit einer sich nach unten öffnenden Öffnung12 versehen ist. Die Öffnung12 weist glatte Seitenflächen14 und eine glatte Oberfläche16 auf. - Die Achse
4 und das Rad6 sind ebenfalls herkömmlicher Art. Als solche ragt die Achse4 über jedes ihrer Räder6 in Form eines Achszapfens20 hinaus (1 ), der sich von einer Hohlkehle22 aus erstreckt. Das Lager A passt über den Achszapfen20 , wo es zwischen zwei Verschleißringen24 eingespannt ist, die ihrerseits zwischen einem Stützring26 , der an der Hohlkehle22 anliegt, und einer Endkappe28 , die sich über das freie Ende des Achszapfens20 erstreckt und mittels Maschinenschrauben30 an dem Achszapfen20 gehalten wird, eingespannt sind. Die Spannkraft wird durch die Schrauben30 erzeugt und erfährt einen Widerstand an der Hohlkehle22 . - Das Lager A befindet sich auch innerhalb der Lagerbocköffnung
12 an einem Ende des Seitenrahmens2 . Zur Anpassung der zylindrischen Außenfläche des Lagers A an die ebenen Seitenflächen14 und obere Fläche16 der Lagerbocköffnung12 ist der Lagerbock10 weiterhin mit einem Adapter34 versehen (2 bis4 ), der ebenfalls herkömmlicher Art ist. Im Wesentlichen weist der Adapter34 ebene Flächen auf, die an den Seitenflächen14 und der oberen Fläche16 der Lagerbocköffnung12 anliegen. Er weist auch eine gekrümmte Fläche oder einen Sitz36 auf, der nach unten gerichtet ist und dessen Kontur an die zylindrische Außenfläche des Lagers A angepasst ist. An jedem Ende des bogenförmigen Sitzes36 weist der Adapter34 Lippen38 auf, die nach innen über den Sitz36 überstehen, so dass das Lager A nicht aus dem Adapter34 herausrutschen kann. Auf ähnliche Weise greift der Adapter34 in den Lagerbock10 an dem Seitenrahmen2 ein, so dass er nicht aus der Lagerbocköffnung12 herausrutschen kann. - Der Lagerbock
10 ist mit einem Seitenrahmenkeil40 versehen (2 und3 ), der über eine der Seitenflächen14 der Öffnung12 übersteht, wo er im Wesentlichen unterhalb der zylindrischen Außenfläche des Lagers A liegt. Dies verhindert ein Herausfallen des Lagers A aus der Öffnung12 und hält daher den Achszapfen20 in dem Seitenrahmen2 . - Das Lager A ist vorzugsweise als doppelreihiges Kegelrollenlager ausgebildet. Als solches weist es (
1 ) einen äußeren Lagerring in Form eines Doppellagerrings46 auf, einen inneren Lagerring in Form zweier Konusse48 , und Wälzkörper in Form von Kegelrollen50 , die in zwei Reihen zwischen dem Laufring46 und den Konussen48 angeordnet sind. Es weist weiterhin einen Abstandsring52 auf, der zwischen die zwei Konusse48 passt und den korrekten Abstand zwischen den Konussen48 herstellt. Der Doppellagerring46 passt in den Adapter34 , während die zwei Konusse48 und der Abstandring52 auf den Achszapfen20 passen. - Der Lagerring
46 weist eine zylindrische Außenfläche56 auf, die sich zwischen seinen zwei Enden erstreckt und an den gekrümmten Sitz36 des Adapters34 angepasst ist. Die Außenfläche56 des Außenrings46 liegt an den Sitz36 an, so dass die zwei Lippen38 am Ende des Sitzes36 den Enden des Außenrings46 zugewandt sind. Die Lippen38 verhindern somit ein axiales Verrutschen des Außenrings in dem Adapter34 . In seinem Inneren weist der Außenring46 zwei kegelige Lagerflächen58 auf (1 ), die schräg nach unten zu einer zylindrischen Zwischenfläche60 verlaufen, die sie voneinander trennt. Die Lagerflächen58 münden aus dem Außenring46 durch kurze Endbohrungen62 und diese Endbohrungen62 nehmen Dichtungen64 auf, die aus dem Lager A ragen und aktive Fluidsperren entlang den Verschleißringen24 bilden. - Während der Außenring
46 Laufflächen58 aufweist, die nach innen zur Achse X gerichtet sind, weisen die Konusse48 Lagerflächen66 auf (1 ), die nach außen gewandt sind und zwar zu den Lagerflächen58 des Außenrings46 hin. Jede Außenringlagerfläche58 umschließt einen der Konusse48 und dessen Lagerfläche66 . Zusätzlich weist jeder Konus48 eine Anschlagrippe68 am großen Ende seiner Lagerfläche66 auf. - Die Kegelrollen
50 sind in zwei Reihen zwischen den gegenüberliegenden Lagerflächen58 und66 des Außenrings46 und der Konusse48 angeordnet (1 ). Entlang ihrer kegeligen Seitenflächen berühren die Rollen50 die Lagerflächen58 und66 . Das große Ende der Rollen50 liegt an den Anschlagrippen68 der Konusse48 an und die Rollen50 werden somit in den ringförmigen Räumen zwischen dem Außenring46 und den zwei Konussen48 zurückgehalten. In anderen Worten verhindern die Anschlagrippen68 ein Auswerfen der Rollen50 aus dem Lager A. Der Abstandsring52 passt zwischen die zwei Enden der zwei Konusse48 und befindet sich unmittelbar innen liegend bezüglich der zylindrischen Zwischenfläche60 des Außenrings46 . Seine Länge bestimmt den axialen Abstand zwischen den Lagerflächen66 der Konusse48 und bewirkt somit die Einstellung des Lagers A. - Das Lager A erlaubt es dem Achszapfen
20 , sich mit minimaler Reibung innerhalb des Lagerbocks10 des Seitenrahmens2 zu drehen. Die Konusse48 und der Abstandsring52 drehen sich zusammen mit dem Achszapfen20 , da sie fest auf dem Achszapfen20 sitzen. Der Außenring46 andererseits verbleibt stationär in dem Lagerbock10 des Seitenrahmens2 . Tatsächlich üben die rotierenden Konusse48 durch die Rollen50 ein geringes Drehmoment auf den Außenring46 aus. In herkömmlichen Lagern bewirkt dieses Drehmoment of ein geringes Verdrehen oder Kriechen des Außenrings, insbesondere wenn das Lager Schockbelastungen ausgesetzt ist, die kurzzeitig die Reibung zwischen dem Außenring und dem bogenförmigen Sitz des Adapters, in den dieser eingepasst ist, verringern. Jedoch liegen die stabilisierenden Blöcke C, die an dem Außenring46 des Lagers A befestigt sind, an den Seitenflächen14 der Lagerbocköffnung12 an und verhindern, dass sich der Außenring46 in der Öffnung12 verdreht. Zwei stabilisierende Blöcke C sind an dem Außenring46 in Winkelabständen von 120° befestigt und jeder kann als Montageort für ein Sensormodul B (3 und4 ) dienen. Die Blöcke C können, obwohl sie fest an dem Außenring46 befestigt sind, entfernt und neu positioniert werden, so dass die Position der Belastungszone in dem Außenring46 verändert wird. In diesem Zusammenhang erstreckt sich die Belastungszone für das Lager A, wenn es auf Endspiel eingestellt ist, über etwa 120° oder 60° auf jeder Seite des oberen Scheitelpunkts. Von Zeit zu Zeit kann der Außenring46 um 120° gedreht werden, so dass unterschiedliche 120°-Segmente seiner Lagerfläche58 in der Belastungszone liegen, wo die Belastungen am größten sind. Diese Möglichkeit, den Lagerring46 zu indizieren, ist in einem Sinn vorteilhaft. Beispielsweise verändert sie die Partie der Lagerflächen58 des Außenrings, die zyklischen Rollbelastungen ausgesetzt sind. Weiterhin ermöglicht sie es, eine bekannterweise ermüdete Region einer der Lagerflächen58 des Außenrings aus der Belastungszone zu bewegen und sie aus der Belastungszone zu halten. - Um die stabilisierenden Blöcke C und das Sensormodul B aufnehmen zu können, ist der doppelte Außenring
46 jeweils an drei Stellen mit einer Modulöffnung74 versehen, kleineren Gewindeöffnungen76 , jeweils auf einer Seite der Modulöffnung74 , und Stiftöffnungen78 , die jenseits der Gewindeöffnungen76 angeordnet sind. Sämtliche der Öffnungen74 ,76 und78 erstrecken sich radial bezüglich des Außenrings46 und sind eine nach der anderen entlang der Außenfläche des Außenrings46 angeordnet, das heißt, in einer axial ausgerichteten Linie (1 und4 ). Die Modulöffnung74 erstreckt sich vollständig durch die Wandung des Außenrings46 und öffnet sich in das Innere des Außenrings46 durch die zylindrische Zwischenfläche60 , die sich mittig zwischen den Enden der zwei Lagerflächen58 des Außenrings befinden. Es ist auch die im Durchmesser größte der fünf Öffnungen74 ,76 und78 und sie ist groß genug, das Sensormodul B aufzunehmen. Die Öffnungen74 ,76 und78 sind in drei Sätzen vorgesehen, wobei die Sätze in 120°-Abständen um den Lagerring46 herum angeordnet sind (1 ). Ein Satz von Öffnungen74 ,76 ,78 ist direkt nach oben gerichtet und somit durch den Adapter34 verdeckt. Nichtsdestotrotz ist bei diesem Satz die Öffnung74 , die vollständig durch den Lagerring46 hindurch tritt, verstopft, um sicherzustellen, dass Verunreinigungen nicht durch sie in das Innere des Lagers A gelangen. Die anderen zwei Sätze Öffnungen74 ,76 und78 liegen unterhalb des Adapters34 , wo sie im Wesentlichen nach unten gerichtet sind. Die stabilisierenden Blöcke C erstrecken sich über die Öffnungen74 ,76 und78 der zwei unteren Sätze. Die zwei stabilisierenden Blöcke C sind identisch ausgebildet. Jeder weist einen im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt auf und ist lang genug, sämtliche der Öffnungen74 ,76 und78 eines Satzes zu überdecken. Jeder weist (3 bis5 ) eine bogenförmige Fläche84 auf, deren Krümmung an diejenige der Außenfläche56 des Außenrings46 angepasst ist, und zwei ebene Seitenflächen86 , die einen Winkel von 120° einschließen. Der durch den Schnitt der zwei ebenen Flächen86 gebildete Scheitelpunkt ist mittig zwischen seinen Enden in Form einer Ausnehmung88 mit einer ebenen Basis zurückgenommen. An der Ausnehmung88 ist der stabilisierende Block C mit einer großen Modulöffnung90 und zwei kleineren Gewindeöffnungen92 (5 ) versehen. Der Block C weist weiterhin Stiftöffnungen94 auf, die sich aus seiner gekrümmten Fläche84 öffnen. - Wenn der Block C korrekt an dem Außenring
46 montiert ist, liegt die gekrümmte Fläche84 des Blocks C an der zylindrischen Außenfläche56 des Außenrings46 an und die Modulöffnungen74 und90 des Außenrings46 und des Blocks C fluchten miteinander. Weiterhin fluchten die Gewindeöffnungen92 in dem Block C mit den Gewindeöffnungen76 in dem Außenring46 , während die Stiftöffnungen78 und94 in dem Außenring46 bzw. Block C ebenfalls miteinander fluchten. Die Stiftöffnungen78 und94 nehmen Stifte96 auf (4 ), die in die eine oder andere eingepresst sind und die verhindern, dass sich der Block C entlang der Außenfläche56 des Außenrings46 bewegt. Keilnuten und Keile können die Öffnungen78 und94 sowie die Stifte96 ersetzen. - Wenn die zwei Blöcke C derart angeordnet sind, ist eine der ebenen Flächen
86 vertikal orientiert und diese vertikalen Flächen86 liegen in Ebenen, die geringfügig außerhalb der Außenflächen56 des Außenrings46 liegen, wo die Fläche56 ihren größten seitlichen Überstand aufweist, das heißt 90° vom oberen Scheitelpunkt entfernt. Dies stellt die vertikalen, ebenen Flächen86 entlang den ebenen Seitenflächen14 der Lagerbocköffnungen12 in dem Seitenrahmen2 dar. Die Blöcke C verhindern somit, dass sich der Außenring46 in dem Adapter34 und der Lagerbocköffnung12 verdreht. - Jeder Block C wird durch Maschinenschrauben
98 (4 ) an seinem Ort gehalten und weiter gegen Verdrehung gesichert, die durch die Schraubenöffnungen92 in dem Block C hindurch treten und in die Gewindeöffnungen76 in dem Außenring46 eingeschraubt werden. Tatsächlich sichern die Maschinenschrauben98 auch eine Rückhalteplatte100 an der Basis der Ausnehmung88 in dem Block C. Die Rückhalteplatte100 für einen Block C hält das Sensormodul B in der nach unten gerichteten Modulöffnung74 , über der sich der Block C erstreckt. Die Rückhalteplatte100 für den anderen Block C kann einen anderen Sensor B in der nach unten weisenden Modulöffnung74 , über die sich der Block C erstreckt, tragen oder sie kann einen Stopfen102 in dieser Öffnungen74 halten. Ein weiterer Stopfen102 passt in die nach oben gewandte Öffnung74 . - Sowohl das Sensormodul B als auch der Stopfen
102 in den Blöcken C weisen (4 und6 ) einen etwas lang gestreckten Schaft104 und einen Flansch106 an einem Ende des Schaftes104 auf. Der Schaft104 passt in die Modulöffnung74 in dem Außenring46 , jedoch ist der Flansch106 zu groß, um durch diese Öffnung zu passen. Er passt jedoch in die etwas größere Modulöffnung90 des Blocks C und befindet sich vollständig innerhalb dieser Öffnung. Die Rückhalteplatte100 überdeckt den Flansch106 und legt ihn innerhalb der Modulöffnung90 des Blocks C fest. Damit werden das Sensormodul B und der Stopfen102 fest in ihren jeweiligen Modulöffnungen74 in dem Außenring46 gehalten. Der Sitz ist eng genug, um eine Fluid dichte Abdichtung zu bewirken, so dass Verunreinigungen nicht durch eine der beiden nach unten ausgerichteten Modulöffnungen74 in das Innere des Lagers A gelangen können. - Der Schaft
104 des Sensormoduls B ist hohl und lang genug, um sich in das Innere des Lagers A zwischen den zwei Reihen von Rollen50 zu erstrecken. In seinem hohlen Inneren enthält der Schaft104 des Moduls B Sensoren zur Erfassung der Betriebsbedingungen und physischen Charakteristiken oder der "Gesundheit" des Lagers A. Das Modul B kann beispielsweise einen Geschwindigkeitssensor110 , einen Temperatursensor112 und einen Beschleunigungssensor114 enthalten (6 ). Alle drei Sensoren110 ,112 und114 werden mittels eines Klebers in der korrekten Orientierung im hohlen Schaft104 des Moduls B gehalten. Andererseits könnte der Schaft104 als Spritzgussteil mit eingebetteten Sensoren110 ,112 und114 ausgebildet sein, oder er könnte maschinell hergestellte Ausnehmungen zur Aufnahme der Sensoren110 ,112 und114 aufweisen. - Der Geschwindigkeitssensor
110 befindet sich am inneren Ende des Schafts104 , wo er dem Abstandsring52 zugewandt ist, der die zwei Konusse48 voneinander trennt. Der Abstandsring52 trägt ein Zielrad118 (3 ), welches derart ausgebildet ist, dass es den Geschwindigkeitssensor110 anregt, so dass der Sensor110 ein Signal erzeugt, das ein Maß für die Winkelgeschwindigkeit der Konusse48 ist, welche üblicherweise die Winkelgeschwindigkeit des Achszapfens20 und der Achse4 ist. Zu diesem Zweck kann das Zielrad Zähne aufweisen, die in gleichen Umfangsabständen entlang seines Umfangs angeordnet sind, oder alternierende magnetische Pole. Unabhängig von seiner Ausbildung erzeugt der Geschwindigkeitssensor110 ein pulsierendes Signal, wenn sich das Zielrad118 dreht, und dieses Signal ist ein Maß für die Winkelgeschwindigkeit. - Der Temperatursensor
112 erfasst die Temperatur im Inneren des Lagers A und kann ein digitales oder analoges Ausgangssignal bereitstellen. Der Beschleunigungssensor114 erfasst die Beschleunigung entlang einer Achse und ist derart ausgerichtet, dass seine sensitive Achse sich vorzugsweise vertikal in einer Ebene parallel zu der radialen Last erstreckt, die durch das Lager A übertragen wird, obwohl praktisch jedes Orientierung möglich ist. Er kann ein digitales oder analoges Ausgangssignal bereitstellen. - Das Sensormodul B kann weitere Sensoren enthalten, um andere Betriebszustände und physische Eigenschaften des Lagers A zu erfassen. Derartige andere Sensoren können in Form von akustischen Immissionssensoren oder einem Sensor zur Erfassung von Materialspannungen ausgeführt sein. Falls ein einziges Sensormodul B nicht ausreichend Raum aufweist, um alle gewünschten Sensoren aufzunehmen, kann ein weiteres Sensormodul B, das sich durch die andere nach unten gewandte Modulöffnung
74 in dem Außenring46 und durch den anderen stabilisierenden Block C erstreckt, zur Aufnahme einiger der Sensoren verwendet werden. Noch weitere Sensoren können in einem Sensormodul B untergebracht werden, das sich durch die oberste Öffnung90 in dem Außenring46 erstreckt, wobei der Adapter34 zur Aufnahme dieses Moduls B modifiziert ist. - Die von den Sensoren
110 ,112 und114 in dem Sensormodul B gelieferten Rohsignale erfordern eine Weiterverarbeitung und gegebenenfalls Archivierung in einer entfernten Prozessoreinheit120 (7 ), die, soweit Achszapflager für Schienenfahrzeuge betroffen sind, an dem Schienenfahrzeug, von dem das Lager A ein Teil ist, angeordnet sein kann, oder in der das Schienenfahrzeug ziehenden Lokomotive, oder sogar an einem Ort neben den Gleisen. Die Sensoren110 ,112 und114 müssen mit der entfernten Prozessoreinheit120 kommunizieren und zu diesem Zweck besteht ein Kommunikationskanal122 zwischen den beiden. Tatsächlich liegt der Kanal122 zwischen einer Sendevorrichtung124 und einer Empfangsvorrichtung126 . Die Sendevorrichtung124 wird von dem Sensormodul B getragen, oder ist zu mindest bezüglich des Sensormoduls B ortsfest angeordnet, und selbstverständlich sind die Sensoren110 ,112 und114 mit der Sendevorrichtung124 verbunden, entweder direkt oder indirekt. Die Empfangseinheit126 ist vorzugsweise an der Prozessoreinheit120 angeordnet und ist mit deren Verarbeitungs- und Archivierungsschaltkreisen verbunden. - Der Kommunikationskanal
122 kann als Kabel mit Drähten ausgebildet sein, in welchem Fall die Sende- und Empfangsvorrichtungen124 und126 einfache elektrische Stecker sind. Andererseits kann er in Form von elektromagnetischen Wellen ausgebildet sein. In dieser Form ist die Sendevorrichtung124 ein Radiosender und die Empfangsvorrichtung126 ein Radioempfänger. Beide erfordern elektrische Energie. - Die Empfangsvorrichtung
126 , soweit sie die Form eines Radioempfängers einnimmt, bezieht ihre elektrische Energie von der Quelle, die die Prozessoreinheit120 versorgt. Dies kann eine Batterie in einem Schienenfahrzeug oder an einem anderen Ort für die Prozessoreinheit120 sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform stammt die elektrische Energie für die Sendevorrichtung124 , soweit diese als Radiosender ausgebildet ist, von einer Speichereinheit, insbesondere einer Batterie128 , die vorzugsweise in dem Sensormodul B angeordnet ist. Die Batterie B kann jedoch auch anderswo in der Nähe des Außenrings46 angeordnet sein, beispielsweise in dem Block C oder in dem Adapter34 . Alternativ kann dem Sensormodul B elektrische Energie durch eine äußere Quelle, die keine Batterie ist, zugeführt werden, beispielsweise durch ein Netzteil. - Die Batterie
128 weist eine begrenzte Kapazität zur Speicherung elektrischer Energie auf und falls sie nicht aufgeladen wird, würde sie nicht lang genug durchhalten, um den Radiosender, der als Sendevorrichtung124 dient, hinreichend zu versorgen. Aber durch das Vorhandensein des rotierenden Zielrades118 kann der Geschwindigkeitssensor110 auch als elektrischer Generator dienen, oder ein getrennter Mikrogenerator kann innerhalb des Sen sormoduls B angeordnet werden. Das Zielrad118 kann einfach einen Pfad variablen magnetischen Widerstands darstellen, oder es kann Permanentmagnete aufweisen. Wenn das Zielrad118 Permanentmagnete aufweist, passieren die alternierenden Pole das Sensormodul B und das fluktuierende Magnetfeld induziert einen elektrischen Strom in einer Spule im Sensor110 . Ein Gleichrichter wandelt diesen Strom in einen Gleichstrom um, der die Batterie128 lädt. - Gelegentlich werden die in dem Sensormodul B erzeugten Rohsignale nicht hinreichend durch den Kommunikationskanal
122 übertragen, aber sie können innerhalb des Moduls B durch einen lokalen Mikroprozessor130 modifiziert werden, um ein besseres Signal zu erzeugen. Beispielsweise können die von dem Beschleunigungssensor114 erfassten Vibrationen mit vielen Frequenzen auftreten, von denen einige aufgrund begrenzter Bandbreite des Kommunikationskanals122 nicht gut übertragen werden können. Der Mikroprozessor130 könnte dazu verwendet werden, das von dem Sensor114 gelieferte Signal in ein einfaches RMS Energieniveausignal umzuwandeln, welches wirksamer durch den Kommunikationskanal122 übertragen werden kann. Andere Arten der Verarbeitung zusätzlich zu oder über eine RMS-Berechnung hinaus sind möglich. Im gleichen Sinne können die von dem Geschwindigkeitssensor110 gelieferten Impulse mittels eines Mikroprozessors in ein einfaches Signal umgewandelt werden, das die Geschwindigkeit während eines kurzen Zeitintervalls darstellt, und dieses Signal lässt sich sehr einfach durch den Kommunikationskanal122 übertragen. In diesem Sinne werden die Signale indirekt von der Übertragungsvorrichtung124 übertragen. - Die Prozessoreinheit
120 verarbeitet die Signale, die durch den Kommunikationskanal122 und die Empfangseinheit126 geliefert werden. Sie hat die Kapazität, gewisse Signale zu archivieren und Signale in Echtzeitsignale umzuwandeln, die Anzeigen ansteuern und Warnsignale aktivieren können. Die Archivierung von rohen oder verarbeiteten Signalinformationen ermög licht es, die Leistung eines Lagers A über einen längeren Zeitraum zu überwachen und dabei Trends festzustellen. Als Beispiel und in Bezug auf die von den Sensoren110 ,112 und114 erhaltenen Signale, ermöglichen diese Signale, sobald sie verarbeitet und in der Prozessoreinheit120 abgespeichert sind, die folgende Feststellungen hinsichtlich des Betriebs und des Zustand des Lagers A zu treffen: - 1. Geschwindigkeit – die Momentangeschwindigkeit
des Achszapfens
20 , basierend auf Impulsen, die durch das rotierende Zielrad118 erzeugt werden; Vergleich dieser Geschwindigkeit mit der Geschwindigkeit anderer Lager A, die unter ähnlichen Bedingungen arbeiten, beispielsweise in dem gleichen Schienenfahrzeug; Archivierung der vollständigen zyklischen Geschichte, die die Lageranordnung erfahren hat; - 2. Temperatur – einfache Erfassung des Niveaus; Vergleich mit der Temperatur anderer Lager A, die unter ähnlichen Bedingungen arbeiten, wie beispielsweise Lager des gleichen Schienenfahrzeugs;
- 3. Vibration – einfache RMS-Messung des Energieniveaus über ein gegebenes Zeitintervall; Vergleich dieses Energieniveaus mit vergangenen Energieniveaus, die in der Prozessoreinheit gespeichert sind; Vergleich mit Energieniveaus anderer Lager A, die unter vergleichbaren Bedingungen arbeiten.
- Diese Feststellungen haben sehr reelle und nützliche Anwendungen insoweit als der Betrieb des Lagers A betroffen ist, da sie eine Beurteilung der Betriebsbedingungen des Lagers A in Echtzeit ermöglichen, das heißt zu jedem beliebigen Zeitpunkt, und weiterhin den physischen Zustand oder die "Gesundheit" des Lagers A zu beurteilen erlauben. Das wahrscheinlich wichtigste Ziel ist, ein bevorstehendes Versagen zu erkennen, bevor es tatsächlich auftritt und erheblichen Schaden am Lager A und zugehörigen Komponenten verursacht. Falls beispielsweise der Geschwindigkeitssensor
110 in einem der Lager A ein Signal erzeugt, das anzeigt, dass die Konusse48 des Lagers A mit einer geringeren Geschwindigkeit rotieren als die Konusse48 der anderen Lager A, deutet die verminderte Geschwindigkeit an, dass die langsameren Konusse48 lose sind und auf ihren Achszapfen20 gleiten. Falls der Geschwindigkeitssensor110 keine Winkelgeschwindigkeit feststellt, kann das Lager A gefressen haben, möglicherweise weil sich eine Rolle50 zwischen einem ihrer Konusse48 und dem umgebenden Lagerring46 verkeilt hat. Oder es kann blockierte Bremsen anzeigen, was zu Radplatten führen kann. Das von dem Geschwindigkeitssensor110 erzeugte Signal kann auch die momentanen Geschwindigkeitsmessungen bereitstellen, die von Antiblockier-Bremssystemen benötigt werden. - Der Beschleunigungssensor
114 wird Vibrationen erfassen. Diese können Unregelmäßigkeiten oder andere Defekte des Gleises darstellen. Wenn jedoch der Beschleunigungssensor114 eines Lagers A Vibrationen feststellt, die erheblich größer als die von den anderen Sensoren114 der anderen Lager erfassten sind, besteht Anlass zur Sorge. Die Vibrationen können von dem zum Lager A zugehörigen Rad stammen, am wahrscheinlichsten von einer Flachstelle an dem Rad. Es kann jedoch auch einen Defekt des Lagers A selbst anzeigen. Absplitterungen entlang einer der Lagerflächen58 des Lagerrings oder entlang einer der Lagerflächen66 des Konus stellen den Anfang eines Lagerversagens dar und machen sich durch Vibrationen bemerkbar. Ein beschädigter Wälzkörper50 wird ebenfalls Vibrationen erzeugen. Eine Zunahme des Energieniveaus der Vibrationen über eine Zeitdauer deutet zunehmende Defekte der Lagerflächen58 oder66 oder der Wälzkörper50 an. Wenn das Energieniveau eine bestimmte Schwelle erreicht, sollte das Lager A ausgemustert werden. Tatsächlich zeigt bei vielen Defekten Vibration den Beginn eines Lagerversagens weit vor einem Ansteigen der Temperatur an, das bei derartigen Effekten unweigerlich ebenfalls auftritt. - Sämtliche Lager A, die unter vergleichbaren Bedingungen arbeiten, wie beispielsweise solche an dem gleichen Schienenfahrzeug, sollten die gleiche Temperatur aufweisen. Ein erheblicher Unterschied der Temperatur eines Lagers A im Vergleich zu den anderen Lagern A deutet einen Defekt des Lagers A durch die erhöhte Temperatur an.
- Das Lager A mit seinen stabilisierenden Blöcken C passt in den Lagerbock
10 und ist mittels des Adapters34 an den Lagerbock10 angepasst. Weder der Lagerbock noch der Adapter34 umschließen das Lager A vollständig. Ein etwas modifiziertes Lager D (8 ) passt in einen unterschiedlichen Adapter oder ein Gehäuse140 mit einer vollen Bohrung142 und dementsprechend umschließt das Gehäuse140 das Lager D vollständig, wodurch der Zugang zu ihm begrenzt ist. Dennoch ist das Lager D dem Lager A sehr ähnlich. Es weist einen Lagerring46 , Konusse48 und konische Wälzkörper50 auf, sowie einen Abstandsring52 zwischen den Konussen48 . Der äußere Lagerring46 weist jedoch keine Modulöffnung74 , Gewindeöffnungen76 und Stiftöffnungen78 auf, noch nimmt er das Sensormodul B auf. Wie auch das Lager A passt das Lager D auf einen Achszapfen20 und ist auf diesen Achszapfen20 aufgespannt, mit einer Endkappe28 und einem Verschleißring24 , der zwischen der Endkappe28 und dem außen liegenden Konus48 angeordnet ist. Die Endkappe28 weist an ihrem Umfang ein Zielrad118 auf, welches die Form von in gleichen Umfangsabständen angeordneten Zähnen oder magnetischen Polen alternierender Polarität einnehmen kann. - Auf die Stirnseite des Gehäuses
140 ist ein Deckel144 aufgesetzt, der sich über die Endkappe28 erstreckt und diese vollständig überdeckt. Wichtiger ist jedoch, dass der Deckel144 das außen liegende Ende des Lagers D von der Umgebung isoliert, so dass keine Verunreinigungen in dieses eintreten können. Der Deckel144 ist an dem Gehäuse140 mit Maschinenschrauben146 befestigt, die durch einen Flansch148 des Deckels144 hindurch treten. Im Bereich des Flansches148 ragt der Deckel144 in das Gehäuse140 hinein, wo er an der Stirnseite des äußeren Lagerrings46 anliegt, wodurch verhindert wird, dass sich der äußere Lagerring46 axial aus dem Gehäuse140 heraus bewegt. - In Nachbarschaft zu dem Flansch
148 ist der Deckel144 im Wesentlichen axial ausgerichtet, da er in diesem Bereich an der Endkappe28 vorbeigeführt werden muss. Zwischen zwei der Schrauben146 ist er mit einem axial ausgerichteten Steg150 versehen, in dem eine Modulöffnung152 vorgesehen ist, sowie mit zwei Gewindeöffnungen154 , jeweils eine auf jeder Seite der Modulöffnung152 , wobei die letzteren zur Aufnahme einer Rückhalteplatte100 ausgebildet sind. - Die Modulöffnung
152 befindet sich unmittelbar auswärts vom Zielrad118 auf der Endkappe28 und nimmt das Sensormodul B auf. Sie ist an ihrem äußeren Ende angesenkt, um den Flansch106 des Sensors B aufnehmen zu können. Die Rückhalteplatte100 liegt an dem Steg150 an, an welchem sie mittels Maschinenschrauben98 befestigt ist, die in die Gewindeöffnungen154 eingeschraubt sind. Die Platte100 überdeckt den Flansch106 am Ende des Sensormoduls B und sichert das Sensormodul B in dem Deckel144 . Während das Sensormodul B jenseits des Endbereichs des Lagers D angeordnet ist, befindet es sich immer noch in der Umgebung des Lagers D. - Das Sensormodul B enthält mehrere Sensoren, die wie oben beschreiben funktionieren.
- Ein modifizierter Adapter
160 (9 und10 ) passt nicht nur das Lager A an die im Wesentlichen rechteckige Öffnung12 in dem Seitenrahmen2 an, sondern sichert weiterhin den äußeren Lagerring46 des Lagers A gegen Rotation oder Kriechen und stellt einen Montageort für das Sensormodul B dar. Hierzu weist der äußere Lagerring46 Langlöcher161 auf jeder Seite seiner drei Modulöffnungen74 auf, wobei die Löcher161 sich in Richtung der Achse x erstrecken. Wie auch der Adapter34 weist der Adapter160 einen bogenförmigen Sitz36 auf, der an die äußere Oberfläche des äußeren Lagerrings46 angepasst ist, und Lippen38 am Ende des Sitzes schließen den äußeren Lagerring46 axial ein. Der Adapter160 weist auch eine axiale Nut162 auf, die sich nach unten aus dem bogenförmigen Sitz36 öffnet, und zwar im Scheitelpunkt des Sitzes36 . Zusätzlich weist der Adapter160 eine schmale Umfangsnut164 auf, die sich ebenfalls aus dem Sitz36 heraus öffnet, sich jedoch in Umfangsrichtung von der axialen Nut162 zu der Unterkante des Adapters160 erstreckt und als Leitungskanal dient. Schließlich weist der Adapter160 im Bereich der axialen Nut162 eine Modulöffnung166 , zwei Schraubenlöcher168 und zwei Stiftlöcher170 auf, wobei sich die Stiftlöcher170 jenseits der Schraubenlöcher168 befinden. Die Stiftlöcher170 enthalten Stifte172 , welche in die Löcher170 eingepresst sind und nach unten über den Sitz36 hinaus ragen. - Der äußere Lagerring
46 des Lagers A passt gegen den bogenförmigen Sitz36 zwischen den zwei Lippen38 , wobei er so positioniert ist, dass eine seiner Modulöffnungen74 genau nach oben orientiert ist. Diese Öffnung74 fluchtet mit der Modulöffnung166 in dem Adapter160 . Die Langlöcher161 in dem äußeren Lagerring46 andererseits fluchten mit den Stiftlöchern170 in dem Adapter160 und nehmen die Stifte172 auf, die über die Löcher170 überstehen. Die Löcher161 in dem äußeren Lagerring46 sind in Richtung der Achse x für den äußeren Lagerring46 lang gestreckt, um eine axiale Verschiebung des äußeren Lagerrings46 in dem Adapter160 zu ermöglichen. In diesem Zusammenhang ist der Abstand zwischen den Lippen38 des Adapters160 geringfügig größer als die Länge des äußeren Lagerrings46 . - Der Sensor B passt durch die fluchtenden Modulöffnungen
166 und74 in den Adapter160 und äußeren Lagerring46 und ragt in das Innere des Lagers A hinein, so dass sein inneres Ende sich in der Nähe des Zielrads118 befindet, das zwischen den zwei Reihen Kegelrollen50 angeordnet ist. Das Sensormodul B bewirkt eine Dichtung mit dem Adapter160 und dem äußeren Lagerring46 und eine Platte174 passt über es, um es an diesem Ort zu sichern, wobei sie mit Schrauben176 befestigt ist, die in die Schraubenöffnungen168 des Adapters160 eingeschraubt sind. Weiterhin ist der Schaft104 des Sensors B in ein Elastomer eingeschlossen, welches nachgibt, wenn sich der äußere Lagerring46 axial zwischen den zwei Lippen38 des Adapters160 verschiebt, wodurch der Sensor B der axialen Verschiebung folgen kann. Das Sensormodul B enthält mehrere Sensoren, die wie oben beschrieben funktionieren. - Die verbleibenden Modulöffnungen
74 in dem äußeren Lagerring46 sind verschlossen, um ein Eintreten von Verunreinigungen durch sie hindurch zu verhindern. Sie stehen jedoch zur Verfügung, um das Sensormodul B aufzunehmen, wenn der äußere Lagerring46 verdreht wird. - Wenn der Kommunikationskanal
122 die Form von elektromagnetischen Wellen annimmt, kann die Übertragungsvorrichtung124 , das heißt der Radiosender, in der axialen Nut162 des Adapters160 angeordnet werden. Das Gleiche gilt für die Batterie128 . Wenn der Kommunikationskanal122 andererseits die Form von zu einem Kabel zusammengefügten Drähten annimmt, wird sich dieses Kabel durch die Umfangsnut164 hindurch erstrecken.
Claims (15)
- Lager (A) zum Ermöglichen einer Rotation um eine Achse (X), mit einem äußeren Lagerring (
46 ) mit einer nach innen zur Achse (X) hin gewandten Lagerfläche (58 ), einem inneren Lagerring (48 ) mit einer nach außen zur Lagerfläche (58 ) des äußeren Lagerrings (46 ) hin gewandten Lagerfläche (66 ), mit Wälzkörpern (50 ), die in einer Reihe zwischen den Lagerflächen (58 ,66 ) der inneren und äußeren Lagerringe angeordnet sind, und einem Sensormodul (B), das an einem festen Ort bezüglich eines der Lagerringe (46 ,48 ) angeordnet ist, so dass es sich im Bereich des Lagers (A) befindet, wobei das Sensormodul (B) eine Mehrzahl von Sensoren (110 ,112 ,114 ) enthält, die dazu in der Lage sind, unterschiedliche physikalische Parameter zu erfassen, um somit unterschiedliche Betriebszustände des Lagers (A) zu erfassen. - Lager (A) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Lagerring (
46 ) fixiert ist und ein Paar nach innen der Achse (X) zugewandte Lagerflächen (58 ) aufweist, dass der innere Lagerring (48 ) drehbar ist und nach außen den Lagerflächen (58 ) des äußeren Lagerrings (46 ) zugewandte Lagerflächen (66 ) aufweist, dass die Wälzkörper (50 ) in zwei Reihen zwischen den Lagerflächen (58 ,66 ) der inneren und äußeren Lagerringe angeordnet sind, dass das Lager (A) weiterhin ein Geberrad (118 ) aufweist, das bezüglich des inneren Lagerrings (48 ) ortsfest zwischen den Lagerflächen (66 ) des inneren Lagerrings (48 ) angeordnet ist, so dass es zusammen mit dem inneren Lagerring (48 ) rotiert, und dass das Sensormodul (B) an dem äußeren Lagerring (46 ) montiert ist und in den Innenraum dieses Lagerrings (46 ) zwischen dessen Lagerflächen (58 ) und die zwei Reihen Wälzkörper (50 ) ragt. - Lager (A) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormodul (B) einen Geschwindigkeitssensor (
110 ) aufweist, der dem Geberrad (118 ) zugewandt ist und ein Signal erzeugt, das die Winkelgeschwindigkeit des Geberrads (118 ) wiedergibt, wobei das Modul (B) weiterhin einen Temperatursensor (112 ) enthält, der ein Signal erzeugt, das die Temperatur des Lagers (A) wiedergibt, und einen Beschleunigungssensor (114 ), der ein Signal erzeugt, das die Beschleunigung wiedergibt, die das Lagers (A) erfährt. - Lager (A) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen mit den Sensoren (
110 ,112 ,114 ) verbundenen Radiosender (124 ) zur Übertragung der durch die Sensoren erzeugten Signale an eine entfernt angeordnete Prozessoreinheit (120 ). - Lager (A) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Radiosender (
124 ) in dem Sensormodul (B) angeordnet ist. - Lager (A) nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine mit dem Radiosender (
124 ) verbundene Batterie (128 ), wobei das Sensormodul (B) einen an die Batterie angeschlossenen Mikrogenerator zum Laden der Batterie enthält. - Lager (A) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikrogenerator auch die Winkelgeschwindigkeit des anderen Lagerrings des Lagers (A) erfasst.
- Lager (A) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormodul (B) einen Mikroprozessor (
130 ) zur Bearbeitung des von mindestens einem der Sensoren (110 ,112 ,114 ) erzeugten Signals enthält. - Lageranordnung mit einem Lager (A) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und mit einem Gehäuse (
2 ) mit einer Öffnung (12 ), die durch im Wesentlichen ebene Seitenwände (14 ) begrenzt ist, und mit mindestens einem an dem äußeren Lagerring (46 ) befestigten, der ebenen Seitenwand (14 ) zugewandten Block (C), wodurch der äußere Lagerring (46 ) an einer Drehung in dem Gehäuse (2 ) gehindert wird. - Lageranordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass diejenige Außenfläche (
86 ) des Blocks (C), die der ebenen Wand (14 ) der Lageröffnung (12 ) zugewandt ist, im Wesentlichen plan zur ebenen Wand (14 ) liegt. - Lageranordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenfläche (
86 ) des Blocks (C) im Wesentlichen eben ausgebildet ist. - Lageranordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Lagerring (
46 ) eine im Wesentlichen zylindrische Außenfläche (56 ) aufweist und dass der Block (C) mit dem äußeren Lagerring (46 ) an der zylindrischen Außenfläche (56 ) befestigt ist. - Lageranordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Block (C) das Sensormodul (B) trägt, welches den Betrieb des Lagers überwacht.
- Lageranordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Sensormodul (B) durch den Block (C) hindurch erstreckt und in dem Block (C) gesichert ist.
- Lageranordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich eine Steckachse (
20 ) durch die Öffnung hindurch erstreckt und der innere Lagerring (48 ) auf der Steckachse sitzt.
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