DE69628324T2 - Elektrochirurgisches gerät und elektrodenvorrichtung - Google Patents
Elektrochirurgisches gerät und elektrodenvorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE69628324T2 DE69628324T2 DE69628324T DE69628324T DE69628324T2 DE 69628324 T2 DE69628324 T2 DE 69628324T2 DE 69628324 T DE69628324 T DE 69628324T DE 69628324 T DE69628324 T DE 69628324T DE 69628324 T2 DE69628324 T2 DE 69628324T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- generator
- unit
- capacitor
- electrode
- characteristic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1402—Probes for open surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
- A61B2017/00482—Coupling with a code
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00172—Connectors and adapters therefor
- A61B2018/00178—Electrical connectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00988—Means for storing information, e.g. calibration constants, or for preventing excessive use, e.g. usage, service life counter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1472—Probes or electrodes therefor for use with liquid electrolyte, e.g. virtual electrodes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
- A61M2205/6018—General characteristics of the apparatus with identification means providing set-up signals for the apparatus configuration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
- A61M2205/6027—Electric-conductive bridges closing detection circuits, with or without identifying elements, e.g. resistances, zener-diodes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein elektrochirurgisches Gerät mit einem Generator zum Erzeugen von Radiofrequenz-Sendeleistung, einem Handteil, und einer lösbaren Elektrodenvorrichtung. Die Erfindung schließt auch eine Elektrodenvorrichtung zum lösbaren Befestigen an einem Handteil eines elektrochirurgischen Instrumentes, ein Verfahren zur Montage und zum Betrieb des Instrumentes und einen elektrochirurgischen Generator ein.
- Die Chirurgie mit der Anwendung von Hochfrequenzströmen an lebendem Gewebe zum Trocknen, Schneiden oder Verdampfen des Gewebes unter Verwendung einer oder mehrerer an einen Hochfrequenzgenerator gekoppelten Elektroden wirft bestimmte Probleme auf in Form des Erhaltens einer wirksamen Leistungsübertragung von dem Generator zu dem Gewebe und des Erzeugens einer erforderlichen chirurgischen Wirkung in einer steuerbaren Art und Weise. Die elektrischen Kennwerte einer Elektrodenvorrichtung können in Abhängigkeit der Anwendungsart, der Leitfähigkeit des Gewebes und des umgebenden Materials, und der Vorrichtung selbst stark variieren, wenn diese verwendet wird.
- Diese Probleme sind insbesondere offensichtlich in dem Fall von Elektrochirurgie, in welchem eine oder mehrere Elektroden in der Eingriffseite in eine Flüssigkeit eingetaucht ist bzw. sind (häufig als „Unterwasser"-Elektrochirurgie bezeichnet).
- Unterwasser-Chirurgie wird herkömmlicherweise unter Verwendung von Endoskop-Techniken ausgeführt, in welchen (1) das Endoskop selbst einen Kanal zur Durchführung einer Elektrode bereitstellen kann, der herkömmlich als Arbeitskanal bezeichnet wird, oder (2) das Endoskop besonders angepasst sein kann, um Mittel zum Befestigen einer Elektrode zu umfassen, wie sie an einem Resektoskop bereitgestellt sind, oder (3) die Elektrode kann durch ein getrenntes Zugangsmittel unter einem Winkel zu dem Endoskop in den Körperhohlraum eingeführt werden, eine Technik, die herkömmlich als Triangulation bezeichnet wird. Diese Technikvariationen können durch chirurgische Besonderheit unterteilt werden, bei der eine oder eine andere der Techniken besondere Vorteile beim Bereitstellen des Zugangsweges zu dem bestimmten Körperhohlraum besitzt. Endoskope mit integralen Arbeitskanälen oder solche die als Resektoskope charakterisiert sind, werden im Allgemeinen verwendet, wenn der Körperhohlraum durch eine natürliche Körperöffnung zugänglich ist, wie der Gebärmutterhalskanal, um Zugang zum Gebärmutterhohlraum zu erhalten oder der Harnröhre, um Zugang zur Prostatadrüse und der Harnblase zu erhalten. Endoskope die besonders zur Verwendung in dem Gebärmutterhohlraum gestaltet sind, werden als Hysteroskope bezeichnet. Jene für den Urinaltrakt umfassen Zystoskope, Uretroskope und Resektroskope, die während einer transuretralen Resektion oder Verdampfung der Prostatadrüse (TURP und EVAP) verwendet werden. Wenn keine natürliche Körperöffnung vorhanden ist durch welche das Endoskop hindurchgeführt werden kann, wird die Triangulationstechnik herkömmlicherweise verwendet. Eine übliche Stelle an der Triangulation verwendet wird, ist die endoskopische Unterwasser-Chirurgie an Verbindungshohlräumen wie dem Knie und der Schulter. Das in diesen Verfahren verwendete Endoskop wird herkömmlich als ein Arthroskop bezeichnet.
- Die vorliegende Erfindung kann in einem chirurgischen Generator und einer Elektrodenvorrichtung angewendet werden, die zum Betrieb mit Elektroden gestaltet sind, welche in einer leitfähigen Flüssigkeit wie einer Salzlösung eingetaucht sind. Die Elektrodenvorrichtung weist zwei Elektroden auf, eine erste, aktive Elektrode an dem äußersten distalen Ende der Vorrichtung zum Herstellen des Kontaktes zu dem zu behandelnden Gewebe, und eine zweite, Rückelektrode, die proximal von der aktiven Elektrode beabstandet ist und von letzterer durch eine Isolator abschirmung getrennt ist. Wenn die Elektroden in die Salzlösung eingetaucht werden, stellt die Lösung einen leitfähigen Pfad zwischen dem Gewebe nahe der aktiven Elektrode und der proximalen Rückelektrode bereit, die beabstandet von dem Gewebe bleibt. Die Elektrodenvorrichtung wird durch einen Generator gespeist, der einen schnell einsetzenden Leistungsverminderungsschaltkreis umfasst, welcher arbeitet, um eine signifikante Dampfbildung an der aktiven Elektrode während der elektrochirurgischen Trocknung zu verhindern. Die durch den Generator an die Elektrodenvorrichtung gelieferte Ausgangsleistung wird schnell vermindert und die Peak-Ausgangsspannung eine voreingestellte Schwelle erreicht, um eine schnelle Erhöhungsdrift der Leistungsabgabe und eine Lichtbogenbildung zu vermeiden, wenn die Verdampfung beginnt, was zu einer ungesteuerten Gewebezerstörung anstatt zu der erforderlichen Trocknung führen würde. Diese Wirkung ist besonders problematisch, wenn der Generator eine signifikante Ausgangsimpedanz besitzt.
- Verschiedene Elektrodenvorrichtungen können verwendet werden, um unterschiedliche elektrochirurgische Funktionen auszuführen. Die DE-A-4339049 betrifft im allgemeinen Kodier-Einrichtungen in chirurgischen Instrumenten, umfassend die Verwendung von unterschiedlichen Kondensatoren und abgestimmten Schaltkreisen in unterschiedlichen Instrumenten als auch programmierbare Kodier-Einrichtungen. Besondere Einzelheiten des Schaltkreises sind nicht offenbart.
- Die DE -A-3427517 offenbart das Verwenden von unterschiedlichen, sogenannten frequenzselektiven Elementen, die in den Steckern von unterschiedlichen Zerkleinerungs- oder chirurgischen Hochfrequenzsonden aufgenommen sind, die in einen Generator eingesteckt werden können. Der Generator umfasst geeignete Erfassungsschaltkreistechnik zum Unterscheiden der Sonden durch das Erfassen der Kennfrequenzen der frequenzselektiven Elemente. Die Isolation des Schaltkreises wird durch eine Mehrzahl von optoelektronischen Isolationseinrichtungen ausgeführt.
- Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines elektrochirurgischen Instrumentes welches eine steuerbare elektrochirurgische Wirkung erzeugt und zuverlässig in der Anwendung ist.
- Gemäß der Erfindung wird ein elektrochirurgisches Instrument bereitgestellt, umfassend eine erste Einheit mit einem Generator zum Erzeugen von Hochfrequenz-Sendeleistung, und einer zweiten Einheit mit einer Elektrodenvorrichtung, wobei die zweite Einheit lösbar mit der ersten Einheit verbindbar ist, so dass die Hochfrequenzleistung zu der Elektrodenvorrichtung übertragen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Einheit einen Kennungs- oder Kennkondensator umfasst mit einem Wert, der einen Kennwert der Elektrodenvorrichtung anzeigt, und die erste Einheit ein Erfassungsmittel zum Erfassen des Wertes des Kondensators umfasst, wenn die zweite Einheit mit der ersten Einheit verbunden ist, wobei der Generator Einstellmittel umfasst, die auf die Erfassungsmittel ansprechen, um den Ausgang des Generators einzustellen, um diesen an den anzeigenden Kennwert der Elektrodenvorrichtung anzupassen und dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmittel eine Induktivität umfasst, die mit dem Kennkondensator einen Resonanzkreis bildet, wenn die zweite Einheit mit der ersten Einheit verbunden ist, wobei die Resonanzfrequenz des Resonanzkreises von dem Wert des Kondensators abhängt. In dieser Weise kann der Generator automatisch konfiguriert werden, um an eine Vielzahl von unterschiedlichen Elektrodenvorrichtungen angepasst zu sein, so dass der gleiche Generator für unterschiedliche elektrochirurgische Operationen verwendet werden kann, wobei der Anwender stark von der Aufgabe entlastet werden kann, den Generator einzustellen, damit dieser an die ausgewählte Elektrodenvorrichtung passt.
- Dies ist insbesondere nützlich im Falle der sogenannten Unterwasser-Elektrochirurgie, wie sie im Vorangegangenen beschrieben ist, und in der oben erwähnten anhängigen Anmeldung. Die Erfinder haben herausgefunden, dass die Leistungspegel, welche während der Ausführung der Trocknung angewendet werden können, abhängig von der Gestaltung der Elektrodenvorrichtung weit variieren. Mit dem Umfassen eines Kennkondensators, der beispielsweise anzeigend für eine Verdampfungsleistungsschwelle der Vorrichtung ist, in jeder Elektrodenbaugruppe, kann dieser Kennwert der Vorrichtung zu dem Generator übertragen werden, so dass der Hochfrequenzausgang entsprechend gesetzt werden kann. Somit kann insbesondere bei Trocknungsvorgängen eine verbesserte Steuerung erreicht werden, während die Möglichkeit des Verwendens unterschiedlicher Elektrodenvorrichtungen mit dem gleichen Generator beibehalten werden kann.
- Für das Schneiden und Verdampfen von Gewebe ist die Verdampfung der Immersionsflüssigkeit erforderlich, aber der angewendete Leistungspegel sollte diesen nicht überschreiten, da dies Schäden an der Elektrodenvorrichtung hervorruft. Es ist möglich die vorliegende Erfindung zu nutzen, um eine Hochfrequenzspannungsgrenze zu setzen, so dass das Ausmaß der Gewebeverdampfung beschränkt ist, um das Überschreiten der Belastungsgrenze der Elektrodenvorrichtung zu vermeiden.
- Die erste Einheit kann einen Generator, einen Verbinder (der in ein Handteil des Instruments integriert sein kann), und ein Kabel zum Koppeln des Generators an dem Verbinder umfassen. In diesem Fall kann die zweite Einheit durch die Elektrodenvorrichtung gebildet sein, deren Baugruppe selbst einen Verbinder besitzt, der mit den Verbindern der ersten Einheit zusammenpasst, wodurch eine demontierbare, mechanische Schnittstelle bereitgestellt ist.
- Alternativ kann die erste Einheit einen Generator mit einem ersten Verbinder umfassen, während die zweite Einheit die Kombination der Elektrodenvorrichtung, eines zweiten Verbinders, und eines Kabels umfasst, das den zweiten Verbinder mit der Elektrodenvorrichtung umfasst, so dass die mechanische Schnittstelle an dem Generator bereitgestellt ist. In diesem Fall kann die Elektrodenvorrichtung lösbar oder nicht lösbar in einem Handteil oder ein Gehäuse formendes Teil der zweiten Einheit montiert sein.
- In beiden Ausführungsformen kann die mechanische Schnittstelle ferner Mittel zum Steuern oder Einstellen eines Generators gemäß der mit diesem verbundenen Komponente bereitstellen. Insbesondere kann die Schnittstelle eine besondere Stecker- und Buchsenkombination umfassen, bei welcher sowohl der Stecker als auch die Buchse so geformt sind, dass keiner von beiden mit einer unterschiedlichen Buchse bzw. unterschiedlichen Stecker verwendet werden kann. Folglich können unterschiedliche Stecker- und Buchsenkombinationen bereitgestellt werden für unterschiedliche chirurgische Anwendungen. Beispielsweise kann eine erste Kombination für ein hysteroskopische System verwendet werden und eine andere für arthroskopische Anwendungen usw.
- Wenn der Generator eine Buchse eines Typs besitzt, welcher für hysteroskopische Verfahren gestaltet ist, ist der Generatorschaltkreis entsprechend ausgebildet, um Ausgangssignale zu dieser Buchse zu liefern, welche an derartige Verfahren angepasst sind. Wenn andererseits der Generator eine Buchse eines Typs aufweist, der für arthroskopische Verfahren gestaltet ist, stellt der Generatorschaltkreis an dieser Buchse Signale bereit, die mehr an arthroskopische Verfahren angepasst sind. Eine Reihe von Elektrodenvorrichtungen kann für jede Klasse von Verfahren bereitgestellt sein und der Generator kann so konfiguriert sein, dass die elektrischen Kennkomponenten in den Elektrodenvorrichtungen einer Klasse von Verfahren den Generatorausgang unterschiedlich zu der gleichen Gruppe von Kennkomponenten beeinflussen, wenn diese im Elektrodenvorrichtungen für eine unterschiedliche Klasse von Verfahren verwendet wer den. Tatsächlich ist der Generator zum Bereitstellen von Signalen gestaltet, die im Ansprechen an die Kennkomponente einstellbar sind entsprechend dem Typ der Buchse, die mit den Ausgangssignalen versorgt wird. In dieser Hinsicht wird der verfügbare Bereich von unterschiedlichen Signalausgaben über den verfügbaren erweitert durch einfaches Einstellen des Ausgangs entsprechend dem Wert der Kennkomponente.
- Angesichts dieser Tatsache stellt das bevorzugte Instrument gemäß der Erfindung eine mechanische Schnittstelle zwischen der ersten und zweiten Einheit bereit, die durch einen Stecker und eine Buchse gebildet ist, mit entsprechenden, aus einer Reihe mit unterschiedlichen Formen ausgewählten Anpassungsanordnungen, so dass die erste und zweite Einheit nur zusammen betreibbar sind, wenn beide solche passenden Stecker- und Buchsenformen aufweisen.
- Noch spezieller umfasst die erste Einheit in einem bevorzugten elektrochirurgischen Instrument gemäß der Erfindung einen Ausgangsverbinder zum Liefern von Ausgangssignalen an die zweite Einheit, wobei die Konfiguration des Ausgangsverbinders spezifisch ist für das Gebiet der Chirurgie für das die Ausgangssignale angepasst sind. Die zweite Einheit besitzt einen Eingangsverbinder zum Empfangen der Ausgangssignale von dem Generator und zum Versorgen der Elektrodenvorrichtung mit diesen, wobei die Konfiguration des Eingangsverbinders spezifisch ist für das Gebiet der Chirurgie für welche die Elektrodenvorrichtung angepasst ist. Die Konfigurationen der Eingangs- und Ausgangsverbinder bilden eine Anpassungskombination so dass die Elektrodenvorrichtung und der Generator nur zusammen betreibbar sind, wenn sowohl die Elektrodenvorrichtung als auch die an dem Verb inder angelegten Ausgangssignale an das gleiche Gebiet der Chirurgie angepasst sind.
- Die Art in welcher das Erfassungsmittel und das Einstellmittel auf die Kennkomponente ansprechen, hängt von der Konfiguration des Ausgangsverbinders ab.
- Als Folge können die Elektrodenkonfigurationen und der entsprechende elektrochirurgische Ausgang in Abhängigkeit des verwendeten Typs von Endoskop und damit des Typs des chirurgischen Verfahrens optimiert werden. Das System, welches spezifische Elektrodenvorrichtungen, den Generator, und Verbindermittel zwischen dem elektrochirurgischen Generator und einer ausgewählten Elektrodenvorrichtung umfasst, kann als ein arthroskopisches System, ein hysteroskopisches System oder ein endoskopisches urologisches System kategorisiert werden, wobei eine eindeutige Kabel/Steckerbaugruppe für jede der Spezialgebiete verwendet wird.
- Die arthroskopischen Elektroden können als kurz (100–140 mm) und starr mit einem Arbeitsdurchmesser von bis zu 4 mm gekennzeichnet sein. Sie werden durch einen Stoßschnitt in den Verbindungshohlraum mit oder ohne eine Kanüle unter Verwendung der Triangulationstechnik eingeführt. Das zu behandelnde Gewebe ist üblich dicht und von hoher elektrischer Impedanz wie ein Meniskus. Die Einstellungen der Ausgangsleistung und der Spannung spiegeln sowohl den Typ des Gewebes als auch die Größe der Elektrode wieder und den Umstand, dass Arthroskopen eine Wirkungsgeschwindigkeit anstreben, die vergleichbar mit denen mit mechanischen Messereinrichtungen sind, welche diese momentan verwenden, wenngleich eine Elektrode mit schmälerem Durchmesser als Rasierklingen den Zugang verbessern. Gestaltungen von arthroskopischen Elektrodenvorrichtungen müssen deshalb verhältnismäßig hohe Ausgangsspezifikationen unterstützen, eine schnelle Entfernung des Gewebes mit hoher Impedanz erzeugen und müssen an ein ergonomisches Handteil verbunden werden, um die Gewebebearbeitung zu unterstützen. Die Reihe von Elektrodenvorrichtungskennungen in dem arthroskopischen System ist dann unterteilt in das Erkennen der arthroskopischen Elektrodenvor richtung und dem Einstellen von Einstellungen im Generatorsystem entsprechend diesen Spezifikationen und chirurgischen Techniken.
- Die hysteroskopischen Elektroden können als lang (350–900 mm), biegsam oder halb-starr und mit einem typischen Arbeitsdurchmesser im Bereich von 1,27–2,86 mm (4–9 Fr) gekennzeichnet sein. Sie werden durch einen Arbeitskanal eingeführt. Das Gewebe ist üblicherweise mehr gefäßartig als das während der arthroskopischen Chirurgie antreffende und unbeabsichtigte Perforation des Uterus stellt eine ernste Komplikation dar. Es ist deshalb wünschenswert, eine besser gesteuerte Anwendung zu unterstützen unter Verwendung von Elektroden mit guter Trocknungsfähigkeit unter Verwendung einer genaueren Bewegung der Elektrode oder des Hysteroskops als während arthroskopischen Verfahren üblich. Die Schnittstelle zwischen der Elektrodenvorrichtung und dem Generator erfordert nicht ein richtiges „Handteil" und kann lediglich Verbindermittel bilden. In dem hysteroskopischen System ist die Reihe von Elektrodenkennungen deshalb unterschiedlich unterteilt in das Erkennen der hysteroskopischen Elektrode und den Generatorsystemeinstellungen entsprechend diesen Spezifikationen und chirurgischen Techniken.
- Es gibt zwei Hauptelektrodenkonfigurationen für endoskopische urologische Verfahren: (1) systoskopische/uroretroskopische Elektrode, und (2) resektoskopische Elektroden. Die ersteren haben Kennwerte sehr ähnlich zu den hysteroskopischen Elektroden und werden durch den Arbeitskanal eines urologischen Endoskops eingeführt. Resektoskopische Elektroden werden sehr unterschiedlich eingeführt, in dem diese an einem Endoskop vor der Einführung des zusammengebauten Instruments durch eine über die Harnröhre eingeführte Arbeitshülle befestigt werden. Das proximale Ende der Elektrode ist mit einer Trigger-Baugruppe und einem integral an dem Resektoskop befindlichen elektrischen Kontakt verbunden. Durch diese Mittel kann die Elektrode über ei nen definierten Bewegungsbereich hin- und herbewegt werden, indem der Triggermechanismus betätigt wird. Da die Elektrode vor der Einführung zusammengebaut wird, ist die Größe der Spitze nicht durch die Arbeitskanalabmessung erzwungen sondern durch die Arbeitshülle. Der Arbeitshüllendurchmesser kann sich bis zu 10 mm erstrecken. Ein Teil dieses Durchmessers ist durch die Stützdrähte an der Elektrode eingenommen, die üblich in Bezug auf das Endoskopbild zu der Arbeitsspitze in einem abwärtsgerichteten Winkel gebogen sind, so dass sie sowohl die Visualisierung als auch dessen Betrieb nicht beeinträchtigen. Dennoch kann eine typische Walzenelektrode im Bereich von 3–4 mm in der Breite und 2–3 mm im Durchmesser liegen. Diese notwendige Größe ist dadurch gegeben, dass im Durchschnitt 20-30 g von Prostatagewebe entfernt werden muss. Das Gewebe ist als eine Mischung von fasrigen und drüsenartigen Teilen, Gebieten, welche völlig gefäßartige sein können, von wechselnder Konsistenz. Deshalb ist eine Kombinationswirkung von gleichzeitigem Trocknen und Verdampfen erforderlich. Die Walzenform der urologische Elektrode erfordert einen Generatorausgang mit hoher Leistung und hoher Spannung. In dem urologischen System ist deshalb die Reihe von Elektrodenkennungen unterteilt in eine weitere Gruppe einer urologischen Endoskopelektrodenvorrichtung-Kennung und Systemeinstellungen gemäß diesen Spezifikationen und den chirurgischen Techniken.
- Zusätzlich zu der Segmentierung der Elektrodenvorrichtungskennung der obigen Unterwasser-Chirurgie-Sondergebiete können weitere Unterteilungen der Generatoreinstellungen umfasst sein für den Betrieb der Elektrodenvorrichtungen in einer auf die Elektrodenspitze beschränkten salzhaltigen Arbeitsumgebung. Diese Gestaltung der Elektrodenvorrichtung erhöht wesentlich die Systemzuverlässigkeit bei chirurgischen Verfahren, die entweder offen oder unter Gasausdehnung durchgeführt werden. Erstere kann unter direkter Sicht durchgeführt werden, um eine Gewebemasse zu entfernen, aufzuschneiden oder zu koagulieren oder durch eine endoskopische Triangulationsmethode, wie sie ausgeführt wird, um Bandscheibenvorfälle zu entfernen oder um erkranktes Gewebe vom Sinus zu entfernen, sogenannte funktionale endoskopische Sinus-Chirurgie. Beispiele von Gasausdehnungstechniken umfassen laparoskopische und gastrointestinale endoskopische Chirurgie. Die Reihe von Elektrodenkennungen ist deshalb unterteilt in eine weitere Kennungsgruppe von salzunterstützten Elektroden und Systemeinstellungen entsprechend diesen Spezifikationen und chirurgischen Techniken.
- Die bevorzugte Elektrodenvorrichtung umfasst wenigstens eine Elektrode, Befestigungsmittel zum lösbaren Befestigen der Vorrichtung an ein anderes Teil des Instrumentes, und eine Mehrzahl von Kontakten zum Zusammenpassen mit Kontakten an dem anderen Teil des Instrumentes. Die Mehrzahl von Kontakten kann ein Paar von Kontakten zum Übertragen von elektrochirurgischen Hochfrequenzströmen zwischen der Elektrodenvorrichtung und dem anderen Teil umfassen. Der Kennkondensator ist anzeigend für die Vorrichtung und angeordnet, um einen Resonanzkreis mit einer Induktivität in dem Erfassungsschaltkreis zu bilden, der dem anderen Teil des Instrumentes zugeordnet ist, dessen Erfassungsschaltkreis einen Oszillator umfasst, der angeordnet ist, um bei der Resonanzfrequenz des Resonanzschaltkreises zu oszillieren, wobei der Kennkondensator zwischen einem der Kontakte zum Übertragen der elektrochirurgischen Hochfrequenzströme und einem dritten Kontakt an der Vorrichtung verbunden ist.
- Der Wert des Kennkondensators variiert von Elektrodenvorrichtung zu Elektrodenvorrichtung im Bereich von typischerweise 15 pF bis 1 μF entsprechend einer Leistungspegelschwelle für die Vorrichtung. Im Falle, dass die Elektrodenvorrichtung zur Verwendung in einer Immersionsflüssigkeit vorgesehen ist, kann die Schwelle die sein, an welcher die Verdampfung normalerweise auftritt, wobei sich die Werte der Kapazität vorzugsweise erhöhen mit erhöhtem Leistungsschwellwert.
- Das bevorzugte bipolare Instrument weist typischerweise drei Kontakte auf, zwei für die Leitung der Hochfrequenzströme und einen zur Erkennung der Elektrodenvorrichtung. Eine Anordnung mit einem einzelnen Kennkontakt erlaubt die Erkennung von drei oder mehreren unterschiedlichen Elektrodenvorrichtungen, abhängig von der Anzahl von unterschiedlichen Kennparameterwerten, die im System verwendet werden und die vom Erfassungsmittel des Generators unterschieden werden können.
- Obenstehend wurden Veränderungen gemäß der Erfindung in Hinsicht auf das vollständige Instrument beschrieben. Andere Gesichtspunkte der Erfindung werden nun eingeführt. Es ist zu verstehen, dass die oben beschriebenen Variationen ähnlich anwendbar sind.
- In Bezug auf den Generator umfasst ein elektrochirurgischer Generator zum Verwenden mit einer Mehrzahl von unterschiedlichen Elektrodenvorrichtungen gemäß der Erfindung entsprechende Kennkondensatoren mit unterschiedlichen Werten, die die Kennwerte der Elektrodenvorrichtungen anzeigen, wobei der Generator Erfassungsmittel umfasst, die auf die Kondensatorwerte ansprechen und Mittel zum automatischen Einstellen des Ausgangs des Generators entsprechend dem angezeigten Kennwert der ausgewählten Elektrodenvorrichtungen, die an den Generator angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass Erfassungsmittel eine Induktivität umfasst, die angeordnet ist, um einen Resonanzschaltkreis mit dem Kondensator einer jeden ausgewählten Elektrodenvorrichtung zu bilden, wobei die Resonanzfrequenz des Resonanzschaltkreises abhängig ist von dem entsprechenden Kondensatorwert und das Erfassungsmittel betreibbar ist, um ein elektrisches Ausgangssignal zu erzeugen zum Speisen des Einstellmittels, wobei die Art des Ausgangssignals von der Resonanzfrequenz abhängt und damit von dem Wert des Kondensators der ausgewählten Elektrodenvorrichtungen.
- Das Erfassungsmittel kann eine Schwingungseinrichtung umfassen, beispielsweise einen geeignet angeschlossenen Transistor, wobei der Resonanzkreis einen Teil eines Eigenschwingkreises bildet, sodass die Schwingfrequenz festgelegt ist als Resonanzfrequenz des Resonanzkreises. In diesem Fall ist die Schwingfrequenz anzeigend für die Kennung der Elektrodenvorrichtung.
- Alternativ kann das Erfassungsmittel eine veränderliche interne Induktivität umfassen mit einem Mittel zum Schalten zu unterschiedlichen Induktivitätswerten oder zum Verändern des Induktivitätswertes, bis eine Kombination gefunden ist, welche bei einer vorbestimmten festen Frequenz resonant ist.
- Die Induktivität des Erfassungsmittels kann eine erste Wicklung eines Isolationstransformators umfassen, wobei diese Wicklung zwischen einem Paar von Kontakten in einem ersten Verbinder oder an einem Handteil verbunden ist, der bzw. das Kontakte an der Elektrodenvorrichtung in Eingriff bringt, die durch den Kennkondensator gebrückt sind, um den Resonanzkreis zu bilden, wenn die Elektrodenvorrichtung mit dem Generator verbunden ist. Eine zweite Wicklung des Transformators bildet vorzugsweise einen Teil des Oszillators, typischerweise in Form einer Erfassungswicklung zum Bereitstellen einer Rückkopplung zu der Schwingungseinrichtung. Der Transformator kann eine dritte Anregungswicklung aufweisen, die an den Ausgang der Schwingungseinrichtung gekoppelt ist. Alternativ kann ein zweiter Transformator bereitgestellt sein, der eine erste Wicklung besitzt, die an den Ausgang der Schwingungseinrichtung gekoppelt ist, um als eine Anregungswicklung zu wirken, und eine zweite Wicklung, die in Reihe in den Resonanzkreis gekoppelt ist, welcher gebildet ist, wenn die Elektrodenvorrichtung mit dem Generator verbunden ist. In diesem Fall bilden zwei Transformatorwicklungen, eine von jedem Transformator, die Induktivität, welche mit dem Kennkondensator der Elektrodenvorrichtung mitschwingt.
- In einer Elektrodenvorrichtung mit einer aktiven Elektrode und einer Rückelektrode, wie sie oben beschrieben ist, kann die Elektrodenvorrichtung-Erkennungsfunktion erreicht werden mit drei elektrischen Kontakten durch Verbinden der aktiven Elektrode an einen Kontakt, die Rückelektrode an einen anderen Kontakt und den Kondensator an den dritten Kontakt, wobei der andere Anschluss des Kondensators mit einem der Kontakte verbunden ist, welche den Elektroden zugeordnet sind. Der Kondensator kann sehr klein und unmittelbar distal zu den Kontakten in einem Kontaktgehäuse montiert sein, das geformt ist, um an oder in einem Verbinder oder einem Handteil aufgenommen zu werden, der bzw. das selbst mit dem Generator verbunden ist.
- In dem Generator kann das Erfassungsmittel an ein Einstellmittel in Form eines Reglers gekoppelt sein, der angeordnet ist, um die Ausgangsleistung des Generators entsprechend einem Ausgangssignal zu setzen, das durch das Erfassungsmittel bereitgestellt wird und den Kennwert repräsentiert. Der Regler ist vorzugsweise fähig, eine mittlere Versorgungsspannung einzustellen, die an eine Hochfrequenzausgangsschaltung (in diesem Fall ein Leistungsoszillator) geliefert wird im Ansprechen auf das Ausgangssignal des Erfassungsmittels. In dem Fall, in welchem der Generator eine Schaltstromversorgung umfasst, ist der Regler an die Stromversorgung gekoppelt und angeordnet, um den Tastgrad des geschalteten Ausgangs der Stromversorgung im Ansprechen an das Ausgangssignal des Erfassungsmittels einzustellen.
- Die Erfindung ist auf Instrumente anwendbar, in welchen der Generator von dem Handteil des Instrumentes getrennt oder in dem Handteil eingebaut ist. Das Erfassungsmittel kann in dem Handteil eingebaut sein, unabhängig davon, ob der Generator sich auch in dem Handteil befindet oder nicht.
- Gemäß der Erfindung wird ein Verfahren zur Montage und zum Betrieb eines elektrochirurgischen Instrumentes bereitgestellt umfassend: Bereitstellen einer ersten Einheit umfassend einen elektrochirurgischen Generator zum Erzeugen von Hochfrequenz-Sendeleistung, wobei der Generator einen Erfassungsschaltkreis umfasst, Bereitstellen einer Mehrzahl von zweiten Einheiten umfassend verschiedene Elektrodenvorrichtungen, die jede Mittel zum lösbaren Verbinden an die erste Einheit besitzen und jede einen Kennkondensator einschließt mit einem Wert, der anzeigend für einen Kennwert der entsprechenden Vorrichtung ist; Auswählen eine der zweiten Einheiten und dessen Befestigung an der ersten Einheit; und in der ersten Einheit, Erfassen des Kondensatorwertes und automatisches Einstellen des Generatorausgangs im Ansprechen auf das Erfassen, um den Kennwert der Elektrodenvorrichtungen der zweiten ausgewählten Einheit zu entsprechen; dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsschaltkreis eine Induktivität umfasst und dass der Kondensator angeordnet ist, um einen Resonanzkreis mit der Induktivität zu bilden, wenn die zweite Einheit an die erste Einheit befestigt ist; und dass der Kondensatorwert in der ersten Einheit erfasst wird durch das Erfassen der Resonanzfrequenz des Resonanzkreises.
- Die Erfindung umfasst einen Satz von Teilen zum Montieren eines elektrochirurgischen Instrumentes umfassend eine erste Einheit mit einem elektrochirurgischen Generator zur Erzeugung einer elektrochirurgischen Hochfrequenzspannung, und einer Mehrzahl von unterschiedlichen zweiten Einheiten, umfassend unterschiedliche Elektrodenvorrichtungen, wobei jede zweite Einheit Mittel zum Befestigen an der ersten Einheit umfasst, und wobei jede zweite Einheit einen Kennkondensator umfasst mit einem entsprechenden Wert, der aus einem Bereich von Kapazitätswerten ausgewählt ist und einen Kennwert der entsprechenden Elektrodenvorrichtung anzeigt, und die erste Einheit Mittel umfasst zum Erfassen der anzeigen Kapazität, wenn die zweite Einheit an der ersten Einheit befestigt ist und wobei der Generator ein Ein stellmittel umfasst, das im Ansprechen auf das Erfassungsmittel den Ausgang des Generators einstellt, wobei der Generatorausgang automatische eingestellt ist, um den unterschiedlichen Kennwerten der Elektrodenvorrichtungen der zweiten Einheiten zu entsprechen, wenn diese selektiv an die zweite Einheit befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmittel eine Induktivität umfasst zum Bilden eines Resonanzkreises mit dem Kondensator und dass der Generatorausgang automatisch entsprechend der Resonanzfrequenz des Resonanzkreises eingestellt ist.
- Die Erfindung wird nun mittels Beispielen mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben, in welchen:
-
1 ist eine graphische Darstellung eines elektrochirurgischen Instrumentes für urologische Verfahren, insbesondere zystoskopische Verfahren, in der eine Elektrodenvorrichtung und ein Handteil teilweise im Querschnitt dargestellt sind, und ein Generator in einem Blockschaltbild dargestellt ist; -
1A ist eine ausführliche Ansicht, welche die distale Spitze der Elektrodenvorrichtung in1 zeigt, teilweise in einem Längsschnitt; -
2 ist eine graphische Darstellung eines elektrischen Schaltkreises einer Elektrodenvorrichtung und eines Erkennungskreises, letzterer bildet Teil des Generators von1 ; -
3 ist eine graphische Darstellung eines elektrischen Schaltkreises, welche die Elektrodenvorrichtung und einen al-ternativen Erkennungskreis zeigt; -
4 ist eine Seitenansicht einer Elektrodenvorrichtung und einer Verbindereinheit eines elektrochirurgischen Instrumentes für hysteroskopische Verfahren, wobei die Elektrodenvorrichtung und die Verbindereinheit vor dem Aneinanderanbringen dargestellt sind; -
5 ist eine Seitenansicht im Teilschnitt einer Elektrodenvorrichtung und eines Handteils für ein elektrochirurgisches Instrument für arthroskopische Verfahren; und -
6A ,6B und6C sind fragmentarische Seitenansichten der Elektrodenvorrichtungen der urologischen, hysteroskopischen und arthroskopischen Instrumente der1 ,9 und5 , welche die Unterschiede zwischen den Steckerabschnitten dieser Vorrichtungen zeigen. - Bezugnehmend auf die
1 und1A umfasst ein elektrochirurgisches Instrument entsprechend der Erfindung einen Generator 10 zum Erzeugen einer Hochfrequenzsendeleistung, ein Stiftgriff-Handteil12 , teilweise geschnitten in1 , und eine lösbare Elektrodenvorrichtung14 in1 vom Handteil12 gelöst dargestellt, aber ausgerichtet mit der Öffnung16 des Handteils, welche einen Steckerabschnitt18 der Elektrodenvorrichtung14 empfängt. In dieser Ausführungsform der Erfindung ist der Generator10 von dem Handteil12 getrennt, wobei die beiden, wie dargestellt, durch ein Kabel20 und einen Ausgangsverbinder21 miteinander verbunden sind. - In
1 ist das distale Ende der Elektrodenvorrichtung19 nicht dargestellt, aber es erscheint in1A in einem größeren Maßstab. Die Vorrichtung weist einen Schaft22 in der Form einer leitfähigen Röhre22T auf, die mit einer isolierenden Hülle22S abgedeckt ist. Am äußersten distalen Ende des Schaftes22 liegt ein freier zentraler Gewebekontakt oder eine aktive Elektrode24 . Diese ist eine halbkugelförmige Metallspitze, die mit einem Metalldraht verbunden ist, der sich als zentraler Leiter26 durch den gesamten Schaft zu einem ersten Kontakt28A an dem Steckerabschnitt18 an dem proximalen Ende der Vorrichtung14 erstreckt. Eine isolierenden Hülse30 umgibt die zentrale Elektrode24 , wobei dessen distales Ende proximal zu dem freien Teil der aktiven Elektrode24 freigelegt ist. Eine koaxiale Rückelektrode32 in Form einer metallischen Röhre umgibt die Buchse16 , wobei die Rückelektrode elektrisch und mechanisch mit einem metallischen dünnen Körper22T des Schaftes22 eine Einheit bildet. Die Rückelektrode32 ist mit einem zweiten Kontakt28B an dem Steckerabschnitt18 der Elektrodenvorrichtung14 verbunden. Damit diese sowohl radial als auch axial von der aktiven Elektrode24 beabstandet ist, endet die Rückelektrode32 an einem Punkt kurz vor Ende der Buchse30 . Unter normalen Umständen stellt nur die aktive Elektrode24 einen Kontakt zu dem zu behandelnden Gewebe her, wobei die Rückelektrode32 in eine elektrisch leitfähige Lösung wie eine Salzlösung eingetaucht ist, sodass ein elektrisch leitender Pfad gebildet wird zwischen dem Gewebe, dass die aktive Elektrode24 umgibt und der Rückelektrode32 . - Der Steckerabschnitt
18 der Elektrodenvorrichtung ist in einem Kunststoffgehäuse33 gesichert, das auch den Schaft22 trägt. Dieses Gehäuse besitzt einen Ring33B , der koaxial den Steckerabschnitt18 umgibt, und einen lateral vorstehenden Schlüsselabschnitt33K . Ein drehbarer Bajonettring31 sichert das Gehäuse33 an das Handteil12 . - Das Gehäuse
33 beinhaltet eine diskrete passive elektronische Komponente in Form eines kleines Kondensators34 , von welchem ein Anschluss mit der leitfähigen Röhre22T verbunden ist und dessen anderer Anschluss einen dritten Kontakt bildet, welcher an der proximalen Oberfläche des Gehäuseschlüsselabschnittes33K freigelegt ist. - Wenn die Elektrodenvorrichtung
19 mit dem Handteil12 verbunden ist, verläuft der Steckerabschnitt18 durch die Öffnung16 und in ein inneres Gehäuse35 , das elektrische Federkontakte36A ,36B aufweist, die angeordnet sind, um mit Kontakten28A und28B des Steckerabschnittes18 der Elektrodenvorrichtung in Eingriff zu gelangen. Der Öffnung16 ist eine Aussparung zugeordnet, die geformt ist, um mit dem äußeren Profil des Rings33B und des Schlüsselabschnittes33K des Gehäuses33 der Elektrodenvorrichtung zusammenzupassen, und einem dritten elektrischen Kontakt33C , der federbelastet ist, ist in der Aussparung37 angeordnet, um in Eingriff mit dem freigelegten Anschluss des Kondensators34 zu gelangen. - Jede der drei Kontakte
36A bis36C ist in dem Handteil12 mit entsprechenden Leitern38A ,38B ,38C des Kabels20 verbunden. In diesem Fall besitzt das Kabel20 zwei weitere Leiter (nicht dargestellt) zum Verbinden mit in dem Handteilkörper angeordneten Drucktastenschaltern39 . - Mehrere unterschiedliche Elektrodenvorrichtungen können bereitgestellt werden, wobei jede einen Steckerabschnitt
18 und ein Gehäuse33 aufweist, das an das Handteil12 angepasst ist, und jede besitzt ein Kennelement (Kondensator34 ), dessen Wert eindeutig für die jeweilige Elektrodenvorrichtung ist, sodass die Kapazität zwischen den Kontakten28A und dem frei liegenden Anschluss des Kondensators34 die entsprechende Elektrodenvorrichtung identifiziert. - Das Kabel
20 ist mit dem Generator10 mittels einer Generatorausgangsverbindungsvorrichtung21 verbunden, welche eindeutig für die Gruppe von chirurgischen Verfahren ist, für welche die Generatorausgabe gedacht ist, in diesem Fall für urologische Verfahren. - Bezugnehmend nun auf die in
1 dargestellten Elemente des Generators10 besitzt ein Hochfrequenzleistungsoszillator40 ein Paar von Ausgangsverbindungen40C , die über den Verbinder21 an Leiter38A und38B des Kabels20 gekoppelt sind, und von dort an die aktive bzw. die Rückelektrode24 bzw.32 der Elektrodenvorrichtung14 . Leistung wird an den Oszillator durch eine Schaltstromversorgung42 geliefert, die an den Oszillator40 gekoppelt ist. In dieser bevorzugten Ausführungsform arbeitet der Oszillator40 bei etwa 400 kHz mit einer Frequenz von 300 kHz aufwärts in den möglichen HF-Bereich. Die Schaltstromversorgung arbeitet typischerweise bei einer Frequenz im Bereich von 25 bis 50 kHz. Über die Ausgangsverbindungen40C ist ein Spannungsschwellendetektor44 gekoppelt mit einem ersten Ausgang44A , der an die Schaltstromversorgung42 gekoppelt ist und einem zweiten Ausgang44B , der an einen „An"-Zeit-Steuerteil46 des Steuerkreises gekoppelt ist. Ein anderer Steuerteil48 des Steuerkreises, der vorzugsweise in der Form eines Mikroprozessorreglers konfiguriert ist, der an Anwendersteuerung und eine Anzeige (nicht dargestellt) gekoppelt ist, ist mit einem Steuereingang92A der Stromversorgung42 und an einen Schwelleneinstellungseingang44C des Spannungsschwellendetektors44 gekoppelt. Die „An"-Zeit-Steuerschaltung 46 ist an den Hochfrequenzoszillator90 gekoppelt, um die Leitungsperiode der Schwingungsausgangseinrichtung des Oszillators90 in jedem Zyklus der Hochfrequenzoszillation zu steuern und dadurch die Leistung zu steuern, die an die Elektrodenvorrichtung14 geliefert wird. - Der Generator
10 umfasst auch eine Elektrodenerkennungsschaltung50 mit Eingangsanschlüssen50A und50B , die mit den Kontakten36B bzw.36C des Handgerätes12 verbunden sind, so dass der Kondensator34 der Elektrodenvorrichtung über den Eingängen an die Elektrodenerkennungsschaltung50 verbunden ist, wenn die Elektrodenvorrichtungen in dem Handteil12 montiert ist. Diese Schaltung50 weist einen Ausgang50C auf, der an den Eingang des Reglers48 gekoppelt ist. - Im Betrieb veranlasst der Regler
48 dass Leistung an den Oszillator50 durch die Schaltstromversorgung42 angelegt wird, wenn elektrochirurgische Leistung durch den Chirurg angefordert wird durch das Betätigen von einem der Auslöseschalter39 an dem Handteil12 . Eine Ausgangsspannunsschwelle wird über den Eingang44C entsprechend den Steuereinstellungen an der Vordertafel (nicht dargestellt) des Generators10 gesetzt. Typischerweise wird für eine Trocknung die Schwelle auf einen Trocknungsschwellenwert zwischen 150 Volt und 200 Volt gesetzt. Wenn ein Ausgang zum Schneiden oder Verdampfen erforderlich ist, wird die Schwelle auf einen Wert im Bereich von 250 Volt bis 600 Volt gesetzt, wobei der Wert von dem Wert des Kondensators39 in der Elektrodenvorrichtung12 abhängt, wie er durch das Ausgangssignal dargestellt ist, das durch die Elektrodenerkennungsschaltung50 am Ausgang50C erzeugt wird. Die gegebenen Spannungswerte sind Peakwerte. Der Umstand, dass dies Peakwerte sind bedeutet, dass zumindest für die Trocknung es vorzuziehen ist, eine Ausgangshochfrequenzwellenform mit einem niedrigen Scheitelfaktor zu haben, um maximale Leistung zu ergeben bevor die Spannung an den gegebenen Werten festliegt. Typischerweise wird ein Scheitelfaktor von 1,5 oder weniger erreicht. - Wenn der Generator zuerst aktiviert wird, ist der Zustand des Steuereingangs
40I des Oszillators40 , der mit dem „An"-Zeit-Steuerteil46 des Steuerkreises verbunden ist, „An", so dass die Leistungsschaltungseinrichtung, welche das Schwingungselement des Oszillators40 bildet, für eine maximale Leitungsintervall während jedes Schwingungszyklus eingeschaltet ist. Die an die Elektrodenvorrichtung14 von der Schaltstromversorgung92 gelieferte Leistung hängt zum Teil von der an den Hochfrequenzoszillator40 gelieferten Versorgungsspannung ab und teilweise von der Lastimpedanz. Die Schaltstromversorgung92 erzeugt eine Versorgungsspannung welche von dem „Leistungs" signal abhängt, das durch den Regler48 an seinem Eingang92A anliegt, das wiederum von dem Vordertafeleinstellungen und dem Wert des Kondensators34 in der ausgewählten Elektrodenvorrichtung19 abhängt. - Wenn die durch die Schaltstromversorgung
42 an den Oszillator40 angelegte Versorgungsspannung ausreichend hoch ist, kann die Temperatur des die Elektroden24 und32 umgebenden flüssigen Mediums sich in einem Umfang erhöhen, dass es verdampft, was zu einer schnellen Erhöhung der Lastimpedanz und einer sich ergebenden schnellen Erhöhung der angelegten Ausgangsspannung über den Anschlüssen40C des Oszillators40 führt. Dies ist ein unerwünschter Umstand, wenn eine Trocknungsausgabe erforderlich ist. Aus diesem Grund wird eine Spannungsschwelle für eine Trocknungsausgabe gesetzt, um Triggersignale an die „An"-Zeitsteuerschaltung46 und an die Schaltstromversorgung42 zu senden, wenn die Schwelle erreicht ist. Die „An"-Zeit-Steuerschaltung46 weist die Wirkung auf, virtuell sofort die „An-Zeit" der Schalteinrichtung des HF-Oszillators zu vermindern und gleichzeitig die Schaltstromversorgung über den Ausgang44A des Detektors44 abzuschalten, so dass die an den Oszillator40 gelieferte Spannung beginnt abzufallen. - Anschließend wird die „An"-Zeit jedes einzelnen Zyklus des Oszillators
40 progressiv erhöht bis die Ausgangsspannungsschwelle wieder durchbrochen wird, was eine weitere sofortige Verminderung der „An"-Zeit zur Folge hat. Das Zeitintervall, während dessen die „An"-Zeit des Oszillators vermindert ist, kann mit dem Vermindern der Versorgungsspannung auf eine gegebene Ausgangsleistung gekürzt werden, so dass, falls notwendig, weitere sofortige Leistungsverminderungen in der oben beschriebenen Art erhalten werden können. Die Art und Weise in welcher dieses Verfahren erreicht wird, ist in der oben angegebenen britischen Patentanmeldung 951288.0 beschrieben. - Um dynamisch die Ausgangsspannung ausreichend schnell zu steuern und in einem ausreichenden Maß die gelieferte Leistung auf einem Pegel zu halten, welcher zur Trocknung geeignet ist, kann der Betrieb der Steuerschaltung
96 ,48 auch bei Gewebeschneidoder Gewebeverdampfungsbetriebsarten verwendet werden mit einer unterschiedlichen Schwellspannung, um dynamisch die Ausgangsspannung zu beschränken, um Elektrodenbrennen und/oder übermäßige Gewebeverdampfung zu verhindern. Im letzteren Fall kann die Spannungsgrenze auf einem Pegel zwischen 250 Volt und 600 Volt eingestellt werden, abhängig von dem Wert des Kondensators34 (1 ). - Sowohl der Anfangsleistungspegel des HF-Oszillators
40 und die Spannungsschwelle kann in der Verdampfungsbetriebsart eingestellt werden entsprechend dem Wert des Kondensators34 in der Elektrodenvorrichtung14 unter Verwendung der Elektrodenerkennungsschaltung50 und dem Einstellmittel in dem Regler48 . Somit kann einfacher ein Spannungsüberschießen und eine sich ergebende ungewollte Verdampfung in der Trocknungsbetriebsart vermieden werden. Dies ist insbesondere von Bedeutung beim Abdichten von Blutgefäßen durch Trocknung vor dem Schneiden oder Verdampfen. In der Verdampfungsbetriebsart kann ähnlich ein Nennleistungspegel automatisch eingestellt sein entsprechend der Elektrodenvorrichtung, um einen minimalen Leistungspegel zu liefern, welcher notwendig ist, um Verdampfung zu erreichen. In der Verdampfungsbetriebsart kann auch ein maximaler Spannungspegel gesetzt und damit die Größe der Dampftaschen festgelegt sein, die durch die bestimmte, mit dem Handteil verbundene Elektrodenvorrichtung erzeugt wird. Die Größe der Dampftaschen wiederum legt die Gewebemenge fest, welche benachbart zu den Elektroden entfernt wird. Höhere Betriebsspannungen verursachen jedoch höhere Temperaturen der aktiven Elektrode. Wenn somit die aktive Elektrode aus einem Edelmetall hergestellt ist, ist diese fähig einer höheren Spannung zu wiederstehen als eine, welche aus einem weniger widerstandsfähigem Material aufgebaut ist. Unter solchen Umständen kann die Elektrode übermäßig erodiert oder geschmolzen werden und der Kondensator34 kann verwendet werden, um in der Verdampfungsbetriebsart den Spannungsschwellendetektor einzustellen, um dies zu verhindern. - In Bezug auf das Einstellen des Leistungspegels des Oszillators wird der Kondensator
34 verwendet, um die Identität der Elektrodenvorrichtung und damit einen geeigneten Leistungspegel zu dem Generator für die entsprechende Elektrodenvorrichtung14 zu kommunizieren. Der Generator kann typischerweise einen maximalen Leistungspegel von 200 Watt aufweisen, und der minimale Leistungspegel der für die Verdampfung mit der Vorrichtung erforderlich ist, kann so niedrig wie 30 Watt liegen. Um eine ungefähre logarithmische Aufteilung der Leistungspegel zu erreichen, um zu unterschiedlichen Elektrodenvorrichtungen zu passen, können unterschiedliche Kondensatorwerte verwendet werden, um Leistungspegel wie 30, 45, 70, 100 und 150 Watt darzustellen. Eine alternative logarithmische Teilung ist 30, 42, 58, 80, 110 und 150 Watt. Kondensatorwerte zwischen 15 pF und 1 μF können verwendet werden, um diese Leistungspegel anzuzeigen. Wenn diese Werte Leistungsschwellen entsprechen, ist der Regler für die Trocknungsbetriebsart eingerichtet, um die Leistungen leicht unter den entsprechenden Werte einzustellen, während für die Verdampfung die eingestellten Werte leicht höher liegen. - Falls notwendig, kann das Spannungsmaximum für die Verdampfung auch unter Verwendung weiterer Kondensatorwerte übertragen werden oder durch das Einschließen eines zweiten Kennelementes in der Elektrodenvorrichtung und einem vierten Satz von Kontakten und einem zusätzlichen Leiter in dem Kabel
20 . - Es ist vorzuziehen, dass der Wert des Kondensators
34 größer ist je größer die Nennleistung der Elektrodenvorrichtung ist. Aus Sicherheitsgründen erlaubt dies bei einem Fehler der Elektrodenerkennungsteile des Instrumentes die Voreinstellung des Generators auf minimale Leistungs- und Spannungseinstellungen. - Ein Vorteil des Setzens eines Nennleistungspegels gemäß der an das Handteil angebrachten Elektrodenvorrichtung ist der, dass Leistung sofort mit dem Nennpegel an die Vorrichtung geliefert werden kann anstatt progressiv zu diesem Pegel erhöht zu werden, wenn die Elektroden zuerst an das zu behandelnde Gewebe angelegt werden. Anders ausgedrückt heißt das, dass der Chirurg den erforderlichen Leistungspegel von Anbeginn an mit sehr viel geringerer Gefahr einer Elektrodenschädigung oder einer unerwünschten Gewebezerstörung anwenden kann.
- Die Elektrodenerkennungschaltung wird nun genauer mit Bezugnahme auf die
2 und3 beschrieben. - Die Elektrodenerkennungschaltung
50 ist an einem Operationsverstärker52 konzentriert, welcher einen Ausgang52A mit niedriger Impedanz aufweist, der eine primäre Anregungswicklung54A eines Isolationstransformators54 treibt. Eine Sekundärwicklung54S des Transformators54 ist über die Eingangsleitungen50A und50B der Schaltung50 gekoppelt, so dass die Wicklung54S und der Kondensator34 der Elektrodenvorrichtung einen parallel Resonanzkreis bilden. Die Resonanzfrequenz des Resonanzkreises liegt typischerweise innerhalb des Bereichs von 2 kHz bis 150 kHz abhängig von dem Wert des Kondensators34 . - Der Transformator
54 weist auch eine Erfassungs- oder Abtastwicklung54B auf, die zwischen einer Wechselspannungsmasse an einer Seite und dem invertierenden Eingang52I des Operationsverstärkers52 gekoppelt ist, wodurch ein Rückkopplungspfad von dem Transformator beigestellt ist. Da die Wicklung 54B wirksam an die Anregungswicklung59A über die resonante Sekundärwicklung54S gekoppelt ist, filtert das Vorhandensein der resonanten Schaltung größtenteils die Harmonischen der Rechteckausgabe des Operationsverstärkers52 heraus. - Mit entgegengesetzten Polaritäten über die Erfassungswicklung
54B verbundene Blockierdioden D1 und D2 stellen in Verbindung mit dem Kondensator C3 und dem Widerstand R4 ein Phasenverschiebungsnetzwerk bereit, dass eine 90° Phasenverzögerung in Bezug auf den Ausgang der Anregungswicklung verursacht. Die Dioden stellen auch einen Schutz gegen übermäßige Hochfrequenzspannungen bereit, die von dem Generatorhochfrequenzausgang empfangen werden, der über Leiter38A und38B angelegt ist. - Die drei Wicklungen
54A und54B und54C des Transformators54 sind, um einen Spulenkörper mit drei Abschnitten mit einem zentralen Gewinde-Hochfrequenzeisenkern54C gewunden, wobei das Material auf Grund seines hohen Curiepunktes und der sich ergebenden minimalen thermischen Drift ausgewählt ist. Alternativ kann der Kern54C aus einem Ferritmaterial mit einem vergleichsweise großen AL-Wert in Verbindung mit einem Kalibrierbezug hergestellt sein, um eine Kompensation der thermischen Drift, beispielsweise durch Schalten einer bekannten Kapazität, über die resonante Wicklung54S zu erlauben. - Die Kopplung zwischen einer resonanten Sekundärwicklung
54S und den anderen Wicklungen54A ,54B des Transformators54 ist vergleichsweise gering, um Hochfrequenzrückkopplung zu beschränken. Üblicherweise liegt die Streuinduktivität in dem Bereich von 3 mH. - Wie aus dem Obigen erkennbar, arbeitet der Operationsverstärker
52 als Oszillator, der bei der Resonanzfrequenz des Resonanzkreises schwingt, welcher durch die Sekundärwicklung54S und dem Kondensator34 gebildet ist. Das durch den Operationsverstärker54 erzeugte Ausgangssignal wird in einem Pufferverstärker56 verstärkt und an die Ausgangsanschlüsse50C angelegt, von wo es dem Regler48 zugeführt wird (siehe1 ). Der Regler98 umfasst einen Zähler zum Bestimmen der Schwingungsfrequenz oder für eine äquivalente Messung aus der die Identität der Elektrodenvorrichtung erhalten werden kann. - Als ein Sicherheitsmerkmal umfasst der Regler
48 Mittel, um aus dem Ausgang der Erkennungsschaltung50 zu bestimmen, ob irgend eine Elektrodenvorrichtung mit dem Handteil12 verbunden ist. In einem solchen Fall ist die Schwingungsfrequenz der Schaltung50 außerhalb eines vorbestimmten Bereichs (in dieser Ausführungsform höher als 150 kHz) und das Einstellmittel erzeugt ein Signal, das anzeigt, dass keine Elektrodenvorrichtung angeschlossen ist und die Versorgung des Handteils12 mit HF-Ausgangsleistung wird verhindert. - In einer in
3 dargestellten alternativen Ausführungsform besitzt die Elektrodenerkennungsschaltung50 zwei Isolationstransformatoren60 und62 , um eine magnetische Kopplung zwischen einerseits der an dem Ausgang52A des Operationsverstärkers gekoppelten Anregungswicklung60A und andererseits der an dem nicht invertierenden Eingang52I des Operationsverstärkers gekoppelten Erfassungswicklung62A zu verhindern. Sekundärwicklungen60S und62S der beiden Transformatoren sind in Reihe gekoppelt, ihre kombinierte Induktivität bildet einen parallel Resonanzkreis mit der Kapazität39 der Elektrodenvorrichtung. Im Vergleich zur Schaltung von2 , vermindert das Fehlen der magnetischen Kopplung als Folge der Dualtransformatoranordnung die Übertragung von Harmonischen auf die Rückkopplungsschleife des Oszillators. Somit ist alle Energie die in die Anregungswindung60A geliefert wird gefiltert in einer solchen Art, dass nur gefilterte Energie an der Erfassungswicklung62A ankommt. - In dieser Ausführungsform werden zwei zusätzliche Dioden D3 und D4 verwendet, um zu blockieren und, um den Operationsverstärker
52 vor unbeabsichtigten Hochfrequenzeingangssignalen an den angeführten Leiter50B zu schützen (z. B. durch eine unzulässige Verwendung der Elektrodenvorrichtung und des Handteils oder durch einen Isolationsfehler). - Hinsichtlich anderer Aspekte entspricht die Erkennungsschaltung von
3 der von2 . - In der obigen ausführlichen Beschreibung wurde das Beispiel eines für urologische Verfahren, insbesondere zystoskopische Verfahren, vorgesehenen elektrochirurgischen Instrumentes verwendet. Die Erfindung ist gleichermaßen auf elektrochirurgische Instrumente auf anderen Gebieten anwendbar wie hysteroskopische und arthroskopische Verfahren.
- Teile eines Instruments zur hysteroskopischen Verwendung sind in
4 dargestellt. In diesem Fall besitzt eine Elektronenvorrichtung14 (welche eine Elektrodenanordnung ähnlich zu der in1A dargestellten besitzt) einen Steckerabschnitt18 und ein Gehäuse33 , die sehr ähnlich zu den entsprechenden Teilen des urologischen Instrumentes von1 sind. Wie bei dem urologischen Instrument ist ein Kondensator34 (hier mit gestrichelten Linien dargestellt) in einem längsvorstehenden Schlüsselabschnitt33K des Gehäuses33 angeordnet, um einen Kontakt mit einem federbelasteten Kontakt ähnlich zu dem Kontakt36C in der1 in einer Verbindereinheit70 herzustellen, die mit einem Kabel20 verbunden ist. - Die Verbindereinheit
70 ist typischerweise mit der Außenseite des Endoskops verbunden (nicht dargestellt). Bezugnehmend auf5 besitzt ein arthroskopisches Instrument ein Handteil12 , das ergonomisch gestaltet ist, um eine Gewebebearbeitung zu unterstützen. In Bezug auf das Ineinandergreifen des Handteils12 und der Elektrodenvorrichtung14 weisen diese Teile Merkmale auf die ähnlich zu den Merkmalen sind, wie sie mit Bezug auf das urologische Instrument von1 beschrieben wurden. - Wie durch Vergleich der Elektrodenvorrichtungen
14 und der Handteile12 und der Verbindereinheit70 der in den1 ,4 und5 dargestellten Instrumenten zu sehen, weisen die jeweiligen Steckerabschnitte18 unterschiedliche Längen auf. In jedem Fall weist die Buchse35 Kontakte36A und36B zum In eingriffbringen mit Kontakten28A und28B des Steckerabschnittes auf, die gemäß der Länge des Steckerabschnittes18 der entsprechenden Elektrodenvorrichtung positioniert sind. Diese Unterschiede sind klarer in den6A ,6B und6C dargestellt, welche die urologische, die hysteroskopische bzw. die arthroskopische Elektrodenvorrichtung zeigen. In allen drei Figuren ist der federbelastete Kontakt36C zum Ineingriffbringen mit dem Anschluss des Kondensators34 auch dargestellt. Ferner ist in den6B und6C ein Anschlag74 graphisch dargestellt. Dieser dient zur Beschränkung der Einführung des Steckerabschnitts18 und ist in der Praxis typischerweise in diesen Instrumenten mittels eines transversal in der Buchse35 ausgerichteten Stiftes bereitgestellt. - Wie bemerkt werden kann, ist die Entfernung a zwischen dem Gehäuse
33 und dem isolierenden Abstandselement29 in jedem Fall unterschiedlich, obwohl die Längen c und b des Kontaktes28A an dem Ende der Steckereinheit18 und des isolierenden Abstandselementes29 in allen drei Ausführungsformen gleich bleiben. Die gleichen Abmessungen werden in allen Elektrodenvorrichtungen innerhalb jeder Sondergruppe beibehalten. Deshalb weisen alle für urologische Verfahren vorgesehene Elektrodenvorrichtungen einen vergleichsweise langen Steckerabschnitt18 auf, alle Elektrodenvorrichtungen für hysteroskopische Verfahren weisen einen kurzen Steckerabschnitt18 auf, während all die für arthroskopische Verfahren vorgesehenen einen mittellangen Steckerabschnitt18 aufweisen, wie in den6A ,6B und6C dargestellt. Folglich kann jede Elektrodenvorrichtungen nur mit einem Handteil12 oder einer Verbindereinheit70 verwendet werden, die für die gleiche Sondergruppe vorgesehen sind. Liegt eine Fehlanpassung in der mechanischen Schnittstelle zwischen einer Elektrodenvorrichtung und einem Handteil oder einer Verbindereinheit vor, kann elektrochirurgische Leistung nicht vom Generator an die Elektroden geliefert werden, entweder weil ein oder beide der Kontakte28A ,28B versagen, einen Kontakt mit einem entsprechenden Kontakt in dem Handteil oder der Verbindereinheit herzustellen, oder weil der federbelastete Kontakt35C nicht in Eingriff mit dem Kennkondensator34 in dem Gehäuse33 kommt. - Durch die Bereitstellung ähnlicher Schnittstellenbeschränkungen am Verbinder
21 (siehe1 ) kann sichergestellt werden, dass jede Elektrodenvorrichtung nur mit einer Generatorausgangsverbindung verwendet werden kann, die für die Sondergruppe der Elektrodenvorrichtung konfiguriert ist. Folglich ist es möglich, den Generator unterschiedlich entsprechend der Sondergruppierung einzustellen, sodass dieser unterschiedlich auf die verschiedenen Kennkondensatorwerte innerhalb der Reihe der Elektrodenvorrichtungen für die Sondergruppierung anspricht. Dies bedeutet, dass ein weiterer Bereich von Generatoreinstellungen verfügbar ist als es beim ausschließlichen Stützen auf einen beschränkten Bereich von Werten für den Kondensator34 der Fall ist.
Claims (35)
- Elektrochirurgisches Gerät mit einer einen Generator (
10 ) umfassenden ersten Einheit zur Erzeugung von Hochfrequenz-Sendeleistung und einer zweiten Einheit mit einer Elektrodenvorrichtung (14 ), wobei die zweite Einheit mit der ersten Einheit derart lösbar verbindbar ist, dass die Sendeleistung an die Elektrodenvorrichtung (14 ) übertragbar ist und die zweite Einheit einen Kennkondensator (34 ) mit einem auf einen Kennwert der Elektrodenvorrichtung (14 ) hinweisenden Wert umfasst, die erste Einheit Erfassungsmittel (50 ) zur Ermittlung des Werts des Kondensators (34 ) bei Verbindung der zweiten Einheit mit der ersten Einheit umfasst und der Generator (10 ) auf die Erfassungsmittel ansprechende Einstellmittel (48 ) zur Abstimmung der Generatorleistung umfasst, so dass diese zu dem angezeigten Kennwert der Elektrodenvorrichtung passt, dadurch gekennzeichnet , dass das Erfassungsmittel (50 ) eine Induktivität (545 ,605 ,62S ) aufweist, die, wenn die zweite Einheit mit der ersten verbunden ist, zusammen mit dem Kennkondensator (34 ) einen Resonanzkreis bildet, wobei die Resonanzfrequenz des Resonanzkreises von dem Wert des Kondensators (34 ) abhängig ist. - Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmittel (
50 ) und der Kennkondensator (39 ) zusammen einen Oszillator bilden, dessen Arbeitsfrequenz von dem Wert des Kennkondensators (39 ) abhängig ist. - Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktivität (
54S ) eine Primärwicklung (54S ,62S ) eines Transformators (54 ,62 ) aufweist, der Kennkondensator (34 ) zwischen einem ersten Paar von Kontakten an der zweiten Einheit angeschlossen ist und die Primärwicklung (54S ,62S ) des Transformators zwischen einem zweiten Paar von Kontakten (36B ,36C ) an der ersten Einheit angeschlossen ist, wobei die ersten und zweiten Paare von Kontakten derart angeordnet sind, dass, wenn die erste Einheit mit der zweiten Einheit zur Bildung des Resonanzkreises verbunden wird, die Kontakte des einen Paars mit den entsprechenden Kontakten des anderen Paars ineinander greifen. - Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Transformator (
54 ,62 ) ein Isolationstransformator ist und eine Sekundärwicklung (54B ,62A ) aufweist, die einen Teil des Oszillators bildet. - Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Transformator (
54 ) eine dritte Wicklung (54A ) aufweist, die mit einer Schwingeinrichtung (52 ) des Oszillators gekoppelt ist und als Anregungswicklung des Resonanzkreises fungiert. - Gerät nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen zweiten Transformator (
60 ) mit einer an eine Schwingeinrichtung (52 ) des Oszillators gekoppelten Primärwicklung (60A ), die als eine einen Resonanzkreis beinhaltende Wicklung fungiert und mit einer Sekundärwicklung (60S ), die in der Anregungswicklung des Resonanzkreises in Reihe geschaltet ist sowie einer Sekundärwicklung (60S ), die in dem Resonanzkreis in Reihe geschaltet ist. - Gerät nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass einer der jeweiligen Kontakte (
28B ,36B ) jedes der ersten und zweiten Paare auch als Kontakt zur Leitung von elektrochirurgischen Hochfrequenzströmen zwischen dem Generator (10 ) und der Elektro denvorrichtung (19 ) dient. - Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmittel (
50 ) eine Phasenschieberanordnung (D1, D2, C3, R4) im Rückkoppelpfad des Oszillators aufweist. - Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenschieberanordnung (D1, D2, C3, R4) eine Phasenverschiebung von 90° liefert.
- Gerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenschieberanordnung ein Paar von mit entgegengesetzten Polaritäten verbundenen Klemmdioden (D1, D2) und eine Reihenschaltung eines Kondensators (C3) und eines Widerstands (R4) aufweist.
- Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmittel (
50 ) auf eine Mehrzahl verschiedener Werte des Kennkondensators anspricht und dass das Einstellmittel einen Regler (48 ) aufweist, der dafür eingerichtet ist, die Ausgangsleistung des Generators entsprechend einem durch das Erfassungsmittel (50 ) gelieferten und für den Wert des Kennkondensators typischen Ausgangssignal einzustellen. - Gerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (
48 ) zur Anpassung der Versorgungsspannung des Ausgangskreises des Generators als Ansprechen auf ein Ausgangssignal des Erfassungsmittels (50 ) betreibbar ist. - Gerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (
10 ) eine schaltbare Spannungsversorgung (42 ) umfasst und der Regler (98 ) an die Spannungsversorgung (42 ) gekoppelt und zur Anpassung der Schaltdauer der geschalteten Ausgangsleistung als Anspre chen auf ein Ausgangssignal des Erfassungsmittels (50 ) betreibbar ist. - Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einheit den Generator (
10 ), ein Verbindungsstück (36A ,36B ,36C ) und ein Kabel (20 ) zur Kopplung des Generators (10 ) an das Verbindungsstück (36A ,36B ,36C ) aufweist, wobei das Kabel (20 ) Leiter zur Kopplung des Kennkondensators (34 ) an das Erfassungsmittel (50 ) aufnimmt und dass die zweite Einheit in Form einer Elektrodenvorrichtung (14 ) vorliegt, die ein Verbindungsstück umfasst, welches an das Verbindungsstück (36A ,36B ,36C ) der ersten Einheit angepasst ist. - Gerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das besagte Verbindungsstück (
36A ,36B ,36C ) der ersten Einheit in ein Handteil (12 ) des Geräts integriert ist. - Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellmittel (
48 ) einen Schaltkreis zur Einstellung eines Grenzwerts der Generatorausgangsspannung für die Verdampfung von Gewebe aufweist, wobei der Grenzwert entsprechend der Eigenschaft der Kennkomponente ermittelbar ist. - Gerät nach eine der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmittel eine Referenzkapazität zur Kalibrierung und einen Schalter aufweist, mittels dessen die Referenzkapazität auf die Induktivität schaltbar ist.
- Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmittel (
50 ) einen Oszillator zur Anregung einer Resonanz in der Verbindung des Kennkondensators und der Induktivität bei Verbindung der zweiten Einheit mit der ersten Einheit umfasst, wobei der Oszilla tor einen Transformator-gekoppelten Ausgang zur Gleichstromisolation des Kondensators aufweist. - Gerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Kennkondensator (
24 ) durch erste und zweite Paare von Kontakten an den Transformator-gekoppelten Ausgang des Oszillators gekoppelt ist, wobei das eine Paar von Kontakten einen Teil der ersten Einheit, das andere einen Teil der zweiten Einheit bilden und dass eines (28B, 36B) von jedem der beiden Paare von Kontakten auch der Leitung von elektrochirurgischen Strömen zwischen dem Generator (10 ) und der Elektrodenvorrichtung (14 ) dient und der andere Kontakt jedes Paars von Kontakten ein Kennkontakt ist. - Gerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass von der ersten und zweiten Einheit jede jeweils nur einen von besagten Kennkontakten aufweist.
- Elektrochirurgischer Generator zur Verwendung mit einer Mehrzahl von Elektrodenvorrichtungen, die jeweils verschiedene Kennkondensatoren mit unterschiedlichen Werten umfassen, welche die unterschiedlichen Kennwerte der Elektrodenvorrichtungen anzeigen, wobei der Generator (
10 ) auf die Kondensatorwerte ansprechende Erfassungsmittel (50 ) und Mittel (48 ) zur automatischen Einstellung der Ausgangsleistung des Generators entsprechend des angezeigten Kennwerts einer ausgewählten, mit dem Generator verbundenen Elektrodenvorrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmittel (50 ) eine Induktivität (54S ,60S ,62S ) aufweist, die mit dem Kondensator jeder Elektrodenvorrichtung einen Resonanzkreis bildet, dessen Resonanzfrequenz von dem jeweiligen Kondensatorwert abhängt und die Erfassungsmittel (50 ) ein elektrisches Ausgangssignals zur Speisung der Einstellmittel (48 ) erzeugen können, wobei die Art des Ausgangssignals von der Resonanzfrequenz und demgemäss von dem Wert des Kondensators der ausgewählten Elektrodenvorrichtung abhängt. - Generator nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Einstellmittel einen Regler (
48 ) aufweist, der dazu vorgesehen ist, zumindest entweder die Ausgangsleistung des Generators oder die Ausgangs-Peakspannung einzustellen. - Generator nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktivität (
54S ,60S ,62S ) einen Teil eines Oszillators bildet, der derart vorgesehen ist, dass dessen Oszillationsfrequenz die besagte Resonanzfrequenz ist. - Generator nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Oszillator einen Transformatorgekoppelten Ausgang zur Gleichstromisolation des Kennkondensators einer ausgewählten Elektrodenvorrichtung bei Verbindung mit dem Generator aufweist.
- Generator nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktivität eine Wicklung (
59S ,62S ) eines Isolationstransformators (54 ,62 ) aufweist, der den Transformator-gekoppelten Ausgang des Oszillators bereitstellt. - Generator nach einem der Ansprüche 21 bis 25, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Kontakten (
36A ,36B ,36C ), die zu einer entsprechenden Mehrzahl von einer ausgewählten Elektrodenvorrichtung zugeordneten Kontakten passen und weiter dadurch gekennzeichnet, dass die Induktivität (59S ,60S ,62S ) über die ersten und zweiten Kontakte (36B ,36C ) der Mehrzahl von Kontakten des Generators gekoppelt ist, wobei der erste Kontakt einen einzelnen Kennkontakt (36C ) bildet und der zweite (36B ) so gekoppelt ist, dass er einen Teil des Strompfads bildet, der elekt rochirurgische Ströme an die Elektrodenvorrichtung liefert. - Generator nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmittel (
50 ) einen Oszillator zur Anregung einer Resonanz in dem Kennkondensator der ausgewählten Elektrodenvorrichtung umfasst, die Induktivität (54S ,60S ,62S ) einen Teil der Verbindung des Generators und der Elektrodenvorrichtung bildet und der Oszillator einen Transformator-gekoppelten Ausgang zur Gleichstromisolation des Kennkondensators aufweist. - Generator nach Anspruch 27, gekennzeichnet durch ein Paar von Kontakten (
36B ,36C ), die zu einem entsprechenden Paar von Kontakten jeder ausgewählten Elektrodenvorrichtung passen und dadurch, dass der Transformator-gekoppelte Ausgang des Oszillators mit dem Kontaktpaar des Generators gekoppelt ist, wobei einer der Generatorkontakte (36B ) auch der Leitung von elektrochirurgischen Strömen zu der Elektrodenvorrichtung dient und der andere Kontakt (36C ) einen Kennkontakt bildet. - Generator nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass er lediglich einen dieser Kennkontakte (
36C ) aufweist. - Verfahren zur Montage und zum Betrieb eines elektrochirurgischen Geräts umfassend das Bereitstellen einer ersten Einheit mit einem elektrochirurgischen Generator zur Erzeugung von Radiofrequenz-Sendeleistung, wobei der Generator einen Erfassungsschaltkreis (
50 ) aufweist, das Bereitstellen einer Mehrzahl von zweiten Einheiten mit unterschiedlichen Elektrodenvorrichtungen (14 ), von denen jede Mittel zur lösbaren Anbringung an die erste Einheit aufweist und jede einen Kennkondensator (34 ) mit einem auf einen Kennwert der jeweiligen Vorrichtung hinweisenden Wert aufweist; Auswählen einer der zweiten Einheiten und deren Anbringung an der ersten Einheit; und die erste Einheit, mit der der Wert des Kondensators erfasst und automatisch als Reaktion auf die Erfassung die Generatorausgangsleistung abgestimmt wird, so dass diese zu dem Kennwert der Elektrodenvorrichtung der gewählten zweiten Einheit passt; dadurch gekenn zeichnet, dass der Erfassungsschaltkreis (50 ) eine Induktivität (545 ,605 ,65S ) aufweist, dass der Kondensator (34 ) so angeordnet wird, dass er bei Anbringung der zweiten Einheit an der ersten Einheit mit der Induktivität einen Resonanzkreis bildet und dass der Kondensatorwert in der ersten Einheit durch Erfassung der Resonanzfrequenz des Resonanzkreises erfasst wird. - Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Nennausgangsleistung des Generators automatisch entsprechend des erfassten Kennparameterwerts abgestimmt wird.
- Verfahren nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass eine Grenzspannung zur Verdampfung von Gewebe automatisch entsprechend des erfassten Kennparameterwerts abgestimmt wird.
- Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kennwert der Generatorausgangsleistung als Antwort auf den Komponentenkennparameterwert entsprechend der Kategorie desjenigen chirurgischen Verfahrens abgestimmt wird, dass durch die mechanische Konfiguration des Verbindungsstücks des Generatorausgangs charakterisiert wird, an das die Elektrodenvorrichtung angeschlossen wird.
- Satz von Teilen zur Montage eines elektrochirurgischen Geräts mit einer ersten Einheit, die einen elektrochirurgischen Generator (
10 ) zur Erzeugung elektrochirurgischer Hochfrequenz-Spannung aufweist und einer Mehrzahl unter schiedlicher zweiter Einheiten mit verschiedenen Elektrodenvorrichtungen (14 ), wobei jede zweite Einheit Mittel (31 ,33 ) zur Anbringung an die erste Einheit umfasst, jede zweite Einheit einen Kennkondensator (34 ) mit einem verschiedenen Kapazitätswert aufweist, der aus einem Wertebereich von Kapazitätswerten ausgewählt ist und auf einen Kennwert der jeweiligen Elektrodenvorrichtung (14 ) hinweist und wobei die erste Einheit Mittel (50 ) zur Erfassung der Kennkapazität bei Anbringung der zweiten Einheit an der ersten Einheit aufweist und der Generator (10 ) auf die Erfassungsmittel ansprechende Einstellmittel zur Einstellung der Ausgangsleistung des Generators umfasst, wobei diese automatisch abstimmbar ist, so dass sie zu den unterschiedlichen Kennwerten der Elektrodenvorrichtungen der zweiten Einheiten bei deren selektiver Anbringung an der ersten Einheit passt, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel eine Induktivität (545 ,605 ,62S ) zur Bildung eines Resonanzkreises mit dem Kondensator (34 ) aufweisen und dass die Generatorausgangsleistung automatisch entsprechend der Resonanzfrequenz, des Resonanzkreises abstimmbar ist. - Satz von Teilen nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einheit einen Generator (
10 ), ein Verbindungsstück (36A ,36B ,36C ) und ein Kabel (20 ) zur Kopplung des Generators an das Kabel aufweist, und dass jede zweite Einheit eine Elektrodenvorrichtung (14 ) aufweist, die ihrerseits ein Verbindungsstück umfasst, welches zu dem Verbindungsstück (36A ,36B ,36C ) der ersten Einheit passt.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB9526627 | 1995-12-29 | ||
GBGB9526627.6A GB9526627D0 (en) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | An electrosurgical instrument and an electrosurgical electrode assembly |
GBGB9609280.4A GB9609280D0 (en) | 1995-12-29 | 1996-05-03 | An electrosurgical instrument and an electrosurgical electrode assembly |
GB9609280 | 1996-05-03 | ||
PCT/GB1996/003044 WO1997024073A1 (en) | 1995-12-29 | 1996-12-11 | An electrosurgical instrument and an electrosurgical electrode assembly |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69628324D1 DE69628324D1 (de) | 2003-06-26 |
DE69628324T2 true DE69628324T2 (de) | 2004-04-29 |
Family
ID=26308398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69628324T Expired - Lifetime DE69628324T2 (de) | 1995-12-29 | 1996-12-11 | Elektrochirurgisches gerät und elektrodenvorrichtung |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0869742B1 (de) |
JP (1) | JP3785191B2 (de) |
CN (1) | CN1160024C (de) |
AU (1) | AU730895B2 (de) |
BR (1) | BR9612395A (de) |
CA (1) | CA2241456C (de) |
DE (1) | DE69628324T2 (de) |
ES (1) | ES2199304T3 (de) |
MX (1) | MX9805297A (de) |
WO (1) | WO1997024073A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011016585A1 (de) * | 2011-04-08 | 2012-10-11 | Alexander Hetzel | Endoskopisches oder arthroskopisches Instrument für die Elektrotomie |
Families Citing this family (667)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6254600B1 (en) | 1993-05-10 | 2001-07-03 | Arthrocare Corporation | Systems for tissue ablation and aspiration |
DE69840602D1 (de) * | 1997-10-23 | 2009-04-09 | Arthrocare Corp | Energiezufuhr für elektrochirurgie in leitenden fluiden |
US7364577B2 (en) | 2002-02-11 | 2008-04-29 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing system |
US7118570B2 (en) | 2001-04-06 | 2006-10-10 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing forceps with disposable electrodes |
EP1148770A3 (de) * | 2000-04-21 | 2008-01-02 | Söring GmbH | Plasmagenerator für die HF-Chirurgie |
DE10045116A1 (de) * | 2000-09-13 | 2002-03-21 | Kaltenbach & Voigt | Medizinisches oder dentalmedizinisches Handstück |
US6893435B2 (en) | 2000-10-31 | 2005-05-17 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
GB0026586D0 (en) | 2000-10-31 | 2000-12-13 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system |
US6843789B2 (en) | 2000-10-31 | 2005-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
DE10057585A1 (de) * | 2000-11-21 | 2002-05-29 | Erbe Elektromedizin | Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Konfiguration von Hochfrequenz-Systemelementen |
JP2002165893A (ja) * | 2000-12-01 | 2002-06-11 | Nidek Co Ltd | レーザ治療装置 |
US10849681B2 (en) | 2001-04-06 | 2020-12-01 | Covidien Ag | Vessel sealer and divider |
DE60139815D1 (de) | 2001-04-06 | 2009-10-15 | Covidien Ag | Vorrichtung zum Abdichten und Teilen eines Gefässes mit nicht leitendem Endanschlag |
US7101371B2 (en) | 2001-04-06 | 2006-09-05 | Dycus Sean T | Vessel sealer and divider |
US8043286B2 (en) | 2002-05-03 | 2011-10-25 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method and apparatus for plasma-mediated thermo-electrical ablation |
US6780178B2 (en) | 2002-05-03 | 2004-08-24 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method and apparatus for plasma-mediated thermo-electrical ablation |
JP3748421B2 (ja) * | 2002-07-03 | 2006-02-22 | 株式会社ベクトロニクス | 医療用遠隔操作器具 |
DE10239710A1 (de) * | 2002-08-29 | 2004-03-11 | Aesculap Ag & Co. Kg | Ärztliches Instrument |
GB0221707D0 (en) | 2002-09-18 | 2002-10-30 | Gyrus Medical Ltd | Electrical system |
US7276068B2 (en) | 2002-10-04 | 2007-10-02 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism |
US7799026B2 (en) | 2002-11-14 | 2010-09-21 | Covidien Ag | Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion |
ES2286487T3 (es) | 2003-01-09 | 2007-12-01 | Gyrus Medical Limited | Generador electroquirurgico. |
US7195627B2 (en) | 2003-01-09 | 2007-03-27 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator |
US7736361B2 (en) | 2003-02-14 | 2010-06-15 | The Board Of Trustees Of The Leland Stamford Junior University | Electrosurgical system with uniformly enhanced electric field and minimal collateral damage |
US7160299B2 (en) | 2003-05-01 | 2007-01-09 | Sherwood Services Ag | Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy |
EP1628586B1 (de) | 2003-05-15 | 2011-07-06 | Covidien AG | Gewebeverschlussmittel mit nichtleitenden variablen anschlagelementen |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
USD956973S1 (en) | 2003-06-13 | 2022-07-05 | Covidien Ag | Movable handle for endoscopic vessel sealer and divider |
US7156846B2 (en) | 2003-06-13 | 2007-01-02 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas |
US9848938B2 (en) | 2003-11-13 | 2017-12-26 | Covidien Ag | Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion |
US7367976B2 (en) | 2003-11-17 | 2008-05-06 | Sherwood Services Ag | Bipolar forceps having monopolar extension |
US7442193B2 (en) | 2003-11-20 | 2008-10-28 | Covidien Ag | Electrically conductive/insulative over-shoe for tissue fusion |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
JP5090334B2 (ja) | 2005-03-17 | 2012-12-05 | ストライカー コーポレーション | 外科用器具装置 |
US9339323B2 (en) | 2005-05-12 | 2016-05-17 | Aesculap Ag | Electrocautery method and apparatus |
US7862565B2 (en) | 2005-05-12 | 2011-01-04 | Aragon Surgical, Inc. | Method for tissue cauterization |
US8696662B2 (en) | 2005-05-12 | 2014-04-15 | Aesculap Ag | Electrocautery method and apparatus |
US7628791B2 (en) | 2005-08-19 | 2009-12-08 | Covidien Ag | Single action tissue sealer |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US7673781B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
CA2561034C (en) | 2005-09-30 | 2014-12-09 | Sherwood Services Ag | Flexible endoscopic catheter with an end effector for coagulating and transfecting tissue |
US7722607B2 (en) | 2005-09-30 | 2010-05-25 | Covidien Ag | In-line vessel sealer and divider |
US7957815B2 (en) * | 2005-10-11 | 2011-06-07 | Thermage, Inc. | Electrode assembly and handpiece with adjustable system impedance, and methods of operating an energy-based medical system to treat tissue |
US8702691B2 (en) | 2005-10-19 | 2014-04-22 | Thermage, Inc. | Treatment apparatus and methods for delivering energy at multiple selectable depths in tissue |
US20070102472A1 (en) * | 2005-11-04 | 2007-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US8876746B2 (en) | 2006-01-06 | 2014-11-04 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical system and method for treating chronic wound tissue |
US8882766B2 (en) | 2006-01-24 | 2014-11-11 | Covidien Ag | Method and system for controlling delivery of energy to divide tissue |
US8734443B2 (en) | 2006-01-24 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Vessel sealer and divider for large tissue structures |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US20110006101A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
US20080078802A1 (en) | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Hess Christopher J | Surgical staples and stapling instruments |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US20110087276A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for forming a staple |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
AU2007317958B2 (en) | 2006-11-02 | 2013-08-22 | Peak Surgical, Inc. | Electric plasma-mediated cutting and coagulation of tissue and surgical apparatus |
GB0622671D0 (en) * | 2006-11-14 | 2006-12-27 | Brooke Gerard M | Electro-surgical instruments |
US8192424B2 (en) | 2007-01-05 | 2012-06-05 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical system with suction control apparatus, system and method |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8701958B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a surgical stapling device |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US7604151B2 (en) | 2007-03-15 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
GB0709993D0 (en) * | 2007-05-24 | 2007-07-04 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical system and an electrode assembly for an electrosurgical system |
US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8216218B2 (en) | 2007-07-10 | 2012-07-10 | Thermage, Inc. | Treatment apparatus and methods for delivering high frequency energy across large tissue areas |
US9023043B2 (en) | 2007-09-28 | 2015-05-05 | Covidien Lp | Insulating mechanically-interfaced boot and jaws for electrosurgical forceps |
AU2008221509B2 (en) | 2007-09-28 | 2013-10-10 | Covidien Lp | Dual durometer insulating boot for electrosurgical forceps |
US8870867B2 (en) | 2008-02-06 | 2014-10-28 | Aesculap Ag | Articulable electrosurgical instrument with a stabilizable articulation actuator |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
US9358063B2 (en) | 2008-02-14 | 2016-06-07 | Arthrocare Corporation | Ablation performance indicator for electrosurgical devices |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US20090206125A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Packaging for attaching buttress material to a surgical stapling instrument |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US8409186B2 (en) * | 2008-03-13 | 2013-04-02 | Covidien Lp | Crest factor enhancement in electrosurgical generators |
US8469956B2 (en) | 2008-07-21 | 2013-06-25 | Covidien Lp | Variable resistor jaw |
US9603652B2 (en) | 2008-08-21 | 2017-03-28 | Covidien Lp | Electrosurgical instrument including a sensor |
US8083120B2 (en) | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
US7832612B2 (en) | 2008-09-19 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Lockout arrangement for a surgical stapler |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9375254B2 (en) | 2008-09-25 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Seal and separate algorithm |
US8968314B2 (en) | 2008-09-25 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Apparatus, system and method for performing an electrosurgical procedure |
US8016827B2 (en) | 2008-10-09 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8355799B2 (en) | 2008-12-12 | 2013-01-15 | Arthrocare Corporation | Systems and methods for limiting joint temperature |
US8137345B2 (en) | 2009-01-05 | 2012-03-20 | Peak Surgical, Inc. | Electrosurgical devices for tonsillectomy and adenoidectomy |
US8114122B2 (en) | 2009-01-13 | 2012-02-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
CA2751664A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
WO2010098809A2 (en) | 2009-02-26 | 2010-09-02 | Stryker Corporation | Surgical tool arrangement having a handpiece usable with multiple surgical tools |
US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
US10045819B2 (en) | 2009-04-14 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Frequency identification for microwave ablation probes |
US8187273B2 (en) | 2009-05-07 | 2012-05-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
US8257350B2 (en) | 2009-06-17 | 2012-09-04 | Arthrocare Corporation | Method and system of an electrosurgical controller with wave-shaping |
US8679115B2 (en) | 2009-08-19 | 2014-03-25 | Covidien Lp | Electrical cutting and vessel sealing jaw members |
US8133254B2 (en) | 2009-09-18 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | In vivo attachable and detachable end effector assembly and laparoscopic surgical instrument and methods therefor |
DE102009042438A1 (de) * | 2009-09-22 | 2011-03-31 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Chirurgieeinrichtung |
US8112871B2 (en) | 2009-09-28 | 2012-02-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Method for manufacturing electrosurgical seal plates |
EP2485079B1 (de) * | 2009-09-29 | 2016-12-21 | Olympus Corporation | Endoskopsystem |
US20110114697A1 (en) | 2009-11-19 | 2011-05-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler introducer with multi-lumen sheath |
US8372067B2 (en) | 2009-12-09 | 2013-02-12 | Arthrocare Corporation | Electrosurgery irrigation primer systems and methods |
US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
ES2436516T3 (es) | 2010-02-04 | 2014-01-02 | Aesculap Ag | Dispositivo quirúrgico de radiofrecuencia laparoscópico |
US8827992B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-09-09 | Aesculap Ag | Impedance mediated control of power delivery for electrosurgery |
US8419727B2 (en) | 2010-03-26 | 2013-04-16 | Aesculap Ag | Impedance mediated power delivery for electrosurgery |
US8979838B2 (en) | 2010-05-24 | 2015-03-17 | Arthrocare Corporation | Symmetric switching electrode method and related system |
US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
US8801735B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical circular stapler with tissue retention arrangements |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US9173698B2 (en) | 2010-09-17 | 2015-11-03 | Aesculap Ag | Electrosurgical tissue sealing augmented with a seal-enhancing composition |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9877720B2 (en) | 2010-09-24 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Control features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9272406B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator |
US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
RU2013119928A (ru) | 2010-09-30 | 2014-11-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и выравнивающую матрицу |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US8529600B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a retention matrix |
US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9301753B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Expandable tissue thickness compensator |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US20120080498A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a stapling instrument |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US8857694B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge loading assembly |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9220500B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising structure to produce a resilient load |
US9232941B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US10448992B2 (en) | 2010-10-22 | 2019-10-22 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical system with device specific operational parameters |
US9113940B2 (en) | 2011-01-14 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments |
US9131597B2 (en) | 2011-02-02 | 2015-09-08 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical system and method for treating hard body tissue |
US9168082B2 (en) | 2011-02-09 | 2015-10-27 | Arthrocare Corporation | Fine dissection electrosurgical device |
US9271784B2 (en) | 2011-02-09 | 2016-03-01 | Arthrocare Corporation | Fine dissection electrosurgical device |
US9011428B2 (en) | 2011-03-02 | 2015-04-21 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical device with internal digestor electrode |
US9113884B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical tool systems |
US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
US8540131B2 (en) | 2011-03-15 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same |
US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
BR112013027794B1 (pt) | 2011-04-29 | 2020-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
WO2012170364A1 (en) | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Medtronic, Inc. | Wire electrode devices for tonsillectomy and adenoidectomy |
US9339327B2 (en) | 2011-06-28 | 2016-05-17 | Aesculap Ag | Electrosurgical tissue dissecting device |
US9844384B2 (en) | 2011-07-11 | 2017-12-19 | Covidien Lp | Stand alone energy-based tissue clips |
US8833632B2 (en) | 2011-09-06 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing member displacement system for a stapling instrument |
US9788882B2 (en) | 2011-09-08 | 2017-10-17 | Arthrocare Corporation | Plasma bipolar forceps |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US9486271B2 (en) | 2012-03-05 | 2016-11-08 | Covidien Lp | Method and apparatus for identification using capacitive elements |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
CN104334098B (zh) | 2012-03-28 | 2017-03-22 | 伊西康内外科公司 | 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件 |
MX353040B (es) | 2012-03-28 | 2017-12-18 | Ethicon Endo Surgery Inc | Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido. |
US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
PL2656805T3 (pl) * | 2012-04-26 | 2017-07-31 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Układ gniazd dla przyrządu elektromedycznego |
US9943359B2 (en) * | 2012-04-30 | 2018-04-17 | Covidien Lp | Limited reuse ablation needles and ablation devices for use therewith |
US9681884B2 (en) * | 2012-05-31 | 2017-06-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with stress sensor |
US9301772B2 (en) * | 2012-05-31 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Loading cartridge for surgical instrument end effector |
GB201210296D0 (en) | 2012-06-12 | 2012-07-25 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument & system |
GB2502981B (en) * | 2012-06-12 | 2018-11-07 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument & system |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
US20140001234A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor |
US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
JP6301926B2 (ja) | 2012-08-09 | 2018-03-28 | ユニバーシティ オブ アイオワ リサーチ ファウンデーション | カテーテル、カテーテルシステム、及び組織構造を刺通する方法 |
CN107252347B (zh) | 2012-09-26 | 2019-10-29 | 蛇牌股份公司 | 用于组织切割和封合的设备 |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
US9844408B2 (en) * | 2012-11-30 | 2017-12-19 | Gyrus Acmi, Inc. | Replacable debrider blade module with latching mechanism |
US9254166B2 (en) | 2013-01-17 | 2016-02-09 | Arthrocare Corporation | Systems and methods for turbinate reduction |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
US9307986B2 (en) | 2013-03-01 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument soft stop |
RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
RU2672520C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-11-15 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов |
US9713489B2 (en) | 2013-03-07 | 2017-07-25 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical methods and systems |
US9693818B2 (en) | 2013-03-07 | 2017-07-04 | Arthrocare Corporation | Methods and systems related to electrosurgical wands |
US9345481B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9801678B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-10-31 | Arthrocare Corporation | Method and system of controlling conductive fluid flow during an electrosurgical procedure |
US10470762B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Multi-function motor for a surgical instrument |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
EP2928400B1 (de) * | 2013-03-15 | 2020-12-02 | Alan G. Ellman | Elektrochirurgisches handwerkzeug |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
GB201305987D0 (en) * | 2013-04-03 | 2013-05-15 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical system |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9649110B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-05-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
WO2015017992A1 (en) | 2013-08-07 | 2015-02-12 | Covidien Lp | Surgical forceps |
US20150053737A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector detection systems for surgical instruments |
CN106028966B (zh) | 2013-08-23 | 2018-06-22 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于动力外科器械的击发构件回缩装置 |
US20140171986A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Clip Having Comliant Portion |
KR20160098251A (ko) | 2013-12-20 | 2016-08-18 | 아서로케어 코포레이션 | 무매듭 올 수처 조직 복구 |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9763662B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
WO2015103530A1 (en) * | 2014-01-06 | 2015-07-09 | Iowa Approach Inc. | Devices and methods for delivering therapeutic electrical impulses |
EP3091921B1 (de) | 2014-01-06 | 2019-06-19 | Farapulse, Inc. | Vorrichtung für nierendenervierungsablation |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US10420607B2 (en) | 2014-02-14 | 2019-09-24 | Arthrocare Corporation | Methods and systems related to an electrosurgical controller |
US9884456B2 (en) | 2014-02-24 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments |
CN106232029B (zh) | 2014-02-24 | 2019-04-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括击发构件锁定件的紧固系统 |
US9526556B2 (en) | 2014-02-28 | 2016-12-27 | Arthrocare Corporation | Systems and methods systems related to electrosurgical wands with screen electrodes |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
US10028761B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US9804618B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US10130382B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-11-20 | Medtronic Xomed, Inc. | Powered surgical handpiece having a surgical tool with an RFID tag |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
US9801627B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Fastener cartridge for creating a flexible staple line |
US9844369B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements |
JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
US20150324317A1 (en) | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
EP4238521A3 (de) | 2014-05-07 | 2023-11-29 | Farapulse, Inc. | Verfahren und vorrichtung zur selektiven gewebeablation |
EP3154464A4 (de) | 2014-06-12 | 2018-01-24 | Iowa Approach Inc. | Verfahren und vorrichtung zur schnellen und selektiven gewebeablation mit kühlung |
WO2015192027A1 (en) | 2014-06-12 | 2015-12-17 | Iowa Approach Inc. | Method and apparatus for rapid and selective transurethral tissue ablation |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
JP6618468B2 (ja) * | 2014-06-19 | 2019-12-11 | 公立大学法人福島県立医科大学 | 能動鉗子 |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10111679B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Circuitry and sensors for powered medical device |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
WO2016060983A1 (en) | 2014-10-14 | 2016-04-21 | Iowa Approach Inc. | Method and apparatus for rapid and safe pulmonary vein cardiac ablation |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
DE102014116065A1 (de) * | 2014-11-04 | 2016-05-04 | Aesculap Ag | Bipolares chirurgisches Instrument mit Mehrweghandgriff und Einwegwerkzeug |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US9931118B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-04-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Reinforced battery for a surgical instrument |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
US10182818B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
MX2018002388A (es) | 2015-08-26 | 2018-08-01 | Ethicon Llc | Tiras de grapas quirurgicas para permitir propiedades variables de la grapa y facilitar la carga del cartucho. |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
US10357251B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staples comprising hardness variations for improved fastening of tissue |
MX2022006189A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10172619B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical staple driver arrays |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10172620B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Compressible adjuncts with bonding nodes |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US20170086829A1 (en) | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Compressible adjunct with intermediate supporting structures |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
CN105167843B (zh) * | 2015-10-30 | 2018-01-30 | 重庆西山科技股份有限公司 | 电凝型动力手柄及刨削组件 |
US10213250B2 (en) | 2015-11-05 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Deployment and safety mechanisms for surgical instruments |
US10779878B2 (en) | 2015-11-25 | 2020-09-22 | Gyrus Acmi, Inc. | Thermal control devices for electrosurgical instruments |
CN105455904B (zh) * | 2015-12-25 | 2020-03-24 | 珠海市司迈科技有限公司 | 一种医用手术电极的识别电路 |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10660702B2 (en) | 2016-01-05 | 2020-05-26 | Farapulse, Inc. | Systems, devices, and methods for focal ablation |
US10130423B1 (en) | 2017-07-06 | 2018-11-20 | Farapulse, Inc. | Systems, devices, and methods for focal ablation |
US10172673B2 (en) | 2016-01-05 | 2019-01-08 | Farapulse, Inc. | Systems devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to endocardial tissue |
US20170189097A1 (en) | 2016-01-05 | 2017-07-06 | Iowa Approach Inc. | Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue |
US20170224332A1 (en) | 2016-02-09 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with non-symmetrical articulation arrangements |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10307159B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US10542991B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Surgical stapling system comprising a jaw attachment lockout |
US10376263B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Anvil modification members for surgical staplers |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10478181B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
WO2017218734A1 (en) | 2016-06-16 | 2017-12-21 | Iowa Approach, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for guide wire delivery |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10675024B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising overdriven staples |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
JP6957532B2 (ja) | 2016-06-24 | 2021-11-02 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ |
US10856933B2 (en) | 2016-08-02 | 2020-12-08 | Covidien Lp | Surgical instrument housing incorporating a channel and methods of manufacturing the same |
US10918407B2 (en) | 2016-11-08 | 2021-02-16 | Covidien Lp | Surgical instrument for grasping, treating, and/or dividing tissue |
US10537324B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with asymmetrical staples |
US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10675026B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Methods of stapling tissue |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US11191540B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Protective cover arrangements for a joint interface between a movable jaw and actuator shaft of a surgical instrument |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
US10736629B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10492785B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising a lockout |
US10448950B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10835246B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US10695055B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Firing assembly comprising a lockout |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US9987081B1 (en) | 2017-04-27 | 2018-06-05 | Iowa Approach, Inc. | Systems, devices, and methods for signal generation |
US10617867B2 (en) | 2017-04-28 | 2020-04-14 | Farapulse, Inc. | Systems, devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to esophageal tissue |
US11166759B2 (en) | 2017-05-16 | 2021-11-09 | Covidien Lp | Surgical forceps |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US11141154B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors and anvils |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US11058424B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an offset articulation joint |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
EP3420947B1 (de) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Chirurgisches instrument mit selektiv betätigbaren drehbaren kupplern |
US11478242B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
CN115844523A (zh) | 2017-09-12 | 2023-03-28 | 波士顿科学医学有限公司 | 用于心室局灶性消融的系统、设备和方法 |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10743868B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a pivotable distal head |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
WO2019217300A1 (en) | 2018-05-07 | 2019-11-14 | Farapulse, Inc. | Epicardial ablation catheter |
CN112087980B (zh) | 2018-05-07 | 2023-01-10 | 波士顿科学医学有限公司 | 用于将消融能量递送到组织的系统、设备和方法 |
EP3790483A1 (de) | 2018-05-07 | 2021-03-17 | Farapulse, Inc. | Systeme, vorrichtungen und verfahren zur filterung von hochspannungsrauschen durch gepulste feldablation |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
EP3852661A1 (de) | 2018-09-20 | 2021-07-28 | Farapulse, Inc. | Systeme, vorrichtungen und verfahren zur abgabe von gepulster elektrischer feldablationsenergie an endokardiales gewebe |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US10625080B1 (en) | 2019-09-17 | 2020-04-21 | Farapulse, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for detecting ectopic electrocardiogram signals during pulsed electric field ablation |
US11065047B2 (en) | 2019-11-20 | 2021-07-20 | Farapulse, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses |
US11497541B2 (en) | 2019-11-20 | 2022-11-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses |
US10842572B1 (en) | 2019-11-25 | 2020-11-24 | Farapulse, Inc. | Methods, systems, and apparatuses for tracking ablation devices and generating lesion lines |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
CN212187476U (zh) * | 2019-12-30 | 2020-12-22 | 深圳市东迪欣科技有限公司 | 射频治疗仪的电极设备 |
US11844562B2 (en) | 2020-03-23 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps for grasping, treating, and/or dividing tissue |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11737748B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with double spherical articulation joints with pivotable links |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
JP2022102159A (ja) * | 2020-12-25 | 2022-07-07 | 朝日インテック株式会社 | カテーテル |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US20220378426A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor |
US11963713B2 (en) | 2021-06-02 | 2024-04-23 | Covidien Lp | Medical treatment system |
US20220409258A1 (en) * | 2021-06-25 | 2022-12-29 | Covidien Lp | Current generator for a medical treatment system |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
EP4252690A1 (de) * | 2022-03-31 | 2023-10-04 | Olympus Winter & Ibe GmbH | Elektrochirurgischer generator mit detektion von instrumentensteckplatz |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3427517A1 (de) * | 1984-07-26 | 1986-01-30 | Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen | Vorrichtung zur zertruemmerung von in koerperhoehlen befindlichen steinen sowie zur anwendung in der hf-chirurgie |
US5383874A (en) * | 1991-11-08 | 1995-01-24 | Ep Technologies, Inc. | Systems for identifying catheters and monitoring their use |
DE4339049C2 (de) * | 1993-11-16 | 2001-06-28 | Erbe Elektromedizin | Einrichtung zur Konfiguration chirurgischer Systeme |
-
1996
- 1996-07-11 BR BR9612395A patent/BR9612395A/pt not_active IP Right Cessation
- 1996-12-11 DE DE69628324T patent/DE69628324T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-11 EP EP96941759A patent/EP0869742B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-11 WO PCT/GB1996/003044 patent/WO1997024073A1/en active IP Right Grant
- 1996-12-11 CA CA002241456A patent/CA2241456C/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-11 AU AU11037/97A patent/AU730895B2/en not_active Expired
- 1996-12-11 CN CNB961800739A patent/CN1160024C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-11 ES ES96941759T patent/ES2199304T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-11 JP JP52408997A patent/JP3785191B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-06-29 MX MX9805297A patent/MX9805297A/es unknown
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011016585A1 (de) * | 2011-04-08 | 2012-10-11 | Alexander Hetzel | Endoskopisches oder arthroskopisches Instrument für die Elektrotomie |
DE102011016585B4 (de) * | 2011-04-08 | 2015-11-05 | Alexander Hetzel | Endoskopisches oder arthroskopisches Instrument für die Elektrotomie |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2241456C (en) | 2005-07-05 |
AU730895B2 (en) | 2001-03-15 |
BR9612395A (pt) | 1999-07-13 |
CN1209047A (zh) | 1999-02-24 |
JP2000502578A (ja) | 2000-03-07 |
CA2241456A1 (en) | 1997-07-10 |
AU1103797A (en) | 1997-07-28 |
EP0869742A1 (de) | 1998-10-14 |
DE69628324D1 (de) | 2003-06-26 |
MX9805297A (es) | 1998-10-31 |
CN1160024C (zh) | 2004-08-04 |
ES2199304T3 (es) | 2004-02-16 |
EP0869742B1 (de) | 2003-05-21 |
JP3785191B2 (ja) | 2006-06-14 |
WO1997024073A1 (en) | 1997-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69628324T2 (de) | Elektrochirurgisches gerät und elektrodenvorrichtung | |
DE69609473T3 (de) | Elektrochirurgisches instrument | |
DE69616443T3 (de) | Elektrochirurgiegerät und Systeme | |
EP0430929B1 (de) | Hochfrequenz-Chirurgiegerät für die thermische Koagulation biologischer Gewebe | |
DE69931359T2 (de) | Elektrodenanordnung für ein elektrochirurgisches gerät | |
DE3510586C2 (de) | ||
DE60121544T2 (de) | Ein elektrochirurgisches instrument und ein elektrochirurgisches system mit einem solchen instrument | |
DE69730868T2 (de) | Elektrochirurgisches gerät für unterwasserbehandlungen | |
KR100460157B1 (ko) | 전기외과수술기구와전기외과수술전극어셈블리 | |
DE60023849T2 (de) | Chirurgischer generator mit doppelfrequenz | |
EP1858428B1 (de) | Hf-chirurgieeinrichtung | |
EP0316469B1 (de) | Hochfrequenz-Chirugiegerät zum Schneiden und/oder Koagulieren biologischer Gewebe | |
EP2231046B1 (de) | Plasma-applikatoren für plasmachirurgische verfahren | |
DE60314184T2 (de) | Elektrochirurgischer generator | |
DE60110379T2 (de) | Plasmagerät zur behandlung von gewebeoberflächen | |
DE69738220T2 (de) | Elektrochirurgisches gerät für unterwasserbehandlungen | |
DE69834501T2 (de) | Vorrichtung zum Erzeugen einer ionisierten Gasplasmaflamme zur Verwendung in der Medizin | |
DE69534437T2 (de) | Impedanzrückkopplungsüberwacher für elektrochirurgisches Instrument | |
DE2901152A1 (de) | Elektrochirurgisches system zur verwendung an einem patienten | |
DE2901153A1 (de) | Elektrochirurgischer generator | |
EP0219568B1 (de) | Hochfrequenz-Chirurgiegerät | |
DE102011116678A1 (de) | Elektrochirurgisches System mit vorrichtungsspezifischen Betriebsparametern | |
DE4339049A1 (de) | Einrichtung zur Konfiguration chirurgischer Systeme | |
EP1109503A1 (de) | Hochfrequenzeinrichtung zur erzeugung eines plasmabogens für die behandlung biologischen gewebes | |
DE19623840A1 (de) | Elektrochirurgischer Hochfrequenz-Generator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition |