JP3748421B2 - 医療用遠隔操作器具 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポリープの切除などの処置を行う医療用遠隔操作器具の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
体内に挿入されるアクチュエータを遠隔操作して体内物を処置する医療用遠隔操作器具には、体内に生じたポリープを切除するポリープ切除器具や、体内の悪性または良性の組織を採取する体内組織採取器具や、体内に混入した異物を摘出する体内異物摘出器具などがある。
【０００３】
上記医療用遠隔操作器具の一例であるポリープ切除器具には、従来からモノポーラ式とバイポーラ式がある。モノポーラ式としては、特開平５−３３７１３０号公報に記載されているような器具があり、バイポーラ式としては、特開平１０−１３７２６１号公報に記載されているような器具がある。図１０は、上記モノポーラ式のポリープ切除器具を示す図である。図１０において、ポリープ切除器具５０は、内視鏡を通して胃や腸内に挿入されるワイヤ部５１と、手術を行う医師が体外でワイヤ部５１を操作する遠隔操作部５２とから構成される。Ｈはポリープ切除器具５０に高周波電流を流すための高周波発生器である。
【０００４】
ワイヤ部５１において、５３は胃や腸の壁Ｗ（ここでは腸）に生じたポリープＰを切除するアクチュエータとしてのスネア（ｓｎａｒｅ）である。このスネア５３は、鋼より線をループ状にして形成された電極であり、後述するように高周波発生器Ｈから高周波電流が流される。５４は先端にスネア５３を連結した鋼より線からなるワイヤであり、このワイヤ５４の後端は遠隔操作部５２に連結されている。５５は内部にワイヤ５４とスネア５３とを出入り自在に通すチューブであり、可撓性のプラスティックからなる。ここでは、チューブ５５の内部にはワイヤ５４しか通っていないが、ワイヤ５４をＲ方向に引っ張ることで、スネア５３は変形してチューブ５５の内部に収容される。
【０００５】
遠隔操作部５２において、５６は内部が中空で棒状の本体であり、側面に本体５６の長手方向Ｌ、Ｒに拡がるスリット５６ａが形成されている。この本体５６の先端（Ｌ方向側）にはチューブ５５の後端を本体５６の先端に保持するキャップ５７が取り付けられていて、このキャップ５７の内部にはワイヤ５４が通されている。５８は本体５６にＬ、Ｒ方向へスライド可能に連結された操作部材であり、人差し指と中指が差し込まれる指差し孔５８ａ、５８ｂが形成されている。５９は操作部材５８に連結された雄型のジャックであり、中央の端子５９ａの根元にワイヤ５４の後端を連結している。このため、操作部材５８がＬ、Ｒ方向にスライド操作されることで、ジャック５９に連結されたワイヤ５４がＬ、Ｒ方向に移動し、スネア５３がチューブ５５の内部から突出したり、チューブ５５の内部へ引き込まれる。また、ジャック５９は雌型のジャック６０と嵌め合わされることにより、ケーブルＣ１を介して高周波発生器Ｈに接続される。これにより、高周波発生器Ｈで発生した高周波電流が、ケーブルＣ１やジャック６０、５９を通ってワイヤ５４に流れ、ワイヤ５４からスネア５３に流れて行く。Ｍは患者の腹部や臀部に貼付される体外電極であり、ケーブルＣ２を介して高周波発生器Ｈに接続される。
【０００６】
６１は操作部材５８に連結されたパイプであり、本体５６の内部に配置されている。このパイプ６１は内部にワイヤ５４を通し、操作部材５８まで導いている。６２は本体５６の後端（Ｒ方向側）に連結された指ホルダであり、親指が差し込まれる指差し孔６２ａが形成されている。この指差し孔６２ａに親指が差し込まれ、前述の操作部材５８の指差し孔５８ａ、５８ｂに人差し指と中指が差し込まれることで、本体５６を保持した状態で人差し指と中指とによって操作部材５８をＬ、Ｒ方向にスライド操作することができる。
【０００７】
次に、以上のようなポリープ切除器具５０において、腸の壁Ｗに生じたポリープＰを切除するときの工程と各部の動作を説明する。最初に、２つのジャック５９、６０が嵌め合わされ、体外電極Ｍが患者の腹部または臀部に貼付される。次に、ワイヤ部５１が内視鏡（図示省略）とともに患者の腸内へ挿入される。このとき、操作部材５８は点線で示す位置にスライドされていて、パイプ６１とワイヤ５４がＲ方向へ引っ張られ、スネア５３がチューブ５５の内部へ引き込まれている。そして、ワイヤ部５１の先端がポリープＰのある箇所まで挿入されると、操作部材５８を実線で示す位置へスライドさせる。これにより、パイプ６１とワイヤ５４がＬ方向へ押されて、スネア５３がチューブ５５の内部から突出するので、突出したスネア５３をポリープＰの基部Ｐａに掛ける。このとき、図１０では、ポリープＰの突出方向（ここではＵ方向）とスネア５３のループ面とが平行であるため、スネア５３をＤ方向に移動させてもポリープＰにスネア５３を掛けることができないので、患者に体位を替えさせることにより、スネア５３に対して腸ごとポリープＰを回転させ、ポリープＰの突出方向とスネア５３のループ面とを直交させてから、ポリープＰにスネア５３を掛ける。
【０００８】
また、図１１に示すような、回転機構部７１を備えたポリープ切除器具７０を使用すれば、患者に体位を替えさせることなく、ポリープＰに容易にスネア５３を掛けることができる。なお、図１１に示す各部の符号は、図１０と同一部分については同一符号で示している。図１１において、回転機構部７１はワイヤ部５１の途中に設けられていて、手で握るグリップ７２と、このグリップ７２の中央に回転可能に支持された支持パイプ７３と、この支持パイプ７３の周面に固着されたローラ７４とから構成されている。支持パイプ７３は内部にワイヤ５４を通して、ワイヤ５４を把持している。このような回転機構部７１により、ローラ７４を支持パイプ７３の軸を回転中心にして回転させると、支持パイプ７３とワイヤ５４がローラ７４と同方向に回転するとともに、ワイヤ５４の回転トルクがスネア５３に伝わり、スネア５３がローラ７４と同方向に回転する。これにより、患者に体位を替えさせることなく、ポリープＰに対してスネア５３を回転させ、ポリープＰの突出方向とスネア５３のループ面とを直交させることができ、ポリープＰにスネア５３を掛けることができる。また、患者に体位を替えさせることなく手術が行えるので、患者にかかる負担をなくすことができる。
【０００９】
上記のようにして、ポリープＰにスネア５３が掛けられると、高周波発生器Ｈから高周波電流がワイヤ５４を通してスネア５３に流される。これにより、高周波電流がスネア５３の掛けられたポリープＰの基部Ｐａから患者の体内を通って体外電極Ｍに通電され、最も断面積の小さいポリープＰの部分で発熱、焼灼が起こる。この後、操作部材５８を徐々にＲ方向へスライドさせると、パイプ６１とワイヤ５４がＲ方向へ引っ張られるとともに、スネア５３がチューブ５５の内部へ徐々に引き込まれ、スネア５３によってポリープＰの基部Ｐａが締め付けられる。そして、最終的に、高周波電流による焼灼とスネア５３の締付力とによってポリープＰの基部Ｐａが焼き切られ、ポリープＰが腸の壁Ｗから切除される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のポリープ切除器具５０、７０においては、病気の感染や衛生上の問題から、患者の体内に挿入されたワイヤ部５１は手術後に廃棄される。しかしながら、このワイヤ部５１には遠隔操作部５２や回転機構部７１が一体に連結されているので、ワイヤ部５１とともに患者の体内に挿入されない遠隔操作部５２や回転機構部７１も廃棄され、器具５０、７０全体が使い捨てとなっている。これは器具を利用する上で大きな無駄であり、病院等の設備コストが高くなる要因ともなっている。
【００１１】
本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、患者の体内に挿入されない部分を再利用することができる医療用遠隔操作器具を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる医療用遠隔操作器具では、ワイヤ部は、アクチュエータが先端に連結されたワイヤと、内部にワイヤとアクチュエータとを出入り自在に通すチューブとを備え、遠隔操作部は、内部が中空で棒状の本体と、本体に本体の長手方向へスライド可能に連結され、スライドすることによりアクチュエータをチューブから出し入れさせる操作部材と、本体に内蔵されるとともに操作部材に連結され、ワイヤの後端を着脱自在に挟み込む挟込機構とを備えている。
【００１３】
このようにすることで、患者の体内に挿入されるワイヤ部と、患者の体内に挿入されない遠隔操作部との連結および分離が自在に行えるので、手術が行われるごとにワイヤ部のみを廃棄して新しいものに交換し、遠隔操作部を再利用することができる。この結果、器具全体の無駄な使用をなくすことができ、手術にかかる設備コストを低く抑えることが可能となる。
【００１４】
また、本発明にかかる医療用遠隔操作器具においては、上記の挟込機構は、操作部材とワイヤとを連結する連結部材と、この連結部材に設けられてワイヤを挟み込むクリップ部材と、本体の長手方向に連結部材と独立してスライドするスライド部材とから構成され、クリップ部材は、スライド部材の一方の方向へのスライドと連動してワイヤを挟み込み、スライド部材の他方の方向へのスライドと連動してワイヤを開放するような構造になっている。
【００１５】
このようにすることで、スライド部材のスライド操作によって、クリップ部材がワイヤを着脱自在に挟み込み、連結部材を介して操作部材とワイヤとが連結または分離されるので、操作部材へのワイヤの着脱操作を容易に行うことが可能となる。
【００１６】
さらに、本発明にかかる医療用遠隔操作器具においては、上記の挟込機構は、本体の長手方向の軸を回転中心にして回転可能に本体に内蔵されるとともに、挟み込んだワイヤとアクチュエータとを連動して回転させるような構造にしてもよい。
【００１７】
このようにすることで、遠隔操作部に内蔵される挟込機構がワイヤの先端に連結されたアクチュエータを回転させる回転機構としても機能するので、手術が行われるごとに遠隔操作部を再利用することで回転機構も再利用することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態につき、図を参照しながら説明する。図１〜図６は本発明にかかる医療用遠隔操作器具の構造を説明する図である。図１は医療用遠隔操作器具の一例であるポリープ切除器具の全体を示す図であり、（ａ）は同外形図、（ｂ）は同断面図である。図２は同器具におけるワイヤ部の拡大断面図であり、（ａ）は先端断面図、（ｂ）は後端断面図、（ｃ）は（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図である。図３は同器具における遠隔操作部の拡大断面図である。図４は図３におけるＸ−Ｘ断面図であり、図５は図３におけるＹ−Ｙ断面図である。図６はポリープ切除器具におけるクリップ部材を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）におけるＢ矢視図である。なお、各図における各部の符号は、図１０と同一部分については同一符号で示している。
【００１９】
図１（ａ）において、１００はポリープ切除器具であり、本実施形態では、モノポーラ式のポリープ切除器具を示している。ポリープ切除器具１００は、内視鏡を通して胃や腸内に挿入されるワイヤ部１と、手術を行う医師が体外でワイヤ部１を操作する遠隔操作部２とから構成される。Ｈはポリープ切除器具１００に高周波電流を流すための高周波発生器である。
【００２０】
ワイヤ部１において、図２（ａ）に示す３は胃や腸の壁に生じたポリープを切除するアクチュエータとしてのスネア（ｓｎａｒｅ）である。このスネア３は、鋼より線をループ状にして形成された電極であり、後述するように高周波発生器Ｈから高周波電流が流される。４は３本の単線を撚らずに構成したワイヤであり、ワイヤ４の先端（Ｌ方向側）にはスネア３が連結されている。このワイヤ４の先端とスネア３との連結にはステンレス製のパイプ５が用いられていて、このパイプ５は内部にワイヤ４とスネア３の鋼より線とを通してそれぞれをかしめている。また、ワイヤ４の後端（Ｒ方向側）は、図２（ｂ）に示すように、長尺のステンレス製のパイプ６にかしめられていて、このパイプ６の後端６ａは潰し加工が施され平板状になっている。
【００２１】
７は内部にワイヤ４を通す内チューブであり、可撓性のプラスティックからなる。この内チューブ７は、図２（ｃ）に示すように、内径がワイヤ４を構成する３本の単線を通す程度の径であり、内部でワイヤ４がよじれたり、Ｌ、Ｒ方向にたわんだりするのを規制している。８は内部にスネア３と内チューブ７とパイプ５、６とを出入り自在に通す外チューブであり、可撓性のプラスティックからなる。この外チューブ８は、内径が内チューブ７やパイプ５、６の外径よりも大きな径であり、内チューブ７やパイプ５、６との間に隙間Ｓを設けて、内部で内チューブ７がたわむことなくＬ、Ｒ方向や外チューブ８の円周方向に自由に動けるようにしている。このような２つのチューブ７、８により、ワイヤ４が外チューブ８の内部でたわむことなくＬ、Ｒ方向や円周方向に自由に動けるようになり、後述するように遠隔操作部２からワイヤ４に伝わってくるＬ、Ｒ方向の力と円周方向の回転トルクとがワイヤ４からスネア３へ殆どロスなく伝達され、スネア３がＬ、Ｒ方向や円周方向にスムーズに動けるようになる。
【００２２】
次に、遠隔操作部２において、図１（ａ）に示す９は内部が中空で棒状の本体であり、側面に本体９の長手方向Ｌ、Ｒに拡がるスリット９ａが形成されている。なお、このスリット９ａの後端（Ｒ方向側）は開いているため、本体９はコの字形をしている。本体９の先端（Ｌ方向側）には、図１（ｂ）に示すように、パイプ６を本体９の内部に通すための挿入口９ｂが形成されている。１０は本体９の先端に取り付けるキャップであり、このキャップ１０は、内部にワイヤ部１を通し、外チューブ８の後端８ａを本体９の先端のテーパ部９ｃに保持する。なお、外チューブ８の後端８ａは、本体９のテーパ部９ｃに保持し易くするためラッパ状に広げられている。
【００２３】
１１は操作部材であり、図５に示すように、内部に円弧状の貫通孔１１ｃ、１１ｄが形成されている。この貫通孔１１ｃ、１１ｄには本体９が貫通されていて、これによって、操作部材１１は本体９にＬ、Ｒ方向へスライド可能に連結される。図１（ａ）において、１１ａ、１１ｂは人差し指と中指が差し込まれる指差し孔である。１２は操作部材１１に連結された雄型のジャックであり、１２ａはジャック１２の端子である。このジャック１２は雌型のジャック１３と嵌め合わされることにより、ケーブルＣ１を介して高周波発生器Ｈに接続される。Ｍは患者の腹部や臀部に貼付される体外電極であり、ケーブルＣ２を介して高周波発生器Ｈに接続される。１４は本体９の後端に連結された指ホルダであり、この指ホルダ１４には、親指が差し込まれる指差し孔１４ａが形成されている。この指差し孔１４ａに親指が差し込まれ、前述の操作部材１１の指差し孔１１ａ、１１ｂに人差し指と中指が差し込まれることで、本体９を保持した状態で人差し指と中指とによって操作部材１１をＬ、Ｒ方向へスライド操作することができる。
【００２４】
図３において、１５は本体９に内蔵された挟込機構であり、この挟込機構１５は、パイプ６（図２）の後端６ａと操作部材１１とを連結する連結部材１６と、この連結部材１６に連結された１対のクリップ部材１７と、Ｌ、Ｒ方向に操作部材１１と独立してスライドするスライド部材１８とから構成されている。なお、連結部材１６とクリップ部材１７とはステンレスからなり、スライド部材１８は合成樹脂からなる。また、挟込機構１５は、ワイヤ４（図２）とワイヤ４の先端に連結されたスネア３（図２）とを回転させる回転機構としても機能する。
【００２５】
連結部材１６の先端には、パイプ６の後端６ａが挿入される溝１６ａが形成されていて、この溝１６ａの上下方向Ｕ、Ｄには１対のクリップ部材１７が配置されている。このクリップ部材１７は、図６に示すような形状の板ばねから構成されていて、平坦部１７ａが連結部材１６の基部１６ｂにリベット１９により連結されている。また、クリップ部材１７の先端にある挟み部１７ｃには、図６（ｃ）に示すような切り欠き部１７ｄが形成されている。クリップ部材１７は、後述するようにこの切り欠き部１７ｄでパイプ６を挟み込み、パイプ６を連結部材１６に連結させる。
【００２６】
図３において、連結部材１６の基部１６ｂのＲ方向側には、操作部材１１の連通孔１１ｅを通る接触部１６ｃが形成されている。接触部１６ｃは、図５に示すように、円形の断面形状をしていて、ばね２０を介してジャック１２の端子１２ａと接触している。このため、高周波発生器Ｈからジャック１２に流れてきた高周波電流は、端子１２ａとばね２０を通って接触部１６ｃから連結部材１６に流れ込む。また、接触部１６ｃのＲ方向側には、図３に示すように、ねじ部１６ｄが形成されている。このねじ部１６ｄは、操作部材１１の連通孔１１ｅから突出し、ナット２１に締結されている。このナット２１によって連結部材１６のＬ方向への動きは規制されるが、ナット２１は操作部材１１に固定されていないので、連結部材１６の円周方向への回転は規制されない。
【００２７】
スライド部材１８は、図３に示すように操作部材１１の内壁１１ｆとクリップ部材１７の斜部１７ｂとの間に配置されていて、ばね２２によりＬ方向へ付勢されている。このスライド部材１８は、図１（ａ）および図４に示すように本体９のスリット９ａから露出しているため、指で操作してＬ、Ｒ方向へスライドさせることができる。また、このスライド部材１８の内部には、クリップ部材１７を収容する収容空間１８ａが形成されている。１８ｂは収容空間１８ａの先端に設けられた突起である。このようなスライド部材１８をＬ方向へスライドさせると、スライド部材１８は操作部材１１の内壁１１ｆから離れ、内部の収容空間１８ａにクリップ部材１７と連結部材１６の溝１６ａを収容する。このとき、１対のクリップ部材１７の斜部１７ｂは突起１８ｂによって連結部材１６側に押し付けられ、それぞれの挟み部１７ｃは閉じて重なり合う。さらに、スライド部材１８の内部には、図４に示すように、断面形状が角形の連結部材１６の基部１６ｂを通す角穴１８ｃが形成されている。このため、本体９のスリット９ａから露出したスライド部材１８を本体９の長手方向Ｌ、Ｒの軸を回転中心にして指で回転させると、これに連動して連結部材１６とクリップ部材１７が一体に回転する。なお、スライド部材１８の表面には、図１に示すように、縦横のローレット加工が施されている。これにより、スライド部材１８は回転やスライドをさせ易くなっている。
【００２８】
次に、以上のようなポリープ切除器具１００において、腸の壁Ｗに生じたポリープＰを切除するときの工程と各部の動作を、図７〜図９を参照しながら説明する。なお、図７はワイヤ部１と遠隔操作部２との連結工程を説明する図であり、図８はポリープＰの切除工程を説明する図であり、図９はワイヤ部１と遠隔操作部２との分離工程を説明する図である。
【００２９】
最初に、ワイヤ部１と遠隔操作部２とが連結されて、ポリープ切除器具１００が組み立てられる。図７（ａ）において、まず、キャップ１０にワイヤ部１が通される。このとき、外チューブ８の後端８ａが開いているので、キャップ１０の後端（Ｒ方向側）からワイヤ部１の先端が挿入される。次に、パイプ６が挿入口９ｂから本体９の内部に挿入され、図７（ｂ）に示すように、パイプ６の後端６ａが連結部材１６の溝１６ａに挿入される。そして、スライド部材１８がＬ方向にスライドされると、図７（ｃ）に示すように、クリップ部材１７と連結部材１６の溝１６ａとがスライド部材１８の収容空間１８ａに没入する。このとき、１対のクリップ部材１７の斜部１７ｂ（図３）がスライド部材１８の突起１８ｂによって連結部材１６側に押し付けられて変位し、挟み部１７ｃ（図３）が閉じて重なり合うことで、１対の切り欠き部１７ｄ（図６）にパイプ６が挟み込まれ、パイプ６が連結部材１６に連結される。これにより、連結部材１６を介して操作部材１１とワイヤ４とが連結される。この後、キャップ１０が本体９の先端に取り付けられて、外チューブ８の後端８ａが本体９のテーパ部９ｃとキャップ１０との間に保持されると、ワイヤ部１と遠隔操作部２とが完全に連結され、ポリープ切除器具１００の組み立てが完了する。
【００３０】
次に、上記ポリープ切除器具１００を用いて腸の壁Ｗに生じたポリープＰを切除する。まず、操作部材１１のジャック１２（図１に図示）と高周波発生器Ｈのジャック１３（図１に図示）が嵌め合わされ、体外電極Ｍ（図１に図示）が患者の腹部または臀部に貼付される。次に、ワイヤ部１が内視鏡（図示省略）とともに患者の腸内へ挿入される。このとき、操作部材１１は図７（ｃ）の位置にあり、スネア３は外チューブ８の内部に引き込まれている。ワイヤ部１の先端がポリープＰのある箇所まで挿入されると、図８（ａ）に示すように、操作部材１１をＬ方向へスライドさせる。これにより、連結部材１６とパイプ６がＬ方向へ押されるため、この押される力によって内チューブ７とワイヤ４もＬ方向へ押されるとともに、スネア３が外チューブ８の内部から突出して行く。
【００３１】
スネア３が外チューブ８の内部から完全に突出した後、ポリープＰの基部Ｐａにスネア３が掛けられる。このとき、図８（ａ）では、ポリープＰの突出方向（ここではＵ方向）とスネア３のループ面とが平行であるため、スネア３をＤ方向に移動させてもポリープＰにスネア３を掛けることができないので、スライド部材１８を指で操作して本体９の長手方向Ｌ、Ｒの軸を回転中心にして回転させる。スライド部材１８が回転すると、これに連動して連結部材１６とクリップ部材１７とが一体に回転し、これらの回転トルクがパイプ６を通してワイヤ４へ伝わるとともに、このワイヤ４からスネア３に伝達される。そして、ワイヤ４から伝達された回転トルクによって、スネア３がスライド部材１８と同方向へ回転する。このようにしてスネア３を回転させて、図８（ｂ）に示すように、スネア３のループ面とポリープＰの突出方向とを直交させることで、ポリープＰにスネア３を掛けることができる。なお、スライド部材１８とともに連結部材１６が回転しても、連結部材１６の接触部１６ｃの断面形状は円形であるため（図５）、連結部材１６と端子１２ａとの接触は維持されている。
【００３２】
ポリープＰにスネア３が掛けられると、高周波発生器Ｈから高周波電流がワイヤ４を通してスネア３に流される。このとき、図７（ｃ）に示したように、パイプ６がクリップ部材１７に挟み込まれて連結部材１６に装着されているので、高周波発生器Ｈから高周波電流をケーブルＣ１へ流すと、高周波電流はジャック１３、１２とばね２０を通って連結部材１７へ流れ、連結部材１６からパイプ６とワイヤ４を通ってスネア３に流れて行く。これにより、高周波電流がスネア３の掛けられたポリープＰの基部Ｐａから患者の体内を通って体外電極Ｍに流れ、最も断面積の小さいポリープＰの部分で発熱、焼灼が起こる。この後、操作部材１１を徐々にＲ方向へスライドさせると、連結部材１６とパイプ６がＲ方向へ引っ張られて行くため、この引っ張り力によって内チューブ７とワイヤ４もＲ方向へ引っ張られて行き、スネア３が外チューブ８の内部へ徐々に引き込まれて行く。スネア３が外チューブ８の内部へ徐々に引き込まれて行くと、図８（ｃ）に示すように、スネア３によってポリープＰの基部Ｐａが締め付けられる。そして、最終的に、高周波電流による焼灼とスネア３の締付力とによってポリープＰの基部Ｐａが焼き切られ、ポリープＰが腸の壁Ｗから切除される。この後、切断されたポリープＰは、自然に体外へ排出されたり、先端にアクチュエータとしてバスケット型の把持鉗子を連結した別の医療用遠隔操作器具によって体外へ摘出される。
【００３３】
腸の壁ＷからポリープＰが切断されると、操作部材１１は最大限Ｒ方向へスライドされる。これにより、連結部材１６とパイプ６がＲ方向へ引っ張られるため、内チューブ７とワイヤ４もＲ方向へ引っ張られて、スネア３が外チューブ８の内部へ引き込まれる。その後、ワイヤ部１が患者の腸から引き出される。また、高周波発生器Ｈのジャック１３と操作部材１１のジャック１２との嵌め合いが外され、体外電極Ｍも患者の腹部または臀部から外される。ワイヤ部１が体外に引き出されると、図９に示すように、スライド部材１８がＲ方向にスライドされ、クリップ部材１７と連結部材１６の溝１６ａとがスライド部材１８の収容空間１８ａから突出する。このとき、１対のクリップ部材１７の斜部１７ｂ（図３）がクリップ部材１７の有する弾性力によって本体９側へ変位し、挟み部１７ｃ（図３）が開くことで、１対の切り欠き部１７ｄ（図６）に挟み込まれていたパイプ６が開放されて、パイプ６が連結部材１６から分離可能となる。そして、キャップ１０が本体９の先端から外され、ワイヤ部１がＬ方向へ引っ張られると、パイプ６の後端６ａが連結部材１６の溝１６ａから離脱して、操作部材１１とワイヤ４とが分離される。さらに、パイプ６が本体９の内部から引き出されると、ワイヤ部１と遠隔操作部２とは完全に分離される。この後、分離させられたワイヤ部１のみを廃棄し、新しいワイヤ部１を再び遠隔操作部２と連結させることで、遠隔操作部２が再利用される。
【００３４】
以上のようにすることで、患者の体内に挿入されるワイヤ部１と、患者の体内に挿入されない遠隔操作部２との連結および分離が自在に行えるので、手術が行われるごとにワイヤ部１のみを廃棄して新しいものに交換し、遠隔操作部２を再利用することができる。この結果、ポリープ切除器具１００全体の無駄な使用をなくすことができ、手術にかかる設備コストを低く抑えることが可能となる。また、スライド部材１８のスライド操作によって、クリップ部材１７がワイヤ４を連結したパイプ６を着脱自在に挟み込み、連結部材１６を介して操作部材１１とワイヤ４とが連結または分離されるので、操作部材１１へのワイヤ４の着脱操作を容易に行うことが可能となる。さらに、連結部材１６とクリップ部材１７とスライド部材１８とからなる挟込機構１５がワイヤ４の先端に連結されたスネア３を回転させる回転機構としても機能するので、手術が行われるごとに遠隔操作部２を再利用することで回転機構も再利用することが可能となる。
【００３５】
以上述べた実施形態においては、ワイヤ４の後端に連結したパイプ６をクリップ部材１７で着脱自在に挟み込むことにより、ワイヤ４と操作部材１１とがパイプ６と連結部材１６を介して連結または分離される場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、ワイヤ４の後端を直接クリップ部材１７で着脱自在に挟み込むことにより、ワイヤ４と操作部材１１とが連結部材１６を介して連結または分離されるようにしてもよい。なお、この場合、ワイヤ４の後端をクリップ部材１７で挟み込み易くするため、ワイヤ４を構成する３本の単線の後端を短尺のパイプでかしめたり、はんだで接続する等の加工を施しておくのが好ましい。
【００３６】
さらに、上記実施形態では、アクチュエータとしてスネア３を連結し、胃や腸のポリープＰを切除するポリープ切除器具１００を例に挙げているが、本発明はこれ以外にも、アクチュエータとして鋭利な刃を備えた生検用鉗子を連結し、体内の悪性または良性の組織を切り取って採取する体内組織採取器具や、アクチュエータとしてＶ字型、Ｖ字鰐口型、広口型、バスケット型、三脚型等の把持鉗子を連結し、体内に混入した異物を摘出する体内異物摘出器具など、各種の医療用遠隔操作器具に適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、患者の体内に挿入されるワイヤ部と、患者の体内に挿入されない遠隔操作部との連結と分離が自在に行えるので、手術が行われるごとにワイヤ部のみを廃棄して新しいものに交換し、遠隔操作部を再利用することができる。この結果、器具全体の無駄な使用をなくすことができ、手術にかかる設備コストを低く抑えることが可能となる。また、スライド部材のスライド操作によって、クリップ部材がワイヤを着脱自在に挟み込み、連結部材を介して操作部材とワイヤとが連結または分離されるので、操作部材へのワイヤの着脱操作を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる医療用遠隔操作器具の一例であるポリープ切除器具の全体を示す図である。
【図２】同器具のワイヤ部の拡大図である。
【図３】同器具の遠隔操作部の拡大図である。
【図４】図３におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図５】図３におけるＹ−Ｙ断面図である。
【図６】ポリープ切除器具のクリップ部材を示す図である。
【図７】同器具のワイヤ部と遠隔操作部との連結工程を説明する図である。
【図８】同器具のポリープの切除工程を説明する図である。
【図９】同器具のワイヤ部と遠隔操作部との分離工程を説明する図である。
【図１０】従来のポリープ切除器具を示す図である。
【図１１】 従来の他のポリープ切除器具を示す図である。
【符号の説明】
１ ワイヤ部
２ 遠隔操作部
３ スネア
４ ワイヤ
６ パイプ
７ 内チューブ
８ 外チューブ
９ 本体
１１ 操作部材
１５ 挟込機構
１６ 連結部材
１７ クリップ部材
１８ スライド部材
１００ ポリープ切除器具
Ｐ ポリープ
Ｗ 壁
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポリープの切除などの処置を行う医療用遠隔操作器具の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
体内に挿入されるアクチュエータを遠隔操作して体内物を処置する医療用遠隔操作器具には、体内に生じたポリープを切除するポリープ切除器具や、体内の悪性または良性の組織を採取する体内組織採取器具や、体内に混入した異物を摘出する体内異物摘出器具などがある。
【０００３】
上記医療用遠隔操作器具の一例であるポリープ切除器具には、従来からモノポーラ式とバイポーラ式がある。モノポーラ式としては、特開平５−３３７１３０号公報に記載されているような器具があり、バイポーラ式としては、特開平１０−１３７２６１号公報に記載されているような器具がある。図１０は、上記モノポーラ式のポリープ切除器具を示す図である。図１０において、ポリープ切除器具５０は、内視鏡を通して胃や腸内に挿入されるワイヤ部５１と、手術を行う医師が体外でワイヤ部５１を操作する遠隔操作部５２とから構成される。Ｈはポリープ切除器具５０に高周波電流を流すための高周波発生器である。
【０００４】
ワイヤ部５１において、５３は胃や腸の壁Ｗ（ここでは腸）に生じたポリープＰを切除するアクチュエータとしてのスネア（ｓｎａｒｅ）である。このスネア５３は、鋼より線をループ状にして形成された電極であり、後述するように高周波発生器Ｈから高周波電流が流される。５４は先端にスネア５３を連結した鋼より線からなるワイヤであり、このワイヤ５４の後端は遠隔操作部５２に連結されている。５５は内部にワイヤ５４とスネア５３とを出入り自在に通すチューブであり、可撓性のプラスティックからなる。ここでは、チューブ５５の内部にはワイヤ５４しか通っていないが、ワイヤ５４をＲ方向に引っ張ることで、スネア５３は変形してチューブ５５の内部に収容される。
【０００５】
遠隔操作部５２において、５６は内部が中空で棒状の本体であり、側面に本体５６の長手方向Ｌ、Ｒに拡がるスリット５６ａが形成されている。この本体５６の先端（Ｌ方向側）にはチューブ５５の後端を本体５６の先端に保持するキャップ５７が取り付けられていて、このキャップ５７の内部にはワイヤ５４が通されている。５８は本体５６にＬ、Ｒ方向へスライド可能に連結された操作部材であり、人差し指と中指が差し込まれる指差し孔５８ａ、５８ｂが形成されている。５９は操作部材５８に連結された雄型のジャックであり、中央の端子５９ａの根元にワイヤ５４の後端を連結している。このため、操作部材５８がＬ、Ｒ方向にスライド操作されることで、ジャック５９に連結されたワイヤ５４がＬ、Ｒ方向に移動し、スネア５３がチューブ５５の内部から突出したり、チューブ５５の内部へ引き込まれる。また、ジャック５９は雌型のジャック６０と嵌め合わされることにより、ケーブルＣ１を介して高周波発生器Ｈに接続される。これにより、高周波発生器Ｈで発生した高周波電流が、ケーブルＣ１やジャック６０、５９を通ってワイヤ５４に流れ、ワイヤ５４からスネア５３に流れて行く。Ｍは患者の腹部や臀部に貼付される体外電極であり、ケーブルＣ２を介して高周波発生器Ｈに接続される。
【０００６】
６１は操作部材５８に連結されたパイプであり、本体５６の内部に配置されている。このパイプ６１は内部にワイヤ５４を通し、操作部材５８まで導いている。６２は本体５６の後端（Ｒ方向側）に連結された指ホルダであり、親指が差し込まれる指差し孔６２ａが形成されている。この指差し孔６２ａに親指が差し込まれ、前述の操作部材５８の指差し孔５８ａ、５８ｂに人差し指と中指が差し込まれることで、本体５６を保持した状態で人差し指と中指とによって操作部材５８をＬ、Ｒ方向にスライド操作することができる。
【０００７】
次に、以上のようなポリープ切除器具５０において、腸の壁Ｗに生じたポリープＰを切除するときの工程と各部の動作を説明する。最初に、２つのジャック５９、６０が嵌め合わされ、体外電極Ｍが患者の腹部または臀部に貼付される。次に、ワイヤ部５１が内視鏡（図示省略）とともに患者の腸内へ挿入される。このとき、操作部材５８は点線で示す位置にスライドされていて、パイプ６１とワイヤ５４がＲ方向へ引っ張られ、スネア５３がチューブ５５の内部へ引き込まれている。そして、ワイヤ部５１の先端がポリープＰのある箇所まで挿入されると、操作部材５８を実線で示す位置へスライドさせる。これにより、パイプ６１とワイヤ５４がＬ方向へ押されて、スネア５３がチューブ５５の内部から突出するので、突出したスネア５３をポリープＰの基部Ｐａに掛ける。このとき、図１０では、ポリープＰの突出方向（ここではＵ方向）とスネア５３のループ面とが平行であるため、スネア５３をＤ方向に移動させてもポリープＰにスネア５３を掛けることができないので、患者に体位を替えさせることにより、スネア５３に対して腸ごとポリープＰを回転させ、ポリープＰの突出方向とスネア５３のループ面とを直交させてから、ポリープＰにスネア５３を掛ける。
【０００８】
また、図１１に示すような、回転機構部７１を備えたポリープ切除器具７０を使用すれば、患者に体位を替えさせることなく、ポリープＰに容易にスネア５３を掛けることができる。なお、図１１に示す各部の符号は、図１０と同一部分については同一符号で示している。図１１において、回転機構部７１はワイヤ部５１の途中に設けられていて、手で握るグリップ７２と、このグリップ７２の中央に回転可能に支持された支持パイプ７３と、この支持パイプ７３の周面に固着されたローラ７４とから構成されている。支持パイプ７３は内部にワイヤ５４を通して、ワイヤ５４を把持している。このような回転機構部７１により、ローラ７４を支持パイプ７３の軸を回転中心にして回転させると、支持パイプ７３とワイヤ５４がローラ７４と同方向に回転するとともに、ワイヤ５４の回転トルクがスネア５３に伝わり、スネア５３がローラ７４と同方向に回転する。これにより、患者に体位を替えさせることなく、ポリープＰに対してスネア５３を回転させ、ポリープＰの突出方向とスネア５３のループ面とを直交させることができ、ポリープＰにスネア５３を掛けることができる。また、患者に体位を替えさせることなく手術が行えるので、患者にかかる負担をなくすことができる。
【０００９】
上記のようにして、ポリープＰにスネア５３が掛けられると、高周波発生器Ｈから高周波電流がワイヤ５４を通してスネア５３に流される。これにより、高周波電流がスネア５３の掛けられたポリープＰの基部Ｐａから患者の体内を通って体外電極Ｍに通電され、最も断面積の小さいポリープＰの部分で発熱、焼灼が起こる。この後、操作部材５８を徐々にＲ方向へスライドさせると、パイプ６１とワイヤ５４がＲ方向へ引っ張られるとともに、スネア５３がチューブ５５の内部へ徐々に引き込まれ、スネア５３によってポリープＰの基部Ｐａが締め付けられる。そして、最終的に、高周波電流による焼灼とスネア５３の締付力とによってポリープＰの基部Ｐａが焼き切られ、ポリープＰが腸の壁Ｗから切除される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のポリープ切除器具５０、７０においては、病気の感染や衛生上の問題から、患者の体内に挿入されたワイヤ部５１は手術後に廃棄される。しかしながら、このワイヤ部５１には遠隔操作部５２や回転機構部７１が一体に連結されているので、ワイヤ部５１とともに患者の体内に挿入されない遠隔操作部５２や回転機構部７１も廃棄され、器具５０、７０全体が使い捨てとなっている。これは器具を利用する上で大きな無駄であり、病院等の設備コストが高くなる要因ともなっている。
【００１１】
本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、患者の体内に挿入されない部分を再利用することができる医療用遠隔操作器具を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる医療用遠隔操作器具では、ワイヤ部は、アクチュエータが先端に連結されたワイヤと、内部にワイヤとアクチュエータとを出入り自在に通すチューブとを備え、遠隔操作部は、内部が中空で棒状の本体と、本体に本体の長手方向へスライド可能に連結され、スライドすることによりアクチュエータをチューブから出し入れさせる操作部材と、本体に内蔵されるとともに操作部材に連結され、ワイヤの後端を着脱自在に挟み込む挟込機構とを備えている。
【００１３】
このようにすることで、患者の体内に挿入されるワイヤ部と、患者の体内に挿入されない遠隔操作部との連結および分離が自在に行えるので、手術が行われるごとにワイヤ部のみを廃棄して新しいものに交換し、遠隔操作部を再利用することができる。この結果、器具全体の無駄な使用をなくすことができ、手術にかかる設備コストを低く抑えることが可能となる。
【００１４】
また、本発明にかかる医療用遠隔操作器具においては、上記の挟込機構は、操作部材とワイヤとを連結する連結部材と、この連結部材に設けられてワイヤを挟み込むクリップ部材と、本体の長手方向に連結部材と独立してスライドするスライド部材とから構成され、クリップ部材は、スライド部材の一方の方向へのスライドと連動してワイヤを挟み込み、スライド部材の他方の方向へのスライドと連動してワイヤを開放するような構造になっている。
【００１５】
このようにすることで、スライド部材のスライド操作によって、クリップ部材がワイヤを着脱自在に挟み込み、連結部材を介して操作部材とワイヤとが連結または分離されるので、操作部材へのワイヤの着脱操作を容易に行うことが可能となる。
【００１６】
さらに、本発明にかかる医療用遠隔操作器具においては、上記の挟込機構は、本体の長手方向の軸を回転中心にして回転可能に本体に内蔵されるとともに、挟み込んだワイヤとアクチュエータとを連動して回転させるような構造にしてもよい。
【００１７】
このようにすることで、遠隔操作部に内蔵される挟込機構がワイヤの先端に連結されたアクチュエータを回転させる回転機構としても機能するので、手術が行われるごとに遠隔操作部を再利用することで回転機構も再利用することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態につき、図を参照しながら説明する。図１〜図６は本発明にかかる医療用遠隔操作器具の構造を説明する図である。図１は医療用遠隔操作器具の一例であるポリープ切除器具の全体を示す図であり、（ａ）は同外形図、（ｂ）は同断面図である。図２は同器具におけるワイヤ部の拡大断面図であり、（ａ）は先端断面図、（ｂ）は後端断面図、（ｃ）は（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図である。図３は同器具における遠隔操作部の拡大断面図である。図４は図３におけるＸ−Ｘ断面図であり、図５は図３におけるＹ−Ｙ断面図である。図６はポリープ切除器具におけるクリップ部材を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）におけるＢ矢視図である。なお、各図における各部の符号は、図１０と同一部分については同一符号で示している。
【００１９】
図１（ａ）において、１００はポリープ切除器具であり、本実施形態では、モノポーラ式のポリープ切除器具を示している。ポリープ切除器具１００は、内視鏡を通して胃や腸内に挿入されるワイヤ部１と、手術を行う医師が体外でワイヤ部１を操作する遠隔操作部２とから構成される。Ｈはポリープ切除器具１００に高周波電流を流すための高周波発生器である。
【００２０】
ワイヤ部１において、図２（ａ）に示す３は胃や腸の壁に生じたポリープを切除するアクチュエータとしてのスネア（ｓｎａｒｅ）である。このスネア３は、鋼より線をループ状にして形成された電極であり、後述するように高周波発生器Ｈから高周波電流が流される。４は３本の単線を撚らずに構成したワイヤであり、ワイヤ４の先端（Ｌ方向側）にはスネア３が連結されている。このワイヤ４の先端とスネア３との連結にはステンレス製のパイプ５が用いられていて、このパイプ５は内部にワイヤ４とスネア３の鋼より線とを通してそれぞれをかしめている。また、ワイヤ４の後端（Ｒ方向側）は、図２（ｂ）に示すように、長尺のステンレス製のパイプ６にかしめられていて、このパイプ６の後端６ａは潰し加工が施され平板状になっている。
【００２１】
７は内部にワイヤ４を通す内チューブであり、可撓性のプラスティックからなる。この内チューブ７は、図２（ｃ）に示すように、内径がワイヤ４を構成する３本の単線を通す程度の径であり、内部でワイヤ４がよじれたり、Ｌ、Ｒ方向にたわんだりするのを規制している。８は内部にスネア３と内チューブ７とパイプ５、６とを出入り自在に通す外チューブであり、可撓性のプラスティックからなる。この外チューブ８は、内径が内チューブ７やパイプ５、６の外径よりも大きな径であり、内チューブ７やパイプ５、６との間に隙間Ｓを設けて、内部で内チューブ７がたわむことなくＬ、Ｒ方向や外チューブ８の円周方向に自由に動けるようにしている。このような２つのチューブ７、８により、ワイヤ４が外チューブ８の内部でたわむことなくＬ、Ｒ方向や円周方向に自由に動けるようになり、後述するように遠隔操作部２からワイヤ４に伝わってくるＬ、Ｒ方向の力と円周方向の回転トルクとがワイヤ４からスネア３へ殆どロスなく伝達され、スネア３がＬ、Ｒ方向や円周方向にスムーズに動けるようになる。
【００２２】
次に、遠隔操作部２において、図１（ａ）に示す９は内部が中空で棒状の本体であり、側面に本体９の長手方向Ｌ、Ｒに拡がるスリット９ａが形成されている。なお、このスリット９ａの後端（Ｒ方向側）は開いているため、本体９はコの字形をしている。本体９の先端（Ｌ方向側）には、図１（ｂ）に示すように、パイプ６を本体９の内部に通すための挿入口９ｂが形成されている。１０は本体９の先端に取り付けるキャップであり、このキャップ１０は、内部にワイヤ部１を通し、外チューブ８の後端８ａを本体９の先端のテーパ部９ｃに保持する。なお、外チューブ８の後端８ａは、本体９のテーパ部９ｃに保持し易くするためラッパ状に広げられている。
【００２３】
１１は操作部材であり、図５に示すように、内部に円弧状の貫通孔１１ｃ、１１ｄが形成されている。この貫通孔１１ｃ、１１ｄには本体９が貫通されていて、これによって、操作部材１１は本体９にＬ、Ｒ方向へスライド可能に連結される。図１（ａ）において、１１ａ、１１ｂは人差し指と中指が差し込まれる指差し孔である。１２は操作部材１１に連結された雄型のジャックであり、１２ａはジャック１２の端子である。このジャック１２は雌型のジャック１３と嵌め合わされることにより、ケーブルＣ１を介して高周波発生器Ｈに接続される。Ｍは患者の腹部や臀部に貼付される体外電極であり、ケーブルＣ２を介して高周波発生器Ｈに接続される。１４は本体９の後端に連結された指ホルダであり、この指ホルダ１４には、親指が差し込まれる指差し孔１４ａが形成されている。この指差し孔１４ａに親指が差し込まれ、前述の操作部材１１の指差し孔１１ａ、１１ｂに人差し指と中指が差し込まれることで、本体９を保持した状態で人差し指と中指とによって操作部材１１をＬ、Ｒ方向へスライド操作することができる。
【００２４】
図３において、１５は本体９に内蔵された挟込機構であり、この挟込機構１５は、パイプ６（図２）の後端６ａと操作部材１１とを連結する連結部材１６と、この連結部材１６に連結された１対のクリップ部材１７と、Ｌ、Ｒ方向に操作部材１１と独立してスライドするスライド部材１８とから構成されている。なお、連結部材１６とクリップ部材１７とはステンレスからなり、スライド部材１８は合成樹脂からなる。また、挟込機構１５は、ワイヤ４（図２）とワイヤ４の先端に連結されたスネア３（図２）とを回転させる回転機構としても機能する。
【００２５】
連結部材１６の先端には、パイプ６の後端６ａが挿入される溝１６ａが形成されていて、この溝１６ａの上下方向Ｕ、Ｄには１対のクリップ部材１７が配置されている。このクリップ部材１７は、図６に示すような形状の板ばねから構成されていて、平坦部１７ａが連結部材１６の基部１６ｂにリベット１９により連結されている。また、クリップ部材１７の先端にある挟み部１７ｃには、図６（ｃ）に示すような切り欠き部１７ｄが形成されている。クリップ部材１７は、後述するようにこの切り欠き部１７ｄでパイプ６を挟み込み、パイプ６を連結部材１６に連結させる。
【００２６】
図３において、連結部材１６の基部１６ｂのＲ方向側には、操作部材１１の連通孔１１ｅを通る接触部１６ｃが形成されている。接触部１６ｃは、図５に示すように、円形の断面形状をしていて、ばね２０を介してジャック１２の端子１２ａと接触している。このため、高周波発生器Ｈからジャック１２に流れてきた高周波電流は、端子１２ａとばね２０を通って接触部１６ｃから連結部材１６に流れ込む。また、接触部１６ｃのＲ方向側には、図３に示すように、ねじ部１６ｄが形成されている。このねじ部１６ｄは、操作部材１１の連通孔１１ｅから突出し、ナット２１に締結されている。このナット２１によって連結部材１６のＬ方向への動きは規制されるが、ナット２１は操作部材１１に固定されていないので、連結部材１６の円周方向への回転は規制されない。
【００２７】
スライド部材１８は、図３に示すように操作部材１１の内壁１１ｆとクリップ部材１７の斜部１７ｂとの間に配置されていて、ばね２２によりＬ方向へ付勢されている。このスライド部材１８は、図１（ａ）および図４に示すように本体９のスリット９ａから露出しているため、指で操作してＬ、Ｒ方向へスライドさせることができる。また、このスライド部材１８の内部には、クリップ部材１７を収容する収容空間１８ａが形成されている。１８ｂは収容空間１８ａの先端に設けられた突起である。このようなスライド部材１８をＬ方向へスライドさせると、スライド部材１８は操作部材１１の内壁１１ｆから離れ、内部の収容空間１８ａにクリップ部材１７と連結部材１６の溝１６ａを収容する。このとき、１対のクリップ部材１７の斜部１７ｂは突起１８ｂによって連結部材１６側に押し付けられ、それぞれの挟み部１７ｃは閉じて重なり合う。さらに、スライド部材１８の内部には、図４に示すように、断面形状が角形の連結部材１６の基部１６ｂを通す角穴１８ｃが形成されている。このため、本体９のスリット９ａから露出したスライド部材１８を本体９の長手方向Ｌ、Ｒの軸を回転中心にして指で回転させると、これに連動して連結部材１６とクリップ部材１７が一体に回転する。なお、スライド部材１８の表面には、図１に示すように、縦横のローレット加工が施されている。これにより、スライド部材１８は回転やスライドをさせ易くなっている。
【００２８】
次に、以上のようなポリープ切除器具１００において、腸の壁Ｗに生じたポリープＰを切除するときの工程と各部の動作を、図７〜図９を参照しながら説明する。なお、図７はワイヤ部１と遠隔操作部２との連結工程を説明する図であり、図８はポリープＰの切除工程を説明する図であり、図９はワイヤ部１と遠隔操作部２との分離工程を説明する図である。
【００２９】
最初に、ワイヤ部１と遠隔操作部２とが連結されて、ポリープ切除器具１００が組み立てられる。図７（ａ）において、まず、キャップ１０にワイヤ部１が通される。このとき、外チューブ８の後端８ａが開いているので、キャップ１０の後端（Ｒ方向側）からワイヤ部１の先端が挿入される。次に、パイプ６が挿入口９ｂから本体９の内部に挿入され、図７（ｂ）に示すように、パイプ６の後端６ａが連結部材１６の溝１６ａに挿入される。そして、スライド部材１８がＬ方向にスライドされると、図７（ｃ）に示すように、クリップ部材１７と連結部材１６の溝１６ａとがスライド部材１８の収容空間１８ａに没入する。このとき、１対のクリップ部材１７の斜部１７ｂ（図３）がスライド部材１８の突起１８ｂによって連結部材１６側に押し付けられて変位し、挟み部１７ｃ（図３）が閉じて重なり合うことで、１対の切り欠き部１７ｄ（図６）にパイプ６が挟み込まれ、パイプ６が連結部材１６に連結される。これにより、連結部材１６を介して操作部材１１とワイヤ４とが連結される。この後、キャップ１０が本体９の先端に取り付けられて、外チューブ８の後端８ａが本体９のテーパ部９ｃとキャップ１０との間に保持されると、ワイヤ部１と遠隔操作部２とが完全に連結され、ポリープ切除器具１００の組み立てが完了する。
【００３０】
次に、上記ポリープ切除器具１００を用いて腸の壁Ｗに生じたポリープＰを切除する。まず、操作部材１１のジャック１２（図１に図示）と高周波発生器Ｈのジャック１３（図１に図示）が嵌め合わされ、体外電極Ｍ（図１に図示）が患者の腹部または臀部に貼付される。次に、ワイヤ部１が内視鏡（図示省略）とともに患者の腸内へ挿入される。このとき、操作部材１１は図７（ｃ）の位置にあり、スネア３は外チューブ８の内部に引き込まれている。ワイヤ部１の先端がポリープＰのある箇所まで挿入されると、図８（ａ）に示すように、操作部材１１をＬ方向へスライドさせる。これにより、連結部材１６とパイプ６がＬ方向へ押されるため、この押される力によって内チューブ７とワイヤ４もＬ方向へ押されるとともに、スネア３が外チューブ８の内部から突出して行く。
【００３１】
スネア３が外チューブ８の内部から完全に突出した後、ポリープＰの基部Ｐａにスネア３が掛けられる。このとき、図８（ａ）では、ポリープＰの突出方向（ここではＵ方向）とスネア３のループ面とが平行であるため、スネア３をＤ方向に移動させてもポリープＰにスネア３を掛けることができないので、スライド部材１８を指で操作して本体９の長手方向Ｌ、Ｒの軸を回転中心にして回転させる。スライド部材１８が回転すると、これに連動して連結部材１６とクリップ部材１７とが一体に回転し、これらの回転トルクがパイプ６を通してワイヤ４へ伝わるとともに、このワイヤ４からスネア３に伝達される。そして、ワイヤ４から伝達された回転トルクによって、スネア３がスライド部材１８と同方向へ回転する。このようにしてスネア３を回転させて、図８（ｂ）に示すように、スネア３のループ面とポリープＰの突出方向とを直交させることで、ポリープＰにスネア３を掛けることができる。なお、スライド部材１８とともに連結部材１６が回転しても、連結部材１６の接触部１６ｃの断面形状は円形であるため（図５）、連結部材１６と端子１２ａとの接触は維持されている。
【００３２】
ポリープＰにスネア３が掛けられると、高周波発生器Ｈから高周波電流がワイヤ４を通してスネア３に流される。このとき、図７（ｃ）に示したように、パイプ６がクリップ部材１７に挟み込まれて連結部材１６に装着されているので、高周波発生器Ｈから高周波電流をケーブルＣ１へ流すと、高周波電流はジャック１３、１２とばね２０を通って連結部材１７へ流れ、連結部材１６からパイプ６とワイヤ４を通ってスネア３に流れて行く。これにより、高周波電流がスネア３の掛けられたポリープＰの基部Ｐａから患者の体内を通って体外電極Ｍに流れ、最も断面積の小さいポリープＰの部分で発熱、焼灼が起こる。この後、操作部材１１を徐々にＲ方向へスライドさせると、連結部材１６とパイプ６がＲ方向へ引っ張られて行くため、この引っ張り力によって内チューブ７とワイヤ４もＲ方向へ引っ張られて行き、スネア３が外チューブ８の内部へ徐々に引き込まれて行く。スネア３が外チューブ８の内部へ徐々に引き込まれて行くと、図８（ｃ）に示すように、スネア３によってポリープＰの基部Ｐａが締め付けられる。そして、最終的に、高周波電流による焼灼とスネア３の締付力とによってポリープＰの基部Ｐａが焼き切られ、ポリープＰが腸の壁Ｗから切除される。この後、切断されたポリープＰは、自然に体外へ排出されたり、先端にアクチュエータとしてバスケット型の把持鉗子を連結した別の医療用遠隔操作器具によって体外へ摘出される。
【００３３】
腸の壁ＷからポリープＰが切断されると、操作部材１１は最大限Ｒ方向へスライドされる。これにより、連結部材１６とパイプ６がＲ方向へ引っ張られるため、内チューブ７とワイヤ４もＲ方向へ引っ張られて、スネア３が外チューブ８の内部へ引き込まれる。その後、ワイヤ部１が患者の腸から引き出される。また、高周波発生器Ｈのジャック１３と操作部材１１のジャック１２との嵌め合いが外され、体外電極Ｍも患者の腹部または臀部から外される。ワイヤ部１が体外に引き出されると、図９に示すように、スライド部材１８がＲ方向にスライドされ、クリップ部材１７と連結部材１６の溝１６ａとがスライド部材１８の収容空間１８ａから突出する。このとき、１対のクリップ部材１７の斜部１７ｂ（図３）がクリップ部材１７の有する弾性力によって本体９側へ変位し、挟み部１７ｃ（図３）が開くことで、１対の切り欠き部１７ｄ（図６）に挟み込まれていたパイプ６が開放されて、パイプ６が連結部材１６から分離可能となる。そして、キャップ１０が本体９の先端から外され、ワイヤ部１がＬ方向へ引っ張られると、パイプ６の後端６ａが連結部材１６の溝１６ａから離脱して、操作部材１１とワイヤ４とが分離される。さらに、パイプ６が本体９の内部から引き出されると、ワイヤ部１と遠隔操作部２とは完全に分離される。この後、分離させられたワイヤ部１のみを廃棄し、新しいワイヤ部１を再び遠隔操作部２と連結させることで、遠隔操作部２が再利用される。
【００３４】
以上のようにすることで、患者の体内に挿入されるワイヤ部１と、患者の体内に挿入されない遠隔操作部２との連結および分離が自在に行えるので、手術が行われるごとにワイヤ部１のみを廃棄して新しいものに交換し、遠隔操作部２を再利用することができる。この結果、ポリープ切除器具１００全体の無駄な使用をなくすことができ、手術にかかる設備コストを低く抑えることが可能となる。また、スライド部材１８のスライド操作によって、クリップ部材１７がワイヤ４を連結したパイプ６を着脱自在に挟み込み、連結部材１６を介して操作部材１１とワイヤ４とが連結または分離されるので、操作部材１１へのワイヤ４の着脱操作を容易に行うことが可能となる。さらに、連結部材１６とクリップ部材１７とスライド部材１８とからなる挟込機構１５がワイヤ４の先端に連結されたスネア３を回転させる回転機構としても機能するので、手術が行われるごとに遠隔操作部２を再利用することで回転機構も再利用することが可能となる。
【００３５】
以上述べた実施形態においては、ワイヤ４の後端に連結したパイプ６をクリップ部材１７で着脱自在に挟み込むことにより、ワイヤ４と操作部材１１とがパイプ６と連結部材１６を介して連結または分離される場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、ワイヤ４の後端を直接クリップ部材１７で着脱自在に挟み込むことにより、ワイヤ４と操作部材１１とが連結部材１６を介して連結または分離されるようにしてもよい。なお、この場合、ワイヤ４の後端をクリップ部材１７で挟み込み易くするため、ワイヤ４を構成する３本の単線の後端を短尺のパイプでかしめたり、はんだで接続する等の加工を施しておくのが好ましい。
【００３６】
さらに、上記実施形態では、アクチュエータとしてスネア３を連結し、胃や腸のポリープＰを切除するポリープ切除器具１００を例に挙げているが、本発明はこれ以外にも、アクチュエータとして鋭利な刃を備えた生検用鉗子を連結し、体内の悪性または良性の組織を切り取って採取する体内組織採取器具や、アクチュエータとしてＶ字型、Ｖ字鰐口型、広口型、バスケット型、三脚型等の把持鉗子を連結し、体内に混入した異物を摘出する体内異物摘出器具など、各種の医療用遠隔操作器具に適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、患者の体内に挿入されるワイヤ部と、患者の体内に挿入されない遠隔操作部との連結と分離が自在に行えるので、手術が行われるごとにワイヤ部のみを廃棄して新しいものに交換し、遠隔操作部を再利用することができる。この結果、器具全体の無駄な使用をなくすことができ、手術にかかる設備コストを低く抑えることが可能となる。また、スライド部材のスライド操作によって、クリップ部材がワイヤを着脱自在に挟み込み、連結部材を介して操作部材とワイヤとが連結または分離されるので、操作部材へのワイヤの着脱操作を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる医療用遠隔操作器具の一例であるポリープ切除器具の全体を示す図である。
【図２】同器具のワイヤ部の拡大図である。
【図３】同器具の遠隔操作部の拡大図である。
【図４】図３におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図５】図３におけるＹ−Ｙ断面図である。
【図６】ポリープ切除器具のクリップ部材を示す図である。
【図７】同器具のワイヤ部と遠隔操作部との連結工程を説明する図である。
【図８】同器具のポリープの切除工程を説明する図である。
【図９】同器具のワイヤ部と遠隔操作部との分離工程を説明する図である。
【図１０】従来のポリープ切除器具を示す図である。
【図１１】 従来の他のポリープ切除器具を示す図である。
【符号の説明】
１ ワイヤ部
２ 遠隔操作部
３ スネア
４ ワイヤ
６ パイプ
７ 内チューブ
８ 外チューブ
９ 本体
１１ 操作部材
１５ 挟込機構
１６ 連結部材
１７ クリップ部材
１８ スライド部材
１００ ポリープ切除器具
Ｐ ポリープ
Ｗ 壁
Claims (2)
- 体内に挿入され先端に体内物を処置するアクチュエータを備えたワイヤ部と、体外で前記アクチュエータを操作する遠隔操作部とからなり、
前記ワイヤ部は、前記アクチュエータが先端に連結されたワイヤと、内部に前記ワイヤと前記アクチュエータとを出入り自在に通すチューブと、を備え、
前記遠隔操作部は、内部が中空で棒状の本体と、前記本体に本体の長手方向へスライド可能に連結され、スライドすることにより前記アクチュエータを前記チューブから出し入れさせる操作部材と、前記本体に内蔵されるとともに前記操作部材に連結され、前記ワイヤの後端を着脱自在に挟み込む挟込機構と、を備えた医療用遠隔操作器具において、
前記挟込機構は、
前記操作部材と前記ワイヤとを連結する連結部材と、
前記連結部材に設けられて前記ワイヤを挟み込むクリップ部材と、
前記本体の長手方向に前記連結部材と独立してスライドするスライド部材と、から構成され、
前記クリップ部材は、前記スライド部材の一方の方向へのスライドと連動して前記ワイヤを挟み込み、スライド部材の他方の方向へのスライドと連動して前記ワイヤを開放することを特徴とする医療用遠隔操作器具。 - 請求項１に記載の医療用遠隔操作器具において、
前記挟込機構は、前記本体の長手方向の軸を回転中心にして回転可能に本体に内蔵されるとともに、挟み込んだ前記ワイヤと前記アクチュエータとを連動して回転させることを特徴とする医療用遠隔操作器具。
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