DE69533683T2 - Verfahren und Vorrichtung zum Filetieren des Körpers von Schlachtgeflügel - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Filetieren des Körpers von Schlachtgeflügel Download PDFInfo
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Entfernung zumindest der inneren Filets aus Schlachtgeflügel oder einem Teil davon. Die auch als Lendenstücke oder zarte Stücke bezeichneten inneren Filets sind ein Teil des Vogels, der von Verbrauchern besonders geschätzt wird und daher wertvoll ist, vorausgesetzt sie sind von guter Qualität. Die inneren Filets verbleiben üblicherweise am Skelett, wenn die auch einfach als Brustfilets bezeichneten äußeren Filets vom Skelett entfernt werden.
- Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zur Entfernung insbesondere der inneren Filets vom Skelett eines Vogels bekannt.
- Ein Problem bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren und Vorrichtungen besteht darin, dass das dort beschriebene mechanische Schabverfahren die inneren Filets mehr oder weniger stark in Längsrichtung zusammendrückt, wodurch die Fleischstruktur der inneren Filets beschädigt wird. Dies hat zur Folge, dass das äußere Erscheinungsbild der auf diese Art und Weise erhaltenen inneren Filets für den Verbraucher weniger attraktiv ist und dass sie schneller schlecht werden.
- Ein weiteres Problem beim Stand der Technik besteht darin, dass die Haut der inneren Filets beschädigt oder am Skelett zurückgelassen wird, so dass an der Stelle, wo im natürlichen Zustand die Haut an den inneren Filets anhaftet, eine ausgefranste Fleischoberflächenstruktur entsteht, was die Qualität des Fleisches in der gleichen Weise wie oben beschrieben beeinträchtigt.
- Bei den üblichen Verfahren verbleibt nach der Entfernung der inneren Filets ein kleiner Teil des Fleisches der inneren Filets in der Nähe des Schlüsselbeins an dem Skelett, da die letztgenannten vom Brustbein unter gebührender Beachtung eines Sicherheitsabstands vom Schlüsselbein abgeschnitten werden müssen. Wenn dieser Abstand zu gering ist, besteht in der Tat ein großes Risiko dahingehend, dass das Schlüsselbein in Kontakt mit einem Schneid- oder Schabelement gerät, und dass Knochensplitter oder Partikel des Schlüsselbeins in den inneren Filets verbleiben. Dies kann unter dem Gesichtspunkt der Produktqualität und der Haftung für das Produkt nicht toleriert werden. Die Folge davon ist, dass nach der Entfernung der inneren Filets nicht unerhebliche Fleischmengen an dem Skelett verbleiben.
- Als zusätzliches Problem sollte ferner erwähnt werden, dass die inneren Filets beiden aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren häufig derart von dem Skelett abgelöst werden, dass die Struktur der Fleischoberfläche in dem Bereich, in dem die Ablösung erfolgt, erheblich beschädigt wird.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, mit denen innere Filets mechanisch und automatisch vom Skelett eines Vogels entfernt werden können, wobei die größtmögliche Menge an Fleisch erhalten und eine Beschädigung des Fleischs soweit wie möglich vermieden wird.
- Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, bei dem vor dem Abschaben des inneren Filets die membrana sternocoracoclavicularis gelöst wird, indem eine Trennung in der Öffnung durchgeführt wird, die durch die natürliche Position des Schlüsselbeins und des Brustbeins festgelegt ist. Die Durchführung einer Trennung in dieser Position hat zur Folge, dass nach der Entfernung der inneren Filets absolut keine Fleischreste an dem Skelett verbleiben.
- Bevor das innere Filet vom Körper des Geflügels abgeschabt wird, wird vorzugsweise die Verbindung zwischen der Haut des inneren Filets und dem Brustbein im Bereich des coracoideum getrennt. Bei frisch geschlachteten Produkten kann dieser Arbeitsschritt entweder vor oder nach dem Trennen der Verbindung zwischen dem inneren Filet und dem Schlüsselbein in der oben beschriebenen Art und Weise ausgeführt werden. Wenn das Produkt gelagert wurde und daher empfindlicher ist, wird dieser Arbeitsschritt vorzugsweise nach dem Trennen der Verbindung zwischen dem inneren Filet und dem Schlüsselbein ausgeführt.
- Um die Haut des inneren Filets so weit wie möglich intakt zu lassen, wird das innere Filet nur teilweise vom Körper des Geflügels abgeschabt, woraufhin der bereits abgeschabte Teil gegriffen und das innere Filet vom Körper des Geflügels im Wesentlichen vor dessen Brust abgezogen wird. Durch das Intaktlassen der Haut wird die Oberflächenstruktur des Fleisches darunter intakt gehalten, so dass das innere Filet ein attraktives äußeres Erscheinungsbild hat und lange frisch hält.
- Erfindungsgemäß umfasst eine Vorrichtung zur automatischen Entfernung von zumindest einem inneren Filet aus Schlachtgeflügel oder einem Teil davon einen Träger zum daran Befestigen des Geflügels oder eines Teils davon, welches zumindest die Brust mit den daran befestigten inneren Filets umfasst, Trennelemente für die inne ren Filets, wobei diese Elemente dazu eingerichtet sind, an entgegengesetzten Seiten des Brustbeins in die Öffnungen eingeführt zu werden, die durch die natürliche Position des Schlüsselbeins und des Brustbeins festegelegt sind, um die membrana sternocoracoclavicularis zu lösen, und eine Schabeinrichtung zum Abschaben der inneren Filets vom Körper des Geflügels. Der Träger bildet üblicherweise einen Teil einer Fördereinrichtung. Er kann beispielsweise den in der EP-A-0 551 156 beschriebenen Aufbau aufweisen. In solch einem Fall können die Schabeinrichtung und die Trennelemente, falls nötig beweglich, entlang der Bahn der Fördereinrichtung angeordnet sein. Es ist natürlich auch möglich, den Träger in einer festen Position zu installieren und die Schabeinrichtung und die Trennelemente beweglich auszubilden.
- In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Hauttrenneinrichtung zum Trennen der Verbindung zwischen der Haut der inneren Filets und dem Brustbein im Bereich des coracoideum. Die Haut bedeckt somit weiterhin die Außenfläche der inneren Filets, sogar nachdem sie vom Körper des Geflügels entfernt worden sind, was für ihr äußeres Erscheinungsbild und für die Haltbarkeit der inneren Filets vorteilhaft ist.
- In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Einrichtung zur Entfernung des inneren Filets, um das innere Filet zu greifen und es vom Körper des Geflügels im Wesentlichen vor dessen Brust abzuziehen.
- Die Trennelemente für einen Satz von inneren Filets bestehen zweckdienlicherweise aus zwei im Wesentlichen parallelen Platten, die einander gegenüberliegen und ein freies Ende aufweisen, wobei die Platten bezüglich einander und bezüglich eines Halters elastisch angebracht sind, und wobei der Halter in einer gesteuerten Art und Weise relativ zu dem Träger beweglich ist. Die Enden der Platten weisen derartige Abmessungen auf, dass sie ohne Schwierigkeit durch die Öffnungen geführt werden können, die durch das Schlüsselbein (falls vorhanden) und das Brustbein begrenzt werden. Um der Kontur des Brustbeins so genau wie möglich folgen zu können, ist der Abstand zwischen den Platten kürzer als die maximale Breite des Brustbeins. Darüber hinaus gewährleisten die elastischen Verbindungen zwischen dem Halter und den Platten, dass die Platten den Konturen des Brustbeins einfach und genau folgen können. Die Ränder der freien Enden der Platten sind stumpf, optional mit Ausnahme der Vorderseite, die scharf sein kann, so dass verhindert wird, das Knochensplitter vom Brustbein oder Schlüsselbein abgeschnitten und in die inneren Filets eingetragen werden.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Hauttrenneinrichtung für einen Satz von inneren Filets zwei drehbare Scheiben, die sich allgemein in ein und derselben Ebene erstrecken. Durch das Bewegen der Scheiben entlang des Brustkorbs des Vogels an der Unterseite der inneren Filets werden die inneren Filets nach oben geschoben und die Verbindung zwischen der Haut der inneren Filets und dem Brustbein kann somit im Bereich des coracoideum getrennt werden. Eine gute Schubwirkung der Scheiben wird erhalten, indem ihr Umfangsrand kegelstumpfförmig ausgebildet wird. Der Umfangsrand der Scheiben ist vorzugsweise mit zumindest einem radial vorspringenden Messer für eine zusätzliche gesteuerte Trennung der Haut des inneren Filets vom Brustbein versehen.
- In einer bevorzugten Ausführungsform besteht die Schabeinrichtung für einen Satz von inneren Filets aus zwei Schabplatten, die in einem Winkel zueinander und zu einem Halter elastisch angebracht sind, wobei die Halter in einer steuerbaren Art und Weise relativ zu dem Träger bewegbar ist, während die Schabplatten dazu eingerichtet sind, an entgegengesetzten Seiten des Schlüsselbeins und dann auf dem letztgenannten angeordnet und entlang des Brustbeins vom Schlüsselbeins wegbewegt zu werden. Der Abstand zwischen den Schabplatten ist vorzugsweise kürzer als die maximale Breite des Brustbeins. Durch die oben beschriebenen Maßnahmen wird eine Schabwirkung erhalten, die sich über die gesamte Oberfläche erstreckt, über die die inneren Filets den Brustkorb bedecken.
- In einer zweckdienlichen und einfachen Ausführungsform bilden die Träger einen Teil einer Fördereinrichtung, entlang deren Bahn die Trennelemente, die Hauttrenneinrichtung und die Schabeinrichtung installiert sind.
- Die Erfindung wird detaillierter unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert, von denen:
-
1 eine Vorderansicht eines Schultergelenks eines Vogels ist, in der nur eine Sehne schematisch dargestellt ist; -
2 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Filetierungsstation zeigt; -
2a schematisch einen Querschnitt der in2 dargestellten Vorrichtung entlang der Linie IIa-IIa zeigt; -
3 eine schematische Seitenansicht einer alternativen Ausführungsform einer Station der Vorrichtung gemäß2 zeigt; -
4a perspektivisch eine schematische Ansicht einer Komponente der in4 dargestellten Vorrichtung zeigt; -
4b eine schematische Vorderansicht eines Teils des Skeletts eines Vogels mit inneren Filets ist, um einen ersten Arbeitsschritt zu illustrieren; -
5 eine perspektivische schematische Ansicht des4b dargestellten Skelettteils ist, um einen zweiten Arbeitsschritt zu illustrieren; und -
6 eine perspektivische schematische Ansicht des in4b dargestellten Skelettteils zeigt, um einen daran ausgeführten dritten Arbeitsschritt zu illustrieren. - In den verschiedenen Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile.
-
1 stellt die Knochenverbindungen im Schultergelenk dar und zeigt einen Teil der clavicula (Schlüsselbein)80 , des coacorideum (Rabenbein)82 mit dem processus acrocoracoideus84 an einem Ende, der scapula (Schulterblatt)86 und dem humerus (Flügelknochen)88 mit den caput humeri90 . Die Sehnenverbindung zwischen einem inneren Filet und dem humerus88 ist durch eine gestrichelte Linie91 dargestellt und verläuft durch den canalis triosseus92 . - Eine Möglichkeit, ein Filetieren zu bewirken, wird nachfolgend mit Bezugnahme auf die
2 ,2a ,3 ,4a ,4b ,5 und6 diskutiert. - Die
2 und2a zeigen zwei spiegelbildliche Förderbänder2a und2b , zwischen denen Gleitelemente4 aufgenommen sind, die sich in der Längsrichtung der Förderbänder2a ,2b in der durch den Pfeil5 angezeigten Richtung bewegen können. Die Gleitelemente4 sind durch eine Kette3 oder dergleichen, die durch eine strichpunktierte Linie dargestellt ist, miteinander verbunden. Ein Stützhalter6 ist drehbar und kippbar an jedem der Gleitelemente4 angebracht. Jeder Stützhalter6 , der in der EP-A-0 551 156 detaillierter beschrieben ist, weist ein im Wesentlichen kegelstumpfförmiges Ende auf, an dem eine vordere Hälfte8 eines Vogels angeordnet und befestigt werden kann. Der Übersichtlichkeit halber sind nur der Brustkorb8a , das Brustbein8b , das Schlüsselbein8c und das coracoideum8d einer jeden vorderen Hälfte8 schematisch in2 gezeigt; die inneren Filets, die im Übergangsbereich zwischen dem Brustkorb8a und dem Brustbein8b angeordnet sind, sind in der Figur nicht gezeigt, um es zu ermöglichen, die verschiedenen Komponenten der Vorrichtung und die Stellen, an denen sie auf das Skelett wirken, so deutlich wie möglich zu zeigen. - Drei Verarbeitungsstationen
10 ,20 beziehungsweise30 sind entlang der Bahn der Stützhalter6 installiert. Der Übersichtlichkeit der Zeichnung halber sind die Verarbeitungsstationen10 ,20 und30 soweit wie möglich ohne Stützelemente gezeigt, die die Befestigung der Verarbeitungsstation bezüglich eines Rahmens bewirken, in dem auch die Förderbänder2a und2b gehalten sind. - Die Verarbeitungsstation
10 ist mittig über den Förderbändern2a und2d angeordnet und umfasst zwei Führungsbänder12 , von denen nur eines in2 sichtbar ist, und die zwischen sich einen Schlitz mit einer solchen Breite offen lassen, dass der nach oben ragende Brustpunkt einer an einem Stützhalter6 angeordneten vorderen Hälfte8 zwischen ihnen geführt ist. In dem Schlitz zwischen den Führungsbändern12 ist in ähnlicher Art und Weise ein Ende eines drehbar angebrachten Hebels14 positioniert, der einen Schalter16 betätigt, wenn der Brustpunkt einer vorderen Hälfte8 den Hebel14 aus der in der2 gezeigten Position schiebt. Der Schalter16 gibt somit ein Signal für die Betätigung der Verarbeitungsstation10 , auf die nachfolgend erneut detailliert Bezug genommen werden wird. Über jedem Führungsband12 ist eine mit Führungsschlitzen18a und18b versehene Platte19 angeordnet. Zwischen den Platten19 ist ein Halter21 aufgenommen, der in4a detaillierter gezeigt ist. Der Halter ist mit Stiften22a und22b versehen, die in den Schlitzen18a bzw.18b geführt sind. Außerhalb des Bereichs der Platten19 sind Trennelemente24 elastisch an dem Halter21 befestigt. Die Trennelemente24 sind jeweils mit zwei Öffnungen versehen, die in dem Halter21 vorgesehenen Öffnungen entsprechen. Durch die Öffnungen sind Stifte geschoben, die an jedem Ende eines Stopfens26 vorgesehen sind, um Federn28 zwischen den Stopfen26 und den Trennelementen24 aufzunehmen, so dass die letztgenannten seitlich nachgeben können. Die Ränder der Trennelemente24 sind üblicherweise vollständig stumpf ausgeführt, ihre vorderen Enden24a können jedoch mit einer Schneidkante versehen sein. Der Halter21 ist mit einer Lippe32 oder dergleichen versehen, an der ein Winkelelement34 befestigt sein kann. Das von dem Halter21 entfernte Ende des Winkelelements34 ist drehbar mit dem Ende einer Kolbenstange36 einer doppelt wirkenden pneumatischen Zylinder- und Kolbeneinheit38 verbunden. An dem von dem Winkelelement34 entfernten Ende ist die Zylinder- und Kolbeneinheit38 zum Schwenken um eine Achse40 mit dem Rahmen der Vorrichtung verbunden. - Die Verarbeitungsstation
20 umfasst zwei Scheiben42 , von denen eine an jeder Seite der Bahn der Stützhalter6 installiert ist, wobei in der2 nur eine sichtbar ist, und die in einem solchen Abstand voneinander angeordnet sind, dass das Brustbein8b einer an einem Stützhalter6 angebrachten vorderen Hälfte8 in Richtung des Pfeils5 zwischen ihnen hindurchgeführt werden kann. Die Scheiben42 sind auf Achsen44 angebracht, von denen jede während des Betriebs in einer derartigen Art und Weise angetrieben wird, dass sich der Umfangsbereich der Scheiben42 nahe einer zwischen ihnen hindurchgeführten vorderen Hälfte8 in Richtung des Pfeils5 bewegt. Die Seite der Scheiben42 ist kegelstumpfförmig ausgebildet und steht in einem Winkel von ungefähr 10° zur Längsrichtung der Achsen44 . An einer Stelle ist an dem Umfang ein radial vorspringendes Schneidelement46 am unteren Rand einer jeden Scheibe angeordnet. Die Drehung der Scheiben42 ist mit der Bewegung des Stützhalters6 in Richtung des Pfeils5 synchronisiert. - Die Verarbeitungsstation
30 weist, ähnlich der Verarbeitungsstation10 , Führungsbänder48 auf. Über den Führungsbändern sind Führungswände52 installiert, die mit Führungsschlitzen50a und50b versehen sind und zwischen denen, ähnlich wie bei der Verarbeitungsstation10 , ein mit Stiften54a und54b versehener plattenförmiger Halter56 verschiebbar angebracht ist. Zwei Schabelemente58 , deren vordere Schabseite in6 detaillierter dargestellt ist, sind elastisch an dem Halter56 befestigt. Wie in6 gezeigt ist, sind die Schaber58 , die aus Metall oder einem Kunststoffmaterial bestehen können, in einem kurzem Abstand voneinander installiert und an der Vorderseite mit zur Seite gebogenen Enden58a versehen. Der Halter52 ist durch ein Winkelelement60 drehbar mit dem Ende einer Kolbenstange62 einer doppelt wirkenden pneumatischen Zylinder- und Kolbeneinheit64 verbunden. An dem von dem Winkelelement60 entferntem Ende ist die Zylinder- und Kolbeneinheit64 schwenkbar mit dem Rahmen der Vorrichtung verbunden. - Die Wirkung der Vorrichtung anhand der
2 ,4a ,4b ,5 und6 erläutert. Wie in2 gezeigt ist, wird eine an einem Stützhalter6 befestigte vordere Hälfte8 zuerst durch die erste Verarbeitungsstation10 geleitet. Durch die Betätigung des Hebels14 durch das Brustbein8b signalisiert der Schalter16 die Anwesenheit einer vorderen Hälfte8 auf dem Stützhalter6 und sendet ein Signal an das Steuerungssystem der Vorrichtung, so dass die Zylinder- und Kolbeneinheit38 unter Berücksichtigung der Bewegungsgeschwindigkeit des Stützhalters6 in Richtung des Pfeils5 nach einer vorbestimmten Wartezeit aktiviert wird. Diese Aktivierung findet statt, wenn der nach oben ragende Punkt des Brustbeins8b der vorderen Hälfte8 die Vorderseite24a der Trennelemente24 passiert hat. Der Halter21 der Trennelemente24 wird in Richtung des Pfeils5 bewegt und durch die Führungsschlitze18a leicht nach unten gekippt, wenn die Kolbenstange36 aus der Zylinder- und Kolbeneinheit38 geschoben wird, wobei die erreichte Endposition in2 in gestrichelten Linien gezeigt ist. Die resultierende Bewegung der Trennelemente24 erfolgt sehr viel schneller als die Bewegung der Stützhalter6 . Die Vorderseiten24a der Trennelemente24 bewegen sich somit nach unten entlang des Brustbeins und nach vorne in die Öffnungen, die durch das Brustbein8b und das Schlüsselbein8c begrenzt sind und lösen die membrana sternocoracoclavicularis. Dies ist in4b erläutert, in der Pfeile68 die Bewegungsrichtung der Vorderseiten24a der Trennelemente anzeigen. Innere Filets70 werden somit unter dem Schlüsselbein8c vom Brustbein geschnitten. Die Trennelemente24 werden dann in die in der2 gezeigte Startposition zurückgezogen. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass das Schlüsselbein vorher von der vorderen Hälfte entfernt worden sein kann, wobei in diesem Fall der oben verwendete Begriff Schlüsselbein lediglich dazu dient, die natürliche Position des Schlüsselbeins zu definieren. - Die vordere Hälfte mit den unter dem Schlüsselbein
8c vom Brustbein8b gelösten inneren Filets70 wird dann durch die zweite Verarbeitungsstation20 geführt. Die kegelstumpfförmige Seite der rotierenden Scheiben42 berührt die Seiten der inneren Filets70 ein und schiebt sie nach oben, wie durch die Pfeile72 in5 dargestellt ist. Bei diesem Arbeitsschritt gewährleistet das Schneidelement46 , dass die Haut der inneren Filets70 auf der Unterseite der letztgenannten über eine bestimmte Strecke vom Brustbein abgeschnitten wird. - Die vorverarbeitete vordere Hälfte wird dann durch die dritte Verarbeitungsstation
30 geleitet, in der die Führungsbänder48 die in der zweiten Verarbeitungsstation20 nach oben geschobenen inneren Filets70 wieder nach unten bringen. Nachdem der nach oben ragende Punkt des Brustbeins8b einer vorderen Hälfte8 die Enden58a der Schabelemente58 in der dritten Verarbeitungsstation30 passiert hat, wird die Zylinder- und Kolbeneinheit64 aktiviert. Die sich bewegende Kolbenstange62 treibt den Halter56 und die damit verbundenen Schabelemente58 zu einer durch die Führungsschlitze50a und50b bestimmten Bewegung in Richtung des Pfeils5 an, während der Halter und die Schabelemente58 leicht nach unten kippen. Die erreichte Endposition ist in2 mit gestrichelten Linien dargestellt. Die Bewegung der Schabelemente58 erfolgt sehr viel schneller als die Bewegung der Stützhalter6 . Wie in6 gezeigt ist, gelangt in der Betriebsposition jeweils ein Ende58a der Schab elemente58 in Anlage an jede Seite des Schlüsselbeins8c , so dass eine Bewegung der vorderen Hälfte8 auf dem Stützhalter6 in Richtung des Pfeils5 zu einer Schabkraft führt, die im Wesentlichen in Richtung des Pfeils74 auf die inneren Filets70 auf jeder Seite des Brustbeins8b ausgeübt wird. -
3 zeigt eine alternative Ausführungsform einer ersten Verarbeitungsstation, bei der eine Trennung zwischen dem Brustbein8b und den inneren Filets unter dem Schlüsselbein8c durchgeführt wird. In ähnlicher Art und Weise wie der unter Bezugnahme auf die4 beschriebenen sind Trenneinrichtungen24 elastisch an einem Hebel76 angebracht, der um einen Hebelpunkt78 schwenkbar ist. Das von den Trennelementen24 entfernte Ende des Hebels76 ist schwenkbar mit dem Ende der Kolbenstange36 der Zylinder- und Kolbeneinheit38 verbunden. Wenn sich die Kolbenstange36 bei der Aktivierung der Zylinder- und Kolbeneinheit38 in der Zeichnung nach links bewegt, dreht sich der Hebel76 im Gegenuhrzeigersinn und die vorderen Enden24a der Trennelemente24 bewegen sich entlang des Brustbeins8b und unter dem Schlüsselbein8c .
Claims (16)
- Verfahren zur automatischen Entfernung von zumindest einem inneren Filet (
70 ) aus Schlachtgeflügel oder einem Teil davon durch Abschaben des inneren Filets von dem Schlachtgeflügel oder dem Teil davon, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Abschaben des inneren Filets die membrana sternocoracoclavicularis gelöst wird, indem eine Trennung in der Öffnung durchgeführt wird, die durch die natürliche Position des Schlüsselbeins (8c ;80 ) und des Brustbeins (8b ) festgelegt ist. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Abschaben des inneren Filets (
70 ) die Verbindung zwischen der Haut des inneren Filets und dem Brustbein (8b ) im Bereich des coracoideum (8d ;82 ) getrennt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Filet (
70 ) nur teilweise abgeschabt wird, woraufhin der bereits abgeschabte Teil gegriffen und das innere Filet (70 ) von dem Geflügel im Wesentlichen vor dessen Brust abgezogen wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlüsselbein (
8c ;80 ) vor dem Filettieren entfernt wird. - Vorrichtung zur automatischen Entfernung von zumindest einem inneren Filet (
70 ) aus Schlachtgeflügel oder einem Teil (8 ) davon, mit einem Träger (6 ) zum daran Befestigen des Geflügels oder eines Teils (8 ) davon, welches zumindest die Brust mit den daran befestigten inneren Filets (70 ) umfasst; und einer Schabeinrichtung (58 ) zum Abschaben der inneren Filets (70 ) von dem Schlachtgeflügel oder dem Teil davon, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit Trennelementen (24 ) für die inneren Filets (70 ) versehen ist, wobei diese Elemente (24 ) dazu eingerichtet sind, an entgegengesetzten Seiten des Brustbeins (8b ) in die Öffnungen eingeführt zu werden, die durch die natürliche Position des Schlüsselbeins (8c ;80 ) und des Brustbeins (8b ) festgelegt sind, um die membrana sternocoracoclavicularis zu lösen. - Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Hauttrenneinrichtung (
42 ,46 ) zum Trennen der Verbindung zwischen der Haut der inneren Filets (70 ) und dem Brustbein (8b ) im Bereich des coracoideum (8d ;82 ). - Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Entfernung des inneren Filets, um das innere Filet (
70 ) zu greifen und es von dem Geflügel im Wesentlichen vor dessen Brust abzuziehen. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennelemente für die inneren Filets (
70 ) aus zwei im Wesentlichen parallelen Platten bestehen, die einander gegenüberliegen und ein freies Ende (24a ) aufweisen, wobei die Platten (24 ) bezüglich einander und bezüglich eines Halters (21 ) elastisch angebracht sind, und wobei der Halter (21 ) relativ zu dem Träger (6 ) steuerbar beweglich ist. - Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den Platten (
24 ) kürzer ist als die maximale Breite des Brustbeins (8b ). - Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Enden (
24a ) der Platten (24 ) mit stumpfen Rändern versehen sind. - Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauttrenneinrichtung für die inneren Filets zwei drehbare Scheiben (
42 ) umfasst, die sich allgemein in ein und derselben Ebene erstrecken. - Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsrand der Scheiben (
42 ) kegelstumpfförmig ist. - Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsrand der Scheiben (
42 ) mit zumindest einem radial vorspringenden Messer (46 ) versehen ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schabeinrichtung für die inneren Filets (
70 ) aus zwei Schabplatten (58 ) besteht, die in einem Winkel zueinander und zu einem Halter (56 ) elastisch angebracht sind, wobei der Halter (56 ) in einer steuerbaren Art und Weise relativ zu dem Träger (6 ) bewegbar ist, während die Schabplatten (58 ) dazu eingerichtet sind, an entgegengesetzten Seiten des Schlüsselbeins (8c ;80 ) und dann auf dem letztgenannten angeordnet und entlang des Brustbeins (8b ) vom Schlüsselbein (8c ;80 ) wegbewegt zu werden. - Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den Schabplatten (
58 ) kürzer ist als die maximale Breite des Brustbeins (8b ). - Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger (
6 ) einen Teil einer Fördereinrichtung (2a ,2b ,3 ,4 ) bilden, entlang deren Bahn die Trennelemente (24 ), die Hauttrenneinrichtung (42 ,46 ) und die Schabeinrichtung (58 ) installiert sind.
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