BR112016029775B1

BR112016029775B1 - Aparelho para realizar incisão em clavícula para uma carcaça de aves domésticas, e, método para realização de uma incisão em uma clavícula de uma carcaça de aves domésticas

Info

Publication number: BR112016029775B1
Application number: BR112016029775-0A
Authority: BR
Inventors: Noriyuki Inoue; Shinji HANE; Kenichi Oka; Koji TAKANASHI; Naoki Toyoda; Hiroyuki SAKURAYAMA; Noriyuki Takahashi
Original assignee: Mayekawa Mfg. Co., Ltd
Priority date: 2014-06-30
Filing date: 2015-06-25
Publication date: 2022-01-25
Also published as: AU2015285487A1; AU2015285487B2; WO2016002631A1; CA2953899C; EP3162216B1; JP6216058B2; KR101901075B1; DK3162216T3; PL3162216T3; BR112016029775A2; ES2703674T3; PH12016502485B1; US9826747B2; EP3162216A4; HUE041423T2; US20170127690A1; JPWO2016002631A1; MY176711A; CA2953899A1; EP3162216A1

Abstract

APARELHO PARA REALIZAR INCISÃO EM CLAVÍCULA PARA UMA CARCAÇA DE AVES DOMÉSTICAS, E, MÉTODO PARA REALIZAÇÃO DE UMA INCISÃO EM UMA CLAVÍCULA DE UMA CARCAÇA DE AVES DOMÉSTICAS. Este dispositivo de incisão de clavícula para cortar a articulação de clavícula de uma carcaça de frango é equipado com um guia de fixação para posicionar e imobilizar uma carcaça de frango a partir da qual as pernas e as partes interiores foram removidas, um transportador para formar um trajeto de transporte para o guia de fixação, e transportar o guia de fixação ao longo do trajeto de transporte, um primeiro cortador proporcionado parcialmente ao longo do trajeto de transporte e um segundo cortador proporcionado ao longo do trajeto de transporte no lado a jusante do primeiro cortador na direção de transporte, em que o primeiro cortador realiza uma incisão na articulação de clavícula da carcaça de frango, e o segundo cortador é usado para cortar a articulação de clavícula por inserção ao longo da incisão.

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente descrição refere-se a um aparelho para realizar incisão e a um método para realizar incisão para uma carcaça de aves domésticas de um frango tal como uma galinha.

TÉCNICA ANTERIOR

[0002] Em um processo geral de talhar uma carcaça de aves domésticas de um frango tal como uma galinha em uma porção de carne e em uma porção de osso, são realizados talhamento e desossamento após remoção de penas, drenagem de sangue e remoção de vísceras e semelhantes (evisceração). O trabalho humano não pode realizar eficientemente os processos de retalhamento e desossamento de carcaças de aves domésticas e, portanto, foi tomado por processos automatizados. Por muitos anos, o presente requerente tem estado envolvido no desenvolvimento das tecnologias de desossamento automáticas para carcaças de aves domésticas.

[0003] No decurso de processos automatizados de retalhamento e desossamento de uma parte superior do corpo de uma carcaça de aves domésticas, a partir da qual as pernas e vísceras são removidas para deixar apenas a parte superior do corpo, a carcaça de aves é colocada e fixada em um guia de fixação de uma forma cônica, que é referido como um “cone”, para reter uma posição apropriada da carcaça de aves domésticas através de todo o processo de desossamento, à medida que a carcaça de aves domésticas é transportada através de uma pluralidade de estações de processamento para ser talhada e desossada.

[0004] Os processos de retalhamento e desossamento incluem uma etapa de separação de uma porção de carne de peito com uma asa de uma seção de osso chamada “gara (osso residual”). Para separar uma porção de carne de peito com uma asa de um gara com um rendimento elevado, uma porção de carne é separada de uma escápula de uma carcaça de aves domésticas em uma etapa para realizar incisão em escápula, e um corpo de gara e um osso de braço superior são cortadas em uma seção de articulação da clavícula em uma etapa para realizar incisão em clavícula, como um pré-tratamento.

[0005] O Documento de Patente 1 descreve a realização de uma etapa para realizar incisão em escápula usando uma lâmina de corte montada em um braço robô de controle de quatro eixos.

[0006] O Documento de Patente 2 descreve a realização de uma etapa para realizar incisão em escápula por meio do transporte de uma carcaça de aves domésticas fixada a um guia de fixação chamado de transportador e usando um raspador fixo de modo a ficar voltado a um trajeto de transporte.

[0007] O Documento de Patente 3 descreve um aparelho automatizado de desossamento para desossar uma parte superior do corpo de uma carcaça de aves domésticas, e a Fig. 8 descreve uma etapa para realizar incisão em clavícula de cortar uma seção de articulação de clavícula e uma cabeça de osso de braço superior. O Documento de Patente 3 descreve, na Fig. 1, proporcionar uma parte de corte de clavícula 22b (terceira estação) para realizar uma incisão em uma pele de uma seção de articulação de clavícula superior e uma parte para realizar incisão em clavícula 23w (quarta estação) para cortar uma seção de articulação de clavícula e uma cabeça de osso de braço superior.

Lista de citação

[0008] Literatura de Patentes

[0009] Documento de Patente 1: JP2011-125317A

[0010] Documento de Patente 2: JP2013-046632A

[0011] Documento de Patente 3: WO2004/052107A

SUMÁRIO

[0012] Problemas a serem resolvidos

[0013] Os Documentos de Patente 1 a 3 não descrevem uma configuração específica de um aparelho que permita a automatização da etapa para realizar incisão em clavícula acima para uma parte superior do corpo de uma carcaça de aves domésticas.

[0014] Um objetivo de pelo menos uma forma de realização da presente invenção é proporcionar um aparelho para realizar incisão em clavícula, pelo qual é possível automatizar trabalhos para realizar incisão em clavícula para uma carcaça de aves domésticas de um frango tal como uma galinha e para melhorar a eficiência do processamento a baixo custo.

Solução para os problemas

[0015] (1) Um aparelho para realizar incisão em clavícula para uma carcaça deaves domésticas para cortar uma seção de articulação de clavícula de uma carcaça de aves domésticas, de acordo com pelo menos uma forma de realização da presente invenção, compreende: um guia de fixação no qual uma carcaça de aves domésticas que é eviscerada e que tem partes de perna removidas deve ser colocado e fixado; um transportador que forma um trajeto de transporte do guia de fixação e configurado para transportar o guia de fixação ao longo do trajeto de transporte; um primeiro cortador disposto no trajeto de transporte; e um segundo cortador disposto no trajeto de transporte em um lado a jusante do primeiro cortador em uma direção de transporte. Uma pluralidade dos guias de fixação é montada no transportador ao longo da direção de transporte do transportador, e uma parte de montagem sobre a qual a carcaça de aves domésticas eviscerada e tendo suas pernas removidas é para ser colocada é erguida em uma parte superior de cada guia de fixação. O primeiro cortador é configurado para realizar uma incisão na seção de articulação da clavícula da carcaça de aves domésticas, e o segundo cortador é configurado para ser inserido na incisão para cortar a seção de articulação da clavícula.

[0016] Com a configuração acima (1), a seção de articulação da clavícula da carcaça de aves domésticas é cortada enquanto a carcaça de aves domésticas está sendo transportada pelo transportador, e assim o primeiro cortador e o segundo cortador são simplesmente dispostos no trajeto de transporte da carcaça de aves domésticas sem necessidade de fornecer um dispositivo para mover os cortadores. Consequentemente, é possível simplificar a configuração e reduzir os custos para o aparelho, e automatizar a realização de incisões a baixo custo.

[0017] Além disso, é possível realizar sucessivamente a etapa para realizar incisão em clavícula em carcaças de aves domésticas colocadas sobre a pluralidade de guias de fixação transportadas no transportador, e assim aumentar a eficiência de processamento.

[0018] Ainda mais, a realização da incisão em clavícula é realizada em dois estágios: o primeiro cortador primeiramente faz uma incisão na seção de articulação da clavícula, e o segundo cortador é posicionado prontamente usando a incisão como um alvo.

[0019] (2) Em algumas formas de realização, na configuração (1) acima, o guiade fixação é montado no transportador rotativamente em torno de uma porção de base do guia de fixação dentro de um plano que se estende ao longo da direção de transporte e inclui uma parte que define ângulo de inclinação para definir um ângulo do guia de fixação em relação a uma direção horizontal de acordo com uma posição na direção de transporte de modo que uma posição de incisão de cortador seja selecionável e uma quantidade de incisão de cortador seja ajustável para a carcaça de aves domésticas.

[0020] Com a configuração acima (2), o ângulo do guia de fixação em relação à direção horizontal é definido pela parte que define o ângulo de inclinação durante a realização da incisão em clavícula e, deste modo, a posição do guia de fixação em relação ao primeiro cortador e o segundo cortador pode ser ajustada. Assim, é possível selecionar uma posição de incisão de cortador e ajustar uma quantidade de incisão de cortador para a carcaça de aves domésticas.

[0021] (3) Em algumas formas de realização, na configuração acima (2), a partede definição de ângulo de inclinação é configurada para inclinar o guia de fixação na direção horizontal imediatamente após o segundo cortador cortar a seção de articulação de clavícula.

[0022] Com a configuração acima, é possível cortar uma seção de articulação de clavícula com o segundo cortador, evitando ao mesmo tempo cortar uma porção de carne posicionada a jusante da seção de articulação de clavícula na direção de transporte.

[0023] Consequentemente, é possível melhorar o valor do produto da porção de carne a jusante da seção de articulação da clavícula após o retalhamento.

[0024] (4) Em algumas formas de realização, em qualquer uma dasconfigurações acima (1) a (3), cada um do primeiro cortador e do segundo cortador compreende um par de lâminas dispostas em posições simétricas em uma direção que intersecta com a direção de transporte em relação a uma linha central que passa através de um centro do guia de fixação ao longo da direção de transporte.

[0025] De acordo com o método acima (4), as lâminas dos primeiro e segundo cortadores podem ser facilmente colocadas nas seções de articulação de clavícula opostas da carcaça de aves domésticas.

[0026] (5) Em algumas formas de realização, em qualquer das configuraçõesacima (1) a (4), cada um do primeiro cortador e do segundo cortador é disposto acima do guia de fixação e configurado para ser capaz de se mover para baixo em direção ao guia de fixação. O aparelho para realizar incisão em clavícula inclui ainda: uma primeira parte de acionamento para mover para baixo o primeiro cortador e o segundo cortador; um sensor de posição de transporte para detectar uma posição do guia de fixação na direção de transporte; e um controlador para determinar um momento para mover para baixo o primeiro cortador e o segundo cortador de um valor de detecção detectado pelo sensor de posição de transporte e operar a primeira parte de acionamento para mover para baixo o primeiro cortador e o segundo cortador.

[0027] Com a configuração acima (5), é possível determinar com precisão o tempo para mover para baixo o primeiro cortador e o segundo cortador a partir do valor de detecção do sensor de posição de transporte e, deste modo, é possível realizar incisão em clavícula sem erros.

[0028] (6) Em algumas formas de realização, na configuração acima (5), o par delâminas que constituem cada um do primeiro cortador e do segundo cortador é configurado de modo que uma distância entre o par de lâminas seja ajustável e seja disposta em posições simétricas em relação à linha central em uma direção que intersecta com a direção de transporte. O aparelho para realizar incisão em clavícula inclui ainda: uma segunda parte de acionamento para mover o par de lâminas na direção que intersecta com a direção de transporte; e uma parte de medição de contorno para medir uma forma de contorno da carcaça de aves domésticas, disposta no trajeto de transporte em um lado a montante do primeiro cortador na direção de transporte. O controlador é configurado para determinar a distância entre o par de lâminas com base em um valor de medição medido pela parte de medição de contorno e para determinar o momento para mover para baixo o primeiro cortador e o segundo cortador com base no valor de detecção detectado pelo sensor de posição de transporte e o valor de medição medido pela parte de medição de contorno.

[0029] Com a configuração acima (6), a distância entre o par de lâminas é ajustada com base no valor de medição da parte de medição de forma de contorno, e assim é possível cortar com precisão a seção de articulação de clavícula mesmo se o tamanho e forma variam entre carcaças de aves domésticas individuais.

[0030] Além disso, o momento para mover para baixo o primeiro cortador e o segundo cortador é determinado com base no valor de detecção do sensor de posição de transporte e do valor de medição da parte de medição de contorno e, deste modo, é possível realizar a incisão de clavículas sem erros.

[0031] (7) Em algumas formas de realização, em qualquer uma dasconfigurações acima (2) a (6), a porção de base do guia de fixação é montada rotativamente no transportador através de um veio de suporte. A parte de definição de ângulo de inclinação inclui um rolo de came montado sobre o guia de fixação e um trilho de came que se estende ao longo do transportador. O rolo de came é configurado para correr no trilho de came em engate com o trilho de came.

[0032] Com a configuração acima (7), a parte de definição de ângulo de inclinação tem a configuração acima, e deste modo é possível simplificar a configuração e reduzir os custos para a parte de definição de ângulo de inclinação e conseguir com precisão um ângulo de inclinação ajustado.

[0033] (8) Em algumas formas de realização, na configuração acima (6) ou (7), aparte de medição de contorno inclui: um elemento de contato disposto no trajeto de transporte do guia de fixação, suportado de forma móvel em uma direção para cima e para baixo, e ser capaz de entrar em contato com uma parte alvo de medição da carcaça de aves domésticas; um sensor de posição vertical configurado para detectar uma posição do elemento de contato em uma direção vertical; um sensor de posição de transporte configurado para detectar a posição do guia de fixação na direção de transporte; e uma parte de cálculo de contorno configurada para obter a forma de contorno da carcaça de aves domésticas individualmente com base em valores de detecção detectados pelo sensor de posição vertical e pelo sensor de posição de transporte.

[0034] Com a configuração acima (8), o elemento de contato é provocado a seguir a carcaça de aves domésticas para obter a forma de contorno da carcaça de aves domésticas, e deste modo é possível obter a forma de contorno de cada carcaça de aves domésticas com precisão. Consequentemente, é possível realizar a incisão em clavícula fazendo com precisão de acordo com a variabilidade individual de carcaças de aves domésticas. Além disso, o sensor de posição de transporte detecta a posição do guia de fixação na direção de transporte e, deste modo, é possível determinar um momento para mover para baixo o primeiro cortador e o segundo cortador em direção à carcaça de aves domésticas na posição para realizar incisão.

[0035] (9) Em algumas formas de realização, na configuração acima (6) ou (7), aparte de medição de contorno inclui: uma parte de captura de imagem para capturar uma imagem da carcaça de aves domésticas, disposta a montante do primeiro cortador na direção de transporte; e uma parte de processamento de imagem para obter a forma de contorno da carcaça de aves domésticas a partir da imagem capturada pela parte de captura de imagem.

[0036] Com a configuração acima (9), a forma de contorno da carcaça de aves domésticas é determinada a partir da imagem capturada pela parte de captura de imagem e, deste modo, é possível determinar a forma de contorno da carcaça de aves domésticas mais completamente do que no caso em que o elemento de contato é usado.

[0037] (10) Em algumas formas de realização, em qualquer das configurações acima (5) a (9), a parte alvo de medição da carcaça de aves domésticas é uma seção de articulação de clavícula.

[0038] Com a configuração acima (9), a forma de contorno da seção de articulação de clavícula de cada carcaça de aves domésticas é medida e, assim, é possível determinar a posição da seção de articulação de clavícula de cada carcaça de aves domésticas com precisão, independentemente da variabilidade individual de carcaças de aves domésticas.

[0039] (11) Um método, de acordo com pelo menos uma forma de realização dapresente invenção, para realizar uma incisão em uma clavícula de uma carcaça de aves domésticas para cortar uma seção de articulação de clavícula de uma carcaça de aves domésticas, compreende: uma etapa de posicionamento de peça de trabalho de colocar uma carcaça de aves domésticas que é eviscerada e que tem partes de perna removidas em uma pluralidade de guias de fixação montados em um transportador formando um trajeto de transporte da carcaça de aves domésticas ao longo de uma direção de transporte de modo que uma seção de peito da carcaça de aves avance ou retroceda na direção de transporte; uma etapa de transporte de peças de trabalho de transportar a pluralidade de guias de fixação ao longo do trajeto de transporte definido previamente; uma etapa para realizar incisão para realizar uma incisão em uma seção de articulação de clavícula da carcaça de aves domésticas com um primeiro cortador disposto acima do trajeto de transporte, ao mesmo tempo que transporta a pluralidade de guias de fixação ao longo do trajeto de transporte; e uma etapa de corte para cortar a seção de articulação de clavícula da carcaça de aves domésticas por inserção de um segundo cortador na incisão, o segundo cortador sendo disposto acima do trajeto de transporte em um lado a jusante do primeiro cortador na direção de transporte.

[0040] De acordo com o método (11) acima, a seção de articulação da clavícula da carcaça de aves domésticas é cortada enquanto a carcaça de aves domésticas é para ser transportada pelo transportador, e assim o primeiro cortador e o segundo cortador são simplesmente dispostos no trajeto de transporte da carcaça de aves domésticas sem a necessidade de fornecer um dispositivo para mover os cortadores. Assim, não é necessário um aparelho extensivo, e os trabalhos para realizar incisão podem ser automatizados a baixo custo.

[0041] Além disso, é possível executar sucessivamente a etapa de incisão em clavícula nas carcaças de aves domésticas colocadas nos guias de fixação sendo transportados, e assim aumentar a eficácia de processamento.

[0042] Ainda mais, a etapa de corte é realizada em dois estágios: o primeiro cortador faz primeiramente uma incisão na seção de articulação da clavícula, e o segundo cortador é posicionado prontamente usando a incisão como um alvo.

[0043] (12) Em algumas formas de realização, no método (11) acima, cada umda pluralidade de guias de fixação é montado rotativamente em torno de uma porção de base do guia de fixação na direção de transporte. A etapa para realizar incisão e a etapa de corte incluem uma etapa de ajuste de posição para girar o guia de fixação em um plano que se estende ao longo da direção de transporte para variar uma posição do guia de fixação em relação ao primeiro cortador ou ao segundo cortador.

[0044] De acordo com o método acima (12), a posição do guia de fixação em relação ao primeiro cortador e ao segundo cortador é ajustada, e deste modo é possível selecionar as posições de incisão e ajustar as quantidades de incisão para a carcaça de aves domésticas.

Efeitos vantajosos

[0045] De acordo com pelo menos uma forma de realização da presente invenção, é possível automatizar trabalhos para realizar incisão em clavícula para uma carcaça de aves domésticas a baixo custo e melhorar a eficiência de processamento.

[0046] O aparelho para realizar incisão em clavícula e o método para realizar incisão em clavícula de acordo com a presente invenção podem ser incorporados em uma série de etapas de processamento para talhar e desossar carcaças de aves domésticas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0047] A Fig. 1 é um diagrama esquemático total de um aparelho para realizar incisão em clavícula de acordo com uma forma de realização.

[0048] A Fig. 2 é uma vista frontal de um aparelho para realizar incisão em clavícula de acordo com uma forma de realização.

[0049] A Fig. 3 é uma vista de fundo de um aparelho para realizar incisão em clavícula de acordo com uma forma de realização.

[0050] A Fig. 4 é uma vista em perspectiva de um aparelho para realizar incisão em clavícula de acordo com uma forma de realização.

[0051] A Fig. 5 é uma vista em perspectiva de um guia de fixação de acordo com uma forma de realização.

[0052] A Fig. 6 é uma vista frontal de uma parte de medição de contorno de acordo com uma forma de realização.

[0053] A Fig. 7 é um diagrama de blocos de um sistema de controle de uma parte de medição de contorno de acordo com uma forma de realização.

[0054] A Fig. 8 é um diagrama de um perfil de contorno de uma carcaça de aves domésticas.

[0055] A Fig. 9 é uma vista frontal de uma parte de medição de contorno de acordo com uma forma de realização.

[0056] A Fig. 10 é um fluxograma de um método para realizar incisão em clavícula de acordo com uma forma de realização.

[0057] A Fig. 11 é um diagrama explicativo de uma trajetória de movimento de um guia de fixação.

[0058] A Fig. 12 é um diagrama explicativo de um esqueleto de uma carcaça de aves domésticas.

[0059] As Figs. 13A a 13D são diagramas explicativos de uma etapa para realizar incisão para uma seção de articulação da clavícula de uma carcaça de aves domésticas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0060] Com referência aos desenhos em anexo, serão descritas algumas formas de realização das presentes formas de realização. Pretende-se, contudo, que, a menos que especificamente especificado, as dimensões, os materiais, as formas, as posições relativas e semelhantes dos componentes descritos nas formas de realização ou ilustrados nos desenhos sejam interpretados apenas como ilustrativos e não destinados a limitar o escopo da presente invenção.

[0061] Por exemplo, uma expressão de arranjo relativo ou absoluto, como “em uma direção”, “ao longo de uma direção”, “paralelo”, “ortogonal”, “centrado”, “concêntrico” e “coaxial” não deve ser interpretada como indicando apenas o arranjo em um sentido estritamente literal, mas também inclui um estado em que o arranjo é relativamente deslocado por uma tolerância, ou por um ângulo ou uma distância em que é possível obter a mesma função.

[0062] Por exemplo, uma expressão de um estado igual, tal como “mesmo” “igual” e “uniforme” não deve ser interpretada como indicando apenas o estado em que a característica é estritamente igual, mas também inclui um estado em que há uma tolerância ou uma diferença que ainda pode conseguir a mesma função.

[0063] Além disso, por exemplo, uma expressão de uma forma tal como uma forma retangular ou uma forma cilíndrica não deve ser interpretada como apenas a forma estritamente geométrica, mas também inclui uma forma com irregularidades ou cantos chanfrados dentro da faixa na qual o mesmo efeito pode ser atingido.

[0064] Por outro lado, uma expressão como “compreender”, “incluir”, “ter”,“conter” e “constituir” não se destina a ser exclusiva de outros componentes.

[0065] Conforme ilustrado na Fig. 1, um aparelho para realizar incisão em clavícula 10 de acordo com pelo menos uma forma de realização da presente invenção inclui um guia de fixação 20 para colocar e fixar uma carcaça de aves domésticas (daqui em diante, referida como “peça de trabalho”) que é eviscerada e que tem partes de perna removidas, e um transportador 12 que forma um trajeto de transporte do guia de fixação 20 e transporta o guia de fixação 20 ao longo do trajeto de transporte.

[0066] Na forma de realização ilustrada, o transportador 12 é uma correia transportadora 12 com uma forma sem fim disposta em uma direção horizontal. A correia transportadora 12 é enrolada em torno de uma roda dentada de acionamento 14 em um lado frontal e a roda dentada de acionamento 14 é acionada por um motor 16. A correia transportadora 12 é enrolada em torno de uma roda dentada acionada (não representada) em um lado traseiro.

[0067] Uma pluralidade de guias de fixação 20 é montada no transportador 12 ao longo da direção de transporte, cada um incluindo uma parte de apoio 20a na qual uma peça de trabalho W é para ser colocada e transportada pela correia transportadora 12 a uma velocidade constante, por exemplo.

[0068] O aparelho para realizar incisão em clavícula 10 inclui uma parte para realizar incisão em clavícula 22 no trajeto de transporte. A parte para realizar incisão em clavícula 22 inclui um primeiro cortador 24 e um segundo cortador 26 dispostos acima da correia transportadora 12, e o segundo cortador 26 é disposto a jusante do primeiro cortador 24 na direção de transporte.

[0069] Durante o funcionamento do aparelho para realizar incisão em clavícula 10, a correia transportadora 12 se move na direção de transporte, e um operador coloca uma peça de trabalho W na parte de apoio 20a do guia de fixação 20. Quando a peça de trabalho W atinge a peça de incisão 22, o primeiro cortador 24 faz uma incisão entre uma seção de articulação de clavícula e uma cabeça de osso de braço superior da peça de trabalho W e o segundo cortador 26 insere uma lâmina de corte na incisão para cortar o osso de braço superior e a seção de articulação de clavícula.

[0070] O primeiro cortador 24 e o segundo cortador 26 podem ser fixados nivelados com a peça de trabalho W colocada no guia de fixação 20 ou podem ser dispostos acima do trajeto de transporte da peça de trabalho W como na forma de realização representada e configurados para serem movidos para baixo em direção à peça de trabalho W de acordo com o momento em que a peça de trabalho W atinge a parte para realizar incisão em clavícula 22.

[0071] Na forma de realização ilustrada, uma parte para realizar incisão em escápula 30 é disposta em um lado a montante da parte para realizar incisão em clavícula 22 na direção de transporte. A parte para realizar incisão em escápula 30 inclui um primeiro raspador 32 a ser inserido em um lado exterior de uma clavícula e um segundo raspador 34 a ser inserido em uma superfície de uma escápula. Os raspadores se movem individualmente para baixo no momento em que a peça de trabalho W atinge abaixo dos respectivos raspadores. O primeiro raspador 32 desprende uma porção de carne afixada à clavícula e o segundo raspador 34 desprende uma porção de carne afixada à escápula.

[0072] É possível talhar e desbastar facilmente uma peça de trabalho W com a parte para realizar incisão em escápula 30.

[0073] Em uma forma de realização exemplificativa, como ilustrado nas Figs. 2 e 3, o primeiro cortador 24 e o segundo cortador 26 incluem um par de lâminas 24a e um par de lâminas 26a, respectivamente, cada par sendo disposto simetricamente em relação à linha central C que passa pelo centro do guia de fixação 20 em uma direção que intersecta com a direção de transporte (isto é, uma direção da seta b ortogonal à linha central C) ao longo da direção de transporte.

[0074] Na forma de realização representada, o par de lâminas 24a e o par de lâminas 26a são lâminas redondas giradas por um motor 24b e um motor 26b, respectivamente. O par de lâminas 24a e o par de lâminas 26a são acoplados a uma placa de suporte 56 através de uma braçadeira 28a e um par de placas de suporte 28b que se estendem na direção de transporte.

[0075] Na forma de realização ilustrada, o par de lâminas 24a é disposto ligeiramente inferior em relação ao par de lâminas 26a.

[0076] Em uma forma de realização exemplificativa, como ilustrado nas Figs. 4 e 5, o guia de fixação 20 é montado rotativamente dentro de um plano ao longo da direção de transporte em torno de uma porção de base 20b do guia de fixação, em relação à correia transportadora 12. Além disso, é proporcionada uma parte de definição de ângulo de inclinação 40, para definir um ângulo do guia de fixação 20 em relação à direção horizontal de acordo com uma posição na direção de transporte.

[0077] Em uma forma de realização exemplificativa, a parte de definição de ângulo de inclinação 40 é, por exemplo, configurada para inclinar o guia de fixação 20 na direção horizontal dentro de um plano ao longo da direção de transporte imediatamente após o segundo cortador 26 cortar uma seção de articulação de clavícula. Consequentemente, é possível cortar uma seção de articulação de clavícula com o segundo cortador 26 enquanto evita cortar uma porção de carne posicionada a jusante da seção de articulação de clavícula na direção de transporte.

[0078] Na forma de realização representada, o guia de fixação 20 é inclinado para a montante na direção horizontal.

[0079] Em uma forma de realização exemplificativa, tal como ilustrado na Fig. 4, a parte que define o ângulo de inclinação 40 inclui um rolo de came 42 disposto no guia de fixação 20 e um trilho de came 44 disposto na correia transportadora 12 ao longo da direção de transporte. O rolo de came 42 corre no trilho de came 44 em engate com o trilho de came 44.

[0080] Durante o transporte do guia de fixação 20, a posição do rolo de came 42 na direção vertical é restringida pelo trilho de came 44 e, deste modo, o guia de fixação 20 gira em torno do veio central 46 que serve como centro de rotação. Consequentemente, durante a realização da incisão em clavícula, é possível ajustar a posição do guia de fixação 20 em relação ao primeiro cortador 24 e ao segundo cortador 26 e para ajustar as posições e quantidades de incisões feitas pelo primeiro cortador 24 e pelo segundo cortador 26 na peça de trabalho W.

[0081] Na forma de realização ilustrada, os trilhos 41 são dispostos ao longo da correia transportadora 12 em qualquer lado da correia transportadora 12. Os rolos 43 e 45 dispostos na porção de base 20b do guia de fixação 20 correm no trilho 41 enquanto estão em contato com uma face do trilho 41. O guia de fixação 20 gira em torno do veio central 46 devido ao movimento para cima e para baixo do rolo de came 42.

[0082] Em uma forma de realização exemplificativa, o primeiro cortador 24 e o segundo cortador 26 são dispostos acima do guia de fixação 20 de modo a serem capazes de se moverem para o guia de fixação 20. Os cortadores são abaixados pela primeira parte de acionamento 50 representada na Fig. 2 quando a peça de trabalho W está na parte para realizar incisão 22, cortar a seção de articulação de clavícula da peça de trabalho W e, em seguida, mover para cima para a posição original.

[0083] Além disso, é proporcionado um sensor de posição de transporte que detecta uma posição de cada guia de fixação 20 na direção de transporte. Na forma de realização representada, o sensor de posição de transporte é um codificador 18 (ver figura 1) que está disposto no motor 16 e que detecta a posição de cada guia de fixação 20 na direção de transporte a partir de um ponto de referência (por exemplo, a posição do motor 16) do trajeto de transporte.

[0084] Além disso, é proporcionado um controlador 84 (ver a Fig. 7) que determina um momento para mover para baixo o primeiro cortador 24 e o segundo cortador 26 a partir de um valor de detecção do sensor de posição de transporte e opera a primeira parte de acionamento 50 para abaixar o primeiro cortador 24 e o segundo cortador 26.

[0085] Na forma de realização representada, a primeira parte de acionamento 50 inclui um veio de parafuso 52 disposto na placa de suporte 56 e enroscado com a placa de suporte 56 e um servomotor 54 para girar o veio de parafuso 52. O servomotor 54 faz rodar o veio de parafuso 52 para mover a placa de suporte 56 para cima.

[0086] Em uma forma de realização exemplificativa, o par de lâminas 24a e o par de lâminas 26a estão, cada um, dispostos simetricamente em relação à linha central C na direção da seta b, e configurados de modo que uma distância entre as duas lâminas seja ajustável. Conforme ilustrado na Fig. 2, está prevista a segunda parte de acionamento 60 que ajusta a distância movendo o par de lâminas 24a e o par de lâminas 26a na direção da seta b.

[0087] Na forma de realização representada, a segunda parte de acionamento 60 inclui um trilho deslizante 62 fixado na placa de suporte 56 na direção horizontal. Um par de placas de suporte 28b e um cursor 64 são engatados de forma deslizante com o trilho de deslizamento 62. Acima do trilho deslizante 62, um veio de parafuso 66 e um servomotor 68 para girar o veio de parafuso 66 são fixados à placa de suporte 56. O cursor 64 inclui uma porção de parafuso fêmea 64a que engata com o veio de parafuso 66.

[0088] O servomotor 68 gira o veio de parafuso 66 e, deste modo, o primeiro cortador 24 e o segundo cortador 26 são deslizados em uma direção ortogonal à direção de transporte (direção da seta b).

[0089] Em uma forma de realização exemplificativa, uma parte de medição de contorno 70 para medir uma forma de contorno da peça de trabalho W é disposta acima da correia transportadora 12 e a montante do primeiro cortador 24 na direção de transporte como representado na Fig. 6, ou a montante da parte para realizar incisão em escápula 30 se for proporcionada a parte para realizar incisão em clavícula 30. Além disso, o controlador 84 determina a distância entre o par de lâminas 24a e entre o par de lâminas 26a com base em um valor de medição medido pela parte de medição de contorno 70 e determina um momento para mover para baixo o primeiro cortador 24 e o segundo cortador 26 com base em um valor de detecção detectado pelo codificador 18 e um valor de medição medido pela parte de medição de contorno 70.

[0090] Em uma forma de realização exemplificativa, tal como ilustrado nas Figs. 6 e 7, a parte de medição de contorno 70A inclui um elemento de contato 76 disposto no trajeto de transporte dos guias de fixação 20, um sensor de posição vertical 82 para detectar a posição do elemento de contato 76 na direção vertical, o codificador 18 para detectar a posição de cada guia de fixação 20 na direção de transporte e uma parte de cálculo de contorno 86. O elemento de contato 76 é suportado de forma móvel para cima e para baixo e capaz de estar em contato com uma parte alvo de medição da peça de trabalho W a ser transportada. A parte de cálculo de contorno 86 calcula o contorno de cada peça de trabalho W com base em valores de detecção do sensor de posição vertical 82 e do codificador 18.

[0091] Em uma forma de realização exemplificativa, a porção alvo de medição da peça de trabalho W é uma seção de articulação de clavícula S, e é possível realizar a incisão em clavícula fazendo com precisão medindo a forma do contorno da seção de clavícula S.

[0092] Na forma de realização representada, como mostrado na Fig. 6, a parte de medição de contorno 70A inclui um bloco de medição 72 montado em uma estrutura de suporte 71 disposta acima do trajeto de transporte dos guias de fixação 20. O bloco de medição 72 suporta um veio de suporte 74 de forma rotativa e uma extremidade de um elemento de contato 76 de uma forma de barra é acoplado ao veio de suporte 74. O elemento de contato 76 é suportado pivotadamente em torno do veio de suporte 74.

[0093] O bloco de medição 72 inclui um cilindro de ar 78 que inclui uma haste de pistão 78a conectada ao veio de suporte 74 através de um braço 80. A outra extremidade do elemento de contato 76 é posicionada de modo a estar em contato com a seção de articulação de clavícula S da peça de trabalho W que se desloca sobre o trajeto de transporte do guia de fixação 20. Quando o elemento de contato 76 entra em contato com a seção de articulação de clavícula S da peça de trabalho W, uma força de solicitação (força elástica) do cilindro de ar 78 é aplicada ao elemento de contato 76, pelo qual o elemento de contato 76 pode seguir a superfície da seção de articulação de clavícula S. O veio de suporte 74 é proporcionado com um sensor de posição vertical 82 para medir um ângulo de rotação do veio de suporte 74.

[0094] A Fig. 7 é um diagrama do sistema de controle da parte de medição de contorno 70A. O controlador 84 controla o motor 16 para controlar a velocidade de transporte dos guias de fixação 20. Um sinal de medição do sensor de posição vertical 82 é introduzido na parte de cálculo de contorno 86 do controlador 84. A parte de cálculo de contorno 86 calcula uma posição de contato na qual o elemento de contato 76 está em contato com a peça de trabalho W a partir do comprimento do elemento de contato 76 na direção axial e um ângulo formado entre uma linha de referência e o elemento de contato 76 em contato com a peça de trabalho W, usando coordenadas polares. O seu valor calculado é combinado com a informação de posição do guia de fixação 20 introduzida a partir do codificador 18, e assim é obtida uma forma de contorno (perfil) da peça de trabalho W.

[0095] A peça de incisão 22 inclui uma parte de exibição (não representada) para mostrar a forma de contorno obtida da peça de trabalho W. A parte de exibição inclui um visor 88 para mostrar a forma de contorno da peça de trabalho W.

[0096] A Fig. 8 é um diagrama mostrado no visor 78. No desenho, a linha A é a forma de contorno da seção de articulação de clavícula S da peça de trabalho W medida com o elemento de contato 76. No desenho, o eixo X é um eixo de coordenadas na direção de transporte (direção da seta a) e o eixo Z é um eixo de coordenadas na direção vertical. No desenho, por exemplo, mesmo se a forma de contorno da peça de trabalho W tem uma porção rebaixada, por exemplo, é possível mostrar a forma de contorno da peça de trabalho W claramente no visor 88.

[0097] O controlador 84 opera o servomotor 68 da segunda parte de acionamento 60 para ajustar a distância entre o par de lâminas 24a e entre o par de lâminas 26a e determina um momento para mover para baixo o primeiro cortador 24 e o segundo cortador 26 com base no valor de detecção do codificador 18 e o perfil em forma de contorno da peça de trabalho W medido pela parte de medição de contorno 80. Além disso, o controlador 84 opera o servomotor 54 da primeira parte de acionamento 50 com base no momento para mover os cortadores para baixo para realizar a incisão de clavícula.

[0098] Em uma forma de realização exemplificativa, como representado na Fig. 9, a parte de medição de contorno 70B é disposta a montante do primeiro cortador 24 na direção de transporte, ou a montante da parte para realizar incisão em clavícula 30 se a parte para realizar incisão em clavícula 30 é fornecida, e inclui uma parte de captura de imagem 90 para capturar uma imagem da peça de trabalho W, e uma parte de processamento de imagem 92 para obter a forma de contorno da peça de trabalho W a partir de uma imagem capturada pela parte de captura de imagem 90.

[0099] Na forma de realização representada, a parte de captura de imagem 90 inclui uma câmara digital 96 fixada a uma armação de suporte 94 disposta acima do trajeto de transporte e um dispositivo de iluminação de LED 98 montado na câmara digital 96.

[00100] O dispositivo de iluminação de LED 98 ilumina a peça de trabalho W, e a câmara digital 96 captura uma imagem da peça de trabalho W. A imagem captada pela câmara digital 96 é introduzida na parte de processamento de imagem 92 compreendendo um computador, um computador pessoal ou semelhante.

[00101] A parte de processamento de imagem 92 calcula um perfil de contorno da peça de trabalho W executando um processamento de imagem conhecido na imagem capturada, tal como filtragem, binarização ou escala de cinza e rotulagem ou extração de aresta. O visor 92a mostra o perfil de contorno calculado.

[00102] O controlador 100 opera o servomotor 68 da segunda parte de acionamento 60 para ajustar a distância entre o par de lâminas 24a e entre o par de lâminas 26a e determina um momento para mover para baixo o primeiro cortador 24 e o segundo cortador 26 com base no perfil de contorno calculado. Além disso, o controlador 84 opera o servomotor 54 da primeira parte de acionamento 50 com base no momento para mover o cortador para baixo para realizar a incisão em clavícula.

[00103] A Fig. 10 é um fluxograma de uma etapa para realizar incisão em clavícula de acordo com pelo menos uma forma de realização. Primeiro, na etapa de posicionamento da peça de trabalho S10, a peça de trabalho W é colocada na parte de apoio 20a de cada guia de fixação 20 montado na correia transportadora 12 de modo que a seção de peito da peça de trabalho W fique voltada para frente ou para trás na direção de transporte. Na etapa de transporte da peça de trabalho S12, o guia de fixação 20 com a peça de trabalho W colocada sobre ele é transportado ao longo do trajeto de transporte formado pela correia transportadora 12.

[00104] Na parte para realizar incisão 22, é feita uma incisão sobre a peça de trabalho W transportada para a mesma com o primeiro cortador 24, entre a seção de articulação de clavícula e a cabeça de osso de braço superior da peça de trabalho W (etapa para realizar incisão S16). Em seguida, o segundo cortador 26 é inserido na incisão para cortar o osso do braço superior para além da seção de articulação da clavícula (etapa de corte S20).

[00105] Em uma forma de realização exemplificativa, antes da etapa para realizar incisão S16, o guia de fixação 20 é girado dentro de um plano ao longo da direção de transporte, e a posição do guia de fixação 20 em relação ao primeiro cortador 24 é ajustada (etapa de ajuste de posição S14). Além disso, antes da etapa de corte S20, o guia de fixação 20 é pivotado dentro de um plano ao longo da direção de transporte, e a posição (na direção vertical e na direção de transporte) do guia de fixação 20 em relação ao segundo cortador 26 é ajustada (etapa de ajuste de posição S18).

[00106] Consequentemente, a posição da guia de fixação 20 em relação ao primeiro cortador 24 e ao segundo cortador 26 é ajustada, e deste modo é possível selecionar as posições de incisão e ajustar as quantidades de incisão para a peça de trabalho W, como ilustrado na Fig. 11.

[00107] Na Fig. 11, a linha J é uma trajetória do rolo de came 42 durante a realização da incisão de clavícula, e a linha K é uma trajetória de uma porção de topo do guia de fixação 20. Na etapa para realizar incisão S16, a posição do guia de fixação 20 em relação ao primeiro cortador 24 é determinada de modo que uma incisão seja formada entre a seção de articulação da clavícula e a cabeça do osso do braço superior. Na etapa de corte S20, o guia de fixação 20 move para cima abaixo do segundo cortador 26, de modo que o segundo cortador 26 corte a seção de articulação de clavícula e a cabeça do osso do braço superior separadamente e então o guia de fixação 20 se inclina rapidamente a montante na direção de transporte ao contrário do segundo cortador 26.

[00108] A Fig. 12 é uma vista da peça de trabalho W vista na frente do peito, mostrando esquematicamente o esqueleto da peça de trabalho W e a posição de corte da seção de articulação de clavícula “so”. Uma clavícula “e’, um osso coracoide “f” e um osso do braço superior “i” são unidos à seção de articulação da clavícula “so”. Na etapa para realizar incisão S16, o par de lâminas 24a faz incisões entre as seções das articulações da clavícula “so” e as cabeças dos ossos do braço. Na etapa de corte S20, o par de lâminas 26a corta as seções de articulação de clavícula “so” e as cabeças de osso de braço superior separadas.

[00109] As Figs. 13A a 13D são vistas laterais da peça de trabalho W, de modo semelhante à Fig. 1, e um colarinho e, um osso coracoide f, e uma escápula h estão unidos a uma seção de articulação de clavícula “so”. Nas Figs. 13A a 13D, a peça de trabalho W é colocada no guia de fixação 20 de modo que a seção de peito d fica virada para cima na direção de transporte, mostrando os desenhos a fase de corte S20 por ordem. Conforme ilustrado na Fig. 13C, imediatamente após o segundo cortador 26 cortar a seção de articulação de clavícula “so”, o guia de fixação 20 é inclinado para a montante na direção de transporte. Consequentemente, é possível cortar a seção de articulação de clavícula “so” com o segundo cortador 26 enquanto evita cortar uma porção de carne m posicionada a jusante da seção de articulação de clavícula “so” na direção de transporte.

[00110] Em algumas formas de realização, como representado na Fig. 1, a seção de articulação de clavícula “so” da peça de trabalho W é cortada ao transportar a peça de trabalho W com a correia transportadora 12 e a peça para realizar incisão em clavícula 22 é simplesmente disposta no trajeto de transporte da peça de trabalho W sem a necessidade de fornecer um dispositivo para mover a parte para realizar incisão em clavícula 22. Por conseguinte, é possível simplificar a configuração e reduzir os custos para a parte para realizar incisão em clavícula 22s e automatizar a realização de incisões a baixo custo.

[00111] Além disso, é possível realizar a etapa para realizar incisão em clavículas sucessivamente em peças de trabalho W colocadas em uma pluralidade de guias de fixação 20 transportadas no transportador e assim aumentar a eficiência de processamento.

[00112] Ainda mais, a realização da incisão em clavícula é realizada em dois estágios: o primeiro cortador 24 faz primeiramente uma incisão na seção de articulação de clavícula “so”, e o segundo cortador 26 usa a incisão como um alvo para posicionamento, o que torna possível posicionar o segundo cortador 26 prontamente.

[00113] Em uma forma de realização exemplificativa, tal como ilustrado nas Figs. 4 e 5, o ângulo do guia de fixação 20 em relação à direção horizontal é definido pela parte que define o ângulo de inclinação 40 durante a realização da incisão em clavícula e, assim, a posição do guia de fixação 20 em relação ao primeiro cortador 24 e o segundo cortador 26 pode ser ajustado, o que torna possível selecionar as posições de incisão e ajustar as quantidades de incisão para a peça de trabalho W.

[00114] Além disso, o guia de fixação 20 é inclinado na direção horizontal em direção ao lado de montante na direção de transporte imediatamente após o segundo cortador 26 corta a seção de articulação de clavícula “so”, e deste modo é possível cortar a seção de articulação de clavícula “so” enquanto evita cortar uma porção de carne m posicionada a jusante da seção de articulação de clavícula “so” na direção de transporte.

[00115] Consequentemente, é possível melhorar o valor do produto da porção de carne m separado da seção de articulação de clavícula após o retalhamento.

[00116] Em uma forma de realização exemplificativa, como representado na Fig. 3, cada par do par de lâminas 24a e do par de lâminas 26a, respectivamente, constituindo o primeiro cortador 24 e o segundo cortador 26 é disposto em posições simétricas em relação à linha central C que passa pelo centro do guia de fixação 20 ao longo da direção de transporte em uma direção ortogonal à direção de transporte e, deste modo, é possível colocar prontamente as lâminas de corte sobre as duas seções de articulação de clavícula “so” da peça de trabalho W.

[00117] Em uma forma de realização exemplificativa, tal como ilustrado na Fig. 1, o primeiro cortador 24 e o segundo cortador 26 são dispostos acima do guia de fixação 20 de modo a poderem mover para baixo em direção ao guia de fixação 20 e o controlador 84 determina um momento para abaixar os cortadores com base na posição na direção de transporte detectada pelo codificador 18 e, deste modo, é possível determinar o momento para mover para baixo os cortadores com precisão e para realizar a incisão em clavícula sem erros.

[00118] Em uma forma de realização exemplificativa, como representado na Fig. 6, o par de lâminas 24a e o par de lâminas 26a são dispostos em posições simétricas em relação à linha central C em uma direção ortogonal à direção de transporte e configuradas de modo que a distância entre o par de lâminas seja ajustável, e a parte de medição do contorno 70a é proporcionada, o controlador 84 determinando a distância entre o par de lâminas 24a e o par de lâminas 26a com base na forma de contorno da peça de trabalho W medido pela parte 70a de medição do contorno e, deste modo, é possível cortar a seção de articulação da clavícula “so” com precisão, independentemente da variabilidade individual no tamanho e forma das peças de trabalho W.

[00119] Além disso, o controlador 84 determina o momento para abaixar o par de lâminas 24a e o par de lâminas 26a com base em um valor de detecção do codificador 18 e um valor de medição da parte de medição de contorno 70A, e deste modo é possível executar a incisão da clavícula sem erros operacionais.

[00120] Em uma forma de realização exemplificativa, tal como ilustrado nas Figs. 4 e 5, a porção de base 20b do guia de fixação 20 é montada rotativamente na correia transportadora 12 através do veio central 46 e a parte de definição de ângulo de inclinação 40 inclui o rolo de came 42 e o trilho de came 44, o que torna possível para simplificar a configuração e reduzir os custos para a parte de definição de ângulo de inclinação 40, e para conseguir um ângulo de inclinação ajustado com precisão.

[00121] Em uma forma de realização exemplificativa, a parte de medição de contorno 70A inclui o elemento de contato 66, o sensor de posição vertical 82, o codificador 18 e a parte de cálculo de contorno 86 e a forma de contorno de uma peça de trabalho W é obtida fazendo com que o elemento de contato 66 siga a peça de trabalho W, o que permite uma determinação precisa da forma de contorno de cada peça de trabalho W. Consequentemente, é possível realizar a incisão de clavícula fazendo com precisão de acordo com a variabilidade individual de peças de trabalho W.

[00122] Além disso, o codificador 18 detecta a posição do guia de fixação 20 na direção de transporte e, deste modo, é possível determinar um momento para abaixar o primeiro cortador 24 e o segundo cortador 26 em direção à peça de trabalho W na posição para realizar incisão.

[00123] Em uma forma de realização exemplificativa, a parte de medição de contorno 70B inclui a parte de captura de imagem 90 e a parte de processamento de imagem 92 e, assim, pode determinar a forma de contorno de uma peça de trabalho mais completamente do que a parte de medição de contorno 80A.

[00124] Em uma forma de realização exemplificativa, a forma de contorno da seção de articulação de clavícula S, que é definida como uma parte alvo de medição da peça de trabalho W, e assim é possível determinar a posição da seção de articulação de clavícula “so” de cada peça de trabalho W com precisão, independentemente da variabilidade individual das peças de trabalho W.

Aplicabilidade Industrial

[00125] De acordo com pelo menos uma forma de realização da presente invenção, é possível automatizar a fabricação de incisão de clavícula para uma carcaça de aves domésticas de um frango doméstico tal como uma galinha a baixo custo e para melhorar a eficiência de processamento.

[00126] Descrição dos números de referência

[00127] 10 Aparelho para realizar incisão em clavícula

[00128] 12 Correia transportadora

[00129] 14 Roda dentada de acionamento

[00130] 16 Motor

[00131] 18 Codificador (sensor de posição de transporte)

[00132] 20 Guia de fixação

[00133] 20a Parte de apoio

[00134] 20b Porção de base

[00135] 22 Parte para realizar incisão em clavícula

[00136] 24 Primeiro cortador

[00137] 26 Segundo cortador

[00138] 24a, 26a Par de lâminas

[00139] 24a, 26b Motor

[00140] 30 Parte para realizar incisão em clavícula

[00141] 32 Primeiro raspador

[00142] 34 Segundo raspador

[00143] 40 Parte de definição do ângulo de inclinação

[00144] 42 Rolo de came

[00145] 44 Trilho de came

[00146] 46 Veio central

[00147] 43, 45 Rolos

[00148] 50 Primeira parte de acionamento

[00149] 52 Eixo de parafuso

[00150] 54 Servomotor

[00151] 56 Placa de suporte

[00152] 60 Segunda parte de acionamento

[00153] 62 Trilho deslizante

[00154] 64 Cursor

[00155] 66 Veio de parafuso

[00156] 68 Servomotor

[00157] 70A Parte de medição de contorno

[00158] 72 Bloco de medição

[00159] 74 Veio de suporte

[00160] 76 Elemento de contato

[00161] 78 Cilindro de ar

[00162] 80 Braço

[00163] 82 Sensor de posição vertical

[00164] 86 Parte de cálculo de contorno

[00165] 88 Visor

[00166] 84 Controlador

[00167] 70B Parte de medição de contorno

[00168] 90 Parte de captura de imagem

[00169] 92 Parte de processamento de imagem

[00170] 92a Visor

[00171] 96 Câmera digital

[00172] 98 dispositivo de iluminação de LED

[00173] 100 Controlador

[00174] C Linha central

[00175] S Seção de clavícula

[00176] so seção de articulação de clavícula

[00177] W Peça de trabalho

[00178] D Seçãodepeito

Claims

1. Aparelho (10) para realizar incisão em clavícula para uma carcaça de aves domésticas para cortar uma seção de articulação de clavícula de uma carcaça de aves domésticas, compreendendo:um guia de fixação (20) no qual é para ser colocada e fixada uma carcaça de aves domésticas que é eviscerada e que tem partes de perna removidas;um transportador que forma um trajeto de transporte do guia de fixação (20) e configurado para transportar o guia de fixação (20) ao longo do trajeto de transporte;um grupo de cortadores (24, 26) dispostos no trajeto de transporte, incluindo um cortador (24) para fazer uma incisão na seção de articulação de clavícula da carcaça de aves domésticas e um cortador (26) a ser inserido na incisão para cortar a secção de articulação de clavícula,caracterizado pelo fato de queo guia de fixação (20) é montado no transportador rotativamente em torno de uma porção de base (20a) do guia de fixação (20) dentro de um plano que se estende ao longo de uma direção de transporte e inclui uma parte de definição de ângulo de inclinação para definir um ângulo do guia de fixação (20) em relação a uma direção horizontal de acordo com uma posição na direção de transporte de modo que uma posição de incisão de cortador seja selecionável e uma quantidade de incisão de cortador é ajustável para a carcaça de aves domésticas com a parte de definição de ângulo de inclinação.

2. Aparelho (10) para realizar incisão em clavícula de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a parte de definição de ângulo de inclinação é configurada para inclinar o guia de fixação (20) na direção horizontal imediatamente após o cortador para cortar a seção de articulação de clavícula, cortar a seção de articulação de clavícula.

3. Aparelho (10) para realizar incisão em clavícula de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que cada um do cortador (24) para realizar uma incisão e do cortador (26) a ser inserido na incisão para cortar a seção da articulação da clavícula compreende um par de lâminas dispostas em posições simétricas em uma direção que intersecta com a direção de transporte em relação a uma linha central que passa através de um centro do guia de fixação (20) ao longo da direção de transporte.

4. Aparelho (10) para realizar incisão em clavícula de acordo com a reivindicação 1,2 ou 3, caracterizado pelo fato de quecada um do cortador (24) para realizar uma incisão e do cortador (26) a ser inserido na incisão para cortar a seção da articulação da clavícula é disposto acima do guia de fixação (20) e configurado para ser capaz de se mover para baixo em direção ao guia de fixação (20), eem que o aparelho (10) para realizar incisão em clavícula inclui ainda:uma primeira parte de acionamento para mover para baixo o cortador (24) para realizar uma incisão e o cortador (26) a ser inserido na incisão para cortar a seção da articulação da clavícula;um sensor de posição de transporte (18) para detectar uma posição do guia de fixação (20) na direção de transporte; eum controlador (84) para determinar um momento para mover para baixo o cortador (24) para realizar uma incisão e o cortador para cortar a seção da articulação da clavícula de um valor de detecção detectado pelo sensor de posição de transporte (18) e operar a primeira parte de acionamento para mover para baixo o cortador (24) para realizar uma incisão e o cortador para cortar a seção da articulação da clavícula.

5. Aparelho (10) para realizar incisão em clavícula de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de queum par de lâminas constituindo cada um do cortador (24) para realizar uma incisão e do cortador para cortar a seção da articulação da clavícula é configurado de modo que uma distância entre o par de lâminas seja ajustável, e seja disposta em posições simétricas em relação a uma linha central em uma direção que intersecta com a direção de transporte,em que o aparelho (10) para realizar incisão em clavícula inclui ainda: uma segunda parte de acionamento para mover o par de lâminas na direção que intersecta com a direção de transporte; e uma parte de medição de contorno (70A, 70B) para medir uma forma de contorno da carcaça de aves domésticas, disposta no trajeto de transporte em um lado a montante do cortador (24) para realizar uma incisão na direção de transporte, eem que o controlador (84) é configurado para determinar a distância entre o par de lâminas numa base em um valor de medição medido pela parte de medição de contorno (70A, 70B) e para determinar o momento para mover para baixo o cortador (24) para realizar uma incisão e o cortador para cortar a seção da articulação da clavícula numa base no valor de detecção detectado pelo sensor de posição de transporte (18) e pelo valor de medição medido pela parte de medição de contorno (70A, 70B).

6. Aparelho (10) para realizar incisão em clavícula de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de quea porção de base (20a) do guia de fixação (20) é rotativamente montada no transportador por meio de um veio de suporte, eem que a parte que define o ângulo de inclinação inclui um rolo de came disposto sobre o guia de fixação (20) e um trilho de came disposto no transportador e se estendendo ao longo da direção de transporte, o rolo de came sendo configurado para correr no trilho de came em engate com o trilho de came.

7. Aparelho (10) para realizar incisão em clavícula de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de quea parte de medição de contorno (70B) inclui:uma parte de captura de imagem (90) para capturar uma imagem da carcaça de aves domésticas, disposta a montante do cortador (24) para realizar uma incisão na direção de transporte; euma parte de processamento de imagem (92) para obter a forma de contorno da carcaça de aves a partir da imagem capturada pela parte de captura de imagem (90).

8. Método para realização de uma incisão em uma clavícula de uma carcaça de aves domésticas para cortar uma seção de articulação da clavícula de uma carcaça de aves domésticas, o método compreendendo: uma etapa de posicionamento da peça de trabalho de colocar uma carcaça de aves domésticas que é eviscerada e que tem partes de perna removidas em uma pluralidade de guias de fixação (20) montados em um transportador formando um trajeto de transporte da carcaça de aves domésticas ao longo de uma direção de transporte de modo que uma seção de peito das carcaças de aves domésticas fique voltada para frente ou para trás na direção de transporte;uma etapa de transporte de peça de trabalho de transportar a pluralidade de guias de fixação (20) ao longo do trajeto de transporte definido previamente;uma etapa para realizar incisão para realizar uma incisão em uma seção de articulação de clavícula da carcaça de aves domésticas com um cortador (24) para realizar uma incisão disposto no trajeto de transporte, ao mesmo tempo que transporta a pluralidade de guias de fixação (20) ao longo do trajeto de transporte; ecaracterizado pelo fato de queuma etapa de corte para cortar a seção de articulação de clavícula da carcaça de aves domésticas por inserção de um cortador em um lado a jusante do cortador (24) para realizar uma incisão na direção de transporte para a incisão,em que, ao transportar a pluralidade de guias de fixação (20) ao longo do trajeto de transporte, a pluralidade de guias de fixação é inclinada em uma direção horizontal com uma parte de definição de ângulo de inclinação definindo um ângulo do guia de fixação (20) em relação à direção horizontal de acordo com uma posição na direção de transporte imediatamente depois de cortar a seção de articulação de clavícula para evitar o corte de uma porção de carne disposta a jusante da seção de articulação de clavícula.