CN115397246B - 沿线移动工具安置的设备和方法和叉骨去除的组件和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于被线性传送的物品的沿线移动工具安置的设备，包括形成传送线路的传送装置(10)；沿传送线路布置并具有加工工具(13)的加工站(12)；具有横向滑动件(18)和纵向滑动件(15)以安置工具的安置单元(14)。本发明还涉及一种用于从家禽屠体去除叉骨的具有这种设备的组件以及相应的方法。

Description

沿线移动工具安置的设备和方法和叉骨去除的组件和方法

技术领域

本发明涉及一种用于被线性传送的物品的沿线移动工具安置的设备，以及一种用于利用这种设备从家禽屠体去除叉骨的组件。本发明还涉及一种用于被线性传送的物品的沿线移动工具安置的方法以及一种用于从家禽屠体去除叉骨的方法。

背景技术

每当沿着加工线连续地传送物品并且在传送过程期间要执行物品的加工时，使用这样的设备和方法。为此，在加工过程中，用于加工的各个工具必须与待加工的物品同步移动，使得工具和物品在传送方向上不相对于彼此移动。

特别地，在家禽屠体的自动加工领域中，这种设备和方法用于在在传送方向上传送家禽体时利用不同的工具加工家禽体。

通常，在一个工作周期中，工具沿着平行于加工线的传送方向移动，使得从待加工物品的角度来看，工具在传送方向上静止。在工作周期期间进行物品的加工。当加工完成时，工具在返程周期中再次与传送方向相反地返回，以便进入下一个加工操作的开始位置。

因此，必须在传送方向上和在相反于传送方向的方向上来回移动工具。由于工具的惯性矩，在方向改变时产生较大的力。因此，往复运动的最大频率受到限制。因此，对传送速度设置上限，从而限制每单位时间能够加工的物品的数量。

此外，出现的大的力导致在驱动器上的相当大的机械负荷、高的机械磨损和显著的振动，这使得工具的运动显得“不准确”。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种设备，其确保了沿线移动工具的可靠安置，尤其是在高传送速度下也是如此。此外，本发明的目的是将发生的机械负荷和振动降低到最小。该目的还在于提出一种相应的方法。

该目的通过上文提及的设备实现，该设备包括形成用于在传送方向上传送多个物品的传送线路并且具有适于保持所述多个物品的多个接收元件的传送装置，以及沿着传送线路布置并且具有适于加工所述多个物品的至少一个加工工具的加工站，其中加工站具有适于安置所述至少一个加工工具的安置单元，其中安置单元由纵向滑动件和横向滑动件形成，纵向滑动件能够相对于承载元件在传送方向上滑动，横向滑动件布置在纵向滑动件上以能够横向于传送方向滑动，其中纵向滑动件以摆动方式被驱动，使得纵向滑动件一方面在工作周期中与所述多个接收元件同步地在传送方向上从起始位置移动到结束位置，并且另一方面在返程周期中与传送方向相反地从结束位置移动回到起始位置，并且其中横向滑动件具有接合到固定布置的滑槽中的至少一个引导元件，其中滑槽一方面适于在工作周期期间横向于传送方向将横向滑动件从待机位置朝向所述多个接收元件移动到工作位置并从工作位置移动回到待机位置，滑槽另一方面构造成在返程周期期间，横向于传送方向引导横向滑动件而不发生偏转。

根据本发明的设备具有的优点是，通过安置装置，至少一个加工工具通过滑槽在传送方向上和横向于传送方向的方向上被强制地引导。这一方面实现了在工作周期期间总是与传送速度同步的同时运动，另一方面实现了与传送速度相关的横向于传送方向的进给运动。以这种方式，总是确保以高精度安置至少一个加工工具。有利地，加工站包括多个加工工具，这些加工工具借助于安置装置的纵向和横向滑动件以相应被引导的方式移动。

本发明的一个有利的实施例的特征在于，滑槽至少包括工作周期引导路径和返程引导路径，其中，返程引导路径构造成平行于传送线路线性地延伸，并且工作周期引导路径从返程引导路径开始，在每种情况下从纵向滑动件的开始位置和结束位置延伸到工作位置。因此，返程引导路径适于精确地引导纵向滑动件返回而不偏转横向滑动件，而工作周期引导路径适于在工作周期期间横向于传送方向将横向滑动件进给到待加工物品，然后使其返回。

本发明的一种优选的改进方案的特征在于，工作周期引导路径呈凸轮轨道的形式。这具有的优点是，横向滑动件的偏转尽可能在没有振动的情况下进行。此外，通过弯曲的轨道减少了作用力，并且实现了通常“更平滑”的运动序列。特别地，凸轮轨道适于没有台阶。

本发明的另一个有利的实施例的特征在于，引导元件呈引导轮的形式。特别地，引导轮具有球轴承或者由球轴承形成。引导轮具有低摩擦的优点，使得引导元件和滑槽的机械磨损最小化，并且因此根据本发明的设备的寿命增加。另一个优点是，出现的力大大减小。

根据另一优选实施例，滑槽的工作周期引导路径和返程引导路径各自呈引导凹部的形式，引导轮在引导凹部中被引导。引导元件在两侧上由引导凹部精确地引导(在需要的情况下)。

本发明的另一有利的实施例的特征在于，引导凹部在工作周期引导路径和返程引导路径之间的相应过渡区域中相对于引导轮具有预定超出量。这具有的优点是，特别是在运动方向变化的换向点处，即纵向滑动件在传送方向上和相反于传送方向的方向上的换向点处，以及横向滑动件横向于传送方向的朝向物品并再次返回的换向点处，引导元件不再与滑槽接触。

换句话说，引导元件在上述换向点处不与滑槽引导接合。因此，引导在换向点处变得“不受约束”。有利地，由此避免突然作用在滑槽上的强力，并且总体上实现了更平稳的运动序列，并且可靠地避免了出现高的脉冲状力作用。总之，改善了设备整体的振动趋势。

本发明的优选的进一步改进的特征在于，可枢转地引导元件布置在引导凹部中，即，第一引导元件布置在从返程引导路径到工作周期引导路径的过渡部的区域中的起始位置侧上以及第二引导元件布置在从工作周期引导路径到返程引导路径的过渡部的区域中的结束位置侧上。通过引导元件，确保引导元件总是从返程引导路径变换到工作周期引导路径，反之亦然。因此，在每个周期中确保精确的引导。

根据本发明的另一优选实施例，第一和第二引导元件各自被布置成能够枢转离开和枢转进入引导凹部的路径平面。因此，引导元件能够穿过相应的引导路径而没有任何阻塞。

根据本发明的另一优选实施例，第一引导元件包括返程引导路径阻塞元件，该返程引导路径阻塞元件被构造成和适于在返程周期期间通过枢转离开返程引导路径的路径平面来允许引导元件通过，并且在引导元件已经通过之后，通过使至少返程引导路径阻塞元件枢转进入返程引导路径的引导凹部的路径平面来在工作周期期间阻塞返程引导路径，以防止引导元件通过。

返程引导路径阻塞元件因此适于在引导元件在返程引导路径中相反于传送方向移动时允许引导元件通过。当引导元件在传送方向上移动时，枢转进入引导凹部的路径平面中的返程引导路径阻塞元件形成引导凹部的壁，并且将引导元件引导到工作周期引导路径中。因此，确保了引导元件总是被精确地从返程引导路径引导到工作周期引导路径中。

本发明的另一有利实施例的特征在于，返程引导路径阻塞元件包括第一引导元件感测部分和工作周期引导路径部分，其中第一引导元件感测部分是具有宽度的斜坡状形式，所述宽度与所述传送方向相反地增加，并且其中，工作周期引导路径部分至少形成工作周期引导路径的第一壁段。具有上述斜坡状形式的第一引导元件感应部具有的优点是，引导元件滑过第一引导元件感应部上的同时被枢转。第一引导元件感测部分因此允许引导元件在沿相反于传送方向的方向上移动时通过。相反，工作周期引导路径部分在非偏转状态下形成工作周期引导路径的第一壁段。以这种方式，引导元件总是可靠地从返程引导路径转移到工作周期引导路径中。

根据另一优选实施例，第二引导元件包括工作周期引导路径阻塞元件，其构造成和适于在工作周期期间通过枢转离开工作周期引导路径的路径平面来允许引导元件通过，并且在引导元件已经通过之后，通过使至少工作周期引导路径阻塞元件枢转进入工作周期引导路径的引导凹部的路径平面来在返程周期期间阻塞工作周期引导路径，以防止引导元件通过。工作周期引导路径阻塞元件，类似于返程引导路径阻塞元件，确保引导元件总是被精确地从工作周期引导路径引导到返程引导路径中。

工作周期引导路径阻塞元件因此适于在引导元件在工作周期引导路径中沿传送方向移动时允许引导元件通过。当引导元件沿传送方向移动时，枢转到引导凹部的路径平面中的工作周期引导路径阻塞元件形成引导凹部的壁，并将引导元件引导到返程引导路径中。

本发明的另一有利实施例的特征在于，工作周期引导路径阻塞元件包括第二引导元件感测部分和返程引导路径部分，其中第二引导元件感测部分是具有宽度的斜坡状形式，所述宽度在所述传送方向上增加，并且其中返程引导路径部分至少形成返程引导路径的第二壁段。具有上述斜坡状形式的第二引导元件感应部件具有的优点是，引导元件在滑过第二引导元件感应部件上滑动的同时被枢转。第二引导元件感测部分因此允许引导元件在沿传送方向移动的同时通过。相反，返程引导路径部分在非偏转状态下形成返程引导路径的第一壁段。以这种方式，引导元件总是可靠地从工作周期引导路径转移到返程引导路径中。

根据本发明的另一优选实施例，第一引导元件和第二引导元件构造成使得它们自动地枢转返回到路径平面中。有利地，在引导元件已经经过之后，相应的引导路径因此被自动地阻挡。例如，第一和第二引导元件适于使得它们在重力作用下自动地枢转返回。

本发明的另一个有利的实施例的特征在于，在第一引导元件和/或第二引导元件上设置有复位装置，其适于使这些元件自动地枢转返回到路径平面中。这具有的优点是，通过选择复位装置，回复力是可调整的。元件枢转返回所花费的时间可根据回复力的大小来调整。增加回复力实现了更快速的回复，从而即使在高的传送速度下也能足够快速地进行回复操作。

根据另一优选实施例，传送装置包括其上布置有所述多个接收元件的传送链和用于驱动传送链的驱动器，其中驱动器包括至少一个连续回转的带驱动器或链驱动器，纵向滑动件借助于联接杆与带驱动器或链驱动器联接。因此，纵向滑动件的运动序列与传送装置的运动刚性地机械联接。这具有在根据本发明的安置装置和传送装置的接收元件之间绝对同步的优点。优选地，驱动器包括用于驱动传送装置的传送链的驱动马达。带驱动器或链驱动器与传送链机械联接。在这种情况下，带和/或链驱动器由传送链驱动。

因此，传送速度的任何波动都同步地传递到纵向滑动件和横向滑动件的运动序列。以这种方式，总是确保纵向和横向滑动件的运动与传送速度同步。

本发明的另一有利的实施例的特征在于，安置单元包括纵向滑动弹簧单元，其构造和适于当在返程周期期间到达纵向滑动件的预定返程位置时在纵向滑动件和承载元件之间被弹簧预张紧。纵向滑动弹簧单元具有的优点是，纵向滑动被逐渐减速。此外，纵向滑动弹簧单元在返程周期期间积聚机械能，这随后在工作周期开始时辅助加速纵向滑动和横向滑动的操作。

纵向滑动弹簧单元以这种方式辅助根据本发明的安置单元的驱动。因此，显著地减小了作用在驱动部分中的驱动力。总之，实现了具有高运转平稳性的极低振动的运动序列。优选地，纵向滑动弹簧单元构造成使得其在总返程距离的至少三分之二的距离上被弹簧预张紧。

根据本发明的另一优选实施例，纵向滑动弹簧单元包括至少一个纵向弹簧元件，其布置在承载元件的一侧上，并且该纵向弹簧元件的一个自由纵向弹簧元件侧适于在到达预定返程位置时与布置在纵向滑动件上的纵向相对表面元件机械接触。因此，当到达预定返程位置时，纵向弹簧元件被弹簧预张紧。在返程距离的剩余部分上，纵向弹簧元件不处于机械接合并且是松弛的。

或者，纵向滑动弹簧单元包括至少一个纵向弹簧元件，该纵向弹簧元件布置在纵向滑动件的一侧上，并且该纵向弹簧元件的一个自由的纵向弹簧元件侧适于在到达预定返程位置时与布置在承载元件上的纵向相对表面元件机械接触。优选地，所述至少一个纵向弹簧元件是压缩弹簧的形式或拉伸弹簧的形式。

本发明的另一有利实施例的特征在于，安置单元包括横向滑动弹簧单元，该横向滑动弹簧单元构造成和适于当在工作周期期间到达横向滑动件的预定偏转位置时在横向滑动件和纵向滑动件之间被弹簧预张紧。纵向滑动弹簧单元的上述优点也类似地适用于横向滑动弹簧单元。横向滑动弹簧单元一方面具有的优点是，横向滑动件在从工作周期到返程周期的转移中被缓慢地减速。另一方面，横向滑动弹簧单元适于在工作周期期间被预张紧，以便存储在返程周期开始时用于加速横向滑动的机械能。

根据另一优选实施例，横向滑动弹簧单元包括至少一个横向弹簧元件，该横向弹簧元件布置在纵向滑动件的一侧上，并且该横向弹簧元件的一个自由横向弹簧元件侧适于在到达预定偏转位置时与布置在横向滑动件上的横向相对表面元件机械接触。在达到预定偏转位置之前，横向弹簧元件不与横向滑动件机械作用接触。

横向弹簧元件的预张紧仅在达到预定的偏转位置时发生。这具有的优点是，特别是在加速阶段开始时，驱动器不进行额外的张紧工作。只有当横向滑动件具有横向于传送方向上的一定速度时，才使用一些驱动能量来执行张紧工作以预张紧横向弹簧元件。优选地，预定偏转位置位于工作周期期间总向行程进距离的大约1/3处。也就是说，在前向行程距离的第一个三分之一上没有发生横向弹簧元件的预张紧。横向弹簧元件在向前行程距离的2/3上被预张紧。

根据本发明的另一优选实施例，横向滑动弹簧单元包括至少一个横向弹簧元件，该横向弹簧元件布置在横向滑动件的一侧上，并且该横向弹簧元件的一个自由的横向弹簧元件侧适于在到达预定偏转位置时与布置在纵向滑动件上的横向相对表面元件机械接触。该优选实施例是上述优选实施例的替代形式。横向弹簧元件因此可以在一侧布置在纵向滑动件上或布置在横向滑动件上。进一步优选地，所述至少一个横向弹簧元件是压缩弹簧的形式或拉伸弹簧的形式。

根据另一优选实施例，载体元件适于在其横向于传送方向的位置方面是可调整的。以这种方式，安置单元可以最佳地横向于传送方向定向，并且加工工具之间的距离可以最佳地适应于不同类型的物品。

本发明还涉及一种用于从家禽屠体去除叉骨的上述组件，所述组件包括被线性传送的物品的沿线移动工具安置的上述设备，其中，所述多个物品是多个家禽屠体，所述多个接收元件适于在每种情况下保持所述多个家禽屠体中的一个，使其颈部侧面向所述加工站，并且所述至少一个加工工具是叉骨去除单元的形式。

这具有的优点是，所述至少一个叉骨去除单元适于借助于根据本发明的设备精确地且尽可能快地安置。通过根据本发明的设备的安置单元，一方面，在工作周期期间，至少一个叉骨去除单元平行于在传送方向上被传送的接收元件且与其同步地移动。另一方面，所述至少一个叉骨去除单元经由进给运动横向于传送方向朝向接收元件移动，以便如加工所需的那样将叉骨去除单元带到靠近家禽屠体的位置。

叉骨去除单元本身因此不需要执行其自身的朝向家禽屠体的进给移动。因此，叉骨去除单元的运动序列可被限制为与家禽体相互作用的分离装置的必要运动，使得它们被相应地快速执行。以这种方式，可以显著地提高产量，即单位时间内可以加工的家禽屠体的数量，并且可以以相应高的传送速度操作传送设备。

该目的还通过上文提到的用于被线性传送的物品的沿线移动工具安置的相应方法来实现，该方法包括以下步骤：

借助于形成传送线路的传送装置通过多个接收元件传送多个物品，所述多个接收元件适于在传送方向上沿着传送线路保持所述多个物品，在所述传送线路上布置有加工站，所述加工站具有适于加工所述多个物品的至少一个加工工具，其中，所述加工站具有适于安置所述至少一个加工工具的安置单元，其中，所述安置单元由纵向滑动件和横向滑动件形成，所述纵向滑动件能够相对于承载元件沿所述传送方向滑动，所述横向滑动件布置在所述纵向滑动件上以能够横向于所述传送方向滑动；以摆动的方式驱动纵向滑动件，使得纵向滑动件一方面在工作周期中与所述多个接收元件同步地在传送方向上从起始位置移动到结束位置，并且另一方面在返程周期中与传送方向相反地从结束位置移动回到起始位置；借助于至少一个接合到固定布置的滑槽中的引导元件，在工作周期期间横向于所述传送方向将所述横向滑动件从待机位置朝向所述多个接收元件移动到工作位置并且从所述工作位置移动回到所述待机位置，以及借助于滑槽，在返程周期期间，横向于所述传送方向引导所述横向滑动件而不发生偏转。已经结合根据本发明的设备详细地解释了根据本发明的方法的优点。因为方法步骤类似于装置，所以在这一点上并且关于根据本发明的方法的有利的进一步发展，在下文中描述了已经结合装置提及的优点。

本发明的另一有利的实施例的特征在于，借助于滑槽的至少一个工作周期引导路径，在所述工作周期期间移动所述横向滑动件，以及借助于线性延伸且平行于所述传送线路的返程引导路径，在返程周期期间移动所述横向滑动件。

根据本发明的另一优选实施例，借助于呈凸轮轨道形式的所述工作周期引导路径进行所述横向滑动件的移动。

根据另一优选实施例，所述引导元件呈引导轮的形式，所述引导轮以滚动的方式沿着所述滑槽被引导。

本发明的另一有利的实施例的特征在于，所述滑槽的所述工作周期引导路径和所述返程引导路径形成引导凹部，所述引导轮在所述引导凹部中被引导。

根据本发明的另一优选实施例，所述引导轮在所述工作周期引导路径与所述返程引导路径之间的相应过渡区域中，至少基本上无引导地在相应引导凹部中行进。

本发明的另一有利的实施例的特征在于，枢转可枢转地布置在所述引导凹部中的引导元件，即第一引导元件和第二引导元件，所述第一引导元件布置在从所述返程引导路径到所述工作周期引导路径的过渡部的区域中的起始位置侧上，以及所述第二引导元件布置在从所述工作周期引导路径到所述返程引导路径的过渡部的区域中的结束位置侧上。

另一有利的实施例的特征在于，使所述第一和第二引导元件枢转离开和枢转进入所述引导凹部的路径平面。

本发明的优选的进一步改进的特征在于，在所述返程周期期间，当所述引导元件通过时，使所述第一引导元件的返程引导路径阻塞元件枢转离开所述返程引导路径的所述引导凹部的所述路径平面，以便允许所述引导元件通过，以及在所述引导元件通过之后，使至少所述返程引导路径阻塞元件枢转进入所述返程引导路径的所述引导凹部的所述路径平面，以便在工作周期期间阻塞返程引导路径以防止引导元件通过。

本发明的另一有利的实施例的特征在于，枢转离开所述路径平面发生在于，所述引导元件与所述返程引导路径阻塞元件的在所述传送方向上变宽的斜坡状的第一引导元件感测部分接触，使得所述返程引导路径阻塞元件枢转离开所述路径平面，以及为了在所述工作周期期间阻塞所述返程引导路径，所述返程引导路径阻塞元件的工作周期引导路径部分至少形成所述工作周期引导路径的第一壁段。

本发明的另一有利实施例的特征在于，在所述工作周期期间，当所述引导元件通过时，使所述第二引导元件的工作周期引导路径阻塞元件枢转离开所述工作周期引导路径的所述路径平面，以便允许所述引导元件通过，以及在所述引导元件已经通过之后，使至少所述工作周期引导路径阻塞元件枢转进入所述工作周期引导路径的所述路径平面，以便在所述返程周期期间阻塞所述工作周期引导路径以防止所述引导元件通过。

本发明的另一有利实施例的特征在于，枢转离开所述路径平面发生在于，所述引导元件与所述工作周期引导路径阻塞元件的在所述传送方向上变宽的斜坡状地第二引导元件感测部分接触，使得将所述工作周期引导路径阻塞元件枢转到离开路径平面，以及为了在所述返程周期期间阻塞所述工作周期引导路径，所述工作周期引导路径阻塞元件的工作周期引导路径部分至少形成所述返程引导路径的第二壁段。

根据本发明的另一优选实施例，所述第一引导元件和所述第二引导元件自动地枢转返回到所述路径平面中。

本发明的另一有利实施例的特征在于，通过布置在所述第一引导元件和/或所述第二引导元件上的复位装置实现自动枢转返回。

本发明的另一有利实施例的特征在于，所述纵向滑动件的摆动驱动经由联接杆发生，所述联接杆与连续回转的带驱动器或驱动传送链的链驱动器联接，所述传送链上布置有所述传送装置的所述多个接收元件。

本发明的另一有利的实施方式的特征在于，当在返程周期期间到达所述纵向滑动件的预定返程位置时，对所述纵向滑动弹簧单元进行弹簧预张紧，所述纵向滑动弹簧单元作用在所述纵向滑动件与所述承载元件之间并且是所述安置单元的一部分。

本发明的优选的进一步改进的特征在于，借助于至少一个纵向弹簧元件来实现所述纵向滑动弹簧单元的弹簧预张紧，所述至少一个纵向弹簧元件布置在所述承载元件的一侧上，并且当到达所述预定返程位置时，所述至少一个纵向弹簧元件的所述一个自由纵向弹簧元件侧与布置在所述纵向滑动件上的纵向相对表面元件机械接触。

本发明的一个有利的实施例的特征在于，借助于至少一个纵向弹簧元件来实现所述纵向滑动弹簧单元的弹簧预张紧，所述至少一个纵向弹簧元件布置在所述纵向滑动件上的一侧上，并且当到达所述预定返程位置时，所述至少一个纵向弹簧元件的一个自由纵向弹簧元件侧(46)与布置在所述承载元件上的纵向相对表面元件机械接触。

本发明的另一有利的实施例的特征在于，当达到所述横向滑动件的预定偏转位置时，对作用在所述横向滑动件与所述纵向滑动件之间的横向滑动弹簧单元进行弹簧预张紧。

本发明的一个有利的实施例的特征在于，借助于至少一个横向弹簧元件来实现所述横向滑动弹簧单元的弹簧预张紧，所述至少一个横向弹簧元件布置在所述纵向滑动件上的一侧上，并且当到达预定偏转位置时，所述至少一个横向弹簧元件的一个自由横向弹簧元件侧与布置在所述横向滑动件上的横向相对表面元件机械接触。

根据另一优选实施例，借助于至少一个横向弹簧元件来实现所述横向滑动弹簧单元的弹簧预张紧，所述至少一个横向弹簧元件布置在所述横向滑动件上的一侧上，并且当到达所述预定偏转位置时，所述至少一个横向弹簧元件的一个自由横向弹簧元件侧与布置在所述纵向滑动件上的横向相对表面元件机械接触。

根据本发明的另一优选实施例，承载元件的位置能够横向于所述传送方向而被调整。

本发明还涉及一种用于从家禽屠体去除叉骨的方法，其特征在于，执行用于被线性传送的物品的沿线移动工具安置的方法的步骤，其中，所述多个物品是多个家禽屠体，在每种情况下，借助于所述多个接收元件保持所述多个家禽屠体中的一个，使其颈部侧面向所述加工站，并且借助于所述至少一个加工工具去除所述家禽屠体的叉骨，所述至少一个加工工具为叉骨去除单元的形式。

附图说明

本发明的进一步优选和/或有利的特征和实施例将从从属权利要求和说明书中变得显而易见。将参照附图更详细地解释特别优选的实施例，其中：

图1是根据本发明的组件的透视图，

图2是从下侧观察图1所示的组件的透视图，

图3是叉骨去除单元的透视图，

图4是从下方观察图3所示的叉骨去除单元的平面图，其中工具处于待机位置，

图5是从下方观察图3所示的叉骨去除单元的平面图，其中工具处于加工位置，

图6是工作周期期间滑槽的详细透视图，

图7至9示出了图6中所示的滑槽在从工作周期引导路径转移到返程引导路径的过程中引导轮的不同位置，

图10至12示出了图6中所示的滑槽在从返程引导路径转移到工作周期引导路径的过程中引导轮的不同位置，

图13是根据本发明的组件的观察纵向滑动弹簧单元的透视图，

图14示出了图13所示的组件的纵向弹簧元件的细节视图，

图15是根据本发明的组件的观察横向滑动弹簧单元的透视图，以及

图16是图15所示组件的观察横向弹簧元件的细节视图。

具体实施方式

将参考下面描述的图1至16更详细地描述根据本发明的组件和设备的优选实施例。为了避免重复，本说明书还将用于更详细地阐述根据本发明的方法。仅当相应的方法步骤与根据本发明的设备或组件不相仿时，才将更详细地讨论根据本发明的方法。

图1是根据本发明的组件的透视图。该组件包括用于被线性传送的物品的沿线移动工具安置的设备。根据本发明的该设备包括形成传送线路的传送装置10。沿传送方向11传送图1中未示出的物品。为此，传送装置10具有多个接收元件19，如图2所示，这些接收元件适于保持物品。例如，图2中所示的接收元件19在此是用于保持家禽屠体的接收鞍座的形式。当然，根据本发明的设备不仅仅限于家禽屠体的加工。图2中选择的表现形式仅用于说明性目的，并且用于解释根据本发明的组件。原则上，根据本发明的设备适合于加工任何物品，只要接收元件19在每种情况下都相应地适于那些物品。

沿着传送线路布置有至少一个加工站12，其包括适于加工物品的加工工具13。在附图中，通过示例的方式示出了具有三个加工工具13的加工站12。原则上可以根据需要自由选择加工站12的数量。

加工站12具有适于安置至少一个加工工具13的安置单元14。安置单元14包括纵向滑动件15。纵向滑动件设置在承载元件16上，以便能够沿传送方向11和与传送方向11相反地滑动。承载元件16由两个侧部17和至少两个驱动元件61形成。通过驱动元件61沿传送方向11引导纵向滑动件15。驱动元件61与侧部17形成承载元件16，因此承载元件是框架状形式。

图2示出了横向滑动件18，其设置在纵向滑动件15上，以便能够横向于传送方向11滑动。以这种方式，横向于传送方向11，也就是说在y方向上安置横向滑动件，并且在传送方向上，也就是说在x方向上安置纵向滑动件是可能的。

以摆动的方式驱动纵向滑动件15，使得纵向滑动件15一方面在工作周期中与接收元件19异步地在传送方向11上从图12所示的起始位置20运动到图6所示的结束位置21。此外，驱动器(图中未示出)构造成使得纵向滑动件15在返程周期中与传送方向相反地从结束位置21运动回到起始位置20。

图6至12示出了固定设置的滑槽22，横向滑动件18的引导元件23接合到该滑槽中。因此，滑槽22构造成在工作周期期间横向于传送方向11将横向滑动件18从待机位置朝向接收元件19移动到工作位置60中，并且从工作位置60移动回到待机位置。在图6至12中通过引导元件23的相应位置间接地示出了该顺序。此外，滑槽22适于在返程周期期间横向于传送方向11无偏转地引导横向滑动件18。在图9至12中通过引导元件23的位置再次间接且示意性地示出了该运动序列。

如图6至12所示，滑槽22优选地包括至少一个工作周期引导路径24和返程引导路径25。返程引导路径25平行于传送线路定向并平行于传送线路线性延伸。工作周期引导路径24从返程引导路径25开始从纵向滑动件的起始位置20和结束位置21延伸到工作位置60。换句话说，工作周期引导路径25构造成使得其在横向于传送方向11的接收元件19的方向上朝向其中心引领，以便实现横向滑动件18的偏转。

特别优选地，工作周期引导路径24为凸轮轨道27的形式。例如，如图所示，凸轮轨道27为双S曲线的形式，其在横向于传送方向11的方向上的最大偏转在凸轮轨道27的中心处。特别地，凸轮轨道27没有台阶。因此凸轮轨道27不具有任何不连续点。因此凸轮轨道27没有跳跃点。

引导元件23优选地为引导轮26的形式。因此引导轮26通过凸轮轨道27以尽可能小的摩擦力被引导。特别地，引导轮26具有球轴承或者是球轴承的形式。

滑槽的工作周期引导路径24和返程引导路径25各自呈引导凹部28的形式，并且被构造成引导引导元件23或引导轮26。优选地，工作周期引导路径24的引导凹部28和返程引导路径25的引导凹部彼此合并，从而形成闭合引导路径。

优选地，引导凹部28在工作周期引导路径24和返程引导路径25之间的相应过渡区域29处相对于引导轮26具有预定的超出量。这具有以下优点：引导轮26不被机械地限制在相应的引导凹部28中，特别是不被机械地限制在纵向滑动件15的往复运动的换向点处和在横向滑动件18的往复运动的换向点处。因此，避免了运动序列的突然减慢和否则很高且以脉冲状方式作用的机械载荷，并且总体上，低振动运动序列是可能的。

有利的是，可枢转的第一引导元件30和可枢转的第二引导元件31均设置在引导凹部28上。第一引导元件30设置在从返程引导路径25到工作周期引导路径24的过渡部32的区域中的起始位置侧。第二引导元件31设置在从工作周期引导路径24到返程引导路径25的过渡部33的区域中的结束位置侧。换句话说，引导元件30、31均设置在路径的端部处。

第一和第二引导元件30、31各自被布置成使得它们可以枢转离开和枢转进入引导凹部28的路径平面。引导元件30、31因此被布置成使得它们突出到引导凹部28中，并且至少在枢转进入状态中至少在引导凹部28的高度的一部分上延伸，例如如图9、10和12所示。如图7、8和11所示，引导元件30、31-如下文详细描述的-可以枢转离开所提及的路径平面，使得引导凹部28在相应的引导元件位置处变为自由的，以用于引导元件23或引导轮26的通过。以这种方式，第一和第二引导元件30、31各自形成切换元件，该切换元件适于确保引导元件23从返程引导路径25到工作周期引导路径24中的可靠转移，反之亦然。

有利地，第一引导元件30包括返程引导路径阻塞元件，其被构造成和适于通过枢转离开返程引导路径25的路径平面来允许引导元件23或引导轮26在返程周期期间通过。该操作在图11中示出。在引导元件23已经通过之后，通过将至少返程引导路径阻塞元件34枢转进入返程引导路径25的引导凹部28的路径平面，在工作周期期间阻塞返程引导路径25以防止引导元件23通过。这在图12中示出。引导元件23已经通过返程引导路径阻塞元件34，其中返程引导路径阻塞元件34在引导元件23通过期间已经枢转离开路径平面。在返程引导路径阻塞元件34枢转返回到路径平面之后，返程引导路径阻塞元件34防止引导元件23进入并引导其进入工作周期引导路径24，使得引导元件在工作周期引导路径24中被引导，如图6所示。

优选地，返程引导路径阻塞元件34包括第一引导元件感测部分35和工作周期引导路径部分36。第一引导元件感测部分35优选地为具有宽度的斜坡状形式，所述宽度与传送方向11相反地增加。引导元件感测部分35的宽度在引导凹部28的竖直方向上延伸。工作周期引导路径部分36适于使得其至少形成工作周期引导路径24的第一壁段37。引导元件感测部分35和具有其第一壁段37的工作周期引导路径部分36的功能尤其从图11和12中显而易见。图11示出引导轮26的通过，其中引导轮在斜坡状的引导元件感测部分35上滑动并滑过该斜坡状的引导元件感测部分，其中引导元件感测部分在图中向下地枢转离开路径平面。然后，第一引导元件30自动地返回到起始位置。这种状态如图12所示。第一壁段37形成工作周期引导路径24的一部分。

进一步优选地，第二引导元件31包括工作周期引导路径阻塞元件38，其构造成和适于在工作周期期间通过枢转离开工作周期引导路径24的路径平面来允许引导元件23通过。如图7和8中的示例所示。在引导元件23已经通过之后，工作周期引导路径阻塞元件38枢转进入工作周期引导路径24的引导凹部28的路径平面，使得在返程周期期间阻塞工作周期引导路径24以防止引导元件23通过，如图9中的示例所示。

工作周期引导路径阻塞元件38包括第二引导元件感测部分39和返程引导路径部分40。第二引导元件感测部分39优选地为具有宽度的斜坡状形式，所述宽度相对于其在引导凹部28中的高度在传送方向11上增加，而返程引导路径部分40至少形成返程引导路径25的第二壁段41。

图6至9示出了基本的工作模式。引导轮26在工作周期引导路径24(图6)中被引导。在图7和8中，通过示例的方式示出了引导轮26如何与引导元件感测部分39接触并且在其上滑动并滑过它，同时引导元件感测部分在图中向下地枢转离开路径平面。因此，对于引导轮26的通过是畅通的。在已经通过引导元件感应部分39之后，其枢转返回到路径平面中，如图9中的示例所示。返程引导路径部分40然后与其第二壁段41形成屏障，该屏障可靠地防止引导元件23或引导轮26与传送方向11相反地进入工作周期引导路径24，并且将其引导到返程引导路径25中。

图6至12示出了本发明的另一有利实施例。在返程引导路径25中可选地示出了另一个第三引导元件42。该引导元件42同样适于可枢转离开路径平面。然而，与第一和第二引导元件30、31相反，该引导元件与第二引导元件31机械地联接，使得当第二引导元件31枢转离开路径平面时，第三引导元件33枢转进入路径平面。在这种枢转进入状态下，如图7和8中示例性示出的，引导元件33形成工作周期引导路径24的第三壁段43。

在引导元件23或引导轮26已经通过并且第二引导元件31枢转返回到路径平面内之后，第三引导元件42如图9中示例性示出的那样通过机械联接同时枢转离开返程引导路径25的路径平面，从而引导凹部28变得通畅以供引导元件23或引导轮26通过。

优选地，第一引导元件30和第二引导元件31被构造成使得它们自动地枢转返回到路径平面中。根据具有第三引导元件42的优选实施例，这同样影响第二引导元件31与第三引导元件42的机械联接。在这种情况下，第二引导元件31适于使得其自动枢转返回到路径平面中，而第三引导元件42枢转离开路径平面。

根据本发明的优选实施例，复位装置(图中未示出)设置在第一引导元件30、第二引导元件31和/或第三引导元件42上，并且适于使引导元件自动地枢转返回到路径平面中。例如使用拉伸或压缩弹簧或气压缸作为复位装置。

优选地，传送装置10包括接收元件19布置在其上的传送链(图中未示出)。传送装置10还包括驱动器(图中未示出)，该驱动器适于驱动传送链。该驱动器包括至少一个连续回转的带驱动器或链驱动器，纵向滑动件15通过联接杆与该带驱动器或链驱动器联接。因此，一方面实现了纵向滑动件的运动的刚性同步，同时实现了纵向滑动件15沿传送方向11和与其相反的摆动往复运动。

如图13所示，安置单元14包括纵向滑动弹簧单元44。纵向滑动弹簧单元44被构造成当到达在返程周期期间纵向滑动件15的预定返程位置时在纵向滑动件15和承载元件16之间被弹簧预张紧。图13以示例的方式示出了纵向滑动弹簧单元44如何已经被部分地预张紧。特别优选地，预定返程位置位于总返程距离的大约1/3处。在该距离的第一个三分之一处，纵向滑动弹簧单元44不与纵向滑动件15接合。此后，纵向滑动弹簧单元44以滑动方式被弹簧预张紧。图14示出了图13所示的纵向滑动弹簧单元44的放大细节图。

如图13中的示例所示，纵向滑动弹簧单元44包括至少一个纵向弹簧元件45。纵向弹簧元件45可选地(图中未示出)设置在承载元件16的一侧上。自由纵向弹簧元件侧46适于在到达预定返程位置时与布置在纵向滑动件15上的纵向相对表面元件47机械接触。

可选地，如图13所示，纵向滑动弹簧单元44包括至少一个纵向弹簧元件45，其布置在纵向滑动件15的一侧上，并且其自由纵向弹簧元件侧46适于在到达预定返程位置时与布置在承载元件16上的纵向相对表面元件47机械接触。如在附图中所示，所述至少一个纵向弹簧元件45是压缩弹簧的形式。替代地，纵向弹簧元件45是拉伸弹簧的形式。

图15示出了安置单元14，其包括横向滑动弹簧单元48。该横向滑动弹簧单元被构造成和适于当在工作周期期间达到横向滑动件18的预定偏转位置时在横向滑动件18和纵向滑动件15之间被弹簧预张紧。

图16示出了图15所示的横向滑动弹簧单元48的放大细节视图。优选地，横向滑动弹簧单元48包括至少一个横向弹簧元件49，特别是两个横向弹簧元件49。所述至少一个横向弹簧元件49布置在纵向滑动件15的一侧上。它的一个自由横向弹簧元件侧50适于当达到预定偏转位置时与布置在横向滑动件18上的横向相对表面元件(在图中不可见)机械接触。横向滑动弹簧单元48的功能与纵向滑动弹簧单元44的功能相同。这里提到的优点和功能模式也适用于根据本发明的横向滑动弹簧单元48。优选地，横向滑动件18被布置成相对于水平面倾斜，使得横向滑动件18朝向加工工具13的运动适于由重力辅助。换句话说，横向滑动件18被布置成使得其朝向加工工具13向下倾斜。

或者，所述至少一个横向弹簧元件49布置在横向滑动件18的一侧上。它的一个自由横向弹簧元件侧适于在到达预定偏转位置时与布置在纵向滑动件15上的横向相对表面元件机械接触。优选地，如图所示，横向弹簧元件49是压缩弹簧的形式。然而，将它们构造为拉伸弹簧也是可能的。然后相应地调整横向弹簧元件49的铰接。

优选地，承载元件16适于在其横向于传送方向11的位置方面进行调整。以这种方式，加工工具13相对于接收元件19的零点位置可以被最佳地调整。为此，承载元件16具有例如螺纹孔(图中未示出)，固定设置的螺纹杆被引导通过该螺纹孔。通过转动螺杆进行位置调整。

本发明特别适用于从家禽屠体上去除叉骨。因此，本发明还包括用于从家禽屠体上去除叉骨的组件。该组件包括根据本发明的上述设备，其中，物品是家禽屠体，接收元件19适于在每种情况下保持家禽屠体中的一个，使其颈部侧向加工站12，并且所述至少一个加工工具13是叉骨去除单元51的形式。

图3示出了这种叉骨去除单元51的透视图。在支承框架52上，可滑动地布置有两个外部分离元件53和具有位于其间的两个切割边缘55的双分离元件54。

图4示出了处于待机位置的分离元件53和双分离元件54，其中它们处于与接收元件19并因此与待加工的家禽屠体(图中未示出)的最大可能距离。

为了拆卸和/或去除叉骨，如图5所示，分离元件借助于致动器56横向于传送方向11、也就是说沿朝向接收元件19的方向、即沿进给方向57移位到分离位置。

分离元件53各自相对于进给方向57倾斜地布置，使得在分离位置，它们的自由端58相交或几乎相交，特别是以锐角相交。双分离元件54呈箭头状，并且其分离元件53均定向成基本平行于或平行于分离元件53。可选的胸脯肉引导元件59用于使肉区远离切割路径，特别是为了使外部的胸脯肉移位到肩部区域中的侧部，使得分离元件52能够最佳地去除叉骨，而不会与所述肉区接触或碰撞。

如上文所述，作为加工工具13的上述叉骨去除装置51中的至少一个是根据本发明的安置装置14的一部分。安置装置14构造成一方面使所有叉骨去除装置51与待加工的家禽屠体一起在传送方向11上移动，另一方面在工作周期期间，在朝着接收元件19的方向上横向于传送方向11将它们引导至待加工的家禽屠体。通过图中未示出的控制装置，一旦已经到达横向滑动件18的最大偏转，致动器56就使分离元件53和双分离元件54从图3所示的待机位置移位到分离位置。因此，根据本发明的安置单元14构造成通过一般运动来预安置所述至少一个叉骨去除装置51，并因此使其尽可能靠近待加工的家禽屠体。因此，叉骨去除装置51须仅执行相对较小的移动，即，使分离元件53和双分离元件54离开待机位置而进入分离位置。由于根据本发明的安置单元14的上述优点，因此，叉骨去除装置51以很高的速度和精度被预安置。叉骨去除装置51本身几乎不进行朝向接收元件19的任何进给运动。有利地，每单位时间能够加工的家禽屠体的数量因此能够显著增加。

Claims (49)

1.用于被线性传送的物品的沿线移动工具安置的设备，包括

-传送装置(10)，其形成用于在传送方向(11)上传送多个物品的传送线路并且具有适于保持所述多个物品的多个接收元件(19)，

加工站(12)，其沿着所述传送线路布置并且具有适于加工所述多个物品的至少一个加工工具(13)，其中

所述加工站(12)具有安置单元(14)，其适于安置所述至少一个加工工具(13)，其中

所述安置单元(14)由纵向滑动件(15)和横向滑动件(18)形成，所述纵向滑动件能够相对于承载元件(16)在所述传送方向(11)上滑动，所述横向滑动件布置在所述纵向滑动件(15)上以能够横向于所述传送方向(11)滑动，其中

所述纵向滑动件(15)以摆动方式被驱动，使得所述纵向滑动件(15)一方面在工作周期中与所述多个接收元件(19)同步地在所述传送方向(11)上从起始位置(20)移动到结束位置(21)，并且另一方面在返程周期中与所述传送方向(11)相反地从所述结束位置(21)移动回到所述起始位置(20)，并且其中

所述横向滑动件(18)具有接合到固定布置的滑槽(22)的至少一个引导元件(23)，其中，所述滑槽(22)一方面适于在所述工作周期期间横向于所述传送方向(11)将所述横向滑动件(18)从待机位置朝向所述多个接收元件(19)移动到工作位置(60)并且从所述工作位置(60)移动回到所述待机位置，并且

所述滑槽(22)另一方面构造成在所述返程周期期间，横向于所述传送方向(11)引导所述横向滑动件(18)而不发生偏转。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述滑槽(22)至少包括工作周期引导路径(24)和返程引导路径(25)，其中所述返程引导路径(25)构造成平行于所述传送方向(11)线性地延伸，并且所述工作周期引导路径(24)从所述返程引导路径(25)开始，在每种情况下从所述纵向滑动件(15)的所述起始位置(20)和所述结束位置(21)延伸到所述工作位置(60)。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述工作周期引导路径(24)呈凸轮轨道(27)的形式。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述凸轮轨道(27)适于没有台阶。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述引导元件(23)呈引导轮(26)的形式。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述滑槽(22)的所述工作周期引导路径(24)和所述返程引导路径(25)各自呈引导凹部(28)的形式，所述引导轮(26)在所述引导凹部中被引导。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述引导凹部(28)在所述工作周期引导路径(24)与所述返程引导路径(25)之间的相应过渡区域(29)中相对于所述引导轮(26)具有预定的超出量。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其特征在于，可枢转的第一和第二引导元件(30、31)布置在所述引导凹部(28)中，即，第一引导元件(30)布置在从所述返程引导路径(25)到所述工作周期引导路径(24)的第一过渡部(32)的区域中的起始位置侧上，以及第二引导元件(31)布置在从所述工作周期引导路径(24)到所述返程引导路径(25)的第二过渡部(33)的区域中的结束位置侧上。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第一和第二引导元件(30、31)各自被布置成能够枢转离开和枢转进入所述引导凹部(28)的路径平面。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一引导元件(30)包括返程引导路径阻塞元件(34)，所述返程引导路径阻塞元件构造成和适于在所述返程周期期间通过枢转离开所述返程引导路径(25)的路径平面来允许所述引导元件(23)通过，并且在所述引导元件(23)已经通过之后，通过使至少所述返程引导路径阻塞元件(34)枢转进入所述返程引导路径(25)的引导凹部(28)的路径平面来在所述工作周期期间阻塞所述返程引导路径(25)，以防止所述引导元件(23)通过。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述返程引导路径阻塞元件(34)包括第一引导元件感测部分(35)和工作周期引导路径部分(36)，其中，所述第一引导元件感测部分(35)是具有宽度的斜坡状形式，所述宽度与所述传送方向(11)相反地增加，并且其中，所述工作周期引导路径部分(36)至少形成所述工作周期引导路径(24)的第一壁段(37)。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二引导元件(31)包括工作周期引导路径阻塞元件(38)，所述工作周期引导路径阻塞元件构造成和适于在所述工作周期期间通过枢转离开所述工作周期引导路径(24)的所述路径平面来允许所述引导元件(23)通过，并且在所述引导元件(23)已经通过之后，通过使至少所述工作周期引导路径阻塞元件(38)枢转进入所述工作周期引导路径(24)的所述引导凹部(28)的所述路径平面来在所述返程周期期间阻塞所述工作周期引导路径(24)，以防止所述引导元件(23)通过。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述工作周期引导路径阻塞元件(38)包括第二引导元件感测部分(39)和返程引导路径部分(40)，其中所述第二引导元件感测部分(39)是具有宽度的斜坡状形式，所述宽度在所述传送方向(11)上增加，并且其中所述返程引导路径部分(40)至少形成所述返程引导路径(25)的第二壁段(41)。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一引导元件(30)和所述第二引导元件(31)构造成使得它们自动地枢转返回到所述路径平面中。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，在所述第一引导元件(30)和/或所述第二引导元件(31)上布置有复位装置，所述复位装置适于使这些元件自动地枢转返回到所述路径平面中。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的设备，其特征在于，所述传送装置(10)包括其上布置有所述多个接收元件(19)的传送链和用于驱动所述传送链的驱动器，其中，所述驱动器包括至少一个连续回转的带驱动器或链驱动器，所述纵向滑动件(15)通过联接杆与所述带驱动器或链驱动器联接。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的设备，其特征在于，所述安置单元(14)包括纵向滑动弹簧单元(44)，所述纵向滑动弹簧单元构造成和适于当在返程周期期间到达所述纵向滑动件(15)的预定返程位置时在所述纵向滑动件与所述承载元件(16)之间被弹簧预张紧。

18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述纵向滑动弹簧单元(44)包括至少一个纵向弹簧元件(45)，所述至少一个纵向弹簧元件布置在所述承载元件(16)的一侧上，并且所述至少一个纵向弹簧元件的一个自由纵向弹簧元件侧(46)适于在到达所述预定返程位置时与布置在所述纵向滑动件(15)上的纵向相对表面元件(47)机械接触。

19.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述纵向滑动弹簧单元(44)包括至少一个纵向弹簧元件(45)，所述至少一个纵向弹簧元件布置在所述纵向滑动件(15)上的一侧上，并且所述至少一个纵向弹簧元件的一个自由纵向弹簧元件侧(46)适于在到达所述预定返程位置时与布置在所述承载元件上的纵向相对表面元件(47)机械接触。

20.根据权利要求18或19所述的设备，其特征在于，所述至少一个纵向弹簧元件(45)为压缩弹簧的形式或为拉伸弹簧的形式。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的设备，其特征在于，所述安置单元(14)包括横向滑动弹簧单元(48)，所述横向滑动弹簧单元构造成和适于当在工作周期期间到达所述横向滑动件(18)的预定偏转位置时在所述横向滑动件(18)与所述纵向滑动件(15)之间被弹簧预张紧。

22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述横向滑动弹簧单元(48)包括至少一个横向弹簧元件(49)，所述至少一个横向弹簧元件布置在所述纵向滑动件(15)上的一侧上，并且所述至少一个横向弹簧元件的一个自由横向弹簧元件侧(50)适于在到达所述预定偏转位置时与布置在所述横向滑动件(18)上的横向相对表面元件机械接触。

23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述横向滑动弹簧单元(48)包括至少一个横向弹簧元件(49)，所述至少一个横向弹簧元件布置在所述横向滑动件(18)上的一侧上，并且所述至少一个横向弹簧元件的一个自由横向弹簧元件侧(50)适于在到达所述预定偏转位置时与布置在所述纵向滑动件(15)上的横向相对表面元件机械接触。

24.根据权利要求22或23所述的设备，其特征在于，所述至少一个横向弹簧元件(49)为压缩弹簧的形式或为拉伸弹簧的形式。

25.根据权利要求1至24中任一项所述的设备，其特征在于，所述承载元件(16)适于在其横向于所述传送方向(11)的位置方面是可调整的。

26.一种用于从家禽屠体去除叉骨的组件，包括根据权利要求1至25中的任一项所述的设备，其中，所述多个物品是多个家禽屠体，所述多个接收元件(19)适于在每种情况下保持所述多个家禽屠体中的一个，使其颈部侧面向所述加工站(12)，并且所述至少一个加工工具(13)呈叉骨去除单元的形式。

27.一种用于被线性传送的物品的沿线移动工具安置的方法，包括以下步骤：

借助于形成传送线路的传送装置(10)通过多个接收元件(19)来传送多个物品，所述多个接收元件适于在传送方向(11)上沿着所述传送线路来保持所述多个物品，在所述传送线路上布置有加工站(12)，所述加工站具有适于加工所述多个物品的至少一个加工工具(13)，

其中，所述加工站(12)具有适于安置所述至少一个加工工具(13)的安置单元(14)，其中，所述安置单元(14)由纵向滑动件(15)和横向滑动件(18)形成，所述纵向滑动件能够相对于承载元件(16)沿所述传送方向(11)滑动，所述横向滑动件布置在所述纵向滑动件上以能够横向于所述传送方向(11)滑动，

以摆动的方式驱动纵向滑动件(15)，使得纵向滑动件(15)一方面在工作周期中与所述多个接收元件(19)同步地在所述传送方向(11)上从起始位置(20)移动到结束位置(21)，并且另一方面在返程周期中与所述传送方向(11)相反地从所述结束位置(21)移动回到所述起始位置(20)，

借助于至少一个接合到固定布置的滑槽(22)中的引导元件(23)，在所述工作周期期间横向于所述传送方向(11)将所述横向滑动件(18)从待机位置朝向所述多个接收元件(19)移动到工作位置(60)并且从所述工作位置(60)移动回到所述待机位置，以及

借助于滑槽(22)，在所述返程周期期间，横向于所述传送方向(11)引导所述横向滑动件(18)而不发生偏转。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于

借助于所述滑槽(22)的至少一个工作周期引导路径(24)，在所述工作周期期间移动所述横向滑动件(18)，以及

借助于线性延伸且平行于所述传送线路的返程引导路径(25)，在所述返程周期期间移动所述横向滑动件(18)。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，借助于呈凸轮轨道(27)形式的所述工作周期引导路径(24)进行所述横向滑动件(18)的移动。

30.根据权利要求28至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述引导元件(23)呈引导轮(26)的形式，所述引导轮以滚动的方式沿着所述滑槽(22)被引导。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述滑槽(22)的所述工作周期引导路径(24)和所述返程引导路径(25)形成引导凹部(28)，所述引导轮(26)在所述引导凹部中被引导。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述引导轮(26)在所述工作周期引导路径(24)与所述返程引导路径(25)之间的相应过渡区域(29)中，至少基本上无引导地在相应引导凹部(28)中行进。

33.根据权利要求31或32所述的方法，其特征在于

枢转可枢转地布置在所述引导凹部(28)中的引导元件(30、31)，即第一引导元件(30)和第二引导元件(31)，所述第一引导元件(30)布置在从所述返程引导路径(25)到所述工作周期引导路径(24)的第一过渡部(32)的区域中的起始位置侧上，以及所述第二引导元件(31)布置在从所述工作周期引导路径(24)到所述返程引导路径(25)的第二过渡部(33)的区域中的结束位置侧上。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，使所述第一和第二引导元件(30、31)枢转离开和枢转进入所述引导凹部(28)的路径平面。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于

在所述返程周期期间，当所述引导元件(23)经过时，使所述第一引导元件(30)的返程引导路径阻塞元件(34)枢转离开所述返程引导路径(25)的所述引导凹部(28)的所述路径平面，以便允许所述引导元件(23)通过，

在所述引导元件(23)通过之后，使至少所述返程引导路径阻塞元件(34)枢转进入所述返程引导路径(25)的所述引导凹部(28)的所述路径平面，以便在工作周期期间阻塞所述返程引导路径(25)以防止所述引导元件(23)通过。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，枢转离开所述路径平面发生在于，所述引导元件(23)与所述返程引导路径阻塞元件(34)的在所述传送方向(11)上变宽的斜坡状的第一引导元件感测部分(35)接触，使得所述返程引导路径阻塞元件枢转离开所述路径平面，以及

为了在所述工作周期期间阻塞所述返程引导路径(25)，所述返程引导路径阻塞元件(34)的工作周期引导路径部分(36)至少形成所述工作周期引导路径(24)的第一壁段(37)。

37.根据权利要求34至36中任一项所述的方法，其特征在于

在所述工作周期期间，当所述引导元件(23)通过时，使所述第二引导元件(31)的工作周期引导路径阻塞元件(38)枢转离开所述工作周期引导路径(24)的所述路径平面，以便允许所述引导元件(23)通过，

在所述引导元件(23)已经通过之后，使至少所述工作周期引导路径阻塞元件(38)枢转进入所述工作周期引导路径(24)的所述路径平面，以便在所述返程周期期间阻塞所述工作周期引导路径(24)以防止所述引导元件(23)通过。

38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于

枢转离开所述路径平面发生在于，所述引导元件(23)与所述工作周期引导路径阻塞元件(38)的在所述传送方向上变宽的斜坡状的第二引导元件感测部分(39)接触，使得将所述工作周期引导路径阻塞元件枢转离开所述路径平面，以及

为了在所述返程周期期间阻塞所述工作周期引导路径(24)，所述工作周期引导路径阻塞元件(38)的工作周期引导路径部分(36)至少形成所述返程引导路径(25)的第二壁段(41)。

39.根据权利要求34至36中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一引导元件(30)和所述第二引导元件(31)自动地枢转返回到所述路径平面中。

40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，通过布置在所述第一引导元件(30)和/或所述第二引导元件(31)上的复位装置实现自动枢转返回。

41.根据权利要求27至40中任一项所述的方法，其特征在于，所述纵向滑动件(15)的摆动驱动经由联接杆发生，所述联接杆与连续回转的带驱动器或驱动传送链的链驱动器联接，所述传送链上布置有所述传送装置(10)的所述多个接收元件。

42.根据权利要求27至41中任一项所述的方法，其特征在于，当在返程周期期间到达所述纵向滑动件(15)的预定返程位置时，对纵向滑动弹簧单元(44)进行弹簧预张紧，所述纵向滑动弹簧单元作用在所述纵向滑动件(15)与所述承载元件(16)之间并且是所述安置单元(14)的一部分。

43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，借助于至少一个纵向弹簧元件(45)来实现所述纵向滑动弹簧单元(44)的弹簧预张紧，所述至少一个纵向弹簧元件布置在所述承载元件(16)的一侧上，并且当到达所述预定返程位置时，所述至少一个纵向弹簧元件的一个自由纵向弹簧元件侧(46)与布置在所述纵向滑动件(15)上的纵向相对表面元件(47)机械接触。

44.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，借助于至少一个纵向弹簧元件(45)来实现所述纵向滑动弹簧单元(44)的弹簧预张紧，所述至少一个纵向弹簧元件布置在所述纵向滑动件(15)上的一侧上，并且当到达所述预定返程位置时，所述至少一个纵向弹簧元件的一个自由纵向弹簧元件侧(46)与布置在所述承载元件(16)上的纵向相对表面元件(47)机械接触。

45.根据权利要求27至44中任一项所述的方法，其特征在于，当达到所述横向滑动件(18)的预定偏转位置时，对作用在所述横向滑动件(18)与所述纵向滑动件之间的横向滑动弹簧单元(48)进行弹簧预张紧。

46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，借助于至少一个横向弹簧元件(49)来实现所述横向滑动弹簧单元(48)的弹簧预张紧，所述至少一个横向弹簧元件布置在所述纵向滑动件(15)上的一侧上，并且当到达预定偏转位置时，所述至少一个横向弹簧元件的一个自由横向弹簧元件侧(50)与布置在所述横向滑动件(18)上的横向相对表面元件机械接触。

47.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，借助于至少一个横向弹簧元件(49)来实现所述横向滑动弹簧单元(48)的弹簧预张紧，所述至少一个横向弹簧元件布置在所述横向滑动件(18)上的一侧上，并且当到达所述预定偏转位置时，所述至少一个横向弹簧元件的一个自由横向弹簧元件侧(50)与布置在所述纵向滑动件(15)上的横向相对表面元件机械接触。

48.根据权利要求27至47中任一项所述的方法，其特征在于，所述承载元件(16)的位置能够横向于所述传送方向(11)而被调整。

49.一种用于从家禽屠体上去除叉骨的方法，其特征在于，执行根据权利要求27至48中任一项所述的方法的步骤，其中，所述多个物品是多个家禽屠体，在每种情况下，借助于所述多个接收元件(19)保持所述多个家禽屠体中的一个，使其颈部侧面向所述加工站(12)，并且借助于所述至少一个加工工具(13)去除所述家禽屠体的叉骨，所述至少一个加工工具为叉骨去除单元的形式。