CN102711488A - 用于处理已被屠宰的家禽的屠体部分的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将叉骨从已被屠宰的家禽的屠体部分分离的设备。所述设备包括：一个主叉骨刀（10），用于在所述叉骨的平面内，将所述叉骨与自然存在于所述叉骨上的肉分离，其中所述主叉骨刀适于经由所述颈部开口被引入所述屠体部分以及从所述屠体部分移除；两个辅助叉骨刀（11,21），每一所述辅助叉骨刀用于将所述叉骨与存在于所述叉骨的腿部的外侧上的肉分离；以及，一个辅助叉骨刀致动器组件。所述辅助叉骨刀致动器组件限定所述辅助叉骨刀中的每一个相对于所述屠体部分的辅助切割路径（19,29）。所述辅助切割路径具有基本上沿着所述叉骨的外部轮廓的弯曲形状。

Description

用于处理已被屠宰的家禽的屠体部分的设备和方法

本发明关于一种用于处理已被屠宰的家禽的屠体（carcass）部分的设备和方法。具体地，本发明涉及将叉骨（wishbone）从所述屠体部分割断。

EP1430780描述了一种用于割断叉骨并且可选地从屠体部分移除叉骨的设备和方法。在该已知的设备和方法中，具有基本三角形形状的支撑块经由颈部开口被引入屠体部分中。所述支撑块被带入这样一个位置，在该位置，支撑块支撑所述叉骨。所述叉骨被布置在支撑块的周界处的一个凹口中。然后，箭形刀滑过支撑块的基本平坦的顶部表面，在基本平行于所述叉骨平面的一个平面中，从叉骨上的肉割断所述叉骨。然后，两个穿刺刀沿着支撑块滑动，一个在左手侧，一个在右手侧。这些穿刺刀沿着叉骨的腿部的外侧从叉骨的相应侧上的肉割断叉骨。如果叉骨将要从屠体部分移除，则支撑块、箭形刀和穿刺刀一起从屠体部分缩进，其中叉骨布置在它们之间。然后，箭形刀和穿刺刀从支撑块缩进。借助于将叉骨从支撑块吹离的压缩空气，将叉骨从支撑块移除。当使用所述已知方法和设备时，在叉骨关节附近切入叉骨。“叉骨关节（wishbone joint）”意味着所述叉骨（锁骨（clavicula））和颈骨（喙骨）之间的连接。在屠体部分的两侧，叉骨的一部分保持附接至叉骨关节，并且经由叉骨关节附接至颈骨（喙骨）。

已证明，这种将叉骨从屠体部分分离的方法在叉骨上留下非常多的肉。

本发明的目标是提供一种用于将叉骨从已被屠宰家禽的屠体部分中分离的改进的设备和方法。

根据本发明的第一方面，本发明提出一种根据权利要求1的设备和权利要求23的方法。

根据本发明的第一方面的设备具有从EP1430780已知的类型。所述设备包括一个主叉骨刀。所述主叉骨刀用于将位于平行于叉骨平面的一个平面中的肉从叉骨（锁骨（clavicula））割断。

所述主叉骨刀经由颈部开口被引入屠体部分以及从屠体部分移除。在一个可能的实施方案中，这通过经主叉骨刀致动器组件沿着主切割路径移动所述主叉骨刀来实现。所述主切割路径在第一位置和第二位置之间延伸，在所述第一位置中，所述主叉骨刀在所述屠体部分的外部，在所述第二位置中，所述主叉骨刀被布置在屠体部分的内部，邻近于所述叉骨并且在所述叉骨后面。所述主切割路径被设置为使得所述主叉骨刀经由所述颈部开口被引入所述屠体部分以及从所述屠体部分移除。

所述主叉骨刀优选地具有箭形形状。

根据本发明的第一方面的设备还包括两个辅助叉骨刀。所述两个辅助叉骨刀中的每一个都将叉骨从自然存在于所述叉骨的腿部的外侧上的肉分离。

根据本发明的第一方面的设备还包括辅助叉骨刀致动器组件。所述辅助叉骨刀致动器组件适于限定所述辅助叉骨刀中的每一个的辅助切割路径。

对于所述辅助叉骨刀中的每一个，所述辅助切割路径在第一位置和第二位置之间延伸，在所述第一位置中，所述辅助叉骨刀在所述屠体部分的外侧，在所述第二位置中，所述辅助叉骨刀被布置在所述屠体部分的内侧，邻近于所述叉骨并且在所述叉骨的腿部的外面。

根据本发明的第一方面，所述辅助叉骨刀的切割路径是弯曲的，并且它们至少基本上沿着所述叉骨的外部轮廓。这样的结果是在已被移除的叉骨上存在更少的肉，因而从所述屠体部分能够获得更高产量的肉。所述切割路径被施加至所述辅助叉骨刀中的每一个；所述辅助叉骨刀致动器组件限定所述刀需要遵循的路径。

所限定的路径可通过所述设备的硬件——例如借助于凸轮轨道和凸轮从动件的组合——来确定。还可以是，所述路径由所述设备的控制装置——例如通过驱动一个或多个伺服电机的软件——来确定。

所述辅助叉骨刀的弯曲路径可由相对于彼此成一角度的直线构成。或者，所述弯曲路径可由一个或多个曲线构成，或者它可由直线和曲线的组合构成。因而，所述辅助叉骨刀的移动可包括平移、旋转和/或平移和旋转的组合。

所述叉骨通常具有蹄铁（horseshoe）的形状，具有两个弯曲的腿部。在所述腿部相接的尖端处，存在一个突出的骨板。所述辅助切割路径中的每一个基本上沿着所述叉骨的一个腿部的外部轮廓。在所述叉骨的尖端附近，可能的是，所述辅助切割路径采用距离所述叉骨的骨结构更远的距离，从而以一种简易的方式到达所述突出骨板的自由端部。然而，在一个更复杂的实施方案中，可能的是，所述辅助叉骨刀的每一个沿着所述叉骨的腿部中的一个的外部轮廓，直到所述突出的骨板，并且在到达这一点后，它们沿着所述骨板的一侧刮削，直到所述骨板的自由端部。

在任一实施方案中，如果所述两个辅助叉骨刀在所述突出骨板的自由端部处相接，则是有利的。这样，它们可将骨板的自由端部与屠体部分的邻近肉分离，例如以类似剪刀的动作切入腱。

在一个有利的实施方案中，根据本发明的第一方面的设备包括一个叉骨支撑块，所述叉骨支撑块经由所述颈部开口被引入所述屠体部分。优选地，将所述叉骨支撑块从所述屠体部分外侧的第一位置带至第二位置，在所述第二位置中，所述叉骨支撑块支撑所述叉骨。在一个可能的实施方案中，所述叉骨支撑块包括一个或多个凹口，当所述支撑块在其第二位置时，在所述凹口中容纳所述叉骨，例如所述叉骨的腿部。处于第二位置的支撑块优选地被布置在所述叉骨的腿部之间。

在另一有利的实施方案中，当所述支撑块、所述主叉骨刀和所述辅助叉骨刀同时处于它们相应的第二位置时，它们基本上将所述叉骨保持在由所述刀形成的穴中。在这种实施方案中，可能的是，通过使所述支撑块、所述主叉骨刀和所述辅助叉骨刀同时地从所述屠体部分缩回，将所述叉骨从所述屠体部分移除。在从所述屠体部分缩回移动期间，所述支撑块、主叉骨刀和辅助叉骨刀优选地保持它们相对于彼此的位置，从而在从所述屠体部分缩回移动期间，所述叉骨保持被它们夹持。

在一个有利的实施方案中，所述辅助叉骨刀致动器组件包括一个凸轮轨道，用于控制至少一个辅助叉骨刀的移动。所述辅助叉骨刀致动器组件可包括用于每一辅助叉骨刀的凸轮轨道，或者用于控制所有辅助叉骨刀的移动的凸轮轨道。有利的是，使用一个或多个凸轮轨道用于控制所述辅助叉骨刀的移动，因为凸轮轨道控制通常是坚固的，并且能够承受家禽处理工厂的恶劣条件。

与一个凸轮轨道或多个凸轮轨道相组合，如果辅助叉骨刀被安装在相对于所述凸轮轨道可移动的一个联接器或滑动装置上，则是有利的。

在一个有利实施方案中，所述主叉骨刀和所述辅助叉骨刀被安装在这样一个联接器或滑动装置上。优选地，所述辅助叉骨刀相对于所述联接器或滑动装置是可枢轴旋转的。通过所述辅助叉骨刀致动器组件的凸轮轨道可控制所述辅助叉骨刀的枢轴旋转。这样，所述联接器或滑动装置可提供平移，以及凸轮轨道可提供使辅助叉骨刀的旋转，这共同使得有可能使用最佳的辅助切割路径。

在一个实施方案中，所述辅助叉骨刀具有前缘，所述前缘是倾斜的。这是有利的，因为当使用具有这样的形状的辅助叉骨刀时，在割断叉骨期间，降低了损坏肉片尤其是内部肉片的风险。优选地，在所述刀的平面中所述前缘是锥形的。

有利地，根据本发明的多个叉骨分离设备被安装在圆盘传送带（carrousel）上。

有利地，所述圆盘传送带包括一个或多个凸轮轨道，用于控制所述设备的一个或多个部件的移动。例如，凸轮轨道可被用于控制所述主叉骨刀、所述辅助叉骨刀、所述叉骨支撑块和/或用于所述辅助叉骨刀的联接器或滑动装置的移动。

根据本发明的设备——被布置在圆盘传送带上或者未布置在圆盘传送带上——可用于处理已被屠宰的家禽的屠体部分的系统中。除了根据本发明的一个或多个设备，所述系统包括用于沿着轨道移动待被处理的屠体部分的传输系统，所述传输系统设有多个托架，用于承载待被处理的屠体部分。优选地，所述托架相对于所述轨道在多个平面中是可移动的。

在一个有利的实施方案中，所述系统还包括一个定位器，用于相对于本发明的设备来定位托架。

在一个有利的实施方案中，所述系统还包括一个定位器，用于相对于本发明的设备来定位待被处理的屠体部分。

在本发明的第一方面的设备中，所述主叉骨刀、所述辅助叉骨刀以及所述叉骨支撑块（如果存在的话）相对于从中分离出所述叉骨的所述屠体部分都是可移动的。所述屠体部分将优选地布置在一个托架上，所述托架是固定的或者被传输系统沿着轨道传输。用于驱动所述主叉骨刀、所述辅助叉骨刀以及所述支撑块（如果存在的话）的致动器组件或多个致动器组件可被布置在所述分离设备中，使得所述托架将所述屠体部分相对于所述设备保持固定，并且所述主叉骨刀、所述辅助叉骨刀以及所述支撑块（如果存在的话）移向所述托架，从而执行它们的动作。然而，还可能的是，将所述托架移向所述主叉骨刀、所述辅助叉骨刀以及所述支撑块（如果存在的话），从而获得所述主叉骨刀、所述辅助叉骨刀以及所述支撑块（如果存在的话）与所述屠体部分的相对移动。当然，替代地可使用组合。

在根据本发明的第二方面的设备和方法中，当执行切割操作时，借助于布置在屠体部分内侧的专用叉骨关节切割器，所述叉骨从屠体部分的其他骨部分割断，具体地从喙骨割断。

根据本发明的第二方面的设备和方法允许以解剖方式切割叉骨关节，这意味着不切穿任何骨。而是，所述切割器移动进入所述骨之间的关节，仅切割软组织，例如腱和韧带。这大大降低了所述肉中的骨碎片的风险。具体地，所述叉骨关节切割器在顶喙状骨和粗隆叉突（tuberositas furcularis）之间移动。

根据本发明的第二方面的设备包括两个叉骨关节切割器，所述叉骨关节切割器具有工作位置和停用位置。通过叉骨关节切割器致动器组件，所述叉骨关节切割器从它们的停用位置移动至它们的工作位置，以及从它们的工作位置移动至停用位置。

所述叉骨关节切割器被安装在一个支撑物上，所述支撑物借助于一个支撑物致动器设备在第一位置和第二位置之间是可移动的。所述支撑物的第一位置在待被处理的屠体部分的外侧，而所述第二位置在待被处理的屠体部分的内侧。所述支撑物经由所述颈部开口被引入所述屠体部分的内部以及从所述屠体部分的内部移除。

可能的是，将本发明的第二方面的设备与一个叉骨分离组件组合，使得所述叉骨不仅从喙骨割断，而且从屠体部分的剩余部分割断。

在这样一个实施方案中，所述叉骨关节切割器可例如被安装在主叉骨刀上，在这样一个实施方案中，所述主叉骨刀在此随之用作叉骨关节切割器的支撑物。

在它们的工作位置，所述叉骨关节切割器突出到它们被安装于上的支撑物的轮廓的外侧。在所述支撑物的移动的至少一部分期间，所述叉骨关节切割器中的每一个延伸进入一个区域，所述区域在所述叉骨的腿部和邻近的喙骨之间。

当支撑所述叉骨关节切割器的支撑物被从其第一位置移动至其第二位置时，所述叉骨关节切割器被引入所述屠体部分中。所述支撑物和所述叉骨关节切割器经由所述屠体部分的颈部开口被引入所述屠体部分中。当所述叉骨关节切割器被引入所述屠体部分中时，所述叉骨关节切割器处于它们的停用位置。

在所述支撑物到达其第二位置时，它被又一次移动返回至其第一位置。

在从支撑物的第一位置至第二位置的路途中经过所述叉骨关节期间以及从支撑物的第二位置至第一位置的路途中经过所述叉骨关节之前的某些点处，所述叉骨关节切割器被带入它们的工作位置。在它们的工作位置，所述叉骨关节切割器延伸超出支撑物的外部轮廓。

所述叉骨关节切割器保持在它们的工作位置，直至在它们从支撑物的第二位置至支撑物的第一位置的路途中已经过了叉骨关节。在经过叉骨关节期间，叉骨关节切割器切穿所述叉骨关节，从而将叉骨的端部与邻近的喙骨的端部断开。优选地，当切割所述叉骨关节且仅切穿软组织例如腱和韧带时，所述叉骨关节切割器在叉骨关节的骨部分之间——尤其在顶喙状骨和粗隆叉突之间——移动。这给出了一个光滑、干净的切割，且没有骨裂和/或尖锐的骨边缘。

本发明还涉及一种处理家禽的屠体部分的方法，其中利用根据本发明的设备。

下面将参考附图更加详细地描述本发明，其中将以非限制的方式示出本发明的示例性实施方案。

所述附图中在图中示出了：

图1：根据本发明的第一方面的设备的示意性轮廓图及其操作。

图2：辅助切割路径的最后一部分，以及辅助叉骨刀之间的相对角度。

图3：根据本发明的第一方面的设备的第一实施方案的示意性轮廓图。

图4：图3的实施方案的侧视图。

图5：支撑块的一个有利实施方案的横截面。

图6a1和图6a2：主叉骨刀的一个有利实施方案的立体图。

图6B和图6C：一个有利地与本发明的叉骨分离设备结合使用的屠体部分托架的一个实施例。

图7：根据本发明的第一方面的设备的第二实施方案的立体图。

图8：根据本发明的第一方面的设备的第二实施方案的侧视图。

图9：安装在圆盘传送带上的根据本发明的第一方面的设备的一个实施方案。

图10：根据本发明的第一方面的设备的另一实施方案。

图11：用于致动屠体部分定位器和托架定位器的一个合适的实施方案。

图12：使用根据本发明的第一方面的设备用于处理已被屠宰的家禽的屠体部分的一个系统。

图13和图14：禽类的颈部区域的骨头，在该实施例中所述禽类是母鸡。

图15：根据本发明的第二方面的设备和方法的一个实施方案。

图16：根据本发明的第二方面的设备的另一实施方案。

图17：在操作循环的不同阶段中，根据本发明的第二方面的设备的另一实施方案。

图18：根据本发明的第二方面的叉骨关节切割器的一个具体实施方案。

图1示出了根据权利要求1的设备的一个实施方案的示意性轮廓图及其操作。

图1还示出了将从家禽的屠体部分移除的叉骨2。在图14A中示出了家禽叉骨的立体图。图1和图2中的描绘近似对应于图14中的描绘。

在图1中以与图2中相同的位置示出了叉骨2，其中该叉骨连同在叉骨附近所执行的切割操作以允许所述叉骨2从屠体部分移除一起被更加详细地讨论。出于清楚起见，在图1中未示出屠体部分的剩余部分。通常，在屠宰过程的先前操作中，家禽的头部和颈部已被移除，并且已经进行了内脏切除。屠体部分可能仍包括翼部，或者可能不包括翼部。此外，屠体部分可能或者可能未经过剥皮操作。

优选的是，一个屠体部分托架设置在该设备中，从而在叉骨分离设备的相关操作期间支撑所述屠体部分。在现有技术中所述托架是已知的。图6A、图6B中示出了一个优选的实施方案。

图1示出了一个主叉骨刀10和两个辅助叉骨刀11、21。

在该实施例中，主叉骨刀10通常是箭形的，作为优选，具有指向屠体部分的狭窄端部或尖锐端部。作为优选，所述刀的至少两个侧边和分叉边，优选地还有尖锐端部，被具体化为切割边缘，例如其中示出了一个优选实施方案的图6A中所示。

辅助叉骨刀11、21中的每一个都被设计为沿着叉骨2的腿部的外侧执行切割操作。在该实施例中，每一刀11、21都具有指向屠体的切割前缘，例如如图7和图8中可看到的。

还示意性示出了叉骨分离设备的底座41，例如所述底座41可被具体化为直线导向器，例如杆，例如如图7-图12中任一所示。出于清楚起见，底座41仅被显示（局部地）在图1E和图1F中。

底座41可移动地支撑一个中间构件30，在此具体化为凸轮板（camplate）30。作为优选，中间构件30相对于底座41被直线导引，并且提供了中间构件致动组件（未示出），以相对于底座来移动中间构件30。

作为优选，中间基底或凸轮板30在此包括用于刀10的导向器，在此作为优选的是直线导向器，所述刀10在此指所述刀10被装配至的托架和驱动构件10a（作为优选，所述刀10以可更换的方式装配，例如，通过一个或多个螺栓）。在该实施例中，凸轮板30设有导引槽30a，在所述导引槽30a中可滑动地接收该构件10a的一部分。

作为优选，中间构件或凸轮板30相对于底座41的导引轴线平行于刀10相对于凸轮板30的中间构件的导引轴线。

作为优选，辅助叉骨刀11、21中的每一个都被安装在相关联的辅助叉骨刀支撑物13、23上，在此作为优选，辅助叉骨刀11、21中的每一个都刚性且可更换地被安装在所述相关联的辅助叉骨刀支撑物13、23上。

支撑物13、23中的每一个都被枢轴地连接至公共联接和驱动构件71a；在此为了清楚以虚线描绘。支撑物13、23可围绕它们相应的枢轴轴线12、22相对于公共构件71a旋转。作为优选，轴线12、22是平行的。作为优选，轴线12、22间隔开。

此外，图1尤其是图1I示出了凸轮板30，在该实施例中，所述凸轮板30是辅助叉骨刀致动器组件的一部分。作为优选，在此凸轮板30包括两个凸轮轨道15、25。支撑物13、23中的每一个都设有与相应的凸轮轨道15、25协作的凸轮从动件17、27。凸轮从动件17、27被布置在距离相关联的枢轴轴线12、22一距离处，从而形成相应的辅助叉骨刀11、21的支撑物13、23围绕枢轴轴线12、22的枢轴致动臂部分。

优选地，凸轮从动件17、27是滚柱，它们围绕相应的滚柱轴线16、26相对于支撑物13、23是可旋转的。然而，还可能的是，滑板或其他结构被用作凸轮从动件17、27。

作为优选，支撑物13、23还包括在相应的枢轴轴线12、22和辅助叉骨刀11、21之间的一个辅助叉骨刀支撑臂部。作为优选，枢轴运动致动臂部和辅助叉骨刀支撑臂部相对于彼此成一个角度布置，在此所述支撑物13、23中的每一个总体是L型的。

应理解，造成辅助刀支撑物13、23的枢轴运动的凸轮轨道15、25和凸轮从动件17、27可被更换为引起所述支撑物13、23的受控枢轴运动的另一致动组件，例如每一支撑物与相应的旋转驱动电机（例如，电动机或气动电机）相关联，从而造成围绕枢轴轴线12、22的旋转。

出于清楚起见，图1并未示出主叉骨刀和辅助叉骨刀的致动的其他细节。

在图1中示出的实施例中，由独立于辅助叉骨刀致动组件的一个主叉骨刀致动组件所执行的主叉骨刀的致动，允许主叉骨刀独立于辅助叉骨刀的致动而被致动。

在该实施例中，设想一个主叉骨致动器作用于刀10。

例如，设想底座41沿着该设备（未示出）的凸轮轨道结构被移动，所述凸轮轨道结构包括支配主刀10的运动的至少一个凸轮轨道，例如用在圆盘传送带类型的设备中的圆形凸轮轨道，或者在叉骨分离设备操作期间当底座41沿着线性路径移动时，一个至少局部线性的轨道。例如，托架10a设有凸轮从动件，并且该设备还包括与所述凸轮从动件协作的凸轮轨道，从而随着底座沿着或者相对于所述凸轮轨道结构移动，实现刀10的合适运动。应理解，用于刀10的另一个致动器，例如线性驱动器诸如气缸、螺旋轴等，也是可能的。

在该实施例中，还设想辅助叉骨致动器作用于公共联接和驱动构件71a。

例如，设想底座41沿着凸轮轨道结构被移动，所述凸轮轨道结构包括支配所述辅助刀11、21的运动的至少一个凸轮轨道，例如用在圆盘传送带类型的设备中的圆形凸轮轨道，或者在凸轮轨道结构操作期间当基底沿着线性路径被移动时的线性轨道。例如，构件71a设有凸轮从动件，该设备还包括与所述凸轮从动件协作的凸轮轨道，从而随着底座41沿着或者相对于所述凸轮轨道结构移动，实现刀11、21的合适运动。应理解，用于刀11、21的另一个致动器，例如线性驱动器（诸如气缸、螺旋轴等），也是可能的。

应理解，当底座41布置在该设备中，从而在操作该设备用于移除叉骨期间，使得底座沿着叉骨分离设备的凸轮轨道结构或者该设备的其他结构可移动时，屠体部分托架也被布置为是可移动的（例如，在合适的传送带上），从而在叉骨的切割和移除操作期间，该设备的相关部分和屠体部分保持对准。

如将在其他实施例中所示出的，主刀10的致动以及辅助刀11、21的致动还可以是机械整合的，例如机械联动装置被设置在刀10和刀11、21之间，例如允许刀10和刀11、21的运动都由该设备的单个凸轮轨道和凸轮轨道从动件或者单个驱动电机来命令。

在图1A中，主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21在它们相应的第一或缩进位置位于屠体部分外侧。

图1B示出了将叉骨2从屠体部分移除的下一阶段。根据箭头31，通过主叉骨刀致动器组件（未示出）将主叉骨刀10朝下移动。因而，主叉骨刀10将叉骨2与自然存在于其上的肉割离。至少一旦主叉骨刀到达叉骨2的附近处，就在邻近于叉骨处或者在叉骨的平面中进行切割。

作为优选，辅助刀11、21至少在刀10的所述运动的第一部分期间保持在它们的缩进位置。

图1C示出了下一阶段。主叉骨刀10已到达其第二或完全展开位置，基本上覆盖叉骨2或者叠置在叉骨2上，参看沿着垂直于主叉骨刀10的平面的方向。所述刀10的这种完全展开位置可在刀11、21运动起来或者所述运动可适时重叠之前实现。

在图1C的阶段中，辅助叉骨刀11、21开始它们从它们的第一或缩进位置朝向它们的第二或者完全展开位置的移动，通常在箭头14、24的方向上，由辅助叉骨刀致动器组件（未示出）所致动。在该实施例中，所述组件优选地作用于构件71a。

如指示的，辅助叉骨刀支撑物13、23围绕它们相应的枢轴轴线12、22相对于所述构件71a是可枢轴旋转的。应理解，代替简单的枢轴轴线，所述刀支撑物13、23和构件71a之间的更复杂的枢轴连接也是可能的。

在基底或凸轮板30和支撑物13、23之间的相对运动在此处由在一个相关联的驱动器（例如，未示出的凸轮轨道组件）的影响下通过构件71a的运动造成。

从相对于基底或凸轮板30的支撑物13、23的第一或缩进位置开始，优选的是，凸轮轨道15、25具有平行的凸轮轨道部，其平行于枢轴轴线12、22的运动（在此受构件71a支配），这造成了刀11、21的展开运动的第一部分基本在直线上，且不使刀11、21枢轴旋转。这被示出在图1C中。

如图1D中可看到的，凸轮轨道15、25的邻接非平行部，即与枢轴轴线12、22的运动（在此受构件71a支配）不平行，使得凸轮轨道15、25和从动件17、27导致辅助叉骨刀支撑物13、23中的每一个围绕它们相应的枢轴轴线12、22受控地枢轴旋转，同时所述刀11、21也朝下移动或平移。这些刀11、21的枢轴旋转是这样的，使得所述刀11、21的前端部大体朝向彼此移动，通常使得沿着叉骨2的腿部的侧轮廓行进。

在图1D中，与辅助叉骨刀相关联的从动件17、27在凸轮板30的凸轮轨道15、25的非平行部中。现在，凸轮轨道和从动件分别根据箭头18、28使辅助叉骨刀11、21朝内枢轴旋转，使得辅助叉骨刀11、21的路径基本沿着叉骨2的腿部的外部轮廓。

在图1E示出的阶段中，辅助叉骨刀11、21已到达其第二或展开位置。由于主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21都在其相应的第二或展开位置，所以叉骨2已经从屠体部分的剩余部分割离，并且已准备好从此处移除。

如图1E中可见，并且作为优选，在完全展开位置的辅助刀11、21几乎或者完全与它们的前端部合起来，并且辅助刀11、21中的每一个都具有在箭形或三角形主刀10的相邻侧切割边（例如，图6A中的刀10的一边64）旁边延伸（例如，具有一些小间距）的一边。

所述刀10、11、21中的每一个进入屠体部的肉内的路径使得当到达图1E的位置时叉骨2是完整的。

作为优选，叉骨2的移除通过如下方式进行，即，同时将主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21移动远离屠体部分，且所述刀10、11、21处于如图1E中示出的交互位置（mutual position）中。所以至少在所述移除移动的第一部分期间，主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21优选地被保持在如下交互的相对取向，所述交互的相对取向与它们全都处于其相应的第二或展开位置时所具有的交互的相对取向相同。这被示出在图1F中。

在该实施例中，作为优选，处在所述交互的相对位置中的该组刀10、11、21的撤回运动通过如下方式实现：中间构件或凸轮板30相对于底座41的运动；所述刀（所述叉骨被保持在由所述刀形成的穴内）远离所述屠体部分移动。为了示出所述运动，在图1E和图1F中都指示了底座41上的相同的虚拟参考点M。如图1F中的箭头32所指示的，可以看到，中间构件或者凸轮板30已被移向图1F中的底座41的所述参考点M。通过所述移除运动破坏了所述叉骨和所述屠体部分之间在所述刀10、11、21的切割动作之后仍存在的任何残余连接。

应理解，在另一实施方案中，中间构件或凸轮板30不需要相对于底座41是移动的，从而实现所述移除运动。在所述实施方案（未示出）中，所述屠体部分托架（当存在时）可在相反的方向上被移动，或者至少在保留所述叉骨的远离该组刀10、11、21的方向上被移动，从而实现叉骨从屠体部分移除。中间构件30和屠体部分托架的运动的组合使得实现叉骨的移除也是可能的。

当借助于例如由凸轮轨道机构所支配的凸轮板30的运动使得主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21离开屠体部分一预定距离时，所述刀10、11、21被致动，从而移动至它们的第一或缩进位置。在操作循环的该部分期间，通过使构件71a移位来相对于凸轮板30移动辅助叉骨刀支撑物13、23，使得凸轮从动件17、27返回至它们相对于凸轮轨道15、25的初始位置。在该过程中，辅助刀11、21伸展开，以允许释放所述叉骨2。

在图1H示出的阶段中，主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21已经返回至它们相应的第一或缩进位置。当现在由所述刀形成的穴完全打开时，所述叉骨2被释放；并且，所述叉骨2从所述设备移除，例如在重力的作用下掉落，例如由所述设备的收集构件（例如，斜槽）接收。

叉骨喷射器构件（优选地，机械喷射器构件）可被提供，以辅助将所述叉骨从该组刀喷射出，例如当设想叉骨可能会粘至或者依附至该组刀时。机械喷射器构件可与专用凸轮轨道和凸轮从动件机构相关联，从而实现喷射器构件的定时操作。

图2A、图2B、图2C和图2D示出了所述辅助叉骨刀11、21的可能的辅助切割路径19、29的一部分。如从这些图中可清楚地看到的，辅助切割路径19、29是弯曲的，并且它们至少基本上沿着叉骨2的腿部的外部轮廓。出于清楚起见，在图2A、图2B、图2C和图2D中未示出主叉骨刀10。

所述叉骨包括：两个腿部2a、2b，它们在所述叉骨的尖端处相接；以及，一个突出的骨板2c。所述骨板具有自由端部2d。

在图2A的实施例中，辅助路径由直线组成，且在方向发生改变的地方具有相对尖的弯曲部。在图2A的实施例中，辅助切割路径19、29延伸在从叉骨的宽部分至骨板2c的自由端部2d的直线上。这意味着，在区域2e中，一些肉或其他组织将保持附接至叉骨。然而，如图2A中示出的辅助切割路径19、29的优势是，它们具有借助于硬件轻易施加至辅助叉骨刀的简单的形状。并且，与应用EP1430780中已知的设备相比，即使用图2A中示出的辅助切割路径，本发明的装置使更少的肉保持附接至叉骨。

图2B示出了辅助切割路径19、29的一个替代形状。在该替代实施方案中，辅助切割路径19、29由曲线组成。如同在图2A的辅助切割路径中，图2B的辅助切割路径允许在区域2e中一些组织保持附接至叉骨。又一次，如图2B中示出的辅助切割路径19、29的优势是，它们具有借助于硬件轻易施加至辅助叉骨刀的简单的形状。并且与应用EP1430780中已知的设备相比，还用图2B中示出的辅助切割路径，本发明的装置使更少的肉保持附接至叉骨。

本领域技术人员应明了，在图2A和图2B的辅助切割路径的变体中，可使用直线和曲线的组合的辅助切割路径。

图2C示出了辅助切割路径19、29的另一替代形状。在该实施例中，还在区域2e中，辅助切割路径19、29几乎沿着叉骨的外部轮廓。这形成了更加复杂形状的辅助切割路径19、29，但是形成了肉和叉骨之间非常有效的分离。在图2C中，辅助切割路径19、29由直线和曲线的组合形成。

图2D示出了辅助切割路径19、29的另一替代形状。在该实施例中，还在区域2e中，辅助切割路径19、29几乎沿着叉骨的外部轮廓。这形成了更加复杂形状的辅助切割路径19、29，但是形成了肉和叉骨之间的非常有效的分离。在图2D中，辅助切割路径19、29由直线的组合形成。

在图2C和图2D的辅助切割路径19、29中，可能的是，辅助叉骨刀沿着骨板2c的侧部刮削，从而将肉与骨板分离。

在图2中示出的所有辅助切割路径19、29中，辅助切割路径19、29在邻近于骨板2c的自由端部2d处彼此相接。这是有利的，因为它有助于将叉骨完全从屠体部分的剩余部分分离。在骨板2c的自由端部2d处，存在非常多的组织例如腱和膜。使得辅助叉骨刀在该区域彼此相接有助于有效地切入这些组织。例如，辅助叉骨刀的移动可被控制，使得它们一起执行剪刀状的动作。

图3示出了叉骨分离设备的一个有利实施方案的多个部分的示意性轮廓图。在该实施方案中，额外地提供了一个叉骨支撑块40，以及一个相关联的叉骨支撑块致动器组件（未示出），优选地，其是一个独立于所述刀10、11、21的一个或多个致动组件的致动器组件。例如，诸如图8中所示，凸轮轨道和凸轮从动件组件与支撑块40相关联，以导致它们在缩进位置和展开位置之间的运动。

支撑块40被布置在主叉骨刀10后面。出于清楚起见，在图3中未示出主叉骨刀10。

图3A示出了处于第一位置或缩进位置的支撑块40。在该位置，所述支撑块40在待要处理的屠体部分的外部。通常，当所述刀10在其缩进位置时，所述支撑块40在所述刀10下方。

图3B示出了处于第二位置或展开位置的支撑块40。在该第二位置，支撑块40支撑叉骨2。通常，支撑块40随后被布置在叉骨2的腿部2a、2b之间的间隔中。支撑块40在其第二位置有助于叉骨承受由所述刀10、11、21中的一个或多个在相邻的肉中的切割动作所形成的力。

支撑块40可具有用于至少部分地接收叉骨的一个凹口，例如在所述块的每一侧边处都具有用于接收叉骨的腿部或者用于接收所述腿部的一部分的一个凹口。

优选的是，在致动所述叉骨分离刀之前，将叉骨支撑块40带入需要从屠体部分移除的叉骨的腿部之间的第二或展开位置，例如参考图1所解释的。

在所述方法中，在展开所述块40之后，主叉骨刀10从其第一位置朝下移动进入屠体部分至其第二位置。在所述移动期间，主叉骨刀10优选地沿着支撑块40的正面移动，从而在基本平行于所述叉骨的平面的一个平面上从叉骨割断肉。

辅助叉骨刀11、21被设置为经过支撑块40侧边的外侧一距离。

如果利用叉骨支撑块40，并且如果以图1F-图1H的视图中所解释的方式从屠体移除叉骨2，则使得支撑块40连同主叉骨刀和辅助叉骨刀一起远离屠体移动。这使得叉骨保持在外侧由所述刀10、11和12限定以及内侧由所述支撑块40所限定的穴中。

图4以侧视图示出了图3的实施方案的多个部分。在图4中，支撑块40、主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21都处于其相应的第二或展开位置。

支撑块40被布置在所述叉骨2的腿部之间。在该实施例中，支撑块40的前侧40a具有一个平面。在面向支撑块的一边上（作为优选）是平面的主叉骨刀10滑过或者平行于且邻近于支撑块40的前侧移动。

支撑块40连接至支撑块致动器组件。在该实施例中，支撑块致动器组件包括一个连接元件44，该连接元件44将支撑块40与滑动装置42连接。滑动装置42相对于导向器41的底座被引导，在此作为优选，可沿着底座或导向器41直线移动。凸轮从动件43连接至滑动装置42。凸轮从动件43在该设备的凸轮轨道（未示出）上行进，从而移动所述滑动装置42，以及随之移动所述支撑块40使其在其第一位置和第二位置之间（由箭头45指示）移动。

底座或导向器41可具有任何合适的设计，例如具有任何合适的横截面形状的单个杆或柱。底座或导向器41可被设计，从而阻止由此被导引的该设备的多个部件围绕所述底座或导向器41的旋转。另一方面，如果使用诸如具有圆形横截面的导向器41，则需要采用附加措施来阻止该设备的这些部分会围绕导向器41旋转。这可例如通过在导向器41中设置一个栓来完成。

在图4中，示出了辅助叉骨刀11、21的一个有利实施方案。在该实施方案中，辅助叉骨刀11、21中的每一个的切割前缘都具有倾斜或偏斜部分21^*，如同从矩形刀主体修剪出的拐角一样。这在所述刀11、21的平面中形成了锥形形式的切割边缘。然后在侧视图中看到所述刀11、21中的每一个在主刀10的附近的一侧处都具有前尖端。所述锥形的效果是，在分离叉骨的过程期间，鸡胸肉被辅助叉骨刀11、21损坏的风险更小。

当利用叉骨支撑块40时，一个问题可能是叉骨的有效移除，由于一旦所述刀10、11、21已经移动至其缩进位置，叉骨可能趋向于粘至或依附至支撑块40，使得叉骨未被释放。可能的是，使用压缩空气将叉骨吹离支撑块40，但是这形成了复杂结构的设备。因而，在此建议，为所述支撑块40提供至少一个机械喷射器构件，所述机械喷射器构件相对于所述支撑块是可移动的，并且从所述支撑块推动叉骨。作为优选，机械喷射器构件借助于专用凸轮轨道和凸轮从动件组件而被致动。

图5以横截面示出了叉骨支撑块40的一个有利实施方案。在该实施方案中，支撑块在其中设有腔46。至少在支撑块40接合所述叉骨2的区域中，支撑块40的外部轮廓不受所述腔46的影响。

在该实施方案中，支撑块40设有延伸进入凹口46的喷射器臂47。喷射器臂47围绕轴线48是可旋转的。借助于凸轮轨道（未示出）结合凸轮从动件49来控制所述臂47的旋转，所述凸轮从动件49连接至臂47。臂47具有一个面47^*。

当支撑块40从屠体部分外部的第一位置移动至屠体部分内部的第二位置时，所述臂47具有相对于支撑块40的这样一个位置，优选使得操作面47^*缩进在腔46内，或者大体与支撑块40的外部轮廓齐平。

当主叉骨刀10、辅助叉骨刀11和21、以及支撑块40在移除叉骨的过程中移动远离屠体时，叉骨2被保持在由这些刀所形成的穴中。为了释放所述叉骨，优选地首先将辅助叉骨刀11、21然后优选地还将主叉骨刀10移动至它们的缩进位置。通常，叉骨2之后仍依附至支撑块40，所以需要主动地将其从支撑块40移除。

在图5的支撑块40中，喷射器臂（在此为臂47的正面47^*）被用于将叉骨推离支撑块40。当辅助叉骨刀相对于支撑块40处于一个允许叉骨2被推离支撑块40的位置时，凸轮轨道经由凸轮从动件49致动所述臂47，从而围绕轴线48枢轴旋转。由于所述致动，正面47^*被移动，使得它从支撑块40的外部轮廓突出。因而，它与叉骨2接合，并且将叉骨2推离支撑块40。

图6A1和图6A2以立体图示出了主叉骨刀10的一个有利实施方案。

主叉骨刀10的主体63的切割部分大体是箭形或三角形的，箭头的尖端是被引入屠体部分的主叉骨刀10的第一部分。主叉骨刀的主体具有安装部61，所述安装部61具有一个或多个开口62，在所述开口62中可布置有紧固装置例如螺栓，以将主叉骨刀10附接至主叉骨刀致动器组件，例如托架10a。

在图6的有利的实施方案中，主叉骨刀10沿着主体的箭形或三角形切割部的侧边设有小面64。这些小面有助于降低在割离叉骨时损坏鸡胸肉的风险。

如图6中可以看到的，并且作为优选，主叉骨刀10的尖端65是凿形的。或者，所述尖端可以是叉子状的。所述叉骨借助于腱连接至屠体部分的胸骨。所述刀10的尖端端部的凿形或叉形有助于可靠地切入所述腱，因为这些形状防止所述腱从主叉骨刀10滑过、滑落和/或滑离。

作为优选，主叉骨刀10在其箭形或三角形切割部的宽边处具有两个弯曲的翼部66，每一翼部66都在远离所述切割部的侧边的尖端65的端部处。这些翼部66从主叉骨刀10的主体63的平面朝外突出。在使用时，主叉骨刀10被布置为使得翼部66指向远离或者基本垂直于支撑块40（如果使用支撑块的话）的正面的方向，从而朝向屠体部分的鸡胸肉的一边。

翼部66有助于降低在割离叉骨时损坏鸡胸肉的风险。此外，在背离所述尖端65的一边处的所述翼部的弯曲形状有助于在主叉骨刀10从其第二位置缩进至其第一位置时，防止主叉骨刀10卡在叉骨关节中或穿过叉骨关节。

图6B和图6C示出了产品托架50的一个实施例，所述产品托架50与在此描述的叉骨分离设备结合使用是有利的，尤其与主叉骨刀的图6A的所述实施方案结合使用。所述产品托架50设有可移动钩形物57，用于将待被处理的屠体部分1固定在产品托架50上。钩形物57适于衔住屠体部分1的胸骨。

钩形物57在其尖端处设有狭缝58，这使得钩形物57具有叉状尖端59。当屠体部分1被布置在图6A和图6B的产品托架50上时，将叉骨附接至胸骨的腱被扣在钩形物57的狭缝58中。这样，当将叉骨附接至胸骨的腱被所述主叉骨刀切穿时，所述腱被保持就位。

当使用根据图6A的主叉骨刀10的实施方案时，将叉骨连接至胸骨的腱被扣在主叉骨刀10的叉形或凿形尖端65和产品托架50的钩形物57的叉状尖端58之间。这样，以一种可靠的方式执行所述腱的切穿。

图7和图8示出了根据本发明的第一方面的设备的第二实施方案。在该实施方案中，主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21被机械地联接至彼此，在此通过联接器板71b被机械地联接至彼此，从而允许单个公共致动组件用于所有刀10、11、21。这与参考图1已解释的对于所述刀10和所述刀11、21具有独立致动组件的实施方案相反。

主叉骨刀10被固定地连接至联接器板71，例如借助于螺栓、螺钉或借助于焊接。

辅助叉骨刀支撑物13、23通过它们相应的枢轴轴线12、22连接至联接器板71b。因此，辅助叉骨刀支撑物13、23相对于联接器板71b和主叉骨刀10是可枢轴旋转的。

连接元件72（例如，与刀托架10a结合）将联接器板71b以及随之的主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21连接至凸轮从动件81a。凸轮从动件81a与凸轮轨道81协作。这允许相对于凸轮板30移动刀10、11、21和支撑物13、23的组件。随着联接器板71b相对于凸轮板30被移动，凸轮从动件17、27在凸轮轨道15、25中移动，实现了所述刀11、21的期望的枢轴运动。

在该实施方案中，凸轮板30被可移动地安装在底座或导向器41上。凸轮板30被装配在支架300中，所述支架300沿着导向器41直线滑动。在图8中未示出支架300。凸轮从动件301与支架300相关联，并且该设备具有用于所述凸轮从动件301的对应的凸轮轨道(未示出），从而允许凸轮板30相对于导向器或底座41的受控运动。

图7和图8还示出了可选的叉骨支撑块40。支撑块40被安装在连接元件44上，所述连接元件44将支撑块40连接至凸轮从动件43。所述支撑块40、连接元件44和凸轮从动件43沿着导向器41是可移动的。在该实施例中，用于导引所述支撑块44的导向器41与用于导引联接器板71b以及主叉骨刀和辅助叉骨刀的导向器41相同。然而，还可能的是使用单独的导向器。支撑块40、连接元件44和凸轮从动件43的移动由所述凸轮从动件穿过或沿着运行的凸轮轨道82限定。

图7示出了其中主叉骨刀10、辅助叉骨刀11、21和支撑块40都位于屠体部分1外部的、其相应的第一或缩进位置的状况。与示出的其他实施方案中相同，这可以被认为是操作循环的开始位置。

从图7中示出的位置开始，首先支撑块40被移动至位于叉骨的腿部之间的、在屠体部分1的内部的、该支撑块的第二或展开位置。所述移动由凸轮从动件43及其相关联的凸轮轨道82所致动。图8示出了处于其第二或展开位置的支撑块40。

然后，凸轮从动件81a及其相关联的凸轮轨道81使得联接器板71b（以及连接至其的主叉骨刀10和辅助叉骨刀）移动至主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21的相应的第二或展开位置。在联接器板71的所述移动期间，凸轮板30未在切割路径的方向上被移动。这使得在联接器板71b和凸轮板30之间发生了相对移动，使辅助叉骨刀11、21的凸轮从动件17、27移动穿过凸轮板30的凸轮轨道15、25。凸轮从动件17、27的所述移动使得辅助叉骨刀支撑物13、23围绕它们相应的枢轴轴线12、22枢轴旋转。所以，辅助叉骨刀11、21中的每一个从第一位置至第二位置的移动都是平移和旋转的组合。所述平移由连接器板71b的移动所限定，所述旋转由凸轮轨道15、25和凸轮从动件17、27所限定。

在支撑块40到达其第二位置或展开位置之后，联接器板71b的移动可发生，但是其还可与支撑块的运动重叠。在那种情况下，至少在所述移动的一部分期间，支撑块40从其第一位置至其第二位置的移动以及联接器板的移动同时发生。

在图8中，主叉骨刀和辅助叉骨刀在到达它们相应的第二位置的途中，但是它们还未到达它们相应的第二位置。

当支撑块以及主叉骨刀和辅助叉骨刀都已到达它们的第二位置或展开位置时，所述叉骨刀已将叉骨与周围的肉分离开，使得所述叉骨不再以任何实质性的方式与屠体部分1的剩余部分连接。由于支撑块以及主叉骨刀和辅助叉骨刀都处于其第二位置，现在松散的叉骨被截留在支撑块40以及主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21之间。

为了从屠体部分移除叉骨，支撑块、主叉骨刀和辅助叉骨刀一起从它们相应的第二位置、在它们相应的第一位置的方向上朝上移动，同时保持它们相对于彼此的相对位置。随着它们将现在松散的叉骨截留在它们之间，它们在其第一位置的方向上携带叉骨一起远离屠体部分1。

当支撑块、主叉骨刀和辅助叉骨刀充分离开屠体部分时，它们又一次改变它们的相对位置，从而释放所述叉骨。当支撑块、主叉骨刀和辅助叉骨刀又一次到达它们相应的第一位置时，它们的移动结束。这完成了循环操作。

普通技术人员应理解，如上面所描述的，将松散的叉骨（截留在支撑块、主叉骨刀和辅助叉骨刀之间）从屠体部分移除也可与根据本发明的第一方面的设备的不同实施方案结合使用。

图9示出了被安装在圆盘传送带上的根据本发明的第一方面的叉骨分离设备3的一个实施方案。出于清楚起见，在图9中仅示出了一个设备3。普通技术人员应理解，有利地，根据本发明的多个设备3被安装在圆盘传送带上。

圆盘传送带包括鼓80，所述鼓80被安装在框架（未示出）中。该设备3相对于鼓80是可移动的。通常，所述鼓将被固定地安装，例如安装在轴87上，而该设备3以闭合的圆形路径围绕鼓80移动，且以所述鼓的中心（在此为轴87）作为它们的路径的中心。

鼓80已设有一个或多个凸轮轨道81、82、83、84、85、86。这些凸轮轨道被用于限定该设备3的不同部件的移动。所述凸轮轨道可以是双面的，如同在该实施例中是凸轮轨道81、82、84、85和86。这意味着，它们具有可被相关联的凸轮从动件接合的上表面和下表面。在该实施例中，凸轮轨道83是单面的。它仅具有一个表面，凸轮从动件在所述表面上运行。普通技术人员应理解，根据待被执行的移动，所有凸轮轨道可以是双面的或者是单面的。

在图9示出的实施方案中，凸轮轨道81控制联接器板71b的移动，在该实施例中，所述联接器板71b具有主叉骨刀10和辅助叉骨刀支撑物13、23，以及与所述辅助叉骨刀支撑物13、23连接的刀11、21。所述辅助叉骨刀支撑物13、23相对于联接器板71b是可枢轴旋转的。

凸轮轨道81限定了具有主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21的联接器板71b的朝上和朝下移动。凸轮从动件81a将所限定的移动传递至联接器板71b。凸轮轨道81和凸轮从动件81a使得主叉骨刀10沿着从主叉骨刀的第一位置至其第二位置的主切割路径行进，以及相反从主叉骨刀的第二位置移动至其第一位置。凸轮轨道81和凸轮从动件81a还限定了辅助叉骨刀11、21沿着它们相应的辅助切割路径的移动的平移分量。此外，由于凸轮轨道81和凸轮从动件81a的动作，产生了辅助叉骨刀11、21的凸轮板30和凸轮从动件17、27之间的相对移动，这造成了辅助叉骨刀11、21的枢轴旋转分量，从而限定了它们相应的辅助切割路径。

图9还示出了凸轮从动件43，所述凸轮从动件43与凸轮轨道82一起限定了支撑块40从支撑块的第一位置至其第二位置的移动，以及相反从支撑块的第二位置至其第一位置的移动。

凸轮从动件301与凸轮轨道83协作，并且支配所述支架300和凸轮板30相对于底座或导向器41的运动。

如图9中示出的根据本发明的第一方面的设备3的实施方案设有斜槽79。例如由于臂47的动作或者在重力的影响下，从支撑块40移除的叉骨掉落在斜槽79上，导致它们远离设备3。斜槽79的目的是阻止叉骨陷入设备3的移动部分之间，或者陷入邻近的系统或部件中。

其他凸轮轨道84、85、86以及它们相应的相关联的凸轮从动件73、74、75被用于致动所述设备3的其他移动部件。在图9的实施方案中，凸轮轨道84及其相关联的凸轮从动件73被用于致动叉骨关节切割器（未更加详细地示出）。

凸轮轨道85和凸轮从动件74操作所述叉骨分离设备的一个或多个可选的屠体部分定位器90。这些屠体部分定位器90被安装在该设备的底座41上，并且适于相对于该设备3来定位待由叉骨分离设备3处理的屠体部分。屠体部分定位器90具有缩进位置和操作位置。在图9中，它们被示出处于其缩进位置。当例如通过传输系统的产品托架将屠体部分布置在设备3的前面时，屠体部分定位器90被移动到它们的操作位置，在该操作位置，它们在相对位置处接合到屠体部分的外部。通过这样做，它们将屠体部分带到便于被设备3处理的一个有利位置。

待被处理的屠体部分优选地由产品托架携带，更优选的是如下的产品托架，该产品托架中的每一个都具有一个底座（例如，悬挂自高架轨的底座）和一个可移动的屠体部分接合构件（例如，待被引入屠体部分中的圆锥体）。更优选地，屠体部分接合构件围绕多个单独的枢轴轴线相对于产品托架的底座是可移动的，例如所述多个单独的枢轴轴线是至少一个竖直轴线和一个水平轴线。在现有技术中，这样的家禽屠体部分托架是已知的。在图6B中示出了一个实施例，其中显示了产品托架底座200、屠体部分接合圆锥体50、竖直轴线201和水平轴线51。

凸轮轨道86和凸轮从动件75操作所述叉骨分离设备的一个或多个（在此为两个）可选的托架定位器91。这些托架定位器91适于定位产品托架，所述产品托架相对于设备3携带待由设备3处理的屠体部分。托架定位器91具有一个缩进位置和一个操作位置。在图9中，它们被示出处于它们的缩进位置。当产品托架将屠体部分布置在设备3的前面时，托架定位器91被移动至其操作位置，在该操作位置它们接合至托架的可移动的屠体部分接合构件50，从而将屠体部分带到便于被设备3处理的一个有利位置，并优选地保持在该有利位置。在该实施例中，所述构件50包括一个或多个凸起部51，一个或多个托架定位器91可接合在所述凸起部51上。如可看到的，所述一个或多个托架定位器91被安装在底座41上。

优选地，在将叉骨从屠体部分分离的过程中，托架定位器91和屠体部分定位器90被保持在它们的操作位置。这样，在该过程中，它们辅助将屠体部分保持在正确的位置中。

在图9的实施方案中，托架定位器91中的一个设有延伸部92，所述延伸部92适于接合凸起部52、53中的一个或者这两个。所述延伸部通过与一个或这两个凸起部52、53接合，有助于在处理已布置到托架50上的屠体部分1期间，将托架50保持在其位置并且保持其相对于设备3的取向。

在图9的实施方案中，所述鼓80的壁相对于垂直线成一个角度（非0°）。这是有利的，因为它使得更易于获得在待被处理的屠体部分（其由托架50携带）和设备3之间的最佳的相对角度，尤其是更易于获得在待被处理的屠体部分与主切割路径和辅助切割路径之间的最佳的相对角度。

有利地，托架50围绕竖直轴线201也是可旋转的。这进一步提高了关于所述处理的灵活性。

图10示出了根据本发明的第一方面的该设备的另一实施方案。

在该实施方案中，该设备已设有一个伸展块120。所述伸展块120被安装在主叉骨刀10的前面。经由屠体部分的颈部开口，所述伸展块120连同主叉骨刀10一起移入和移出屠体部分。所述伸展块120优选地被连接至联接器板71b。

所述伸展块120具有两个侧翼（flank）121。这些侧翼121在所述翼部关节和所述叉骨关节的近处接合屠体部分的内侧。所述侧翼121之间的距离使得当它们接合正常形状和尺寸的屠体部分的内侧时，它们略微朝外推动所述翼部关节和/或所述叉骨关节。这在叉骨上施加了一些机械应力，有助于定位所述翼部关节和/或所述叉骨关节。伸展块120还可与本申请中描述的其他实施方案结合使用。

图10的实施方案还包括一个框架或中间构件130。在该实施例中，框架130是一个压铸件，但是当然它还可由板材料或实心材料制成，或者由这些材料的组合制成。

所述框架包括块131，所述块131与底座41的导向器协作。在此，导向器41延伸穿过所述块131。凸轮从动件（未示出）被安装至所述块，使得沿着导向器41的移动可被施加至框架130。凸轮板30和支撑块40被安装至框架。斜槽79可被安装至框架130，或者被结合在框架130中。支撑块40被安装至斜槽79上方的框架的一部分132。由于在该实施方案中，所述支撑块40被安装至框架130（该框架具有其自身的凸轮从动件），在该实施方案中的支撑块40不再需要其自身的凸轮从动件。如果支撑块40已设有用于从支撑块40移除已分离的叉骨的臂47，通常仍将需要用于致动所述臂47的凸轮从动件或其他致动器机构。

在图10的实施方案中，存在一个切割单元，其包括主叉骨刀10、辅助叉骨刀11、21、用于辅助叉骨刀的支撑物13、23、联接器板71b和伸展块120。切割单元可与框架130一起移动，并且切割单元相对于框架130是可移动的。

所述框架包括一个杆133，所述杆133在朝前的方向上延伸。在块131和框架130的臂135之间提供一个连接，将框架130的顶部部分连接至框架的下部部分。

框架的顶部设有轮134。可使得所述轮134在凸轮轨道中运行，从而阻止该设备围绕导向器41旋转。显然，如果采用其他措施以避免所述旋转，例如具有两个平行杆的导向器或者其他，可以无需所述轮。

在操作循环的开始处，支撑块40、主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21处于它们相应的第一或缩进位置。

然后，框架130和切割单元一起沿着导向器41朝下移动，直至支撑块40到达所述叉骨腿部之间的第二位置。

然后，切割单元进一步沿着导向器41向下移动。在所述移动期间，切割单元相对于框架130移动。由于所述切割单元和框架130的相对移动，切割单元还相对于凸轮板30移动，所述凸轮板30被安装至框架130。通过切割单元和凸轮板30的这种相对移动，所述辅助叉骨刀11、21相对于联接器板71b旋转。所述旋转，连同切割单元的朝下移动，使得辅助叉骨刀11、21沿着它们被限定的辅助切割路径朝向所述屠体部分内侧的它们相应的第二位置，例如参考图2所解释的。

在切割单元的朝下移动结束时，主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21都处于它们相应的第二位置。在切割单元朝下移动期间，经由颈部开口，伸展块120被引入屠体部分。在将伸展块120引入屠体部分之后，侧翼121保持与屠体部分的内侧接触，并且当主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21已到达其相应的第二位置时仍如此。

在主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21已到达它们的第二位置之后，它们又一次朝上返回移向它们的第一位置。在这种朝上移动的第一部分期间，所述框架130和所述切割单元一起朝上移动。主叉骨刀10、辅助叉骨刀11和21以及支撑块40以它们都处于它们相应的第二位置时的方式保持它们的相对位置。因此，它们一起朝上移动，将至少已大体分离的叉骨包围在它们之间。

在朝上移动时，叉骨与喙骨割离。这可以如下传统方式实现，通过切入所述叉骨的腿部，或者通过所述叉骨关节的骨部分之间的解剖切割，例如以关于根据本发明的第二方面的设备所描述的方式。

当框架和切割单元一起的朝上移动已经将支撑块40、主叉骨刀10、辅助叉骨刀11和21以及叉骨带出所述屠体部分时，框架130的朝上移动停止。然而，切割单元进一步朝上移动。这导致切割单元和框架130之间的相对移动。支撑块40的移动与框架130的移动一起停止。

切割单元和框架130的相对移动导致切割单元和凸轮板的相对移动。这导致辅助切割刀11、21相对于切割单元的联接器板的旋转。

在切割单元的朝上移动结束时，主叉骨刀10和辅助叉骨刀11、21返回至它们相应的第一位置。

已分离的叉骨最初保持在支撑块40上。当主叉骨刀10和辅助叉骨刀不再封闭支撑块时，所述叉骨可从支撑块40移除。在重力的作用下，一些叉骨可能会掉落。借助于压缩空气，或者借助于例如图5中示出的臂，可主动将已分离的叉骨从支撑块移除。

可将附加的元件或设备安装至框架130。例如，EP1430780中描述的类型的翼部关节切割器可被安装至框架130。

图11示出了用于致动屠体部分定位器90和托架定位器91的一个合适的实施方案。

在该实施方案中，屠体部分定位器90被安装在臂93上。所述臂93中的每一个都设有凸轮轨道94。所述臂93围绕导向器41的纵向轴线是可旋转的。

两个臂93的凸轮轨道94彼此相交。在它们相交的区域处，凸轮95存在于凸轮轨道94中。凸轮95接合两个凸轮轨道94。凸轮95被安装在轴96上，所述凸轮95围绕所述轴96可旋转。轴96被连接至铰链主体97，所述铰链主体97围绕垂直于导向器41的纵向方向的轴线是可旋转的。凸轮从动件74也被安装至铰链主体97，凸轮从动件74进入圆盘运送带（未示出）的鼓上的凸轮轨道。凸轮95的旋转轴线基本上垂直于凸轮从动件74的旋转轴线，使得当凸轮从动件74上下移动时，凸轮95朝前以及朝后移动。

通过朝后移动凸轮95，所述臂93的凸轮轨道94相交的区域进一步位于导引轨41的后面。这使得屠体部分定位器90朝向彼此移动。另一方面，朝前移动凸轮95，所述臂93的凸轮轨道94相交的区域更邻近于所述导引轨41。这使得屠体部分定位器90远离彼此移动。这样，屠体部分定位器90可在它们接合和定位屠体部分的位置以及它们不接合和不定位屠体部分的位置之间被移动。

同样，托架定位器91被安装在臂93^*上。所述臂93^*中的每一个都设有凸轮轨道94^*。所述臂93^*围绕导向器41的纵向轴线是可旋转的。

两个臂93^*的凸轮轨道94^*彼此相交。在它们相交的区域处，凸轮95^*存在于凸轮轨道94^*中。凸轮95^*接合两个凸轮轨道94^*。凸轮95^*被安装在轴96^*上，它可围绕轴96^*旋转。轴96^*被连接至铰链主体97^*，所述铰链主体97^*围绕垂直于导向器41的纵向方向的轴线是可旋转的。凸轮从动件75也被安装至铰链主体97^*，所述凸轮从动件75进入圆盘传送带（未示出）的鼓上的凸轮轨道。凸轮95^*的旋转轴线基本上垂直于凸轮从动件75的旋转轴线，从而当凸轮从动件75被上下移动时，凸轮95^*朝前和朝后移动。

通过朝后移动所述凸轮95^*，所述臂93^*的凸轮轨道94^*相交的区域进一步位于所述导引轨41的后面。这使得所述屠体部分定位器90朝向彼此移动。另一方面，超前移动所述凸轮95^*，所述臂93^*的凸轮轨道94^*相交的区域更邻近于导引轨41。这使得屠体部分定位器90远离彼此移动。这样，屠体部分定位器90可在它们接合和定位屠体部分的位置以及它们不接合和不定位屠体部分的位置之间被移动。

出于安全因素，铰接主体97和07^*被布置在侧板98之间。

所述臂93和93^*可以是弯曲的，从而分别确保在凸轮的整个冲程期间，凸轮95和95^*分别保持与凸轮轨道94和94^*接触。

在该实施例中，托架定位器91设有适于接合托架的垫99。

致动所述定位器的这种方式可与本申请中描述的任一实施方案结合使用。同样，所述垫99可与本申请中描述的任一实施方案结合使用。

设想，根据本发明的第一方面的设备被用在用于处理已被屠宰的家禽的屠体部分的系统中。图12示出了所述系统的一部分。

该系统包括用于沿着轨道101移动待被处理的屠体部分的传输系统100。传输系统设有多个托架50，用于携带待被处理的屠体部分。所述托架50中的每一个被连接至在轨55上运行的手推车54。手推车54通过链56、电缆等相互连接。

在图3的实施方案中，所述设备3被布置在圆盘传送带102上。然而，普通技术人员应理解，还可能的是，将一个或多个设备沿着轨道布置到不同种类的结构（例如，固定的框架或可移动的车架）。

图13和图14示出了禽类（在该实施例中为母鸡）的颈部区域中的骨头。图13以立体图示出了它们，而图14提供了前视图。

在这些图中，我们看到叉骨2、喙骨4和肩胛骨7。在叉骨2中，指示了粗隆叉突8。在喙骨4中，指示了顶喙状骨9。在叉骨关节中，叉骨2和喙骨4通过腱和/或韧带140相互连接。

当借助于解剖切割将叉骨2和喙骨彼此分离时，切入这些腱和/或韧带140。所述刀移动穿过叉骨关节，而不切穿叉骨或喙骨；仅仅通过移动穿过它们之间的关节而经过这些骨。

图15示出了根据本发明的第二方面的设备和方法的一个实施方案。

图15A示出了叉骨2和邻近的喙骨4。在叉骨的关节5处，所述叉骨和所述喙骨的端部结合在一起。在叉骨关节5处，叉骨2和喙骨的端部通过软组织（例如，腱和韧带）相互连接。

图15中的虚线表明了待被处理的屠体部分1的上部部分的轮廓图。

在图15A的实施例中，支撑物110总体成型为倒T形。普通技术人员应理解，支撑物110可具有所有种类的合适形状，例如平面或曲面板或支架。

叉骨关节切割器111连接至支撑物110。叉骨关节切割器111围绕枢轴轴线112相对于支撑物110是可旋转的。

在图15A中，支撑物110处于其第一位置，在屠体部分1的外部。叉骨关节切割器111在其停用位置。图15A中示出的情况可被认为是操作循环的最初情况。

所述支撑物从图15A中示出的情况被移动至其第二位置。第二位置处于屠体部分1的内部。在图15B中，支撑物被示出处于其第二位置。经由颈部开口6，带有叉骨关节切割器111的支撑物110被引入屠体部分1。叉骨关节切割器111仍处于其停用位置。

图15C示出了操作循环的下一阶段。在图15C中，叉骨关节切割器111已被带入其工作位置。现在，叉骨关节切割器11延伸进入叉骨2和喙骨4之间的区域中。

图15D示出了下一阶段。支撑物110从第二位置被移动回至第一位置。叉骨关节切割器111仍处于其工作位置。在叉骨关节切割器处于其工作位置时，通过支撑物110移动回至第一位置，叉骨关节切割器被移动穿过叉骨关节，使得叉骨关节切割器111切入叉骨关节，从而将叉骨2的端部与喙骨4的端部分离。因此，通过布置在屠体部分的内部中的叉骨关节切割器来切入叉骨关节；从屠体部分的内侧来切入叉骨关节。

图15E示出了在切入叉骨关节之后不久的情况。叉骨关节切割器111仍处于其工作位置，支撑物110被进一步移向其第一位置。在沿着所述移动回至第一位置的某个地方或者在所述移动后，所述叉骨关节切割器被移动回至它们的停用位置。

图15F示出了操作循环结束时的情况。所述支撑物110回至其第一位置，所述叉骨关节切割器111回至其停用位置。所述设备准备好新的操作循环。

在图15中，出于清楚起见，未示出支撑致动器组件和叉骨关节切割器致动器组件。所述支撑致动器组件和叉骨关节切割器致动器组件可例如基于凸轮轨道和凸轮从动件的组合。

图16示出了根据本发明的第二方面的设备的另一实施方案。在该实施方案中，组合了根据本发明的第一方面和第二方面的设备。在图16的实施例中，叉骨关节切割器111与图7中示出的实施方案组合。普通技术人员应理解，叉骨关节切割器还可与根据本发明的第一方面的设备的其他实施方案组合。

在图16中示出的实施方案中，叉骨关节切割器111被安装至主叉骨刀10。在图16的实施例中，它们被安装在主叉骨刀10的前面，但是还可将它们安装在主叉骨刀的后面。

当叉骨关节切割器111被安装至主叉骨刀10时，主叉骨刀致动器组件用作支撑致动器组件。

图16示出了凸轮从动件115，该凸轮从动件115与凸轮轨道（未示出）协作，从而将叉骨关节切割器111从它们的停用位置移动至它们的工作位置，或者相反从它们的工作位置移动至停用位置。在该实施例中，借助于杠杆机构116，将凸轮从动件115的移动改变为叉骨关节切割器的旋转。

在图16的实施方案中，叉骨关节切割器111是镰刀形的。这有助于相对于叉骨关节切割器来定位叉骨关节，并且阻止更坚韧和/或更滑的组织（例如，腱）从叉骨关节切割器滑落。

所述叉骨关节切割器可具有尖锐或相对钝的表面。可借助于旋转移动、平移、或者旋转和平移的组合，将它们从它们的停用位置移动至工作位置。

图17示出了在操作循环的不同阶段，根据本发明的第二方面的设备的另一实施方案。在该实施方案中，根据本发明的第二方面的设备与根据本发明的第一方面的设备的实施方案结合。

图17A示出了具有一个主叉骨刀210和两个辅助叉骨刀211、221的切割单元。在该实施方案中，主叉骨刀210具有不同于上面描述的实施方案中的形状。在该实施方案中，主叉骨刀210的箭形部分的顶部窄于其他实施方案中的箭形部分的顶部。这样，叉骨关节切割器311具有额外的空间。该实施方案的主叉骨刀210的尖端具有与先前讨论的实施方案的主叉骨刀相同的形状。

在图17的实施方案中，提供了伸展块320。该伸展块320设有狭缝，所述叉骨关节切割器311可突出穿过所述狭缝。

在图17的实施方案中，叉骨关节切割器311设有凸轮312。这些凸轮312在凸轮轨道313中行进。叉骨关节切割器311可围绕轴线314枢轴旋转。这些轴线延伸穿过叉骨关节切割器311中的狭缝315。狭缝315允许叉骨关节切割器311相对于轴线314的平移。轴线314可被连接至关于其他实施方案所描述的类型的联接器板，或者被连接至图11的实施方案中所描述的类型的框架。所述叉骨关节切割器具有切割边缘316。所述切割边缘可以是尖的或者钝的。

可借助于专用叉骨关节切割器致动器组件来实现叉骨关节切割器311的致动，所述专用叉骨关节切割器组件例如包括与圆盘传送带的鼓上的凸轮轨道协作的凸轮从动件。还可能的是，以与图11的实施方案中致动所述辅助叉骨刀的方式相当的方式来致动所述叉骨关节切割器311，从而利用切割单元连同或者相对于安装在导引轨上的框架的移动。

在图17的实施方案中，当主叉骨刀210、辅助叉骨刀211和221，以及伸展块320处于它们相应的第一位置时，操作循环开始。叉骨关节切割器311也位于其停用位置。在图17的实施例中，叉骨关节切割器的切割边缘316被布置为使得它们不从伸展块320的侧翼321突出。该情形被示出在图17A中。

然后，主叉骨刀210、辅助叉骨刀211和221以及伸展块320被移动进入它们的第二位置。所述叉骨关节切割器仍处在相对于主叉骨刀210和伸展块320的相同位置。该情形被示出在图17B中。

之后，叉骨关节切割器被移动至它们的工作位置。在该实施方案中，这意味着切割边缘316开始突出在伸展块320的侧翼321外侧。这是通过围绕所述轴线314旋转所述叉骨关节切割器311完成的。在所述旋转之后或者在所述旋转期间，所述叉骨关节切割器311相对于伸展块320和主叉骨刀210朝上移动。图17C中示出了所述叉骨关节切割器311的位置。

在这样的朝上移动期间，所述叉骨关节切割器将叉骨与喙骨分离。优选地，这是通过解剖切割来完成的，这意味着叉骨关节切割器移动穿过所述骨部分之间的叉骨关节，仅切入软组织，例如腱和韧带。

在不同的实施方案中，可能的是，叉骨关节切割器在伸展块320的轮廓外侧枢轴旋转，然后叉骨关节切割器连同伸展块、主叉骨刀和辅助叉骨刀一起朝上移动，并且在这样的朝上移动中，它们将叉骨与喙骨分离开。

在图17的实施方案中，在叉骨与喙骨分离开之后，叉骨切割器311被移动回至其中切割边缘316不再从伸展块320突出的位置。

然后，主叉骨刀210、辅助叉骨刀211和221以及伸展块320从屠体中一起被移回，然后返回至它们相应的第一位置。

图18示出了根据本发明的叉骨关节切割器311的一个具体实施方案。

在图18的叉骨关节切割器中，切割边缘316设有小面317。所述小面317提供了一个朝上斜的切割边缘。如果小面的坡度（slope）适于顶喙状骨和粗隆叉突的形状，则尤其有利。

此外，图18的叉骨关节切割器311设有铰链318。所述铰链318允许切割边缘相对于连接至切割器单元的叉骨关节切割器的部分倾斜。

当使用图18中示出的类型的叉骨关节切割器时，叉骨关节切割器311将以这样的方式导引其自身，使得它遇到来自叉骨关节的最少的阻力。由于腱和韧带是比叉骨和喙骨更软的组织，叉骨关节切割器311的切割边缘316将采用这样一个位置，使得通过叉骨关节进行解剖切割，而不论处理的屠体部分的形状和尺寸的自然变化。

普通技术人员应理解，通过使用小面317或铰链318已实现了改进的解剖切割，但是在既应用小面又应用铰链时，可期望达到最佳的结果。

图18的叉骨关节切割器311的实施方案可用在图17的设备的实施方案中，但是普通技术人员应理解，其用途不限于该设备。

Claims (49)

1.一种用于将叉骨从已被屠宰的家禽的屠体部分分离的设备，所述屠体部分包括：

-一个颈部开口；

-骨部分，包括：

-一个叉骨；

-胸腔的至少一部分；

-组织部分，包括：

-自然存在于所述叉骨和所述胸腔上的肉的至少一部分；

-以及，将所述肉连接至所述骨部分的一个或多个的组织的至少一部分；

所述设备包括：

-一个主叉骨刀，用于在所述叉骨的平面内，将所述叉骨与自然存在于所述叉骨上的肉分离，其中所述主叉骨刀适于经由所述颈部开口被引入所述屠体部分，以及从所述屠体部分移除；

-两个辅助叉骨刀，所述辅助叉骨刀中的每一个都用于将所述叉骨与存在于所述叉骨的腿部的外侧上的肉分离；以及，辅助叉骨刀致动器组件，

所述辅助叉骨刀致动器组件限定每个辅助叉骨刀相对于所述屠体部分的辅助切割路径；

所述辅助切割路径中的每一个都在第一位置和第二位置之间延伸，在所述第一位置中所述辅助叉骨刀在所述屠体部分的外部，在所述第二位置中所述辅助叉骨刀被布置在所述屠体部内部，邻近于所述叉骨并且在所述叉骨的腿部的外部；以及

其特征在于，所述辅助切割路径具有基本上沿着所述叉骨的外部轮廓的弯曲形状。

2.根据权利要求1所述的设备，其中在所述辅助叉骨刀从所述第一位置至所述第二位置的移动期间，所述辅助叉骨刀的尖端被移动朝向彼此。

3.根据任一前述权利要求所述的设备，其中在所述辅助叉骨刀的相应的第一位置，所述辅助叉骨刀被布置为基本上平行于彼此。

4.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述辅助叉骨刀从它们相应的第一位置至它们相应的第二位置的移动开始于平移。

5.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述辅助叉骨刀沿着所述辅助切割路径的移动包括平移和旋转。

6.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述设备还包括：叉骨支撑块，用于支撑所述叉骨；以及，支撑块致动器组件，所述支撑块致动器组件使所述支撑块沿着第一位置和第二位置之间的路径可移动，在所述第一位置中所述支撑块在所述屠体部分的外部，在所述第二位置中所述支撑块被布置在所述屠体部分的内部并且支撑所述叉骨，所述路径被设置为使得所述支撑块经由所述颈部开口被引入所述屠体部分，以及从所述屠体部分移除。

7.根据权利要求6所述的设备，其中当所述主叉骨刀和所述辅助叉骨刀处于它们相应的第二位置时，处于第二位置的所述叉骨支撑块被布置为邻近于所述主叉骨刀和所述辅助叉骨刀。

8.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述辅助叉骨刀致动器组件包括与至少一个辅助叉骨刀相关联的凸轮轨道。

9.根据权利要求7所述的设备，其中所述辅助叉骨刀被可枢轴旋转地安装在一个联接器上，所述联接器相对于所述凸轮轨道是可移动的。

10.根据任一前述权利要求所述的设备，其中至少一个辅助叉骨刀的所述前缘是倾斜的。

11.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述主叉骨刀总体是箭形的，具有叉形或凿形的尖端。

12.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述主叉骨刀总体是箭形的，其中在所述箭形的宽侧的所述尖端从所述主叉骨刀的剩余部分的平面突出。

13.根据权利要求6所述的设备，其中当所述叉骨支撑块、所述主叉骨刀和所述辅助叉骨刀同时处于它们相应的第二位置时，它们一起基本包围所述叉骨。

14.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述设备还包括一个伸展块，所述伸展块具有侧翼，用于在翼部关节的近处与所述屠体部分的内侧接合。

15.根据权利要求6和/或8所述的设备，其中所述设备包括一个底座或框架，与所述辅助叉骨刀致动器组件相关联的所述叉骨支撑块和/或中间构件被安装至所述底座或框架，所述中间构件例如为具有一个或多个凸轮轨道的凸轮板。

16.根据权利要求15所述的设备，其中所述底座或框架相对于一个圆盘传送带是可移动的。

17.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述主叉骨刀和所述辅助叉骨刀被机械地联接，以使它们被一个致动组件致动，所述致动组件例如被布置在切割单元中。

18.根据权利要求15和17所述的设备，其中所述切割单元相对于所述底座或框架是可移动的。

19.根据任一前述权利要求所述的设备，其中待被处理的屠体部分还包括：

-所述喙骨的至少一部分；

-至少一个叉骨关节，连接所述叉骨的自由端部和所述喙骨的自由端部；

以及，其中所述设备还包括：

-一个叉骨关节切割器致动器组件；

-至少两个叉骨关节切割器，所述叉骨关节切割器被布置在具有一个外部轮廓的支撑物上，以及所述叉骨关节切割器通过所述叉骨关节切割器致动器组件从停用位置可移动至工作位置，以及从工作位置可移动至停用位置；

-一个支撑物致动器设备；

其中所述支撑物通过所述支撑物致动器组件沿着第一位置和第二位置之间的路径可移动，其中所述叉骨关节切割器被布置在所述支撑物上，所述第一位置在所述屠体部分的外部，在所述第二位置中所述支撑物被布置在所述屠体部分的内部，所述路径被设置为使得所述支撑物经由所述颈部开口被引入所述屠体部分以及从所述屠体部分移除，其中在所述支撑物从所述第一位置至所述第二位置的移动期间，至少在所述颈部开口和所述第二位置之间的路径的一部分中，所述叉骨关节切割器处于停用位置；以及

其中在所述支撑物从所述第二位置至所述第一位置的移动期间，至少在所述第二位置和所述颈部开口之间的路径的一部分中，所述叉骨关节切割器处于工作位置，在所述工作位置中所述叉骨关节切割器从所述支撑物的外部轮廓突出，并且在所述喙骨和所述叉骨之间或者在所述叉骨关节的骨部分之间延伸。

20.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述设备还包括一个主叉骨刀致动器组件，所述主叉骨刀致动器组件使得所述主叉骨刀相对于所述屠体部分沿着第一位置和第二位置之间的主切割路径是可移动的，所述第一位置在所述屠体部分的外部，在所述第二位置中，所述主叉骨刀被布置在所述屠体部分的内部，邻近于所述叉骨并且基本上平行于所述叉骨。

21.一种用于处理已被屠宰的家禽的屠体部分的系统，该系统包括：

-至少一个根据权利要求1-20中任一所述的用于将叉骨从已被屠宰的家禽的屠体部分中分离的叉骨分离设备；

-一个传输系统，包括：多个产品托架；一个轨道，沿着根据权利要求1-20中任一所述的设备延伸；以及，一个驱动系统，用于沿着所述轨道移动所述产品托架；

其中所述产品托架适于在由根据权利要求1-20中任一所述的设备处理所述屠体部分期间夹持所述屠体部分。

22.一种用于处理已被屠宰的家禽的屠体部分的系统，该系统包括：

-一个叉骨分离设备，该叉骨分离设备包括：

-一个主叉骨刀，用于在所述叉骨的平面内，将所述叉骨与自然存在于所述叉骨上的肉分离；

-两个辅助叉骨刀，每一辅助叉骨刀用于将所述叉骨与存在于所述叉骨的腿部的外侧上的肉分离；

-一个传输系统，包括：多个产品托架；一个轨道，沿着所述叉骨分离设备延伸；以及，一个驱动系统，用于沿着所述轨道移动所述产品托架；

其中所述产品托架适于在由所述叉骨分离设备处理所述屠体部分期间夹持所述屠体部分；

其中所述产品托架相对于所述叉骨分离设备是可移动的，从而所述产品托架使得所述辅助叉骨刀相对于所述屠体部分沿着一个限定的辅助切割路径行进；

所述辅助切割路径中的每一个都在第一位置和第二位置之间延伸，在所述第一位置中所述辅助叉骨刀在所述屠体部分的外部，在所述第二位置中所述辅助叉骨刀被布置在所述屠体部分的内部，邻近于所述叉骨并且在所述叉骨的腿部的外部；

其特征在于，所述辅助切割路径具有基本上沿着所述叉骨的外部轮廓的弯曲形状。

23.一种用于将叉骨从已被屠宰的家禽的屠体部分分离的方法，该方法包括如下步骤：

-提供已被屠宰的家禽的屠体部分，所述屠体部分具有：

-一个颈部开口；

-骨部分，包括：

-叉骨的至少一部分；

-胸腔的至少一部分；

-组织部分，包括：

-自然存在于所述叉骨和所述胸腔上的肉的至少一部分；

-以及，将所述肉连接至所述骨部分中的一个或多个的组织的至少一部分；

-提供一个主叉骨刀，用于在所述叉骨的平面内，将所述叉骨与自然存在于所述叉骨上的肉分离；

-使所述主叉骨刀从第一位置移动至第二位置，所述第一位置在所述屠体部分外部，在所述第二位置中所述主叉骨刀被布置在所述屠体部分内部，邻近于并且基本上平行于所述叉骨，从而经由所述颈部开口将所述主叉骨刀引入所述屠体部分，从而在基本上平行于所述叉骨平面的一个平面中将所述叉骨与邻近于所述叉骨的肉分离；

-提供两个辅助叉骨刀，所述辅助叉骨刀中的每一个都用于将所述叉骨与存在于所述叉骨的腿部的外侧上的肉分离；以及，一个辅助叉骨刀致动器组件；

-通过所述辅助叉骨刀致动器组件使所述辅助叉骨刀中的每一个沿着一个限定的辅助切割路径从第一位置移动至第二位置，在所述第一位置中所述辅助叉骨刀在所述屠体部分的外部，在所述第二位置中所述辅助叉骨刀被布置在所述屠体部分内部，邻近于所述叉骨并且在所述叉骨的腿部的外部；

从而将所述叉骨与邻近于所述叉骨的腿部的外部轮廓的肉分离；

-将所述主叉骨刀从其第二位置移动回至其第一位置，从而经由所述屠体部分的颈部开口移除所述主叉骨刀；

-将所述辅助叉骨刀从它们相应的第二位置移动回至它们相应的第一位置；

其特征在于：所述辅助切割路径是弯曲的，并且基本上沿着所述叉骨的外部轮廓延伸。

24.根据权利要求23所述的方法，所述方法还包括如下步骤：

-在将所述主叉骨刀引入所述屠体部分之前，提供一个用于支撑所述叉骨的支撑块；以及

-将所述支撑块从第一位置移动至第二位置，在所述第一位置中所述支撑块在所述屠体部分的外部，在所述第二位置中所述支撑块被布置在所述屠体部分的内部并且支撑所述叉骨，从而经由所述颈部开口将所述支撑块引入所述屠体部分。

25.一种用于将所述叉骨与已被屠宰的家禽的屠体部分的喙骨分离的设备，所述屠体部分包括：

-一个颈部开口；

-骨部分，包括：

-所述叉骨的至少一部分；

-所述喙骨的至少一部分；

-至少一个叉骨关节，将所述叉骨的自由端部与所述喙骨的自由端部连接；

-胸腔的至少一部分；

所述设备包括：

-一个叉骨关节切割器致动器组件；

-两个叉骨关节切割器，所述叉骨关节切割器被布置在一个具有外部轮廓的支撑物上，以及所述叉骨关节切割器通过所述叉骨关节切割器致动器组件从停用位置可移动至工作位置，以及从工作位置可移动至停用位置；

-一个支撑物致动器设备；

其特征在于，所述支撑物通过所述支撑物致动器组件沿着第一位置和第二位置之间的路径可移动，其中所述叉骨关节切割器被布置在所述支撑物上，在所述第一位置中所述叉骨关节切割器被布置在所述屠体部分的外部，在所述第二位置中所述叉骨关节切割器被布置在所述屠体部分的内部，所述路径被设置为使得所述叉骨关节切割器经由所述颈部开口被引入所述屠体部分以及从所述屠体部分移除；

其中在所述支撑物从所述第一位置至所述第二位置的移动期间，至少在所述颈部开口和所述第二位置之间的路径的一部分中，所述叉骨关节切割器处于停用位置；以及

其中，在所述支撑物从所述第二位置至所述第一位置的移动期间，至少在所述第二位置和所述颈部开口之间的路径的一部分中，所述叉骨关节切割器处于工作位置，在所述工作位置，所述叉骨关节切割器从所述支撑物的外部轮廓突出，并且在所述喙骨和所述叉骨之间延伸或者在所述叉骨关节的所述骨部分之间延伸。

26.根据权利要求25所述的设备，其中所述支撑物是主叉骨刀，用于将所述叉骨与自然存在于所述叉骨后面的肉分离，处于第二位置中的所述主叉骨刀被布置为邻近于所述叉骨并且在所述叉骨后面。

27.根据权利要求25和/或26所述的设备，其中在所述支撑物从其第一位置至其第二位置的移动的至少一部分期间，所述叉骨关节切割器被布置在所述支撑物的外部轮廓内。

28.根据权利要求25-27中任一所述的设备，其中所述设备还包括一个叉骨分离组件。

29.根据权利要求25-28中任一所述的设备，其中所述叉骨关节切割器设有一个铰链。

30.根据权利要求25-29中任一所述的设备，其中所述叉骨关节切割器设有一个小面。

31.一种用于处理已被屠宰的家禽的屠体部分的系统，所述系统包括：

-一种根据权利要求25-30中任一所述的用于将叉骨从已被屠宰的家禽的屠体部分分离的设备；

-一种传输系统，包括：多个产品托架；一个轨道，沿着根据权利要求1-20中任一所述的设备延伸；以及，一个驱动系统，用于沿着所述轨道移动所述产品托架；

其中所述产品托架适于在根据权利要求25-30中任一所述的设备处理所述屠体部分期间夹持所述屠体部分。

32.一种用于处理已被屠宰的家禽的屠体部分的系统，所述系统包括：

-一个用于将叉骨与喙骨分离的分离设备，所述分离设备包括：

-一个叉骨关节切割器致动器组件；

-两个叉骨关节切割器，所述叉骨关节切割器被布置在具有外部轮廓的支撑物上，以及通过所述叉骨关节切割器致动器组件，所述叉骨关节切割器从停用位置至工作位置是可移动的，反之从工作位置至停用位置也是可移动的；

-一个传输系统，包括：多个产品托架；一个轨道，沿着所述设备延伸；以及，一个驱动系统，用于沿着所述轨道移动所述产品托架；其中所述产品托架适于在所述叉骨分离设备处理所述屠体部分期间夹持所述屠体部分；

其特征在于，所述产品托架相对于所述支撑物沿着第一位置和第二位置之间的路径是可移动的，在所述支承物上安装有所述叉骨关节切割器，在所述第一位置中所述叉骨关节切割器在所述屠体部分的外部，在所述第二位置中所述支撑物和所述叉骨关节切割器被布置在所述屠体部分的内部，所述路径被设置为使得所述叉骨关节切割器经由所述颈部开口被引入所述屠体部分，以及被从所述屠体部分移除；

其中在从所述第一位置至所述第二位置的移动期间，至少在所述颈部开口和所述第二位置之间的路径的一部分中，所述叉骨关节切割器处于停用位置；以及

其中在从所述第二位置至所述第一位置的移动期间，至少在所述第二位置和所述颈部开口位置之间的路径的一部分中，所述叉骨关节切割器处于工作位置，在所述工作位置中所述叉骨关节切割器从所述支撑物的外部轮廓突出，并且在所述喙骨和所述叉骨之间延伸或者在所述叉骨关节的骨部分之间延伸。

33.一种用于将所述叉骨与已被屠宰的家禽的屠体部分的喙骨分离的方法，所述方法包括如下步骤：

-提供一个已被屠宰的家禽的屠体部分，所述屠体部分包括：

-一个颈部开口；

-骨部分，包括：

-所述叉骨的至少一部分；

-所述喙骨的至少一部分；

-至少一个叉骨关节，将所述叉骨的自由端部与所述喙骨的自由端部连接；

-胸腔的至少一部分；

-提供两个叉骨关节切割器，所述叉骨关节切割器被布置在一个支撑物上，并且所述叉骨关节切割器具有工作位置和停用位置；

-将所述支撑物带入第一位置，所述第一位置在所述屠体部分外部，并且将所述叉骨关节切割器带入它们的停用位置中；

-将带有所述叉骨关节切割器的支撑物从所述第一位置移动至所述屠体部分内部的第二位置，从而经由所述颈部开口将具有翼部切割器的支撑物引入所述屠体部分，在这样的移动至所述支撑物的第二位置的过程中，所述叉骨关节切割器保持处于它们的停用位置；

-将所述叉骨关节切割器带入它们的工作位置中，其中所述叉骨关节切割器从所述支撑物的外部轮廓突出；

-在所述第一位置的方向上，将带有所述叉骨关节切割器的支撑物从所述第二位置移动，从而使得所述叉骨关节切割器在所述叉骨的腿部和所述喙骨之间延伸；

-将带有所述叉骨关节切割器的支撑物进一步移向所述第一位置，从而使得所述叉骨关节切割器切入所述叉骨关节；

-将带有所述叉骨关节切割器的支撑物进一步移向所述第一位置，从而经由所述颈部开口使得带有所述叉骨关节切割器的支撑物离开所述屠体部分的内部；

-将所述支撑物返回至其第一位置，以及将所述叉骨关节切割器返回至它们的停用位置。

34.根据权利要求33所述的方法，其中在带有所述叉骨关节切割器的支撑物离开所述屠体部分的内部之前，所述叉骨关节切割器从它们的工作位置缩回到它们的停用位置。

35.根据权利要求33或34的方法，其中当所述叉骨关节切割器处于它们的停用位置时，所述叉骨关节切割器被布置在所述支撑物的外部轮廓内。

36.根据权利要求33-35中任一所述的方法，其中处于工作位置的所述叉骨关节切割器在所述叉骨关节的骨部分之间移动，尤其在所述叉骨的末端和所述喙骨之间移动，从而分离所述叉骨和所述喙骨之间的连接。

37.根据权利要求1-20、25-30中任一所述的设备，其中所述设备还包括一个排放单元，用于排放从所述屠体部分分离的叉骨。

38.根据权利要求4和权利要求37所述的设备，其中所述排放单元被布置为邻近于所述叉骨支撑块或者至少局部位于所述叉骨支撑块中。

39.根据权利要求37或38所述的设备，其中所述排放单元包括一个喷射器构件，例如一个喷射器臂，用于将所述叉骨推离所述叉骨支撑块。

40.根据权利要求39所述的设备，其中所述排放单元包括一个凸轮从动件和凸轮轨道，以控制所述喷射器构件的移动。

41.根据权利要求37-40中任一所述的设备，其中所述排放单元包括一个用于接收排出的叉骨的斜槽。

42.一种用于处理已被屠宰的家禽的屠体部分的系统，所述系统包括：

-一个圆盘传送带；

-多个根据权利要求1-20、25-30、37-41中任一所述的叉骨分离设备，所述设备被安装在所述圆盘传送带上。

43.根据权利要求42所述的系统，其中所述圆盘传送带包括一个或多个凸轮轨道，以控制所述一个或多个叉骨分离设备的一个或多个部件的移动。

44.根据权利要求42或43所述的系统，其中所述系统进一步包括一个传输系统，用于沿着轨道移动待被处理的屠体部分，所述传输系统设有用于携带待被处理的屠体部分的多个托架。

45.根据任一前述权利要求所述的设备或系统，其中所述叉骨分离设备或所述系统还包括一个定位器，用于相对于所述叉骨分离设备的刀来定位托架。

46.根据任一前述权利要求所述的设备或系统，其中所述叉骨分离设备或所述系统还包括一个定位器，用于相对于所述叉骨分离设备的刀来定位待被处理的屠体部分。

47.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述托架相对于所述轨道在多个平面中是可移动的。

48.一种用于将叉骨从已被屠宰的家禽的屠体部分分离出的方法，所述方法包括如下步骤：

-提供一个已被屠宰的家禽的屠体部分，所述屠体部分包括：

-一个颈部开口；

-骨部分，包括：

-所述叉骨的至少一部分；

-所述喙骨的至少一部分；

-至少一个叉骨关节，将所述叉骨的自由端部与所述喙骨的自由端部连接；

-胸腔的至少一部分；

-组织部分，包括：

-自然存在于所述叉骨和所述胸腔上的肉的至少一部分；

-以及，将所述肉连接至所述骨部分的一个或多个的组织的至少一部分；

-提供一个主叉骨刀，用于将所述叉骨与自然存在于所述叉骨的后面的肉分离；以及，一个主叉骨刀致动器组件；

-提供两个叉骨关节切割器，所述叉骨关节切割器具有工作位置和停用位置；

-将所述叉骨关节切割器带到它们的停用位置；

-通过所述主叉骨刀致动器组件使所述主叉骨刀沿着第一位置和第二位置之间的主切割路径移动，所述第一位置在所述屠体部分外部，在所述第二位置中所述主叉骨刀被布置在所述屠体部分内部，邻近于所述叉骨且在所述叉骨后面；

所述主切割路径被设置为使得所述主叉骨刀经由所述颈部开口被引入所述屠体部分以及从所述屠体部分移除；

-提供两个辅助叉骨刀，所述辅助叉骨刀中的每一个都用于将所述叉骨与存在于所述叉骨的腿部的外侧上的肉分离；以及，一个辅助叉骨刀致动器组件；

-通过所述辅助叉骨刀致动器组件使所述辅助叉骨刀中的每一个沿着第一位置和第二位置之间的辅助切割路径移动，在所述第一位置中所述辅助叉骨刀在所述屠体部分的外部，在所述第二位置中所述辅助叉骨刀被布置在所述屠体部分的内部，邻近于所述叉骨且在所述叉骨的腿部的外部，当两个辅助叉骨刀都处于它们相应的第二位置时，所述辅助叉骨刀的前缘指向彼此；以及

所述辅助切割路径被设置为使得所述辅助叉骨刀经由所述颈部开口被引入所述屠体部分以及从所述屠体部分移除；

由此，在所述辅助叉骨刀相应的第一位置，所述辅助叉骨刀以第一相对角度被布置，以及在它们相应的第二位置，所述辅助叉骨刀以第二相对角度被布置；

其中所述第一相对角度是锐角或者零度角，以及所述第二相对角度是锐角；

以及，所述第一相对角度小于所述第二相对角度；

-经由所述颈部开口将所述叉骨关节切割器带入所述屠体部分中，并且将所述叉骨关节切割器移动至它们的工作位置；

-通过所述叉骨关节切割器切入所述叉骨关节；

-使所述主叉骨刀和所述辅助叉骨刀返回至它们相应的第一位置，以及使所述叉骨关节切割器返回至它们的停用位置。

49.根据权利要求48所述的方法，其中切入所述叉骨关节之后，所述主叉骨刀和所述辅助叉骨刀开始从它们相应的第二位置移动至它们相应的第一位置。

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