ES2961748T3 - Dispositivo y procedimiento para el posicionamiento móvil de herramientas y disposición y procedimiento para retirar fúrculas - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo para el posicionamiento de herramientas móviles de artículos transportados linealmente, que comprende un aparato transportador (10) que forma una trayectoria de transporte; una estación de procesamiento (12) que está situada a lo largo del camino de transporte y tiene una herramienta de procesamiento (13); una unidad de posicionamiento (14) que tiene una corredera transversal (18); y un carro longitudinal (15) para el posicionamiento de las herramientas. La invención también se refiere a un conjunto para retirar la espoleta de canales de aves de corral, conjunto que comprende dicho dispositivo, así como a los métodos correspondientes. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y procedimiento para el posicionamiento móvil de herramientas y disposición y procedimiento para retirar fúrculas

La presente invención se refiere a un dispositivo para el posicionamiento móvil de herramientas de artículos transportados linealmente y a una disposición para retirar la fúrcula de canales de ave de corral utilizando dicho dispositivo. La invención se refiere, además, a un procedimiento para el posicionamiento móvil de herramientas de artículos transportados linealmente y a un procedimiento para retirar la fúrcula de las canales de ave de corral.

Tales dispositivos y procedimientos siempre se utilizan cuando los artículos se transportan continuamente a lo largo de una línea de procesamiento y los artículos deben ser procesados durante el proceso de transporte. Para ello es necesario desplazar durante el procesamiento las respectivas herramientas de procesamiento de forma sincronizada con el artículo que se ha de procesar, de modo que la herramienta y el artículo no se muevan relativamente entre sí en la dirección de transporte.

El documento DE 1257 010 B desvela un dispositivo de accionamiento para un carro provisto de una cuchilla fija y que se puede mover hacia adelante y hacia atrás en la dirección de desplazamiento de una banda de papel y para una cuchilla que se puede mover hacia arriba y hacia abajo sobre este carro perpendicularmente a la dirección de movimiento de la banda de papel y durante el movimiento del carro para cortar hojas con un accionamiento que presenta ruedas de manivela y pasadores de manivela.

El documento DE 31 17 293 A1 desvela un equipo para cortar en longitudes individuales material que se mueve linealmente, con un carro que se puede mover mediante un accionamiento entre dos posiciones sobre una base de máquina paralela a la dirección de movimiento del material y que lleva un juego de herramientas para cortar el material en una carrera de corte y una carrera de retorno.

Tales dispositivos y procedimientos se utilizan en particular en el ámbito del procesamiento automático de canales de ave de corral, para procesar las canales de ave de corral con distintas herramientas durante su transporte en la dirección de transporte.

Por regla general, las herramientas se transportan en un ciclo de trabajo en la dirección de transporte paralelamente a la línea de procesamiento, de modo que las herramientas están paradas en la dirección de transporte desde el punto de vista de los artículos que se han de procesar. Los artículos se procesan durante el ciclo de trabajo. Una vez finalizado el procesamiento, las herramientas regresan en un ciclo de retorno en contra de la dirección de transporte a una posición inicial para el siguiente procesamiento.

Por tanto, es necesario mover las herramientas hacia adelante y hacia atrás en y contra de la dirección de transporte. Debido al momento de inercia de las herramientas, en el momento de inversión de dirección se producen fuerzas elevadas. Esto limita la frecuencia máxima del movimiento de ida y vuelta. Por lo tanto, la velocidad de transporte tiene una barrera superior, de modo que el número de artículos que se pueden procesar por unidad de tiempo está limitado.

Además, las elevadas fuerzas que se generan provocan fuertes cargas mecánicas del accionamiento, un elevado desgaste mecánico y fuertes vibraciones que hacen que el movimiento de las herramientas no parezca "redondo".

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es proponer un dispositivo que garantice un posicionamiento fiable de herramientas móviles, en particular a altas velocidades de transporte. También es objetivo de la invención reducir al mínimo las cargas mecánicas y las vibraciones que se producen. Además, el objetivo es, además, proponer un correspondiente procedimiento.

El objetivo se resuelve mediante el dispositivo mencionado al principio que comprende un equipo transportador que forma un tramo de transporte para transportar los artículos en una dirección de transporte con una pluralidad de elementos de alojamiento diseñados para sujetar los artículos y una estación de procesamiento dispuesta a lo largo del tramo de transporte con al menos una herramienta de procesamiento configurada para procesar los artículos, presentando la estación de procesamiento una unidad de posicionamiento configurada para posicionar al menos una herramienta de procesamiento, estando formada la unidad de posicionamiento por un carro longitudinal que se puede desplazar por deslizamiento con respecto a un elemento de soporte en la dirección de transporte y un carro transversal dispuesto en el mismo de manera que se puede desplazar por deslizamiento transversalmente la dirección de transporte, siendo accionado el carro longitudinal de manera oscilante de tal manera que, por un lado, el carro longitudinal se desplaza sincrónicamente en un ciclo de trabajo con los elementos de alojamiento en la dirección de transporte desde una posición inicial hasta una posición final y, por otro lado, en un ciclo de retorno regresa desde la posición final a la posición inicial en sentido contrario a la dirección de transporte, y presentando el carro transversal al menos un elemento guía que se engrana en una guía deslizante dispuesta estacionariamente, estando configurada la guía deslizante, por un lado, para desplazar el carro transversal transversalmente a la dirección de transporte durante el ciclo de trabajo desde una posición de espera hacia los elementos de alojamiento a una posición de trabajo y desde la posición de trabajo de regreso a la posición de espera, y estando configurada, por otro lado, para guiar el carro transversal transversalmente a la dirección de transporte sin desviarse durante el ciclo de retorno.

El dispositivo de acuerdo con la invención ofrece la ventaja de que, mediante el equipo de posicionamiento, la al menos una herramienta de procesamiento es guiada forzosamente de forma tanto en la dirección de transporte como también transversalmente a la dirección de transporte mediante la guía deslizante. De ello resulta, por un lado, un movimiento siempre sincronizado con la velocidad de transporte durante el ciclo de trabajo y, por otro lado, un movimiento de aproximación ligado a la velocidad de transporte transversalmente a la dirección de transporte. De esta manera, se garantiza siempre un posicionamiento de la al menos una herramienta de procesamiento con alta precisión. La estación de procesamiento comprende ventajosamente varias de las herramientas de procesamiento, que se mueven guiadas correspondientemente mediante los carros longitudinal y transversal del equipo de posicionamiento.

Un diseño útil de la invención se caracteriza por que la guía deslizante comprende al menos una vía de guía de ciclo de trabajo y una vía de guía de retorno, estando diseñada la vía de guía de retorno para extenderse linealmente en paralelo a la vía de transporte y extendiéndose la vía de guía de ciclo de trabajo partiendo de la vía de guía de retorno en cada caso de la posición inicial y la posición final del carro longitudinal hacia la posición de trabajo. Por lo tanto, la vía de guía de retorno está configurada para devolver con precisión el carro longitudinal sin desviación del carro transversal, mientras que la vía de guía de ciclo de trabajo está configurada para hacer avanzar el carro transversal hasta el artículo que se ha de procesar transversalmente a la dirección de transporte durante el ciclo de trabajo y, a continuación, hacerlo retornar nuevamente.

Un perfeccionamiento preferido de la invención se caracteriza por que la vía de guía de ciclo de trabajo está configurada como una vía curva. Esto ofrece la ventaja de que la desviación del carro transversal se produce con la menor vibración posible. Además, la trayectoria en forma de curva reduce las fuerzas que actúan y da como resultado un movimiento general "más suave". En particular, la vía curva está configurada sin escalones.

Otra configuración útil de la invención se caracteriza por que el elemento guía está configurado como rueda guía. En particular, la rueda guía presenta rodamientos de bolas o está formada por un rodamiento de bolas. La rueda guía presenta la ventaja de una baja fricción, de modo que se minimiza el desgaste mecánico del elemento guía y de la guía deslizante y se aumenta la vida útil del dispositivo de acuerdo con la invención. Otra ventaja es que se reducen considerablemente las fuerzas que se producen.

De acuerdo con otra forma de realización preferida, la vía de guía de ciclo de trabajo y la vía de guía de retorno de la guía deslizante están configuradas en cada caso como entalladuras guía en las que se guía la rueda guía. A través de la entalladura guía se guía el elemento guía de forma precisa y, en caso necesario, por ambos lados.

Otro diseño útil de la invención se caracteriza por que las entalladuras guía en las respectivas zonas de transición entre la vía de guía de ciclo de trabajo y la vía de guía de retorno presentan en comparación con la rueda guía una sobremedida predeterminada. Esto ofrece la ventaja de que, especialmente en los puntos de desviación en los que cambian las direcciones de movimiento, es decir, los del carro longitudinal en la dirección de transporte y a la inversa y las del carro transversal hacia los artículos y de regreso transversalmente a la dirección de transporte, el elemento guía ya no está en contacto con la guía deslizante.

En otras palabras, el elemento guía no se encuentra en contacto de guía con la guía deslizante en los puntos de desviación anteriormente mencionados. Por lo tanto, la guía se "suelta" en los puntos de desviación. Ventajosamente, así se evitan fuerzas elevadas y repentinas que actúen sobre la guía deslizante y se consigue en general una secuencia de movimiento más suave y se evita de forma fiable la aparición de efectos de fuerza elevados tipo impulso. En general se mejora la tendencia a la vibración de todo el dispositivo.

Un perfeccionamiento preferente de la invención se caracteriza por que, en la entalladura guía, están dispuestos elementos conductores pivotantes, a saber, un primer elemento conductor en el lado de la posición inicial de la zona de la transición de la vía de guía de retorno a la vía de guía de ciclo de trabajo, y un segundo elemento conductor en el lado de la posición final de la zona de la transición de la vía de guía de ciclo de trabajo a la vía de guía de retorno. Los elementos conductores garantizan que el elemento guía cambie siempre de la vía de guía de retorno a la vía de guía de ciclo de trabajo y viceversa. Esto garantiza una guía precisa en cada ciclo.

De acuerdo con otra configuración preferida de la invención, los elementos conductores primero y segundo están dispuestos en cada caso de manera que puedan pivotar fuera del plano de trayectoria de las entalladuras guía y dentro de ellas. Esto significa que el elemento guía puede atravesar la respectiva vía de guía sin bloquearse.

De acuerdo con una forma de realización preferente de la invención, el primer elemento conductor comprende un elemento de bloqueo de vía de guía de retorno que está configurado y concebido para permitir que el elemento guía pase durante el ciclo de retorno pivotando fuera del plano de trayectoria de la vía de guía de retorno y, tras el paso del elemento guía, bloquear la vía de guía de retorno para el paso del elemento guía durante el ciclo de trabajo pivotando al menos el elemento de bloqueo de vía de guía de retorno en el plano de trayectoria de la entalladura guía de la vía de guía de retorno.

Por lo tanto, el elemento de bloqueo de vía de guía de retorno está configurado para permitir el paso del elemento guía cuando el elemento guía se mueve en la vía de guía de retorno en contra de la dirección de transporte. Cuando el elemento guía se mueve en la dirección de transporte, el elemento de bloqueo de vía de guía de retorno pivotado dentro del plano de trayectoria de la entalladura guía forma una pared de la entalladura guía y guía el elemento guía a la vía de guía de ciclo de trabajo. De este modo se garantiza que el elemento guía siempre sea guiado con precisión desde la vía de guía de retorno a la vía de guía de ciclo de trabajo.

Otra configuración útil de la invención se caracteriza por que el elemento de bloqueo de vía de guía de retorno comprende una primera parte de detección de elemento guía y una parte de vía de guía de ciclo de trabajo, estando configurada la primera parte de detección de elemento guía en forma de rampa con una anchura creciente en contra de la dirección de transporte, y formando la parte de vía de guía de ciclo de trabajo al menos una primera sección de pared de la vía de guía de ciclo de trabajo. La primera parte de detección de elemento guía con la mencionada forma de rampa ofrece la ventaja de que el elemento guía se desliza sobre la primera parte de detección de elemento guía al mismo tiempo que pivota. La primera parte de detección de elemento guía permite así el paso del elemento guía mientras se mueve en contra de la dirección de transporte. La parte de vía de guía de ciclo de trabajo forma, por el contrario, la primera sección de pared de la vía de guía de ciclo de trabajo en estado no desviado. De esta manera, el elemento guía se transfiere siempre de forma segura desde la vía de guía de retorno a la vía de guía de ciclo de trabajo.

De acuerdo con una forma de realización preferente, el segundo elemento conductor comprende un elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo que está configurado y concebido para permitir que el elemento guía pase durante el ciclo de trabajo pivotando fuera del plano de trayectoria de la vía de guía de ciclo de trabajo y, tras el paso del elemento guía, bloquear la vía de guía de ciclo de trabajo para el paso del elemento guía durante el ciclo de retorno pivotando al menos el elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo dentro del plano de trayectoria de la entalladura guía de la vía de guía de ciclo de trabajo. El elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo garantiza, de forma análoga al elemento de bloqueo de vía de guía de retorno, que el elemento guía siempre sea guiado con precisión desde la vía de guía de ciclo de trabajo a la vía de guía de retorno.

Por lo tanto, el elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo está configurado para permitir el paso del elemento guía cuando el elemento guía se mueve en la vía de guía de ciclo de trabajo con la dirección de transporte. Cuando el elemento guía se mueve en la dirección de transporte, el elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo pivotado dentro del plano de trayectoria de la entalladura guía forma una pared de la entalladura guía y guía el elemento guía a la vía de guía de retorno.

Otro diseño útil de la invención se caracteriza por que el elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo comprende una segunda parte de detección de elemento guía y una parte de vía de guía de retorno, estando configurada la segunda parte de detección de elemento guía en forma de rampa con una anchura creciente en la dirección de transporte, y formando la parte de vía de guía de retorno al menos una segunda sección de pared de la vía de guía de retorno. La segunda parte de detección de elemento guía con la mencionada forma de rampa ofrece la ventaja de que el elemento guía se desliza sobre la segunda parte de detección de elemento guía al mismo tiempo que pivota. La segunda parte de detección de elemento guía permite así el paso del elemento guía mientras este se mueve con la dirección de transporte. La parte de vía de guía de retorno forma, por el contrario, la primera sección de pared de la vía de guía de retorno en estado no desviado. De esta manera, el elemento guía se transfiere siempre de forma segura desde la vía de guía de ciclo de trabajo a la vía de guía de retorno.

De acuerdo con otra configuración preferente de la invención, el primer elemento conductor y el segundo elemento conductor están diseñados de tal manera que vuelven a pivotar automáticamente al plano de trayectoria. Ventajosamente, una vez pasado el elemento guía se bloquea automáticamente la respectiva vía de guía. Por ejemplo, el primer y el segundo elemento conductor están configurados de tal manera que, debido a la gravedad, pivotan de regreso automáticamente.

Otra configuración conveniente de la invención se caracteriza por que, en el primer elemento conductor y/o en el segundo elemento conductor están dispuestos agentes de recuperación que están configurados para pivotar de regreso automáticamente al plano de trayectoria. Esto ofrece la ventaja de que la fuerza de recuperación se puede ajustar seleccionando los agentes de recuperación. En función de la magnitud de la fuerza de recuperación, se puede ajustar la duración del pivotado de retroceso. El aumento de la fuerza de recuperación provoca un retroceso más rápido, de modo que el proceso de recuperación se realiza con suficiente rapidez incluso a altas velocidades de transporte.

De acuerdo con otra forma de realización preferente, el equipo transportador comprende una cadena transportadora en la que están dispuestos los elementos de alojamiento, así como un accionamiento para accionar la cadena transportadora, comprendiendo el accionamiento al menos un accionamiento de correa o cadena que circula sin fin y al que se acopla el carro longitudinal por medio de una barra de acoplamiento. Así, la secuencia de movimiento del carro longitudinal está acoplada mecánicamente de forma rígida al movimiento del equipo transportador. Esto ofrece la ventaja de una sincronía absoluta entre el equipo de posicionamiento de acuerdo con la invención y los elementos de alojamiento del equipo transportador. El accionamiento comprende preferentemente un motor de accionamiento para accionar la cadena transportadora del equipo transportador. El accionamiento de correa o cadena está acoplado mecánicamente a la cadena transportadora. En este caso, el accionamiento de correa y/o cadena es accionado por la cadena transportadora.

Las posibles fluctuaciones en la velocidad de transporte se transmiten de forma sincronizada a los movimientos del carro longitudinal y del carro transversal. De esta manera se garantiza siempre que los movimientos de los carros longitudinal y transversal estén sincronizados con la velocidad de transporte.

Otro diseño útil de la invención se caracteriza por que la unidad de posicionamiento comprende una unidad de resorte de carro longitudinal que está configurada y concebida para ser pretensada por resorte entre el carro longitudinal y el elemento de soporte cuando el carro longitudinal alcanza una posición de retorno predeterminada durante un ciclo de retorno. La unidad de resorte del carro longitudinal ofrece la ventaja de que el carro longitudinal es frenado suavemente. Además, la unidad de resorte del carro longitudinal acumula energía mecánica durante el ciclo de retorno, lo que favorece el proceso de aceleración del carro longitudinal y del carro transversal a continuación del comienzo del ciclo de trabajo.

De esta manera, la unidad de resorte de carro longitudinal apoya el accionamiento de la unidad de posicionamiento de acuerdo con la invención. Esto reduce significativamente las fuerzas motrices que actúan en el tren motriz. En general se consigue una secuencia de movimientos con unas vibraciones extremadamente bajas y una marcha muy suave. La unidad de resorte de carro longitudinal está configurada preferentemente de tal manera que esté pretensada por resorte en un tramo de al menos dos tercios de todo el recorrido de retorno.

De acuerdo con otra configuración preferente de la invención, la unidad de resorte de carro longitudinal presenta al menos un elemento de resorte longitudinal que está dispuesto en un lado del elemento de soporte y cuyo lado libre del elemento de resorte longitudinal está configurado para entrar en contacto mecánico con un contraelemento longitudinal dispuesto en el carro longitudinal cuando se alcanza la posición de retorno predeterminada. De este modo, el elemento de resorte longitudinal se pretensa por resorte cuando se alcanza la posición de retorno predeterminada. En el resto del recorrido de retorno, el elemento de resorte longitudinal no está engranado mecánicamente y está relajado.

Alternativamente, la unidad de resorte de carro longitudinal presenta al menos un elemento de resorte longitudinal que está dispuesto en un lado del carro longitudinal y cuyo lado libre del elemento de resorte longitudinal está configurado para entrar en contacto mecánico con un contraelemento longitudinal dispuesto en el elemento de resorte cuando se alcanza la posición de retorno predeterminada. Preferentemente, el al menos un elemento de resorte longitudinal está configurado como resorte de compresión o como resorte de tracción.

Otra configuración útil de la invención se caracteriza por que la unidad de posicionamiento comprende una unidad de resorte de carro transversal que está configurada y concebida para ser pretensada por resorte entre el carro transversal y el carro longitudinal cuando el carro transversal alcanza una posición de desviación predeterminada durante un ciclo de trabajo. Las ventajas mencionadas anteriormente de la unidad de resorte de carro longitudinal también se cumplen de manera análoga para la unidad de resorte de carro transversal. La unidad de resorte de carro transversal ofrece, por un lado, la ventaja de un frenado suave del carro transversal durante la transición del ciclo de trabajo al ciclo de retorno. Por otro lado, la unidad de resorte de carro transversal está preparada para ser pretensada durante el ciclo de trabajo con el fin de almacenar energía mecánica que se utiliza para acelerar el carro transversal al inicio del ciclo de retorno.

De acuerdo con otra forma de realización preferente, la unidad de resorte de carro transversal presenta al menos un elemento de resorte transversal que está dispuesto en un lado del carro longitudinal y cuyo lado libre del elemento de resorte transversal está configurado para entrar en contacto mecánico con un contraelemento transversal dispuesto en el carro transversal cuando se alcanza la posición de desviación predeterminada. Hasta que se alcanza la posición de desviación predeterminada, el elemento de resorte transversal no está en contacto mecánico activo con el carro transversal.

El elemento de resorte transversal solo se pretensa cuando se alcanza la posición de desviación predeterminada. Esto ofrece la ventaja de que el accionamiento no tiene que realizar ningún trabajo de tensado adicional, especialmente al comienzo de la fase de aceleración. Solo después de que el carro transversal haya alcanzado una determinada velocidad transversalmente a la dirección de transporte, parte de la energía motriz se utiliza para realizar el trabajo de tensado para pretensar el elemento de resorte transversal. La posición de desviación predeterminada es de manera preferente aproximadamente 1/3 de la distancia de avance total durante el ciclo de trabajo. Esto significa que no se produce ninguna pretensado del elemento de resorte transversal en el primer tercio de la trayectoria de avance. Este se pretensa en 2/3 de la trayectoria de avance.

De acuerdo con otra configuración preferente de la invención, la unidad de resorte de carro transversal presenta al menos un elemento de resorte transversal que está dispuesto en un lado del carro transversal y cuyo lado libre del elemento de resorte transversal está configurado para entrar en contacto mecánico con un contraelemento transversal dispuesto en el carro longitudinal cuando se alcanza la posición de desviación predeterminada. Esta forma de realización preferente es una realización alternativa a la forma de realización preferente anteriormente mencionada. Por lo tanto, el elemento de resorte transversal puede estar dispuesto en un lado del carro longitudinal o en el carro transversal. Además, preferentemente el al menos un elemento de resorte transversal está configurado como resorte de compresión o como resorte de tracción.

De acuerdo con otra forma de realización preferida, el elemento de soporte está configurado de forma regulable en la posición transversalmente a la dirección de transporte. De esta manera, la unidad de posicionamiento se puede orientar de manera óptima transversalmente a la dirección de transporte y la distancia entre las herramientas de procesamiento se puede adaptar de manera óptima a diferentes tipos de artículo.

Además, la invención se refiere al dispositivo mencionado al principio para retirar la fúrcula de canales de ave de corral, que comprende un dispositivo para el posicionamiento móvil de herramientas de artículos transportados linealmente, siendo los artículos canales de ave de corral, estando configurados los elementos de alojamiento para sujetar en cada caso una de las canales de ave de corral con su parte de cuello apuntando hacia la estación de procesamiento, y estando configurada la al menos una herramienta de procesamiento como una unidad de extracción de fúrculas.

Esto ofrece la ventaja de que con el dispositivo de acuerdo con la invención se puede posicionar la al menos una unidad de extracción de fúrculas con precisión y la mayor rapidez posible. Mediante la unidad de posicionamiento del dispositivo de acuerdo con la invención se mueve la al menos una unidad de extracción de fúrculas durante el ciclo de trabajo de manera paralela y sincrónica a los elementos de alojamiento transportados en la dirección de transporte. Por otro lado, la al menos una unidad de extracción de fúrculas se mueve transversalmente a la dirección de transporte en el curso de un movimiento de avance hacia los elementos de alojamiento para llevar la unidad de extracción de fúrculas a un lugar próximo a las canales de ave de corral, lo que es necesario para el procesamiento.

Por lo tanto, la propia unidad de extracción de fúrculas no necesita realizar su propio movimiento de aproximación a las canales de ave de corral. Por lo tanto, la secuencia de movimientos puede limitarse al movimiento necesario de los equipos de corte que interactúan con la canal de ave, de modo que estos puedan realizarse rápidamente. De esta manera se puede aumentar considerablemente el rendimiento, es decir, el número de canales de ave de corral que se pueden procesar por unidad de tiempo y el equipo transportador puede funcionar con una velocidad de transporte correspondientemente alta.

Además, el objetivo se resuelve mediante el correspondiente procedimiento mencionado al principio para el posicionamiento de herramientas móviles de artículos transportados linealmente, que comprende las siguientes etapas:

transporte de los artículos en una dirección de transporte con una pluralidad de elementos de alojamiento configurados para sujetar los artículos a lo largo de un tramo de transporte en el que está dispuesta una estación de procesamiento con al menos una herramienta de procesamiento configurada para el procesamiento de los artículos, mediante un equipo transportador que forma el tramo de transporte, presentando la estación de procesamiento una unidad de posicionamiento configurada para posicionar la al menos una herramienta de procesamiento, estando formada la unidad de posicionamiento por un carro longitudinal desplazable por deslizamiento en la dirección de transporte con respecto a un elemento de soporte y, en el mismo, un carro transversal que se puede mover transversalmente a la dirección de transporte, accionamiento oscilante del carro longitudinal de tal manera que, por un lado, el carro longitudinal se desplaza sincrónicamente en un ciclo de trabajo con los elementos de alojamiento en la dirección de transporte desde una posición inicial hasta una posición final y, por otro lado, en un ciclo de retorno regresa desde la posición final a la posición inicial en sentido contrario a la dirección de transporte; y desplazamiento del carro transversal durante el ciclo de trabajo transversalmente a la dirección de transporte desde una posición de espera hacia los elementos de alojamiento a una posición de trabajo y desde la posición de trabajo de regreso a la posición de espera mediante al menos un elemento guía que se engrana con una guía deslizante dispuesta estacionariamente; y guiado sin desviaciones del carro transversal durante el ciclo de retorno transversalmente a la dirección de transporte mediante la guía deslizante. Las ventajas del procedimiento de acuerdo con la invención ya se han explicado detalladamente con anterioridad en relación con el dispositivo de acuerdo con la invención. Ya que las etapas de procedimiento son análogas al dispositivo, en este punto y con respecto a los perfeccionamientos ventajosos que se describen a continuación del procedimiento de acuerdo con la invención se remite asimismo a las ventajas ya mencionadas en relación con el dispositivo.

Otra configuración útil de la invención se caracteriza por el desplazamiento del carro transversal durante el ciclo de trabajo por medio de al menos una vía de guía de ciclo de trabajo de la guía deslizante y el desplazamiento del carro transversal durante el ciclo de retorno por medio de una vía de guía de retorno que se extiende linealmente y discurre en paralelo a la trayectoria de transporte.

De acuerdo con otra configuración preferente de la invención, el carro transversal se mueve mediante la vía de guía de ciclo de trabajo configurada como vía curva.

De acuerdo con otra forma de realización preferente, el elemento guía está configurado como rueda guía que se guía rodando a lo largo de la guía deslizante.

Otro diseño útil de la invención se caracteriza por que la vía de guía de ciclo de trabajo y la vía de guía de retorno de la guía deslizante forman entalladuras guía en las que se guía la rueda guía.

De acuerdo con otra configuración preferente de la invención, la rueda guía se desplaza al menos esencialmente sin guía en las respectivas entalladuras guía en las respectivas zonas de transición entre la vía de guía de ciclo de trabajo y la vía de guía de retorno.

Otra configuración conveniente de la invención se caracteriza por el pivotado de elementos conductores que están dispuestos de forma pivotante en la entalladura guía, concretamente, un primer elemento conductor que está dispuesto en el lado de la posición inicial de la zona de transición de la vía de guía de retorno a la vía de guía de ciclo de trabajo y un segundo elemento conductor que está dispuesto en el lado de la posición final de la zona de transición de la vía de guía de ciclo de trabajo a la vía de guía de retorno.

Otro diseño conveniente se caracteriza por el pivotado de los elementos conductores primero y segundo en cada caso fuera del plano de trayectoria de las entalladuras guía y dentro de ellas.

Un perfeccionamiento preferente de la invención se caracteriza por el pivotado de un elemento de bloqueo de vía de retorno del primer elemento conductor fuera del plano de trayectoria de la entalladura guía de la vía de guía de retorno durante el ciclo de retorno al pasar el elemento guía, para permitir que el paso del elemento guía y el pivotado al menos del elemento de bloqueo de vía de guía de retorno al interior del plano de trayectoria de la entalladura guía de la vía de guía de retorno después del paso del elemento guía para bloquear la vía de guía de retorno para el paso del elemento guía durante el ciclo de trabajo.

Otro diseño conveniente de la invención se caracteriza por que el pivotado fuera del plano de trayectoria se produce porque el elemento guía entra en contacto con una primera parte de detección de elemento guía en forma de rampa, que se ensancha en la dirección de transporte, del elemento de bloqueo de vía de guía de retorno, de tal modo que este pivote fuera del plano de trayectoria y una parte de vía de ciclo de trabajo del elemento de bloqueo de vía de retorno forme al menos una primera sección de pared de vía de guía de ciclo de trabajo para bloquear la vía de guía de retorno durante el ciclo de trabajo.

Otro diseño conveniente de la invención se caracteriza por el pivotado de un elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo del segundo elemento conductor fuera del plano de trayectoria de la vía de guía de ciclo de trabajo durante el ciclo de trabajo al pasar el elemento guía para permitir el paso del elemento guía, y el pivotado al menos del elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo al interior del plano de trayectoria de la vía de guía de ciclo de trabajo después del paso del elemento guía para bloquear la vía de guía del ciclo de trabajo para el paso del elemento guía durante el ciclo de retorno.

Un perfeccionamiento preferente de la invención se caracteriza por que el pivotado fuera del plano de trayectoria se produce porque el elemento guía entra en contacto con una segunda parte de detección de elemento guía en forma de rampa, que se ensancha en la dirección de transporte, del elemento de bloqueo de vía de guía del ciclo de trabajo, de tal modo que pivote fuera del plano de trayectoria, y una parte de vía de guía de ciclo de trabajo del elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo forma al menos una segunda sección de pared de la vía de guía de retorno para bloquear la vía de guía de ciclo de trabajo durante el ciclo de retorno.

De acuerdo con otra configuración preferida de la invención, el primer y el segundo elemento conductor pivotan automáticamente de regreso al plano de trayectoria.

De acuerdo con otra forma de realización preferente, el pivotado automático de retorno se realiza mediante agentes de retorno dispuestos en el primer elemento conductor y/o en el segundo elemento conductor.

Otra configuración conveniente de la invención se caracterizada por que el accionamiento oscilante del carro longitudinal se realiza a través de una barra de acoplamiento que está acoplada a un accionamiento de correa o cadena que circula sin fin y que acciona una cadena transportadora sobre la que están dispuestos los elementos de alojamiento del equipo transportador.

Otro diseño conveniente de la invención se caracteriza por un pretensado por resorte de una unidad de resorte de carro longitudinal que actúa entre el carro longitudinal y el elemento de soporte y que forma parte de la unidad de posicionamiento, cuando se alcanza una posición de retorno predeterminada del carro longitudinal durante un ciclo de retorno.

Un perfeccionamiento preferente de la invención se caracteriza por que el pretensado de resorte de la unidad de resorte de carro longitudinal se realiza mediante al menos un elemento de resorte longitudinal que está dispuesto en un lado del elemento de soporte y cuyo lado libre de elemento de resorte longitudinal entra en contacto mecánico con un contraelemento longitudinal dispuesto en el carro longitudinal al alcanzar la posición de retorno predeterminada.

Un diseño conveniente de la invención se caracteriza por que el pretensado por resorte de la unidad de resorte de carro longitudinal se provoca mediante el al menos un elemento de resorte longitudinal que está dispuesto en un lado del carro longitudinal y cuyo lado libre de elemento de resorte longitudinal entra en contacto mecánico con un contraelemento longitudinal dispuesto en el elemento de soporte cuando se alcanza la posición de retorno predeterminada.

Otra configuración conveniente de la invención se caracteriza por un pretensado de resorte de una unidad de resorte de carro transversal que actúa entre el carro transversal y el carro longitudinal, cuando el carro transversal alcanza una posición de desviación predeterminada.

Un diseño conveniente de la invención se caracteriza por que el pretensado por resorte de la unidad de resorte de carro transversal se provoca mediante al menos un elemento de resorte transversal que está dispuesto en un lado del carro longitudinal y cuyo lado libre de elemento de resorte transversal entra en contacto mecánico con un contraelemento transversal dispuesto en el carro transversal cuando se alcanza la posición de desviación predeterminada.

De acuerdo con otra forma de realización preferente, el pretensado de resorte de la unidad de resorte de carro transversal se realiza mediante el al menos un elemento de resorte transversal que está dispuesto en un lado del carro transversal y cuyo lado libre de elemento de resorte transversal entra en contacto mecánico con un contraelemento transversal dispuesto en el carro longitudinal cuando se alcanza la posición de desviación predeterminada.

De acuerdo con otra forma de realización preferida de la invención, la posición del elemento de soporte se puede ajustar transversalmente a la dirección de transporte.

Además, la invención se refiere a un procedimiento para extraer la fúrcula de canales de ave de corral, caracterizado por llevar a cabo las etapas del procedimiento para el posicionamiento móvil de herramientas de artículos transportados linealmente, siendo los artículos canales de ave de corral, siendo sujetada en cada caso una de las canales de ave de corral con su parte de cuello apuntando a la estación de procesamiento por medio de los elementos de alojamiento, y siendo extraída por medio de la al menos una herramienta de procesamiento, que está configurada como unidad de extracción de fúrculas, la fúrcula de la canal de ave.

Otras características y diseños preferidos y/o convenientes de la invención se desprenden de las reivindicaciones dependientes y de la descripción. Formas de realización particularmente preferidas se explicarán con más detalle mediante los dibujos adjuntos. En los dibujos, muestra:

la Figura 1 una vista

la Figura 2 una vista

la Figura 3 una vista

la Figura 4 una vista en la que

la Figura 5 una vista en la que

la Figura 6 una vista de fragmento en perspectiva de la guía deslizante durante el ciclo de trabajo,

las Figuras 7 a 9 D, la guía deslizante mostrada en la figura 6 con diferentes posiciones de la rueda

transición de la vía de guía de ciclo de trabajo a la vía de guía de retorno,

las Figuras 10 a 12 la guía deslizante mostrada en la figura 6 con diferentes posiciones de la rueda guía durante la transición de la vía de guía de retorno a la vía de guía de ciclo de trabajo,

la Figura 13 una vista en perspectiva de la disposición de acuerdo con la invención con una vista de la unidad de resorte de carro longitudinal,

la Figura 14 la disposición mostrada en la figura 13 en una vista de fragmento del elemento de resorte longitudinal, la Figura 15 una vista en perspectiva de la disposición de acuerdo con la invención con una vista de la unidad de resorte de carro transversal y

la Figura 16 una vista de fragmento de la disposición mostrada en la figura 15 con una vista del elemento de resorte transversal.

Las formas de realización preferidas de la disposición de acuerdo con la invención y del dispositivo se describen con más detalle haciendo referencia a las figuras 1 a 16 que se describen a continuación. Para evitar repeticiones, esta descripción sirve también para explicar con más detalle los procedimientos de acuerdo con la invención. Los procedimientos de acuerdo con la invención solo se abordarán específicamente si las respectivas etapas de procedimiento no son análogas al dispositivo o disposición de acuerdo con la invención.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de la disposición de acuerdo con la invención. Esta comprende un dispositivo para el posicionamiento móvil de herramientas de artículos transportados linealmente. Este dispositivo de acuerdo con la invención comprende un equipo transportador 10 que forma un tramo de transporte. Los artículos, no representados en la figura 1, se transportan en una dirección de transporte 11. Para ello, el equipo transportador 10 presenta una pluralidad de elementos de alojamiento 19, representados en la figura 2, que están dispuestos para sujetar los artículos. Los elementos de alojamiento 19 representados en la figura 2 están configurados en este caso a modo de ejemplo como monturas de alojamiento para alojar canales de ave de corral. Naturalmente, el dispositivo de acuerdo con la invención no se limita únicamente al procesamiento de canales de ave de corral. La representación elegida en la figura 2 sirve únicamente para ilustrar y explicar la disposición de acuerdo con la invención. En principio, el dispositivo de acuerdo con la invención es adecuado para procesar cualquier artículo, siempre que los elementos de alojamiento 19 estén adaptados en cada caso correspondientemente a esos artículos.

Al menos una estación de procesamiento 12 está dispuesta a lo largo del tramo de transporte, que comprende herramientas de procesamiento 13 configuradas para procesar los artículos. El dibujo muestra a modo de ejemplo una estación de procesamiento 12, con tres herramientas de procesamiento 13 en cada caso. El número de estaciones de procesamiento 12 puede elegirse básicamente de manera libre en función de la necesidad.

La estación de procesamiento 12 presenta una unidad de posicionamiento 14 configurada para posicionar al menos una herramienta de procesamiento 13. La unidad de posicionamiento 14 comprende un carro longitudinal 15. Este está dispuesto de forma desplazable por deslizamiento en la dirección de transporte 11 y en contra de esta en un elemento de soporte 16. El elemento de soporte 16 está formado por dos partes laterales 17 y al menos dos elementos de rodadura 61. El carro longitudinal 15 es guiado en la dirección de transporte 11 mediante los elementos de rodadura 61. Los elementos de rodadura 61 forman junto con las partes laterales 17 el elemento de soporte 16, que está configurado en forma de marco.

La figura 2 muestra un carro transversal 18 que está dispuesto en el carro longitudinal 15 de manera que pueda deslizarse transversalmente a la dirección de transporte 11. De esta manera es posible posicionar el carro transversal transversalmente a la dirección de transporte 11, es decir, en la dirección y, así como el carro longitudinal en la dirección de transporte, es decir, en la dirección x.

El carro longitudinal 15 es accionado de forma oscilante de tal manera que el carro longitudinal 15, por un lado, se desplaza sincrónicamente con los elementos de alojamiento 19 en la dirección de transporte 11 desde una posición inicial 20, representada en la figura 12, hasta una posición final 21, mostrada en la figura 6. Además, el accionamiento, no representado en el dibujo, está diseñado de modo que el carro longitudinal 15 regresa en un ciclo de retorno desde la posición final 21 a la posición inicial 20 en contra de la dirección de transporte.

Las figuras 6 a 12 muestran una guía deslizante estacionaria 22 en la que se engrana un elemento guía 23 del carro transversal 18. Por lo tanto, la guía deslizante 22 está diseñada para mover durante el ciclo de trabajo el carro transversal 18 transversalmente a la dirección de transporte 11 desde una posición de espera hacia los elementos de alojamiento 19 a una posición de trabajo 60 y desde la posición de trabajo 60 de vuelta a la posición de espera. El proceso se muestra indirectamente en una secuencia esquemática en las figuras 6 a 12 a través de las respectivas posiciones del elemento guía 23. Además, la guía deslizante 22 está configurada para guiar el carro transversal 18 transversalmente a la dirección de transporte 11 sin desviación durante el ciclo de retorno. Esta secuencia de movimientos se muestra también indirectamente de forma esquemática a través de las posiciones del elemento guía 23 en las figuras 9 a 12.

Como se muestra en las figuras 6 a 12, la guía deslizante 22 comprende preferentemente al menos una vía de guía de ciclo de trabajo 24 y una vía de guía de retorno 25. La vía de guía de retorno 25 está alineada paralelamente a la trayectoria de transporte y se extiende linealmente en paralelo a esta. La vía de guía de ciclo de trabajo 24 se extiende, comenzando en la vía de guía de retorno 25, en cada caso desde la posición inicial 20 y la posición final 21, hasta la posición de trabajo 60 del carro longitudinal. En otras palabras, la vía de guía de ciclo de trabajo 25 está configurada de modo que esté dispuesta hacia su centro transversalmente a la dirección de transporte 11 en la dirección de los elementos de alojamiento 19 para efectuar la desviación del carro transversal 18.

De manera particularmente preferente, la vía de guía de ciclo de trabajo 24 está configurada como vía curva 27. Por ejemplo, la vía curva 27, como se muestra en el dibujo, está configurada como una doble curva en S cuya desviación máxima se establece en el centro de la vía curva 27 en dirección transversal a la dirección de transporte 11. En particular, la vía curva 27 está configurada sin escalones. Por lo tanto, la vía curva 27 no presenta puntos de discontinuidad. Por lo tanto, la vía curva 27 está diseñada para estar libre de saltos.

El elemento guía 23 está configurado preferentemente como rueda guía 26. La rueda guía 26 es guiada por medio de la vía curva 27 con la menor fricción posible. En particular, la rueda guía 26 está montada sobre bolas o configurada como rodamiento de bolas.

La vía de guía de ciclo de trabajo 24 y la vía de guía de retorno 25 de la guía deslizante están configuradas en cada caso como entalladuras guía 28 y diseñadas para guiar el elemento guía 23 o la rueda guía 26. Las entalladuras guía 28 de la vía de guía de ciclo de trabajo 24 y la vía de guía de retorno 25 se fusionan preferentemente entre sí y forman así una vía de guía cerrada.

Las entalladuras guía 28 presentan preferentemente una sobremedida predeterminada en comparación con la rueda de guía 26 en las respectivas zonas de transición 29 entre la vía de guía de ciclo de trabajo 24 y la vía de guía de retorno 25. Esto ofrece la ventaja de que la rueda guía 26 no está limitada mecánicamente en la respectiva entalladura guía 28, particularmente en los puntos de inversión del movimiento de ida y vuelta del carro longitudinal 15 ni en los puntos de inversión del movimiento de ida y vuelta del carro transversal 18. Esto evita un frenado brusco de la secuencia de movimientos, así como elevadas cargas mecánicas de tipo impulso y permite una secuencia de movimientos con bajas vibraciones en su conjunto.

Ventajosamente, en las entalladuras guía 28 están dispuestos en cada caso un primer elemento conductor pivotante 30 y un segundo elemento conductor pivotante 31. El primer elemento conductor 30 está dispuesto en el lado de la posición inicial de la zona de la transición 32 de la vía de guía de retorno 25 a la vía de guía de ciclo de trabajo 24. El segundo elemento conductor 31 está dispuesto en el lado de la posición final de la zona de la transición 33 de la vía de guía de ciclo de trabajo 24 a la vía de guía de retorno 25. En otras palabras, los elementos conductores 30, 31 están dispuestos en cada caso en la parte final de la vía.

Los elementos conductores primero y segundo 30, 31 están dispuestos en cada caso de manera que puedan pivotar fuera del plano de trayectoria de las entalladuras guía 28 y dentro de este. Por lo tanto, los elementos conductores 30, 31 están dispuestos de tal manera que se adentran en la entalladura guía 28 y se extienden -en el estado pivotado hacia el interior- al menos sobre parte de la altura de las entalladuras guía 28 como se muestra, por ejemplo, en las figuras 9, 10 y 12. Como se muestra en las figuras 7, 8 y 11 -y se describe detalladamente a continuación-, los elementos conductores 30, 31 pueden pivotar fuera del plano de trayectoria mencionado, de modo que la entalladura guía 28 se encuentre en la respectiva posición del elemento conductor libre para el paso del elemento guía 23 o la rueda guía 26. De este modo, el primer y el segundo elemento conductor 30, 31 forman en cada caso un elemento de cambio de vía que está diseñado para garantizar una transición segura del elemento guía 23 desde la vía de guía de retorno 25 a la vía de guía de ciclo de trabajo 24 y viceversa.

Ventajosamente, el primer elemento conductor 30 comprende un elemento de bloqueo de vía de guía de retorno que está diseñado y configurado para permitir que el elemento guía 23 o la rueda guía 26 pase durante el ciclo de retorno pivotando fuera del plano de trayectoria de la vía de guía de retorno 25. Este proceso se muestra en la figura 11. Después del paso del elemento guía 23, la vía de guía de retorno 25 se bloquea para el paso del elemento guía 23 durante el ciclo de trabajo mediante el pivotado al menos del elemento de bloqueo de vía de guía de retorno 34 hacia el plano de trayectoria de la entalladura guía 28 de la vía de guía de retorno 25. Esto se ilustra en la figura 12. El elemento guía 23 ya ha pasado el elemento de bloqueo de vía de guía de retorno 34, habiendo pivotado el elemento de bloqueo de vía de guía de retorno 34 fuera del plano de trayectoria durante el paso del elemento guía 23. Después de pivotar de retorno al plano de trayectoria, el elemento de bloqueo de vía de guía de retorno 34 impide la entrada del elemento guía 23 y lo conduce a la vía de guía de ciclo de trabajo 24, de modo que, como se muestra en la figura 6, sea guiado en la vía de guía de ciclo de trabajo 24.

Preferentemente, el elemento de bloqueo de vía de guía de retorno 34 comprende una primera parte de detección de elemento guía 35 y una parte de vía de guía de ciclo de trabajo 36. La primera parte de detección de elemento guía 35 está configurada preferentemente en forma de rampa con una anchura creciente en contra de la dirección de transporte 11. La anchura de la parte de detección de elemento guía 35 se extiende en la dirección vertical de la entalladura guía 28. La parte de vía de guía de ciclo de trabajo 36 está configurada de tal manera que forma al menos una primera sección de pared 37 de la vía de guía de ciclo de trabajo 24. La funcionalidad de la parte de detección de elemento guía 35 y de la parte de guía de ciclo de trabajo 36 con su primera sección de pared 37 se desprende en particular de las figuras 11 y 12. La figura 11 muestra el paso de la rueda guía 26 en el que se desliza sobre la parte de detección de elemento guía 35 en forma de rampa y más allá de esta, pivotando fuera del plano de trayectoria -en el dibujo hacia abajo-. A continuación, el primer elemento conductor 30 regresa entonces automáticamente a la posición inicial. Este estado se muestra en la figura 12. La primera sección de pared 37 forma ahora parte de la vía de guía de ciclo de trabajo 24.

Más preferentemente, el segundo elemento conductor 31 comprende un elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo 38 que está diseñado y configurado para permitir que el elemento guía 23 pase durante el ciclo de trabajo pivotando fuera del plano de trayectoria de la vía de guía de ciclo de trabajo 24, como se muestra a modo de ejemplo en las figuras 7 y 8. Después de pasar el elemento guía 23, el elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo 38 pivota al interior del plano de trayectoria de la entalladura guía 28 de la vía de guía de ciclo de trabajo 24, de modo que la vía de guía de ciclo de trabajo 24 queda bloqueada para el paso del elemento guía 23 durante el ciclo de retorno, como se muestra a modo de ejemplo en la figura 9.

El elemento de bloqueo de guía de ciclo de trabajo 38 comprende una segunda parte de detección de elemento guía 39 y una parte de vía de guía de retorno 40. La segunda parte de detección de elemento guía 39 está configurada preferentemente en forma de rampa con una anchura que aumenta en la dirección de transporte 11 con respecto a su altura en la entalladura guía 28, mientras que la parte de vía de guía de retorno 40 forma al menos una segunda sección de pared 41 de la vía de guía de retorno 25.

La funcionalidad básica se muestra en las figuras 6 a 9. La rueda guía 26 es guiada en la vía de guía de ciclo de trabajo 24 (figura 6). Las figuras 7 y 8 muestran a modo de ejemplo cómo la rueda guía 26 entra en contacto con la parte de detección de elemento guía 39 y es guiada sobre ella mientras esta pivota fuera del plano de trayectoria -en el dibujo hacia abajo-. De este modo, el paso para la rueda guía 26 queda libre. Después de pasar la parte de detección de elemento guía 39, esta pivota de nuevo al plano de trayectoria, como se muestra a modo de ejemplo en la figura 9. La parte de vía de guía de retorno 40 forma ahora con su segunda sección de pared 41 una barrera que impide de manera segura la entrada del elemento guía 23 o de la rueda de guía 26 en la vía de guía de ciclo de trabajo 24 en contra de la dirección de transporte 11 y lo guía hacia la vía de guía de retorno 25.

Otra configuración ventajosa de la invención se muestra en las figuras 6 a 12. Opcionalmente se muestra otro tercer elemento conductor 42 en la vía de guía de retorno 25. Este elemento conductor 42 también está diseñado de manera que pueda pivotar fuera del plano de trayectoria. Sin embargo, a diferencia del primer y segundo elemento conductor 30, 31, este está acoplado mecánicamente con el segundo elemento conductor 31 de tal manera que, cuando el segundo elemento conductor 31 pivota fuera del plano de trayectoria, el tercer elemento conductor 33 pivota al interior del plano de trayectoria. En este estado pivotado, como se muestra a modo de ejemplo en las figuras 7 y 8, el elemento conductor 33 forma una tercera sección de pared 43 de la vía de guía de ciclo de trabajo 24.

Después el paso del elemento guía 23 o de la rueda guía 26 y el pivotado de retorno el segundo elemento conductor 31 al plano de la trayectoria, el acoplamiento mecánico hace pivotar al mismo tiempo el tercer elemento conductor 42 -como se muestra a modo de ejemplo en la figura 9- fuera del plano de trayectoria de la vía de guía de retorno 25, de modo que la entalladura guía 28 queda libre para el paso del elemento guía 23 o de la rueda guía 26.

Preferentemente, el primer elemento conductor 30 y el segundo elemento conductor 31 están configurados de tal manera que pivotan automáticamente de retorno al plano de trayectoria. De acuerdo con la configuración preferente con el tercer elemento conductor 42, esto también tiene efecto sobre el acoplamiento mecánico del segundo elemento conductor 31 con el tercer elemento conductor 42. En este caso, el segundo elemento conductor 31 está dispuesto de modo que vuelve automáticamente al plano de trayectoria, mientras que el tercer elemento conductor 42 pivota fuera de este.

De acuerdo con una realización preferente de la invención, en el primer elemento conductor 30, el segundo elemento conductor 31 y/o el tercer elemento conductor 42, están dispuestos agentes de recuperación, no mostrados en el dibujo, que están configurados para hacer que aquellos pivoten automáticamente de retorno al plano de trayectoria. Como agentes de recuperación se utilizan, por ejemplo, agentes de tracción o compresión o cilindros neumáticos.

El equipo transportador 10 comprende preferentemente una cadena transportadora, no representada en el dibujo, en la que están dispuestos los elementos de alojamiento 19. El equipo transportador 10 comprende, además, un accionamiento -no mostrado en el dibujo- que está configurado para accionar la cadena transportadora. Este accionamiento comprende al menos un accionamiento de correa o cadena que circula sin fin y al que está acoplado el carro longitudinal 15 mediante una barra de acoplamiento. De este modo se consigue, por un lado, una sincronización rígida del movimiento del carro longitudinal y, al mismo tiempo, se provoca el movimiento oscilante de ida y vuelta del carro longitudinal 15 en la dirección de transporte 11 y en contra de esta.

Como se muestra en la figura 13, la unidad de posicionamiento 14 comprende una unidad de resorte de carro longitudinal 44. La unidad de resorte de carro longitudinal 44 está diseñada para estar ser pretensada por resorte cuando el carro longitudinal 15 alcanza una posición de retorno predeterminada durante un ciclo de retorno entre el carro longitudinal 15 y el elemento de soporte 16. La figura 13 muestra a modo de ejemplo cómo la unidad de resorte de carro longitudinal 44 ya está parcialmente pretensada. De manera particularmente preferente, la posición de retorno indicada se encuentra aproximadamente en 1/3 de todo el recorrido de retorno. En este primer tercio del recorrido, la unidad de resorte de carro longitudinal 44 no está engranada con el carro longitudinal 15. A continuación, la unidad de resorte de carro longitudinal 44 se pretensa por resorte de manera deslizante. En la figura 14 se muestra una vista de fragmento ampliada de la unidad de resorte de carro longitudinal 44 mostrada en la figura 13.

Como se muestra a modo de ejemplo en la figura 13, la unidad de resorte de carro longitudinal 44 comprende al menos un elemento de resorte longitudinal 45. El elemento de resorte longitudinal 45 está dispuesto opcionalmente -no representado en el dibujo- en un lado del elemento de soporte 16. Un lado libre de elemento de resorte longitudinal 46 está configurado para entrar en contacto mecánico con un contraelemento longitudinal 47 dispuesto en el carro longitudinal 15 cuando se alcanza la posición de retorno predeterminada.

Opcionalmente, la unidad de resorte de carro longitudinal 44 comprende -como se muestra en la figura 13- al menos un elemento de resorte longitudinal 45 que está dispuesto en un lado del carro longitudinal 15 y cuyo lado libre de elemento de resorte longitudinal 46 está configurado para entrar en contacto mecánico con el contraelemento longitudinal 47 dispuesto en el elemento de soporte 16 cuando se alcanza la posición de retorno predeterminada. Como se muestra en el dibujo, el al menos un elemento de resorte longitudinal 45 está realizado como resorte de compresión. Alternativamente, el elemento de resorte longitudinal 45 está configurado como resorte de tracción.

La figura 15 muestra la unidad de posicionamiento 14, que comprende una unidad de resorte de carro transversal 48. Esta está diseñada y configurada para ser pretensada por resorte entre el carro transversal 18 y el carro longitudinal 15 cuando el carro transversal 18 alcanza una posición de desviación predeterminada durante un ciclo de trabajo.

La figura 16 muestra una vista de fragmento ampliada de la unidad de resorte de carro transversal 48 mostrada en la figura 15. La unidad de resorte transversal 48 comprende preferentemente al menos un elemento de resorte transversal 49, en particular dos elementos de resorte transversal 49. El al menos un elemento de resorte transversal 49 está dispuesto en un lado del carro longitudinal 15. Su lado libre de elemento de resorte transversal 50 está configurado para entrar en contacto mecánico con un contraelemento transversal -no visible en el dibujo- dispuesto en el carro transversal 18, cuando se alcanza la posición de desviación predeterminada. La funcionalidad de la unidad de resorte de carro transversal 48 es la misma que la de la unidad de resorte de carro longitudinal 44. Las ventajas y funcionalidades ya mencionadas al respecto también se cumplen para la unidad de resorte de carro transversal 48 de acuerdo con la invención. Preferentemente, el carro transversal 18 está dispuesto inclinado con respecto a la horizontal, de tal manera que se produce un movimiento del carro transversal 18 hacia las herramientas de procesamiento 13 con apoyo de la gravedad. En otras palabras, el carro transversal 18 está dispuesto inclinado hacia abajo en dirección a las herramientas de procesamiento 13.

Alternativamente, el al menos un elemento de resorte transversal 49 está dispuesto en un lado del carro transversal 18. Su lado libre de elemento de resorte transversal está configurado para entrar en contacto mecánico con el contraelemento transversal dispuesto en el carro longitudinal 15 cuando se alcanza la posición de desviación predeterminada. Preferentemente, el elemento o los elementos de resorte transversales 49 están configurados, como se muestra en el dibujo, como resorte o resortes de compresión. Sin embargo, también es posible realizarlos como resortes de tracción. A continuación, debe ajustarse correspondientemente la articulación del elemento de resorte transversal 49.

Preferentemente, el elemento de soporte 16 está configurado de manera que pueda ajustarse en la posición transversalmente a la dirección de transporte 11. De esta manera, se puede ajustar de forma óptima la posición cero de las herramientas de procesamiento 13 con respecto a los elementos de alojamiento 19. Para ello, el elemento de soporte 16 presenta, por ejemplo, orificios roscados, no representados en el dibujo, a través de los cuales se guían varillas roscadas dispuestas estacionariamente. El ajuste de posición se efectúa girando las varillas roscadas.

La presente invención es particularmente adecuada para retirar la fúrcula de canales de ave de corral. Por lo tanto, la presente invención también comprende una disposición para retirar la fúrcula de canales de ave de corral. Esta disposición comprende el dispositivo descrito anteriormente de acuerdo con la invención, siendo los artículos canales de ave de corral, estando configurados los elementos de alojamiento 19 para sujetar en cada caso una de las canales de ave de corral con su parte de cuello apuntando hacia la estación de procesamiento 12, y estando configurada la al menos una herramienta de procesamiento 13 como unidad de extracción de fúrculas 51.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva de dicha unidad de extracción de fúrculas 51. En un bastidor de soporte 52, están dispuestos de forma desplazable por deslizamiento dos elementos de corte exteriores 53 y un doble elemento de corte intermedio 54 con dos bordes de corte 55.

La figura 4 muestra los elementos de corte 53 y el doble elemento de corte 54 en una posición de espera en la que se encuentran a la mayor distancia posible de los elementos de alojamiento 19 y, por tanto, de las canales de ave de corral que se han de procesar, no mostradas en el dibujo.

Para desprender y/o extraer la fúrcula, como se muestra en la figura 5, estos se mueven a una posición de corte mediante un actuador 56 transversalmente a la dirección de transporte 11, es decir, en la dirección de los elementos de alojamiento 19, concretamente, en la dirección de avance 57.

Los elementos de corte 53 están dispuestos en cada caso inclinados con respecto a la dirección de avance 57 de tal manera que sus extremos libres 58 se encuentran o aproximan en la posición de corte, en particular en un ángulo agudo. El doble elemento de corte 54 tiene forma de flecha y sus elementos de corte 53 están alineados en cada caso esencialmente paralelos o en paralelo a los elementos de corte 53. Los elementos guía de filete 59 opcionales sirven para mantener las zonas de carne alejadas de la trayectoria de corte, en particular para apartar los filetes exteriores hacia un lado en la zona de las paletas, de modo que los elementos de corte 52 puedan cortar de forma óptima la fúrcula sin entrar en contacto o chocar con las zonas de carne mencionadas.

Como se ha descrito al principio, al menos uno de los equipos de extracción de fúrculas 51 descritos anteriormente forma parte del equipo de posicionamiento 14 de acuerdo con la invención como herramienta de procesamiento 13. El equipo de posicionamiento 14 está diseñado para transportar todos los equipos de extracción de fúrculas 51, por un lado, con las canales de ave que se han de procesar en la dirección de transporte 11 y, por otro lado, para aproximarlas a las canales de aves que se han de procesar transversalmente a la dirección de transporte 11 en dirección a los elementos de alojamiento 19 durante el ciclo de trabajo. Por medio de un equipo de control, no mostrado en el dibujo, después de alcanzar la desviación máxima del carro transversal 18, se hace que el actuador 56 mueva los elementos de corte 53 y el doble elemento de corte 54 desde la posición de espera mostrada en la figura 3 a la posición de corte. Por lo tanto, la unidad de posicionamiento 14 de acuerdo con la invención está diseñada para posicionar previamente el al menos un equipo de extracción de fúrculas 51 mediante un movimiento global y así acercarlo lo más posible a las canales de ave de corral que se han de procesar. Por lo tanto, el equipo de extracción de fúrculas 51 solo tiene que realizar un movimiento relativamente pequeño, en concreto, mover los elementos de corte 53 y el doble elemento de corte 54 desde la posición de espera a la posición de corte. Gracias a las ventajas antes mencionadas de la unidad de posicionamiento 14 de acuerdo con la invención, los equipos de extracción de fúrculas 51 se posicionan preliminarmente con alta velocidad y precisión. El equipo de extracción de fúrculas 51 prácticamente ya no realiza ningún movimiento de avance propio hacia los elementos de alojamiento 19. De manera ventajosa, así se puede aumentar significativamente el número de canales de ave de corral que se pueden procesar por unidad de tiempo.

Claims (49)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para el posicionamiento de herramientas móviles de artículos transportados linealmente, que comprende

un equipo transportador (10) que forma un tramo de transporte para transportar los artículos en una dirección de transporte (11) con una pluralidad de elementos de alojamiento (19) diseñados para sujetar los artículos, una estación de procesamiento (12) dispuesta a lo largo del tramo de transporte con al menos una herramienta de procesamiento (13) configurada para procesar los artículos,

presentando la estación de procesamiento (12) una unidad de posicionamiento (14) configurada para posicionar al menos una herramienta de procesamiento (13),

estando formada la unidad de posicionamiento (14) por un carro longitudinal (15) que se puede desplazar por deslizamiento con respecto a un elemento de soporte (16) en la dirección de transporte (11) y un carro transversal (18) dispuesto en el mismo de manera que se puede desplazar por deslizamiento transversalmente a la dirección de transporte (11),

siendo accionado el carro longitudinal (15) de manera oscilante de tal manera que, por un lado, el carro longitudinal (15) se desplaza sincrónicamente en un ciclo de trabajo con los elementos de alojamiento (19) en la dirección de transporte (11) desde una posición inicial (20) hasta una posición final (21) y, por otro lado, en un ciclo de retorno regresa desde la posición final (21) a la posición inicial (20) en sentido contrario a la dirección de transporte (11), y

presentando el carro transversal (18) al menos un elemento guía (23) que se engrana en una guía deslizante (22) dispuesta estacionariamente, estando configurada la guía deslizante (22), por un lado, para desplazar el carro transversal (18) transversalmente a la dirección de transporte (11) durante el ciclo de trabajo desde una posición de espera hacia los elementos de alojamiento (19) a una posición de trabajo (60) y desde la posición de trabajo (60) de regreso a la posición de espera, y

estando configurada, por otro lado, para guiar el carro transversal (18) transversalmente a la dirección de transporte (11) sin desviarse durante el ciclo de retorno.

2. Dispositivo según la reivindicación 1,caracterizado por quela guía deslizante (22) comprende al menos una vía de guía de ciclo de trabajo (24) y una vía de guía de retorno (25), estando configurada la vía de guía de retorno (25) para extenderse linealmente en paralelo al tramo de transporte (11) y extendiéndose la vía de guía de ciclo de trabajo (24) desde la vía de guía de retorno (25) en cada caso desde la posición inicial (20) y la posición final (21) del carro longitudinal (15) hasta la posición de trabajo (60).

3. Dispositivo según la reivindicación 2,caracterizado por quela vía de guía de ciclo de trabajo (24) está configurada como vía curva (27).

4. Dispositivo según la reivindicación 3,caracterizado por quela vía curva (27) está diseñada sin escalonamientos.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4caracterizado por queel elemento guía (23) está configurado como rueda guía (26).

6. Dispositivo según la reivindicación 5,caracterizado por quela vía guía de ciclo de trabajo (24) y la vía guía de retorno (25) de la guía deslizante (22) están configuradas en cada caso como entalladuras guía (28) en las que se guía la rueda guía (26).

7. Dispositivo según la reivindicación 6,caracterizado por quelas entalladuras guía (28) en las respectivas zonas de transición (29) entre la vía de guía de ciclo de trabajo (24) y la vía de guía de retorno (25) presentan una predeterminada sobremedida en comparación con la rueda guía (26).

8. Dispositivo según la reivindicación 6 o 7,caracterizado por que, en la entalladura guía (28), están dispuestos elementos conductores pivotantes (30, 31), concretamente, un primer elemento conductor (30) en el lado de la posición inicial de la zona de la transición (32) de la vía de guía de retorno (25) a la vía de guía de ciclo de trabajo (24) y un segundo elemento conductor (31) en el lado de la posición final de la zona de la transición (33) de la vía de guía de ciclo de trabajo (24) a la vía de guía de retorno (25).

9. Dispositivo según la reivindicación 8,caracterizado por queel primer y segundo elemento conductor (30, 31) están dispuestos en cada caso para poder pivotar fuera del plano de trayectoria de las entalladuras guía (28) y hacia su interior.

10. Dispositivo según la reivindicación 9,caracterizado por queel primer elemento conductor (30) comprende un elemento de bloqueo de vía de guía de retorno (34) que está configurado y concebido para permitir que el elemento guía (23) pase durante el ciclo de retorno pivotando fuera del plano de trayectoria de la vía de guía de retorno (25) y, tras el paso del elemento guía (23), bloquear la vía de guía de retorno (25) para el paso del elemento guía (23) durante el ciclo de trabajo pivotando al menos el elemento de bloqueo de vía de guía de retorno (34) en el plano de trayectoria de la entalladura guía (28) de la vía de guía de retorno (25).

11. Dispositivo según la reivindicación 10,caracterizado por queel elemento de bloqueo de vía de guía de retorno (34) comprende una primera parte de detección de elemento guía (35) y una parte de vía de guía de ciclo de trabajo (36), estando configurada la primera parte de detección de elemento guía (35) en forma de rampa con una anchura creciente en contra de la dirección de transporte (11), y formando la parte de vía de guía de ciclo de trabajo (36) al menos una primera sección de pared (37) de la vía de guía de ciclo de trabajo (24).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 11,caracterizado por queel segundo elemento conductor (31) comprende un elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo (38) que está configurado y concebido para permitir que el elemento guía (23) pase durante el ciclo de trabajo pivotando fuera del plano de trayectoria de la vía de guía de ciclo de trabajo (24) y, tras el paso del elemento guía (23), bloquear la vía de guía de ciclo de trabajo (24) para el paso del elemento guía (23) durante el ciclo de retorno pivotando al menos el elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo (38) en el plano de trayectoria de la entalladura guía (28) de la vía de guía de ciclo de trabajo (24).

13. Dispositivo según la reivindicación 12,caracterizado por queel elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo (38) comprende una segunda parte de detección de elemento guía (39) y una parte de vía de guía de retorno (40), estando configurada la segunda parte de detección de elemento guía (39) en forma de rampa con una anchura creciente en la dirección de transporte (11), y formando la parte de vía de guía de retorno (40) al menos una segunda sección de pared (41) de la vía de guía de retorno (25).

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 13,caracterizado por queel primer elemento conductor (30) y el segundo elemento conductor (31) están configurados de tal manera que pivotan automáticamente de regreso al plano de trayectoria.

15. Dispositivo según la reivindicación 14,caracterizado por queen el primer elemento conductor (30) y/o en el segundo elemento conductor (31) están dispuestos agentes de recuperación que están concebidos para pivotar automáticamente de regreso al plano de trayectoria.

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 15,caracterizado por queel equipo transportador (10) comprende una cadena transportadora en la que están dispuestos los elementos de alojamiento (19) y un accionamiento para accionar la cadena transportadora, comprendiendo el accionamiento al menos un accionamiento por correa o cadena que gira sin fin y con está acoplado el carro longitudinal (15) mediante una barra de acoplamiento.

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 16,caracterizado por quela unidad de posicionamiento (14) comprende una unidad de resorte de carro longitudinal (44) que está configurada y concebida para ser pretensada por resorte cuando el carro longitudinal alcanza una posición de retorno predeterminada durante un ciclo de retorno entre el carro longitudinal (15) y el elemento de soporte (16).

18. Dispositivo según la reivindicación 17,caracterizado por quela unidad de resorte de carro longitudinal (44) comprende al menos un elemento de resorte longitudinal (45) que está dispuesto en un lado del elemento de soporte (16) y cuyo lado libre de elemento de resorte longitudinal (46) está concebido para entrar en contacto mecánico con un contraelemento longitudinal (47) dispuesto en el carro longitudinal (15) cuando se alcanza la posición de retorno predeterminada.

19. Dispositivo según la reivindicación 17,caracterizado por quela unidad de resorte de carro longitudinal (44) comprende al menos un elemento de resorte longitudinal (45) que está dispuesto en un lado del carro longitudinal (15) y cuyo lado libre de elemento de resorte longitudinal (46) está concebido para entrar en contacto mecánico con un contraelemento longitudinal (47) dispuesto en el elemento de soporte cuando se alcanza la posición de retorno predeterminada.

20. Dispositivo según la reivindicación 18 o 19,caracterizado por queel al menos un elemento de resorte longitudinal (45) está configurado como resorte de compresión o como resorte de tracción.

21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 20,caracterizado por quela unidad de posicionamiento (14) comprende una unidad de resorte de carro transversal (48) que está configurada y concebida para ser pretensada por resorte cuando el carro transversal (18) alcanza una posición de desviación predeterminada durante un ciclo de trabajo entre el carro transversal (18) y el carro longitudinal (15).

22. Dispositivo según la reivindicación 21,caracterizado por quela unidad de resorte de carro transversal (48) comprende al menos un elemento de resorte transversal (49) que está dispuesto en un lado del carro longitudinal (15) y cuyo lado libre de elemento de resorte transversal (50) está concebido para entrar en contacto mecánico con un contraelemento transversal dispuesto en el carro transversal (18) cuando se alcanza la posición de desviación predeterminada.

23. Dispositivo según la reivindicación 22,caracterizado por quela unidad de resorte de carro transversal (48) comprende al menos un elemento de resorte transversal (49) que está dispuesto en un lado del carro transversal (18) y cuyo lado libre de elemento de resorte transversal (50) está concebido para entrar en contacto mecánico con un contraelemento transversal dispuesto en el carro longitudinal (15) cuando se alcanza la posición de desviación predeterminada.

24. Dispositivo según una de las reivindicaciones 22 o 23,caracterizado por queel al menos un elemento de resorte transversal (49) está configurado como resorte de compresión o como resorte de tracción.

25. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 24,caracterizado por queel elemento de soporte (16) está configurado de manera que su posición pueda ajustarse transversalmente a la dirección de transporte (11).

26. Disposición para retirar la fúrcula de canales de ave de corral, que comprende un dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 25, siendo los artículos canales de ave de corral, estando concebidos los elementos de alojamiento (19) para sujetar en cada caso una de las canales de ave de corral con su parte de cuello apuntando hacia la estación de procesamiento (12), y estando configurada la al menos una herramienta de procesamiento (13) como unidad de extracción de fúrculas.

27. Procedimiento para el posicionamiento de herramientas móviles de artículos transportados linealmente, que comprende las siguientes etapas:

transporte de los artículos en una dirección de transporte (11) con una pluralidad de elementos de alojamiento (19) configurados para sujetar los artículos a lo largo de un tramo de transporte en el que está dispuesta una estación de procesamiento (12) con al menos una herramienta de procesamiento (13) configurada para el procesamiento de los artículos, mediante un equipo transportador (10) que forma el tramo de transporte,

presentando la estación de procesamiento (12) una unidad de posicionamiento (14) configurada para posicionar la al menos una herramienta de procesamiento (13), estando formada la unidad de posicionamiento (14) por un carro longitudinal (15) desplazable por deslizamiento en la dirección de transporte (11) con respecto a un elemento de soporte (16) y, en el mismo, un carro transversal (18) que se puede mover transversalmente a la dirección de transporte (11),

accionamiento oscilante del carro longitudinal (15) de tal manera que, por un lado, el carro longitudinal (15) se desplaza sincrónicamente en un ciclo de trabajo con los elementos de alojamiento (19) en la dirección de transporte (11) desde una posición inicial (20) hasta una posición final (21) y, por otro lado, en un ciclo de retorno regresa desde la posición final (21) a la posición inicial (20) en sentido contrario a la dirección de transporte (11), y desplazamiento del carro transversal (18) durante el ciclo de trabajo transversalmente a la dirección de transporte (11) desde una posición de espera hacia los elementos de alojamiento (19) a una posición de trabajo (60) y desde la posición de trabajo (60) de regreso a la posición de espera mediante al menos un elemento guía (23) que se engrana con una guía deslizante (22) dispuesta estacionariamente, y

guiado sin desviaciones del carro transversal (18) durante el ciclo de retorno transversalmente a la dirección de transporte (11) mediante la guía deslizante (22).

28. Procedimiento según la reivindicación 27,caracterizado por

el desplazamiento del carro transversal (18) durante el ciclo de trabajo mediante al menos una vía de guía de ciclo de trabajo (24) de la guía deslizante (22) y

el desplazamiento del carro transversal (18) durante el ciclo de retorno mediante una vía de guía de retorno (25) que se extiende linealmente y discurre paralela al tramo de transporte.

29. Procedimiento según la reivindicación 28,caracterizado por queel desplazamiento del carro transversal (18) se realiza mediante la vía de guía de ciclo de trabajo (24) configurada como vía curva (27).

30. Procedimiento según una de las reivindicaciones 27 a 29,caracterizado por queel elemento guía (23) está configurado como rueda guía (26), que se guía rodando a lo largo de la guía deslizante (22).

31. Procedimiento según la reivindicación 30,caracterizado por quela vía guía de ciclo de trabajo (24) y la vía guía de retorno (25) de la guía deslizante (22) forman en cada caso entalladuras guía (28) en las que se guía la rueda guía (26).

32. Procedimiento según la reivindicación 31,caracterizado por quela rueda guía (26) discurre al menos esencialmente sin guía en las respectivas zonas de transición (29) entre la vía de guía de ciclo de trabajo (24) y la vía de guía de retorno (25) en las respectivas entalladuras guía (28).

33. Procedimiento según la reivindicación 31 o 32,caracterizado porel pivotado de los elementos conductores (30, 31) dispuestos de forma pivotante en la entalladura guía (28), concretamente, un primer elemento conductor (30), que está dispuesto en el lado de la posición inicial de la zona de la transición (32) desde la vía de guía de retorno (25) a la vía de guía de ciclo de trabajo (24) y un segundo elemento conductor (31), que está dispuesto en el lado de la posición final de la zona de la transición (32) de la vía de guía de ciclo de trabajo (24) a la vía de guía de retorno (25).

34. Procedimiento según la reivindicación 33,caracterizado porel pivotado del primer y del segundo elemento guía (30, 31) en cada caso fuera del plano de trayectoria de las entalladuras guía (28) y hacia su interior.

35. Procedimiento según la reivindicación 34,caracterizado por

el pivotado de un elemento de bloqueo de vía de guía de retorno (34) del primer elemento conductor (30) fuera del plano de trayectoria de la entalladura guía (28) de la vía de guía de retorno (25) durante el ciclo de retorno al pasar el elemento guía (23) para permitir el paso del elemento guía (23),

el pivotado al menos del elemento de bloqueo de vía de guía de retorno (34) al interior del plano de trayectoria de la entalladura guía (28) de la vía de guía de retorno (35) después de pasar el elemento guía (23) para bloquear la vía de guía de retorno (25) para el paso del elemento guía (23) durante el ciclo de trabajo.

36. Procedimiento según la reivindicación 35,caracterizado por queel pivotado fuera del plano de trayectoria se produce porque el elemento guía (23) entra en contacto con una primera parte de detección de elemento guía (35) en forma de rampa, que se ensancha en la dirección de transporte (11), del elemento de bloqueo de vía de guía de retorno (34), de modo que este pivote fuera del plano de trayectoria y

y una parte de vía de guía de ciclo de trabajo (36) del elemento de bloqueo de vía de guía de retorno (34) forma al menos una primera sección de pared (37) de la vía de guía de ciclo de trabajo ( 24) para bloquear la vía de guía de retorno (25) durante el ciclo de trabajo.

37. Procedimiento según una de las reivindicaciones 33 a 36,caracterizado por

el pivotado de un elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo (38) del segundo elemento conductor (31) fuera del plano de trayectoria de la vía de guía de ciclo de trabajo (24) durante el ciclo de trabajo al pasar el elemento guía (23) para permitir el paso del elemento guía (23),

el pivotado de al menos el elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo (38) al interior del plano de trayectoria de la vía de guía de ciclo de trabajo (24) después de pasar el elemento guía (23) para bloquear la vía de guía de ciclo de trabajo (24) para un paso del elemento guía (23) durante el ciclo de retorno.

38. Procedimiento según la reivindicación 37,caracterizado por que

el pivotado fuera del plano de la trayectoria se produce porque el elemento guía (23) entra en contacto con una segunda parte de detección de elemento guía (39) en forma de rampa, que se ensancha en dirección de transporte, del elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo (38), de modo que este pivote fuera del plano de trayectoria y

una parte de vía de guía de ciclo de trabajo (36) del elemento de bloqueo de vía de guía de ciclo de trabajo (38) forma al menos una segunda sección de pared (41) de la vía guía de retorno (25) para bloquear la vía de guía de ciclo de trabajo (24) durante el ciclo de retorno.

39. Procedimiento según una de las reivindicaciones 34 a 36,caracterizado por queel primer elemento conductor (30) y el segundo elemento conductor (31) pivotan automáticamente de regreso al plano de trayectoria.

40. Procedimiento según la reivindicación 39,caracterizado por queel pivotado automático de regreso se realiza mediante agentes de recuperación dispuestos en el primer elemento conductor (30) y/o en el segundo elemento conductor (31).

41. Procedimiento según una de las reivindicaciones 27 a 40,caracterizado por queel accionamiento oscilante del carro longitudinal (15) se realiza a través de una barra de acoplamiento que está acoplada a un accionamiento por correa o cadena que circula sin fin y que acciona una cadena transportadora sobre la que están dispuestos los elementos de alojamiento del equipo transportador (10).

42. Procedimiento según una de las reivindicaciones 27 a 41,caracterizado porel pretensado por resorte de una unidad de resorte de carro longitudinal (44) que actúa entre el carro longitudinal (15) y el elemento de soporte (16) y que forma parte de la unidad de posicionamiento (14), cuando se alcanza una posición de retorno predeterminada del carro longitudinal (15) durante un ciclo de retorno.

43. Procedimiento según la reivindicación 42caracterizado por queel pretensado por resorte de la unidad de resorte de carro longitudinal (44) se provoca mediante al menos un elemento de resorte longitudinal (45) que está dispuesto en un lado del elemento de soporte (16) y cuyo lado libre de elemento de resorte longitudinal (46) entra en contacto mecánico con un contraelemento longitudinal (47) dispuesto en el carro longitudinal (15) cuando se alcanza la posición de retorno predeterminada.

44. Procedimiento según la reivindicación 42caracterizado por queel pretensado por resorte de la unidad de resorte de carro longitudinal (44) se provoca mediante el al menos un elemento de resorte longitudinal (45) que está dispuesto en un lado del carro longitudinal (15) y cuyo lado libre de elemento de resorte longitudinal (46) entra en contacto mecánico con un contraelemento longitudinal (47) dispuesto en el elemento de soporte (16) cuando se alcanza la posición de retorno predeterminada.

45. Procedimiento según una de las reivindicaciones 27 a 44,caracterizado porel pretensado por resorte de una unidad de resorte de carro transversal (48) que actúa entre el carro transversal (18) y el carro longitudinal cuando el carro transversal (18) alcanza una posición de desviación predeterminada.

46. Procedimiento según la reivindicación 45caracterizado por queel pretensado por resorte de la unidad de resorte de carro transversal (48) se provoca mediante al menos un elemento de resorte transversal (49) que está dispuesto en un lado del carro longitudinal (15) y cuyo lado libre de elemento de resorte transversal (50) entra en contacto mecánico con un contraelemento transversal dispuesto en el carro transversal (18) cuando se alcanza la posición de desviación predeterminada.

47. Procedimiento según la reivindicación 45caracterizado por queel pretensado por resorte de la unidad de resorte de carro transversal (48) se provoca mediante el al menos un elemento de resorte transversal (49) que está dispuesto en un lado del carro transversal (18) y cuyo lado libre de elemento de resorte transversal (50) entra en contacto mecánico con un contraelemento transversal dispuesto en el carro longitudinal (15) cuando se alcanza la posición de desviación predeterminada.

48. Procedimiento según una de las reivindicaciones 27 a 47,caracterizado por quela posición del elemento de soporte (16) se puede ajustar transversalmente a la dirección de transporte (11).

49. Procedimiento para retirar la fúrcula de canales de ave de corral,caracterizado porla realización de las etapas de procedimiento según una de las reivindicaciones 27 a 48, siendo los artículos canales de ave de corral, siendo sujetada en cada caso una de las canales de ave de corral por medio de los elementos de alojamiento (19) con la parte de cuello apuntando hacia la estación de procesamiento (12), y siendo retirada a través de la al menos una herramienta de procesamiento (13), que está configurada como unidad de extracción de fúrculas, la fúrcula de la canal de ave.