ES2346515T3 - Dispositivo de trasnporte de piezas para la alimentacion de maquinas. - Google Patents
Dispositivo de trasnporte de piezas para la alimentacion de maquinas.Info
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Abstract
Dispositivo (1) de transporte de piezas que es del tipo que comprende un órgano transportador (3) sobre el cual están destinadas a ser dispuestas las piezas a transportar (2), estando dicho órgano transportador (3) montado de forma tal que es móvil con respecto al bastidor del dispositivo para ser al menos animado por un movimiento alternativo, que se efectúa en el plano (P) en el cual las piezas (2) son transportadas, por un dispositivo de accionamiento (DE) que comprende al menos una leva de accionamiento (4, 4a, 4b) que coopera con al menos un rodillo (6, 6a, 6b) que es solidario en desplazamiento del órgano transportador, a fin de que el movimiento en el plano (P) sea un movimiento de traslación alternativo generado por la rotación de la leva de accionamiento (4, 4a, 4b); caracterizado por el hecho de que la leva de accionamiento (4, 4a, 4b) presenta una curva superficial desarrollada que comprende una primera zona (A) llamada de aceleración, que es muy corta, y después una zona llamada de avance (B) donde el radio de la leva de accionamiento (4, 4a, 4b) aumenta de manera constante en su sector angular, y dicha curva superficial desarrollada comprende a continuación una zona corta de deceleración (C), antes de una zona llamada de retroceso (D) donde el radio disminuye.
Description
Dispositivo de transporte de piezas para la
alimentación de máquinas.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de transporte de piezas para la alimentación de máquinas
que está destinado a permitir la alimentación de máquinas con
piezas, o que de manera más general está destinado a asegurar todo
tipo de transporte de piezas en los procesos industriales.
En el momento actual se conocen varios tipos de
aparellajes destinados al transporte de piezas, y en particular los
aparatos destinados a la alimentación de las máquinas, de los cuales
los más corrientemente utilizados son los aparatos de cinta
transportadora formados por una banda o una cinta accionada por
rodillos, o los dispositivos del tipo de los de carril vibrante,
llamado generalmente de tipo vibrador.
Los dispositivos de cinta transportadora
presentan inconvenientes a nivel de sus dimensiones exteriores, y
por consiguiente no pueden ser instalados en numerosas situaciones.
Dichos dispositivos pueden igualmente presentar ciertos
inconvenientes ligados a la alimentación con las piezas propiamente
dichas, es decir, a la transición que tiene lugar al final de la
cinta entre la banda de transporte y la máquina que se alimenta.
Los aparatos de vibrador funcionan sobre la base
de un principio relativamente sencillo que consiste en desplazar
alternativamente el carril axialmente haciendo que las piezas
transportadas se desprendan en el aire durante el retorno a la
posición trasera del carril. Así, estos vibradores presentan
movimientos oscilatorios con una componente vertical destinada a
hacer que se desprendan las piezas y componentes horizontales para
el desplazamiento axial del carril. De esta manera, las piezas no se
mantienen en contacto con el carril más que durante su
desplazamiento axial hacia adelante. Sin embargo, estos carriles
vibrantes presentan numerosos inconvenientes ligados a su
concepción y a su utilización. En efecto, dichos carriles no
permiten transportar piezas a grandes velocidades, y quedan así
limitados a ciertas aplicaciones. Además, ciertas piezas destinadas
a ser transportadas son frágiles y son por lo tanto susceptibles de
ser dañadas al producirse su desplazamiento a la largo del raíl por
causa de la repetición de los choques debidos a las oscilaciones
verticales de dicho carril. Por otro lado, ciertas piezas tampoco
pueden ser transportadas por tales carriles por causa de su forma.
En efecto, las piezas que son por ejemplo demasiado delgadas se
encabalgan y se agarrotan entre sí durante su recorrido; y por otro
lado las piezas demasiado pesadas requieren vibradores potentes, lo
cual perturba el funcionamiento del resto de la máquina. Por
añadidura, estos aparatos de carril vibrante presentan el
inconveniente de no poder transportar las piezas más que en un solo
sentido, contrariamente a los dispositivos de cinta transportadora,
y presentan asimismo problemas a la salida del carril, donde ciertas
piezas pueden quedar en voladizo, con el riesgo de resultar dañadas
por el desplazamiento longitudinal del extremo del carril.
Se conoce también por ser dado a conocer por la
patente FR 2379454 un dispositivo de transporte de piezas que
comprende una leva de accionamiento que coopera con un rodillo
solidario en desplazamiento del órgano transportador, a fin de que
el movimiento sea un movimiento de traslación alternativo generado
por la rotación de la leva de accionamiento. Esta leva comprende un
perfil que permite un sencillo desplazamiento hacia adelante y
hacia atrás de la pista de transporte. El inconveniente de este
dispositivo es el de que su leva de perfil sencillo genera fuertes
golpes bruscos que pueden dañar ciertas piezas a transportar,
presentando también dicho dispositivo el inconveniente de que el
dispositivo no puede ajustarse con precisión.
Así, la presente invención tiene por objetivo
resolver los inconvenientes precitados de los aparatos de
alimentación con piezas con ayuda de medios sencillos, fiables, poco
onerosos y fáciles de poner en ejecución. La presente invención
propone así un dispositivo de alimentación con piezas que permite un
rápido transporte de las piezas, es susceptible de funcionar en los
dos sentidos y es capaz de transportar piezas frágiles y piezas
ligeras teniendo unas reducidas dimensiones exteriores, lo cual
facilita su adaptación a las distintas situaciones que se dan en los
procesos industriales.
Según su característica principal, el
dispositivo de transporte de piezas es del tipo que comprende un
órgano transportador sobre el cual están destinadas a ser dispuestas
las piezas a transportar, estando dicho órgano transportador
montado de forma tal que es móvil con respecto al bastidor del
dispositivo para ser al menos animado por un movimiento
alternativo, que se efectúa en el plano en el cual son transportadas
las piezas, por un dispositivo de accionamiento, y dicho
dispositivo de transporte de piezas está caracterizado por el hecho
de que el dispositivo de accionamiento comprende al menos una leva
de accionamiento que coopera con al menos un rodillo solidario del
órgano transportador, para darle su movimiento.
Según una forma de realización preferida del
dispositivo de transporte de piezas de la invención, el órgano
transportador es un carril longitudinal cuyo movimiento en el plano
de desplazamiento de las piezas es un movimiento de traslación
alternativo generado por la rotación de la leva de
accionamiento.
Según otra forma de realización del dispositivo
de transporte de piezas de la invención, el órgano transportador es
un carril de forma curva, circular o helicoidal cuyo movimiento en
el plano de desplazamiento de las piezas es un movimiento de
rotación alternativo generado por la rotación de la leva de
accionamiento.
Según una característica complementaria del
dispositivo de transporte de piezas de la invención, el mismo está
caracterizado por el hecho de que el órgano transportador va en un
soporte de carril que lleva un rodillo que lo acciona en traslación
según el eje longitudinal de desplazamiento de las piezas cuando el
mismo coopera con la leva rotativa.
Según otra característica del dispositivo de
transporte de piezas de la invención, el mismo está caracterizado
por el hecho de que comprende un dispositivo de motorización que
acciona la leva en rotación en torno a su eje de revolución,
provocando dicha rotación de la leva, gracias a la forma específica
de su superficie de contacto, el desplazamiento longitudinal
alternativo del soporte de carril cooperando con el rodillo.
Según la forma de realización preferida del
dispositivo de transporte de piezas, el eje de rotación de la leva y
el eje de rotación del rodillo de accionamiento son paralelos.
Según otra característica del dispositivo de
transporte de piezas de la invención, el mismo está caracterizado
por el hecho de que la leva presenta una curva superficial
desarrollada que comprende una primera zona llamada de aceleración,
que es muy corta, y después una zona llamada de avance donde el
radio de la leva aumenta de manera constante en su sector angular,
y dicha curva superficial desarrollada comprende a continuación una
zona corta de deceleración, antes de una zona llamada de retroceso,
donde el radio disminuye.
Según una característica complementaria del
dispositivo de transporte de piezas, el movimiento de avance del
carril que corresponde a las zonas de aceleración, de avance y de
deceleración de la superficie desarrollada representa un sector
angular de la leva comprendido entre 200º y 300º, mientras que la
zona llamada de retroceso representa un sector angular comprendido
entre 60º y 160º.
Según una forma de realización del dispositivo
de transporte de piezas de la invención, cuando la leva recorre una
vuelta completa, el rodillo y por lo tanto el carril experimentan un
movimiento hacia adelante que corresponde a las zonas de
aceleración, de avance y de deceleración de la leva durante
aproximadamente dos tercios de la vuelta, después un movimiento
más brusco de retroceso durante el último tercio de la vuelta, y
este movimiento del carril permite, gracias a la zona de
aceleración, llevar el carril rápidamente a la velocidad de
desplazamiento relativo de las piezas (con respecto al bastidor)
para acelerarlas aún antes de desplazarlas a velocidad constante
durante la zona de avance para a continuación dejarlas deslizarse
durante el frenado o zona de deceleración, y después el retroceso
del carril, que tiene lugar rápidamente antes de recomenzar el
ciclo.
Según una característica complementaria del
dispositivo de transporte de piezas, la leva rotativa es gobernada
por un dispositivo de motorización que permite su rotación en los
dos sentidos en función de la elección del usuario.
Según otra forma de realización, la leva está
cogida en sándwich entre dos rodillos, mientras que dicha leva está
constituida por dos levas superpuestas, que son una primera leva o
leva superior, con la cual coopera un primer rodillo (6a), y una
segunda leva o leva inferior, con la cual coopera un segundo
rodillo.
Otras características y ventajas de la invención
se desprenderán de la siguiente descripción de los dibujos adjuntos,
que se aportan tan sólo a título de ejemplos no limitativos.
Las figuras 1 a 6 ilustran una primera forma de
realización del dispositivo de transporte de piezas de la
invención.
La figura 1 representa el dispositivo en
perspectiva.
La figura 2a representa el dispositivo en vista
lateral.
La figura 2b ilustra el dispositivo de
transporte de piezas en vista frontal.
La figura 3 representa una vista en despiece del
dispositivo de transporte.
La figura 4 muestra en sección el mecanismo del
carril.
La figura 5 ilustra la leva pivotante en vista
inferior.
La figura 6 representa esquemáticamente la
superficie de contacto de la leva en desarrollo.
Las figuras 7 a 10 ilustran una segunda forma de
realización.
La figura 7 es una vista en perspectiva similar
a la figura 3.
La figura 8 es una vista lateral en sección.
La figura 9 es una ilustración en vista desde lo
alto que muestra las levas y los rodillos.
La figura 10 es una vista en perspectiva que
muestra las levas y los rodillos.
\vskip1.000000\baselineskip
La invención se refiere a un dispositivo de
transporte de piezas que lleva la referencia general (1), estando
este dispositivo destinado a transportar piezas (2) para alimentar
una máquina-herramienta u otra dentro del marco de
un proceso industrial. Dicho dispositivo de transporte de piezas
comprende un órgano transportador (3) sobre el cual se disponen las
piezas a transportar (2), estando dicho órgano destinado a poner en
movimiento las piezas en el plano (P) en el cual las mismas se
encuentran, para desplazarlas con respecto a sí mismo.
Según la invención, el órgano transportador (3)
es móvil con respecto al bastidor del dispositivo para ser puesto
en movimiento en el plano (P) por un dispositivo de accionamiento
(DE) que comprende al menos una leva (4). El movimiento del órgano
transportador (3) se efectúa únicamente en el plano (P) en el cual
son desplazadas las piezas (2). Así, las piezas (2) son desplazadas
sobre el órgano transportador (3) por deslizamiento al tener lugar
los movimientos de dicho órgano.
Según la primera forma de realización del
dispositivo (1) de transporte de piezas de la invención y como
muestran las figuras 1 a 5, el órgano transportador (3) está
ventajosamente constituido por un carril longitudinal cuyo
movimiento en el plano (P) es un movimiento de traslación
alternativo generado por la rotación de la leva (4). Este
movimiento de traslación alternativo del carril (3) provoca el
desplazamiento por deslizamiento de las piezas (2) a lo largo del
carril gracias a la particular configuración de los parámetros
mecánicos (aceleración, velocidad) del movimiento alternativo
obtenido gracias a la leva (4) y a los parámetros físicos de los
elementos constituyentes (coeficiente de rozamiento). Puede
observarse que un dispositivo de este tipo podría utilizar un órgano
transportador distinto animado por otro tipo de movimiento.
Así, según una forma de realización no
representada, el movimiento del órgano transportador es un
movimiento de rotación alternativo. Dicho órgano transportador está
por lo tanto ventajosamente constituido por un carril de forma
curva, circular o helicoidal que está animado por un movimiento
rotativo alternativo de amplitud reducida, siendo este movimiento
generado por la rotación de una leva de accionamiento similar a la
de la primera forma de realización, que coopera con una pendiente
solidaria de un soporte de carril circular articulado en torno a un
eje fijo.
Según la primera forma de realización del
dispositivo (1) de transporte de piezas, el carril transportador
(3) sobre el cual se disponen las piezas a transportar (2) va en un
soporte de carril (5) que lleva un rodillo (6). Este rodillo (6)
está montado en el soporte (5) para poderlo accionar en traslación
según el eje longitudinal (XX') al cooperar con la leva rotativa (4)
como muestran las figuras 1, 3 y 4.
El dispositivo (1) de transporte de piezas
comprende un dispositivo de motorización (7) que acciona la leva
(4) en rotación en torno a su eje de revolución (YY'). La rotación
de la leva (4) provoca, gracias a su forma específica, el
desplazamiento longitudinal alternativo del soporte de carril (5)
cooperando con el rodillo (6). Puede observarse que los ejes de
rotación de la leva y del rodillo son paralelos, reduciendo así el
desgaste debido al rozamiento en su cooperación.
Ni que decir tiene que el dispositivo podría
presentar una configuración distinta en cuanto a la cooperación de
la leva y del soporte de carril. El eje de rotación de la leva
podría estar posicionado de manera distinta, actuando la misma en un
plano inclinado del soporte y ya no en un rodillo, por ejemplo.
Según la forma de realización que se ilustra en
las figuras 1 a 6 del dispositivo (1) de alimentación con piezas,
dicho dispositivo de alimentación con piezas comprende medios de
recuperación destinados a solicitar al rodillo (6) para mantenerlo
permanentemente en contacto con la leva (4) a fin de que el
movimiento alternativo del carril (3) corresponda exactamente a la
curva desarrollada de la superficie de contacto de la leva (4).
Estos medios de recuperación pueden ser de varios tipos, tal como
estar formados por un resorte de tracción (8). Puede observarse que
este resorte (8) puede actuar directamente entre el bastidor (9) al
cual está fijado el motor (7) y el carril (3), mientras que el
soporte de carril (5) está montado de forma tal que es deslizable
sobre una guía (10) del bastidor para poder ser solicitado hacia la
leva (4) por medio del carril transportador (3) y del resorte (8).
Se observará que la cooperación del soporte de carril (5) con la
guía (10) podría realizarse de manera más sencilla por medio de dos
chapas laterales flexibles que asegurarían la unión entre el
bastidor (9) y el carril vibrante (3).
En el dispositivo (1) de alimentación con piezas
de la invención, el carril (3) está montado de forma tal que es
deslizable sobre el bastidor (9) por medio de su soporte (5) y de la
guía (10). Su movimiento es un movimiento plano de traslación cuyas
aceleraciones y disminuciones de la velocidad son gobernadas
exclusivamente por la pendiente de la superficie externa o
superficie de contacto de la leva (4).
Según la forma de realización ilustrada, la leva
(4) presenta una curva superficial desarrollada tal como la que se
ilustra en la figura 6. Partiendo del punto 0, dicha curva
superficial desarrollada comprende una primera zona (a) llamada de
aceleración, que es muy corta y representa un sector angular
inferior a 20º, después una zona llamada de avance (B) durante la
cual el carril (3) se desplaza a velocidad constante, aumentando el
radio de la leva de manera sensiblemente constante en un sector
angular sensiblemente igual a 220º, de forma tal que el carril se
desplaza con una aceleración moderada o incluso nula. Dicha curva
superficial desarrollada comprende a continuación una zona corta de
deceleración (C) cuyo sector angular es inferior a 20º, antes de
una zona llamada de retroceso (D), retroceso que se efectúa con una
gran aceleración, durante una primera mitad del sector angular
(D1), y con una disminución de la velocidad en una segunda parte
(D2), antes de regresar al punto inicial de la leva. Así, puede
observarse que el movimiento de avance del carril que corresponde a
las zonas (A, B, C) representa un sector angular de la leva
comprendido entre 200º y 300º, mientras que la zona llamada de
retroceso (D) está comprendida entre 60º y 160º. Según la forma de
realización preferida del dispositivo de transporte, el conjunto de
las zonas (A, B, C) representa un sector angular superior a
240º.
Así, cuando la leva recorre una vuelta completa,
el rodillo (6) y por consiguiente el carril (3) experimentan un
movimiento hacia adelante que corresponde a las zonas (A, B, C) de
la leva durante aproximadamente dos tercios de la vuelta, y después
un movimiento más rápido de retroceso durante el último tercio de la
vuelta. Este movimiento del carril permite, gracias a la zona de
aceleración (A), llevar el carril (3) rápidamente a la velocidad de
desplazamiento relativo (con respecto al bastidor) de las piezas (2)
para acelerarlas aún antes de desplazarlas a velocidad constante
durante la zona de deceleración (C), y después efectuar el retroceso
(zona D) del carril, que se efectúa rápidamente antes de recomenzar
el ciclo. Puede observarse que las pendientes de la superficie de
contacto de la leva están específicamente calculadas para que, al
tener lugar el retroceso del carril (3), que se efectúa
bruscamente, las piezas (2) continúen avanzando con una velocidad
relativa con respecto al bastidor, antes de ser retomadas por el
carril en la zona de aceleración (A) al alcanzar el mismo su
velocidad.
Puede observarse, tal como muestra la figura 5,
que la leva posee orificios para el paso de pasadores, permitiendo
estos orificios el posicionamiento exacto de dicha leva en la
máquina-herramienta con un posicionamiento exacto y
reproducible de la línea de referencia en el punto 0 de la leva.
Esta leva puede además estar montada en el dispositivo de
motorización de forma tal que sea amovible para poder ser
intercambiable, por ejemplo, permitiendo así la adaptación del
dispositivo de transporte a las distintas piezas y a los distintos
condicionantes de las máquinas que se alimenten.
Las figuras 7 a 10 representan una segunda forma
de realización de la invención.
En aras de la claridad, para esta segunda forma
de realización los elementos que son iguales han sido designados
con referencias idénticas a las de la primera forma de realización,
y a la vista de las figuras de la segunda forma de realización el
lector podrá por lo tanto remitirse fácilmente a la descripción que
se ha hecho de la primera forma de realización.
Según esta forma de realización los medios de
recuperación de la primera forma de realización, que están
destinados a mantener al rodillo (6) en contacto con la leva (4) y
constituidos por el resorte (8), han sido sustituidos por una
estructura de dos rodillos (6a, 6b) y dos levas (4a, 4b).
Así, la leva (4) está constituida por dos levas
superpuestas. Dichas dos levas superpuestas son concretamente una
primera leva o leva superior (4a) y una segunda leva o leva inferior
(4b). Las dos levas (4a y 4b) son solidarias y están montadas en el
árbol de salida del motor (7).
Por otro lado, el soporte de carril (5) lleva
dos rodillos (6a, 6b) destinados a cooperar con las levas (4a, 4b).
Dichos dos rodillos son concretamente un primer rodillo (6a) que
coopera con la primera leva (4a) y un segundo rodillo (6b) que
coopera con la segunda leva (4b). En consecuencia, los dos rodillos
están dispuestos a uno y otro lado de las dos levas y el plano P
que pasa por el centro de los rodillos pasa por el eje de
pivotación (Y, Y') de las dos levas constituidas. Se entiende que el
plano horizontal (H1) general del primer rodillo está dispuesto en
el plano horizontal general de la primera leva, mientras que el
plano horizontal (H2) general del segundo rodillo está dispuesto en
el plano horizontal general de la segunda leva. El plano horizontal
(H1) general del primer rodillo y por consiguiente el plano
horizontal general de la primera leva está dispuesto encima del
plano horizontal (H2) general del segundo rodillo y por consiguiente
del plano horizontal general de la segunda leva.
Se ha comprendido por consiguiente que el
conjunto de las levas queda cogido en sándwich entre los dos
rodillos, lo cual permite asegurar los dos sentidos de
desplazamiento del soporte de carril sin un sistema de resorte tal
como el que está previsto en la primera forma de realización.
Gracias al dispositivo de dos rodillos, se domina la aceleración y
la inercia de las piezas en movimiento no tiene una incidencia
nefasta. Y ello tiene lugar sin los rozamientos parásitos que puede
generar un resorte un poco rígido.
Por otro lado, puede observarse que el
dispositivo de motorización que permite hacer girar la leva puede
ventajosamente funcionar en los dos sentidos. Así, cuando la leva de
accionamiento gira en un sentido, las piezas avanzan, mientras que
la inversión del sentido de rotación de la leva provoca el retroceso
de las piezas. Puede observarse también que el dispositivo de
motorización puede ventajosamente permitir la regulación de la
velocidad de rotación de la leva.
Puede observarse igualmente que el carril puede
estar recubierto por un revestimiento cuyo coeficiente de rozamiento
esté adaptado a la gama de piezas que el mismo esté destinado a
transportar.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias que cita el
solicitante se aporta solamente en calidad de información para el
lector y no forma parte del documento de patente europea. A pesar de
que se ha procedido con gran esmero al compilar las referencias, no
puede excluirse la posibilidad de que se hayan producido errores u
omisiones, y la OEP se exime de toda responsabilidad a este
respecto.
\bullet FR 2379454 [0005]
Claims (10)
1. Dispositivo (1) de transporte de piezas que
es del tipo que comprende un órgano transportador (3) sobre el cual
están destinadas a ser dispuestas las piezas a transportar (2),
estando dicho órgano transportador (3) montado de forma tal que es
móvil con respecto al bastidor del dispositivo para ser al menos
animado por un movimiento alternativo, que se efectúa en el plano
(P) en el cual las piezas (2) son transportadas, por un dispositivo
de accionamiento (DE) que comprende al menos una leva de
accionamiento (4, 4a, 4b) que coopera con al menos un rodillo (6,
6a, 6b) que es solidario en desplazamiento del órgano transportador,
a fin de que el movimiento en el plano (P) sea un movimiento de
traslación alternativo generado por la rotación de la leva de
accionamiento (4, 4a, 4b); caracterizado por el hecho de que
la leva de accionamiento (4, 4a, 4b) presenta una curva superficial
desarrollada que comprende una primera zona (A) llamada de
aceleración, que es muy corta, y después una zona llamada de avance
(B) donde el radio de la leva de accionamiento (4, 4a, 4b) aumenta
de manera constante en su sector angular, y dicha curva superficial
desarrollada comprende a continuación una zona corta de deceleración
(C), antes de una zona llamada de retroceso (D) donde el radio
disminuye.
2. Dispositivo (1) de transporte de piezas según
la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el
órgano transportador es un carril (3) de forma curva, circular o
helicoidal cuyo movimiento en el plano (P) es un movimiento de
rotación alternativo generado por la rotación de la leva de
accionamiento (4, 4a, 4b).
3. Dispositivo (1) de transporte de piezas según
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
por el hecho de que el órgano transportador (3) va en un soporte (5)
del órgano transportador (3) que lleva un rodillo
(6, 6a, 6b) que lo acciona en traslación según el eje longitudinal (XX') al cooperar con la leva de accionamiento (4, 4a, 4b).
(6, 6a, 6b) que lo acciona en traslación según el eje longitudinal (XX') al cooperar con la leva de accionamiento (4, 4a, 4b).
4. Dispositivo (1) de transporte de piezas según
la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que
comprende un dispositivo de motorización (7) que acciona a la leva
de accionamiento (4, 4a, 4b) en rotación en torno a su eje de
revolución (YY'), provocando dicha rotación de la leva de
accionamiento (4, 4a, 4b), gracias a la forma específica de su
superficie de contacto, el desplazamiento longitudinal alternativo
del soporte (5) del órgano transportador (3) cooperando con el
rodillo (6, 6a, 6b).
5. Dispositivo (1) de transporte de piezas según
la reivindicación 3 o la reivindicación 4, caracterizado por
el hecho de que el eje de rotación (YY') de la leva de accionamiento
(4, 4a, 4b) y el eje de rotación del rodillo de accionamiento (6)
son paralelos.
6. Dispositivo (1) de transporte de piezas según
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
por el hecho de que el movimiento de avance del carril (3) que
corresponde a las zonas (A, B, C) de la superficie desarrollada
representa un sector angular de la leva de accionamiento (4, 4a, 4b)
comprendido entre 200º y 300º, mientras que la zona llamada de
retroceso (D) representa un sector angular comprendido entre 60º y
160º.
7. Dispositivo (1) de transporte de piezas según
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
por el hecho de que cuando la leva de accionamiento (4, 4a, 4b)
recorre una vuelta completa, el rodillo (6) y por lo tanto el carril
(3) experimentan un movimiento hacia adelante que corresponde a las
zonas (A, B, C) de la leva de accionamiento (4, 4a, 4b) durante
aproximadamente dos tercios de la vuelta, después un movimiento más
brusco de retroceso durante el último tercio de la vuelta,
permitiendo este movimiento del carril (3), gracias a la zona de
aceleración (A), llevar el carril (3) rápidamente a la velocidad de
desplazamiento relativo de las piezas (2) (con respecto al
bastidor) para acelerarlas aún antes de desplazarlas a velocidad
constante durante la zona de avance (B) para a continuación dejarlas
deslizarse durante el frenado o zona de deceleración (C), y después
el retroceso (zona D) del carril, que se efectúa rápidamente antes
de recomenzar el ciclo.
8. Dispositivo (1) de transporte de piezas según
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
por el hecho de que la leva de accionamiento (4, 4a, 4b) es
gobernada por un dispositivo de motorización (7) que permite su
rotación en los dos sentidos en función de la elección del
usuario.
9. Dispositivo (1) de transporte de piezas según
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
por el hecho de que la leva de accionamiento (4, 4a, 4b) está cogida
en sándwich entre dos rodillos (6a, 6b).
10. Dispositivo (1) de transporte de piezas
según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que
la leva de accionamiento (4) está constituida por dos levas
superpuestas que son una primera leva o leva superior (4a), con la
cual coopera un primer rodillo (6a), y una segunda leva o leva
inferior (4b) con la cual coopera un segundo
rodillo (6b).
rodillo (6b).
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