ES2263574T3 - Mecanismo de transmision para transformar un movimiento giratorio continuo en un movimiento giratorio intermitente y dispositivo de transporte de hojas de material laminar dotado de dicho mecanismo de transmision. - Google Patents
Mecanismo de transmision para transformar un movimiento giratorio continuo en un movimiento giratorio intermitente y dispositivo de transporte de hojas de material laminar dotado de dicho mecanismo de transmision.Info
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Abstract
Mecanismo de transmisión para transformar un movimiento giratorio continuo en un movimiento giratorio intermitente, que comprende un plato-manivela (10) giratorio y una cadena cinemática que vincula dicho plato- manivela (10) con un eje de salida (3) con la cooperación de unos medios de leva (15a), incluyendo dicha cadena cinemática una palanca (12) montada libremente giratoria sobre un eje (11) fijado en una posición excéntrica de dicho plato-manivela (10), siendo dicha palanca (12) guiada en su movimiento por dichos medios de leva (15a) y atacando dicha palanca (12) un brazo de accionamiento (19) solidario en rotación con el eje de salida (3), a través de una biela (17) que está articulada por un lado a un eje (16) fijo a la palanca (12) y por otro a un eje excéntrico (18) del brazo de accionamiento (19), comprendiendo los citados medios de leva una leva fija (15a), y presentando la palanca (12) un eje (13) fijado a la misma y dotado de elementos de rodadura, que se acopla en la leva fija(15a), estando el primer plato-manivela (10) montado libremente giratorio sobre el propio eje de salida (3), caracterizado por el hecho de que el citado plato-manivela (10) es accionado a partir de un segundo plato-manivela (1) mediante una biela (8) articulada entre dos ejes excéntricos (7, 9) de los dos platos-manivela (1, 10), estando dicho segundo plato-manivela (1) montado giratorio alrededor de un eje (2) desplazado respecto al eje de giro del primer plato-manivela (10).
Description
Mecanismo de transmisión para transformar un
movimiento giratorio continuo en un movimiento giratorio
intermitente y dispositivo de transporte de hojas de material
laminar dotado de dicho mecanismo de transmisión.
La presente invención se refiere a un mecanismo
de transmisión para transformar un movimiento giratorio continuo en
un movimiento giratorio intermitente, y también se refiere a un
dispositivo de transporte de hojas de material laminar dotado de
dicho mecanismo de transmisión.
Algunas máquinas para trabajar materiales
laminares en hojas, por ejemplo prensas para cortar, troquelar,
estampar, hender y/o gofrar materiales en hojas, tales como papel,
cartón, madera, plásticos y similares, requieren que las hojas de
material sean transportadas a lo largo de una trayectoria de manera
intermitente, a fin de realizar sobre las mismas una serie de
operaciones.
Para ello, las máquinas incorporan dispositivos
de transporte de dichas hojas, que consisten en barras de pinzas
transversales regularmente espaciadas sobre cadenas sinfín. Las
cadenas son accionadas con un movimiento intermitente, de modo que
las barras son arrastradas intermitentemente.
Un dispositivo de transporte de este tipo está
descrito en la patente ES 482310 de la Solicitante. En este
dispositivo, el giro a velocidad constante de un órgano de la
máquina se transforma en un giro intermitente del eje de
accionamiento de las cadenas mediante un mecanismo de transmisión
que incluye un sector dentado.
Este mecanismo de transmisión resulta en general
satisfactorio, pero tiene el inconveniente de requerir un importante
trabajo de montaje, ajuste y puesta a punto. Además, para algunas
aplicaciones, su tamaño es excesivo.
La patente US 3,368,414 que muestra todas las
características del preámbulo de la reivindicación 1 describe un
aparato de movimiento intermitente que comprende un marco de
soporte, un eje de entrada y un eje de salida montados en rotación
sobre el marco de soporte alrededor de un eje común, dos brazos
unidos respectivamente a cada eje, una pista de leva formada en el
marco de soporte alrededor del eje, un casquillo que puede deslizar
libremente sobre la pista de leva y que está conectado a las dos
uniones, estando también cada unión conectada respectivamente a
dichos brazos. Este aparato puede convertir el movimiento rotatorio
del eje de entrada en un movimiento intermitente del eje de
salida.
El objetivo de la presente invención es resolver
los inconvenientes mencionados, desarrollando un mecanismo de
transmisión que no requiera un ajuste y una puesta a punto complejos
y que tenga un coste de ejecución reducido.
De acuerdo con este objetivo, el mecanismo de la
presente invención se expone en la reivindicación 1 adjunta.
El sistema de palanca y brazo que substituye el
sector dentado de la técnica anterior disminuye el coste del
mecanismo tanto por su ejecución como por el hecho de que se elimina
la puesta a punto.
La presencia de dos platos descentrados uno
respecto a otro produce un movimiento oscilante dentro del ciclo, lo
cual permite evitar grandes desniveles o saltos en los medios de
leva, consiguiéndose reducir el tamaño global del mecanismo y los
esfuerzos.
De acuerdo con una realización, el segundo
plato-manivela es accionado en rotación a través de
un embrague de seguridad.
En otro aspecto, la invención se refiere a un
dispositivo de transporte de hojas de material laminar, que está
dotado de un mecanismo de transmisión como el descrito.
Ventajosamente, el dispositivo de transporte es
tal que sobre el eje de salida están montadas ruedas de arrastre de
unas cadenas con barras transportadoras provistas de pinzas para la
sujeción de las hojas a transportar.
Para mayor comprensión de cuanto se ha expuesto
se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y sólo a
título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de
realización.
En dichos dibujos,
la figura 1 muestra una vista en alzado de un
mecanismo de transmisión de acuerdo con la invención; y
la figura 2 muestra esquemáticamente una sección
axial por un plano horizontal del mismo mecanismo, en otra posición
de funcionamiento, aplicado en este caso a un dispositivo de
transporte de hojas de material laminar.
En la realización representada en las figuras,
el mecanismo de transmisión de la invención está dispuesto entre un
plato-manivela 1, montado sobre un eje 2 y accionado
a partir de un órgano de la máquina a la que está aplicado el
mecanismo, y un eje de salida 3, el cual en este caso se encuentra
en un centro distinto al del eje 2.
En la figura 2, que representa el mecanismo
aplicado a un dispositivo de transporte de hojas de material
laminar, el eje 3 es portador de unas ruedas 4 destinadas a accionar
unas cadenas 5 portadoras de las barras de pinzas 6 que arrastran
las hojas.
El mecanismo de transmisión comprende un
plato-manivela 1, montado sobre un eje 2, que da una
vuelta a cada ciclo de trabajo, haciéndolo de forma constante y
regular; el plato-manivela 1 dispone de otro eje
fijo 7, situado excéntricamente, junto a uno de sus extremos, va
montada girando libre, una biela 8, la cual se conecta en su otro
extremo por un eje giratorio 9, a un punto de un segundo
plato-manivela 10, el cual gira libre por el centro
del eje 3, portador de las ruedas 4 que accionan las barras
portadoras 6.
Dicho segundo plato-manivela 10,
lleva a su vez en otro de sus extremos un eje 11 portador de una
palanca 12 que gira libre. Esta palanca 12 lleva además otros dos
centros de ejes, un eje 13 es portador en su extremo de elementos de
rodadura, los cuales se deslizan en contacto con una leva guía 15a
fija, en forma de una ranura practicada en una placa 15 fija a la
máquina, la cual produce un movimiento de oscilación a la palanca
12, cuando esta gira. A su vez el otro eje 16 es portador de una
biela 17 que recoge el movimiento resultante de girar el
plato-manivela 1, excéntrico al
plato-manivela 10 junto con el movimiento de
oscilación provocado por la leva 15a, sobre la palanca 12,
transmitiéndolo dicha biela 17, por su otro eje giratorio 18,
situado en su otro extremo el cual se une solidario a un brazo 19,
que se encuentra solidariamente unido, por ejemplo mediante una
chaveta 19a, al eje 3 el cual recibe finalmente el movimiento
resultante.
La leva guía 15a tiene un perfil (ver figura 1)
tal que a cada vuelta del segundo plato-manivela 10
provoca una oscilación de vaivén de la palanca 12. La biela 17
describe el movimiento obtenido por el resultado del giro cíclico
discontinuo del plato 10 y la oscilación de la palanca 12 producida
por la leva.
El resultado obtenido es que, a cada vuelta del
plato-manivela 1, la oscilación del descentramiento
entre los dos platos y el movimiento de vaivén de la palanca 12
producido por efecto la leva provocan la detención del giro del eje
de salida 3 y, por consiguiente, la detención real del giro de las
ruedas 4 y las cadenas 5 portadoras de las barras de pinzas 6.
El arrastre en giro del
plato-manivela 1 se lleva a cabo desde cualquier
órgano móvil de la maquina; por ejemplo, como se puede apreciar en
la figura 2, se puede accionar desde una cadena 20 y un piñón 21,
por medio de un embrague de seguridad formado por los dispositivos
de resorte 22, regulables a voluntad, que actúan sobre cabecillas
23, que se traban en avellanados correspondientes previstos en la
superficie del plato manivela 1, de forma que permiten compensar
cualquier sobre esfuerzo, permitiendo el libre giro de la rueda o
piñón 21.
Con los vástagos de las cabecillas 23 coopera un
microrruptor o similar 24 que se acciona al sobresalir los vástagos
durante el giro forzado de la rueda 21, permitiendo así la detención
del movimiento de la máquina.
A pesar de que se ha descrito y representado una
realización concreta de la presente invención, es evidente que el
experto en la materia podrá introducir variantes y modificaciones, o
substituir los detalles por otros técnicamente equivalentes, sin
apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones
adjuntas.
Así, por ejemplo, la leva guía 15a podrá estar
formada por dos a más levas, por una leva doble, etc., que no
forzosamente han de ser estáticas, sino que podrían gozar de
movimientos relativos.
También pueden preverse medios convencionales de
amortiguación para absorber la energía cinética producida por el
mecanismo de transmisión.
A modo de ejemplo, se puede mencionar otro modo
de realización que consistiría en actuar directamente con la rueda
21 sobre el segundo plato-manivela 10, despreciando
el plato manivela 1 y la biela 8, girando todos de forma concéntrica
con el eje 3 de salida. Esta solución comparte la ventaja de no
requerir ajuste y es más económica, pero tiene el inconveniente de
que la leva 15a debería absorber todas las variaciones, provocando
una gran carrera de la misma, al no disponer de la oscilación
producida por el descentramiento de los dos
platos-manivela.
Finalmente, hay que destacar que a pesar de que
el mecanismo de transmisión se ha descrito aquí asociado a un
dispositivo de transporte de hojas, puede aplicarse a otras máquinas
y dispositivos, en que sea necesario transformar el giro continuo de
un eje en un movimiento intermitente.
Claims (4)
1. Mecanismo de transmisión para transformar un
movimiento giratorio continuo en un movimiento giratorio
intermitente, que comprende un plato-manivela (10)
giratorio y una cadena cinemática que vincula dicho
plato-manivela (10) con un eje de salida (3) con la
cooperación de unos medios de leva (15a), incluyendo dicha cadena
cinemática una palanca (12) montada libremente giratoria sobre un
eje (11) fijado en una posición excéntrica de dicho
plato-manivela (10), siendo dicha palanca (12)
guiada en su movimiento por dichos medios de leva (15a) y atacando
dicha palanca (12) un brazo de accionamiento (19) solidario en
rotación con el eje de salida (3), a través de una biela (17) que
está articulada por un lado a un eje (16) fijo a la palanca (12) y
por otro a un eje excéntrico (18) del brazo de accionamiento (19),
comprendiendo los citados medios de leva una leva fija (15a), y
presentando la palanca (12) un eje (13) fijado a la misma y dotado
de elementos de rodadura, que se acopla en la leva fija (15a),
estando el primer plato-manivela (10) montado
libremente giratorio sobre el propio eje de salida (3),
caracterizado por el hecho de que el citado
plato-manivela (10) es accionado a partir de un
segundo plato-manivela (1) mediante una biela (8)
articulada entre dos ejes excéntricos (7, 9) de los dos
platos-manivela (1,10), estando dicho segundo
plato-manivela (1) montado giratorio alrededor de un
eje (2) desplazado respecto al eje de giro del primer
plato-manivela (10).
2. Mecanismo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el segundo
plato-manivela (1) es accionado en rotación a través
de un embrague de seguridad (22, 23).
3. Dispositivo de transporte de hojas de
material laminar, caracterizado por el hecho de que está
dotado de un mecanismo de transmisión según cualquiera de las
reivindicaciones 1 o 2.
4. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que sobre el
eje de salida (3) están montadas ruedas de arrastre (4) de unas
cadenas (5) con barras transportadoras (6) provistas de pinzas para
la sujeción de las hojas a transportar.
Applications Claiming Priority (2)
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