CN102840298B - 一种机械式增力传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械传动装置技术领域，特别是一种可用于工程机械或其他机械设备的机械式增力传动装置。本发明包括一级以上的凸轮传动装置、一级以上的曲柄连杆机构、传动轴总成和机座，本级凸轮传动装置与下一级凸轮传动装置之间通过曲柄连杆机构连接，末级凸轮传动装置与传动轴总成相接，各级凸轮传动装置、各级曲柄连杆机构和传动轴总成均固定在机座上。本发明与现有的机械传动装置相比，具有结构简单、维修方便、动力损耗小、增力幅度大、传动效率高、制动性能好、可靠性高的特点。

Description

一种机械式增力传动装置

技术领域

本发明涉及机械传动装置技术领域，特别是一种可用于工程机械或其他机械设备的机械式增力传动装置。

背景技术

现有的机械传动装置，特别是用于工程机械的传动装置，存在着动力损耗大、增力幅度小、传动效率低的不足之处。

发明内容

本发明的任务是针对现有的机械传动装置所存在的动力损耗大，增力幅度小，传动效率低的不足之处，提供一种结构简单、维修方便、动力损耗小、增力幅度大、传动效率高、制动性能好、可靠性高的机械式增力传动装置。

本发明采用的技术方案是通过如下方式完成的：一种机械式增力传动装置，该机械式增力传动装置包括一级以上的凸轮传动装置、一级以上的曲柄连杆机构、传动轴总成和机座，本级凸轮传动装置与下一级凸轮传动装置之间通过曲柄连杆机构连接，末级凸轮传动装置与传动轴总成相接，各级凸轮传动装置、各级曲柄连杆机构和传动轴总成均固定在机座上。

在上述的机械式增力传动装置中，凸轮传动装置包括凸轮传动装置机壳、推杆、销轴一、滚子、圆柱凸轮、二个轴承一、二个端盖一和动力输入轮，其中：

推杆装在凸轮传动装置机壳圆柱凸轮孔的内壁上的滑槽内，在推杆上设有销轴孔一，在推杆的推杆头部设有销轴孔二；

滚子装在销轴一的头部，销轴一的另一头插在推杆上的销轴孔一内；

圆柱凸轮装在凸轮传动装置机壳的圆柱凸轮孔内，圆柱凸轮固定在凸轮轴上，在凸轮轴的凸轮轴头上装有轴承一，在圆柱凸轮侧面上设有凸轮槽，滚子与圆柱凸轮上的凸轮槽相配合；

动力输入轮装在圆柱凸轮输入端的凸轮轴头上，圆柱凸轮输出端与推杆的推杆头部同向；

端盖一上设有滑槽口、轴承座、凸轮轴孔一、螺孔三，端盖一上的滑槽口与凸轮传动装置机壳上的滑槽相对应；

轴承一装在端盖一的轴承座内，端盖一装在凸轮传动装置机壳的两端面上。

在上述的机械式增力传动装置中，动力输入轮采用皮带轮或齿轮或链轮或摩擦轮。

在上述的机械式增力传动装置中，曲柄连杆机构包括连杆、轴承二、销轴二、销轴三、曲柄，其中：

连杆的输入端上设有开口槽、轴承孔一，连杆的输出端上设有轴承孔二，轴承分别装在连杆的轴承孔一和轴承孔二内，连杆输入端与凸轮传动装置中推杆的推杆头部相接，连杆输入端上的开口槽与凸轮传动装置中推杆的推杆头部相配合；

曲柄上设有轴孔一、键槽三和销轴孔三，曲柄通过销轴三、曲柄上的销轴孔三、轴承二、垫片和螺母与连杆的输出端相接，曲柄上的轴孔一套在下一级的凸轮传动装置中的圆柱凸轮输入端的凸轮轴头上，曲柄与下一级的凸轮传动装置中的圆柱凸轮输入端的凸轮轴头之间通过键二固定在一起。

在上述的机械式增力传动装置中，传动轴总成包括机架、轴承三、端盖二、螺栓三、螺栓四、键二、传动轴、轴承轴、轴头一、轴头二、动力输出轮，其中，机架上设有轴承孔三、螺孔四、螺孔五，轴承三通过端盖二固定在机架的轴承孔内，传动轴装在轴承三的轴承孔内，传动轴输入端的轴头一与上一级的曲柄相接，传动轴输出端的轴头一与动力输出轮相接。

在上述的机械式增力传动装置中，动力输出轮采用皮带轮或齿轮或链轮或摩擦轮。

本发明一种机械式增力传动装置与现有的机械传动装置相比，具有结构简单、维修方便、动力损耗小、增力幅度大、传动效率高、制动性能好、可靠性高的特点。本发明特别适合作为工程机械或其他机械设备的增力传动装置。

附图说明

图1为本发明一种机械式增力传动装置实施例1的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为凸轮传动装置的结构分解图。

图4为曲柄连杆机构的结构分解图。

图5为传动轴总成的结构分解图。

在附图1～附图5中，1表示初级凸轮传动装置；1a表示凸轮传动装置机壳；1a1表示圆柱凸轮孔；1a2表示滑槽；1a3表示螺孔一；1a4表示螺孔二；1b表示推杆；1b1表示销轴孔一；1b2表示推杆头部；1b3表示销轴孔二；1c表示销轴一；1d表示滚子；1e表示圆柱凸轮；1e1表示凸轮槽；1e2表示凸轮轴；1e3表示凸轮轴头；1e4表示键槽一；1f表示键；1g表示轴承一；1h表示端盖一；1h1表示滑槽口；1h2表示轴承座；1h3表示凸轮轴孔一；1h4表示螺孔三；1i表示螺栓一；1j表示动力输入轮；1j 1表示凸轮轴孔二；1j2表示键槽二；1k表示螺栓二；2表示初级曲柄连杆机构；2a表示连杆；2a1表示开口槽；2a2表示轴承孔一；2a3表示轴承孔二；2b表示轴承二；2c表示垫片；2d表示螺母；2e表示销轴二；2f表示销轴三；2g表示曲柄；2g1表示轴孔一；2g2表示键槽三；2g3表示销轴孔三；3表示次级凸轮传动装置；4表示次级曲柄连杆机构；5表示三级凸轮传动装置；6表示三级曲柄连杆机构；7表示末级凸轮传动装置；8表示末级曲柄连杆机构；9表示传动轴总成；9a表示机架；9a1表示轴承孔三；9a2表示螺孔四；9a3表示螺孔五；9b表示轴承三；9c表示端盖二；9c1表示轴孔二；9c2表示螺孔六；9d表示螺栓三；9e表示螺栓四；9f表示键二；9g表示传动轴；9g1表示轴承轴；9g2表示轴头一；9g3表示轴头二；9g4表示键槽四；9h表示动力输出轮；9h1表示传动轴孔；9h2表示键槽五；10表示机座。

具体实施方式

下面对照附图，通过实施例对本发明作进一步说明。

参照附图1和附图2，一种机械式增力传动装置，该机械式增力传动装置包括四级凸轮传动装置、四级曲柄连杆机构、传动轴总成9和机座10，初级凸轮传动装置与次级凸轮传动装置之间通过曲柄连杆机构连接，次级凸轮传动装置与三级凸轮传动装置之间通过曲柄连杆机构连接，三级凸轮传动装置与末级凸轮传动装置之间通过曲柄连杆机构连接，末级凸轮传动装置与传动轴总成9相接，各级凸轮传动装置、各级曲柄连杆机构和传动轴总成均固定在机座10上。

参照附图3，在本发明的机械式增力传动装置中，所述的凸轮传动装置包括凸轮传动装置机壳1a、推杆1b、销轴一1c、滚子1d、圆柱凸轮1e、键1f、二个轴承一1g、二个端盖一1h、螺栓一1i、动力输入轮1j和螺栓二1k，其中：

在凸轮传动装置机壳1a上的圆柱凸轮孔1a1的内壁上设有滑槽1a2，在凸轮传动装置机壳1a的两端面上设有螺孔一1a3，在凸轮传动装置机壳1a的底座1a4上设有螺孔二1a5，推杆1b装在凸轮传动装置机壳1a的滑槽1a2内，在推杆1b上设有销轴孔一1b1，在推杆1b的推杆头部1b2设有销轴孔二1b3；

滚子1d装在销轴一1c的头部，销轴一1c的另一头插在推杆1b上的销轴孔一1b1内；

圆柱凸轮1e装在凸轮传动装置机壳1a的圆柱凸轮孔1a1内，圆柱凸轮1e固定在凸轮轴1e2上，在凸轮轴1e2两端的凸轮轴头1e3上设有键槽一1e4，在凸轮轴1e2的凸轮轴头1e3上装有轴承一1g，在圆柱凸轮1e侧面上设有凸轮槽1e1，滚子1d与圆柱凸轮1e上的凸轮槽1e1相配合；

动力输入轮1j装在圆柱凸轮1e输入端的凸轮轴头1e3上，圆柱凸轮1e输出端与推杆1b的推杆头部1b2同向；

端盖一1h上设有滑槽口1h1、轴承座1h2、凸轮轴孔一1h3、螺孔三1h4，端盖一1h上的滑槽口1h1与凸轮传动装置机壳1a上的滑槽1a2相对应；

轴承一1g装在端盖一1h的轴承座1h2内，端盖一1h装在凸轮传动装置机壳1a的两端面上。

在上述的机械式增力传动装置中，动力输入轮1j采用皮带轮或齿轮或链轮或摩擦轮。

参照附图4和附图5，在本发明的机械式增力传动装置中，所述的曲柄连杆机构包括连杆2a、轴承二2b、垫片2c、螺母2d、销轴二2e、销轴三2f、曲柄2g，其中：

连杆2a的输入端上设有开口槽2a1、轴承孔一2a2，连杆2a的输出端上设有轴承孔二2a3，轴承2b分别装在连杆2a的轴承孔一2a2和轴承孔二2a3内，连杆2a输入端与凸轮传动装置中推杆1b的推杆头部1b2相接，连杆2a输入端上的开口槽2a1与凸轮传动装置中推杆1b的推杆头部1b2相配合；

曲柄2g上设有轴孔一2g1、键槽三2g2和销轴孔三2g3，曲柄2g通过销轴三2f、曲柄2g上的销轴孔三2g3、轴承二2b、垫片2c和螺母2d与连杆2a的输出端相接，曲柄2g上的轴孔一2g1套在下一级的凸轮传动装置中的圆柱凸轮1e输入端的凸轮轴头1e3上，曲柄2g与下一级的凸轮传动装置中的圆柱凸轮1e输入端的凸轮轴头1e3之间通过键二9f固定在一起。

在本发明的机械式增力传动装置中，传动轴总成9包括机架9a、轴承三9b、端盖二9c、螺栓三9d、螺栓四9e、键二9f、传动轴9g、轴承轴9g1、轴头一9g2、轴头二9g3、动力输出轮9h，其中，机架9a上设有轴承孔三9a1、螺孔四9a2、螺孔五9a3，轴承三9b通过端盖二9c固定在机架9a的轴承孔9a1内，传动轴9g装在轴承三9b的轴承孔内，传动轴9g输入端的轴头一9g2与上一级的曲柄2g相接，传动轴9g输出端的轴头一9g2与动力输出轮9h相接。

在上述的机械式增力传动装置中，动力输出轮9h采用皮带轮或齿轮或链轮或摩擦轮。

本发明实施例的一种机械式增力传动装置的工作原理是：

原动机带动本发明的初级凸轮传动装置1上的动力输入轮1j旋转，动力输入轮1j通过凸轮轴1e2带动圆柱凸轮1e旋转；圆柱凸轮1e通过凸轮槽1e1、滚子1d、销轴一1c带动推杆1b在凸轮传动装置机壳1a的滑槽1a2内作往复运动；推杆1b通过设在推杆头部1b2的销轴孔二1b3内的销轴二2e、连杆2a、设在曲柄2g的销轴孔三2g3内的销轴三2f带动装在次级凸轮传动装置中的圆柱凸轮1e输入端的凸轮轴头1e3上的曲柄2g作旋转运动。次级凸轮传动装置中的曲柄2g通过次级凸轮传动装置中的凸轮轴1e2带动次级凸轮传动装置中的圆柱凸轮1e旋转；次级凸轮传动装置中的圆柱凸轮1e通过凸轮槽1e1、滚子1d、销轴一1c带动次级凸轮传动装置中的推杆1b在次级凸轮传动装置机壳1a的滑槽1a2内作往复运动；次级凸轮传动装置中的推杆1b通过设在推杆头部1b2的销轴孔二1b3内的销轴二2e、连杆2a、设在曲柄2g的销轴孔三2g3内的销轴三2f带动装在三级凸轮传动装置中的圆柱凸轮1e输入端的凸轮轴头1e3上的曲柄2g作旋转运动。三级凸轮传动装置中的曲柄2g通过三级凸轮传动装置中的凸轮轴1e2带动三级凸轮传动装置中的圆柱凸轮1e旋转；三级凸轮传动装置中的圆柱凸轮1e通过凸轮槽1e1、滚子1d、销轴一1c带动三级凸轮传动装置中的推杆1b在三级凸轮传动装置机壳1a的滑槽1a2内作往复运动；三级凸轮传动装置中的推杆1b通过设在推杆头部1b2的销轴孔二1b3内的销轴二2e、连杆2a、设在曲柄2g的销轴孔三2g3内的销轴三2f带动装在末级凸轮传动装置中的圆柱凸轮1e输入端的凸轮轴头1e3上的曲柄2g作旋转运动。末级凸轮传动装置中的曲柄2g通过末级凸轮传动装置中的凸轮轴1e2带动末级凸轮传动装置中的圆柱凸轮1e旋转；末级凸轮传动装置中的圆柱凸轮1e通过凸轮槽1e1、滚子1d、销轴一1c带动末级凸轮传动装置中的推杆1b在末级凸轮传动装置机壳1a的滑槽1a2内作往复运动；末级凸轮传动装置中的推杆1b通过设在推杆头部1b2的销轴孔二1b3内的销轴二2e、连杆2a、设在曲柄2g的销轴孔三2g3内的销轴三2f带动装在传动轴总成9中的传动轴9g的轴头一9g2上的曲柄2g作旋转运动，装在传动轴总成9中的曲柄2g通过传动轴总成9中的传动轴9g带动装在传动轴总成9中的动力输出轮9h作旋转运动。

Claims (2)

1.一种机械式增力传动装置，其特征在于该机械式增力传动装置包括一级以上的凸轮传动装置、一级以上的曲柄连杆机构、传动轴总成和机座，本级凸轮传动装置与下一级凸轮传动装置之间通过曲柄连杆机构连接，末级凸轮传动装置与传动轴总成相接，各级凸轮传动装置、各级曲柄连杆机构和传动轴总成均固定在机座上；所述的凸轮传动装置包括凸轮传动装置机壳、推杆、销轴一、滚子、圆柱凸轮、二个轴承一、二个端盖一和动力输入轮，其中：推杆装在凸轮传动装置机壳圆柱凸轮孔的内壁上的滑槽内，在推杆上设有销轴孔一，在推杆的推杆头部设有销轴孔二；滚子装在销轴一的头部，销轴一的另一头插在推杆上的销轴孔一内；圆柱凸轮装在凸轮传动装置机壳的圆柱凸轮孔内，圆柱凸轮固定在凸轮轴上，在凸轮轴的凸轮轴头上装有轴承一，在圆柱凸轮侧面上设有凸轮槽，滚子与圆柱凸轮上的凸轮槽相配合；动力输入轮装在圆柱凸轮输入端的凸轮轴头上，圆柱凸轮输出端与推杆的推杆头部同向；端盖一上设有滑槽口、轴承座、凸轮轴孔一、螺孔三，端盖一上的滑槽口与凸轮传动装置机壳上的滑槽相对应；轴承一装在端盖一的轴承座内，端盖一装在凸轮传动装置机壳的两端面上；所述的动力输入轮采用皮带轮或齿轮或链轮或摩擦轮，所述的曲柄连杆机构包括连杆、轴承二、销轴二、销轴三、曲柄，其中：连杆的输入端上设有开口槽、轴承孔一，连杆的输出端上设有轴承孔二，轴承分别装在连杆的轴承孔一和轴承孔二内，连杆输入端与凸轮传动装置中推杆的推杆头部相接，连杆输入端上的开口槽与凸轮传动装置中推杆的推杆头部相配合；曲柄上设有轴孔一、键槽三和销轴孔三，曲柄通过销轴三、曲柄上的销轴孔三、轴承二、垫片和螺母与连杆的输出端相接，曲柄上的轴孔一套在下一级的凸轮传动装置中的圆柱凸轮输入端的凸轮轴头上，曲柄与下一级的凸轮传动装置中的圆柱凸轮输入端的凸轮轴头之间通过键二固定在一起。

2.一种机械式增力传动装置，其特征在于该机械式增力传动装置包括一级以上的凸轮传动装置、一级以上的曲柄连杆机构、传动轴总成和机座，本级凸轮传动装置与下一级凸轮传动装置之间通过曲柄连杆机构连接，末级凸轮传动装置与传动轴总成相接，各级凸轮传动装置、各级曲柄连杆机构和传动轴总成均固定在机座上；所述的传动轴总成包括机架、轴承三、端盖二、螺栓三、螺栓四、键二、传动轴、轴承轴、轴头一、轴头二、动力输出轮，其中，机架上设有轴承孔三、螺孔四、螺孔五，轴承三通过端盖二固定在机架的轴承孔内，传动轴装在轴承三的轴承孔内，传动轴输入端的轴头一与上一级的曲柄相接，传动轴输出端的轴头一与动力输出轮相接；所述的动力输出轮采用皮带轮或齿轮或链轮或摩擦轮，所述的曲柄连杆机构包括连杆、轴承二、销轴二、销轴三、曲柄，其中：连杆的输入端上设有开口槽、轴承孔一，连杆的输出端上设有轴承孔二，轴承分别装在连杆的轴承孔一和轴承孔二内，连杆输入端与凸轮传动装置中推杆的推杆头部相接，连杆输入端上的开口槽与凸轮传动装置中推杆的推杆头部相配合；曲柄上设有轴孔一、键槽三和销轴孔三，曲柄通过销轴三、曲柄上的销轴孔三、轴承二、垫片和螺母与连杆的输出端相接，曲柄上的轴孔一套在下一级的凸轮传动装置中的圆柱凸轮输入端的凸轮轴头上，曲柄与下一级的凸轮传动装置中的圆柱凸轮输入端的凸轮轴头之间通过键二固定在一起。