CN206429521U - 驱动装置的联接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了驱动装置的联接结构,由行走驱动轴(a)、第一平键(b)、驱动行走轮(c)、铰制螺栓(d)、第二平键(b)、电机(f)构成,行走驱动轴(a)上设置一驱动行走轮(c),行走驱动轴(a)与驱动行走轮(c)之间安装第一平键(b);行走驱动轴(a)的右侧与电机(f)相连,行走驱动轴(a)与电机(f)之间安装第二平键(b),本实用新型的有益效果在于:传动强度高,磨损少,寿命长,便于安装,运动稳定性好等功能。
Description
技术领域
该使用新型涉及一种能提高轴传动的稳定性和可靠性,减少键承受的往复冲击负载,大大提高该驱动装置的使用寿命的联接结构。
背景技术
由于装配结构的原因,行走驱动轴与驱动行走轮之间只能过渡配合并且使用键传动,而堆垛机在工作中的往复运动需要电机不断切换正反转,这样主传动轴上的键就承受左右的冲击载荷,长期工作后,键与键槽受损严重,为提高行走驱动传动机构的稳定性与可靠性,采用了这种新型的连接方式。
该新型联接方式具有以下优势:
1.增加使用铰制螺栓连接,保证轴与行走轮刚性连接,提高传动的稳定性。
2.用多个螺栓承受冲击载荷,减小键承受的剪切力,增加机构的使用寿命。
3.行走轮上直接增加螺纹孔,轴与轮键连接后螺纹孔直接对准,方便螺栓的安装,机构装配简单。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是将原本较不稳定、键受损严重的传动机构优化为一种稳定性高、工作寿命长、键磨损少、安装简单的行走驱动传动机构。
本实用新型的主要技术特点在于:由行走驱动轴、第一平键、驱动行走轮、铰制螺栓、第二平键、电机构成,行走驱动轴上设置一驱动行走轮,行走驱动轴与驱动行走轮之间安装第一平键;行走驱动轴的右侧与电机相连,行走驱动轴与电机之间安装第二平键;其中行走驱动轴轴肩直径扩大至170mm并增加8个通孔,驱动行走轮在与行走驱动轴上设置的8个通孔相对应的位置增设了螺纹孔,以上螺纹孔均采用铰制螺栓拧紧。
本实用新型的有益效果为:传动强度高,磨损少,寿命长,便于安装,运动稳定性好等功能。
附图说明:
图1为本实用新型产品结构图;
图2为本实用新型产品中行走驱动轴结构示意图;
图3为以往产品中使用的行走驱动轴结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明
如图1所示:驱动装置的联接结构,由行走驱动轴a、第一平键b、驱动行走轮c、铰制螺栓d、第二平键b、电机f构成,行走驱动轴a上设置一驱动行走轮c,行走驱动轴a与驱动行走轮c之间安装第一平键b;行走驱动轴a的右侧与电机f相连,行走驱动轴a与电机f之间安装第二平键b。如图2所示:在原来的行走驱动轴a的基础上扩大轴肩直径(120mm改为170mm)并增加8个通孔,在驱动行走轮c上对应位置增加螺纹孔,使用铰制螺栓d拧紧,工作中电机正反转产生的往复冲击载荷均分在8个螺栓和平键b上,这样大大的减少了平键b承受的剪切力,一方面使原本的间隙配合的传动更加稳固,提高了传动的稳定性,另一方面减少平键b的受损,大大增加了机构的使用寿命。
Claims (1)
1.驱动装置的联接结构,其特征在于:由行走驱动轴(a)、第一平键(b)、驱动行走轮(c)、铰制螺栓(d)、第二平键(b)、电机(f)构成,行走驱动轴(a)上设置一驱动行走轮(c),行走驱动轴(a)与驱动行走轮(c)之间安装第一平键(b);行走驱动轴(a)的右侧与电机(f)相连,行走驱动轴(a)与电机(f)之间安装第二平键(b);其中行走驱动轴(a)轴肩直径扩大至170mm并增加8个通孔,驱动行走轮(c)在与行走驱动轴(a)上设置的8个通孔相对应的位置增设了螺纹孔,以上螺纹孔均采用铰制螺栓(d)拧紧。
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CN201621423107.8U CN206429521U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 驱动装置的联接结构 |
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Publications (1)
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CN206429521U true CN206429521U (zh) | 2017-08-22 |
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CN201621423107.8U Active CN206429521U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 驱动装置的联接结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111910345A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-11-10 | 江苏迎阳无纺机械有限公司 | 针刺机的针梁驱动结构 |
CN114148424A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-03-08 | 江苏大学 | 一种小型履带式灭火机器人 |
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2016
- 2016-12-23 CN CN201621423107.8U patent/CN206429521U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111910345B (zh) * | 2020-09-14 | 2022-07-22 | 江苏迎阳无纺机械有限公司 | 针刺机的针梁驱动结构 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | "change of name, title or address" |
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CP03 | "change of name, title or address" |