CN112607519A - 可调节方向的电缆放线装置 - Google Patents

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Abstract

可调节方向的电缆放线装置，涉及电缆放线领域。本发明是为了解决现有电缆出线放线不能正对施工点，易损坏电缆、影响出线效率的问题。向气缸内充入气体，摆动导轮下拉，在卷线盘支撑架一支撑腿上设置有凸轮机构和位移传感器，凸轮机构正对着位移传感器，摆动导轮摆在不同位置时，带动凸轮机构与位移传感器的距离也发生改变，该距离传到控制器，控制器，用于将所述距离与内部设定的距离值对比，若所述距离大于内部设定的距离值，则不改变电机速度，若所述距离不大于内部设定的距离值，则将电机转动速度调整至预设速度。通过改变一号万向节和二号万向节的转向角度可以改变出线方向。它用于放线。

Description

可调节方向的电缆放线装置
技术领域
本发明涉及电缆放线装置。属于电缆放线领域。
背景技术
电缆在放线过程中，放线的方式是值得注意的，放线的方式不正确不但会损伤线缆，还会减慢施工进度。现有的放线装置都是将电缆缠在卷线盘上，将卷线盘放在靠近施工的位置，就近出线，方便施工；然而对于需要对地面上相邻的多个地点进行依次施工的时候，则需要将卷线盘多次移动到不同地点，才能使电缆出线方向正对施工点，方便施工，然后现有采用人工搬运卷线盘的方式，费时费力。影响施工效率。
发明内容
本发明是为了解决现有电缆出线放线不能正对施工点，易损坏电缆、影响出线效率的问题。现提供可调节方向的电缆放线装置。
可调节方向的电缆放线装置，所述装置包括卷线盘2、卷线盘支撑装置和卷线盘转动速度控制装置，
卷线盘支撑装置，用于支撑卷线盘，
卷线盘转动速度控制装置包括凸轮机构9、位移传感器10、控制器、固定导轮7、一号U型杆7-1、一号万向节7-2、一号直杆7-3、摆动导轮8、二号U型杆8-1、二号万向节8-2、二号直杆8-3和气缸11，
两个一号直杆7-3的一端分别固定连接在卷线盘支撑装置两支撑腿内壁上，两个一号直杆7-3的另一端各通过一个一号万向节7-2连接一号U型杆7-1的两个自由端，一号U型杆7-1的水平杆上套有固定导轮7，
摆动导轮8套在二号U型杆11的水平杆上，二号U型杆11的两个自由端各通过一个二号万向节8-2与两个二号直杆8-3的一端连接，一个二号直杆8-3的另一端与卷线盘支撑装置一个支撑腿滑动连接，另一个二号直杆8-3的另一端通过凸轮机构9与卷线盘支撑装置另一个支撑腿滑动连接，二号U型杆11转动带动凸轮机构9转动，从而使凸轮机构9上的滑杆9-6与位移传感器10产生相对运动，凸轮机构9和位移传感器10相对设置，且凸轮机构9和位移传感器10均与卷线盘支撑装置连接，固定导轮7和摆动导轮8的中心轴平行，且固定导轮7和摆动导轮8的中心轴位于同一竖直线上；
气缸11输出杆的自由端与二号U型杆11连接，
电缆从卷线盘2中拉出，在固定导轮7和摆动导轮8之间绕一圈之后从固定导轮7伸出，
位移传感器10用于测量滑杆9-6与位移传感器10之间的距离，将该距离传给控制器；
控制器，用于将所述距离与内部设定的距离值对比，若所述距离大于内部设定的距离值，则不改变电机速度，若所述距离不大于内部设定的距离值，则将电机转动速度调整至预设速度。
优选地，卷线盘支撑装置包括底座、卷线盘支撑架1、卷轴、卷轴连接组件3、宽带轮4、同步带5、端盖、电机端带轮6和电机，
卷线盘支撑架1固定在底座上，卷线盘支撑架1的两支撑腿内壁各连接一个卷线轴连接组件3，卷线轴连接组件3上开有卷轴孔，卷轴插入卷线盘2中，卷轴的两端分别插入卷轴孔中，将卷线盘2支撑起来，卷轴的一端盖有端盖，将卷轴连接组件3限制在卷轴上，卷轴的另一端套有宽带轮4，底座上设置有电机，电机输出轴上套设电机端带轮13，电机端带轮6与宽带轮4上套有同步带5。
优选地，凸轮机构9包括凸轮器9-7、滑块9-1、支杆9-2、连接轴9-3、套筒9-4、连接板9-5和滑杆9-6，
卷线盘支撑架1的两支撑腿内壁对称开有通孔，两个连接轴9-3分别从通孔伸出，露在卷线盘支撑架1外侧壁的两个连接轴9-3的一端均套有螺母，两个连接轴9-7的另一端各固定套设一个套筒9-4，
两个套筒9-4上各固定连接二号U型杆的两个自由端，在卷线盘支撑架1一内侧壁与一个套筒9-4之间的连接轴9-3上套有凸轮器9-7，连接板9-5与卷线盘支撑架1一支撑腿内壁垂直连接，支杆9-2垂直连接在连接板9-5上，支杆9-2上滑动连接有滑块9-1，滑杆9-6的一端垂直连接在滑块9-1上，滑杆9-6的另一端伸入凸轮器9-7的滑槽内，
位置传感器10设置在连接板9-5上，且位置传感器10与滑杆9-6位于同一竖直面上。
优选地，凸轮器9-5为偏心凸轮。
优选地，电机型号为MEN500。
优选地，控制器采用型号为STM8S003F3P6TR的单片机实现。
优选地，所述装置还包括显示器，用于显示电机转速。
优选地，一号U型杆6的竖直杆与卷线盘支撑架1呈的角度范围为30°-60°。
优选地，位移传感器10为激光位移传感器。
本发明的有益效果为：
在实际应用中，向气缸内充入气体，摆动导轮下拉，在卷线盘支撑架一支撑腿上设置有凸轮机构和位移传感器，凸轮机构正对着位移传感器，摆动导轮摆在不同位置时，带动凸轮机构与位移传感器的距离也发生改变，该距离传到控制器，控制器将所述距离与内部设定的距离值对比，若所述距离大于内部设定的距离值，此时摆动导轮下移，则不改变电机速度，此时出线速度稳定，放出去的电缆不会缠绕堆积，不会损坏电缆，若所述距离不大于内部设定的距离值，说明摆动导轮和固定导轮之间的距离小，此时出线速度快，容易导致电缆堆积，则控制电机工作，从而减慢放线速度。本申请的装置能够控制电机速度，不会使线缆造成堆积，不会损坏电缆。起到保护电缆的作用。
另外，通过改变一号万向节的转向角度可以改变固定导轮的方向，改变二号万向节的转向角度可以改变摆动导轮的方向，使出线方向对准施工位置，使电缆沿着直线出线，保证电缆寿命、便于施工和提高施工效率。
附图说明
图1为可调节方向的电缆放线装置的整体结构图；
图2为摆动导轮与卷线盘支撑架的连接结构图；
图3为固定导轮、一号直杆、固定导轮连接杆和一号万向节的连接结构图。
具体实施方式
具体实施方式一：参照图1至图3具体说明本实施方式，本实施方式所述的可调节方向的电缆放线装置，本实施方式中，所述装置包括卷线盘2、卷线盘支撑装置和卷线盘转动速度控制装置，
卷线盘支撑装置，用于支撑卷线盘，
卷线盘转动速度控制装置包括凸轮机构9、位移传感器10、控制器、固定导轮7、一号U型杆7-1、一号万向节7-2、一号直杆7-3、摆动导轮8、二号U型杆8-1、二号万向节8-2、二号直杆8-3和气缸11，
两个一号直杆7-3的一端分别固定连接在卷线盘支撑装置两支撑腿内壁上，两个一号直杆7-3的另一端各通过一个一号万向节7-2连接一号U型杆7-1的两个自由端，一号U型杆7-1的水平杆上套有固定导轮7，
摆动导轮8套在二号U型杆11的水平杆上，二号U型杆11的两个自由端各通过一个二号万向节8-2与两个二号直杆8-3的一端连接，一个二号直杆8-3的另一端与卷线盘支撑装置一个支撑腿滑动连接，另一个二号直杆8-3的另一端通过凸轮机构9与卷线盘支撑装置另一个支撑腿滑动连接，二号U型杆11转动带动凸轮机构9转动，从而使凸轮机构9上的滑杆9-6与位移传感器10产生相对运动，凸轮机构9和位移传感器10相对设置，且凸轮机构9和位移传感器10均与卷线盘支撑装置连接，
气缸11输出杆的自由端与二号U型杆11连接，
电缆从卷线盘2中拉出，在固定导轮7和摆动导轮8之间绕一圈之后从固定导轮7伸出，
位移传感器10用于测量滑杆9-6与位移传感器10之间的距离，将该距离传给控制器；
控制器，用于将所述距离与内部设定的距离值对比，若所述距离大于内部设定的距离值，则控制电机工作，从而加快放线速度，若所述距离不大于内部设定的距离值，则不改变电机速度。
本实施方式中，本申请的摆动导轮8在线缆的牵引及放线速度的影响下，会上下摆动，如果出现速度慢了，摆动导轮8很可能会下移，如果出现速度快了，摆动导轮8很可能会上移，因此，由控制器控制电机放线速度，以合理的速度出线，既保护了电缆，又不影响施工。
具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的可调节方向的电缆放线装置作进一步说明，本实施方式中，卷线盘支撑装置包括底座、卷线盘支撑架1、卷轴、卷轴连接组件3、宽带轮4、同步带5、端盖、电机端带轮6和电机，
卷线盘支撑架1固定在底座上，卷线盘支撑架1的两支撑腿内壁各连接一个卷线轴连接组件3，卷线轴连接组件3上开有卷轴孔，卷轴插入卷线盘2中，卷轴的两端分别插入卷轴孔中，将卷线盘2支撑起来，卷轴的一端盖有端盖，将卷轴连接组件3限制在卷轴上，卷轴的另一端套有宽带轮4，底座上设置有电机，电机输出轴上套设电机端带轮13，电机端带轮6与宽带轮4上套有同步带5。
本实施方式中，设置端盖的目的，是将卷线轴连接组件3限制在卷轴上，电机工作，带动电机端带轮6转动，从而通过同步带5带动宽带轮4转动，宽带轮4转动带动卷轴转动，从而带动卷线盘转动，进行放线。
具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一所述的可调节方向的电缆放线装置作进一步说明，本实施方式中，凸轮机构9包括凸轮器9-7、滑块9-1、支杆9-2、连接轴9-3、套筒9-4、连接板9-5和滑杆9-6，
卷线盘支撑架1的两支撑腿内壁对称开有通孔，两个连接轴9-3分别从通孔伸出，露在卷线盘支撑架1外侧壁的两个连接轴9-3的一端均套有螺母，两个连接轴9-7的另一端各固定套设一个套筒9-4，
两个套筒9-4上各固定连接二号U型杆的两个自由端，在卷线盘支撑架1一内侧壁与一个套筒9-4之间的连接轴9-3上套有凸轮器9-7，连接板9-5与卷线盘支撑架1一支撑腿内壁垂直连接，支杆9-2垂直连接在连接板9-5上，支杆9-2上滑动连接有滑块9-1，滑杆9-6的一端垂直连接在滑块9-1上，滑杆9-6的另一端伸入凸轮器9-7的滑槽内，
位置传感器10设置在连接板9-5上，且位置传感器10与滑杆9-6位于同一竖直面上。
本实施方式中，凸轮机构、摆动导轮和卷线盘支撑架1的结构如图1所示。摆动导轮转动通过套筒带动连接轴9-3和凸轮器9-7转动，从而使得滑块9-1及滑杆9-6在凸轮器9-7的滑槽内上下移动。
具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式三所述的可调节方向的电缆放线装置作进一步说明，本实施方式中，凸轮器9-5为偏心凸轮。
具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式一所述的可调节方向的电缆放线装置作进一步说明，本实施方式中，电机型号为MEN500。
具体实施方式六：本实施方式是对具体实施方式一所述的可调节方向的电缆放线装置作进一步说明，本实施方式中，控制器采用型号为STM8S003F3P6TR的单片机实现。
具体实施方式七：本实施方式是对具体实施方式一所述的可调节方向的电缆放线装置作进一步说明，本实施方式中，所述装置还包括显示器，用于显示电机转速。
具体实施方式八：本实施方式是对具体实施方式一所述的可调节方向的电缆放线装置作进一步说明，本实施方式中，一号U型杆6的竖直杆与卷线盘支撑架1呈的角度范围为30°-60°。
具体实施方式九：本实施方式是对具体实施方式一所述的可调节方向的电缆放线装置作进一步说明，本实施方式中，位移传感器10为激光位移传感器。

Claims (9)

1.可调节方向的电缆放线装置，其特征在于，所述装置包括卷线盘(2)、卷线盘支撑装置和卷线盘转动速度控制装置，
卷线盘支撑装置，用于支撑卷线盘，
卷线盘转动速度控制装置包括凸轮机构(9)、位移传感器(10)、控制器、固定导轮(7)、一号U型杆(7-1)、一号万向节(7-2)、一号直杆(7-3)、摆动导轮(8)、二号U型杆(8-1)、二号万向节(8-2)、二号直杆(8-3)和气缸(11)，
两个一号直杆(7-3)的一端分别固定连接在卷线盘支撑装置两支撑腿内壁上，两个一号直杆(7-3)的另一端各通过一个一号万向节(7-2)连接一号U型杆(7-1)的两个自由端，一号U型杆(7-1)的水平杆上套有固定导轮(7)，
摆动导轮(8)套在二号U型杆(11)的水平杆上，二号U型杆(11)的两个自由端各通过一个二号万向节(8-2)与两个二号直杆(8-3)的一端连接，一个二号直杆(8-3)的另一端与卷线盘支撑装置一个支撑腿滑动连接，另一个二号直杆(8-3)的另一端通过凸轮机构(9)与卷线盘支撑装置另一个支撑腿滑动连接，二号U型杆(11)转动带动凸轮机构(9)转动，从而使凸轮机构(9)上的滑杆(9-6)与位移传感器(10)产生相对运动，凸轮机构(9)和位移传感器(10)相对设置，固定导轮(7)和摆动导轮(8)的中心轴平行，且固定导轮(7)和摆动导轮(8)的中心轴位于同一竖直线上；
气缸(11)输出杆的自由端与二号U型杆(11)连接，
电缆从卷线盘(2)中拉出，在固定导轮(7)和摆动导轮(8)之间绕一圈之后从固定导轮(7)伸出，
位移传感器(10)用于测量滑杆(9-6)与位移传感器(10)之间的距离，将该距离传给控制器；
控制器，用于将所述距离与内部设定的距离值对比，若所述距离大于内部设定的距离值，则不改变电机速度，若所述距离不大于内部设定的距离值，则将电机转动速度调整至预设速度。
2.根据权利要求1所述的可调节方向的电缆放线装置，其特征在于，卷线盘支撑装置包括底座、卷线盘支撑架(1)、卷轴、卷轴连接组件(3)、宽带轮(4)、同步带(5)、端盖、电机端带轮(6)和电机，
卷线盘支撑架(1)固定在底座上，卷线盘支撑架(1)的两支撑腿内壁各连接一个卷线轴连接组件(3)，卷线轴连接组件(3)上开有卷轴孔，卷轴插入卷线盘(2)中，卷轴的两端分别插入卷轴孔中，将卷线盘(2)支撑起来，卷轴的一端盖有端盖，将卷轴连接组件(3)限制在卷轴上，卷轴的另一端套有宽带轮(4)，底座上设置有电机，电机输出轴上套设电机端带轮(13)，电机端带轮(6)与宽带轮(4)上套有同步带(5)。
3.根据权利要求1所述的可调节方向的电缆放线装置，其特征在于，凸轮机构(9)包括凸轮器(9-7)、滑块(9-1)、支杆(9-2)、连接轴(9-3)、套筒(9-4)、连接板(9-5)和滑杆(9-6)，
卷线盘支撑架(1)的两支撑腿内壁对称开有通孔，两个连接轴(9-3)分别从通孔伸出，露在卷线盘支撑架(1)外侧壁的两个连接轴(9-3)的一端均套有螺母，两个连接轴(9-7)的另一端各固定套设一个套筒(9-4)，
两个套筒(9-4)上各固定连接二号U型杆的两个自由端，在卷线盘支撑架(1)一内侧壁与一个套筒(9-4)之间的连接轴(9-3)上套有凸轮器(9-7)，连接板(9-5)与卷线盘支撑架(1)一支撑腿内壁垂直连接，支杆(9-2)垂直连接在连接板(9-5)上，支杆(9-2)上滑动连接有滑块(9-1)，滑杆(9-6)的一端垂直连接在滑块(9-1)上，滑杆(9-6)的另一端伸入凸轮器(9-7)的滑槽内，
位置传感器(10)设置在连接板(9-5)上，且位置传感器(10)与滑杆(9-6)位于同一竖直面上。
4.根据权利要求3所述可调节方向的电缆放线装置，其特征在于，凸轮器(9-5)为偏心凸轮。
5.根据权利要求1所述可调节方向的电缆放线装置，其特征在于，电机型号为MEN500。
6.根据权利要求1所述可调节方向的电缆放线装置，其特征在于，控制器采用型号为STM8S003F3P6TR的单片机实现。
7.根据权利要求1所述可调节方向的电缆放线装置，其特征在于，所述装置还包括显示器，用于显示电机转速。
8.根据权利要求1所述可调节方向的电缆放线装置，其特征在于，一号U型杆(6)的竖直杆与卷线盘支撑架(1)呈的角度范围为30°-60°。
9.根据权利要求1所述可调节方向的电缆放线装置，其特征在于，位移传感器(10)为激光位移传感器。
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