DE69426411T2 - Verpackungsmaschine und verfahren zum verpacken von gegenständen - Google Patents

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
• Diese Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Sie betrifft des weiteren ein Verfahren zum Laden von Artikeln in Behälter. Insbesondere betrifft diese Erfindung Endbeladeverpackungsmaschinen mit fortlaufender Bewegung, die unter Verwendung einer Querstegartikelwahlvorrichtung Artikelgruppen einer vorherbestimmten Anzahl und Konfiguration bilden und die Artikelgruppe in einen Behälter, wie beispielsweise einen vorgeformten Karton oder eine Verpackung, die aus Pappe konstruiert ist, befördern.
STAND DER TECHNIK
• Verschiedene Arten von Verpackungsmaschinen oder Kartonierungsvorrichtungen sind dafür ausgelegt, Artikel, wie beispielsweise Flaschen oder Dosen, in einen einheitlichen Behälter, wie beispielsweise einen Pappkarton, zu packen. Obwohl das letztendlich angestrebte Ziel dieser Arten von Verpackungsmaschinerie dasselbe ist, das heißt, eine gewünschte Anzahl von Artikeln in einer spezifischen Ausrichtung zu verpacken, sind die Verfahrensweisen und Vorrichtungen zum Erreichen dieses Ziels verschiedenartig. Typischerweise werden die Artikel in einer bestimmten Weise gruppiert, um den ungefähren Behälterabmessungen zu entsprechen, und die Artikelgruppe wird daraufhin in den Behälter befördert. Als Endverarbeitungsschritt wird der Behälter daraufhin um die Artikelgruppe herum geschlossen. Solche Behälter können entweder im wesentlichen flache, gefaltete Kartonrohlinge sein, die dann um eine Artikelgruppe herum gefaltet werden, oder teilweise geformte Behälter mit offenem Ende, wobei die Artikel durch ein Ende in diese Behälter befördert werden. Die Behälterenden werden daraufhin geschlossen, indem Klappen über die offenen Enden gefaltet werden und die Klappen zusammengeklebt werden. Einige frühere Verpackungsmaschinen führen die Artikelwahl-, die Artikelgruppierungs- und die Artikelverpackungsfunktionen in getrennten Schritten aus, was die Unterbrechung des Verarbeitungsflußes erfordert.
• Auf das Problem der Unterbrechung des Verarbeitungsflußes wurde in späteren Verpackungsmaschinen eingegangen, die Führungsschienen verwenden, um die Artikel in verschiedene Durchlaufwege zu unterteilen, und Wahlkeile oder Querstege, die mit den Führungsschienen zusammenwirken, um eine vorherbestimmte Anzahl von Artikeln aufzunehmen oder zu sortieren, ordnen die Artikel in einer Artikelgruppe an und führen die Artikelgruppe in einen Behälter über. Diese Maschinen sind im wesentlichen Verpackungsmaschinen mit fortlaufender Bewegung, die dafür ausgelegt sind, Artikel ohne Flußunterbrechung in verschiedene Arten von Behältern zu packen. Ein Beispiel dieser Art von Verpackungsmaschine, die speziell dafür ausgelegt ist, Artikel in Kartons mit offenem Ende zu laden, ist in US-A-3 778 959 an Langen et al. offenbart. Eine andere Maschine der generischen Art ist in US-A-5 237 795 offenbart. Während in mancher Hinsicht diese Maschinen eine Verbesserung gegenüber früheren Maschinen darstellten, sind sie immer noch relativ begrenzt hinsichtlich der Tatsache, daß jede Maschine die mechanische Flexibilität zur Verpackung von Artikeln verschiedener Abmessungen während verschiedener Verarbeitungsdurchläufe und in einer Bandbreite von Produkt- oder Verpackungskonfigurationen entbehrt. Mit anderen Worten, die Vorrichtungen des Stands der Technik sind auf die Verarbeitung von Artikeln eines spezifischen Durchmessers in spezifische Artikelgruppenkonfigurationen begrenzt. In Anbetracht der Tatsache, daß heutzutage eine sehr große Bandbreite von Artikelarten und -abmessungen verpackt wird, stellt dies eine ernsthafte Einschränkung dar. Zusätzlich umfassen diese Maschinen ebenfalls repetitive Elemente und erfordern übermäßige Maschinenstrukturanordnungen.
• Eine andere Verpackungsmaschinengestaltung ist in US-A-4 237 673 an Calvert et al. offenbart. Diese Maschine ist ebenfalls eine Maschine mit fortlaufender Bewegung, die Führungsschienen und eine Art von Wahlkeil in der Form einer Meßstange verwendet. Die Meßstangen sind relativ massiv und erstrecken sich im wesentlichen über die gesamte Maschine, um Artikel in Artikelgruppen zu sortieren und die Artikelgruppen zu jedem Ende eines Behälters mit geöffneten Enden zu befördern. Während diese Maschine notwendigerweise viele Nachteile aufgrund ihrer Auslegung beibehält, machen es die Führungsschiene und die Meßstangenanordnung ebenfalls unmöglich, auf einfache Weise Artikel verschiedener Abmessungen zu verpacken.
• Ein anderes Beispiel einer Verpackungsmaschine mit fortlaufender Bewegung dieser Art ist in US-A-4 887 414 an Arena offenbart. Diese Vorrichtung verwendet Führungsschienen und Wahlkeile, um Artikel auf im wesentlichen flache, gefaltete Kartonrohlinge zu befördern, die daraufhin um die Artikelgruppe herum gefaltet werden. Während diese Maschine wesentliche Verbesserungen gegenüber den Vorrichtungen des Stands der Technik bietet, ist sie nichtsdestotrotz auf die Verpackung einer spezifischen Artikelgröße in einer spezifischen Artikelgruppenkonfiguration beschränkt.
• Zusätzlich ordnen Verpackungsmaschinen, die Artikel unter Verwendung des Endbeladeverfahrens in Behälter packen, typischerweise entweder eine Artikelgruppe an und führen die gesamte Artikelgruppe quer in den Behälter mit offenem Ende, oder sie ordnen eine Artikelgruppe an und führen die Artikel in gestaffelter Beziehung zueinander in den Behälter mit offenem Ende. Es hat sich gezeigt, daß der Transport von gestaffelten Artikeln bei Verwendung von Behältern mit offenem Ende eine dichtere Artikelpackung innerhalb des Kartons erreicht, was ein wünschenswertes Ergebnis ist. Das Verfahren, eine einheitliche Artikel gruppe quer in einen Behälter mit offenem Ende zu befördern, erfordert normalerweise einen zusätzlichen Schritt, um den Behälter fest um die Artikel herum zu formen, um die Verpackung innerhalb typischer Industrietoleranzen durchzuführen.
• Während die oben beschriebenen Verpackungsmaschinen mit fortlaufender Bewegung eine relativ hohe Geschwindigkeit, ununterbrochene Artikelverpackung erlaubt haben, ist keine dieser Maschinen flexibel hinsichtlich ihrer Fähigkeiten, Artikel verschiedener Produktkonfigurationen selektiv zu verpacken. Diese Beschränkung ist recht bedenklich geworden und stellt heutzutage umso mehr einen Nachteil dar, als Produkte nun in einer sich ständig vergrößernden Bandbreite von Größen und in vielen verschiedenen Produktkonfigurationen angeboten werden. Ein Wechsel zwischen verschiedenen Artikelgrößen oder Produktkonfigurationen hat entweder die Verwendung von zusätzlichen Verpackungsmaschinen erfordert oder er erforderte, daß die Verpackungsmaschine, wenn möglich, im wesentlichen auseinandergenommen und neu zusammengebaut wurde, um Artikel verschiedener Größen oder Konfigurationen zu verpacken.
• Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verpackungsmaschine der generischen Art zu schaffen, die eine verbesserte Flexibilität hinsichtlich der Verpackung von Artikeln verschiedener Größen aufweist.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
• Die oben dargelegte Aufgabe wird durch die Einbeziehung der charakterisierenden Eigenschaften aus Anspruch 1 in eine Maschine der generischen Art erfüllt. Ebenso wird die Aufgabe durch das Verfahren, das in Anspruch 5 definiert ist, erfüllt.
• Die vorliegende Erfindung umfaßt demgemäß eine Verpackungsmaschine, die hinsichtlich ihrer Fähigkeit, Artikel verschiedener Abmessungen, einschließlich Durchmesser und Höhe, in ausgewählte Produktgruppenkonfigurationen zu verpacken, hoch flexibel ist. Diese Erfindung - in ihrer besten Ausführungsform - ermöglicht mindestens vier Arten von Flexibilität: Konfigurationsflexibilität, Durchmesserflexibilität, Höhenflexibilität und Kartonartflexibilität. Konfigurationsflexibilität bezieht sich auf die Fähigkeit der Maschine, Artikel auf einfache Weise in gewünschte Produktgruppenkonfigurationen zu verpacken. Die Produktgruppenkonfiguration innerhalb eines Verpackungsbehälters bezieht sich auf die Anordnung von Artikeln in Kolonnen und Reihen innerhalb des Behälters. Diese Verpackungsmaschine ermöglicht, die Anzahl von Reihen und Kolonnen auf einfache Weise zu verändern.
• Der wichtigste Vorteil der vorliegenden Erfindung ist ihre Fähigkeit, Artikel verschiedener Abmessungen zu verpacken. Zum Beispiel kann die Maschine auf einfache Weise dafür eingestellt werden, Artikel, wie beispielsweise Flaschen oder Dosen, verschiedener Durchmesser und Höhen in verschiedenen Produktdurchläufen zu verpacken. Zusätzlich kann die Maschine dafür eingestellt werden, sowohl die Produktgruppenkonfiguration zu verändern als auch Artikel von größerem oder kleinerem Durchmesser in verschiedenen Produktdurchläufen aufzunehmen. Schließlich kann die Maschine auf einfache Weise dafür eingestellt werden, viele verschiedene Arten von Behältern oder Kartons aufzunehmen. Die hohe Flexibilität der vorliegenden Erfindung stellt daher zusätzliche Vorteile bereit, die durch Verpackungsmaschinen des Stands der Technik gegenwärtig nicht erreicht werden.
• Um diesen hohen Flexibilitätsgrad zu erreichen, umfaßt die vorliegende Erfindung viele strukturelle Eigenschaften, die entweder alleine oder in Kombination verwendet werden, um die verschiedenen Produktkriterien zu verändern. Führungsschienen, die in abgewinkelter Beziehung zu den Längsabmessungen der Maschine und den Verarbeitungsflußwegen angeordnet sind, grenzen Spuren ab, durch die die Artikel angeordnet und befördert werden. Die Spurbreite kann selektiv eingestellt werden, indem die Führungsschienenposition eingestellt wird, um Artikel verschiedener Durchmesser in verschiedenen Produktdurchläufen aufzunehmen. Die Einstellung der Führungsschienen wirft jedoch in Anbetracht der Beziehung der Führungsschienen zu den anderen, zusammenwirkenden Maschinenelementen besondere Probleme auf. Eine Veränderung der Artikeldurchmesser bei einer Wahlquerstegverpackungsmaschine erfordert ebenfalls, daß verschiedene andere Elemente der Maschine einstellbar sind. Wenn die Artikelgruppe geändert wird, muß normalerweise der keilförmige Wahlendabschnitt des Wahlquerstegs geändert werden, um für eine optimale Artikelwahl zu sorgen. Sonst werden unerwünschte Kräfte auf den Artikel ausgeübt, die entweder eine Beschädigung des Artikels und ein Verstopfen der Maschine oder einen ineffizienten Maschinenbetrieb zur Folge haben. Die vorliegende Erfindung paßt sich auf einfache Weise an die Änderungen der Artikelabmessungen und Produktkonfigurationen an und stellt einen einfachen Austausch des Wahlquerstegs bereit, um die Artikelwahl und den Verarbeitungsfluß zu optimieren.
• Eine Änderung der Artikeldurchmesser erfordert jedoch, daß der Mechanismus des Wahlquerstegs ebenfalls einstellbar ist, da die Breite der Artikelgruppe geändert wurde. Die vorliegende Erfindung sorgt für die selektive Abstimmung der Wahlquerstege oder -keile, abhängig vom Artikeldurchmesser und der Anzahl von Artikelkolonnen zwischen aufeinanderfolgenden Querstegen. Die Wahlquerstege werden von einer Förderanlage, wie beispielsweise zwei Paar Endlosantriebsketten, getragen, die einen Abstimmungsmechanismus umfaßt. Eine weitere Einstellmöglichkeit kombiniert den Austausch von Keilen, um eine optimale Keilgestaltung zu erreichen, mit der Fähigkeit, die Querstege abzustimmen. Dieser Gesichtspunkt der Erfindung betrachtet das Bestimmen einer optimalen Keilgestaltung für einen bestimmten Produktdurchmesser und eine bestimmte Produktkonfiguration, das Bestimmen einer optimalen Keilgestaltung für einen zweiten Produktdurchmesser und/oder -konfiguration und die Kombination dieser Keilgestaltungen, um einen "geteilten Keil" oder Quersteg zum Ergebnis zu haben. Die Keile werden daraufhin abgestimmt, bis aufeinanderfolgende Keile ineinander greifen oder kombiniert sind, um einen einheitlichen Wahlquersteg zu bilden, der für einen gewünschten Produktdurchlauf geeignet ist. Wenn die Produktkonfiguration oder der Artikeldurchmesser geändert werden, um das zweite Produkt zu verarbeiten, können die ineinandergreifenden Wahlquerstege voneinander weg abgestimmt werden, um die Verpackungsmaschine so umzuwandeln, daß sie einen Produktdurchlauf von Artikeln mit verschiedenen Durchmessern aufnimmt. In diesem Fall sind die Wahlquerstege als "geteilt" zu betrachten, so daß die Abstände oder Freiräume, die zwischen aufeinanderfolgenden Wahlquerstegen abgegrenzt werden, unterteilt werden.
• Eine andere variable Maschinenbaugruppe ist der Behälter- oder Kartontransportmechanismus. Der Kartontransportmechanismus umfaßt ebenfalls eine Förderanlage, wie beispielsweise ein Paar Endlosantriebsketten, die aufrecht stehende Halterungen trägt. Die Halterungen stützen Füllblocks und sind voneinander beabstandet entlang der Kartontransportförderanlage angeordnet, um Abstände oder Freiräume abzugrenzen, in die leere Kartons eingesetzt werden. Die Füllblocks berühren die Kartons und wirken als Führungsquerstege oder hintere Querstege für die Kartons. Aufeinanderfolgende Füllblocks auf jeder Seite des Behälters sind dafür ausgelegt, den Behälter entlang einer gemeinsamen senkrechten Ebene zu berühren. Die aufrecht stehenden Halterungen und ihre zugehörigen Füllblocks sind ebenfalls abstimmbar, so daß die Kartonfreiräume geteilt werden können, um Kartons verschiedener Abmessungen aufzunehmen. Die jeweiligen Einstellungen dieser Maschinenelemente stehen weitgehend zueinander in Beziehung.
• Demgemäß erfordert die Abstimmung der Kartonquerstege zur Teilung oder Trennung von Kartonfreiräumen, daß die Wahlquerstege ebenfalls abgestimmt werden, um einen identisch bemessenen Artikelgruppenfreiraum zu erzeugen, der quer ausgerichtet ist.
• Das Zusammenwirken dieser Elemente der vorliegenden Erfindung hat eine Verpackungsmaschine zum Ergebnis, die hoch flexibel ist und ermöglicht, daß eine einzige Maschine auf einfache Weise für verschiedene Artikel und Behälter verwendet wird. Demgemäß umfaßt die Aufgabe der vorliegenden Erfindung die Fähigkeit, die Maschine auf einfache Weise so umzuwandeln, daß sie Artikel verschiedener Durchmesser oder Höhen verarbeitet, auf einfache Weise die Konfiguration von Produkten oder Artikeln zu verändern und die einfache Verwendung verschiedener Kartonarten und - abmessungen zu ermöglichen. Die vorliegende Erfindung erfüllt die oben genannten Aufgaben, während sie eine effiziente, fortlaufende Artikelverpackung mit hoher Geschwindigkeit bereitstellt.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
• Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Verpackungsmaschine der vorliegenden Erfindung.
• Fig. 2 ist eine Draufsicht des Artikelzufuhrmechanismus, des Artikelwahlmechanismus, des Kartontransportmechanismus und der Kartonpositionierungsvorrichtung.
• Fig. 3 ist eine fragmentarische perspektivische Ansicht des Führungsschieneneinstellmittels der vorliegenden Erfindung.
• Fig. 4 ist eine Draufsicht des Artikelzufuhrmechanismus, die die Führungsschieneneinstellung in gestrichelten Linien darstellt.
• Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht des Eckabschnitts der Führungsschiene.
• Fig. 6 ist eine fragmentarische perspektivische Ansicht des Artikelwahlmechanismus.
• Fig. 6A ist eine perspektivische Ansicht der innen geformten Wahlquerstegkanäle.
• Fig. 6B ist eine Draufsicht, die den Eingriff eines Wahlquerstegs in eine Querstrebe darstellt.
• Fig. 7A, 7B, 7C und 7D sind fragmentarische Draufsichten verschiedener Artikelwahlquersteganordnungen.
• Fig. 8 ist eine fragmentarische Draufsicht des Artikelzufuhrmechanismus und des Artikelwahlmechanismus.
• Fig. 9A und 9B sind schematische Draufsichten des Kartontransportmechanismus in unterschiedlich abgestimmten Positionen.
• Fig. 10A, 10B und 10C sind auseinandergezogene perspektivische Ansichten der Ladehalterungen und der hinteren Halterungen und der zugehörigen Füllblocks.
• Fig. 11 ist eine fragmentarische perspektivische Ansicht eines Paars Förderketten des Kartontransportmechanismus.
• Fig. 12 ist eine schematische Draufsicht der Wahlquerstege, die Ausführungvarianten der Quersteggeometrie einbezieht.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
• Fig. 1 zeigt die Verpackungsmaschine 10 mit einem Zufuhrende 11 und einem Auslaßende 12. Die verschiedenen Komponenten der Verpackungsmaschine 10 können in verschiedene Stützrahmen eingebaut und in Komponentenform von diesen gestützt werden, oder die Komponenten können in einen einheitlichen Stützrahmen eingebaut werden. Die gezeigte und beschriebene Ausführungsform verwendet einen einheitlichen Stahlstützrahmen, dessen verschiedene Elemente allgemein mit f bezeichnet sind und der die notwendige Struktur zur Stützung der Komponenten der vorliegenden Erfindung aufweist. Die Verpackungsmaschine 10 ist länglich, wobei sie sich in Längsrichtung vom Zufuhrende 11 zum Auslaßende 12 erstreckt. Die Hauptbetriebskomponenten der Verpackungsmaschine 10 umfassen die Artikelzufuhrvorrichtung 15, die Artikelwahlvorrichtung 16, die Behältertransportvorrichtung 17 und die Kartonpositionierungsvorrichtung 18. Die Artikelwahlvorrichtung 16 und die Behältertransportvorrichtung 17 sind beide entlang getrennter Längswege P&sub1; und P&sub2; angeordnet, die entlang der Länge der Verpackungsmaschine 10 verlaufen. Wie ausführlicher unten beschrieben wird, sind die Artikelwahlvorrichtung und die Behältertransportvorrichtung Seite an Seite angeordnet und funktionieren in zeitlich abgestimmter Synchronisation, um das Leiten der Artikel in die Behälter zu erleichtern. Die allgemeine Richtung des Verarbeitungsflußes verläuft vom Zufuhrende 11 zum Auslaßende 12 entlang dieser Längswege, obwohl die Artikel im wesentlichen quer zu dieser allgemeinen Verarbeitungsflußrichtung in die Behälter geleitet werden.
• Die Artikelzufuhrvorrichtung 15 umfaßt die Zufuhrrutsche 25, die sich vom Zufuhrende 11 nach hinten erstreckt, durch die die Artikel A zugeführt werden. Die Artikelzufuhrvorrichtung umfaßt ebenfalls die Förderanlage 26, die oberhalb des Zufuhrrutsche 25 angeordnet ist, um die Artikel aktiv durch die Artikelzufuhrvorrichtung und zu der Artikelwahlvorrichtung 16 zu transportieren. Die Förderanlage 26 kann eine Bandförderanlage sein und umfaßt die Antriebswalze 27, die von einem geeigneten Motor (nicht gezeigt) und einem Förderband 28 angetrieben wird. Die Artikelzufuhrförderanlage 26 kann sich von der Position benachbart zur Artikelwahlvorrichtung 16, wie in Fig. 2 gezeigt, rückwärts entlang der Artikelzufuhrrutsche 25 erstrecken. Wahlweise können die Artikel mittels Artikelbahndruck über die Artikelzufuhrrutsche bis zu einem Punkt transportiert werden, an dem die Zufuhrförderanlage 26 anfängt, die Artikel aktiv in Richtung der Artikelwahlvorrichtung vorzuschieben. Die Artikelzufuhrvorrichtung 15 umfaßt des weiteren eine Führungsschieneneinheit 29, die sich in Längsrichtung entlang der Artikelzufuhrrutsche zu einem Punkt erstreckt, der sich etwa benachbart zur Kartontransportvorrichtung 17 befindet. Bei einer Position, die sich etwa benachbart zur Kartonpositionierungsvorrichtung 18 befindet, winkelt sich die Führungsschieneneinheit in Richtung der Artikelwahlvorrichtung 16 ab. Fig. 2 zeigt die Führungsschieneneinheit 29 in einem spitzen Winkel jeweils zu den Längswegen P&sub1; der Artikelwahlvorrichtung und dem Behältertransportweg. P&sub2;. Die Führungsschieneneinheit 29 umfaßt des weiteren einen Führungsschieneneckabschnitt 31, einen abgewinkelten Führungsschienenabschnitt 32 und einen Führungsschienenzufuhrabschnitt 33. Jeder Führungsschienenabschnitt umfaßt parallele, beabstandete Führungsschienen 34, die vom Maschinenstützrahmen f herunterhängen, und, oberhalb der Artikelzufuhrrutsche und von dieser beabstandet, jeweils die Zufuhrförderanlage und die Artikelwahlvorrichtung. Die Führungsschieneneinheit 29 positioniert die Artikel A, ordnet sie an und leitet sie in die Betriebsposition für die Verpackung, wie in Fig. 2 gezeigt. Die beabstandeten, parallelen Führungsschienen 34 grenzen daher getrennte Spuren 1 einer vorherbestimmten Breite w ab, entlang derer die Artikel geleitet werden. Wichtig ist, daß bei der Verpackungsmaschine der vorliegenden Erfindung die Spurbreite einstellbar ist. Diese Einstellbarkeit ermöglicht zusammen mit anderen einstellbaren Elementen der Erfindung, daß diese Verpackungsmaschine Artikel verschiedener Abmessungen in verschiedenen Verarbeitungsdurchläufen in verschiedene Verpackungskonfigurationen verarbeitet.
• Die Führungsschienen 34 des abgewinkelten Führungsschienenabschnitts 32 und des Führungsschienenzufuhrabschnitts 33 sind vorwärts oder rückwärts entlang des allgemeinen Weges des Verarbeitungsflusses lateral oder horizontal im Verhältnis zueinander einstellbar, um die Spurbreite einzustellen. Ein länglicher, horizontal angeordneter Träger 35 erstreckt sich in der Längsrichtung der Verpackungsmaschine etwa in der Mitte über dem abgewinkelten Führungsschienenabschnitt 32. Der Träger 35 grenzt einen Schwalbenschwanzflansch 36 entlang seiner unteren Kante ab, der als Führung dient. Mit dem Schwalbenschwanzflansch 36 wirken lineare Führungen 37 zusammen und stehen mit diesem in gleitfähigem Eingriff. Führungsschienenstützen 38 sind an jeder linearen Führung befestigt und erstrecken sich abwärts von diesen. Die Führungsschienenstützen 38 sind ebenfalls fest am oberen Kantenabschnitt einer jeweiligen Führungsschiene 34 des abgewinkelten Führungsschienenabschnitts 32 befestigt. Ein zweiter Träger 39, der oberhalb der Artikelwahlvorrichtung 16 angeordnet ist, ist in Struktur und Funktion mit dem Träger 35 identisch.
• Zusätzliche lineare Führungen und Führungsschienenstützen erstrecken sich abwärts vom Träger 39 und sind gleitfähig mit diesem in Eingriff, wobei die Führungsschienenstützen an den oberen Kanten der äußeren Enden der zugehörigen Führungsschienen des abgewinkelten Führungsschienenabschnitt 32 befestigt sind, um eine zusätzliche Stütze bereitzustellen. Die parallelen Führungsschienen des Führungsschienenzufuhrabschnitts 33 können unter Verwendung von ähnlichen Elementen eingestellt werden. Vorzugsweise ist eine Führungsschiene vom Abschnitt 32, wie beispielsweise die äußerste und längste Schiene 40, unbeweglich an den Trägern 35 und 39 befestigt. Es ist daher offensichtlich, daß die Führungsschienen des abgewinkelten Führungsschienenabschnitts leicht entlang des Trägers 35 in jeder Richtung in der Längsdimension oder länglichen Dimension der Verpackungsmaschine eingestellt werden können, um die Breiten von Spur 1 zu variieren.
• Wie in Fig. 3 gezeigt, umfassen die Führungsschienen 34 von Abschnitt 32 einen inneren Schienenendabschnitt 41, der in der horizontalen Dimension breiter ist als sein zugehöriger äußerer Endabschnitt 42. Die untere Kante des äußeren Schienenendabschnitts 42 ist daher oberhalb des Artikelzufuhrabschnitts 15 und des Artikelwahlabschnitts 16 in einem größeren Abstand beabstandet als die untere Kante des Schienenendabschnitts 41. Dies stellt eine Kerbe in diesen Führungsschienen bereit, was das dynamische Zusammenwirken der Artikelwahlvorrichtung 16 und der Führungsschienen 34 ermöglicht, wie unten des weiteren beschrieben.
• Fig. 3 veranschaulicht ebenfalls die Bettplattenbaugruppe 4, die entlang des Längsweges P&sub1; zwischen der Förderanlage 28 und der Behältertransportvorrichtung 17 angeordnet ist. Die Bettplatte 4 umfaßt flache, horizontal angeordnete Gleitplatten 5, die in derselben horizontalen Ebene angeordnet sind wie die Oberseite der Förderanlage 28 und der Kartontransportvorrichtung 17, um zu ermöglichen, daß die Artikel frei von der Förderanlage 28 über die Gleitplatte 5 und in die Behälter gleiten, die auf der oberen Fläche der Behältertransportvorrichtung 17 positioniert sind. Die Bettplatte 4 kann wahlweise aufrecht stehende Bettplattenführungen 6 umfassen, die direkt unterhalb der einstellbaren Führungsschienen 34 angeordnet sind und dieselbe Breite wie die Führungsschienen 34 aufweisen. Die Bettplattenschienen 6, die vertikal mit den Führungsschienen 34 ausgerichtet sind, grenzen demnach den unteren Abschnitt der Spuren 1 ab und helfen, die Artikel zu stabilisieren, die durch die Spuren 1 zur Artikelwahlvorrichtung 16 transportiert werden. Die letzte Bettplattenschiene 7 ist als breiter als die Schiene 6 gezeigt und befindet sich unterhalb der letzten und längsten Führungsschiene 40. Die Bettplattenschienen 6 und 7 sind mit Hilfe eines geeigneten Mittels, wie beispielsweise Befestigungen 8, fest an den Bettplatten 5 befestigt und sind in drei Abschnitte beabstandet, um die Kanäle 9 dazwischen abzugrenzen, um die aufrecht stehenden Wahlquerstegbefestigungen 82 dadurch aufzunehmen. Nur ein Kanal 9 ist in Fig. 3 gezeigt. Die Bettplatte 5 und die Bettplattenschienen 6 und 7 sind vorzugsweise aus einem synthetischen Material geringer Reibung, wie beispielsweise Nylon oder Kunststoff, hergestellt, um zu ermöglichen, daß die Artikel leicht über die Bettplatte gleiten. Wenn Bettplattenschienen verwendet werden, müssen die Bettplatte oder die Bettplattenschienen gewechselt werden, wenn die Positionen der Führungsschienen 34 des Abschnitts 32 geändert werden.
• Eine Spurblockierungsvorrichtung oder Spurblockbaugruppe 19 ist auf der oberen Fläche der Führungsschienen 34 entlang einer Seite jeder Spur 1 befestigt, um den Artikelfluß, der durch die Artikelzufuhrvorrichtung 15 in Richtung der Artikelwahlvorrichtung 16 geleitet wird, selektiv zu unterbrechen. Die Spurblockbaugruppe umfaßt einen aufrecht stehenden, ebenen Stützträger 20, der horizontal ein Stellglied, wie beispielsweise einen pneumatischen Kolben und eine Zylinderbaugruppe 21, stützt oder trägt. Ein Gabelelement 22, das an der Kolbenstange befestigt ist, betätigt drehbar einen Hebel 23, der an einem vertikalen, sich abwärts erstreckenden Gelenkbolzen 24 befestigt ist. Der Gelenkbolzen 24 wird an seinem unteren Ende von der Führungsschiene 34 gestützt und gelagert und erstreckt sich durch den engeren, äußeren Endabschnitt 42 der Führungsschienen 34. Am unteren Ende des vertikalen Gelenkbolzens 24 ist ein Spuranschlag s fest angeordnet. Die Steuermechanismen für die Spurblockbaugruppe 19 sind hierin nicht beschrieben, und jede herkömmliche pneumatische Steuerbaugruppe, die eine selektive Betätigung der Kolben- und Zylinderbaugruppe 21 ermöglicht, ist geeignet.
• Bei Betätigung der Baugruppe 21 wird die zugehörige Kolbenstange auswärts gedrückt und veranlaßt das Gabelelement 22, den Hebel, sowie ebenfalls den vertikalen Gelenkbolzen zu drehen. Dies veranlaßt den Anschlag s, sich in eine benachbarte Spur zu bewegen und dadurch den Artikelfluß in Richtung der Artikelwahlvorrichtung 16 zu unterbrechen. Da diese Verpackungsmaschine eine Einstellmöglichkeit der Spurbreite bietet, sind die Spurblockbaugruppen vorzugsweise an den Führungsschienen 34 befestigt. Obwohl andere Spurblockierungsbaugruppen geeignet sind, muß die Tatsache, daß die in Betrieb befindlichen Artikelzufuhrspuren angehoben werden können, bei der Auswahl einer Spurblockbaugruppe in Erwägung gezogen werden. Wenn die Spurblockvorrichtung in die Führungsschienen eingebaut ist, ist jedoch die Anforderung eines zusätzlichen. Einstellmittels zur Positionierung der Spurblockbaugruppe unnötig. Ebenfalls führt die oben beschriebene Baugruppe 19 den Spuranschlag s von der Seite der Spur 1 aus ein und ist so in der Lage, den Anschlag in den Artikelfluß einzuführen, selbst wenn Artikel vorhanden sind. Diese Fähigkeit ermöglicht es, Artikel vor dem Eintreten in die Artikelwahlvorrichtung 16 mit ausreichender Präzision zu stoppen, um zu verhindern, daß eine spezifische Artikelgruppe konfiguriert wird. Dies ermöglicht, daß die Artikelgruppe übersprungen wird, wenn eine fehlende oder inkorrekt gebildete Gruppe erfaßt wurde.
• Die vorwärts gerichteten Enden der Führungsschienen 34 des Führungsschienenabschnitts 32 erstrecken sich zu einer Position, die sich im wesentlichen benachbart zum inneren Kantenabschnitt der Behältertransportvorrichtung 17 befindet. Ein Führungsschienenanker 43 ist lösbar an den Führungsschienen des abgewinkelten Führungsschienenabschnitts 32 an dessen rückwärtigem Ende befestigt. Der Anker 43 umfaßt eine längliche Verriegelungsstange 44, die Öffnungen 45 dadurch abgrenzt. Die mit Außengewinde versehenen Schäfte der Verriegelungsschrauben 46 erstrecken sich abwärts durch die Öffnungen 45. Die Schrauben 46 werden in mit Innengewinde versehene Öffnungen, die durch die aufrecht stehenden Stützen 47 abgegrenzt werden, aufgenommen und eingeschraubt, wobei die Stützen in Eingriff mit den oberen Kantenabschnitten der Führungsschienen des abgewinkelten Führungsschienenabschnitts sind und an diesen befestigt sind, wie in Fig. 5 gezeigt. An einem Ende greift der Anker 43 ebenfalls in die sich horizontal erstreckende Ankerstütze 48 ein, die ihrerseits am Verpackungsmaschinenrahmen f befestigt ist. Der Anker 43 wird verwendet, um die Positionen dieser Führungsschienen im Verhältnis zueinander zu fixieren, nachdem die Führungsschienen von Abschnitt 32 selektiv eingestellt worden sind. Vorzugsweise sind andere Ankermittel vorgesehen, die Schrauben mit anderen Abständen als der Anker 43 aufweisen, um die Führungsschienen 34 in einer anderen Position zu verankern.
• Der Führungsschieneneckabschnitt 31 ist am hinteren Ende oder Zufuhrende des abgewinkelten Führungsschienenabschnitts 32 angeordnet. Die Führungsschienen 34 des Führungsschieneneckabschnitts 31 sind befestigt und sind im Verhältnis zueinander nicht einstellbar. Die Führungsschienen des Führungsschieneneckabschnitts 31 werden in beabstandeter Beziehung oberhalb des Förderbandes 28 durch den Stützrahmen 49 gestützt. Der Stützrahmen 49 umfaßt eine horizontal angeordnete, abgewinkelte Stütze 50, die sich abwärts erstreckende Arme 51 trägt. Die Arme 51 sind an den oberen Kantenabschnitten der Führungsschienen 34 des Führungsschieneneckabschnitts 31 befestigt, so daß diese Führungsschienen sich in dauerhaft befestigter Beziehung im Verhältnis zueinander befinden. Die Führungsschienen des Führungsschieneneckabschnitts 31 müssen im Verhältnis zueinander befestigt werden und dürfen daher nicht an den Führungsschienen des abgewinkelten Führungsschienenabschnitts 32 befestigt werden. Dies hat seinen Grund in der linearen Einstellmöglichkeit oder Einstellmöglichkeit in Längsrichtung des abgewinkelten Führungsschienenabschnitts 32.
• Da die Längseinstellung der Führungsschienen des abgewinkelten Führungsschienenabschnitts 32 die Führungsschienen des Führungsschieneneckabschnitts 31 nicht entsprechend einstellen würde, müssen zusätzliche Führungsschieneneckabschnitte bereitgestellt werden, um die Verarbeitung von Artikeln verschiedener Durchmesser zu ermöglichen. Zum Zweck einer einfachen Einstellbarkeit sind mehrere solcher Führungsschieneneckabschnitte mit Führungsschienen, die beabstandet sind, um Spuren verschiedener Breiten abzugrenzen, an der Verpackungsmaschine befestigt. Fig. 5 zeigt zwei solche Führungsschieneneckabschnitte, 31 und 31a, die identische Elemente aufweisen. Die Abstände zwischen den jeweiligen Führungsschienen dieser Abschnitte variieren jedoch und sind dafür ausgelegt, zu einer unterschiedlichen Einstellung des abgewinkelten Führungsschienenabschnitts zu passen. Jede Führungsschieneneinheit 31 und 31a ist an linearen Führungen 52 befestigt, die mit der schwalbenschwanzförmigen Führung 53 des Verpackungsmaschinenstützrahmens gleitfähig in Eingriff stehen. Die Führungsschieneneinheiten 31 und 31a werden durch Stifte 54 drehbar auf Stützträgern 55 gestützt, wodurch ermöglicht wird, daß jeder jeweilige Führungsschieneneckabschnitt unabhängig aus der Betriebsausrichtung mit dem abgewinkelten Führungsschienenabschnitt 32 herausgedreht wird, mittels der linearen Führungen 52 entlang des Flansches 53 aus seiner Position gleitet und demgemäß ermöglicht, daß ein anderer Führungsschieneneckabschnitt, der eine andere Spurbreite abgrenzt, in Betriebsausrichtung mit dem abgewinkelten Führungsschienenabschnitt 32 angeordnet wird.
• Fig. 4 stellt den Führungsschieneneckabschnitt 31 und den abgewinkelten Führungsschienenabschnitt 32 in zusammenwirkender Ausrichtung dar. Die jeweiligen Führungsschienen des abgewinkelten Führungsschienenabschnitts sind ebenfalls in gestrichelten Linien gezeigt, wobei diese durch laterales Gleiten der Führungsschienen entlang der Träger 35 und 39 in der Richtung des Maschinenflusses, die durch den Pfeil gekennzeichnet ist, eingestellt worden sind. Dies führt eine Breiteneinstellung der Spuren 1 durch, die zwischen den nebeneinanderliegenden Führungsschienen 34 des abgewinkelten Führungsschienenabschnitts abgegrenzt sind. Fig. 4 veranschaulicht ebenfalls den Führungsschieneneckabschnitt 31 und in gestrichelten Linien den Führungsschieneneckabschnitt 31a, der in Ausrichtung mit den Führungsschienen 34 des abgewinkelten Führungsschienenabschnitts 32 nach deren Einstellung dargestellt ist. Es ist daher offensichtlich, daß die Verpackungsmaschine der vorliegenden Erfindung eine Einstellmöglichkeit der Führungsschienen bereitstellt, so daß Artikel verschiedener und variierender Durchmesser verarbeitet oder während des fortlaufenden Maschinenbetriebs verpackt werden können.
• Des weiteren ermöglichen die oben beschriebenen Einstellmöglichkeiten, daß die Führungsschienenabschnitte der Verpackungsmaschine 10 bei minimaler Verfahrensunterbrechung auf leichte und einfache Weise eingestellt werden.
• Das Artikelwahlmittel oder die Artikelwahlvorrichtung 16 wirkt mit der Artikelzufuhrvorrichtung 15 zusammen, um eine vorherbestimmte Anzahl von Artikeln auszuwählen und die Artikel in einer Artikelgruppe anzuordnen. Eine Funktion dieser Fähigkeit der Verpackungsmaschine, Artikel verschiedener Durchmesser verarbeiten zu können, ist die Einstellbarkeit der Artikelwahlvorrichtung 16. Die Artikelwahlvorrichtung ist ein Artikelwahlvorrichtungsmechanismus der Quersteg-Art, die horizontal angeordnete, längliche Querstege 60 verwendet, die quer zum Längsflußweg der Wahlvorrichtung 16 angeordnet sind, um Artikel von den Artikelzufuhrspuren, die zwischen den äußeren Endabschnitten der Führungsschienen 34 des abgewinkelten Führungsschienenabschnitts 32 abgegrenzt werden, zu sortieren oder aufzunehmen. Jeder Quersteg umfaßt ein Wahlende 61, das keilförmig ist und einen Führungsscheitelpunkt oder Führungspunkt 62 und eine nach hinten konisch zulaufende, abgewinkelte Fläche 63 aufweist, die in Richtung der hinteren Kante 64 des Querstegs abgewinkelt ist. Der Scheitelpunkt 62 kann leicht abgerundet sein, falls gewünscht. Gegenüber der hinteren Kante 64 jedes Querstegs befindet sich eine Führungskante 65. Die spezifische strukturelle Gestaltung des Wahlendes 61 der Querstege kann in Abhängigkeit vom Durchmesser des Artikels, der gewählt wird, variieren. Während in einigen Fällen dieselbe Gestaltung des Wahlendes in aktzeptabler Weise mit Artikeln verschiedener Durchmesser funktionieren kann, insbesondere wenn die Durchmesser fast gleich groß sind, hat häufig ein inkorrekt gestalteter Wahlquersteg bei einem bestimmten Artikeldurchmesser eine Beschädigung des Artikels und ein Verstopfen der Verpackungsmaschine zur Folge. Da die vorliegende Erfindung dafür ausgelegt ist, Artikel variierender Abmessungen zu verarbeiten, umfaßt die Artikelwahlvorrichtung 16 Einstellmöglichkeiten, um die Verwendung einer optimalen Keil- oder Quersteggestaltung für einen bestimmten Artikel zu ermöglichen.
• Die Artikelwahlvorrichtung 16 umfaßt eine Förderanlage 66, die, wie in Fig. 6 gezeigt, vier getrennte Förderketten 67, 68, 69 und 70 aufweist. Diese Förderketten erstrecken sich endlos in Längsrichtung entlang eines länglichen Weges P&sub1;, wobei sie im wesentlichen vom Zufuhrende 11 ausgehen und einen Abstand vom Ausgangsende 12 entfernt enden. Längliche c-förmige Förderkettenführungen 57 bieten den Förderketten strukturellen Halt. Kettenförderanlagen dieser Art sind in der Technik bekannt und umfassen eine Antriebsachse und dazugehörige Antriebszahnräder, um einen Förderantrieb 71 zu bilden. Der Förderantrieb 71 umfaßt eine Antriebswelle 72, äußere Antriebszahnräder 73a und 73b und innere Antriebszahnräder 74a und 74b. Die Artikelwahlvorrichtung 16 umfaßt ebenfalls eine Kettenabstimmwahlvorrichtung 75, deren mechanische Getriebe und Komponenten funktionell mit der Förderanlage 66 zusammenwirken. Förderanlagenabstimmechanismen, wie beispielsweise die Kettenabstimmwahlvorrichtung 75, die das selektive Abstimmen oder die selektive Bewegung einer oder mehrerer Ketten in einem Kettenfördersystem im Verhältnis zu den übrigen Ketten in dem System ermöglichen, sind in der Technik bekannt und werden nicht ausführlicher beschrieben. Die Förderketten 67, 68, 69 und 70 stützen an jeder Förderkettenlasche sich horizontal erstreckende Halterungsösen 76. An beabstandeten Intervallen entlang jeder Förderkette und gestützt durch die Halterungsösen 76 befinden sich aufrecht stehende Halterungen 77. Die Halterungen 77 umfassen eine horizontal angeordnete Halterungsbasis 78, die durch Stifte 79 an den Halterungsösen 76 befestigt ist, und eine aufwärts vorstehende, sich nach innen erstreckende L-förmige Querstrebenstütze 80. Die Halterungspaare sind, wie in Fig. 6 gezeigt, mit der L-förmigen Querstrebenstütze 80 einander einwärts zugewandt angeordnet. Entsprechende Halterungen, die an den äußeren Ketten 67 und 70 befestigt sind, sind paarweise angeordnet, und in gleicher Weise sind die entsprechenden Halterungen, die an den inneren Ketten 68 und 69 befestigt sind, paarweise angeordnet. Die Halterungspaare 77 sind entlang der Förderanlage 66 so angeordnet, daß jedes zweite Halterungspaar jeweils entweder an den inneren Ketten oder an den äußeren Ketten befestigt ist. Fig. 6 zeigt beispielsweise ein erstes Halterungspaar, das an den äußeren Ketten 67 und 70 befestigt ist, wobei das zweite Halterungspaar an den inneren Ketten 68 und 69 befestigt ist und das dritte Halterungspaar an den äußeren Ketten 67 und 70 befestigt ist und so weiter. Die Halterungs- und Kettenanordnung ermöglicht, daß selektive Ketten und ihre zugehörigen Halterungen im Verhältnis zu den Halterungen auf den nicht zugehörigen Ketten in der Position abgestimmt werden.
• Bei dieser Ausführungsform sind die inneren Ketten 68 und 69 die abstimmenden Ketten, die entlang der Förderanlage 66 neu positioniert werden können. Die Kettenabstimmwahlvorrichtung 75 ist mechanisch mit der Förderanlage 66 gekoppelt, so daß die Startposition der Ketten 68 und 69 im Verhältnis zur Startposition der Ketten 67 und 70 zunehmend verändert werden kann. Dadurch können die Halterungen, die zu den inneren Ketten gehören, im Verhältnis zu den Halterungen, die zu den äußeren Ketten gehören, bewegt werden. Dadurch können die inneren Ketten so abgestimmt werden, daß sie den Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Halterungspaaren vergrößern, verringern oder gar beseitigen, wodurch sie den Zwischenraum oder den Freiraum zwischen den Halterungen für die Behälter vergrößern oder verringern. Der nach innen vorstehende L-förmige Abschnitt der Halterung bildet eine Basis für die längliche, sich quer erstreckende Querstrebe 81. Oberhalb der Halterungsstützen 80 sind Quersteghaltestifte oder Befestigungen 82 angeordnet, die aufwärts von der Querstrebe 81 vorstehen. Die Haltestifte 82 umfassen einen vergrößerten Kopf 83.
• Die Querstege 60 werden lösbar an der Querstrebe 81 durch das Zusammenwirken der Befestigung 82 und des Schlitzes 84, der innerhalb der Querstege 60 abgegrenzt ist, gehalten. Die Querstege sind vorzugsweise spritzgegossen und bestehen aus einem synthetischen Material mit niedriger Reibung, wie beispielsweise Nylon oder einem Kunststoff. Die Querstege sind so geformt, daß sie Schlitze 84 bilden, die so angeordnet sind, daß sie die Befestigungen 82 aufnehmen. Der Schlitz 84 umfaßt einen länglichen Abschnitt 85, der so bemessen ist, daß er den Kopf 83 der Befestigung aufnimmt. Der Schlitz 84 umfaßt weiterhin einen länglichen Kanal 86 mit einem kleineren Durchmesser als der des eingerasteten Abschnitts 85. Der längliche Kanal 86 weist etwa die gleiche Breite auf wie der Durchmesser des Schafts 87 der Befestigung 82. Die Querstege 60 grenzen am Schnittpunkt der vergrößerten Vertiefung 85 und des länglichen Kanals 86 einen sich nach innen erstreckenden Vorsprung oder eine sich nach innen erstreckende Arretierung 88 ab, die die Breite des länglichen Kanals 86 an dieser Stelle in wirksamer Weise verringert. Ein Durchbiegeschlitz 91 ist im Quersteg 60 benachbart zur Arretierung 88 abgegrenzt, um die Bewegung der Arretierung 88 aufgrund der Kraft, die durch den Schaft der Befestigung 82 angewendet wird, und aufgrund der inhärenten Elastizität des synthetischen Materials des Querstegs 60 zu ermöglichen. Der Schaft der Befestigung 82 kann an der Arretierung 88 vorbeigedrückt werden, um lösbar im Kanal 86 gehalten zu werden, da der Schlitz 91 die Bewegung der Arretierung 88 ermöglicht. Auf diese Weise sind die Querstege lösbar auf den Quersteghaltebefestigungen 82 eingerastet. Die Halteelemente der Querstege sind daher direkt in das Substrat der Querstege selbst eingegliedert. Die Querstege 60 können auf diese Weise leicht von den Befestigungen 82 entfernt und wieder auf diesen angebracht werden, wodurch ein schneller Ersatz der Querstege ermöglicht wird, falls eine Einstellung erforderlich ist, um Artikel mit verschiedenen Durchmessern aufzunehmen. Es ist kein separates Halteelement und keine separate Befestigungsvorrichtung erforderlich, um neue Querstege zu installieren oder zu entfernen.
• Wie zuvor erwähnt, sollte die Form des Wahlendes 61 des Quersteges, abhängig vom Durchmesser des gewählten Artikels und anderen Variablen, die unten beschrieben werden, spezifisch gestaltet sein. Während in einigen Fällen eine gestimmte Gestaltung eines keilförmigen Wahlendes 61 korrekt funktioniert, um Artikel mit verschiedenen Durchmessern aufzunehmen, muß häufig die Gestaltung des Wahlendes oder die Konstruktion der Keilgeometrie geändert werden, um die effizienteste und optimale Artikelwahl bereitzustellen.
• Bei der Bestimmung der Keilgeometrie muß die Keilbreite berechnet werden. Die Keilbreite hängt vom Einstellungsabstand der Maschine, dem Durchmesser des Artikels oder des Produkts, der Anzahl der Artikel, die zwischen aufeinanderfolgenden Keilen oder Artikelkolonnen gewählt werden sollen, einem Abstand für Artikelfreiräume, dem Winkel zwischen den Führungsschienen des abgewinkelten Führungsschienenabschnitts 32 sowie der Längsrichtung des Maschinenflusses ab. Alle Querstegverpackungsmaschinen sind auf einen bestimmten Einstellungsabstand eingestellt. Der Einstellungsabstand der. Verpackungsmaschine ist in bezug auf die Wahlquerstege gleich dem Abstand von einem Punkt des Wahlquerstegs oder Keils 60 zum identischen Punkt auf einem danebenliegenden Quersteg. Die Maschineneinstellungsabstände sind in der Gestaltung der Maschine voreingestellt, sie können jedoch bei der vorliegenden Erfindung mittels Abstimmungsmechanismen, wie beispielsweise der Kettenabstimmwahlvorrichtung 75, verändert werden. Typischerweise ist der Einstellungsabstand der Querstege bei Querstegwahlverpackungsmaschinen auf 10 Zoll bis 15 Zoll voreingestellt. Während der Einstellungsabstand der Wahlquerstege bei Verpackungsmaschinen des Stands der Technik festgelegt ist, ist der Einstellungsabstand der Wahlquerstege der vorliegenden Erfindung einstellbar. Es wurde festgestellt, daß die Breite der Querstege oder Keile (ww) in angemessener Weise durch folgende Formel bestimmt werden kann:
• ww = P-cosα[(u - 1) d + 2 - C&sub1;
• wobei p dem Einstellungsabstand der Maschine, u der Anzahl der Artikelkolonnen oder Artikel zwischen aufeinanderfolgenden Wahlquerstegen, d dem Durchmesser des Artikels und α dem spitzen Winkel zwischen den Führungsschienen 34 des Abschnitts 32 und dem Längsweg oder der Längsrichtung des Maschinenflusses entspricht. C&sub1; entspricht einem Freiraumabstand. Bei der Bestimmung der Breite der Querstegwahlvorrichtung und ebenfalls bei der Bestimmung des Abstands aufeinanderfolgender Keile muß der Abstand der Artikelfreiräume berücksichtigt werden. Dieser Artikelfreiraumabstand C&sub1; ist ein notwendiger Faktor, da ein gewisser Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Querstegen vorhanden sein muß, um die Dynamik der Artikelanordnung in Produktgruppenkonfigurationen aufzunehmen, und zusätzlich, weil einige Artikel, insbesondere Flaschen, leichte Variationen im Durchmesser aufweisen. Der Freiraumabstand C&sub1; ist ein beliebiger Wert, der optimalerweise 1/32 Zoll (0,79 mm) bis 3/32 Zoll (2,38 mm) beträgt. Unter Verwendung der oben genannten Gleichung und unter Einbeziehung dieser Faktoren wird die Keilbreite ww berechnet.
• Daraufhin wird die Geometrie des keilförmigen Endabschnitts 61 bestimmt. Unter Bezugnahme auf Fig. 12 muß zuerst die Höhe h gemäß der folgenden Gleichung bestimmt werden:
• h = (U - 1)dSINα +
• Nachdem h berechnet worden ist, muß der Abstand in die Gestaltung der Querstegwahlvorrichtung einbezogen werden, so daß die Ausrichtung der sich rückwärts verjüngenden abgewinkelten Oberfläche 63 letztlich bestimmt werden kann. Unter Verwendung der berechneten Keilbreite ww werden die Führungskante 65 und die hintere Kante 64 gezeichnet, die bei einer Linie oder Achse 56 enden, die senkrecht zu den parallel verlaufenden Kanten 64 und 65 verläuft. Wie in Fig. 12 gezeigt, wird ein Kreis 57, der einen Radius von etwa 1/2 Zoll (14,7 mm) aufweist, gezeichnet, wobei der Kreis die hintere Kante 64 an dem Punkt berührt, an dem sich die Achse 56 und die Kante 64 schneiden. Dieser Schnittpunkt 58 ist daher der Punkt, an dem die hintere Kante 64 den Kreis 57 als Tangente dazu berührt. Fig. 12 zeigt dieses Verhältnis, bei dem ein Abschnitt der Achse 56 daher zum Durchmesser des Kreises 57 wird. Wie in Fig. 12 gezeigt, ist der Schnittpunkt 59 der Achse 56 und der Führungskante 65 ein Punkt, von dem ausgehend h gezeichnet wird. Der Wert von h, der tatsächlich eine Verlängerung der Führungskante 65 ab Punkt 59 wird, endet bei dem Scheitelpunkt 62. Daraufhin wird eine Linie, die die abgewinkelte hintere Kante 63 bildet, vom Scheitelpunkt 62 rückwärts in Richtung der hinteren Kante 64 gezeichnet, so daß die Linie oder Kante 63 zu einer weiteren Tangente in bezug auf den Kreis 57 wird, wobei sie den Kreis 57 bei Punkt 58a berührt. Dadurch wird der sich rückwärts verjüngende Kantenabschnitt 63 des Wahlquerstegs 60 festgelegt, wodurch eine angemessene Keilgeometrie für das Wahlende 61 geschaffen wird.
• Es wurde festgestellt, daß die Geometrie des Wahlendes 61 verbessert wird, wenn die Endposition der Querstegwahlvorrichtung bei dem Scheitelpunkt 62 leicht abgerundet ist und wenn der hintere Kantenabschnitt des Wahlquerstegs beim Schnittpunkt der Kante 63 und der Kante 64 ebenfalls abgerundet ist, um sich an den Bogen des Kreises 57 zwischen dem Schnittpunkt 58 und dem Schnittpunkt 58a anzupassen, wodurch eine effizientere und reibungslosere Artikelwahl ermöglicht wird.
• Es wurde weiterhin festgestellt, daß, wenn die Verpackungsmaschine 10 bei höheren Geschwindigkeiten läuft, die Leistung der Wahlquerstege verbessert wird, wenn der Abstand h um einen gewissen Betrag vergrößert wird. Dieser vergrößerte Abstand C&sub2; wird mit Hilfe der folgenden Gleichung berechnet:
• C&sub2; = (90 - x) (0,015 Zoll bzw. 0,375 mm)
• wobei x ein einheitloser Wert ist, der numerisch dem Winkel γ zwischen der hinteren Kante 63, die ursprünglich mit Hilfe der oben genannten Formel bestimmt wurde, und der Führungsschiene 34 des Führungsschienenabschnitts 32 entspricht. Der Wert von C&sub2;, der in Zoll oder mm ausgedrückt wird, wird daraufhin zu h addiert, um auf einen neuen Abstand h&sub1; zu kommen. h kann wahlweise durch diesen neuen Abstand h&sub1; ersetzt werden, wobei der resultierende Wahlendabschnitt 61 daraufhin unter Verwendung der Variablen und Verfahren, die oben erörtert wurden, neu berechnet werden kann, um zu einer neuen Kante 63a zu gelangen, die, wie in Fig. 12 gezeigt, mit einer unterschiedlich abgewinkelten Ausrichtung angeordnet ist. Während die Geometrie des Wahlendes 61, die h aus diesen Formeln verwendet, ein korrektes Funktionieren der Querstege 60 ermöglicht, wurde jedoch festgestellt, daß die Wahlquerstege bei höheren Geschwindigkeiten, wie annähernd 250 Fuß pro Minute, optimal funktionieren, wenn, wie oben beschrieben, stattdessen h&sub1; verwendet wird. Einige der Linien in Fig. 12 wurden zum Zweck der Veranschaulichung verlängert oder sind als gestrichelte Linien dargestellt.
• Wie in Fig. 2 gezeigt, sollte sich das Ende 89 des Querstegs 60, das dem des Wahlendes 61 gegenüberliegt, so weit erstrecken, daß es benachbart zum offenen Ende des Behälters C auf der Behältertransportvorrichtung 17 angeordnet ist. Vorzugsweise weist das Querstegende 89 ein kürzeres vertikales Maß als das Wahlende 61 auf.
• Fig. 7A-7D zeigen Querstege mit verschiedenen Geometrien oder Gestaltungen, die auf verschiedene Positionen abgestimmt sind, um Artikel von verschiedenen Produktgruppenkonfigurationen auszuwählen. In Fig. 7A sind die Querstege 60 auf einen Einstellungsabstand von sechs Zoll abgestimmt und wählen zwei Artikelkolonnen bzw. eine "zwei aufwärts"-Konfiguration aus, die vier Reihen aufweist. Wie in Fig. 7A gezeigt, hat diese Auswahl eine Behälterkonfiguration von acht Artikeln zum Ergebnis. Fig. 7B zeigt eine andere Keilgestaltung bei einem Einstellungsabstand von zwölf Zoll (29,4 cm), wobei eine "drei aufwärts"-Konfiguration mit vier Reihen für eine Gesamtmenge von zwölf Artikeln ausgewählt wird. Fig. 7B stellt weiterhin zwei Spuren dar, die durch Spurblockierbaugruppen (nicht gezeigt) blockiert sind, um die Artikel daran zu hindern, in diese Spuren einzutreten. Die Anzahl der aktiven Spuren bzw. der Spuren, auf denen sich Artikel zur Artikelwahlvorrichtung 16 bewegen, bestimmt in einer gewählten Produktgruppenkonfiguration die Anzahl der Produktreihen, während die Breite des Zwischenraumes oder des Freiraumes, der zwischen aufeinanderfolgenden Querstegen definiert ist, die Anzahl der Kolonnen bestimmt.
• Fig. 7C ist ein Verwendungsbeispiel für die Abstimmungseigenschaft der Artikelwahlvorrichtung 16, um ineinandergreifende Keile zu bilden. In Fig. 7C wurden die inneren Ketten 68 und 69 so abgestimmt, daß ihre zugehörigen Halterungen direkt benachbart zu den nächsten Halterungen der äußeren Ketten 68 und 70 angeordnet sind. Daher werden die Querstege, die in Fig. 7C dargestellt sind, direkt Seite an Seite in einer ineinandergreifenden Anordnung positioniert. Die Form der kombinierten oder ineinandergreifenden Keile, die in Fig. 7C gezeigt ist, wurde so berechnet, daß sie für die Auswahl einer Produktgruppenkonfiguration geeignet ist, die vier Kolonnen und vier Reihen von Artikeln aufweist.
• Bei der vorliegenden Erfindung ist es daher möglich, eine kombinierte, ineinandergreifende Keilform zu gestalten, mit der in optimaler oder zumindest angemessener Weise ein erster Produktdurchmesser ausgewählt werden kann, während es möglich ist, die ineinandergreifenden Keile voneinander weg abzustimmen, um ein zweites Produkt mit anderem Durchmesser in angemessener Weise auszuwählen. Wahlweise kann bei solch einer ineinandergreifenden Quersteganordnung ein Satz Querstege - entweder die Querstege, die zu den inneren Förderketten oder die Querstege, die zu den äußeren Förderketten gehören - leicht entfernt und ersetzt werden, ohne daß die andere Quersteggruppe ersetzt werden muß, um eine zweite Artikelgruppe mit einem anderen Durchmesser zu verarbeiten. Fig. 7D zeigt eine andere Anordnung, die eine Produktgruppe von "vier aufwärts" bzw. Kolonnen mit fünf Reihen auswählt.
• Die Behälter- bzw. Kartontransportvorrichung 17 erstreckt sich in Längsrichtung entlang der Artikelwahlvorrichtung 16 und benachbart zu dieser und definiert im wesentlichen vom Zufuhrende 11 zum Auslaßende 12 einen Bewegungsweg in Längsrichtung P&sub2; in der Längsdimension der Maschine 10. Die Behältertransportvorrichtung 17 umfaßt weiterhin eine Kettenförderanlage, die mit der Förderanlage 66 identisch ist, abgesehen davon, daß die Kettenförderanlage der Kartontransportvorrichtung 17 des weiteren Mittel umfaßt, die es den rechten und linken Kettenpaaren durch gleitfähiges Einklinken auf der Antriebswelle und der Freilaufwelle ermöglichen, sich aufeinander zu und voneinander weg zu bewegen. Die Kettenförderanlage der Kartontransportvorrichtung 17 unterscheidet sich weiterhin in der Art der Halterungen und in der Befestigung der Halterungen. Diese Arten von abstimmbaren und in der Breite einstellbaren Kettenförderanlagen sind in der Technik bekannt.
• Wie in Fig. 1 und 2 gezeigt, umfaßt die Kartontransportvorrichtung 17 aufrecht stehende Führungsbehälteraufnahmequerstege oder -halterungen sowie hintere Behälteraufnahmequerstege oder -halterungen, die Freiräume dazwischen abgrenzen, in die von der Kartonpositionierungsvorrichtung 18 Kartons oder Behälter angeordnet werden. Fig. 10A zeigt eine Schubhalterungsbaugruppe bzw. hintere Halterungsbaugruppe 100, die aus dem aufrecht stehenden U-förmigen Halterungskörper 101 besteht, bei dem ein Kettenmontagehalter 102 entlang dessen unterem Ende gebildet ist. Stifte 103 befestigen die Halterung 101 an der äußeren Kette 105 der Behältertransportvorrichtungskettenförderanlage 106. Die Schubhalterung 101 umfaßt ebenfalls sich horizontal erstreckende obere und untere Führungsstifte 107 und 107a. Die Halterungsbaugruppe 100 umfaßt weiterhin einen Füllblock 108 der Schubhalterung. Der Füllblock 108 ist dafür ausgelegt, durch Zusammenwirken des unteren Paßschlitzes (nicht gezeigt) mit dem unteren Stift 107a und des oberen Paßschlitzes mit dem oberen Stift 107 in den U-förmigen Abschnitt der Schubhalterung 101 aufgenommen zu werden. Der Füllblock 108 ist vorzugsweise aus einem synthetischen Material, wie beispielsweise Kunststoff oder Nylon, hergestellt und ist so gebildet, daß er direkt unterhalb des Paßschlitzes 109 einen Durchbiegeschlitz 110 abgrenzt. Der Durchmesser des Schlitzes 109 ist so bemessen, daß der Füllblock auf den oberen Stift 107 gedrückt werden kann, wobei dem Arm 111, der zwischen dem Schlitz 109 und dem Schlitz 110 eingegrenzt ist, ermöglicht wird, sich in den Schlitz 110 zu biegen, bis der Stift 107 in die vollständige Einrastung mit dem Paßschlitz 109 rutscht. Eine Arretierung 114 hält den Stift 107 in dem Paßschlitz 109, bis eine entgegengesetzte Kraft angewendet wird, um den Stift 107 auszuklinken. Auf diese Weise ist der Füllblock 108 lösbar in die Schubhalterung 101 eingerastet. Der Füllblock 108 umfaßt zusätzlich sich horizontal erstreckende Kanäle 112, die zwischen den sich quer erstreckenden Zähnen 113 eingegrenzt sind. Der Füllblock 108 ist dafür ausgelegt, den. Behälter C während des Transports des Behälters C über die Behältertransportvorrichtung 17 zu berühren.
• Die Behältertransportvorrichtung 17 umfaßt weiterhin eine Aufnahme- bzw. Führungshalterungsbaugruppe 115. Die Halterungsbaugruppe 115 umfaßt eine aufrecht stehende, C- förmige Aufnahmehalterung 116, die an ihrem unteren Ende einen dreieckigen Halter bildet. Wie in Fig. 11 gezeigt, befestigen die Stifte 118 die Halterung 116 an der inneren Antriebskette 119 der Kettenförderanlage 106. Die Halterung 116 umfaßt weiterhin sich horizontal erstreckende Führungsstifte 120 und 120a, die in identischer Weise wie die zugehörigen Elemente 107 und 107a an der Halterung 101 funktionieren. Die Baugruppe 115 umfaßt weiterhin einen Aufnahmehalterungsfüllblock 121. Der Füllblock 121 umfaßt einen unteren Paßschlitz 122, der dafür ausgelegt ist, mit dem unteren Führungsstift 120a zusammenzupassen, und einen oberen Paßschlitz 123, der dafür ausgelegt ist, in den oberen Führungsstift 120 einzuklinken. Der Durchbiegeschlitz 124 ist unterhalb des Schlitzes 123 abgegrenzt, um eine Durchbiegung des Arms 125 zu ermöglichen, wenn der Führungsstift 120 in den Schlitz 123 gedrückt wird. Wie bei dem Füllblock 108 weist der Schlitz 123 bei der Arretierung 126 eine etwas geringere anfängliche Breite als der Durchmesser des Stifts 120 auf, so daß der Arm 125 nach unten in den Schlitz 124 gebogen wird, wenn der Stift 120 in den Schlitz 123 gedrückt wird, wodurch der Stift 120 völlig im Schlitz 123 aufgenommen werden kann. Dadurch wird ein identischer Verankerungsmechanismus, wie oben in bezug auf den Füllblock 108 erörtert, bereitgestellt. Fig. 10C zeigt das Einsetzen des Füllblocks 121 in die Halterung 116.
• Fig. 11 zeigt ein Paar der Antriebsketten der Förderanlage 106, das heißt, die äußere Kette 105 und die innere Kette 119. Ebenso wie die Kettenförderanlage 66 umfaßt die Förderanlage 106 ein zweites Paar innere und äußere Antriebsketten, die zugehörige Halterungen (nicht gezeigt) tragen. Die äußeren Ketten 105 jedes Förderkettenpaares tragen die hinteren Halterungen bzw. die Schubhalterungen 101, während die inneren Ketten 119 jedes Förderkettenpaares die Führungshalterungen bzw. die Aufnahmehalterungen 116 tragen. Fig. 11 zeigt das Aufnahme- bzw. Freilaufende der Förderanlage 106. Wie oben hinsichtlich der Förderanlage 66 erörtert, sind die inneren Ketten 119 durch Verwendung einer Kettenabstimmwahlvorrichtung 130 in gleicher Weise in bezug auf die äußeren Ketten 105 abstimmbar, wodurch die Halterungsbaugruppen 115 anfänglich an gewählten Positionen im Verhältnis zu den Halterungsbaugruppen 100 angeordnet werden können. Dies ermöglicht, daß die Bereiche oder Behälterfreiräume zwischen den Schubhalterungen und den Aufnahmehalterungen selektiv variiert werden können, wobei demgemäß Behälter C verschiedener Breiten in verschiedenen Produktdurchläufen aufgenommen werden können. Des weiteren ist jeder Satz von inneren und äußeren Ketten, das heißt, eine innere und äußere Kette, wie beispielsweise die Ketten 105 und 119, quer in der Richtung zueinander hin oder voneinander weg einstellbar, wobei dementsprechend ebenfalls ermöglicht wird, daß der Behälter C mit verschiedenen Tiefen in verschiedenen Produktdurchläufen transportiert wird.
• Die Artikelwahlvorrichtung 17 umfaßt eine Kettenabstimmwahlvorrichtung 130, die betriebsfähig mit der Kettenförderanlage 106 verbunden ist. Die Kettenabstimmwahlvorrichtung 130 ist in ihrer Struktur identisch mit der Wahlvorrichtung 75 und bewirkt eine selektive Abstimmung der inneren Antriebsketten 119. Die Kettenabstimmwahlvorrichtung 130 kann zum Beispiel verwendet werden, um die Halterungen an den inneren Ketten 119 abzustimmen, um die Behälterfreiräume oder Bereiche zwischen aufeinanderfolgenden Schub- und Aufnahmehalterungen zu teilen. Dies macht es möglich, die Anzahl der Freiräume zu verdoppeln, indem jeder Freiraum halbiert wird, und daher die Anzahl von Behältern zu verdoppeln, die mit Artikeln gefüllt werden. Zum Beispiel stellt Fig. 9A schematisch die Artikelwahlvorrichtung 16 und die Artikeltransportvorrichtung 17 dar, beide mit einem Einstellungsabstand von zwölf Zoll, die eine Artikelgruppenkonfiguration von "drei aufwärts" oder drei Kolonnen und vier Reihen für eine Zwölfer-Pack-Konfiguration verarbeiten. Die typische lineare Geschwindigkeit von 250 Fuß pro Minute hat eine Ausgabe von 250 verpackten Behältern pro Minute oder 3000 verpackten Artikeln pro Minute zum Ergebnis. Fig. 9B stellt dieselben Elemente dar, bei denen die Schubquerstegbaugruppen 100 und die Aufnahmequerstegbaugruppen 115 abgestimmt wurden, um wirksam auf einen Einstellungsabstand von sechs Zoll eingestellt zu sein. Demgemäß funktioniert jede Halterung sowohl als Schubhalterung als auch als Aufnahmehalterung. Die Freiräume zwischen aufeinanderfolgenden Halterungen sind nun so bemessen, daß sie zwei Kolonnen für eine "zwei aufwärts"-Konfiguration aufnehmen, die wiederum vier Reihen aufweist. Der Behälter ist daher in der Größe von einem Zwölfer-Pack-Behälter auf einen Achter-Pack-Behälter verringert worden. Bei der typischen linearen Geschwindigkeit von 250 Fuß pro Minute verarbeitet dieselbe Maschine 500 Achter-Packs pro Minute oder verpackt 4000 Artikel pro Minute. Das Teilen der Kartontransportfreiräume kann daher verwendet werden, um die Effizienz der Maschine zu steigern. Wie bei den früheren Verpackungsmaschinen mit fortlaufender Bewegung des Querstegtyps muß der Freiraum, der zwischen den Führungsbehältertransporthalterungen und den hinteren Behältertransporthalterungen abgegrenzt wird, quer mit den Freiräumen ausgerichtet sein, die zwischen aufeinanderfolgenden Wahlquerstegen abgegrenzt werden. Die jeweiligen Freiräume bewegen sich in fortlaufender, benachbarter, zeitlich abgestimmter Synchronisation jeweils entlang der Wege P&sub1; und P&sub2; in der allgemeinen Richtung des Verarbeitungsflußes. Daher müssen die Wahlquerstege ebenfalls abgestimmt werden, um der Abstimmung der Kartontransporthalterungen zu entsprechen, wie oben beschrieben.
• Die Behältertransportvorrichtung 17 umfaßt ebenfalls eine Behälterstabilisierungsschiene 125, die das Aufrichten oder das rechteckige Ausrichten der Behälter unterstützt. Die Behälterstabilisierungsschienen 125 sind in der Höhe einstellbar, um Behälter verschiedener Höhen aufzunehmen. Eine herkömmliche Kartonpositionierungsvorrichtung 18, die in der Lage ist, Kartons oder Behälter in zeitlich abgestimmter Beziehung auf der Behältertransportvorrichtung 17 aufzunehmen, ist am Zufuhrende der Behältertransportvorrichtung angeordnet, um leere Behälter oder Pappkartons mit offenem Ende zwischen aufeinanderfolgenden Führungshalterungen und hinteren Halterungen, die von der Förderanlage 106 der Behältertransportvorrichtung vorstehen, zu positionieren oder zumindest teilweise aufzurichten.
• Wie erwähnt, arbeitet die Behältertransportvorrichtung in zeitlich abgestimmter Synchronisation mit der Artikelwahlvorrichtung 16, und der Zwischenraum, der zwischen aufeinanderfolgenden Führungsbehälterhalterungen und hinteren Behälterhalterungen oder -querstegen erzeugt wird, entspricht dem Zwischenraum, der zwischen aufeinanderfolgenden Wahlquerstegen abgegrenzt wird. Daher ist, wie in Fig. 2 gezeigt, ein Behälter mit offenem Ende benachbart zu dem Artikelgruppenfreiraum, der zwischen den Wahlquerstegen abgegrenzt wird, angeordnet und positioniert, um Artikel von der Artikelwahlvorrichtung 16 aufzunehmen.
• Im Betrieb werden Artikel einer bestimmten Höhe und eines bestimmten Durchmessers über den Führungsschienenzufuhrabschnitt 33 und in die Spuren, die durch die Führungsschienen 34 des Führungsschieneneckabschnitts 31 abgegrenzt sind, zugeführt. Die Artikel A werden daraufhin durch die Förderanlage 28 durch den Führungsschieneneckabschnitt transportiert, wo die Artikel die Richtung ändern und in einem spitzen Winkel in Richtung der Längswege der Artikelwahlvorrichtung 16 und der Behältertransportvorrichtung 17 geleitet werden. Die Artikel werden durch die Spuren 1, die durch den abgewinkelten Führungsschienenabschnitt 32 abgegrenzt werden, in Richtung der Artikelwahlvorrichtung 16 transportiert. Die Wahlquerstege 60, die unter dem dünneren Abschnitt 42 der Führungsschienen 34 verlaufen, werden durch die Bewegung in Längsrichtung des Wahlendes 61 zwischen aufeinanderfolgende Artikel gedrückt und gruppieren eine vorherbestimmte Anzahl von Artikeln zwischen aufeinanderfolgenden Wahlquerstegen. Wenn die Wahlquerstege entlang des Laufweges in Richtung des Auslaßendes 12 weiter fortschreiten, werden die Artikel quer über die Bettplatte 4 der Artikelwahlvorrichtung in Richtung der Behälter C gedrückt, die in zeitlich abgestimmter Beziehung mit den Freiräumen zwischen den Querstegen 60 der Artikelwahlvorrichtung transportiert werden. Die Wirkung der Kraft, die durch die Wahlquerstege auf die Artikel ausgeübt wird, und die Nockenwirkung der abgewinkelten Führungsschienen verursachen, daß die Artikel in eine vorherbestimmte Anzahl gruppiert werden und daraufhin in das offene Ende der Behälter geleitet werden, wie in Fig. 2 gezeigt. Wahlweise kann eine andere getrennte Schiene (nicht gezeigt) über den Längsweg der Querstegwahlvorrichtung in etwa demselben Winkel wie der Führungsschienenabschnitt 32 positioniert werden, wobei die getrennte Schiene in Richtung der Behälter auf der Behältertransportvorrichtung abgewinkelt ist, so daß die Artikel in die Behälter geleitet werden. Wenn diese Ausführungsform verwendet wird, besteht keine Notwendigkeit, daß sich die Führungsschienen 34 so erstrecken, daß sie sich eng benachbart zur Behältertransportvorrichtung befinden, wie bei der früheren Ausführungsform beschrieben.
• Eine Sitzbaugruppe 135 ist unmittelbar auf die Artikelwahlvorrichtung folgend positioniert. Die Sitzbaugruppe 135 umfaßt ein abwärts abgewinkeltes drehbares Rad 136 mit sich auswärts erstreckenden Armen 137. An jedem Arm ist ein Kontaktpolster 138 befestigt, das in Kontakt mit dem letzten Artikel kommt, der in jeden Behälter geleitet wird, und diesen Artikel in den Behälter drückt oder eingibt, so daß sämtliche Artikel, die in dem Behälter gruppiert sind, korrekt ausgerichtet und gepackt sind. Vorzugsweise ist das Rad 136 mit einem Winkel von zehn Grad in Richtung der Behälter geneigt und erstreckt sich über die konischen Endabschnitte 89 der Querstege 60. Demgemäß können die Querstege am Wahlende 61 dicker sein, was für die Auswahl von Artikeln bei hoher Geschwindigkeit notwendig ist, und können am gegenüberliegenden Ende 89 dünner sein, um zu ermöglichen, daß sich die Arme 137 der Sitzbaugruppe über die Enden 89 bewegen können, wodurch ermöglicht wird, daß die Polster 138 die Artikel A berühren und die Artikel korrekt in die Behälter eingeben. Zusätzliche Baugruppen (nicht gezeigt) schließen und kleben die Behälterklappen, um den Behälter zu verschließen. Der verschlossene Behälter wird daraufhin durch eine Kompressionsriemenbaugruppe 133 erfaßt und durch die Förderanlage 134 von der Verpackungsmaschine 10 weggeleitet.
• Falls gewünscht wird, Artikel mit verschiedenem Durchmesser zu verarbeiten, kann die Maschine auf einfache Weise, wie oben beschrieben, eingestellt werden, um Artikel mit unterschiedlichem Durchmesser in einem anderen Verarbeitungs durchlauf zu verarbeiten. In diesem Fall wird der Führungsschieneneckabschnitt 31, der während des ersten Verarbeitungsdurchlaufs verwendet wurde, aus seiner Position gedreht und über die Führung 53 bewegt. Ein Ersatzführungsschieneneckabschnitt, wie beispielsweise Abschnitt 31a, wird in die Position bewegt und über die Förderanlage 28 gedreht. Die einstellbaren Spurführungen 34 des abgewinkelten Führungsschienenabschnitts 32 werden daraufhin, wie oben beschrieben, durch eine Bewegung entlang des Längslaufweges eingestellt, um die Breiten w der Spuren 1 zu ändern, die zwischen den Führungsschienen 34 abgegrenzt werden, um die Artikel mit unterschiedlichem Durchmesser aufzunehmen. Wahlquerstege oder Keile 60 einer angemessenen Geometrie werden auf der Förderanlage 66 angebracht und, abhängig von der gewünschten Produktgruppenkonfiguration, korrekt abgestimmt. Schließlich werden die Führungshalterungen und die hinteren Halterungen der Behältertransportvorrichtung 17 abgestimmt, um den bestimmten Behälter auf wirksamste Weise aufzunehmen und Artikelwahlvorrichtungsfreiräme quer zu den Kartontransportfreiräumen auszurichten. Die inneren und äußeren Antriebskettenpaare der Kartontransportvorrichtung 17 werden im Verhältnis zueinander quer bewegt, um sich an die Behälterart und die Tiefenabmessungen anzupassen. Es ist nicht von Bedeutung, daß die Einstellung dieser Elemente der vorliegenden Erfindung in genau der Reihenfolge ausgeführt wird, wie oben dargelegt. Tatsächlich werden typischerweise zuerst eine Produktgröße und Produktkonfiguration bestimmt, die die Behälterart und -größe bestimmen. Dies wiederum bestimmt die Positionierung der Führungshalterung und der hinteren Halterung. Die restlichen Einstellungen werden daraufhin unter Berücksichtigung dieser Kriterien durchgeführt. Des weiteren ist anzumerken, daß der Einstellungsabstand der Verpackungsmaschine, mit dem die Antriebs- und Querstegelemente der Maschine ausgestaltet sind, so gewählt werden kann, daß er eine optimale Verwendung der Einstellmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung bietet. Dies erfordert lediglich, daß die Hauptproduktgrößen und - konfigurationen, die verarbeitet werden, sowie die Möglichkeiten der Querstegauswahlvorrichtung, die unter Verwendung der oben beschriebenen Artikelwahlvorrichtungsabstimmung durchgeführt werden können, in Betracht gezogen werden.
• Es ist für Fachleute weiterhin offensichtlich, daß viele Veränderungen an den oben beschriebenen Ausführungsformen, die hier zum Zweck der Veranschaulichung der vorliegenden Erfindung ausgewählt wurden, vorgenommen werden können, und es können beste Ergebnisse mit gleichwertigen Ausführungsformen erzielt werden, ohne vom Bereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen, wie er in den angehängten Ansprüchen zum Ausdruck kommt.

Claims (8)

1. Verpackungsmaschine (10) zum Einführen von Artikeln in Behälter (C), die umfaßt:

eine erste Zufuhrförderanlage (26),

eine zweite Förderanlage (66), die entlang einer Längsachse und benachbart zur ersten Zufuhrförderanlage (26) angeordnet ist,

eine Führungsschieneneinheit (29), die bei Gebrauch über der ersten und zweiten Förderanlage angeordnet ist, wobei die Führungsschieneneinheit (29) Führungsschienen (34) aufweist, die voneinander beabstandet sind, um Zufuhrspuren abzugrenzen, wobei die Führungsschieneneinheit (29) einen ersten Schienenabschnitt (33) mit einem Einlaßende und einem Auslaßende aufweist und selektiv einstellbar ist, um die Breite der Spuren zu variieren,

sich quer erstreckende Wahlquerstege (60), die an der zweiten Förderanlage (66) in aufeinanderfolgender Beziehung befestigt sind, wobei die Wahlquerstege (60) beabstandet sind, um Freiräume zwischen aufeinanderfolgenden Querstegen abzugrenzen, wobei die Führungsschienen einen zweiten Schienenabschnitt (32) aufweisen, der mindestens einen Abschnitt der zweiten Förderanlage überlappt,

ein erstes Abstimmittel (75) zur selektiven Positionierung mindestens eines Abschnitts der Wahlquerstege (60) auf der zweiten Förderanlage (66),

eine dritte Förderanlage (106), die benachbart zur zweiten Förderanlage (66) angeordnet ist und in zeitlich abgestimmter Beziehung mit der zweiten Förderanlage synchronisiert ist,

Halterungen (100, 115), die an der dritten Förderanlage (106) befestigt sind und entlang der dritten Förderanlage beabstandet sind,

ein zweites Abstimmittel (130) zur selektiven Positionierung mindestens eines Abschnitts der Halterungen an der dritten Förderanlage (106), und

eine Behälterpositionierungsvorrichtung (18), die benachbart zur dritten Förderanlage (106) angeordnet ist:

dadurch gekennzeichnet, daß:

der erste Schienenabschnitt (33) beabstandete, parallele Führungsschienen (34) aufweist, die Spuren einer ersten Breite abgrenzen und durch Gleiten der Führungsschienen einstellbar sind, um Spuren einer zweiten Breite abzugrenzen;

der zweite Schienenabschnitt (32) beabstandete, parallele Führungsschienen (34) aufweist, die Spuren der ersten Breite abgrenzen und durch Gleiten der Führungsschienen einstellbar sind, um Spuren der zweiten Breite abzugrenzen, wobei sich die Führungsschienen in dem zweiten Führungsschienenabschnitt in einem Winkel zu den Führungsschienen in dem ersten Führungsschienenabschnitt befinden; und

die Führungsschieneneinheit (29) mindestens zwei auswechselbare Führungsschieneneckabschnitte (31, 31a) aufweist, wobei jeder Führungsschieneneckabschnitt (31, 31a) beabstandete Führungsschienen (34) aufweist, einer der auswechselbaren Führungsschieneneckabschnitte (31) die erste Breite aufweist und der andere auswechselbare Führungsschieneneckabschnitt (31a) die zweite Breite aufweist, die Führungsschieneneckabschnitte (31, 31a) zwischen den ersten Schienenabschnitt (33) und den zweiten Schienenabschnitt (32) eingeführt werden und mit dem ersten Schienenabschnitt (33) und dem zweiten Schienenabschnitt (32) jeweils in der ersten oder der zweiten Breite zusammenpassen.

2. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, wobei die Wahlquerstege (60) lösbar an der zweiten Förderanlage (66) befestigt werden können.

3. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 und eine Spurblockbaugruppe (19), die selektiv betätigt werden kann und die an den Führungsschienen (34) befestigt ist.

4. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 und Füllblocks (108, 121), die an den Halterungen (100, 115) befestigt sind.

5. Verfahren zum Laden von Artikeln (A) verschiedener Durchmesser in jeweilige Behälter (C), die bemessen sind, um die Artikel unter Verwendung einer Verpackungsmaschine mit Schienen (34), die Artikelzufuhrspuren abgrenzen, aufzunehmen, umfassend die Schritte:

(a) Zuführen von Artikeln (A) eines ersten Durchmessers zu einem Artikelzufuhrbereich;

(b) Anordnen der Artikel des ersten Durchmessers in getrennten Spuren mit Breiten, die bemessen sind, um die Artikel des ersten Durchmessers aufzunehmen;

(c) Zuführen der Artikel des ersten Durchmessers zu einem Artikelwahlbereich;

(d) Auswählen einer vorherbestimmten Anzahl der Ärtikel des ersten Durchmessers, um eine erste Artikelgruppe zu bilden;

(e) Zuführen eines ersten Behälters (C), Beförderung des ersten Behälters entlang eines Längsweges und Positionierung des ersten Behälters in Ausrichtung mit der ersten Artikelgruppe;

(f) Überführen der ersten Artikelgruppe in den ersten Behälter;

(g) Ändern der Spurbreite;

(h) Einstellen einer Artikelwahlvorrichtung (16) für einen zweiten Durchmesser der Artikel (A);

(i) Bereitstellen eines zweiten Behälters, der für die Aufnahme von Artikeln des zweiten Durchmessers bemessen ist;

(j) Zuführen von Artikeln des zweiten Durchmessers zum Artikelzufuhrbereich;

(k) Anordnen der Artikel des zweiten Durchmessers in getrennten Spuren, die Breiten aufweisen, die für die Aufnahme der Artikel des zweiten Durchmessers bemessen sind;

(l) Zuführen von Artikeln des zweiten Durchmessers zum Artikelwahlbereich;

(m) Auswählen einer vorherbestimmten Anzahl der Artikel des zweiten Durchmessers, um eine zweite Artikelgruppe zu bilden;

(n) Zuführen eines zweiten Behälters, Befördern des zweiten Behälters entlang des Längsweges und Positionieren des zweiten Behälters in Ausrichtung mit der zweiten Artikelgruppe;

(o) Überführen der zweiten Artikelgruppe in den zweiten Behälter; und

(p) fortlaufendes Befördern der Artikel (A), während die Schritte (a)-(f) und (j)-(o) ausgeführt werden.

6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei in Schritt (g) die Spurbreite verändert wird, indem die jeweiligen Positionen mindestens einer der Führungsschienen (34) eingestellt werden.

7. Verfahren nach Anspruch 5, wobei in Schritt (a) die Artikel des ersten Durchmessers dem Artikelzufuhrbereich zugeführt werden, indem die Artikel des ersten Durchmessers in einer Richtung bewegt werden, die parallel zum Längsweg verläuft.

8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei in Schritt (b) die Bewegungsrichtung der Artikel des ersten Durchmessers verändert wird, wenn die Artikel des ersten Durchmessers in getrennten Spuren angeordnet werden.