DE69228757T2

DE69228757T2 - Biegbare dissektomiesonde und steuerbare kanüle

Info

Publication number: DE69228757T2
Application number: DE69228757T
Authority: DE
Inventors: Timothy Ryan; Charles Winslow
Original assignee: Surgical Dynamics Inc
Current assignee: Clarus Medical Minneapolis Minn Us LLC
Priority date: 1991-09-12
Filing date: 1992-08-03
Publication date: 1999-09-02
Anticipated expiration: 2012-08-04
Also published as: AU2465592A; WO1993004634A1; DE69228757D1; EP0606239A4; US5285795A; EP0606239B1; AU653256B2; EP0606239A1

Description

TECHNISCHES GEBIET

Die vorliegende Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument gemäß dem Oberbegriff von Anspurch 1 unten. Solch ein Instrument ist in der US-E-RE 33 258 offenbart. Insbesondere betrifft die Erfindung Schneideinrichtungen und besonders eine perkutane Discectomie-Einrichtung zum Entfernen eines Nucleu spulposus von einer mit einer Ausstülpung versehenen Bandscheibe.

STAND DER TECHNIK

US-A-4,702,260 offenbart einen biegsamen Bronchoskopnadelaufbau mit einer hohlen Entnahmenadel, die starr und koaxial am distalen Ende des biegsamen Katheters befestigt ist.
Derzeitig ist von dem Assignee, Surgical Dynamics, Inc., ein sehr erfolgreiches Nucleotome® Discectomie-System erhältlich, das gemäß der Lehre des US-Patents Nr. Re 33,258, erteilt am 10. Juli 1990, mit dem Titel "IRRIGATING; CUTTING AND ASPIRATING SYSTEM FOR PERCUTANEOUS SURGERY" und dem am 5. Sept. 1989 erteilten US-Patent Nr. 4,863,430 mit dem Titel "INTRODUCTION SET WITH FLEXIBLE TROCAR WITH CURVED CANNULA", die beide auf Surgical Dynamics, Inc., übertragen wurden, hergestellt wurde.
Diese Patente lehren einen percutanen Discectomie-Fühler, der verwendet wurde, um die Risiken der benötigten Operation zum Entfernen des ausgestülpten Bandscheibenmateriales zu, minimieren. Zusätzlich haben diese Einrichtungen beträchtlich die Zeitdauer und das Maß an Schwierigkeit verringert, das beim Ausführen solcher Verfahren benötigt wird, wie auch die Wiedergenesungszeit des Patienten. Im wesentlichen beschreiben diese Patente eine Schneideinrichtung von einem sich hin- und herbewegenden oder Guillotine-Typ, die am Ende eines langgestreckten Edelstahlfühlers positioniert ist. Mit der Hilfe einer geraden oder gekrümmten in den Patienten eingeführten Kanüle kann der langgestreckte Fühler verwendet werden, um sich einer zwischen den verschiedenen benachbarten Wirbeln angeordneten, mit einer Ausstülpung versehenen Bandscheibe zuzuwenden. Die gekrümmte Kanüle kann angeordnet werden, um im Lendenwirbelbereich angeordnet, schwierig zu erreichende Bandscheiben zu erreichen. Wenn einmal die gekrümmte Kanüle unter Verwendung eines Trokars und einer fluoroskopischen Bildeinrichtung positioniert ist, kann die gekrümmte Kanüle zu einem gewissen Maß verursachen, daß sich der langgestreckte Fühler abbiegt, wenn der Fühler durch die gekrümmte Kanüle eingeführt wird, um sich dem mit einer Ausstülpung versehenen Bandscheibengewebe zuzuwenden und dieses zu entfernen.
Während diese Einrichtungen sehr erfolgreich waren, entstand das Bedürfnis, den Fühler leichter bewegbar zu gestalten, um mehr von dem mit Ausstülpungen versehenen Bandscheibenmaterial zu entfernen, ohne die gekrümmte Kanüle und den Fühler relativ zu der mit Ausstülpung versehenen Bandscheibe erneut einzuführen und positionieren zu müssen. Eine größere Bewegbarkeit würde die für die Opertion benötigte Zeit und die Verletzung von benachbarten Körpergeweben verringern.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung zielt daher darauf ab, das Bedürfnis des Vorsehens eines Discectomie-Fühlers zu erfüllen, der bieg- und steuerbar ist, so daß eine vergrößerte Menge von mit einer Ausstülpung versehenen Bandscheibenmaterials durch einen Eintrittspunkt im Körper des Patienten entfernt werden kann.
Die vorliegende Erfindung ist durch den Wortlaut des Anspruchs 1 unten definiert. Die abhängigen Ansprüche sind auf besondere oder bevorzugte technische Merkmalskombinationen innerhalb des Umfangs des Anspruchs 1 gerichtet.
Gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt ein chirurgisches Instrument einen Fühlerkörper und eine langgestreckte Fühlernadel mit einer Längsachse, die sich vom Fühlerkörper erstreckt. Die Fühlernadel weist eine Einrichtung auf, die zum Entfernen von Gewebe geeignet ist und einen sehr stark und wiederholt biegbaren Abschnitt, der neben der Einrichtung zum Entfernen von Gewebe angeordnet ist, um ein selektives Anordnen der Einrichtung zum Entfernen von Gewebe über einen weiten Bereich von Positionen relativ zur Längsachse zu gestatten. Der Fühler weist weiterhin einen im wesentlichen starren Abschnitt auf, der zwischen dem biegbaren Abschnitt und dem Fühlerkörper angeordnet ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erlaubt die Einrichtung zum Entfernen von Gewebe, daß sie wiederholt an einem Ort zumindest etwa 90º von der Längsachse positioniert wird.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erlaubt die Fühlernadel den Durchtritt eines Berieselungsfluids durch den biegbaren Abschnitt, das zu der Einrichtung zum Entfernen von Gewebe geführt werden kann, wie auch das Absaugen von Fluid von der Einrichtung zum Entfernen von Gewebe durch den biegbaren Abschnitt zu einer Sammeleinrichtung gestattet.
In einer wieder anderen Ausführungsform der Erfindung ist die Fluidberieselung durch einen ersten Durchgang und das Absaugen durch einen zweiten Durchgang, der relativ zum ersten Durchgang angeordnet ist, vorgesehen. Der erste Durchgang weist einen ersten elastischen Bereich und der zweite Durchgang einen zweiten elastischen Bereich auf, wobei die ersten und zweiten elastischen Bereiche den biegbaren Abschnitt des Fühlers umfassen.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung weist die Einrichtung zum Entfernen von Gewebe eine sich hin- und herbewegende Schneide auf, die sich über eine Öffnung in der Nadel hinweg hin- und herbewegt, um mit Ausstülpung versehenes Bandscheibengewebe zu durchtrennen.
In einer wieder anderen Ausführungsform der Erfindung weist eine Einrichtung zum Entfernen von Gewebe eine Einrichtung zum Zuführen von Licht auf, welches das Gewebe entfernen kann. Solch ein Licht kann von einer Quelle wie einem Laser geliefert werden. In dieser Ausführungsform besteht kein Bedürfnis zum Vorsehen eines Berieselungsfluids. Jedoch wird eine Vorkehrung zum Absaugen von Fluiden vom Operationsort getroffen.
In einer wieder anderen Ausführungsform der Erfindung umfaßt diese eine steuerbare Kanüle mit einem inneren Durchtritt, der die Fühlernadel zuführen und steuerbar positionieren kann. Die steuerbare Kanüle weist einen biegbaren Bereich und einen im wesentlichen starren Bereich auf. Es existiert ein Halteseil oder eine andere geeignete Einrichtung zwischen dem biegbaren und dem starren Bereich, und eine Einrichtung zum Bewegen des Halteseils und des biegbaren Bereiches relativ zum starren Bereich, um die Einrichtung zum Entfernen von Gewebe der Fühlernadel mit der im inneren Durchtritt der Kanüle augenommenen Fühlernadel zu positionieren.
Solch eine Anordnung sorgt für verbesserte Positioniermöglichkeiten der Einrichtung zum Entfernen von Gewebe der Erfindung. Wenn einmal die steuerbare Kanüle durch die Körpergewebebereiche und relativ zu der mit Ausstülpungen versehenen Bandscheibe mit Hilfe eines Trokars und einer fluoroskopischen Bildvorrichtung positioniert worden ist, kann die Kanüle selbst gesteuert und relativ zu der mit Ausstülpung versehenen Bandscheibe positioniert werden. Mit solch einer Steuerbarkeit sorgt die Kanüle für das Positionieren des Endes der Kanüle über einen Winkel von 360º. Nachdem die Kanüle positioniert worden ist, kann der Fühler durch die Kanüle eingesetzt und aus dem Ende der Kanüle über unterschiedliche Entfernungen ausgefahren werden, um Gewebe entlang eines linearen Pfades zu durchtrennen, der sich vom Ende der Kanüle erstreckt. Wenn einmal das Gewebe in diesem Pfad entfernt worden ist, kann der Fühler in die Kanüle zurückgezogen und die Kanüle mit Hilfe der Halteseilsträngen oder anderer geeigneter Einrichtungen erneut positioniert werden. Nachdem die Kanüle erneut positioniert worden ist, kann der Fühler wieder durch das Ende der Kanüle ausgefahren werden, um Gewebe entlang einer Linie zu durchtrennen, die sich vom Ende der Kanüle erstreckt.
Demgemäß kann man sich im wesentlichen jedem gewünschten Bandscheibenort innerhalb der drei Bewegungsfreiheitsgrade zuwenden, die durch das vorliegende System zumindest den bevorzugten Ausführungsformen unter Kombination des biegbaren Fühlers und der steuerbaren Kanüle ermöglicht werden.
Es sollte deutlich sein, daß andere Gewebe zusätzlich zu Bandscheibengewebe unter Verwendung von Ausführungsformen der Erfindung entfernt werden können. Andere erfinderische Gesichtspunkte können aus dem Studium der vorliegenden Beschreibung, Ansprüche und Patentzeichnungen erhalten werden.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 zeigt eine Querschnittsansicht eines percutanen Discectomie-Fühlers der Erfindung;
Fig. 2 zeigt einen Bereich der Ausführungsform in Fig. 1 und insbesondere eine vergrößerte Darstellung des biegbaren Abschnittes;
Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht der sich hin- und herbewegenden Schneide oder guillotineartigen Schneide der Erfindung gemäß Fig. 2;
Fig. 4 zeigt eine Teil- und Schnittansicht einer steuerbaren Kanüle der Erfindung;
Fig. 5 zeigt eine Ansicht der gesamten steuerbaren Kanüle einer Ausführungsform der Erfindung mit einem biegbaren Fühler in Fig. 1, der durch die steuerbare Kanüle angeordnet ist, wobei das Halteseil der steuerbaren Kanüle zurückgezogen ist, um das Ende des Fühlers relativ zur Längsachse der Fühlernadel zu repositionieren;
Fig. 6 zeigt eine alternative Ausführungsform des biegbaren Fühlers der Erfindung unter Verwendung einer Lichtquelle zum Entfernen des ausgestülpten Gewebes;
Fig. 7 zeigt eine Querschnittsansicht einer alternativen Ausführungsform der steuerbaren Kanüle mit Öffnungen, die durch die Kanülenwand in beabstandeten Intervallen vorgesehen sind, um das Hindurchtreten des Halteseils zu gestatten;
Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht der Ausführungsformen nach Fig. 7 mit der in einer gekrümmten Position aufgrund der Wirkung des Halteseils bereitgestellten Kanüle;
Fig. 9 zeigt eine alternative Ausführungsform der gekrümmten Kanüle mit beabstandeten Segmenten, um die Steuerbarkeit der Kanüle zu erhöhen;
Fig. 10 zeigt eine Querschnittsansicht der Fig. 9, gezeigt entlang der Linie 10-10;
Fig. 11 zeigt eine perspektivische Ansicht der steuerbaren Kanüle in Fig. 9;
Fig. 12 zeigt eine perspektivische Ansicht der Ausführungsform der steuerbaren Kanüle in Fig. 9, die in einer gebogenen Position bereitgestellt ist;
Fig. 13 zeigt eine Seitenansicht der Ausführungsform der steuerbaren Kanüle in Fig. 12,
Fig. 14A und 14B zeigen eine alternative Ausführungsform der steuerbaren Kanüle mit einigen der Vorteile der Ausführungsform in Fig. 7 und in Fig. 9;
Fig. 15 zeigt wieder eine alternative Ausführungsform der steuerbaren Kanüle;
Fig. 16 zeigt eine Seitenschnittansicht eines Halteseil- Retraktionsmechanismus einer Ausführungsform der steuerbaren Kanüle der Erfindung.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM

Mit Bezugnahme auf die Figuren und insbesondere Fig. 1 ist die bevorzugte Ausführungsform des percutanen Discectomie- Systems 20 mit einem biegbaren Discectomie-Fühler 22 dargestellt. Das System 20 weist weiterhin eine steuerbare Kanüle 24 auf, die in Fig. 4 und 5 gezeigt ist. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, umfaßt der biegbare Fühler 22 einen Fühlerkörper 26 mit einer Fühlernadel 28, die sich von diesem erstreckt. Die Fühlerndadel 28 ist in einer bevorzugten Ausführungsform langgestreckt und besitzt einen Durchmesser vorzugsweise zwischen 2 und 3 mm.
Der Fühlerkörper 26 ist gestaltet, um in einer Weise ähnlich zu der in den oben erwähnten erteilten Patenten, die auf Surgical Dynamics Inc., übertragen wurden, zu arbeiten. Im wesentlichen weist der Fühlerkörper 26 ein äußeres Gehäuse 30 auf und von dem hinteren Ende desselben erstreckt sich eine Berieselungsleitung 32, Absaugleitung 34 und eine Betätigungs- oder Druckimpulsleitung 36. Diese Leitungen 32, 34 und 36 sind zu einem Regler 38 geführt, der hauptsächlich in der Weise arbeitet wie der in dem obigen US-Patent Nr. Re 33,258 beschriebene Regler.
Wie in Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, weist der biegbare Fühler 22 und insbesondere die Fühlernadel 28 ein langgestrecktes röhrenförmiges Schneidelement 40 auf, das an seinem Ende eine sich erweiternede Schneideinrichtung 42 vom Typ einer Guillotine und einen Schlitz 44 besitzt, der sich zum aufweitenden Ende 46 der Guillotienen-Schneidenrichtung 42 öffnet, um es einem Berieselungsfluid zu gestatten, zum Ende 50 der Flüssigkeitnadel 28 geliefert zu werden, wie unten beschrieben werden wird. Das röhrenförmige Schneidelement 40 begrenzt eine mittige Bohrung 48, die mit dem Schlitz 44 in Verbindung steht. Um das langgestreckte röhrenfömrige Schneidelement 40 ist ein langgestrecktes äußeres Fühlernadelgehäuse 52 angeordnet. Die Guillotine- Schneideinrichtung 42 kann sich innerhalb des Fühlernadelgehäuses 52 hin- und herbewegen, wobei das sich aufweitende Ende 46 in Kontakt mit der inneren zylinderförmigen Wand 54 des Fühlernadelgehäuses 52 steht. Die Guillotine-Schneideinrichtung 42 bewegt sich über die Öffnung 56 hin und her, die durch das Fühlernadelgehäuse 52 vorgesehen ist, um Gewebe zu durchtrennen, wie in dem US- Patent Nr. Re 33,258 gelehrt ist. Der Rest des langgestreckten, röhrenförmigen Schneidelements 40 ist von der inneren, zylinderförmigen Wand 54 beabstandet, um einen ringförmigen Durchgang 58 zu begrenzen. Durch diesen ringförmigen Durchgang 58 strömt Berieselungsfluid, so daß dieses durch den Schlitz 44 zur Öffnung 56 gerichtet werden kann, um das Entfernen von Gewebe zu unterstützen, das durch die Guillotine-Schneideinrichtung 42 abgetrennt worden ist. Das abgetrennte Gewebe und das Berieselungsfluid wird dann durch die mittige Bohrung 48 des langgestreckten, röhrenförmigen Schneidelements 40 abgesaugt.
Der Fühlerkörper 26 weist eine Leitung 60 auf, die das Absaugfluid von der Absaugleitung 32 durch eine Öffnung 62, die im Fühlernadelgehäuse 52 vorgesehen ist, und mit dem ringförmigen Durchtritt 58 in Verbindung bringen kann, so daß dieses durch den Schlitz 44 zur Öffnung 56 am Ende 50 der Fühlernadel 28 geliefert werden kann.
Der Fühlerkörper 26 weist weiterhin eine Leitung 64 auf, die für eine Verbindung zwischen der Absaugleitung 34 und der mittigen Bohrung 48 des röhrenförmigen Schneidelementes 40 sorgt. Die Leitung 64 ist verschiebbar im Fühlerkörper 26 montiert und wird durch die Feder 66 in eine Richtung nach hinten gedrückt. Wie in der Technik bekannt ist, sind O-Ringe 68 und 70 vorgesehen, um Leckagen hauptsächlich zwischen dem Schneidelement 40 und dem Gehäuse 30 und weiterhin der Leitung 64 und dem Gehäuse 30 weiterhin zu verhindern. Ein Druckimpuls ist über der Leitung 36 und durch den Fühlerkörper 26 zu einer aufweitbaren Kammer 72 vorgesehen, die durch eine biegsame Membran 74 begrenzt wird. Ein positiver Druckimpuls läßt die aufweitbare Kammer 72 in einer Richtung nach vorne expandieren. Die biegsame Membran 74 erstreckt sich nach vorne, um die Leitung 64 und das langgestreckte, röhrenförmige Schneidelement 40 so nach vorne zu drücken, daß die Guillotine-Schneideinrichtung 42 und insbesondere das Ende 46 derselben über die Öffnung 56 am Ende des Fühlerkörpers 26 hinweggedrückt wird. Wenn dies geschieht, wird Gewebe in die Öffnung 56 eingesaugt und durch die Guillotine-Schneideinrichtung 42 durchtrennt. Dann wird das abgetrennte Gewebe und das Berieselungsfluid durch die mittige Bohrung 48 des langgestreckten, röhrenförmigen Schneidelements 40 durch die Leitung 64 im Fühlerkörper 26 und durch die Absaugleitung 34 zur Regeleinrichtung 38 und insbesondere zu einer Auffangflasche gemäß einer bevorzugten Ausführungsform abgesaugt.
Betrachtet man die Fühlernadel 28 in der vergrößerten Schnittansicht in Fig. 2, so wird deutlich, daß diese Fühlernadel 28 so aufgebaut ist, daß sie biegsam und vorzugsweise mehr als 90º von der Längsachse 76 des Fühlers 28 biegbar ist.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, weist das Nadelgehäuse 52 ein Ende 50 auf, das in einer bevorzugten Ausführungsform aus Edelstahl besteht. Dieses Ende 50 ist durch einen geeigneten Klebstoff, wie z. B. Loctite® 406, das ein Cyanoacrylester ist, befestigt. Andere geeignete Klebstoffe für medizinische Anwendungen können verwendet werden. Ein röhrenförmiger Bereich 78, der in einer bevorzugten Ausführungsform aus einem elastischen Material besteht, ist an den Schultern 84 des Endes 50 befestigt. Das bevorzugte elastische Material wird unter dem Handelsnamen PEBAX® vertrieben und ist ein Polyether-Blockamid, das ein thermoplastisches Elastomer ist. Geeignete Geflechte, Fasern und Ringe, die aus Polyamid, Graphit, Metall und anderen Materialien hergestellt sind, können in dem biegbaren Abschnitt 78 enthalten sein, um die Fähigkeit des biegbaren Abschnittes 78 zu erhöhen, ein wiederholtes Biegen um zumindest 90º und mehr relativ zur Längsachse 76 der Fühlernadel 28 beizubehalten. Der biegbare Abschnitt 78 ist wiederum auf einer Übergangsschulter 80 festgeklebt. Die Übergangsschulter 80 ist auf dem Ende eines im wesentlichen starren, etwas biegsamen Bereichs 82 des Fühlerkörpers 26 gebildet. In einer bevorzugten Ausführungsform besteht der Bereich 82 aus Edelstahl medizinischer Reinheit. Es sollte deutlich sein, daß andere Verfahren als das Kleben verwendet werden können, um verschiedene Komponenten dieser Erfindung zusammen zu befestigen, und diese innerhalb des Umfangs der Erfindung sind.
Weiterhin weist das langgestreckte, röhrenförmige Schneidelement 40, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, einen biegbaren Abschnitt 86 auf, der neben dem biegbaren Abschnitt 78 des Fühlernadelgehäuses 52 angeordnet ist. Die Guillotine- Schneideinrichtung 42, die in einer bevorzugten Ausführungsform aus Edelstahl besteht, wird wie oben dargelegt an einem Übergangsstück 88 festgeklebt, das in einer bevorzugten Ausführungsform ebenfalls aus Edelstahl besteht. Das Übergangsstück 88 wird dann am biegbaren Abschnitt 86 festgeklebt, das in einer bevorzugten Ausführungsform aus Materialien besteht, wie oben für den anderen biegbaren Abschnitt 78 definiert wurden. Es sollte deutlich sein, daß in anderen Ausführungsformen das Übergangsstück 88 fortgelassen werden kann, wobei die Guillotine-Schneideinrichtung 42 eine Schulter wie oben beschrieben besitzt, um direkt mit dem biegbaren Abschnitt 86 zusammenzupassen.
Das langgestreckte, röhrenförmige Schneidelement 40 weist weiterhin einen im wesentlichen starren Bereich 90 auf, der in einer bevorzugten Ausführungsform aus Edelstahl besteht.
Dieser starre Bereich 90 wird an einem Übergangsstück 92 festgeklebt das in einer bevorzugten Ausführungsform aus Edelstahl besteht. Das Übergangsstück 92 wird dann am biegbaren Abschnitt 86 befestigt. Wieder kann, wie oben diskutiert wurde, das Übergangsstück 92, durch z. B. einen starren Bereich 90 ersetzt werden, der eine Schulter aufweist, welche den biegbaren Abschnitt 86 aufnehmen kann.
Wie aus den Figuren ersichtlich ist, ist der biegbare Abschnitt 78 neben dem biegbaren Abschnitt 86 angeordnet und begrenzt dazwischen einen Bereich des ringförmigen Durchtritts 58, der Berieselungsfluid zu der Guillotine- Schneideinrichtung 42 zuführt. Der biegbare Abschnitt 86 begrenzt einen Bereich der mittigen Bohrung 48, durch den Berieselungsfluid und abgetrennte Gewebeteile von der Schneidöffnung 56 abgesaugt werden. Die mittige Bohrung 48 und der ringförmige Durchtritt 58, wie durch die biegbaren Abschnitte definiert ist, biegen sich über mehr als 90º relativ zur Längsachse 76 des Fühlerkörpers 26, um die Berieselungs-, Absauge- und Schneidfunktionen des Systems 20 beizubehalten. Somit kann der Fühlerkörper 26 wie benötigt gebogen werden, um sich der ausgestülpten Bandscheibe zuzuwenden.
Alternativ und ohne die Verwendung der Übergangsstücke können die biegbaren Abschnitte 78, 86 gegengebohrt sein, um für einen glatten und gleichmäßigen Außen- und Innendurchmesser sowie Oberflächen für das langgestreckte, röhrenförmige Schneidelement 40 und für das Nadelgehäuse 52 zu sorgen.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, weist die Fühlernadel 28 weiterhin eine faseroptische Einrichtung 91 auf, die am Ende 93 neben der Öffnung 56 endet. Die faseroptische Einrichtung 91 weist eine Lichtleitung auf, die, in einer bevorzugten Ausführungsform, eine Leitung für sichtbares Licht ist, um eine Lichtquelle für das Ende 93 bereitzustellen. Zusätzlich weist die faseroptische Einrichtung 91 eine Lichtübertragungsleitung auf, die ein Bild des Operationsortes vom Ende 93 zurück zur Regelungskonsole 38 übertragen kann.
Wendet man sich Fig. 4 und 5 zu, so ist die steuerbare Kanüle 24 der Erfindung dargestellt. In dieser Ausführungsform weist die steuerbare Kanüle eine Mehrzahl von Halteseilen, wie die Halteseil 94 und 96, auf, die zum Steuern der Kanüle verwendet werden. Es sollte deutlich sein, daß anstelle der zwei gezeigten Halteseile zumindest vier Halteseile verwendet werden könnten, wobei jedes Halteseil in einem Abstand von etwa 90º in bezug auf die übrigen Halteseile vorgesehen ist.
Wie aus Fig. 4 und 5 ersichtlich ist, weist die steuerbare Kanüle 24 einen Kanülenkörper 98 auf, der in einer bevorzugten Ausführungsform aus einer starren Edelstahlröhre mit einer mittigen Bohrung 100 besteht. Sich vom Kanülenkörper 98 erstreckend und an diesem festgeklebt ist ein biegbarer Abschnitt 102, der in einer bevorzugten Ausführungsform aus dem thermoplastischen Elastomer wie oben beschrieben besteht. Am Ende des biegbaren Abschnittes 102 ist ein Ende 104 befestigt, das in einer bevorzugten Ausführungsform aus Edelstahl besteht. Die Halteseile 94, 96 sind am Ende 104 befestigt und auf einer Außenseite des biegbaren Abschnittes 102 vorgesehen, bevor sie in innere Durchtritte 106, 108 eintreten, die im Kanülenkörper 98 begrenzt sind. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Haltedrähte 94, 96 aus Edelstahldraht hergestellt. Wie in Fig. 5 zu sehen ist, sind zwei Positionierknöpfe 110, 112 vom Typ einer Ratsche neben einem Griff 114 vorgesehen. Das Drehen der Positionierknöpfe 110, 112 läßt die Zugseile in die inneren Durchtritte 106, 108 hineinziehen oder aus diesen heraustreten, um den biegbaren Abschnitt 102 zu biegen und selektiv das Ende 104 der steuerbaren Kanüle 204 relativ zu dem mit einer Ausstülpung versehen und zu entfernenden Gewebe zu positionieren. In der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform würde der Positionierknopf 110 das Zugseil ·94 und der Positionierknopf 112 das Zugseil 96 betätigen. Zusätzlich kann die gesamte Kanüle auf einer Längsachse gedreht werden, um das Positionieren der Fühlernadel zu unterstützen. So gestaltet könnte die steuerbare Kanüle 24 das Ende 104 derselben und somit das Ende der Fühlernadel 28 über einen kompletten 360º-Kreisbogen positionieren. Mit solch einem hohen Maß an Steuerbarkeit kann die steuerbare Kanüle 24 den biegbaren Fühler 22 dazu bringen, sich zu einem weiten Bereich von Positionen zu richten, um wirkungsvoll ein mit einer Ausstülpung versehenes Gewebe zu entfernen.
In bezug auf die Ratschenknöpfe 110, 112 können Erweiterungen hinzugefügt werden, wenn eine zusätzliche Kraft benötigt werden sollte, damit die Zugseile das Ende der steuerbaren Kanüle abbiegen, wenn die steuerbare Kanüle in dem Körper positioniert ist. Zum Beispiel können die Griffe 114 der steuerbaren Kanüle in den Klinkenknopf 110 integriert sein, um eine größere Kraft beim Drehen des Klinkenknopfes 110 in bezug auf das Zugseil 94 bereitzustellen. Ähnliche Anpassungen können für den Klinkenknopf 112 durchgeführt werden.
Andere Typen von steuerbaren Kanülen können mit der vorliegenden Erfindung verwendet werden.
Es sollte deutlich sein, daß die biegbaren Bereiche des biegbaren Fühlers und die steuerbare Kanüle in anderen Ausführungsformen aus anderen Materialien als thermoplastischen Elastomeren bestehen können. Zum Beispiel könnten biegsame Röhren, die aus eng gewundenen Edelstahldrähten aufgebaut sind, ebenfalls verwendet werden, um die notwendige Biegsamkeit und Flexibilität zu erzeugen.
Alternativ kann, um einen gleichmäßigen Durchmesser für die Bohrung 100 zu besitzen, der biegbare Abschnitt 102 durch den Kanülenkörper 98 so vorgesehen sein, um die in Fig. 4 gezeigte Schulter zu beseitigen, wo der biegbare Abschnitt 102 mit dem Kanülenkörper 98 verbunden ist.
Eine andere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 6 gezeigt. In dieser Ausführungsform weist ein System 120 einen biegbaren Fühler 122 (Fig. 6) und eine steuerbare Kanüle ähnliche der Kanüle 24 (Fig. 5) auf. Der biegbare Fühler 122 weist einen Fühlerkörper 126 auf, von dem sich eine Fühlernadel 128 erstreckt. Der Fühlerkörper 126 wird durch eine geeignete Leitung 130 an einer Regeleinrichtung 132 befestigt. Die Regeleinrichtung 132 weist in einer bevorzugten Ausführungsform eine Lichtquelle auf, die von einem Laser emittiert wird (wie z. B. eine KTP/532-Laser oder ein Nd:YAG-Laser von Laserscope of San Jose, California) und die durch die Leitung 130 durch geeignete Faseroptiken bereitgestellt wird, die in einer bevorzugten Ausführungsform eine biegsame Quarzfaser ist. Zusätzlich ist eine Absaugeeinrichtung in der Regeleinrichtung 132 bereitgestellt, um Fluide durch einen in der Leitung 130 begrenzten Durchtritt abzusaugen. Wie in Fig. 6 ersichtlich ist, weist die Fühlernadel 128 ein Fühlernadelgehäuse 134 auf, das eine innere zylinderförmige Wand 136 begrenzt. Das Fühlernadelgehäuse 134 weist ein stumpfes Ende 138 auf. Das stumpfe Ende 138 besitzt zwei Ausgangsdurchtritte 142, die Fluid abgeben können und, in dieser Ausführungsform, höchstwahrscheinlich Gase, die bei dem Verfahren des Entfernens von Gewebe entstehen. Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, definiert das Ende 138 eine Schulter 144, welche einen biegbaren Abschnitt 146 aufnimmt, der aus einem der oben definierten Materialien, wie z. B. den thermoplastischen Elastomeren bestehen kann. Der biegbare Abschnitt 146 wird an das Ende 138 in einer oben beschrieben Weise festgeklebt. Der biegbare Abschnitt 146 wird wiederum an dem langgestreckten starren Abschnitt 148 befestigt, der eine geeignete Schulteranordnung zur Aufnahme des biegbaren Abschnittes 146 besitzt. Der biegbare Abschnitt 146 wird an der Schulter des starren Abschnitts 148 in einer bevorzugten Ausführungsform festgeklebt.
Die innere zylinderförmige Wand 136 definiert einen inneren langgestreckten Durchtritt 150, der die faseroptische Einrichtung 152 aufnimmt. Die faseroptische Einrichtung 152 endet nahe der Öffnung 140 und ist durch eine Anbringung 154 durch in der Technik bekannte Verfahren befestigt. Die faseroptische Einrichtung 152 und die Lichtquellen hierzu sind in der Technik bekannt.
Beim Betrieb zieht die Ausführungsform der Fig. 5 Gewebe in die Öffnung 140. Zusätzlich wird Gewebe in die Öffnung 140 durch benachbartes Gewebe gedrückt, wenn der Fühler Gewebe auf das Einsetzen hin verschiebt. Wenn dies auftritt, wird Licht von der faseroptischen Einrichtung 52 verwendet, um das Gewebe zu veröden, wodurch es von der mit einer Ausstülpung versehenen Bandscheibe entfernt wird. Diese Vorgehensweise läßt im wesentlichen das Gewebe in ein Gas verdampfen, das dann durch das Absaugen von den Bereichen der Öffnungen 140, 142 und 144 durch den Durchtritt 150 und in einen Sammelmechanismus, der in oder neben der Regeleinrichtung 132 vorgesehen ist, entfernt wird.
Mit Bezugnahme auf Fig. 6 ist die Außenseite des Fühlernadelgehäuses 134 neben der Öffnung 140 in einer bevorzugten Ausführungsform mit einem trockenen Schmiermittel beschichtet. Solch ein Schmiermittel wird verwendet, um die Möglichkeit deutlich zu verringern, daß das verbrannte Gewebe an der Außenseite des Fühlernadelgehäuses 34 haften bleibt. Ein Aufbau von einem derartigen Gewebe würde das Positionieren und Einsetzen der Fühlernadel schwieriger gestalten. In einer bevorzugten Ausführungsform kann das trockene Schmiermittel Dycroncrit aufweisen.
Die Ausführungsform in Fig. 6 kann mit der steuerbaren Kanüle in Fig. 5 verwendet werden, um das Ende 138 und somit die Öffnung 140 innerhalb der früher in bezug auf die Ausführungsform der in Fig. 1 und 2 gezeigten Erfindung diskutierten Freiheitsgrade positioniert zu werden.
Fig. 7 zeigt eine alternative Ausführungsform der steurebaren Kanüle 180 der Erfindung. In dieser Ausführungsform besteht die steuerbare Kanüle 180 aus einem biegbaren und flexiblen Abschnitt 182, der aus oben dargelegten Materialien besteht. In dieser Ausführungsform ist eine mittige Hauptbohrung oder ein Lumen 184, das zur Aufnahme der Fühlernadel, wie z. B. der Fühlernadel 28 in Fig. 1, vorgesehen ist. Die steuerbare Kanüle 180 weist weiterhin eine Seitenbohrung oder ein Lumen 186 auf, das wesentlich kleiner als die mittige Bohrung oder das Lumen 184 ist und parallel zu und auf der Seite derselben angeordnet ist. Diese Bohrungen sind vorzugsweise durch das Eingießen in die steuerbare Kanüle 180 bereitgestellt. Die Seitenbohrung 186 weist eine Mehrzahl von langgestreckten Öffnung 188 auf, die in Verbindung mit der Bohrung 186 vorgesehen sind und die mit der äußeren Oberfläche 190 der steuerbaren Kanüle 180 in Verbindung stehen. In der Seitenbohrung 186 ist in einer bevorzugten Ausführungsform ein Zugseil 192 vorgesehen, das in der Wand der steuerbaren Kanüle 188 am Ende 194 mit Klebetechniken oder Gußtechniken, die in der Technik bekannt sind, verankert ist. Wie aus Fig. 8 ersichtlich ist, in der das Zugseil 192 so nach hinten gezogen ist, daß das Ende 194 sich relativ zur Längsachse der Kanüle zu biegen beginnt, steht das Zugseil 192 von der langgestreckten Öffnung 188 vor und ist an einigen Punkten vom biegbaren Abschnitt 182 der steuerbaren Kanüle 180 beabstandet.
Eine alternative Ausführungsform der steuerbaren Kanüle ist in Fig. 9, 10, 11, 12 und 13 gezeigt und durch Ziffer 200 bezeichnet. Diese Kanüle besteht wie bei den anderen Ausführungsformen dieser Erfindung teilweise aus einem flexiblen und biegbaren Material, das einen flexiblen und biegbaren Abschnitt 202 definiert. Der Abschnitt 202 begrenzt eine mittige Bohrung oder ein Lumen 204 und erste und zweite Seitenbohrungen oder Lumina 206, 208. Wie in Fig. 9, 11 und 12 ersichtlich ist, sind eine Mehrzahl von halbkreisförmigen Schlitzen 210 durch die steuerbare Kanüle 200 vorgesehen. In einer bevorzugten Ausführungsform sind diese Schlitze 1 mm (0,04 Inches) breit und die Segmente 211 des flexiblen und biegsamen Abschnittes 202, der zwischen den Schlitzen angeordnet ist, ist in einer bevorzugten Ausführungsform von etwa derselben Breite. Es sollte deutlich sein, daß andere Breiten für den halbkreisförmigen Schlitz vorgesehen sein können und innerhalb des Umfanges der Erfindung sind.
In einer ersten Seitenbohrung 206 ist in einer bevorzugten Ausführungsform ein Zugseil 212 angeordnet, das ähnlich den oben beschriebenen Zugseilen ist. In der zweiten Seitenbohrung 208 ist ein faseroptisches Kabel 214 bereitgestellt, das sowohl eine Lichtquelle an den Operationsort, der neben dem Ende 216 der steuerbaren Kanüle 200 angeordnet ist, als auch eine Leitung zum Zurückführen der Bilder vom Ende 216 der steuerbaren Kanüle 200 bereitstellen kann. Die Faseroptik zum Bereitstellen einer Lichtquelle sichtbaren Lichts und zum Zurückführen eines Bildes eines beleuchteten Bereichs, der für die steuerbare Kanüle 200 benötigt wird, ist in der Technik gut bekannt.
Wie in Fig. 12 und 13 ersichtlich ist, beginnen sich, wenn das Zugseil so zurückgezogen wird, daß das Ende 216 relativ zur Längsachse der steuerbaren Kanüle 200 versetzt wird, die halbkreisförmigen Schlitze 210 zu schließen, so daß die Segmente 211 sich aufeinander zu und schließlich am äußeren Umfang des biegbaren und flexiblen Abschnittes 202 berühren. Dies erleichtert die verbesserte Steuerbarkeit der steuerbaren Kanüle 200. Es ist festzustellen, daß die Schlitze vorzugsweise auf der Innenseite 218 der Krümmung der Kanüle so vorgesehen sind, daß, wenn die Fühlernadel 28 durch die steuerbare Kanüle 200 eingeführt wird, diese Fühlernadel in Richtung des Außenradius 220 der steuerbaren Kanüle 200 weg von Innenradius 218 gedrückt wird, so daß die Fühlernadel 28 nicht mit den halbkreisförmigen Schlitzen 210 in Eingriff tritt oder durch diese vorsteht. Die Fig. 14A und 14B zeigen wieder eine andere Ausführungsform der steuerbaren Kanüle. Die steuerbare Kanüle 230 ist ähnlich der steuerbaren Kanüle 200 (Fig. 9) bezüglich des Aufbaus. Jedoch ist in der Ausführungsform der Fig. 14A, 14B eine Seitenbohrung, die einzeln durch das Segment 236 angeordnet ist, mit den Öffnungen 238 vorgesehen, die zur Oberfläche 240 der steuerbaren Kanüle 230 geöffnet sind. Somit beinhalten die Ausführungsformen der Fig. 14A und 14B die in der Ausführungsform der steuerbaren Kanüle gemäß Fig. 7 und 8 und auch in der Ausführungsform der Fig. 9 bis 13 genannten Vorteile dahingehend, daß die Steuerbarkeit durch die Mehrzahl von halbkreisförmigen Schlitzen 235 und durch die Fähigkeit des Zugseils 232, sich an definierten Orten von der steuerbaren Kanüle 230 weg zu erstrecken, verbessert ist.
Wieder eine andere Ausführungsform der steuerbaren Kanüle ist durch Ziffer 250 in Fig. 15 bezeichnet. Diese Ausführungsform ist im wesentlichen ähnlich der Ausführungsform, die in den Fig. 14A und 14B gezeigt ist mit der Ausnahme, daß alle Segmente 252 Öffnungen 254 besitzen, die zur Oberfläche 256 der steuerbaren Kanüle 250 so geöffnet sind, daß das Zugseil 258 von der steuerbaren Kanüle 250 über die gesamte Länge des biegsamen Abschnittes 260, der aus den Segmenten 252 besteht, vorstehen kann.
In der Ausführungsform der Fig. 1 bis 15 kann aufgrund der beabstandeten Segmente, die eine größere Biegsamkeit erlauben, alternativ der gesamte Kanülenkörper aus einem thermoplastischen Elastomer ohne die Notwendigkeit eines getrennten Kanülenkörpers wie dem Körper 98 in Fig. 4 extrudiert werden, der z. B. aus einem Edelstahl hergestellt wäre. In solch einer Ausführungsform wäre der Bereich des thermoplastischen Körpers ohne die beabstandeten Segmente der starre Abschnitt und der Bereich des thermoplastischen Körpers mit den beabstandeten Segmenten wären die biegbaren Abschnitte.
Eine wieder andere Ausführungsform der steuerbaren Kanüle 270 der Erfindung ist in Fig. 16 gezeigt. Diese Ausführungsform konzentriert sich auf den Griff 272 der steuerbaren Kanüle 170. Dieser Griff 272 kann mit den biegsamen und flexiblen Abschnitten all der anderen oben beschriebenen steuerbaren Kanülen verwendet werden. Die steuerbare Kanüle 270 umfaßt einen äußeren, im wesentlichen röhrenförmigen und starren Körper 274, der z. B. in einer bevorzugten Ausführungsform aus Edelstahl bestehen kann. Dieser Körper begrenzt eine mittige Bohrung oder ein Lumen 276, das die Fühlernadel 28, wie in Fig. 2 dargestellt, aufnehmen kann. Der röhrenförmige Körper 274 begrenzt zusätzlich eine Seitenbohrung oder ein Lumen 278, in der ein Zugseil 280 eingesetzt ist. Das Zugseil 280 wird verwendet, um die Kanüle wie oben erläutert zu biegen.
Das Zugseil 280 ist an einem Gewindeschaft 282 angebracht, der für eine Bewegung entlang der Längsachse 284 der steuerbaren Kanüle 270 montiert ist. Der Gewindeschaft 282 weist eine mittige Bohrung 286 auf, durch die die mittige Bohrung 278, welche die Fühlernadel 28 aufnimmt, positioniert ist. Ein Daumenrad 288 ist um den Gewindeschaft 282 vorgesehen und für eine Drehung in dem Griff 272 montiert. Das Daumenrad 288 weist Gewindegänge auf, die mit dem Gewindeschaft 282 zusammenpassen. Wenn das Daumenrad 288 um die Längsachse 284 gedreht wird, bewegt sich folglich der Gewindeschaft 282 entlang der Längsachse relativ zum Daumenrad 288, das wiederum das Zugseil entlang der Längsachse bewegen läßt, um die Position des Endes 290 der steuerbaren Kanüle 270 einzustellen.

GEWERBLICHE ANWENDBARKEIT

Wie von den oben erwähnten Ausführungsformen ersichtlich ist, sorgt die vorliegende Erfindung für ein percutanes Discectomie-System mit einem biegbaren Discectomie-Fühler und einer steuerbaren Kanüle, um einen weiten Bereich von Positioniermöglichkeiten für das Entfernen von Bandscheibengewebe mit einer Ausstülpung und aus diesem Grund jeglichen in dem Körper befindlichen Gewebe zu gestatten. Zum Beispiel könnte solch ein Fühler verwendet werden, um geschädigte oder kanzeröse Gehirngewebe und ähnliches zu entfernen. Mit der vorliegenden Erfindung kann die steuerbare Kanüle durch die Körpergewebebereiche zu einem gewünschten Operationsort eingesetzt werden. Die exakte Position der Kanüle kann wie oben beschrieben unter Verwendung der Zugseile eingestellt werden. Danach kann der biegbare Fühler durch die Kanüle eingesetzt werden. Gewebe kann entlang einer Linie entfernt werden, die sich vom Ende der Kanüle erstreckt. Danach kann die steuerbare Kanüle erneut durch die Verwendung der Zugseile oder einer anderen Einrichtung positioniert werden, ohne daß man die Kanüle von dem Körper zurückziehen muß und somit mit einer minimalen zusätzlichen Verletzung für die umgebenden Gewebebereiche. Wenn die Kanüle repositioniert worden ist, kann der biegsame Fühler aus dem Ende der steuerbaren Kanüle entlang einer neuen Richtung ausgefahren werden und Gewebe entfernen. Dieses Verfahren kann so oft wie benötigt wiederholt werden, um die geeignete Menge an Gewebe zu entfernen, ohne die steuerbare Kanüle von dem Körper entfernen zu müssen und sie durch einen unterschiedlichen Eintrittspunkt oder durch denselben Eintrittspunkt entlang einer unterschiedlichen Richtung zu repositionieren.

Claims

1. Chirurgisches Instrument, umfassend:

einen Fühlerkörper (26);

eine langgestreckte Fühlernadel (28) mit einer Längsachse, die sich von dem Fühlerkörper erstreckt;

wobei die Fühlernadel eine Einrichtung (40) aufweist, die zum Entfernen von Gewebe geeignet ist;

die Fühlernadel (28) eine biegbare Einrichtung (78; 86) aufweist, die neben der Einrichtung (40) zum Entfernen von Gewebe angeordnet ist und dadurch gekennzeichnet, daß

die Fühlernadel (28) einen im wesentlichen starren Abschnitt (52, 90) aufweist, der zwischen der biegbaren Einrichtung und dem Fühlerkörper (26) angeordnet ist;

und weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß die biegbare Einrichtung umfaßt:

einen langgestreckten äußeren röhrenförmigen Bereich mit einem ersten wiederholt biegbaren Abschnitt (78); und

einen langgestreckten inneren röhrenförmigen Bereich innerhalb des langgestrecken äußeren röhrenförmigen Bereichs, wobei der langgestreckte innere röhrenförmige Bereich einen zweiten, wiederholt biegbaren Abschnitt (86) besitzt;

wobei die Anordnung so ist, um ein selektives Positionieren der Einrichtung zum Entfernen von Gewebe in einem weiten Bereich von Positionen relativ zur Längsachse zu gestatten.

2. Instrument gemäß Anspruch 1, wobei die ersten und zweiten wiederholt biegbaren Abschnitte (78, 86) in einem 90º-Winkel oder weniger geformt werden können.

3. Instrument gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei die ersten und zweiten wiederholt biegbaren Abschnitte (78, 86) aus einem elastischen Material bestehen.

4. Instrument gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die ersten und zweiten wiederholt biegbaren Abschnitte (78, 86) nebeneinander angeordnet sind.

5. Chirurgisches Instrument gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei

der äußere röhrenförmige Bereich einen äußeren elastischen Abschnitt (78) aufweist, der teilweise die erste wiederholt biegbare Einrichtung umfaßt; und

der innere röhrenförmige Bereich einen inneren elastischen Abschnitt (86) aufweist, der teilweise die zweite, wiederholt biegbare Einrichtung umfaßt.

6. Chirurgisches Instrument gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend:

eine Berieselungseinrichtung (32) zur Abgabe von Berieselungsfluid; und

eine Absaugeeinrichtung (34) zum Entfernen von Berieselungsfluid und Gewebe.

7. Chirurgisches Instrument gemäß Anspruch 6, wobei

die Berieselungseinrichtung (32) einen ersten Durchtritt (58) aufweist; und

die Absaugeeinrichtung (34) einen zweiten Durchtritt (44) neben dem ersten Durchtritt aufweist.

8. Chirurgisches Instrument gemäß Anspruch 7, wobei

die Berieselungseinrichtung (32) durch einen ringförmigen Durchtritt (58) zwischen dem langgestreckten äußeren röhrenförmigen Bereich und dem langgestreckten inneren röhrenförmigen Bereich begrenzt ist; und

die Absaugeeinrichtung (34) durch einen Durchtritt (48) in dem langgestreckten inneren röhrenförmigen Bereich begrenzt ist.

9. Chirurgisches Instrument gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Einrichtung (40) zum Entfernen von Gewebe eine sich hin- und herbewegende Schneide umfaßt.

10. Chirurgisches Instrument gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Einrichtung (40) zum Entfernen von Gewebe eine Einrichtung zur Abgabe von Licht aufweist, die Gewebe entfernen kann.

11. Chirurgisches Instrument gemäß Anspruch 10, wobei die Einrichtung zum Abgabe von Licht ein Laser ist.

12. Chirurgisches Instrument gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend:

eine Einrichtung (91) neben der Einrichtung zum Entfernen von Gewebe, um eine Beleuchtungsquelle vorzusehen; und

eine Einrichtung (91) neben der Einrichtung zum Entfernen von Gewebe, um ein Bild eines Operationsortes zu übermitteln.

13. Chirurgisches Instrument gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend:

eine steuerbare Kanüle (24; 130; 180; 200; 234; 250; 270) mit einem inneren Durchtritt (100; 184; 204; 276), um die Fühlernadel (28) aufzunehmen und steuerbar zu positionieren.

14. Chirurgisches Instrument gemäß Anspruch 13, wobei die steuerbare Kanüle zumindest ein Zugseil (94; 96; 192; 212; 232; 258; 280) zum Steuern der Kanüle aufweist.

15. Chirurgisches Instrument gemäß Anspruch 13 oder Anspruch 14, umfassend:

einen biegbaren Bereich (102) und einen im wesentlichen starren Bereich (98) in der steuerbaren Kanüle;

wobei das Zugseil zwischen dem biegbaren Bereich und dem starren Bereich verbunden ist; und

eine Einrichtung (110; 112), um das Zugseil und den biegbaren Bereich relativ zu dem starren Bereich zu bewegen, um die Einrichtung (40) zum Entfernen von Gewebe relativ zur Längsachse mit der Fühlernadel (28) in dem inneren Durchtritt der Kanüle aufgenommen zu positionieren.

16. Chirurgisches Instrument gemäß Anspruch 15, umfassend:

eine Mehrzahl von beabstandeten Segmenten (211; 236), die in dem biegbaren Bereich der Kanüle bereitgestellt sind.

17. Chirurgisches Instrument gemäß Anspruch 16, wobei die Mehrzahl von beabstandeten Segmenten (211; 236) im wesentlichen über eine Längsachse der steuerbaren Kanüle vorgesehen sind.

18. Chirurgisches Instrument gemäß Anspruch 16, umfassend:

eine Bohrungseinrichtung (206, 208), die in dem biegbaren Bereich definiert ist, um das Zugseil aufzunehmen, wobei die Bohrungseinrichtung durch die beabstandeten Segmente bereitgestellt ist.

19. Chirurgisches Instrument gemäß Anspruch 15, umfassend:

eine Bohrungseinrichtung zur Aufnahme des Zugseils, die in dem biegbaren Bereich angeordnet ist;

wobei die biegbare Kanüle eine äußere Oberfläche; und

eine Mehrzahl von langgestreckten Öffnungen begrenzt, welche eine Verbindung herstellen zwischen der Bohrungseinrichtung und der äußeren Oberfläche der steuerbaren Kanüle, so daß, wenn die Kanüle gesteuert wird, das Zugseil aus den langgestreckten Öffnungen heraussteht und von der äußeren Oberfläche der Kanüle beabstandet wird.

20. Chirurgisches Instrument gemäß Anspruch 19, umfassend:

eine Mehrzahl von beabstandeten Segmenten, die in dem biegbaren Bereich vorgesehen sind, wobei die Bohrungseinrichtung durch die Segmente vorgesehen ist.

21. Chirurgisches Instrument gemäß Anspruch 15, wobei

die steuerbare Kanüle eine Längsachse besitzt; und

die Einrichtung zum Bewegen des Zugseils eine Einrichtung für Drehungen (110, 112) um die Längsachse der steuerbaren Kanüle aufweist, um zu verursachen, daß sich das Zugseil bewegt.