DE69204556T2

DE69204556T2 - Schwenkschiebevorrichtung für Fahrzeugtür.

Info

Publication number: DE69204556T2
Application number: DE69204556T
Authority: DE
Inventors: Horst Goldbach
Original assignee: TBL BEHEER BV
Current assignee: IFE Tebel Technologies BV
Priority date: 1991-06-03
Filing date: 1992-06-03
Publication date: 1996-02-01
Anticipated expiration: 2012-06-04
Also published as: DE69204556D1; NL9100951A; EP0517334B1; ES2079784T3; CA2076261C; ATE127409T1; CA2076261A1; EP0517334A1; US5253452A

Description

Die Erfindung betrifft ein Schwenkschiebetürsystern für Fahrzeuge, mit mindestens einem im geschlossenen Zustand in der Fahrzeugwand, im geöffneten Zustand außen vor der Fahrzeugwand liegenden und dabei eine Türöffnung frei lassenden Türblatt, wobei Antriebsmittel sowie Querführungsmittel und Längsführungsmittel vorgesehen sind, die eine Bewegung des mindestens einen Türblattes quer zur Fahrzeugwand und an der Fahrzeugwand entlang ermöglichen, wobei die Längsführungsmittel eine sich über im wesentlichen die ganze Breite der Türöffnung erstrekkende Tragschiene umfassen, die mit Antriebsorganen gekuppelt ist, die die Tragschiene eine Bewegung quer zur Fahrzeugwand ausführen lassen können.
Derartige Schwenkschiebetüranordnungen werden seit vielen Jahren verwendet, beispielsweise bei Zugwaggons für die Passagierbeförderung. Ein Beispiel einer bekannten Schwenkschiebetüranordnung ist in der Europäischen Patentanmeldung 0 259 568 beschrieben.
Eine Schwenkschiebetüranordnung soll die oben beschriebenen Bewegungen des wenigstens einen Türblattes ermöglichen und außerdem für eine Verriegelung des mindestens einen Türblattes in der Schließstellung sicherstellen, die so sicher ist, daß die Tür nicht infolge der Sogwirkung der an dem Waggon vorbeiströmenden Luft oder durch sich gegen die Tür lehnende Passagiere geöffnet werden kann. Darüberhinaus ist es erwünscht, daß der Aufbau möglichst kompakt ist, so daß die Antriebsmittel und die Führungsmittel nur einen möglichst kleinen Bauraum einnehmen. Auch ist es wünschenswert, daß die Baugruppen einer Schwenkschiebetüranordnung so weit als möglich vormontierbar sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schwenkschiebetüranordnung zu schaffen, die die oben angegebenen Anforderungen erfüllt. Mehr im allgemeinen ist es das Ziel der Erfindung, eine Schwenkschiebetüranordnung zu schaffen, die verläßlich arbeitet, wenig Instandhaltungsarbeiten erfordert, robust und kompakt konstruiert ist und die vergleichsweise einfach zusammenzubauen ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Schwenkschiebetüranordnung der oben angegebenen Art dadurch gelöst, daß die Tragschiene mit einem ersten Satz von in der Tragschiene verlaufenden Rollen versehen ist, die auf Achsen gelagert sind, die auf ein sich bis an der Unterseite der Tragschiene vorbei erstreckendes Kupplungsorgan montiert sind, das mit einem zweiten Satz niedrig liegender Rollen versehen ist, die mit einer unter der Tragschiene liegenden, an der Oberseite eines Türblattes befestigten Türschiene zusammenwirken.
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezug auf die beiliegende Zeichnung eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer Schwenkschiebetüranordnung nach der Erfindung mit zwei Türblättern im geschlossenen Zustand, in einer schematischen Rückansicht;
Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht;
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III nach Fig. 1;
Fig. 4 eine Fig. 3 entsprechende Schnittdarstellung mit nach außen gedrückten Türen;
Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V nach Fig.1;
Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI nach Fig.1;
Fig. 7 eine Einzelheit der Türblattaufhängung im geschlossenen und in der offenen Stellung eines Türblattes in einer schematischen Darstellung;
Fig. 8 einen Zugwaggon mit geöffneten Türen in einem schematischen Querschnitt; und
Fig. 9 eine Einzelheit der Türbetätigungsmittel am Boden eines Türblattes.
Fig. 1 zeigt schematisch einer Schwenkschiebetüranordnung nach der Erfindung in einer Rückansicht , d.h. in einer Ansicht aus dem Inneren des Fahrzeuges, in dem das Türsystem eingebaut ist. Bei dem dargestellten Beispiel weist die Schwenkschiebetüranordnung zwei Türblätter 1 und 2 auf, die gemeinsam in einer Richtung senkrecht zur Fahrzeugwand (Figur 2) bewegt werden können und die in entgegengesetzten Richtungen entlang der Fahrzeugwand verschieblich sind. Es sei festgehalten, daß die Erfindung in gleicher Weise auch für eine Anordnung mit einem einzigen Türblatt verwendet werden kann.
Die Antriebs- und Führungsmittel, mit deren Hilfe die für das Öffnen und Schließen der Türblätter erforderlichen Bewegungen durchgeführt werden und womit die Führung erreicht wird, befinden sich, wie üblich, zum Hauptteil am oberen Ende der Türblätter.
Diese Mittel weisen eine Tragschiene 4 auf, die in näheren Einzelheiten unten beschrieben werden wird und die am besten in der Draufsicht nach Figur 2 und dem Querschnitt nach Figur 3 erkennbar ist. Die Tragschiene hat eine Länge, die im wesentlichen mit der Breite der gesamten Türöffnung 5 übereinstimmt. In dem dargestellten Beispiel wirkt die Tragschiene mit Türblattschienen 6, 7 zusammen, die an den oberen Kanten der jeweiligen Türblätter über ein in Einzelheiten noch näher zu beschreibendes Rollensystem angeordnet sind. Wie aus Fig. 3 erkennbar ist, sind die Türblattschienen unmittelbar unterhalb der Tragschiene angeordnet und sind deshalb in Fig. 2 nicht sichtbar.
Die Tragschiene ist mit Mitteln verbunden, die eine Bewegung der Tragschiene und damit der Türblätter senkrecht zur Fahrzeugwand ermöglichen. in den Figuren 1, 2 und 3 sind Rollenträger 8, 9 dargestellt, die sich nahe der Enden der Tragschiene 4 befinden und die von der Tragschiene nach innen vorspringen, d.h. in den Fahrzeuginnenraum hinein. Die Rollenträger 8, 9 sind beide mittels Flanschen 10, 11 und zweckmäßigen Befestigungsmitteln wie z.B. Schrauben an der Tragschiene befestigt.
Bei diesem Beispiel trägt jeder der Rollenträger zwei vertikal ausgerichtete Rollen 12, 13, die hintereinander in einer Linie angeordnet sind und die auf einer Lauffläche 14 eines Rollenführungselements 15 aufliegen, das sich längs des jeweiligen Rollenträgers 8 erstreckt, jedoch fest mit dem Fahrzeug verbunden ist. Die Rollen 12, 13 sind drehbar an dem Träger befestigt und können daher auf der Lauffläche 14 in einer Richtung senkrecht zur Fahrzeugwand abrollen.
Die Rollenführungselemente 15 tragen über die Rollen das Gewicht der Führungsschiene und der Türen. Sie sind am Fahrzeug mit Hilfe von Bolzen 16 befestigt, die durch Öffnungen in je einem horizontalen Befestigungsflansch 18 hindurchgehen, der seitlich eines jeden Rollenführungselements im Abstand von der Laufbahn angeordnet ist. Die beiden Rollenführungselemente sind untereinander durch eine Befestigungsplatte 19 verbunden, so daß die beiden Rollenführungselemente und die Befestigungsplatte eine Baugruppe bilden. Die Öffnungen 17 im dargestellten Beispiel sind Langlöcher, so daß die Lage dieser Baugruppe genau eingestellt werden kann.
In bevorzugter Ausgestaltung sind die Rollenträger 8 jeweils selbst mit mindestens einer (nicht dargestellten) Horizontalrolle versehen, die für eine Querführung der Rollenträger an den Rollenführungselementen sorgt. Diese Querrollen wirken mit einer vertikalen Lauffläche 20 zusammen, die an die horizontale Lauffläche 14 angrenzt. Alternativ ist es auch möglich, daß die Abrollfläche der vertikalen Rollen profiliert ist und mit einer entsprechend profilierten Lauffläche des Rollenführungselements zusammenwirkt.
An der vom zugehörigen Rollenführungselement abgewandten Seite sind die Rollenträger 8 jeweils mit einer Nockenführung 21 versehen, die von zwei etwa konzentrisch gebogenen Rippen 22, 23 gebildet wird. Zwischen den Rippen 22, 23 greift eine Nockenrolle 24 ein, die am freien Ende eines Hebels 25 befestigt ist. Das andere Ende des Hebels 25 ist mit einer Querachse 26 verbunden, die in vorteilhafter Ausgestaltung an einem Lagerelement 27 gelagert ist, das an dem zugehörigen Rollenführungselement befestigt ist.
Die Querachse 26 verläuft weiter vom Hebel 25 in Richtung auf die Türöffnung und ist zum Drehen mit einem Antriebsmotor 28 gekuppelt. Aus der in Fig.3 gezeigten, nach schräg unten und innen liegenden Position kann der Hebel im Uhrzeigersinn gem. Fig. 3 um etwa eine viertel Drehung in eine schräg unten liegende, vordere Stellung verdreht werden, die in Fig. 4 dargestellt ist. Gleichzeitig ermöglicht die Drehbewegung eine einen Versatz der Rollenträger 8, 9 und damit der Tragschiene 4 und der Türblätter 1, 2 nach vorne in eine in Fig. 4 dargestellte Lage, in der sich die Tragschiene 4 und die Türblätter in einer Ebene außen vor der Fahrzeugseitenwand 3 befinden. In dieser Stellung können die Türblätter vor der Fahrzeugwand entlang dieser verschoben werden.
Die Bewegung der Türblätter entlang der Fahrzeugwand kann mit verschiedenen hierfür bekannten Anordnungen erreicht werden. Nach der Erfindung wird hierzu vorzugsweise ein Schraubspindelantrieb verwendet. Jedes Türblatt ist mit einem Mitnehmer 30 bzw. 31 versehen, der nach hinten vorspringt und der im dargestellten Beispiel an der jeweiligen Türblattschiene 6, 7 befestigt ist.
Am oberen Ende eines jeden Mitnehmers ist eine Spindelmutter 32, 33 angeordnet, die mit der zugehörigen Schraubspindel 34, 35 zusammenwirkt, die sich in Richtung der Durchgangsöffnung der Tür erstreckt. An ihren einen Enden sind die Schraubspindeln 34, 35 über Zahnräder 36, 37 (Figur 2) miteinander gekuppelt, wobei sie unterschiedliche Drehrichtungen und die gleiche Gewindesteigung haben. Die Zahnräder werden von einem Antriebszahnrad 38 angetrieben, das im dargestellten Beispiel Eingriff mit dem Zahnrad 36 ist. Der Antrieb kann auch so ausgestaltet sein, daß die Gewindespindeln in derselben Richtung drehen, jedoch gegenläufige Steigungen aufweisen.
Die Gewindespindeln können auch an ihren anderen Enden mit ineinander eingreifenden Zahnrädern versehen sein, wenn dies gewünscht ist. in dem dargestellten Beispiel jedoch sind die Spindeln an ihren anderen Enden (auf der linken Seite in Fig. 1 und 2) in einem Lagerblock 39 gelagert.
Um die Bewegung der Türblätter genau bestimmen zu können, ist eines der Türblätter mit einer Rolle versehen, die in einer horizontalen Führungsschiene läuft. In dem dargestellten Beispiel ist der Mitnehmer 33 an der Oberseite eines nach innen vorspringenden Flansches 40 mit einer Rolle 41 versehen, die von unten in eine umgekehrt U-förmige Führungsschiene 42 eingreift.
Die Führungsschiene verläuft weitgehend parallel zu der Tragschiene 4 und ist an der Unterseite der Befestigungsplatte 19 befestigt. Im gezeigten Beispiel verläuft die Führungsschiene oberhalb des linkseitigen Teils der Türöffnung (erkennbar in den Fig. 1 und 2). Das nahe der Mitte der Türöffnung gelegene Ende der Führungsschiene ist mit einem ins Fahrzeuginnere weisenden, bogenförmigen Endstück 43 versehen.
Im Schließzustand der Türblätter befindet sich die Rolle 41 nahe dem freien Ende des bogenförmigen Endstücks 43, wie dies in den Fig. 2 und 5 erkennbar ist. Wenn die Türblätter mit Hilfe der Tragschiene nach außen vor die von der Fahrzeugwand gebildete Ebene bewegt werden, wird die Rolle 41 in der Führungsschiene 42 zwangsgeführt und folgt dabei dem gebogenen Endstück 43. Das unmittelbar mit der Rolle 41 verbundene Türblatt 1 bewegt sich daher nach außen und gleichfalls ein Stück weit nach links. Dies ist nur dann möglich, wenn sich zur gleichen Zeit die Schraubspindel 35 dreht. Wie in weiteren Einzelheiten noch beschrieben wird, können die Antriebsmittel so ausgestaltet sein, daß die Schraubspindel sich tatsächlich bereits dreht, während sich die Türblätter nach außen aus der Fahrzeugwandebene bewegen. Da die Schraubspindel 35 über die Zahnräder 37 und 36 mit der anderen Schraubspindel 34 gekoppelt ist, dreht sich diese ebenfalls zur gleichen Zeit, so daß das andere Türblatt 2 eine ähnliche Bewegung nach außen und nach rechts ausführt. Sobald der rechtsseitige Teil der Führungsschiene erreicht ist, können sich die Türblätter nur noch seitwärts entlang der Fahrzeugwand bewegen, wenn der Antrieb weiter läuft. Wenn die Tür geschlossen wird, bewegen sich die Türblätter in den entgegengesetzten Richtungen.
Als Antrieb für die Türblätter dient ein Antriebsmotor 28, der an der Befestigungsplatte 19 befestigt ist. Der Antriebsmotor ist bevorzugt ein Elektromotor. Die Welle 50 des Motors 28 ist über ein Kardangelenkgetriebe 52 mit der Welle 53 des bereits erwähnten Antriebszahnrads 38 verbunden. Die Zahnradwelle 53 ist in einem Lagerbock 54 gelagert, in dem die Enden der Schraubspindeln mit den Zahnrädern 36 und 37 ebenfalls gelagert sind und der an der Tragschiene 4 abgeordnet ist.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Gehäuse des Antriebsmotors 28 bevorzugt so befestigt, daß es in einem vorbestimmten Winkelbereich verschwenkt werden kann. Wenn die Drehung der Motorabtriebswelle behindert wird, ist es hierdurch möglich, daß das Motorgehäuse in entgegengesetzter Richtung infolge der auftretenden Reaktionskräfte um eine Achse 50 verschwenkt. Die Aufhängung des Motorgehäuses ist in Fig. 1 schematisch mit 55 angedeutet.
Das Motorgehäuse ist an seinen beiden Seiten über Kardanspindeln 56, 57 mit den Hebeln 25 verbunden.
Wenn der Motor betätigt wird, um die Tür zu öffnen, wird die Drehung der Motorwelle 50 im ersten Augenblick weitgehend verhindert, was darauf zurückzuführen ist, daß das freie Ende des kurvenförmigen Endstücks 43 der Führungsschiene 42 eine Seitwärtsbewegung der Türblätter zumindest beinahe unterbindet. Das Motorgehäuse betätigt daher über die Kardanspindeln 56 und 57 die Hebel 25, was zur Folge hat, daß die Rollenträger 8 und 9 sich nach vorne bewegen könne. Wenn sich die Rollenträger nach außen bewegen, wird eine deutlichere Seitwärtsbewegung der Türblätter möglich. Wie bereits festgestellt wurde, sollte diese Bewegung bei sich drehenden Schraubspindeln 34, 35 erfolgen. Diese Drehung erfolgt automatisch über die mit der Motorwelle gekoppelte Kardanspindel 51 aufgrund der Tatsache, daß das gebogenen Endstück 43 der Führungsschiene auch die nach vorwärts gerichtete Bewegung bis zu einem gewissen Grad verhindert. Es hat sich gezeigt, daß bei Verwendung eines Antriebsmotors mit schwenkbar gelagertem Gehäuse und einer angetriebenen Welle mit dem Gehäuse in der beschriebenen Art und Weise die nach außen und innen gerichtete Bewegung der Türblätter und mit der Motorwelle die Seitwärtsbewegung ausgeführt werden kann, wobei diese rechtwinklig zueinander gerichteten Bewegungen sanft ineinander übergehen, wenn sie mittels einer passend ausgestalteten, gebogenen Führungsschiene und einem darin laufenden Nocken gesteuert werden, der mit einem Türblatt verbunden ist und der bevorzugt als Rolle ausgestaltet ist.
Das Motorgehäuse kann direkt an die Kardanspindeln 56, 57 angeschlossen sein, aber es ist ebenso möglich, ein Zahnradvorgelege oder einen Zwischenhebel o.dgl. vorzusehen, um die Schwenkbewegung des Gehäuses auf die Kardanspindeln zu übertragen.
Die Hebel 25 stoßen zumindest in der Schließstellung der Tür gegen einen Endanschlag 58 an. Vorzugsweise ist die Biegung der Rippe 22 und die Lage des Endanschlags 58 so gewählt, daß der Hebel von der Rippe 22 in Richtung auf den Endanschlag in der Schließstellung der Tür gedrückt wird, wenn auf die Rollenträger eine nach außen gerichtete Kraft ausgeübt wird. Ein solche Kraft kann von Fahrgästen ausgeübt werden, die sich gegen die Türblätter lehnen oder kann die Folge des auf die Türblätter ausgeübten Soges sein.
In dem dargestellten Beispiel ist an der anderen Endlage des Hebels 25 ein zweites Anschlagelement 59 vorgesehen, das bewirkt, daß die Tragschiene an den Enden sich lediglich so weit nach außen vor die Ebene der Fahrzeugwand bewegt, als dies der nach außen gerichteten Komponente des gebogenen Bewegungsweges der Rolle 41 entspricht, die von dem gebogenen Endstück 43 der Führungsschiene 42 bestimmt wird.
Im folgenden wird die Aufhängung der Türblätter an der Tragschiene und die Tragschiene selbst näher beschrieben. Die Aufgabe der Tragschiene ist es, die Türblätter bei der Aus- und Einwärtsbewegung quer zur Fahrzeugwand 3 zu tragen. Darüberhinaus wird die Tragschiene dazu verwendet, die Seitwärtsbewegung der Türblätter entlang der Fahrzeugwand zu ermöglichen.
Schlußendlich sollte die Türblattaufhängung so ausgestaltet sein, daß die Türen auch etwas aus dem Lot hängen können, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist. Einerseits ist es erforderlich, daß die Türblätter sich an ihren oberen Enden weit genug aus der von der Fahrzeugwand aufgespannten Ebene herausbewegen, so daß die Tragschiene und die Türschienen sich vollständig außen vor der Fahrzeugwandebene befinden; andererseits muß der Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Bahnsteig 80 so klein wie möglich sein, um zu verhindern, daß Fahrgäste zwischen dem Fahrzeug und dem Bahnsteig eingeklemmt werden können. Diese beiden Bedingungen können erfüllt werden, wenn die Türblätter in ihrer Offenstellung zu einem gewissen Grad außerlotrecht hängend angeordnet sind, wie dies in Fig. 8 übertrieben dargestellt ist.
Die Türblattaufhängung ist in den Fig. 3 und 7 näher dargestellt. Fig. 3 zeigt einen Querschnitt der Tragschiene 4 und einer darunter angeordneten Türschiene 6. Die Tragschiene 4 und die Türschiene 6 sind weitgehend ähnlich ausgestaltet und haben beide im Querschnitt etwa die Form eines Buchstabens U. In diesem Beispiel weist die Tragschiene 4 noch einen zusätzlichen, hängenden Flansch auf, der jedoch nicht unbedingt erforderlich ist. An der Türschiene könnte ein entsprechend ausgebildeter, nach oben aufragender Flansch vorgesehen sein. An den unten liegenden horizontalen Seitenwangen der beiden Schienen sind Laufflächen 60 bzw. 61 ausgebildet, die im Schnitt konvex ausgestaltet sind und die zur Lagerung und zum Unterstützen der Rollen dienen. Die Rollen 62 mit konkaven Laufflächen wirken mit der Lauffläche 60 zusammen. Wie aus Fig. 7 erkennbar ist, gibt es zwei im Abstand voneinander angeordnete Rollen 62, die an der konvexen Lauffläche 60 der Tragschiene gelagert sind. Die Tragschiene ist darüberhinaus mit zwei Zusatz- oder Stützrollen 63 versehen, die ebenfalls eine konkave Lauffläche haben. Diese Zusatzrollen 63 wirken mit der ebenfalls konvexen Lauffläche 64 zusammen, die sich gegenüber der lauffläche am oberen Schenkel der U-förmigen Tragschiene befindet. Zu diesem Zweck sind die Zusatzrollen 63 etwas höher angeordnet als die Rollen 62. Die Rollen 62, 63 sind an einer Tragplatte gelagert, die in diesem Beispiel etwa rautenförmig ausgestaltet ist. Wegen der Zusatzrollen kann die Tragplatte in ihrer eigenen Ebene nicht kippen und demgemäß können auch die konvexen Laufflächen 60, 64 und die hierzu komplementär ausgeformten Rollen 62 ,63 in Querrichtung nicht verkanten.
Die Tragplatte 65 erstreckt sich nach unten bis zu einer Lage längs der unterhalb der Tragschienen angeordneten Türschiene 6 und ist in der Nähe ihrer Unterkante mit Türrollen 66, 67 versehen, die zu den Rollen62,63 seitlich versetzt angeordnet sind. Die Rolen 67 sind wiederum Rollen mit einer konkaven Lauffläche und wirken mit einer komplementär ausgestalteten, konvexen Lauffläche 68 am oberen Schenkel der Türschiene zusammen. Da die Tür an der Türschiene aufgehängt ist, bilden die Rollen 67 die Lagerrollen. Die Rollen 66 sind Unterstützungsrollen, die einem Kippen in der Türebene entgegenwirken. Zu diesem Zweck sind die Rollen 66 etwas tiefer angeordnet als die Rollen 67. Darüberhinaus haben die Rollen 66 einen konvexe Lauffläche. Dies bedeutet, daß das Türblatt in gewissem Umfang in Bezug auf die Unterstützungsrollen 66 seitlich kippen kann, wie dies durch den Pfeil P angedeutet ist. Die konkaven Rollen 67 verhindern diese Kippbewegung nicht, da sie lediglich die komplementär ausgeformte, konvexe Lauffläche am oberen Schenkel der Türschiene berühren.
Die Tragschiene und die Türschienen sind ferner miteinander über einen Kupplungsstreifen 69 gekuppelt, der sich in Längsrichtung der Schienen zwischen diesen erstreckt und der in längliche Nuten 70, 71 im oberen Schenkel der Türschiene und im unteren Schenkel der Tragschienen eingreift. In dem dargestellten Beispiel ist der Kupplungsstreifen 69 fest an der Türschiene befestigt und kann sich nicht nach oben aus der Nut 70 bewegen, da er hiervon von einer vorspringenden Schulter abgehalten wird. Der obere Teil des Kupplungsstreifens 69 ragt mit etwas Spiel in die Nut 71 in der Tragschiene hinein, was zur Folge hat, daß die durch den Pfeil 68 angedeutete Kippbewegung möglich bleibt. Diese Kippbewegung erfolgt um eine gedachte Achse, die sich genau zwischen den Schienen im Kupplungsstreifen befindet. Die Kippbewegung erlaubt es auch, Herstellungstoleranzen u. dgl. auszugleichen.
Teil A in Figur 7 zeigt ein Ende der Tragschiene 4 mit darunter angeordneter Türschiene 6 im Schließzustand der Tür, während Teil B die Lage der Schienen 4 und 6 und der Tragplatte 65 mit den verschiedenen Lager- und Unterstützungsrollen bei offener Tür darstellt.
Die Figuren 1, 6 und 9 zeigen schematisch, wie die Türblätter am Boden geführt und angetrieben werden können. Lediglich die Antriebsbewegung für das Aus- und Einschwenken der Türblätter muß auch am Boden übertragen werden. Die Verschiebebewegung wird auf die Türblätter bereits ausreichend an ihrem oberen Ende übertragen.
Die von der Kardanspindel 56 betätigten Hebel 25 haben - wie bereits beschrieben - eine Schwenkachse 26 (Fig. 1), die in einem Lagerelement 27 gelagert ist. Jede Schwenkachse 26 ragt über das zugehörige Lagerelement 27 und einen horizontalen Flansch 18 am Rollenführungselement 15 hinaus. Am freien Ende des horizontalen Flansches 18 ist ein überhängender Backen 90 angeordnet. Das freie Ende der Schwenkachse 26 trägt einen Hebel 91, der an der Seitenfläche des überhängenden Backens 90 entlang verläuft und der weiter über ein Koppelstück 92 mit einem Schwenkteil 93 gelenkig verbunden ist, das so angeordnet ist, daß es um einer quer in dem Backen 90 angeordnete Schwenkachse 94 schwenken kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Schwenkteil etwa dreieckförmig , wobei ein Scheitel des Dreiecks nach unten gerichtet ist und die Schwenkachse sich in der Nähe des nach unten liegenden Scheitels befindet. Das Koppelstück 92 ist an einer oberen Ecke des Schwenkteils angeschlossen, das an seiner anderen oberen Ecke schwenkbar mit dem bei 95 gezeigten Ende einer senkrechten Stange oder eines Rohrs 96 verbunden ist.
Wie aus Fig. 6 erkennbar ist, bewirkt eine Drehung des Hebels 91 ein Verschwenken des Schwenkteils 93 und die Schwenkachse 94, was eine Auf- oder Abbewegung der Stange 96 zur Folge hat, was schematisch durch den Pfeil 97 angedeutet ist. Die Länge der Stange 96 kann durch Ein- oder Ausschrauben von deren Endstück eingestellt werden, wie dies in Fig. 1 schematisch bei 98 dargestellt ist.
Das untere Ende der senkrechten Stange 96 ist über eine Getriebeeinrichtung 99 mit einem Schwenkarm 100 gekuppelt, der an seinem freien Ende eine Rolle 101 trägt, die in einer Schiene 102 mit umgekehrtem U-Profil läuft, die an der Innenseite des jeweiligen Türblattes befestigt ist.
Die Getriebeeinrichtung 99 ist so ausgebildet, daß damit eine Vertikalbewegung in eine Drehbewegung in einer horizontalen Ebene umgesetzt wird. Ein Beispiel einer passenden Getriebeeinrichtung ist in Fig. 9 teilweise im Schnitt schematisch dargestellt. Die gezeigte Getriebeeinrichtung weist ein senkrecht ausgerichtetes, zylindrisches Gehäuse 110 auf. das mit einem oder mehreren Befestigungsflanschen 111 versehen ist. In das Gehäuse 110 ragt eine dickere Stange oder ein Rohr 112 hinein, das mit der Stange 96 fluchtet und mit dieser verbunden ist. Die Stange bzw. das Rohr ist mit einem Satz erster Nocken oder Rollen 113, 114 versehen, die an beiden Seiten in vertikale Nuten 115, 116 eingreifen, die sich in einer Büchse 117 befinden, die fest im Gehäuse befestigt ist. Die Stange bzw. das Rohr 112 kann sich in der Büchse 117 in vertikaler Richtung nach oben und unten verschieben. Mit der ersten Büchse 117 fluchtend ist eine zweite Büchse angeordnet, die jedoch in dem Gehäuse 110 drehbar gelagert ist. Die zweite Büchse wiederum ist mit zwei an gegenüberliegenden Seiten angeordneten etwa spiralförmig verlaufenden Nuten 119, 120 versehen, die im vorliegenden Beispiel etwa über 90º an der Innenwand der Büchse verlaufen. In diese Nuten 119, 120 greifen wiederum an der Stange bzw. dem Rohr befindliche Rollen oder Nocken 121, 122 ein.
Wenn sich die Stange 96 aus der dargestellten Lage nach unten bewegt , bewegt sich die Stange 112 ebenfalls nach unten. Da die Rollen 113, 114 in die Nuten 115, 116 eingreifen, kann sich die Stange dabei nicht drehen. Die Rollen 121, 122 bewegen sich daher ebenfalls ausschließlich in vertikaler Richtung. Dies hat zur Folge, daß die Büchse 118 aufgrund der kurvenförmigen Nuten 119, 120 verdreht wird. Die Büchse 118 ist bei 123 fest mit dem Schwenkarm 100 verbunden, der daher der Drehbewegung der Büchse 118 folgt. Die Länge des Schwenkarms und der durch die gekrümmten Nuten 119, 120 gestattete Drehwinkel legen den Weg fest, durch den die Türblätter am Boden nach außen schwenken können. Dieser Abstand kann daher exakt eingestellt werden, indem die Form der Nuten verändert wird.
Es sei festgestellt, daß dem Fachmann ausgehend von dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel verschiedene Veränderungen offenbar sind. Derartige Abänderungen liegen im Erfindungsbereich.

Claims

1. Schwenkschiebetürsystem für Fahrzeuge, mit mindestens einem im geschlossenen Zustand in der Fahrzeugwand, im geöffneten Zustand außen vor der Fahrzeugwand liegenden und dabei eine Türöffnung frei lassenden Türblatt, wobei Antriebsmittel sowie Querführungsmittel und Längsführungsmittel vorgesehen sind, die eine Bewegung des mindestens einen Türblattes quer zur Fahrzeugwand und an der Fahrzeugwand entlang ermöglichen, wobei die Längsführungsmittel eine sich über im wesentlichen die ganze Breite der Türöffnung erstreckende Tragschiene (4) umfassen, die mit Antriebsorganen gekuppelt ist, die die Tragschiene eine Bewegung quer zur Fahrzeugwand (3) ausführen lassen können, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragschiene mit einem ersten Satz in der Tragschiene laufender Rollen (62, 63) versehen ist, die auf Achsen gelagert sind, die auf ein sich bis an der Unterseite der Tragschiene vorbei erstreckendes Kupplungsorgan montiert sind, das mit einem zweiten Satz niedriger liegender Rollen (66, 67) versehen ist, die mit einer unter der Tragschiene liegenden, an der Oberseite eines Türblattes (1, 2) befestigten Türschiene (6) zusammenwirken.

2. Schwenkschiebetürsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit Rollen versehene Kupplungsorgan (65) eine annähernd rhombusförmige Platte ist.

3. Schwenkschiebetürsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragschiene und die Türschiene beide ein horizontales, im wesentlichen U-förmiges Profil umfassen, wobei die einander zugekehrten Oberflächen sowohl der unteren Schenkel als auch der oberen Schenkel der U-Formen der Schienen Rollenlaufflächen bilden.

4. Schwenkschiebetürsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Satz Rollen mindestens eine auf der Lauffläche des unteren Schenkels der Tragschiene laufende Tragrolle und mindestens eine mit der Lauffläche des oberen Schenkels der Tragschiene zusammenwirkende Stützrolle umfaßt.

5. Schwenkschiebetürsystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dab der zweite Satz Rollen mindestens eine mit der Lauffläche des oberen Schenkels der Türschiene zusammenwirkende Tragrolle und mindestens eine mit der Lauffläche des unteren Schenkels der Türschiene laufende Stützrolle umfaßt.

6. Schwenkschiebetürsystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenlaufflächen der Tragschiene und der Türschiene im Querschnitt konvexe Oberflächen sind und daß die in der Tragschiene laufenden Trag - und Stützrollen (62, 63) eine komplementär gebildete konkave Lauffläche aufweisen.

7. Schwenkschiebetürsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dab die in eine Türschiene ragenden Tragrollen eine konkave Lauffläche aufweisen, während die in eine Türschiene ragenden Stützrollen eine konvexe Lauffläche aufweisen.

8. Schwenkschiebetürsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Schenkel der Tragschiene in der von seiner Lauffläche abgekehrten Unterseite mit einem Längsschlitz versehen ist, in den ein Kupplungsstreifen (69) locker ragt, welcher Kupplungsstreifen (69) in einem in der gegenüberliegenden Oberfläche des oberen Schenkels einer Türschiene angeordneten Schlitz montiert ist.

9. Schwenkschiebetürsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsorgane, die die Tragschiene quer zur Fahrzeugwand bewegen lassen können, Rollenträger (8, 9) umfassen, die nahe den Enden der Tragschiene mit der Tragschiene verbunden sind und sich im wesentlichen horizontal rückwärts erstrecken, welche Rollenträger mit einer Anzahl Rollen versehen sind, die mit mindestens einer Lauffläche (14) eines fest montierten Rollenführungsorgans (15) zusammenwirken, wobei ferner an den Rollenträgern angreifende Antriebsorgane (25) vorgesehen sind.

10. Schwenkschiebetürsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die an einem Rollenträger (8, 9) angreifenden Antriebsorgane einen Antriebshebel umfassen, der mit einem Ende außerhalb des Rollenträgers fest an einer antreibbaren Welle angeordnet ist und sich mit dem freien Ende an dem Rollenträger entlang bewegen kann, wobei der Rollenträger mit einem Schlitz versehen ist, in den ein am freien Ende des Hebels angeordneter Nocken (24) greift.

11. Schwenkschiebetürsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz durch zwei mit Zwischenraum am Rollenträger gebildete, gebogene Rippen (22, 23) gebildet wird.

12. Schwenkschiebetürsystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken eine drehbare Rolle ist.

13. Schwenkschiebetürsystem nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die antreibbare Welle an dem benachbarten Rollenführungsorgan gelagert ist.

14. Schwenkschiebetürsystem nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Rollenführungsorgan mit mindestens einem Endanschlag (58, 59) für den Antriebshebel versehen ist.

15. Schwenkschiebetürsystem nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenführungsorgane an der von den benachbarten Rollenführungsorganen abgekehrten Seite einen im wesentlichen horizontalen Flansch aufweisen, über den die Rollenführungsorgane mit dem Fahrzeug verbunden sind.

16. Schwenkschiebetürsystem nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenführungsorgane an beiden Seiten einer Türöffnung durch eine Montageplatte (19) verbunden sind.

17. Schwenkschiebetürsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Türschiene mit einem in das Fahrzeug ragenden Mitnehmer (30, 31) versehen ist, der ein Mutterorgan (32, 33) trägt, das mit einer Antriebsspindel (34, 35) zusammenwirkt, die sich parallel zu und hinter der Tragschiene erstreckt.

18. Schwenkschiebetürsystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Türblatt eine gesonderte Antiebsspindel vorgesehen ist und daß jede Antriebsspindel an mindestens einem der Enden mit einem Zahnrad versehen ist, das mit einem antreibenden Zahnrad verbunden ist.

19. Schwenkschiebetürsystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Türblätter mit zugehörigen Antriebsspindeln vorgesehen sind, daß beide Antriebsspindeln mit einem Zahnrad versehen sind, das in das Zahnrad der anderen Antriebsspindel greift und daß eines der Zahnräder mit einem antreibenden Zahnrad zusammenwirkt.

20. Schwenkschiebetürsystem nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Mitnehmer mit einer Rolle (41) versehen ist, die in eine Führungsschiene mit einem geraden Teil und einem gebogenen Ende ragt.

21. Schwenkschiebetürsystem nach Anspruch 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene gegen die Unterseite der Montageplatte montiert ist.

22. Schwenkschiebetürsystem nach einem der Ansprüche 10 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die antreibbaren Wellen der Antriebshebel (25) je über eine Kardanwelle (56, 57) mit einem Antriebsmotor (28) gekuppelt sind.

23. Schwenkschiebetürsystem nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß das antreibende Zahnrad für die Antriebsspindeln über eine Kardanwelle (51) mit dem Antriebsmotor (28) gekuppelt ist.

24. Schwenkschiebetürsystem nach Anspruch 22 und 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor für die Antriebshebel derselbe Motor ist wie der Antriebsmotor für die Antriebsspindeln, wobei das Motorgehäuse drehbar montiert und mit den Antriebshebeln gekuppelt ist, während die Motorwelle mit dem Antriebszahnrad für die Antriebsspindeln gekuppelt ist.

25. Schwenkschiebetürsystem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor ein Elektromotor ist.

26. Schwenkschiebetürsystem nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (28) auf die Montageplatte (19) montiert ist.

27. Schwenkschiebetürsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine im wesentlichen vertikale Stange oder Rohr (96), das mit dem oberen Ende mit Antriebsorganen gekuppelt ist, die die Stange oder das Rohr eine Auf- oder Abwärtsbewegung ausführen lassen können und am unteren Ende mit einer Übertragungseinrichtung (99) zusammenwirkt, die eine vertikale Bewegung in eine Rotation in einer horizontalen Fläche eines Schwenkarmes Umsetzen kann, dessen freies Ende einen Nocken (101) trägt, der in eine auf ein Türblatt montierte Führungsschiene (102) greift.

28. Schwenkschiebetürsystem nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsorgane einen mit einem Kippteil (93) gekuppelten Hebel (91) umfassen.

29. Schwenkschiebetürsystem nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dab der Hebel (91) an die Welle (26) eines Antriebshebels (25) für einen Rollenträger (8, 9) montiert ist.

30. Schwenkschiebetürsystem nach einem der Ansprüche 27 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung eine feste Buchse mit mindestens einer vertikalen Nut und einer mit der festen Buchse fluchtenden drehbaren Buchse mit mindestens einer gebogenen Nut umfaßt, wobei die drehbare Buchse mit dem Schwenkarm verbunden ist; daß in die feste und die drehbare Buchse ein Rohr oder Stab ragt, der mit seitlich vorstehenden, in die Nuten ragenden Nocken, versehen ist, welches Rohr oder Stab unter Steuerung der Stange (96) eine Auf- und Abwärtsbewegung ausführen kann, wodurch die drehbare Buchse in Rotation versetzt wird.