EP4232674A1 - Türantrieb für fahrzeugschiebetürsystem - Google Patents

Türantrieb für fahrzeugschiebetürsystem

Info

Publication number
EP4232674A1
EP4232674A1 EP21794508.8A EP21794508A EP4232674A1 EP 4232674 A1 EP4232674 A1 EP 4232674A1 EP 21794508 A EP21794508 A EP 21794508A EP 4232674 A1 EP4232674 A1 EP 4232674A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sliding door
door
cable
roller
portal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21794508.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Pellegrini
Abbas Rasekhi Coochesfahani
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bode Die Tuer GmbH
Original Assignee
Bode Die Tuer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bode Die Tuer GmbH filed Critical Bode Die Tuer GmbH
Publication of EP4232674A1 publication Critical patent/EP4232674A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/655—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/652—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/655—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
    • E05F15/662—Motor units therefor, e.g. geared motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/218—Holders
    • E05Y2201/22—Locks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/232—Actuation thereof by automatically acting means
    • E05Y2201/24—Actuation thereof by automatically acting means using lost motion
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/624—Arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements; Members cooperating with flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/654—Cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements; Members cooperating with flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/658—Members cooperating with flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/664—Drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements; Members cooperating with flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/658—Members cooperating with flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/668—Pulleys; Wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/696—Screw mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/696—Screw mechanisms
    • E05Y2201/70—Nuts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/708—Sliders
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/45—Mounting location; Visibility of the elements in or on the fixed frame
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle sliding door system with a door portal and a door opening, at least one sliding door with a front side edge that is vertical in the closing direction of the sliding door and a rear side edge that is vertical in the closing direction of the sliding door, and a door drive for moving the sliding door.
  • Door drives for a motor vehicle or a rail vehicle are generally known.
  • a sliding door arranged in a rail-mounted vehicle can preferably be automatically shifted between an open position and a closed position via the known door drives, with a passage being opened in the open position and the passage being blocked in the closed position.
  • DE 10 2014 101 036 A1 discloses an automatic sliding door with a drive unit and at least one moveable door leaf.
  • the door panel is slidable between an open and a closed position.
  • the drive unit has at least one electric drive motor with a gear and an endless toothed belt on which the door leaf is attached to a strand via drivers.
  • the sliding door has a locking device with which the movable door leaf can be locked or unlocked, the locking device acting on the motor shaft of the drive motor.
  • the door drives are placed in the upper portal area and usually consist of toothed belts or spindle drives.
  • the usable space above the door openings is significantly reduced, which is disadvantageous.
  • the combination of a locking device with door drives arranged there is also often difficult and does not function reliably over the long term.
  • the object of the present invention is to propose a vehicle sliding door system that takes up as little installation space as possible above or below the door portal.
  • the vehicle sliding door system should be constructed as simply and robustly as possible, so that in particular the outlay for servicing and maintenance is low.
  • the vehicle sliding door system suitable for being combined with a reliable and robust locking device.
  • the object is achieved by a vehicle sliding door system with the features of claim 1.
  • the invention is essentially based on the arrangement of the door drive on the side and not above or below the door portal.
  • the wording "next to the door portal" used in the following and also in the patent claims only refers to an arrangement in the horizontal direction next to the door portal and not above or below it. This is essentially achieved by using a rope, the first end of which is in the area of a front vertical side edge in the closing direction and with its second end in the area of a rear vertical side edge in the closing direction on the sliding door of the coupling element moves the sliding door in the opening or closing direction due to the applied tensile forces.
  • the coupling element is firmly connected to the cable, so it cannot move relative to the cable and always takes it with it when it moves along a longitudinal direction of the cable.
  • the coupling element is in turn moved by a motor ar, in particular an electric motor.
  • the cable extends, starting from the front vertical side edge, in a first section in the horizontal direction to a first roller arranged on the door portal.
  • the cable then extends in the vertical direction from the first roller to a second roller arranged below the first roller and also arranged on the portal, is guided around the second roller and then runs in a third section in the vertical direction from the second Roll back up to a third roll.
  • the third roller is in the immediate vicinity of the first roller and is also rotatably mounted on the door portal.
  • the cable then extends again in a fourth section in the horizontal direction, ie in the direction of the travel path up to the rear vertical side edge of the sliding door.
  • the Rollers, the coupling element and the drive are not located above or below the door opening, but to the side of it.
  • the first and the third roller can be arranged above or below the door opening, but still next to it in the horizontal direction. Only the cable runs above or below the door opening, which frees up space for other uses in these areas.
  • the coupling element is advantageously fixed to one of the two vertically running rope sections, ie to the second section or to the third section. If the coupling element, which is firmly connected to the cable, is now moved up or down in a vertical direction, the cable is moved accordingly and, depending on the direction of movement of the coupling element, pulls the sliding door either over the attachment on the front vertical side edge or over the attachment on the rear vertical side edge . The sliding door can thus be opened and closed via the coupling element.
  • the coupling element can be designed, for example, as a spindle nut that can be moved on a spindle that runs parallel to the second and third sections of the cable.
  • the spindle is set in rotation by the motor and thus moves the coupling element and the sliding door connected to it by the cable.
  • the cable is designed, at least in some areas, as a kind of toothed belt that is driven by a driven pinion.
  • one or more of the rollers already described can be designed as a driven pinion which engages in a toothed area of the cable.
  • the rope is designed similarly to a toothed belt over a suitably long length section.
  • the toothed belt section can be formed from the cable itself, but can also be formed by an additional element connected to the cable. In principle, even the entire rope can be replaced by a toothed belt that is moved over one or more rollers.
  • the coupling element as a cable pulley with a corresponding cable strand.
  • the rope can roll up and down on the rope pulley in both directions.
  • the pulley is also rotated by the motor.
  • the cable pulley is preferably positioned in such a way that the cable does not have to be deflected via further pulleys.
  • the rope pulley is preferably located on the door portal to the side next to the door opening in the vertical direction at the same height as the two fastening points of the rope on the sliding door.
  • the engine is placed above or below.
  • all components of the door drive ie the motor, the coupling element, possibly the rollers and possibly the cable pulley are fixed to the door portal, and the connection to the sliding door is made exclusively via the cable.
  • individual components are attached to the sliding door itself.
  • the vehicle sliding door system is particularly suitable for use with an advantageous locking unit.
  • the motor housing is rotatably mounted on the door portal in relation to the motor itself.
  • both the rotation required for driving the cable pulley and the cable and thus the drive torque of an output shaft of the motor and the rotation of the motor housing can be used.
  • the rotatably mounted motor housing rotates and acts on a locking lever.
  • the locking lever moves into a recess or indentation in the sliding door or rests against a corresponding abutment and thus blocks the sliding door from shifting in the opening direction.
  • a further articulated lever is arranged between the locking lever and the motor housing, which is pivotally connected to the motor housing at one free end and pivotally connected to the locking lever at its other end. If the locking lever is in the recess or on the counter bearing of the sliding door, the locking lever, the articulated lever and the motor housing form an over-center position that blocks the sliding door from moving in the opening direction. To open the sliding door, the motor housing must first be turned in the opposite direction and the over-center position overcome.
  • the combination of the door drive according to the invention with the locking unit is particularly advantageous because the motor housing is anyway arranged on the side of the sliding door on the door portal. It is thus possible to securely lock the sliding door with just two levers.
  • FIG. 2 the vehicle sliding door system according to the invention from FIG. 1 with the sliding door open,
  • Fig. 3 the vehicle sliding door system according to the invention from Fig. 2 in plan view from above,
  • Fig. 4 the vehicle sliding door system according to the invention with a locking unit in plan view
  • FIGS 1 to 3 show a first advantageous embodiment of the invention.
  • a vehicle sliding door system 20 is shown as viewed from the vehicle interior.
  • Two sliding doors 22 are arranged in a door portal 24 and out of this from a closed end position into an open end position movable.
  • a vehicle sliding door system 20 with two sliding doors 22 is shown as an example, but the invention can also be used with only one sliding door.
  • the sliding door 22 has a front vertical side edge 26 in the closing direction and a rear vertical side edge 28 in the closing direction.
  • the door drive according to the invention has a cable 30 which is connected to the sliding door via a first attachment 32 in the area of the front vertical side edge 26 and via a second attachment 34 in the area of the rear vertical side edge 28 .
  • the cable 30 is connected to the sliding door 22 with free ends at the two fastenings 32 , 34 .
  • first roller 36, a second roller 38 and a third roller 40 are rotatably mounted on the door portal, via which the cable 30 is deflected. This results in the following four sections of rope 30:
  • first portion 42 extends horizontally from the first attachment 32 to the first roller 36
  • a second portion 44 extends vertically from the first roller 36 to the second roller 38
  • a third section 46 extends vertically from the second roller 38 to the third roller 40
  • a fourth section 48 extends horizontally from the third roller 40 to the second attachment 34.
  • the first roller 36 and the third roller 40 are arranged in the vertical direction approximately at the same level, preferably at the same level as the two attachments 32, 34 on the sliding door 22.
  • the second roller 38 is in the embodiment shown in the vertical direction below the two other rollers 36, 40 (between the two rollers 36, 40 preferably in the center in the horizontal direction).
  • the cable 30 is firmly connected to a coupling element 50, a movement of the Coupling element 50 leads to a movement of cable 30.
  • coupling element 50 is connected to cable 30 in second section 44, but alternatively it can also be connected to cable 30 in the region of third section 44. It is essential that the door drive causes a movement of the coupling element 50 in the vertical direction, ie parallel to the second section 44 or third section 46 . In the exemplary embodiment shown, this is achieved via a spindle 52 which is driven by a motor 54 .
  • the coupling element 50 is designed as a movable spindle nut.
  • FIG. 1 shows the vehicle sliding door system 20 with the sliding doors 22 closed.
  • the coupling element 50 is in its upper position.
  • Figure 2 shows the vehicle sliding door system 20 with open sliding doors 22, the coupling element 50 is accordingly in its lower position.
  • FIG. 3 shows this embodiment variant with the sliding door 22 closed in a plan view from above.
  • FIG. 4 illustrates an advantageous locking device 58 which interacts with the door drive according to the invention.
  • the motor 54 attached to the door portal has a motor housing 60 on which an articulated lever 62 is pivotably mounted at the end. With its other free end, the articulated lever 60 is connected to a locking lever 64 which is also rotatably mounted on the door portal 24 .
  • the locking lever 64 has a free end 66 which, in the exemplary embodiment shown, can be pivoted into a recess 68 in the sliding door 22 in order to lock it in the closed end position.
  • An inner wall of the recess 68 thus serves as a counter bearing 70 for the locking lever 64.
  • the locking device 58 is activated when the sliding door 22 is in the closed end position and the coupling element 50 on the spindle 52 cannot move any further. This causes the motor housing 60 to rotate, which pivots the articulated lever 60 or the locking lever 62 into its locking position. The motor housing 60 rotates, so to speak, around the internal motor 54.
  • FIG. 5 makes it clear that the locking device 58 is in an over-center position when the sliding door 22 is closed. It is not possible to move the sliding door 22 into the open end position for this purpose, the over-center position must first be canceled by rotating the motor housing 58 .
  • FIG. 5 shows an alternative embodiment of the invention.
  • a pulley 56 is provided instead of the rollers 36, 38, 40 and the spindle drive.
  • the rope pulley 56 is driven by the motor 54 and winds the rope 30 on and off.
  • the cable pulley 56 is arranged approximately at the same height as the two attachments 32, 34 in the vertical direction. By rotating the pulley 56, the sliding doors 22 are opened or closed depending on the direction of rotation of the pulley 56.
  • rollers 36, 38, 40 it is also possible to design one or more of the rollers 36, 38, 40 as a motor-driven cable roller 56 in the embodiment according to FIGS.
  • the sliding door 22 can also be moved in this way by winding or unwinding the cable 30 .
  • the bottom roller 38 is particularly well suited to being designed as a cable roller 56.
  • one of the rollers 36 , 38 , 40 is designed as a driven pinion which engages in a toothed area of the cable 30 .
  • the cable 30 has a design similar to a toothed belt over a suitably long length section.
  • the toothed belt section can be formed from the cable 30 itself, but can also be formed by an additional element connected to the cable 30 .
  • the entire cable 30 can even be replaced by a toothed belt which is driven or moved via one or more rollers 36, 38, 40.
  • the invention is not limited to the exemplary embodiment shown, but also includes other reasonable deviations from the construction shown.
  • the spindle 52 instead of the spindle 52, it would be possible to provide a toothed belt drive.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugschiebetürsystem (20) mit einem Türportal (24) und einer Türöffnung, zumindest einer Schiebetür (22) mit einer in Schließrichtung der Schiebetür (22) vertikalen vorderen Seitenkante (26) und einer in Schließrichtung der Schiebetür (22) vertikalen hinteren Seitenkante (26) und einem Türantrieb zum Verfahren der Schiebetür (22). Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass der Türantrieb - ein Seil (30) aufweist, das mit seinem ersten Ende im Bereich der vorderen vertikalen Seitenkante (26) und mit seinem zweiten Ende im Bereich der hinteren vertikalen Seitenkante (28) an der Schiebetür (22) befestigt ist,- ein mit dem Seil (30) verbundenes Koppelelement (50) aufweist, welches mit einem am Türportal (24) seitlich neben dem Türportal (24) befestigten Motor (54) verbunden ist, der das Koppelelement (50) derart antreibt, dass das Seil (30) entlang seiner Längserstreckung in beide Bewegungsrichtungen bewegbar ist und die Schiebetür (22) verfährt.

Description

Türantrieb für Fahrzeugschiebetürsystem
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugschiebetürsystem mit einem Türportal und einer Türöffnung, zumindest einer Schiebetür mit einer in Schließrichtung der Schiebetür vertikalen vorderen Seitenkante und einer in Schließrichtung der Schiebetür vertikalen hinteren Seitenkante und einem Türantrieb zum Verfahren der Schiebetür.
Türantriebe für ein Kraftfahrzeug oder ein schienengebundenes Fahrzeug sind allgemein bekannt. Über die bekannten Türantriebe kann vorzugsweise eine in einem schienengebundenen Fahrzeug angeordnete Schiebetüre zwischen einer Öffnungsposition und einer Schließposition automatisch verlagert werden, wobei in der Öff- nungsposition ein Durchgang geöffnet und in der Schließposition der Durchgang versperrt ist.
Aus der DE 10 2014 101 036 Al ist beispielsweise eine automatische Schiebetüre mit einer Antriebseinheit und wenigstens einem verfahrbaren Türflügel bekannt. Der Türflügel ist zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung verschiebbar. Die Antriebseinheit verfügt über wenigstens einen elektrischen Antriebsmotor mit Getriebe und über einen Endloszahnriemen, an dem der Türflügel über Mitnehmern an einem Trum befestigt ist. Die Schiebetüre verfügt über eine Verriegelungseinrichtung, mit der der verfahrbare Türflügel verriegelbar bzw. entriegelbar ist, wobei die Verriegelungseinrichtung an der Motorwelle des Antriebsmotors wirkt.
In den meisten Fällen sind die Türantriebe im oberen Portalbereich platziert und bestehen meist aus Zahnriemen oder Spindeltrieben. Dadurch wird der nutzbare Raum oberhalb der Türöffnungen erheblich reduziert, was nachteilig ist. Oftmals ist auch die Kombination einer Verriegelungseinrichtung mit dort angeordneten Türantrieben schwierig und funktioniert auf Dauer nicht zuverlässig.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Fahrzeugschiebetürsystem vorzuschlagen, das oberhalb oder unterhalb des Türportals möglichst wenig Bauraum beansprucht. Das Fahrzeugschiebetürsystem soll dabei möglichst einfach und robust aufgebaut sein, sodass insbesondere auch der Aufwand für Wartung und Instandhaltung gering ist. Schließlich soll sich das Fahrzeugschiebetürsystem dafür eignen, mit einer zuverlässig wirkenden und robusten Verriegelungseinrichtung kombiniert zu werden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Fahrzeugschiebetürsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung basiert im Wesentlichen auf der Anordnung des Türantriebs seitlich und nicht oberhalb oder unterhalb des Türportals. Die im Folgenden und auch in den Patentansprüchen verwendete Formulierung „neben dem Türportal" bezieht sich also lediglich auf eine Anordnung in horizontaler Richtung neben dem Türportal und nicht darüber oder darunter. Erreicht wird dies im Wesentlichen durch Nutzung eines Seils, das mit seinem ersten Ende im Bereich einer in Schließrichtung vorderen vertikalen Seitenkante und mit seinem zweiten Ende im Bereich einer in Schließrichtung hinteren vertikalen Seitenkante an der Schiebetür befestigt ist. Das Seil ist über einen Türantrieb, der über ein Koppelelement mit dem Seil verbunden ist, bewegbar, sodass sich je nach Bewegungsrichtung des Koppelelements die Schiebetür aufgrund von aufgebrachten Zugkräften in Öffnungs- oder Schließrichtung bewegt. Das Koppelelement ist fest mit dem Seil verbunden, kann sich also nicht relativ zum Seil verschieben und nimmt dieses bei einer Bewegung entlang einer Längsrichtung des Seils stets mit. Das Koppelelement ist wiederum über einen Motor bewegbar, insbesondere einen Elektromotor.
Wesentlich ist, dass die Bewegung des Koppelelements derart auf die Schiebetür wirkt, dass diese entlang ihres Verfahrwegs, also in horizontaler Richtung aus der Türöffnung heraus bzw. herein bewegt wird. Hierzu erstreckt sich das Seil in einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsvariante ausgehend von der vorderen vertikalen Seitenkante in einem ersten Abschnitt in horizontaler Richtung bis zu einer am Türportal angeordneten ersten Rolle. In einem zweiten Abschnitt erstreckt sich das Seil dann in vertikaler Richtung von der ersten Rolle bis zu einer unterhalb der ersten Rolle angeordneten ebenfalls am Portal angeordneten zweiten Rolle, wird um die zweite Rolle herumgelenkt und verläuft dann in einem dritten Abschnitt in vertikaler Richtung von der zweiten Rolle zurück bis zu einer dritten Rolle. Die dritte Rolle befindet sich in unmittelbarer Nähe zur ersten Rolle, und ist ebenfalls drehbar am Türportal gelagert. Ausgehend von der dritten Rolle erstreckt sich das Seil dann in einem vierten Abschnitt wieder in horizontaler Richtung, also in Richtung des Verfahrweges bis zur hinteren vertikalen Seitenkante der Schiebetür. Die Rollen, das Koppelelement und der Antrieb befinden sich also nicht oberhalb oder unterhalb der Türöffnung, sondern seitlich davon. Lediglich die erste und die dritte Rolle können je nach Anordnung in Bezug auf die vertikale Richtung zwar oberhalb oder unterhalb der Türöffnung angeordnet sein, aber trotzdem in horizontaler Richtung daneben. Oberhalb oder unterhalb der Türöffnung verläuft lediglich das Seil, wodurch in diesen Bereichen Bauraum für andere Nutzungen gewonnen wird.
Vorteilhafterweise ist das Koppelelement an einem der beiden vertikal verlaufenden Seilabschnitte festgelegt, also am zweiten Abschnitt oder am dritten Abschnitt. Wird nun das fest mit dem Seil verbundene Koppelelement in vertikaler Richtung nach oben oder unten bewegt, wird das Seil entsprechend mitbewegt und zieht die Schiebetür je nach Bewegungsrichtung des Koppelelements entweder über die Befestigung an der vorderen vertikalen Seitenkante oder über die Befestigung an der hinteren vertikalen Seitenkante. Über das Koppelelement kann die Schiebetür somit geöffnet und verschlossen werden.
Das Koppelelement kann beispielsweise als Spindelmutter ausgeführt sein, die auf einer parallel zum zweiten und dritten Abschnitt des Seils verlaufenden Spindel verfahrbar ist. Die Spindel wird über den Motor in Drehung versetzt und verfährt somit das Koppelelement und die über das Seil mit diesem verbundene Schiebetür.
Denkbar ist auch, dass das Seil zumindest bereichsweise als eine Art Zahnriemen ausgeführt ist, der über ein angetriebenes Ritzel angetrieben wird. Beispielsweise kann eine oder mehrere der bereits beschriebenen Rollen als angetriebenes Ritzel ausgeführt sein, das in einen verzahnten Bereich des Seils eingreift. Das Seil ist dementsprechend über einen geeignet langen Längenabschnitt ähnlich eines Zahnriemens ausgeführt. Der Zahnriemenabschnitt kann dabei aus dem Seil selbst geformt sein, kann aber auch durch ein mit dem Seil verbundenes zusätzliches Element gebildet sein. Grundsätzlich kann sogar das gesamte Seil durch einen Zahnriemen ersetzt werden, der über eine oder mehrere Rollen bewegt wird.
In einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung ist es auch möglich, das Koppelelement als Seilrolle mit einem entsprechenden Seil-Trum auszugestalten. Auf der Seilrolle kann sich das Seil je nach Drehrichtung in beide Richtungen auf und abrollen. Somit kann durch Drehung der Seilrolle die Schiebetür entweder über die erste Befestigung an der vorderen vertikalen Seitenkante oder über die zweite Befestigung an der hinteren vertikalen Schiebetür gezogen werden. Die Drehung der Seilrolle wird dabei ebenfalls über den Motor bewirkt. Die Seilrolle ist vorzugsweise derart positioniert, dass auf eine Umlenkung des Seils über weitere Rollen verzichtet werden kann. Die Seilrolle befindet sich dazu vorzugsweise am Türportal seitlich neben der Türöffnung in vertikaler Richtung auf gleicher Höhe wie die beiden Befestigungspunkte des Seils an der Schiebetür. Der Motor ist darüber oder darunter angeordnet.
Vorteilhafterweise sind also alle Komponenten des Türantriebs, also der Motor, dass Koppelelement, gegebenenfalls die Rollen und gegebenenfalls die Seilrolle am Türportal festgelegt, die Verbindung zu Schiebetür erfolgt ausschließlich über das Seil. Denkbar ist aber auch, dass einzelne Komponenten an der Schiebetür selbst befestigt sind.
Das Fahrzeugschiebetürsystem eignet sich insbesondere für eine Verwendung mit einer vorteilhaften Verriegelungseinheit. Das Motorgehäuse ist dafür gegenüber dem Motor selbst drehbar am Türportal gelagert. Dadurch kann sowohl die für den Antrieb der Seilrolle und des Seils notwendige Rotation und damit das Antriebsmoment einer Abtriebswelle des Motors als auch die Rotation des Motorgehäuses genutzt werden. Ist beispielsweise bei der Verwendung einer Spindelmutter als Koppelelement die Spindelmutter in geschlossener Endlage der Schiebetür am Ende der Spindel angelangt und kann nicht weiterbewegt werden, dreht sich das drehbar gelagerte Motorgehäuse und wirkt auf einen Verriegelungshebel. Der Verriegelungshebel bewegt sich in eine Ausnehmung bzw. Vertiefung in der Schiebetür oder legt sich an ein entsprechendes Gegenlager an und blockiert somit die Schiebetür gegen einem Verschieben in Öffnungsrichtung.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante ist zwischen dem Verriegelungshebel und dem Motorgehäuse ein weiterer Gelenkhebel angeordnet, der mit einem freien Ende schwenkbar mit dem Motorgehäuse und mit seinem anderen Ende schwenkbar mit dem Verriegelungshebel verbunden ist. Befindet sich der Verriegelungshebel in der Ausnehmung oder am Gegenlager der Schiebetür, bilden der Verriegelungshebel, der Gelenkhebel und das Motorgehäuse eine Übertotpunktstellung aus, die die Schiebetür gegen ein Verschieben in Öffnungsrichtung blockiert. Zum Öffnen der Schiebetür muss zunächst das Motorgehäuse in die Gegenrichtung gedreht und die Übertotpunktstellung überwunden werden. Die Kombination des erfindungsgemäßen Türantriebs mit der Verriegelungseinheit ist deshalb besonders vorteilhaft, weil das Motorgehäuse ohnehin seitlich der Schiebetür am Türportal angeordnet ist. Somit ist es über nur zwei Hebel möglich, die Schiebetür sicher zu verriegeln.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Die gezeigten Ausführungsbeispiele sind nicht einschränkend, sondern vielmehr als beispielhaft zu verstehen, und soll den Fachmann in die Lage versetzen, die Erfindung auszuführen. Die Anmelderin behält sich vor, einzelne oder mehrere der in dem Ausführungsbeispiel offenbarten Merkmale zum Gegenstand von Schutzansprüchen zu machen oder solche Merkmale in bestehende Schutzansprüche aufzunehmen. Die Figuren sind lediglich als Prinzipdarstellungen zu verstehen, insbesondere Abmessungen und Formen können abweichen.
Es zeigen:
Fig. 1 : ein erfindungsgemäßes Fahrzeugschiebetürsystem mit geschlossener Schiebetür,
Fig. 2: das erfindungsgemäße Fahrzeugschiebetürsystem aus Fig. 1 mit geöffneter Schiebetür,
Fig. 3: das erfindungsgemäße Fahrzeugschiebetürsystem aus Fig. 2 in Draufsicht von oben,
Fig. 4: das erfindungsgemäße Fahrzeugschiebetürsystem mit einer Verriegelungseinheit in Draufsicht
Fig. 5: eine zweite Ausführungsvariante eines erfindungsgemäße Fahrzeugschiebetürsystem.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen eine erste vorteilhafte Ausführungsvariante der Erfindung. Gezeigt ist ein Fahrzeugschiebetürsystem 20 in Blickrichtung aus dem Fahr- zeuginnern. Zwei Schiebtüren 22 sind in einem Türportal 24 angeordnet und aus diesem heraus aus einer geschlossenen Endposition in eine geöffnete Endposition verschiebbar. Gezeigt ist beispielhaft ein Fahrzeugschiebetürsystem 20 mit zwei Schiebetüren 22, die Erfindung ist aber auch mit nur einer Schiebetür nutzbar.
Die Schiebetür 22 weist eine in Schließrichtung vordere vertikale Seitenkante 26 und eine in Schließrichtung hintere vertikale Seitenkante 28 auf.
Der erfindungsgemäße Türantrieb weist ein Seil 30 auf, das über eine erste Befestigung 32 im Bereich der vorderen vertikalen Seitenkante 26 und über eine zweite Befestigung 34 im Bereich der hinteren vertikalen Seitenkante 28 mit der Schiebetür verbunden ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Seil 30 jeweils mit freien Enden an den beiden Befestigunen 32, 34 mit der Schiebetür 22 verbunden.
Weiterhin sind eine erste Rolle 36, eine zweite Rolle 38 und eine dritte Rolle 40 am Türportal drehbar gelagert, über die das Seil 30 umgelenkt wird. Somit ergeben sich die folgenden vier Abschnitte des Seils 30:
- ein erster Abschnitt 42 erstreckt sich in horizontaler Richtung von der ersten Befestigung 32 zur ersten Rolle 36,
- ein zweiter Abschnitt 44 erstreckt sich von der ersten Rolle 36 in vertikaler Richtung zur zweiten Rolle 38,
- ein dritter Abschnitt 46 erstreckt sich von der zweiten Rolle 38 in vertikaler Richtung zur dritten Rolle 40,
- ein vierter Abschnitt 48 erstreckt sich von der dritten Rolle 40 in horizontaler Richtung bis zur zweiten Befestigung 34.
Die erste Rolle 36 und die dritte Rolle 40 sind in vertikaler Richtung in etwa auf gleicher Höhe angeordnet, vorzugsweise auf gleicher Höhe wie die beiden Befestigungen 32, 34 an der Schiebetür 22. Die zweite Rolle 38 befindet sich im gezeigten Ausführungsbeispiel in vertikaler Richtung unterhalb der beiden anderen Rollen 36, 40, (zwischen den beiden Rollen 36, 40 vorzugsweise in horizontaler Richtung mittig).
Das Seil 30 ist mit einem Koppelelement 50 fest verbunden, eine Bewegung des Koppelelements 50 führt zu einer Bewegung des Seils 30. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Koppelelement 50 im zweiten Abschnitt 44 mit dem Seil 30 verbunden, alternativ kann es aber auch im Bereich des dritten Abschnitts 44 mit diesem verbunden sein. Wesentlich ist, dass der Türantrieb eine Bewegung des Koppelelements 50 in vertikaler Richtung, also parallel zum zweiten Abschnitt 44 oder dritten Abschnitt 46 bewirkt. Dies wird im gezeigten Ausführungsbeispiel über eine Spindel 52 erreicht, die von einem Motor 54 angetrieben wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Koppelelement 50 als verfahrbare Spindelmutter ausgeführt.
Figur 1 zeigt das Fahrzeugschiebetürsystem 20 mit geschlossenen Schiebetüren 22. Das Koppelelement 50 befindet sich in seiner oberen Position. Figur 2 zeigt das Fahrzeugschiebetürsystem 20 mit geöffneten Schiebetüren 22, das Koppelelement 50 befindet sich dementsprechend in seiner unteren Position. Figur 3 zeigt diese Ausführungsvariante mit geschlossener Schiebetür 22 in Draufsicht von oben.
Figur 4 verdeutlicht eine vorteilhafte Verriegelungseinrichtung 58, die mit dem erfindungsgemäßen Türantrieb zusammenwirkt. Der am Türportal befestigte Motor 54 weist ein Motorgehäuse 60 auf, an dem ein Gelenkhebel 62 endseitig schwenkbar gelagert ist. Mit seinem anderen freien Ende ist der Gelenkhebel 60 mit einem ebenfalls drehbar am Türportal 24 gelagerten Verriegelungshebel 64 verbunden. Der Verriegelungshebel 64 weist ein freies Ende 66 auf, das im gezeigten Ausführungsbeispiel in eine Ausnehmung 68 der Schiebetür 22 verschwenkbar ist, um diese in geschlossener Endposition zu verriegeln. Eine Innenwand der Ausnehmung 68 dient somit als Gegenlager 70 für den Verriegelungshebel 64.
Die Verriegelungseinrichtung 58 wird aktiviert, wenn sich die Schiebetür 22 in geschlossener Endposition befindet und sich das Koppelelement 50 auf der Spindel 52 nicht weiter verschieben kann. Dadurch wird eine Rotation des Motorgehäuses 60 bewirkt, die den Gelenkhebel 60 bzw. den Verriegelungshebel 62 in seine Verriegelungsposition verschwenkt. Das Motorgehäuse 60 dreht sozusagen um den innenliegenden Motor 54.
Die Darstellung in Figur 5 verdeutlicht, dass sich die Verriegelungseinrichtung 58 in einer Übertotpunktstellung befindet, wenn die Schiebetür 22 geschlossen ist. Ein Verschieben der Schiebetür 22 in die geöffnete Endposition ist nicht möglich, hierfür muss zunächst durch Drehung des Motorgehäuses 58 die Übertotpunktstellung aufgehoben werden.
Figur 5 zeigt eine alternative Ausführungsvariante der Erfindung. Anstelle der Rollen 36, 38, 40 und des Spindelantriebs ist eine Seilrolle 56 vorgesehen. Die Seilrolle 56 wird vom Motor 54 angetrieben und wickelt das Seil 30 auf bzw. ab. Die Seilrolle 56 ist in vertikaler Richtung etwa auf gleicher Höhe wie die beiden Befestigungen 32, 34 angeordnet. Durch Drehen der Seilrolle 56 werden die Schiebetüren 22 je nach Drehrichtung der Seilrolle 56 geöffnet oder geschlossen.
Alternativ ist es auch möglich, bei der Ausführungsvariante gemäß der Figuren 1- 4 eine oder mehrere der Rollen 36, 38 40 als motorisch angetriebene Seilrolle 56 auszuführen. Durch Auf- bzw. Abrollen des Seils 30 auch so kann die Schiebetür 22 bewegt werden. Insbesondere eignet sich die unterste Rolle 38 aus Platzgründen besonders gut für eine Ausbildung als Seilrolle 56.
Denkbar ist auch, dass eine der Rollen 36, 38, 40 als angetriebenes Ritzel ausgeführt ist, die in einen verzahnten Bereich des Seils 30 eingreift. Das Seil 30 weist dementsprechend über einen geeignet langen Längenabschnitt eine Ausführung ähnlich eines Zahnriemens auf. Der Zahnriemenabschnitt kann dabei aus dem Seil 30 selbst geformt sein, kann aber auch durch ein mit dem Seil 30 verbundenes zusätzliches Element gebildet sein. Grundsätzlich kann sogar das gesamte Seil 30 durch einen Zahnriemen ersetzt werden, der über eine oder mehrere Rollen 36,38, 40 angetrieben bzw. bewegt wird.
Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfasst auch weitere sinnvolle Abweichungen der gezeigten Konstruktion. Beispielsweise wäre es möglich, anstatt der Spindel 52, einen Zahnriemenantrieb vorzusehen. Bezugszeichen
20 Fahrzeugschiebetürsystem
22 Schiebetür
24 Türportal
26 vordere vertikale Seitenkante
28 hintere vertikale Seitenkante
30 Seil
32 erste Befestigung im Bereich der vorderen vertikalen Seitenkante
34 zweite Befestigung im Bereich der vorderen vertikalen Seitenkante
36 erste Rolle
38 zweite Rolle
40 dritte Rolle
42 erster Abschnitt (horizontal)
44 zweiter Abschnitt (vertikal)
46 dritter Abschnitt (vertikal)
48 vierter Abschnitt (horizontal)
50 Koppelelement
52 Spindel
54 Motor
56 Seilrolle
58 Verriegelungseinrichtung
60 Motorgehäuse
62 Gegenhebel
64 Verriegelungshebel
66 freies Ende
68 Ausnehmung
70 Gegenlager

Claims

Patentansprüche Fahrzeugschiebetürsystem (20) mit einem Türportal (24) und einer Türöffnung, zumindest einer Schiebetür (22) mit einer in Schließrichtung der Schiebetür (22) vertikalen vorderen Seitenkante (26) und einer in Schließrichtung der Schiebetür (22) vertikalen hinteren Seitenkante (26) und einem Türantrieb zum Verfahren der Schiebetür (22), dadurch gekennzeichnet, dass der Türantrieb aufweist
- ein Seil (30), das mit seinem ersten Ende im Bereich der vorderen vertikalen Seitenkante (26) und mit seinem zweiten Ende im Bereich der hinteren vertikalen Seitenkante (28) an der Schiebetür (22) befestigt ist,
- ein mit dem Seil (30) verbundenes Koppelelement (50), welches mit einem am Türportal (24) seitlich neben dem Türportal (24) befestigten Motor (54) verbunden ist, der das Koppelelement (50) derart antreibt, dass das Seil (30) entlang seiner Längserstreckung in beide Bewegungsrichtungen bewegbar ist und die Schiebetür (22) verfährt. Fahrzeugschiebetürsystem (20) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Rolle (36), eine zweite Rolle (38) und eine dritte Rolle (40) am Türportal (24) drehbar gelagert sind, über die das Seil (30) umgelenkt wird, wobei sich daraus die folgenden Seilabschnitte ergeben:
- ein erster Abschnitt (42), der sich in horizontaler Richtung von der ersten Befestigung (32) zur ersten Rolle (36) erstreckt,
- ein zweiter Abschnitt (44), der sich von der ersten Rolle (36) in vertikaler Richtung zur zweiten Rolle (38) erstreckt,
- ein dritter Abschnitt (46), der sich von der zweiten Rolle (38) in vertikaler Richtung zur dritten Rolle (40) erstreckt,
- ein vierter Abschnitt (48), der sich von der dritten Rolle (40) in horizontaler Richtung bis zur zweiten Befestigung (34) erstreckt. Fahrzeugschiebetürsystem (20) nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (50) in einem der beiden vertikal verlaufenden Abschnitte (44, 46) mit dem Seil (30) verbunden ist. Fahrzeugschiebetürsystem (20) nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (50) als Spindelmutter ausgeführt ist, die auf einer vom Motor (54) angetriebenen Spindel (52) angeordnet ist. Fahrzeugschiebetürsystem (20) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass am Türportal (24) eine Seilrolle (56) im Seilverlauf befestigt ist, auf der das Seil (30) auf- und abwickelbar ist, wobei die Seilrolle (56) vom Motor (54) angetrieben wird. Fahrzeugschiebetürsystem (20) nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Seilrolle (56) in vertikal Richtung etwa auf gleicher Höhe wie die beiden Befestigungen (32, 34) angeordnet ist. Fahrzeugschiebetürsystem (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin eine Verriegelungseinrichtung (58) vorgesehen ist, über die die Schiebetür (22) in geschlossener Endposition verriegelbar ist. Fahrzeugschiebetürsystem (20) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an einem gegenüber dem Motor (54) drehbaren Motorgehäuse (60) ein Gelenkhebel (62) endseitig schwenkbar gelagert ist, der mit seinem anderen freien Ende mit einem drehbar am Türportal (24) gelagerten Verriegelungshebel (64) verbunden ist, wobei der Verriegelungshebel (64) mit seinem anderen freien Ende (66) an einem Gegenlager (70) an der Schiebetür (22) verschwenkbar ist, und somit die Schiebetür (22) in geschlossener Endposition verriegelt. Fahrzeugschiebetürsystem (20) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Verriegelungseinrichtung (58) in einer Übertotpunktstellung befindet, wenn die Schiebetür (22) geschlossen ist.
EP21794508.8A 2020-10-23 2021-10-14 Türantrieb für fahrzeugschiebetürsystem Pending EP4232674A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202020106072.4U DE202020106072U1 (de) 2020-10-23 2020-10-23 Türantrieb für Fahrzeugschiebetürsystem
PCT/EP2021/078466 WO2022084146A1 (de) 2020-10-23 2021-10-14 Türantrieb für fahrzeugschiebetürsystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4232674A1 true EP4232674A1 (de) 2023-08-30

Family

ID=78293980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21794508.8A Pending EP4232674A1 (de) 2020-10-23 2021-10-14 Türantrieb für fahrzeugschiebetürsystem

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230399886A1 (de)
EP (1) EP4232674A1 (de)
DE (1) DE202020106072U1 (de)
WO (1) WO2022084146A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6987421B2 (ja) * 2019-10-11 2022-01-05 株式会社シェルタージャパン 昇降式シェルター扉

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57104781A (en) * 1980-12-19 1982-06-29 Nippon Air Brake Co Opening and closing apparatus of automatic door
JP4011032B2 (ja) * 2004-03-22 2007-11-21 三井金属鉱業株式会社 車両スライド扉のスライド速度制御方法
DE102014101036B4 (de) 2014-01-29 2017-05-18 Gu Automatic Gmbh Automatische Schiebetür mit einer Antriebseinheit.
DE202014102405U1 (de) * 2014-05-22 2015-08-28 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Verriegelungsvorrichtung für Schwenkschiebetüren von Fahrzeugen des öffentlichen Personenverkehrs; Schwenkschiebetür mit Verriegelungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US20230399886A1 (en) 2023-12-14
WO2022084146A1 (de) 2022-04-28
DE202020106072U1 (de) 2022-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10356306B4 (de) Kraftfahrzeugschloß
EP2212157B1 (de) Anzeigeeinrichtung in einem kraftfahrzeug
EP1767388A2 (de) Schwenkschiebetür für Fahrzeuge, insbesondere Fahrgasttür für Fahrzeuge des offentlichen Personnenverkehrs
EP3266631B1 (de) Beschattungsvorrichtung für eine scheibe eines kraftfahrzeugs
DE202005015166U1 (de) Schwenkschiebetür für Fahrzeuge, insbesondere Fahrgasttür für Fahrzeuge des öffentlichen Personennahverkehrs
EP1527975A1 (de) Schwenkschiebetür für Fahrzeuge, insbesondere Fahrgasttür für Fahrzeuge des öffentlichen Personennahverkehrs
EP1197627B1 (de) Antrieb für Tore, insbesondere Garagentore
DE4407276A1 (de) Ausstellvorrichtung für einen Flügel eines Fensters, Lüftungsklappe, Lichtkuppel, Tür oder dergleichen sowie Antrieb zur Bewegung zweier Bauteile relativ zueinander
EP1767389B1 (de) Schwenkschiebetür für Fahrzeuge, insbesondere Fahrgasttür für Fahrzeuge des öffentlichen Personnenverkehrs
EP3620602A1 (de) Vorrichtung zum öffnen und/oder schliessen, sowie zum verriegeln eines geschlossenen zustandes einer verschlusseinrichtung, zum verschliessen einer raumöffnung, sowie eine verschlusseinrichtung mit einer solchen vorrichtung
EP1176280B1 (de) Tor, insbesondere Garagentor
DE2507893C3 (de) Fensterheber für vertikal unterteilte Kraftfahrzeugschiebefenster
EP2146032B1 (de) Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schliessen sowie zum Verriegeln eines geschlossenen Zustandes einer Verschlusseinrichtung zum Verschliessen einer Raumöffnung sowie Verschlusseinrichtung mit einer solchen Vorrichtung
EP4232674A1 (de) Türantrieb für fahrzeugschiebetürsystem
EP3656960A2 (de) Stellglied und lagerungseinrichtung für eine klappe
CH635164A5 (de) Raffstore.
DE102006002751A1 (de) Drehflügeltürantrieb mit Kurvenscheibe
DE19926635A1 (de) Schiebetürsperre für ein Fahrzeug
DE2815997A1 (de) Motorisch betaetigtes garagentor
DE2523711C3 (de) Betätigungsvorrichtung für Fenster
EP1165922A1 (de) Antriebseinrichtung für einen schiebeflügel
DE202006004059U1 (de) Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verschlußelements eines Kraftfahrzeugs
EP1437475A2 (de) Fenster oder Tür mit Antriebsvorrichtung
WO2017202524A1 (de) Beschattungsvorrichtung für eine fahrzeugscheibe
AT520902B1 (de) Kreuzspindelantrieb mit Verriegelungsvorrichtung für Schiebetüren und Schwenk-Schiebetüren für Schienenfahrzeuge zum Personentransport

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230202

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)