DE102006002751A1 - Drehflügeltürantrieb mit Kurvenscheibe - Google Patents
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Abstract
Description
- Gegenstand der Erfindung ist ein Drehflügeltürantrieb mit Kurvenscheibe nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Die Erfindung sieht hierbei einen Drehflügelantrieb mit einer Kurvenscheibe und Kraftspeicher vor. Diese Kurvenscheibe erzeugt ein ungleichmäßiges Schließ- bzw. Öffnungsdrehmoment in Gegenrichtung zum motorischen Antrieb. Damit soll sichergestellt werden, dass die Tür über ein an den Antrieb gekoppeltes Gestänge auch bei Stromausfall automatisch schließt bzw. öffnet.
- In der Technik sind solche Kurvenscheiben mit Kraftspeicher seit längerer Zeit bei Türschließern bekannt (namentlich bei Türschließern der Firma Dorma). Es existieren sicher auch zu Türantrieben umgebaute Türschließer (mit Motor ergänzt), insbesondere von Dorma.
- In der Druckschrift
EP 1 505 242 A1 (Agtatec) werden zwei Ablaufflächen verwendet, um ohne Änderung am Gerät oder der Anbausituation ziehende und drückende Gestänge für die Türöffnung verwenden zu können oder Pendeltüren anzutreiben. - Dies ist jedoch nachteilig, weil wegen der Benutzung von zwei Ablaufflächen ein vorteilhaft zu verwendender Absolutweggeber zur Erfassung der Türposition für den motorischen Betrieb einen doppelt so großen Verfahrwinkel abdecken muss, auch wenn keine Pendeltür angetrieben wird.
- Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion ist vorgesehen, das der Drehflügeltürantrieb beim Wechsel von einem ziehendem zu einem drückendem Gestänge wechselseitig um 180° drehbar ist und eine beidseitige Ankoppelungsmöglichkeit aufweist, wobei notwendige, unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse der verschiedenen Gestängetypen (Gleitschiene/Normalgestänge) mittels Verschiebung einer Startposition auf gleicher Kurvenscheibe ausgebildet sind.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird der Aufbau des Gerätes wie folgt beschrieben:
Es sind 2 identische Kurvenscheiben mit federbelasteten Rollen eingebaut, die parallel arbeiten (ergibt kleinere und gleichmäßig verteilte Kräfte, die sehr fein eingestellt werden können, andererseits können die Vorspannkräfte der beiden Federn auch unabhängig voneinander eingestellt werden. Sie sind durch die Position eines Bolzens gutablesbar. Der entscheidende Punkt ist, dass nur eine einzige, fixe Kurvenform für die verschiedenen üblichen Gestängearten benötigt wird, d. h. das Gerät in einer einzigen Ausführung hergestellt werden kann und damit die Forderungen aus den Normen erfüllt werden. - Die Abtriebswelle befindet sich in der Mitte des Gerätes und kann beidseitig angegriffen werden, dadurch wird die andere Drehrichtung durch umgekehrte Montage des Gerätes erzielt, ohne dass sich die geräteinterne Drehrichtung oder optisch etwas ändert.
- Der gewünschte Effekt der Kurvenscheibe generell ist das Erzielen einer großen Zuhaltekraft auch mit dem Hebel mit Gleitschiene, so wie man es mit einem Normalgestänge erreicht und gleichzeitig den Effekt zu eliminieren, dass die höchste Federkraft, die dafür sorgen soll, dass sich die Tür bei einem Stromausfall in die definierte Endlage bewegt (im Normalfall die Türe schließt), den Motor nicht so stark belastet (kritisch bei Daueröffnung). Neu ist bei diesem Gerät die Überlegung die verschiedenen Bereiche der identischen Kurve für die verschiedenen Gestänge zu nutzen.
- Die Erfindung nimmt bewusst in Kauf, dass mit der gegebenen technischen Lehre Pendeltüren nicht angetrieben werden können, weil hierzu erforderlich ist, dass unterschiedliche Ablaufflächen auf den Kurvenscheiben zur Verfügung stehen. Hierauf verzichtet die Erfindung zu Gunsten einer einfacheren Herstellung und eines kostengünstigen Absolutweggebers sowie einer kostengünstigeren Kurvenscheibe.
- Beim Gegenstand der
EP 1 505 239 muss deshalb gerade je nach Einbaulage des Antriebes bei einem nur in eine Richtung zu öffnenden Flügel entweder nur der eine Umfangs- oder Ablaufflächenbereich oder der andere Umfangs- oder Ablaufflächenbereich bei der Verstellung des Drehflügels wirksam sein. - Dies wird bei der vorliegenden Erfindung vermieden.
- Bei der vorliegenden Erfindung wird stets immer nur ein einziger Ablaufbereich (Ablaufkurve) der Kurvenscheibe durchlaufen, unabhängig von der Einbaulage des Drehflügelantriebes.
- Um den Drehflügelantrieb von einem ziehenden Antrieb (Hebel mit Gleitschiene) auf einen drückenden Antrieb (sogenanntes Normalgestänge) umzustellen, ist hierbei vorgesehen, dass das gesamte Antriebsgehäuse um 180 Grad gewendet auf einer Befestigungsfläche befestigt wird und dass im übrigen die Antriebswelle des Drehflügelantriebes auf beiden Seiten des Gehäuses axial herausgeführt ist, um das jeweilige Gestänge entweder auf der einen Seite mit der Antriebswelle oder auf der gegenüberliegenden Seite mit der gleichen Antriebswelle zu koppeln.
- Hierbei ist es nicht lösungsnotwendig, die Abtriebswelle dauerhaft aus dem Gehäuse des Drehflügelantriebes herauszuführen. Es reicht aus, eine entsprechende mehrkantige Aufnahme in der Antriebswelle vorzusehen, in welche dann ein entsprechend angepasst profilierter Wellenstumpf eingesetzt wird, der mit der Aufnahmebuchse am Gestänge für die Tür gekoppelt wird.
- Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich also der wesentliche Vorteil, dass eine sehr einfache Kurvenscheibe verwendet werden kann und dass diese Kurvenscheibe jeweils nur immer im gleichen Ablaufflächenbereich durchlaufen wird, was beim Stand der Technik nicht der Fall ist.
- Eine ideale Drehmomentkurve sieht vor, dass bei einem Türöffnungswinkel von etwa 0 Grad ein sehr großes Schließmoment wirkt und mit zunehmendem Türöffnungswinkel wird dieses Schließmoment kleiner und verläuft im Wesentlichen auf einer parabelförmigen Kurve.
- Wichtig bei der Erfindung ist nun, dass dieser ideale Drehmomentverlauf mit einer einzigen Kurvenscheibenform erreicht wird, und zwar unabhängig davon, ob ein ziehender oder ein drückender Türantrieb verwendet wird.
- In einer Weiterbildung der Erfindung ist eine sogenannte Tandemanordnung vorgesehen, die als erfindungswesentlich, unabhängig von dem erst genannten Merkmal und auch in Kombination damit, beansprucht wird.
- Die sogenannte Tandemanordnung nach der Erfindung besteht darin, dass zwei absolut symmetrische Kurvenscheiben drehfest auf der gemeinsamen Antriebswelle angeordnet sind und dass auf jede Kurvenscheibe eine zugeordnete Rolle mit einer zugeordneten Druckfeder wirkt. Dies bedeutet, dass alle Teile doppelt vorhanden sind, nämlich die Antriebsscheibe, die Rolle und die zugeordnete Druckscheibe der Druckfeder, so dass es sich um eine Tandemanordnung handelt.
- Die beiden Rollen sind auf einer gemeinsamen Rollenachse drehbar gelagert, wobei auf den Außenumfang der Rollenachse jeweils ein unterschiedliches Druckstück wirkt, welches das eine Ende der jeweiligen Druckfeder aufnimmt, während das andere, gegenüberliegende Ende der Druckfeder in einem Federteller aufgenommen ist, der jeweils separat von einer zugeordneten Spannschraube verstellbar ist.
- Auf diese Weise kann mit der gezeigten Tandemanordnung jede Druckfeder und somit auch die Andruckkraft jeder Druckfeder auf die Kurvenscheibe getrennt eingestellt werden. Es kann somit ein absolut symmetrischer Belastungsfall hergestellt werden, so dass bei sehr hohen Andruckkräften (wegen der Verwendung zweier paralleler Druckfedern) ein relativ geringer Federweg mit geringer Einbaulänge bei hohen Andruckkräften erreicht wird. Es werden somit sehr hohe Schließ- bzw. Öffnungskräfte bei kleinem Bauraum erzielt, wie sie beim Stand der Technik nicht möglich waren.
- Der Stand der Technik (z. B. in Form der
EP 1 505 239 A1 ) verwendet zur Übertragung der Federkraft der einzigen Druckfeder noch ein zugeordnetes Hebelsystem, was die unsymmetrische Anordnung insgesamt reparaturanfälliger, verschleißanfälliger und komplizierter macht. Diese Nachteile vermeidet die Erfindung und sieht stattdessen ein absolut symmetrisches Andrucksystem in Form einer Tandemanordnung vor. - Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.
- Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.
- Es zeigen:
-
1 : Mittenlängsschnitt durch einen Drehflügelantrieb nach der Erfindung; -
2 : perspektivische Darstellung des Drehflügelantriebes nach1 ; -
3 : Horizontalschnitt durch den Drehflügelantrieb nach1 ; -
4 : Schnitt durch die Anordnung nach3 in Höhe der Rollenachse; -
5 : Querschnitt durch die Anordnung in Höhe der Motorwelle des Antriebsmotors; -
6 : Schnitt in Höhe der Abtriebswelle; -
7 : schematisiert die Darstellung eines Hebelgestänges für einen ziehenden Türantrieb; -
8 : das Übersetzungsverhältnis für den ziehenden Türantrieb ohne Verwendung des erfindungsgemäßen Drehflügelantriebs; -
9 : schematisiert die Darstellung eines Normalgestänges für den drückenden Türantrieb; -
10 : das Übersetzungsverhältnis für den drückenden Türantrieb in Bezug zu dem Türöffnungswinkel; -
11 : die Drehmomentkurve des erfindungsgemäßen Drehflügelantriebes bei ziehendem und drückendem Antrieb bezogen auf den Winkel an der Abtriebswelle; -
12 : eine Drehmomentkurve, die sich beim ziehenden Türantrieb mit den Maßnahmen der Erfindung ergibt; -
13 : die Drehmomentkurve, die sich beim drückenden Türantrieb mit den Maßnahmen der Erfindung ergibt. - In den
1 und2 ist dargestellt, dass der Drehflügelantrieb im wesentlichen aus einem u-förmig profilierten Trägerblech1 besteht, der eine Reihe von Modulen in sich trägt. - Im hinteren Bereich gemäß
2 ist der Federblock2 angeordnet, an den sich ein Kurvenscheibenmodul3 anschließt, wobei auch im Gehäuse des Trägerbleches das Steuerungsmodul4 angeordnet ist. - Das gesamte Trägerblech
1 wird mit Hilfe von zugeordneten Wandbefestigungen51 auf eine Befestigungsfläche befestigt, diese Befestigungsfläche ist z. B. eine Wand oder eine Tür. - Um nun erfindungsgemäß den gesamten Drehflügelantrieb von einem ziehenden in einen drückenden Antrieb umzuwandeln, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das gesamte Trägerblech
1 um 180 Grad in Pfeilrichtung52 gewendet wird und hierbei alle Teile gleich bleiben. Wichtig ist hierbei, dass lediglich die Aufnahmebuchse36 (siehe7 und9 ) für den Angriff des Übersetzungsgestänges entweder an der einen Seite der Abtriebswelle19 oder an der gegenüberliegenden Seite der gleichen Abtriebswelle19 angeflanscht wird. - Im unteren Bereich des Trägerbleches
1 ist hierbei ein Motor5 angeordnet, der mit seiner Abtriebswelle19 auf einen Encoder6 wirkt, der ein elektrisches Signal in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors erzeugt. Damit wird der Motor5 kommutiert und ferner die relative Lage der Motorwelle7 zum Trägerblech1 erfasst. - Drehfest mit der Motorwelle
7 ist im übrigen ein Kugelgewindespindel8 befestigt, die eine Spindelmutter10 durchgreift, die fest mit einer Zahnstange11 verbunden ist. Die Zahnstange11 ist hierbei gemäß6 als etwa u-förmiges Teil ausgebildet und läuft auf einer bevorzugt aus Kunststoff bestehenden Zahnstangenführung15 . - Die Motorwelle
7 ist in vorderen und hinteren gehäusefesten Lagern9 drehbar gelagert. - Die Verzahnung
12 der Zahnstange11 kämmt formschlüssig mit der Verzahnung einer Abtriebswelle19 , die mit Hilfe von zwei einander entgegengesetzten Lagern21 in dem Trägerblech1 drehbar gelagert ist. - Die Abtriebswelle bildet stirnseitig profilierte Aufnahmen, in welche zugeordnete, profilierte Wellenstümpfe einsteckbar sind, welche formschlüssig in die zugeordneten Aufnahmebuchsen
36 des Gestänges nach der7 bzw.9 eingreifen. - Somit ist das jeweilige freie Ende des zugeordneten Gestänges gemäß den
7 und9 drehfest mit der Abtriebswelle19 entweder auf der einen oder der anderen Seite gekoppelt. - Die Abtriebswelle
19 ist drehfest mit jeweils einer Kurvenscheibe20 verbunden, so dass insgesamt zwei im Abstand voneinander angeordnete Kurvenscheiben20 vorhanden sind, die genau symmetrisch zueinander ausgebildet sind, so dass eine genau zentrisch ausgerichtete Druckkraft auf die Abtriebswelle19 übertragen wird. Hierdurch kommt es nicht zu Verkantungen und zur Eintragung von Biegemomenten, wie sie beim Stand der Technik befürchtet werden müssen. - Die Kurvenscheiben sind – wie ausgeführt – absolut identisch und bilden identische Ablaufkurven
47 aus, auf denen zugeordnete Rollen23 federbelastet abrollen. - Es wird noch nachgetragen, dass ein Wegmeßsystem für die Verschiebung der Zahnstange
11 vorgesehen ist. Dieses Wegmeßsystem besteht aus einem mit der Zahnstange fest verbundenen Stößel13 , der in Gegenüberstellung zu einem in axialer Verschiebungsrichtung ausgerichteten Absolutweggeber14 steht. - Dieser Absolutweggeber
14 ist beispielsweise als Schiebepotentiometer ausgebildet und je nach Verschiebung der Zahnstange wird somit eine absolute Wegmessung für diese Verschiebung erfasst. - Es liegen also zwei einander zugeordnete Wegmeßsysteme vor, nämlich einmal das Meßsystem über den Encoder
6 und zum zweiten der Absolutweggeber14 . - Es handelt sich hierbei demzufolge um redundante Wegmeßsysteme, so dass beim Ausfall des einen Wegmeßsystems auch noch das andere Wegmeßsystem funktioniert. Dies erhöht die Betriebssicherheit der gesamten Anordnung. Der gleiche Redundanzvorteil besteht auch bei der gesagten Tandemanordnung der Druckfedern
28 , weil diese ebenfalls in absolut paralleler Anordnung vorhanden sind und individuell unabhängig voneinander einstellbar sind. Bei Bruch oder Versagen einer Druckfeder28 reicht demzufolge auch die Anpresskraft der anderen Druckfeder28 noch aus, um eine geordnete Schließ- oder Öffnungsbewegung zu erreichen. - Auch die Anordnung dieser beiden Druckfedern hat den Vorteil, dass absolut symmetrische Kräfte auf das jeweils getrennt angeordnete Druckstück
25 eingetragen wird. - Es sind also zwei Druckstücke
25 mit zugeordneten Ansätzen27 vorgesehen, auf welches jeweils ein Federende der beiden Druckfedern28 aufgesteckt ist. - Jedes Druckstück
25 ist über ein oder mehrere Stifte26 mit der gemeinsamen Rollenachse24 gekoppelt, auf der wiederum die vorher genannten Rollen23 drehbar gelagert sind. - Über die Stifte
26 wird somit eine Verschiebungssicherung der Druckstücke25 als Sicherung gegen axiale Verschiebung erreicht. - Nachdem eine gemeinsame Rollenachse
24 verwendet wird, kann sich diese Rollenachse frei mit den zugeordneten Rollen23 zu den Ablaufkurven47 auf der jeweiligen Kurvenscheibe20 einstellen. - Hierzu dient auch die separate Einstellbarkeit jeder Druckfeder
28 . Hierbei ist vorgesehen, dass das hintere Ende jeder Druckfeder28 auf einem Federteller30 aufsitzt und dass jeder Federteller mit einer zugeordnet, separaten Spannschraube31a ,31b einstellbar ist. Auf diese Weise wird möglicherweise unterschiedlichen Druckkräften bei unterschiedlich dimensionierten Druckfedern28 Rechnung getragen. - Um eine Verschiebung der Druckfedern
28 zu beobachten und eine genau gleiche Einstellung zu ermöglichen, ist es vorgesehen, dass an jedem Federteller30 ein Bolzen32 angeordnet ist, der durch einen zugeordneten Schlitz33 im hinteren Teil des Trägerbleches1 durchragt und von außen her beobachtbar ist. - Damit kann eine Verschiebung des Federtellers mit Hilfe der Spannschrauben
31a ,31b von außen her beobachtet und fein eingestellt werden. - Erfindungsgemäß ist auch eine Anschlagbegrenzung für die Verschiebung der Zahnstange
11 vorgesehen. Die Zahnstange kann somit in ihrer vordersten Position gegen einen in axiale Richtung in einem Anschlaghalter16 verstellbaren Anschlag17 anschlagen. - Der Anschlag
17 ist hierbei mit Hilfe eines Gewindes18 im Anschlaghalter16 verstellbar gehalten. - Anhand der
7 und9 werden nun unterschiedliche Hebelgestänge beschrieben. - Die
7 zeigt hierbei ein Hebelgestänge mit Gleitschiene für einen ziehenden Türantrieb. Hierbei kann eine Gleitschiene34 entweder auf der Tür oder auf einer Wand befestigt sein. Ist die Gleitschiene34 auf einer Tür befestigt, dann ist ein Türlagerbock40 verschiebbar in der Gleitschiene34 geführt und drehbar auf den Türlagerbock40 setzt hierbei das eine Ende eines Hebels35 an, an dessen gegenüberliegenden freien Ende eine Aufnahmebuchse36 für die drehfeste Kopplung mit der Abtriebswelle19 angeordnet ist. - Umgekehrt kann es natürlich auch vorgesehen sein, dass die Gleitschiene
34 auf einer Wandbefestigungsfläche befestigt ist. - In
9 ist ein sogenanntes Normalgestänge dargestellt. Hierbei ist erkennbar, dass der Türlagerbock40 fest an einem Türblatt befestigt ist, und ein Hebel37 greift über ein Drehlager an dem Türlagerbock40 an. - Das andere Ende des Hebels
37 ist über ein weiteres Drehlager39 mit einem Hebel38 gekoppelt, an dessen freien vorderen Ende wiederum die Aufnahmebuchse36 für die Kopplung mit der Abtriebswelle19 vorgesehen ist. - Bezogen auf den ziehenden Antrieb einer Tür ergibt sich ein Übersetzungsverhältnis gemäß
8 . Dort ist erkennbar, dass auf der Ordinate ein Übersetzungsverhältnis von 0 bis 2,5 aufgetragen ist. Hier wird das Drehmoment, welches der Antrieb bringt, in einem bestimmten Übersetzungsverhältnis auf die Tür übertragen. Hierzu dient das in7 dargestellte Gestänge. - In nachteiliger Weise zeigt die
8 nun, dass bezogen auf einen Türöffnungswinkel im Bereich von 0 bis 100 Grad ein relativ gleichbleibendes Übersetzungsverhältnis gegeben ist. Dies wird als nachteilig empfunden, weil man beim Öffnen der Tür (in der Nähe eines Türöffnungswinkels von 0 Grad ein relativ hohes Öffnungs- bzw. Schließmoment erreichen will. Dies wird mit einem derartigen ziehenden Hebelgestänge nicht ermöglicht. - Hier setzt die Erfindung ein, die neuartige Drehmomentverhältnisse erzeugt, wie es später anhand der
11 erläutert werden wird. - Zunächst wird jedoch auf
10 hingewiesen, wo das Übersetzungsverhältnis eines Hebelgestänges für den drückenden Türantrieb dargestellt ist. Dieses Übersetzungsverhältnis wird an und für sich bevorzugt und soll mit den Maßnahmen der Erfindung gemäß11 nachgebildet werden. - Die
12 zeigt, dass beim Überlaufen der Ablaufkurve47 von einer Position43 eine Drehmomentkurve nach12 in Pfeilrichtung45 durchlaufend wird, wobei bereits schon bei der Startposition43 ein relativ hohes Drehmoment erzeugt wird, was erwünscht ist. - Die
13 zeigt das gleiche Verhältnis bei einem drückenden Türantrieb, wo erkennbar ist, dass sogar noch ein wesentlich höheres Drehmoment bei der Startposition44 für einen drückenden Türantrieb erreicht wird. Auch dies wird im Sinne der Erfindung erwünscht. - Die
11 zeigt nun, wie es zu den beiden erwünschten Drehmomentverläufen nach den12 und13 kommt. - Wichtig hierbei ist, dass eine einzige Drehmomentkurve
53 nach11 vorhanden ist, wobei für den ziehenden Türantrieb ein Startpunkt bei Position43 in der Drehmomentkurve53 durchlaufen wird, während für den drückenden Antrieb lediglich ein späterer Startpunkt, nämlich bei Position44 durchlaufen wird. - Hieraus ergibt sich, dass ein und die gleiche Drehmomentkurve sowohl für den ziehenden als auch für den drückenden Betrieb verwendet wird und lediglich die Startpunkte
43 und44 für die jeweiligen Betriebsarten gegeneinander verschoben sind. Dies ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber dem Stand der Technik, weil sich hieraus ergibt, dass stets immer nur ein und die gleiche Ablaufkurve47 auf den absolut identischen Kurvenscheiben20 (Tandem-Kurvenscheiben) durchlaufen wird. Es werden deshalb nicht unterschiedliche Ablaufbereiche und unterschiedlich geformte Ablaufkurven durchlaufen. - Dies macht die Herstellung der beiden Kurvenscheiben
20 besonders einfach und ermöglicht einen besonders verschleißfesten Betrieb. - Aus dem Vergleich der
8 und12 erkennt man, dass die an und für sich nachteilige Position46 nun durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen angehoben wird und stattdessen eine Position43 erreicht wird, d. h. eine Verbesserung der Drehmomentkurve bei der Türöffnung. - Die
13 zeigt, dass die Startposition für das Normalgestänge (Position44 ) der Idealkurve nach10 angenähert ist. - Die Kurvenscheibe
20 dreht sich hierbei in Pfeilrichtung48 (im Gegenuhrzeigersinn), wobei die Position43 die Startposition für den ziehenden Antrieb angibt, während die Position44 die Startposition für den drückenden Antrieb angibt. - Die Endposition der Ablaufkurve
47 ergibt sich dann bei Position50 . In dieser Position ist die Tür dann beispielsweise voll geöffnet. - Die dargestellten Kurven nach den
8 ,10 ,12 und13 zeigen die Drehmomentverläufe und Übersetzungsverhältnisse für die Schließung der Tür unter Einwirkung der im Tandem angeordneten Druckfedern28 . Es ist hierbei nicht entscheidend, ob ein Motor vorhanden ist oder nicht. Die oben genannten Kurven, insbesondere in11 bis13 , zeigen die Wirkung der beiden Tandem-Druckfedern28 . Die dargestellten Drehmomentverläufe zeigen also die Türschließung ohne Motor. - Unter Einwirkung des Motors
5 und unter Drehantrieb der Abtriebswelle19 wird insgesamt also die Tür geöffnet und geschlossen, wobei jedoch die spezielle Drehmomentcharakteristik, wie sie anhand der11 bis13 erläutert wurde, durch die Tandem-Druckfedern28 zusätzlich wirkt. - Grundsätzlich öffnet der Motor
5 die Tür, und er kann natürlich in besonderen Anwendungsfällen auch ein Schließmoment beim Schließen der Tür zusätzlich erzeugen. - Die ideale Kurve nach
10 wird erwünscht, wenn das gesamte System stromlos ist. Aus diesem Grunde wurde die vorher beschriebene Tandemanordnung, bestehend aus zwei Kurvenscheiben und aus zwei im Tandem angeordneten Druckfedern28 , gewählt. -
- 1
- Trägerblech
- 2
- Federblock
- 3
- Kurvenscheibenmodul
- 4
- Steuerungsmodul
- 5
- Motor
- 6
- Encoder
- 7
- Motorwelle
- 8
- Kugelgewindespindel
- 9
- Lager
- 10
- Spindelmutter
- 11
- Zahnstange
- 12
- Verzahnung
- 13
- Stößel
- 14
- Absolutweggeber
- 15
- Zahnstangenführung
- 16
- Anschlaghalter
- 17
- Anschlag
- 18
- Gewinde
- 19
- Abtriebswelle
- 20
- Kurvenscheibe
- 21
- Lagerung
- 22
- Verzahnung
- 23
- Rolle
- 24
- Rollenachse
- 25
- Druckstück
- 26
- Stift
- 27
- Ansatz
- 28
- Druckfeder
- 29
- Anschlagkante
- 30
- Federteller
- 31
- Spannschraube a, b
- 32
- Bolzen
- 33
- Schlitz
- 34
- Gleitschiene
- 35
- Hebel
- 36
- Aufnahmebuchse
- 37
- Hebel
- 38
- Hebel
- 39
- Drehlager
- 40
- Lagerbock
- 41
- 42
- 43
- Position (Startposition Gleitgestänge)
- 44
- Position (Startposition Normalgestänge)
- 45
- Pfeilrichtung
- 46
- Position
- 47
- Ablaufkurve
- 48
- Pfeilrichtung
- 49
- 50
- Pfeilrichtung (Öffnung)
- 51
- Wandbefestigung
- 52
- Pfeilrichtung
- 53
- Drehmomentkurve
Claims (18)
- Drehflügeltürantrieb mit Kurvenscheibe zum Öffnen und Schließen einer Tür oder dergleichen, welcher folgende Merkmale aufweist: – eine motorische Antriebseinheit (
5 ); – eine Abtriebswelle (19 ), die über mindestens eine Aufnahmebuchse (36 ) mindestens mittelbar über ein Gestänge (Hebel (37 ,38 ) und Lagerbock (40 )) einen zu bewegenden Flügel einer Tür oder dergleichen antreibt; – die Antriebseinheit (5 ) weist mit der Abtriebswelle (19 ) eine Triebverbindung auf; – mindestens einen Kraftspeicher (28 ), welcher eine drehbar gelagerte Rolle (23 ) über ein mit dem Kraftspeicher (28 ) verbundenen und mit der Rollenachse (24 ) fest verbundenen Druckstück (25 ) auf die Umfangsfläche einer Kurvenscheibe (20 ) presst, und – die Kurvenscheibe (20 ) ist drehfest mit der Abtriebswelle (19 ) verbunden, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehflügeltürantrieb beim Wechsel von einem ziehendem zu einem drückendem Gestänge wechselseitig um 180° drehbar ist und eine beidseitige Ankoppelungsmöglichkeit aufweist, wobei notwendige, unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse der verschiedenen Gestängetypen (Gleitschiene/Normalgestänge) mittels Verschiebung einer Startposition (43 ,44 ) auf gleicher Kurvenscheibe (20 ) ausgebildet sind. - Drehflügeltürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieser aus einer Mehrzahl von Modulen gebildet ist, welche ein u-förmiges Trägerblech (
1 ), einen Federblock (2 ), ein Kurvenscheibenmodul (3 ) und ein im Gehäuse des Trägerbleches (1 ) angeordnetes Steuerungsmodul (4 ) aufweist. - Drehflügeltürantrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehflügelantrieb zwei identische und parallel arbeitende Kurvenscheiben (
20 ) mit federbelasteten Rollen (23 ) aufweist, wobei die Vorspannkräfte der angeordneten Federn (28 ) unabhängig voneinander mittels einer Spannschraube (31a ,31b ) einstellbar ausgebildet sind. - Drehflügeltürantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass für die verschiedenen Gestängetypen die Kurvenscheibe (
20 ) lediglich eine einzige, fixe Ausführungsform aufweist. - Drehflügeltürantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (
19 ) beidseitig koppelbar ausgebildet ist, wodurch eine andere Drehrichtung mittels umgekehrter Montage des Drehflügeltürantriebes ausgebildet ist. - Drehflügeltürantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe (
20 ) eine relativ hohe Zuhaltkraft ausbildet und der Motor (5 ) eine verringerte Belastung bei höchster Federkraft der Feder (28 ) aufweist. - Drehflügeltürantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dieser eine Türe bei Stromausfall automatisch öffnet oder schließt.
- Drehflügeltürantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass unabhängig von der Einbaulage des Drehflügelantriebes lediglich eine einzige Ablaufkurve (Ablaufbereich) (
47 ) der Kurvenscheibe (20 ) durchlaufen wird. - Drehflügeltürantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft der Feder (
28 ) zentrisch auf die Kurvenscheibe (20 ) gerichtet ist und stabile Ablaufverhältnisse ausbildet. - Drehflügeltürantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die drehfeste Anordnung von zwei symmetrischen, voneinander beabstandeten Kurvenscheiben (
20 ) auf einer Rollenachse (24 ) mit den entsprechend zugeordneten zwei Rollen (23 ) und mit den zwei den Federn (28 ) zugeordneten Druckstücken (28 ) eine Tandemanordnung ausbilden. - Drehflügeltürantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwei parallel angeordnete Federn (
28 ) relativ hohe Andruckkräfte mit einem relativ geringen Federweg bei geringer Einbaulänge ausbilden, wobei die Druckkraft jeder Feder (28 ) auf die entsprechende Kurvenscheibe (20 ) separat einstellbar ist und einen symmetrischen Belastungsfall ausbilden, welcher relativ hohe Schließ- und Öffnungskräfte aufweist, die bei Versagen einer Feder (28 ) ausreichend dimensioniert sind. - Drehflügeltürantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das relativ große Schließmoment bei einem Türöffnungswinkel von nahezu 0° eine ideale Drehmomentkurve, und im Wesentlichen parabelförmige Kurve ausbildet.
- Drehflügeltürantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (
19 ) des Motors (5 ) auf einen angeordneten Encoder (6 ) wirkt, welcher ein elektrisches Signal in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors (5 ) erzeugt, wodurch der Motor (5 ) kommutiert und ferner die Lage der Motorwelle (7 ) zum Trägerblech (1 ) erfasst, wobei die Motorwelle (7 ) drehfest mit einer. Kugelgewindespindel (8 ) verbunden ist, welche eine Spindelmutter (10 ) durchgreift und fest mit einer etwa u-förmig ausgebildeten Zahnstange (11 ) verbunden ist und in einer Zahnstangenführung (15 ) läuft. - Drehflügeltürantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (
11 ) eine Verzahnung (12 ) aufweist, welche formschlüssig eine auf der Abtriebswelle (19 ) angeordnete Verzahnung kämmt. - Drehflügeltürantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschiebung der Zahnstange (
11 ) mittels einem Wegmeßsystem erfasst ist, wobei ein mit der Zahnstange (11 ) fest verbundener Stößel (13 ) in Gegenüberstellung zu einem in axialer Verschiebungsrichtung ausgerichteten Absolutweggeber (14 ) steht und zusammen mit dem Meßsystem über den Encoder (6 ) ein redundantes Wegmeßsystem ausbildet. - Drehflügeltürantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschiebung der Federn (
28 ) mittels separat an dem jeweiligen Federteller (30 ) angeordnete Bolzen (32 ) von außen her feststellbar ist, wobei die Bolzen (32 ) einen zugeordneten Schlitz (33 ) im hinteren Teil des Trägerbleches (1 ) durchragen. - Drehflügeltürantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckstücke (
25 ) mittels angeordneter Stifte (26 ) gegen eine axiale Verschiebung auf der Rollenachse (24 ) gesichert sind. - Drehflügeltürantrieb nach den Ansprüchen 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die identisch ausgebildeten Kurvenscheiben (
20 ) für ziehende und drückende Gestänge gleiche Ablaufkurven (47 ) aufweisen, welche durch Verschiebung der jeweiligen Startpunkte (43 ,44 ) gegeneinander gleiche Drehmomentkurve (53 ) durchlaufen.
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