DE69126744T2 - Optischer Plattenspieler - Google Patents

Optischer Plattenspieler

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Plattenwiedergabevorrichtung und insbesondere eine optische Plattenwiedergabevorrichtung, die mit einer Neigungsservoeinheit versehen ist.
  • Wenn bei einer optischen Videoplattenwiedergabevorrichtung ein plattenförmiger Aufzeichnungsträger, z.B. eine Videoplatte (nachstehend einfach als "Platte" bezeichnet), die auf einem Plattenteller angeordnet ist, verzogen ist, ist die Informationsaufzeichnungsfläche der Platte relativ zur optischen Achse des Informationsleselichtstrahls, der vom Abtaster bzw. Abtastsystem ausgestrahlt wird, geneigt, und es treten Asymmetriefehler auf. Infolgedessen wird der Einfluß der benachbarten Spur stärker, und dies führt zu einer Nebensprechverstärkung. Um dieses Problem zu überwinden, wird eine Neigungsservoeinheit verwendet, die die Neigung der Informationsaufzeichnungsfläche relativ zur optischen Achse des Informationsleselichtstrahls mittels eines sogenannten Neigungssensors ermittelt und die Neigung des Abtasters entsprechend dem ermittelten Ausgangssignal steuert bzw. regelt, so daß die optische Achse des Informationsleselichtstrahls immer senkrecht zur Informationsaufzeichnungsfläche bleibt.
  • Als derartige Neigungsservoeinheit sind bisher verschiedene Anordnungen vorgeschlagen worden. Alle diese Anordnungen haben spezielle Neigungssensoren in der Nähe des Abtasters, und dies verhindert einen kompakten Aufbau des Abtasters und bedeutet außerdem erhöhte Herstellungskosten. Eine Plattenneigungsservoeinheit ohne einen getrennten speziellen Neigungssensor ist in JP-A-2079228 vorgeschlagen worden. Der Oberbegriff des Anspruchs 1 beruht auf diesem Dokument.
  • Um diese Probleme zu lösen, ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine optische Plattenwiedergabevorrichtung bereitzustellen, die mit einer Neigungsservoeinheit versehen ist und keinen Neigungssensor zur ausschließlichen Verwendung erfordert, wodurch zu einem kompakten Aufbau des Abtasters und zu geringeren Herstellungskosten beigetragen wird.
  • Die optische Plattenwiedergabevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist auf:
  • einen Abtaster, der versehen ist mit einer Objektivlinse zum Konvergieren eines ausgestrahlten Lichtstrahls auf der Informationsaufzeichnungsfläche der Platte und mit einem Photodetektor zum Empfangen eines reflektierten Lichtstrahls von der Informationsaufzeichnungsfläche durch die Objektivlinse und Ausgeben eines Signals, das der auf der Informationsaufzeichnungsfläche aufgezeichneten Information entspricht, wobei der Photodetektor, der den reflektierten Lichtstrahl empfängt, entlang der Richtung der Aufzeichnungsspur in zwei Teile geteilt ist und ferner entlang einer zu der Aufzeichnungsspur senkrechten Richtung geteilt ist, um vier Elemente zu bilden;
  • eine Spurhalte-Servoeinheit, die aus einem Regelkreis besteht, mit einer Einrichtung zum Erzeugen eines Spurfehlersignals, das die Abweichung des ausgestrahlten Lichtstrahlpunkts in einer radialen Richtung der Platte relativ zu einer Aufzeichnungsspur der Platte anzeigt, und außerdem mit einer Einrichtung zum Ablenken des ausgestrahlten Lichtstrahlpunkts in der radialen Richtung der Platte entsprechend dem Spurfehlersignal; und eine Neigungsservoeinheit zum Steuern bzw. Regeln des ausgestrahlten Lichtstrahls, so daß dieser senkrecht zu einer optischen Achse der Informationsaufzeichnungsfläche entsprechend einem Plattenneigungsermittlungssignal ist, mit einer Plattenneigungsermittlungseinrichtung zur Gewinnung des Plattenneigungsermittlungssignals, indem die Neigung der Informationsaufzeichnungsfläche relativ zu der optischen Achse des ausgestrahlten Lichtstrahls ermittelt wird und die Plattenneigungsermittlungseinrichtung ein Differenzausgangssignal von Lichtempfangsausgangssignalen des Paares von photoelektrischen Umwandlungselementen auf jeder Seite der Aufzeichnungsspurrichtung ausgibt, wenn der Regelkreis in einem geschlossenen Zustand ist, und das Differenzausgangssignal als das Plattenneigungsermittlungssignal ausgibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Objektivlinse und der Photodetektor so angeordnet sind, daß sie als eine einzige Einheit bewegt werden, und die Spurfehlersignalerzeugungs einrichtung eine Phasenänderungskomponente ermittelt, die sich entsprechend der Abweichung von einer Phasendifferenz, die zwischen den Ausgangssignalen der vier photoelektrischen Umwandlungselemente erzeugt wird, ändert, und diese als das Spurfehlersignal ausgibt.
  • In den Zeichnungen zeigen:
  • Fig. 1 eine Schnittansicht einer Anordnung des Abnehmers, der in der optischen Plattenwiedergabevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird;
  • Fig. 2 ein Blockschaltbild, das eine Anordnung eines Signalverarbeitungssystems der optischen Plattenwiedergabevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • Fig. 3 eine theoretische Darstellung, die die Beziehung zwischen der Plattenneigung und dem Plattenneigungsermittlungssignal zeigt;
  • Fig. 4 die Wellenformen eines Spurfehlersignals (a), eines HF-Lesesignals (b) und eines Abtastimpulses (c);
  • Fig. 5 und 6 Blockschaltbilder, die tatsächliche Anordnungen der Abtastimpul serzeugungsschal tungen darstellen; und
  • Fig. 7 Betriebswellenformen der Schaltungen gemäß Fig. 5 und 6. Nachstehend wird die vorliegende Erfindung ausführlich mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • Fig. 1 ist eine Schnittansicht einer Anordnung des Abtasters P, der in einer optischen Plattenwiedergabevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zu verwenden ist. Im Hauptkörper 1 dieses Abtasters P sind eine Laserlichtquelle 2 zum Emittieren eines Laserlichtstrahls, ein Spiegel 3 zum Reflektieren dieses Laserlichtstrahls in der Richtung der Platte D, eine Objektivlinse 4 zum Konvergieren des einfallenden Lichtstrahls auf der Informationsaufzeichnungsfläche der Platte D und ein Photodetektor 5 zum Empfangen des reflektierten Lichtstrahls von der Platte D durch die Objektivlinse 4 vorgesehen. Der von einem Spurhalte- bzw. Nachführstellglied (nicht dargestellt) angetriebene Hauptkörper 1 mit der Objektivlinse 4 und dem Photodetektor 5 ist in der radialen Richtung ( ) der Platte einstückig beweglich. Der Hauptkörper list in der Richtung der optischen Achse durch ein Fokussier- bzw. Scharfstellglied (nicht dargestellt) einstückig beweglich. Eine vom Anmelder der vorliegenden Anmeldung bereitgestellte, tatsächliche Anordnung eines solchen Abtasters P wird ausführlich in der japanischen Patentanmeldung Nr. H2-135726 des Anmelders der vorliegenden Anmeldung beschrieben. Eine ähnliche Anordnung ist in EP-A-333512 dargestellt.
  • Nachstehend wird eine Anordnung eines Signalverarbeitungssystems der optischen Plattenwiedergabevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit Fig. 2 beschrieben.
  • Zunächst ist der Photodetektor 5, der im Abtaster P angeordnet ist, als sogenannter Quadranten-Photodetektor, der vier photoelektrische Umwandlungselemente 5a bis 5d aufweist und dessen Lichtaufnahmefläche durch die Teilungslinie L&sub1; entlang der tangentialen Richtung der Spur und durch die Teilungslinie L&sub2; senkrecht zu dieser in vier Teile geteilt ist. Er ist so angeordnet, daß der Mittelpunkt 0 der Lichtaufnahmefläche mit der optischen Achse des von der Platte D reflektierten Lichtstrahls übereinstimmt, wenn der Spurhaltezustand entsprechend hergestellt ist. Von diesen vier photoelektrischen Umwandlungselementen 5a bis 5d werden die Ausgangssignale Sa und Sc der photoelektrischen Umwandlungselemente 5a und 5c und die Ausgangssignale Sb und Sd der photoelektrischen Umwandlungselemente 5b und 5d, die in diagonalen Linien angeordnet sind, in den Addierern 6 bzw. 7 addiert. Außerdem werden die Ausgangssignale der durch die Teilungslinie L&sub2; geteilten Seiten, d.h. die Ausgangssignale Sa und Sd der photoelektrischen Umwandlungselemente 5a und 5d und die Ausgangssignale Sb und Sc der photoelektrischen Umwandlungselemente 5b und 5c in den Addierern 8 bzw. 9 addiert.
  • Die addierten Ausgangssignale (Sa+Sc) und (Sb+Sd) der Addierer 6 und 7 werden über BPFS (Bandpaßfilter) 10 und 11 und Begrenzer (LIM) 12 und 13 an den Phasenkomparator 14 übergeben. Der Phasenkomparator 14 gibt die Spannung aus, die der Phasendifferenz dieser beiden Eingangssignale proportional ist. Das Phasendifferenzausgangssignal des Phasenkomparators 14 wird als ein Spurfehlersignal über das LPF (Tiefpaßfilter) 15 ausgegeben. Die Polarität und der Pegel des Spurfehlersignals zeigen die Abweichungsrichtung und die Abweichung des Informationslesestrahlpunkts in radialer Richtung der Platte relativ zur Aufzeichnungsspur der Platte D an. Dieses Spurfehlersignal wird selektiv über einen Regelkreisschalter 16 an das Spurhalte-Stellglied (nicht dargestellt) übergeben.
  • Wie oben beschrieben, wird von der Phasendifferenz, die zwischen den Ausgangssignalen der vier photoelektrischen Umwandlungselemente 4a bis 4d entsteht, die Phasenänderungskomponente, die sich entsprechend der Abweichung des Informationslesestrahlpunkts in radialer Richtung der Platte relativ zur Aufzeichnungsspur ändert, ermittelt und das Spurfehlersignal erzeugt. Dies ist das sogenannte Zeitdifferenzermittlungsverfahren (japanische offengelegte Patentanmeldung Nr. JP-A-57.181433), und dieses Verfahren ist insofern vorteilhaft, als es von der Abweichung der Intensitätsverteilung des reflektierten Lichtstrahls nicht abträglich beeinflußt wird.
  • Andererseits werden die addierten Ausgangssignale (Sa+Sd) und (Sb+Sc) der Addierer 8 und 9 an den Subtrahierer 17 übergeben, und die Differenz zwischen beiden Ausgangssignalen wird ermittelt. Dieses Differenzausgangs signal {(Sa+ Sd)-(Sb+Sc)} wird direkt als ein Plattenneigungsermittlungssignal ausgegeben, wenn der Spurhalte-Regelkreis geschlossen ist. Wenn er offen ist, wird das Abtast-Halte-Ausgangssignal der Abtast-Halte-Schaltung 18 vom Wahlschalter gewählt und wird als Plattenneigungsermittlungssignal über das LPF 20 ausgegeben. Dieses Plattenneigungsermittlungssignal zeigt die Neigung der Informationsaufzeichnungsfläche der Platte D zur optischen Achse des Informationsleselichtstrahls an. Insbesondere wenn, wie in Fig. 3 dargestellt, die Platte D um den Winkel Δθ in bezug auf die Fläche, die in radialer Richtung senkrecht zur optischen Achse der Objektivlinse 4 ist, geneigt ist, wird die optische Achse des reflektierten Lichtstrahls verschoben, und der Strahlpunkt wird auf der Lichtempfangsfläche des Quadranten-Photodetektors 5 ebenfalls verschoben. Demzufolge wird anhand der vier photoelektrischen Umwandlungselemente 5a bis 5d ein Gleichspannungsversatz, der der Neigung der Platte D entspricht, im Differenzausgangssignal {(Sa+Sd)-(Sb+Sc)} der Summe der Ausgangssignale auf den entlang der tangentialen Richtung der Spur durch die Teilungslinie L&sub1; geteilten Seiten erzeugt. Diese Verschiebung des Strahlpunkts beträgt fº2Δθ, wobei f der Abstand zwischen der Objektivlinse 4 und der Platte D ist. Das derartig ermittelte Plattenneigungsermittlungssignal wird an das Neigungsstellglied (nicht dargestellt) des Neigungsservomechanismus übergeben, der die optische Achse des Informationsleselichtstrahls so steuert, daß sie senkrecht zur Informationsaufzeichnungsfläche der Platte D ist. Als der Neigungsservomechanismus kann derjenige verwendet werden, der in der offengelegten japanischen Gebrauchsmusteranmeldung Nr. S59- 168835 offenbart ist. Das Plattenneigungsermittlungssignal wird somit als das treibende Signal für den Neigungsmotor des oben beschriebenen Neigungsservomechanismus verwendet.
  • Der Gleichspannungsversatz, der in den Ausgangssignalen {(Sa+Sd)+(Sb+Sc)} erzeugt wird, wird auch durch die relative Positionsabweichung zwischen den Objektivlinsen 4 und dem Quadranten-Photodetektor erzeugt. Gemäß der vorliegenden Erfindung werden die Objektivlinse 4 und der Quadranten-Photodetektor 5 einstückig bewegt, und es tritt kein Versatz aufgrund der relativen Positionsabweichung der Objektivlinse 4 und des Quadranten-Photodetektors 5 auf. Dadurch könnte der in den Ausgangsignalen {(Sa+Sd)-(Sb+Sc)} erzeugte Gleichspannungsversatz ebenso als durch die Plattenneigung verursacht angesehen werden.
  • Da der Quadranten-Photodetektor 5 zum Ermitteln des Spurfehlersignals gleichzeitig zur Erzeugung des Plattenneigungsermittlungssignals verwendet wird, besteht keine Notwendigkeit für einen ausschließlich als solchen verwendeten Detektor, der bisher einen kompakten Aufbau des Abtasters verhindert hat. Dies trägt zum kompakten Aufbau des Abtasters P und zur Verringerung der Herstellungskosten bei.
  • Die addierten Ausgangssignale (Sa+Sd) und (Sb+Sc) der Addierer 8 und 9 werden ferner an den Addierer 21 übergeben, und die Summe der beiden Ausgangssignale wird ermittelt. Die Gesamtsumme der Ausgangssignale {(Sa+Sd) + (Sb+Sc)} der photoelektrischen Umwandlungselemente 5a bis 5d werden an das Wiedergabeverarbeitungssystem als das HF-Lesesignal übergeben, und dieses wird über eine Hüllkurvenermittlungsschaltung 22 an einen Eingang (b) der Abtastimpulserzeugungsschaltung 23 übergeben. Die Abtastimpulserzeugungsschaltung 23 verwendet das Spurfehlersignal als ein weiteres Eingangssignal (a) und erzeugt den Abtastimpuls (c) der Abtast- Halte-Schaltung 18 zur Zeit des Nulldurchgangs des Spurfehlersignals (a) entsprechend dem Spurfehlersignal (a) und dem HF-Hüllkurvensignal (b) im Spurhaltezustand, d.h. wenn der Informationslesestrahlpunkt in der Aufzeichnungsspur ist.
  • Wenn das Differenzausgangssignal {(Sa+Sd)- (Sb+Sc)} von der Abtast- Halte-Schaltung zur Zeit des Nulldurchgangs des Spurfehlersignals (a) im Spurhaltezustand gehalten wird, während der Spurhalte-Regel kreis im offenen Zustand ist, und wenn die Gleichspannungskomponente des Halte-Ausgangssignals als das Plattenneigungssignal ausgegeben wird, kann ein genaues Plattenneigungsermittlungssignal auch dann ermittelt werden, wenn der Spurhalte-Regelkreis in einem offenen Zustand ist, wie während des Suchens.
  • Fig. 5 und 6 zeigen tatsächliche Anordnungen der Abtastimpulserzeugungsschaltung 23.
  • In Fig. 5 wird ein HF-Hüllkurvensignal (a) an CL-(Lösch-)Eingänge von D-FFs (Flipflops) 51 und 52 übergeben, und das Spurfehlersignal (a) oder (a') wird an einen Takteingang des D-FF 51 übergeben. Es wird ferner vom Inverter 53 invertiert und an einen Takteingang des D-FF 52 übergeben. q-Ausgangssignale der D-FFS 51 und 52 werden über ein ODER-Gatter 54 an einen Triggereingang eines MMV (monostabilen Multivibrators) 55 übergeben. Dann wird der Ausgangsimpuls dieses MMV 55 zum Abtastimpuls (c).
  • Andererseits wird in Fig. 6 das HF-Hüllkurvensignal (b) an den D-Eingang eines D-FF 61 übergeben, und es wird ferner vom Inverter 62 invertiert und an einen Eingang eines UND-Gatters 63 übergeben. Das Spurfehlersignal (a) oder (a') wird an einen Takteingang eines D-FF 62 übergeben und wird zu einem Eingangssignal eines Exklusiv-ODER-Gatters 64. Das Q-Ausgangssignal des D-FF 61 wird an einen anderen Eingang des Exklusiv-ODER-Gatters 64 übergeben, und das Ausgangssignal des Exklusiv- ODER-Gatters 64 wird an einen anderen Eingang des UND-Gatters 63 übergeben.
  • Das Ausgangssignal des UND-Gatters 63 wird an einen Triggereingang des MMV 65 übergeben. Der Ausgangsimpuls dieses MMV 65 wird in einen Abtastimpuls (c) umgewandelt.
  • Fig. 7 zeigt Betriebswellenformen der Schaltungen gemäß Fig. 5 und 6. (a) bis (g) oder (g') stellen die Wellenformen der Signale (a) bis (g) oder (g') in jeder dieser Figuren dar.
  • Anhand der oben beschriebenen Ausführungsform ist der Fall beschrieben worden, wo das Spurfehlersignal durch das Zeitdifferenzverfahren in einem sogenannten Strahlsystem erzeugt wird, das den quadranten-Photodetektor 5 verwendet, wobei die Erzeugung des Spurfehlersignals nicht auf das Zeitdifferenzverfahren beschränkt ist und das sogenannte Dreistrahl-Verfahren, wie es allgemein bekannt ist, verwendet werden kann. Wenn der Photodetektor 5 nicht gleichzeitig zur Erzeugung des Spurfehlersignals wie im Falle des Dreistrahl-Verfahrens verwendet wird, besteht keine Notwendigkeit, den Quadranten-Photodetektor als den Photodetektor 5 zu verwenden, und es kann ein eine Zweiteilung aufweisender Photodetektor verwendet werden, der aus einem Paar photoelektrischer Umwandlungselemente besteht, wobei die Lichtaufnahmefläche durch eine Teilungslinie entlang der Richtung der Aufzeichnungsspur in zwei Teile geteilt ist.
  • Außerdem wird eine gerade Linie als die Teilungslinie des Photodetektors in der oben beschriebenen Ausführungsform verwendet, während die vorliegende Erfindung nicht auf diese beschränkt ist. Wie in der vorläufigen japanischen Patentveröffentlichung Nr. 63-285732 offenbart, kann der Photodetektor durch eine Kurve geteilt werden, die dadurch erzeugt wird, daß die gerade Linie parallel oder senkrecht zur Aufzeichnungsspur auf der Platte über eine Objektivlinse oder optische Komponente auf den Photodetektor projiziert wird, wobei Astigmatismus zur Fokussierung erzeugt wird.
  • Wie oben beschrieben, ist in der optischen Plattenwiedergabevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ein Photodetektor, der aus mindestens einem Paar photoelektrischer Umwandlungselemente besteht, die entlang der Richtung der Aufzeichnungsspur in zwei Teile geteilt sind, als der Photodetektor des Abtasters vorgesehen, und das Differenzausgangssignal der Lichtempfangsausgangssignale des Paares der photoelektrischen Umwandlungselemente wird ermittelt, wenn der Spurhalte-Regelkreis in einem geschlossenen Zustand ist, und dieses wird als das Plattenneigungs ermittlungssignal ausgegeben. Demzufolge besteht keine Notwendigkeit, einen speziellen Sensor zu verwenden, der bisher ein Hindernis zur Erreichung eines kompakten Aufbaus des Abtasters gewesen ist. Dies trägt zu einer kompakteren Ausführung des Abtasters und zu einer Verringerung der Herstellungskosten bei. Außerdem kann eine genaue Ermittlung durchgeführt werden, da die Ermittlungseinheit auf der optischen Achse liegt.

Claims (3)

1. Optische Plattenwiedergabevorrichtung mit:
einem Abtaster (P), der versehen ist mit einer Objektivlinse (4) zum Konvergieren eines ausgestrahlten Lichtstrahls auf der Informationsaufzeichnungsfläche der Platte (D) und mit einem Fotodetektor (5) zum Empfangen eines reflektierten Lichtstrahls von der Informationsaufzeichnungsfläche durch die Objektivlinse (4) und Ausgeben eines Signals, das der auf der Informationsaufzeichnungsfläche aufgezeichneten Information entspricht, wobei der Fotodetektor (5), der den reflektierten Lichtstrahl empfängt, entlang der Richtung der Aufzeichnungsspur in zwei Teile geteilt ist und ferner entlang einer zu der Aufzeichnungsspur senkrechten Richtung geteilt ist, um vier Elemente (5a, 5b, 5c, 5d) zu bilden;
einer Spurhalte-Servoeinheit, die aus einem Regelkreis besteht, mit einer Einrichtung (6, 7, 10-15) zum Erzeugen eines Spurfehlersignals, das die Abweichung des ausgestrahlten Lichtstrahlpunkts in einer radialen Richtung der Platte (D) relativ zu einer Aufzeichnungsspur der Platte (D) anzeigt, und außerdem mit einer Einrichtung zum Ablenken des ausgestrahlten Lichtstrahlpunkts in der radialen Richtung der Platte (D) entsprechend dem Spurfehlersignal; und
einer Neigungsservoeinheit zum Regeln des ausgestrahlten Lichtstrahls, so daß dieser senkrecht zu einer optischen Achse der Informationsaufzeichnungsfläche entsprechend einem Plattenneigungsermittlungssignal ist, mit einer Plattenneigungsermittlungseinrichtung (8, 9, 17-20) zur Gewinnung des Plattenneigungsermittlungssignals, indem die Neigung der Informationsaufzeichnungsfläche relativ zu der optischen Achse des ausgestrahlten Lichtstrahls ermittelt wird und die Plattenneigungsermittlungseinrichtung (8, 9, 17-20) ein Differenzausgangssignal ((Sa+Sd)-(Sb+Sc)) von Lichtempfangsausgangssignalen des Paares von fotoelektrischen Umwandlungselementen (5a, 5d; 5b, 5c) auf jeder Seite der Aufzeichnungsspurrichtung ausgibt, wenn der Regelkreis in einem geschlossenen Zustand ist, und das Differenzausgangssignal als das Plattenneigungsermittlungssignal ausgibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Objektivlinse (4) und der Fotodetektor (5) so angeordnet sind, daß sie als eine einzige Einheit bewegt werden, und die Spurfehlersignalerzeugungseinrichtung eine Phasenänderungskomponente ermittelt, die sich entsprechend der Abweichung von einer Phasendifferenz, die zwischen den Ausgangssignalen (Sa+Sc; Sb+Sd) der vier fotoelektrischen Umwandlungselemente (5a, 5b, 5c, 5d) erzeugt wird, ändert, und diese als das Spurfehlersignal ausgibt.
2. Optische Plattenwiedergabevorrichtung nach Anspruch 1, wobei eine Einrichtung zum Ausgeben einer Gesamtsumme der Ausgangssignale der vier fotoelektrischen Umwandlungselemente als HF-Lesesignal vorgesehen ist.
3. Optische Plattenwiedergabevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattenneigungsermittlungseinrichtung versehen ist mit einer Abtast-Halte-Einrichtung (18, 22, 23) zum Abtasten und Halten des Differenzausgangssignals zu einer Zeit des Null-Durchgangs des Spurfehler signals, wenn der ausgestrahlte Lichtstrahlpunkt auf der Aufzeichnungsspur ist, während der Regelkreis in einem offenen Zustand ist, und ein Abtast- Halte-Ausgangssignal der Abtast-Halte-Einrichtung (18) als das Plattenneigungsermittlungssignal ausgegeben wird.
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