JPS62270033A - 光ピツクアツプ制御装置 - Google Patents

光ピツクアツプ制御装置

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JPS62270033A
JPS62270033A JP61114090A JP11409086A JPS62270033A JP S62270033 A JPS62270033 A JP S62270033A JP 61114090 A JP61114090 A JP 61114090A JP 11409086 A JP11409086 A JP 11409086A JP S62270033 A JPS62270033 A JP S62270033A
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JP
Japan
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tracking
center
controlled
servo loop
servo
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JP61114090A
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English (en)
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Shingo Kamiya
伸悟 神谷
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Original Assignee
Yamaha Corp
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    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • G11B7/0906Differential phase difference systems
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/094Methods and circuits for servo offset compensation

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 この発明は4分割光検出器を用いtc 1ビ一ム方式の
光ピックアップにおいて、対物レンズ支持系の経時変化
等による光検出器上の光スポットのずれをなくして、光
スポットの中立点を常に光検出器の中心に位置させるよ
うにしたものに関する。
〔従来の技術〕
4分υ1光検出器を用いた1ビ一ム方式の光ピックアッ
プは、ビデオディスクやコンパクトディスク等の光デイ
スク再生装置において、RF倍信号検出やフォーカシン
グサーボ、ラジアル方向サーボ(トラッキングサーボ、
フィードサーボ)等の各種サーボ制御に用いられる。
4分割光検出器を用いた従来のラジアル方向制部回路と
して、トラッキングエラー検出にヘテロフィン法を用い
たものを第2図に示す。4分割光検出器(PPD :ビ
ンフォトダイオード等)10の受光信号は、対角線位置
にあるものどうしが加算される。これらの加算出力A+
C,B+Dは減算回路12で減算されて(A+C)−(
B+D)が求められる。また、加算回路14で加算され
て(A+C)+ (B+D)が求められる。
減算回路12の出力は、トラッキングエラーがないとき
Oとなり、トラッキングエラーがあるときエラーの方向
に応じて加算回路14の出力すなわちRF比出力対して
位相が90’進みあるいは90”遅れる(レベルもトラ
ッキングエラーの大きざに応じて変化する。)。そこで
、ゼロクロス検出回路16では、加算回路14の出力の
ゼロクロスを検出して、立上りゼロクロスで減算回路1
2の出力が導かれているスイッチsa、sbのうちスイ
ッチSaを瞬間オンしてそのときの減算値をコンデンサ
゛Caにサンプリングする。また、立下りピロクロスで
スイッチsbを瞬間オンしてそのときの減口1直をコン
デンサcbに(ナンプリングするa ’+’+rf述の
ように減算回路12の出力は、トラッキングエラーの方
向に応じて加算回路14の出力に対して位相が90’進
みあるいは90″遅れるので、コンデンサCa、Cbの
サンプリング値(互いに逆極性となる。)は、トラッキ
ングエラーの方向に応じて極性が反転する。コンデンサ
Ca、Cbのサンプリング値は差動アンプ18の一人力
、十人力にそれぞれ入力されるから、差動アンプ18か
らはトラッキングエラーの方向に応じた極性で、トラッ
キングエラーの大きさに応じたレベルのトラッキングエ
ラー信号が(qられる。
トラッキングエラー信号は位相補襠回路20を介して]
・ラッキングアクチュエータ22に供給されて対物レン
ズをディスクラジアル方向に駆動する。また、トラッキ
ングエラー信号は位相補tFiおよびローパスフィルタ
24を介して低周波成分ずなわちトラッキングエラー信
号の直流成分が求められてフィードモータ26に供給さ
れ、光ピックアップ全体をディスクのラジアル方向に前
記直流成分がOとなるように駆動する。
〔発明が解決しようとする問題点) ところで、光ピックアップにおける対物レンズは、1〜
ラツキングサーボがかかつていない状態すなわちトラッ
キングアクチュエータ22に駆動電圧がかかってJ3ら
ず、支持系のばね定数のみで決まる中立位置にあるとき
、第3図に示すように、光スポットが4分割光検出器1
0の中心にくるJ:うに製造段階でvA!i!!される
ところが、支持系のばね定数の経年変化、あるいは光学
部品の位置精度の経年変化やディスク再生[fが傾斜し
て置かれたり、ディスク自体に傾きがあると実際には光
スポットは第4図に示ずように4分割光検出zioの中
心からずれてしまう(以下このず九をオフセンタという
、)。
前記第2図に示した従来回路ではトラッキングエラー信
号の低周波成分に基づいてトランキングアクチュエータ
22の印加電圧の直流成分が0になるようにフィードモ
ータ26が制御されるから、トラッキングエラーがフィ
ードサーボに影響し、オフセンタが生じていると、4分
割光検出器10上でこのオフセンタ分だけ常に光スポッ
トがずれた状態に(すなわちトラッキングコイル22の
印加電圧の直流成分が0の位置に)収束しようとし、こ
のため、トラッキングエラー信号にオフセンタ成分が乗
ってトラッキングエラー信号の品位が低下したり、トラ
ッキング信号のレベルの低下によりS/Nが悪化して、
トラッキング能力が低下する欠点があった。また、この
ためプレイ開始時やサーチ時などトラッキングオフ状態
からオン状態にするときに、サーボ状態に引き込めなか
ったり、引き込むのに時間を要するなどの欠点があった
この発明は、前記従来の技術における欠点を解決して、
オフセンタを修正して、光スポットが4分割光検出器の
中央に来るように1IIIIIllすることにより、ト
ラッキングエラー信号の品位やS/Nを改善して、トラ
ッキング能力の向上を図るようにした光ピックアップ制
御装置を提供しようとするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明は、4分割光検出器の左側隣接和出力と右側隣
接和出力に基づいてこれら各V4接和出力が等しくなる
ように対物レンズの中立位置を1lII1111するよ
うにしたものである。
〔作 用〕
この発明の前記解決手段によれば、4分割光検出器の左
右各隣接和出力が等しくなるように制御するので、光ス
ポットは4分割光検出器の中央に制御され、トラッキン
グエラー信号の品位、S/Nを改善してトラッキング能
力を向上させることができる。
なお、4分割光検出器の左右各隣接和出力が等しくなる
ように制御する方法としては、例えば以下の実施例で示
すように、フィードサーボ系の制御信号として、左右各
隣接和出力の差信号を用いてこの差信号がOとなるよう
に制御することが考えられる。Ijなわち、これによれ
ば、フィードサーボは、4分割光検出器の左側隣接和出
力と右側隣接和出力が等しくなるように制御されるから
、オフセンタが修正されて常に4分割光検出器の中央に
光スポットが当たるように制御される。
また、プレイ開始性のサーチ時等にはトラッキングサー
ボループやフィードサーボループはオフされているが、
この時前記4分割光検出器の左右隣接和出力差信号をト
ラッキングアクチュエータに印加すればプレイ開始時や
サーボ時等においても光スポットは4分割位置検出器の
中央に当たるように制御され、トラッキングサーボルー
プやフィードサーボループをオンした時、容易にかつ迅
速にサーボ状態に引き込むことができる。
(実施例) この発明の一実施例を第1図に示す。
第1図において、4分割光検出器10の受光信号は対角
位置にあるものどうし加算される。その加算出力A十〇
、B+Dはトラッキングエラー検出回路28に入力され
て、トラッキングエラーが検出される。検出されたトラ
ッキングエラー信号は、位相補償回路301トラツキン
グサーボオンスイツチ33および加算回路34を介して
トラッキングアクチュエータ22に供給され、通常のト
ラッキングサーボループを構成している。
また、4分割光検出器10の受光信号は、左右各隣接位
置にあるものどうしが加算される。その加算出力Δ+D
、B+Cは左右隣接和出力差検出回路32に入力され、
その差が検出される。検出された差信号は、位相補償お
よびローパスフィルタ36およびフィードサーボループ
オン/オフスイッチ38を介してフィードモータ26に
供給され、フィードサーボループを構成している。
また、左右隣接和出力差検出回路32の出力は、位相補
償およびローパスフィルタ40を介して加停回路34で
トラッキングエラー信号に加算されてトラッキングアク
チュエータ22に供給される。
第1図の構成によれば、l−ラッキングおよびフィード
サーボルニブのオン/オフスイッチ33゜38がオンさ
れているときは、トラッキングサーボループはトラッキ
ングエラー信号が0になるように制御され、かつフィー
ドサーボループは左右隣接和出力差(A+D)−(B+
C)がOになるように制御される。したがって、オフセ
ンタが生じていたとしても1.それを修正するようにト
ラッキングアクチュエータ22およびフィードモータ2
6が制御されて、光スポットは4分割光検出器10の中
心に制御される。このとき、オフセンタの修正Q)に相
当する分の電圧がトラッキングアクチュエータ22に印
加されるが、この電圧は左右隣接和出力差検出回路32
の出力(A+D)−(B+C)により与えられるので、
トラッキングエラー検出回路28の出力は0である。
プレイ開始前あるいはサーチ時等にはトラッキングおよ
びフィードサーボループのオン/オフスイッチ33.3
8はオフされるが、このとき左右F、!l接和出接動出
力差検出回路出力(A+0)−(B+C)がトラッキン
グアクチュエータ22に印加されているので、光スポッ
トは依然として4分?J光検出器10の中心に保持され
、プレイ開始時あるいはサーチ終了時等にトラッキング
およびフィード勺−ボループのオン/オフスイッチ33
゜38をオンした場合に、即座にサーボループに引き込
むことができる。
(実施例の具体回路) 第1図の実jM例の具体回路の一例を第5図に示す、4
分υ1光検出器10の各受光信号はコンデンサ42,4
4.46.48で直流成分が除去されて、対角位置にあ
るものどうし加算される。加算信号A+Cはバッフ7ア
ンプ50およびコンデンサ51を介して、また加算信号
B+Dはバッファアンプ56およびコンデンサ53を介
してそれぞ机トラッキングエラー信号検出回路28に入
力される。j・ラッキングエラー検出回路30は入力さ
れる加算信号A+C,B+Dをそれぞれ波形整形回路5
2..56を介して位相検波器54に入力する。
位相検波器54は再入力A+C,B+Dを利用してヘテ
ロダイン法あるいは時間差検出法等によりトラッキング
エラーを検出する。検出されたトラッキングエラー信号
は、ローパスフィルタ58を介して出力される。位相補
償回路30、アンプ60、低域ブースト回路62、トラ
ッキングサーボループオン/オフスイッチ33、加算回
路34を介してトラッキングアクチュエータ22に供給
される。
4分割光検出器10の各受光光信舅はバッファアンプ6
4,66.68.70を介してフォーカスエラー検出回
路72に入力され、(8+D)−(A+C)によりフォ
ーカスエラーが検出される。
検出されたフォーカスエラー信号は位相補償回路7/I
およびアンプ76を介してフォーカスコイル78に供給
される。
また、4分割光検出器10の各受光信号は、バッファア
ンプ64.66.68.70を介して左右隣接相出力差
検出回路32に入力されて、左右隣)名相出力差(A−
+−D)−(BトC)が検出される。検出された左右隣
接相出力差(A+D)−(B+C)は位相補償およびロ
ーパスフィルタ36、フィードナーボオン/オフスイッ
チ38およびアンプ80を介してフィードモータ26に
供給される。また、左右隣接和出力差は(シ相補潰J3
よびローパスフィルタ40を介して側口回路34でi〜
ラッキングエラー信号に加算されてトラッキングコイル
22に供給される。
第5図の構成によれば、トラッキングおよびフィードサ
ーボループのオン/オフスイッチ33゜38がオンされ
ているときは、トラッギングリーーボループはトラッキ
ングエラー信号がOになるように制御され、かつフィー
ドサーボループは左右隣接相出力差(△+D)−(B+
C)がOにイlるように制御される。したがって、オフ
センタが生じていたとしても、それを修正するようにl
・ランキングアクチュエータ22およびフィードモータ
26が制御されて、光スポラ1へは4分割光検出器10
の中心に制御される。このとき、オフセンタの修正量に
相当する分の電圧がトラッキングアクチュエータ22に
印加されるが、この電圧は左右隣接和出力差検出回路3
2の出力<A+D)−(B+C)により与えられるので
、トラッキングエラー検出回路28の出力はOである。
プレイ開始前あるいはサーチ時等にはトラッキングおよ
びフィードサーボループのオン/オフスイッチ33.3
8はオフされるが、このとき左右VJ接相和出力差検出
回路2の出力(A+D)−(B + C)がトラッキン
グアクチュエータ22に印加されているので、光スポッ
トは依然として4分割光検出Z10の中心に保持され、
プレイ開始時あるいはサーチ終了時等にトラッキングJ
′3よびフィードサ−ボループのオン/オフスイッチ3
3゜38をオンした場合に、即座にサーボループに引き
込むことができる。
(発明の効果) 以上説明したようにこの発明によれば、4分割光検出器
の左右隣接相出力差等しくなるように対物レンズの中立
位置をa、II lit L、たので、4分割光検出器
の中央に光スポットが当たるように制nIIされる。し
たがってオフセンタの影響がなくなり、トラッキングエ
ラー信号の品位、S/Nが改善されて、トラッキング能
力が向上する。またフィードサーボ系がトラッキングサ
ーボ系の影響を受けないので、フィードサーボ系の最適
化が可能となる。そして、これは、例えば前記実施例で
示したように、左右各隣接和出力の差信号でフィードモ
ータを制御することにより実現できる。
また、前記実施例で示したように、トラッキングサーボ
ループやフィードサーボループがオフしている際に左右
各隣接和出力の差信号でトラッキングアクチュエータを
駆動すれば、サーボループがオフしている間も光スポッ
トは4分割光検出器の中央に当たるので、サーボループ
をオンした際に即座にサーボループに引き込むことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この発明の一実施例を示すブロック図である
。 第2図は、トラッキングエラー検出にヘテロダイン法を
用いた従来のラジアル方向制御回路を示すブロック図で
ある。 第3図は、光スポットが4分割光検出器中央に位置して
いる状態を示す図である。 第4図は、光スポットが4分割光検出器中央から外れて
いる状態を示す図である。 第5図は、第1図の実施例の具体回路を示す図である。 10・・・4分割光検出器、22・・・トラッキングア
クチュエータ、26・・・フィードモータ、32・・・
左右隣接和出力差検出回路。 出願人  日本楽器製造株式会社 手続71n正書    7゜ 昭和61年6月1g日   方向 2、発明の名称 光ピックアップ制御装置 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 (407)日本楽器製造株式会社 4、代 理 人 (郵便番号105) ゛5.補正命令の日付 6、補正の対象 明Il化の「発明の詳細な説明」のa+および図面。 補正の内容 明m書第5頁第1行の「ディスクラジアル」を[ディス
クのラジアル方向」に訂正する。 図面の第1図と第5図を別紙のようにそれ訂正する。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、ディスクピットからの回析光を4分割光検出器で受
    光し、この4分割光検出器の各対角和出力に基づいてト
    ラッキングサーボを行なうようにした光ピックアップ制
    御装置において、 前記4分割光検出器の左側隣接和出力と右側隣接和出力
    に基づいてこれら各隣接和出力が等しくなるように対物
    レンズの中立位置を制御する中立位置制御手段を具備し
    てなる光ピックアップ制御装置。 2、前記中立位置制御手段が、前記左右各隣接和出力の
    差信号で光ピックアップのフィードモータをサーボ制御
    するものであることを特徴とする特許請求の範囲第1項
    に記載の光ピックアップ制御装置。 3、前記中立位置制御手段が、前記左右各隣接和出力の
    差信号をトラッキングエラー信号に重畳してトラッキン
    グアクチュエータに供給することを特徴とする特許請求
    の範囲第2項に記載の光ピックアップ制御装置。 4、前記中央位置制御手段が、トラッキングサーボオフ
    のときに前記左右各隣接和出力の差信号をトラッキング
    アクチュエータに供給することを特徴とする特許請求の
    範囲第1項乃至第3項のいずれかに記載の光ピックアッ
    プ制御装置。
JP61114090A 1986-05-19 1986-05-19 光ピツクアツプ制御装置 Pending JPS62270033A (ja)

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US07/051,863 US4858216A (en) 1986-05-19 1987-05-18 Optical pickup control device

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