DE69117165T2 - Verfahren zum Erfassen der Geradheit von Aufzugsschienen und zum Geradebiegen der Schiene und eine Vorrichtungskombination zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum Erfassen der Geradheit von Aufzugsschienen und zum Geradebiegen der Schiene und eine Vorrichtungskombination zur Durchführung des Verfahrens

Info

Publication number
DE69117165T2
DE69117165T2 DE69117165T DE69117165T DE69117165T2 DE 69117165 T2 DE69117165 T2 DE 69117165T2 DE 69117165 T DE69117165 T DE 69117165T DE 69117165 T DE69117165 T DE 69117165T DE 69117165 T2 DE69117165 T2 DE 69117165T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
guide rail
rail
straightening
measuring device
intermediate plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69117165T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69117165D1 (de
Inventor
Peter Evans
Mikko Sissala
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Elevator GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Elevator GmbH filed Critical Kone Elevator GmbH
Application granted granted Critical
Publication of DE69117165D1 publication Critical patent/DE69117165D1/de
Publication of DE69117165T2 publication Critical patent/DE69117165T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00Mining-hoist operation
    • B66B19/002Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/28Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G01B5/285Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for controlling eveness

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen und Begradigen von Aufzugführungsschienen und eine Vorrichtungskombination zur Durchführung des Verfahrens.
  • In schnellen Aufzügen hoher Qualität ist hoher Fahrkomfort ein Ziel zunehmender Bedeutung. Ein seitlicher Versatz, d.h. eine horizontale Vibration der Passagierkabine des Aufzugs ist der vorherrschende Parameter des Fahrkomforts, dessen Qualität den von einem Aufzug gebotenen Fahrkomfort beträchtlich beeinflußt.
  • Laterale Bewegungen können vielerlei Ursachen haben, der Hauptgrund jedoch sind kurze, scharfe Biegungen in der Führungsschiene. Die Aufgabe der Begradigung dieser Biegungen ist generell um so schwieriger, je länger die Schiene ist. Andererseits werden lange Führungsschienen generell in schnellen Aufzügen verwendet und die höhere Geschwindigkeit bedeutet wiederum, daß die Auswirkung dieser Biegungen bei der Erzeugung einer Lateralbewegung stärker wird.
  • Die Notwendigkeit zur Minimierung lateraler Bewegungen ist am größten im Fall von Aufzügen größerer Qualität, hohen Gebäuden und speziell von Aufzügen die die obersten Flure des Gebäudes bedienen. Diese Aufzüge fahren die Führungsschienen über lange Distanzen mit einer hohen Geschwindigkeit entlang. Daher müssen zur Erzielung des geforderten geringen Grades einer Lateralbewegung die durch die Führungsschienen gebildeten Linien sehr gerade sein.
  • Die bislang verwendete Ausrüstung zum Überprüfen der Geradheit der Ausrichtung von Aufzugführungsschienen, das Steuern der Qualität der durch die Aufzugschienen gebildeten Linien und das Aufzeichnen der Linien und der darin gebildeten seitlichen Abweichungen erfordert Spezialinstrumente und ist sehr aufwendig und komplex. Um die erhaltenen Resultate in eine Form zu bringen, die verwendbar ist, um die Abweichungen auszugleichen, sind nachfolgende Berechnungen durch Computer notwendig. Eine derartige technisch sehr anspruchsvolle Lösung kann in der Forschung und Produktentwicklung akzeptiert werden, sie ist andererseits nicht sehr praktisch oder effizient, wenn Linien mit neuen Führungsschienen installiert werden oder alte ausgebessert werden.
  • Die am Installationsort verwendeten Einrichtungen zur Überprüfung der Geradheit der Linie sind oft ziemlich grob, z.B. verglichen mit einem Lineal oder mit einem Lot. Man hat sogar auf visuelle Einschätzungen der Linienqualität zurückgegriffen. Somit waren jedoch die Einschätzungen der Linienqualität im Zusammenhang mit der Installation nicht objektiv sondern abhängig von der Erfahrung und dem Wissen des Einschätzers. Weil die Wiederholbarkeit der Messung gering ist, ist es generell nicht möglich ausreichend zuverlässige Einschätzungen der Qualität der durchgeführten Korrekturen zu erhalten.
  • Weil die Qualität und Geradheit der Ausrichtung der Führungsschienenlinien beträchtlich von Schiene zu Schiene und ebenfalls in unterschiedlichen Teilen des Schachtes variieren können, muß es möglich sein, die kompletten Führungsschienenlinien leicht und zuverlässig zu inspizieren. In gleicher Weise muß es möglich sein, die Qualität der an Führungsschienenlinien durchgeführten Korrekturen so akkurat wie möglich zu überprüfen, auch während der Durchführung der Korrekturen.
  • Die FR-A-2 436 366 zeigt eine mechanische Meßeinrichtung zur Überprüfung der Geradheit von Schienen, welche Meßvorrichtung über die Schiene bewegbar ist und zwei Führungen aufweist, welche nacheinander über die Schienen geführt und in Kontakt mit der Schiene gehalten werden. Die Meßeinrichtung ist mit einem Meßelement versehen, welches der Schienenoberfläche folgt und den Abstand der Schiene von der Meßeinrichtung mißt. Diese Druckschrift zeigt keine Einrichtung zur Begradigung von Abweichungen.
  • Eine andere Meßeinrichtung zum Detektieren von Deformationen an Führungsschienen ist in der DE-A-3913159 beschrieben, welche Meßeinrichtung eine elektronische Aufnahmeeinrichtung verwendet. Die JP-A-53-142746 zeigt die Verwendung einer Meßeinrichtung, die an dem Rahmen einer Aufzugskabine montiert ist.
  • Um eine Lösung für das oben geschilderte Problem anzugeben schlägt die vorliegende Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtungskombination zur Überprüfung der Geradheit und zur Begradigung von Aufzugführungsschienen vor. Das erfindungsgemäße Verfahren ist charakterisiert durch Anspruch 1, die Vorrichtungskombination der Erfindung ist charakterisiert durch Anspruch 4.
  • Andere Ausführungsformen der Erfindung sind in den anderen Ansprüchen beschrieben.
  • Zu den Vorteilen, die mit der Erfindung erzielt werden, zählen folgende Eigenschaften:
  • - Das Verfahren der Erfindung ist leicht anzuwenden. Die im Rahmen des Verfahrens durchzuführenden Schritte sind als Teil der Installationsarbeiten gut ausführbar und die Vorrichtung ist robust genug, um unter den Bedingungen gehandhabt zu werden, die in einem Aufzugsschacht vorherrschen.
  • - Die Vorrichtung kann am Ort der Installation verwendet werden, um die Linie der gesamten Führungsschiene und die darin vorhandenen problematischen Punkte mittels eines Aufnahmegeräts aufzuzeichnen, was es ermöglicht, die Arbeit auf diese Punkte zu konzentrieren. Dies ermöglicht Kosteneinsparungen sowohl bei der Inspektion als auch bei der Begradigung der Schienen.
  • - Eine bessere Qualität der Führungsschieneninstallation wird erzielt, weil die Abweichungen bzw. Biegungen gemessen werden können. Weiterhin sind die erforderlichen Korrekturen bis zur erforderlichen Exaktheit richtig und können unmittelbar überprüft werden.
  • - Das Verfahren und die Vorrichtung sind einfach zu verwenden, weil die Personen, die die Führungsschienen installiert haben, die letzte Qualitätskontrolle unter Verwendung der gleichen Ausrüstung durchführen können, welche während der Installationsarbeiten verwendet wurde.
  • - Das Verfahren und die Vorrichtung sind sowohl für neue Installationen als auch für Modernisierungen verwendbar.
  • - Die Qualitätskriterien variieren nicht entsprechend dem Können oder den Arbeitsbedingungen des Prüfers oder sind von anderen Faktoren abhängig.
  • - Eine permanente Dokumentation der Überprüfung kann leicht erhalten werden.
  • Nachfolgend wird die Erfindung detailliert unter Zuhilfenahme eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In dieser zeigen:
  • Figuren 1a,1b Diagramme, die einige geläufige Typen von und 1c Abweichungen zeigen, die an den Verbindungen zwischen den Schienen auftreten,
  • Fig. 1d den Querschnitt der Führungsschiene,
  • Fig. 2 die Meßeinrichtung,
  • Fig. 3a,b die Begradigung von Abweichungen gemäß Figuren 1a und 1b,
  • Fig. 4 eine Begradigungseinrichtung,
  • Fig. 5 die Begradigung einer Schienenverbindung unter Zuhilfenahme der Begradigungseinrichtung, und
  • Fig. 6a,b Führungsschienenprofile vor und nach der Begradigung.
  • Figur 1a zeigt eine Führungsschienenverbindung bei welcher die Führungsschiene 11 so verbogen sind, daß die installierte Führungsschienenlinie eine Auswölbung in Richtung auf die Führungsplatte 31 der Führungsschiene aufweist. In der in Figur 1b dargestellten Führungsschienenverbindung sind die Enden der Führungsschienen 11 in Richtung auf die Rückseite 32 der Führungsschienen 11 gebogen. In der in Figur 1c dargestellten Führungsschienenverbindung sind die Schienen in der Ebene der Rückseite 32 der Führungsschienen 11 verbogen. Die allgemeinen Typen der in den Figuren 1a, 1b und 1c dargestellten Abweichungen sind Projektionen real existierender Arten von Abweichungen. Reale Abweichungen sind üblicherweise Kombinationen der Typen in Figur 1c und entweder in Figur 1a oder Figur 1b. Diese allgemeinen Abweichungstypen aus den Figuren 1a, 1b und 1c sind nicht die einzig möglichen Typen, sondern die Abweichung kann auch eine andere Form aufweisen, z.B. die Form einer S-Kurve. Die Führungsschienenverbindungen aus den Figuren 1a, 1b und 1c zeigen einen übertriebenen Spalt zwischen der Träger- bzw. Zwischenplatte 20, die ebenfalls als Verbindungsplatte dient, und den Führungsschienen 11, obwohl in einer realen Verbindung kein derartiger Spalt vorhanden ist, sondern die Platte 20 und die Führungsschienen 11 durch Befestigungsmittel 33 fest aneinander gepreßt sind.
  • Figur 1d zeigt den Querschnitt der Führungsschiene. Die Führungsschiene besteht aus einer T-förmigen Schiene in welcher die Oberseite des "T" die Rückseite 32 der Schiene 11 und der senkrechte Schenkel des "T" die Führungsplatte 31 und Führungsflächen bilden.
  • Erfindungsgemäß werden die Arbeiten für die Überprüfung und Korrektur der Führungsschienenlinien vereinfacht wie folgt ausgeführt: Die Führungsschienenlinie, die teilweise oder komplett in einem Aufzugsschacht installiert ist, wird mittels der Meßeinrichtung überprüft, woraufhin die notwendigen Korrekturen oder Auslenkungen durchgeführt werden. Schließlich können die Korrekturergebnisse überprüft werden.
  • Figur 2 zeigt eine Meßeinrichtung 1, die aus folgenden Teilen besteht: Einem Träger 2 zum Tragen der Meßeinrichtung, so daß diese der Führungsschienenlinie folgt und eine Aufnahmeeinheit 3.
  • Die Meßeinrichtung 1, welche einen Rahmen 4, Führungen 5 und 6 und einen Abstandsdetektor 7 enthält, wird mit einem Stück Stahlkabel 8 auf dem Träger 2 befestigt, welcher an der Aufzugkabineneinheit 35, insbesondere an dem Kopfbalken des Kabinenrahmens mittels einer C-Klemme (nicht dargestellt) angebracht ist. Mit dem Träger ist ein Führungselement 9 verbunden, welches der Schienenlinie folgt. Das Führungselement 9 besteht aus einem Rad, welches sich in einem Lager dreht, es könnte jedoch auch ein Gleitelement oder dergleichen verwendet werden. Die Führungen 5 und 6 der Meßeinrichtung 1 sind mit Rädern 10 und Magneten versehen, deren Anziehung die Räder 10 der Führungen der Meßeinrichtung 1 in Kontakt mit der Führungsschiene 11 halten. Der Abstandsdetektor 7 ist mit einem Rad 12 versehen, welches der Führungsschiene folgt und dessen Abstand von dem Rahmen 4 von der wechselseitigen Position des Rades 12 und den Kontaktpunkten der Räder 10 der Führungen 5 und 6 von der Führungsschiene und vice versa abhängt. Die Daten über den momentanen Abstand oder ein entsprechendes Signal, das von dem Abstandsdetektor ausgegeben wird, wird über ein Kabel 13 zu der Aufnahmeeinheit 3 übertragen. Die Aufnahmeeinheit 3 enthält eine Signalverarbeitungseinheit 14 und ein Aufnahmegerät 15. In der Verarbeitungseinheit 14 wird das von dem Detektor erhaltene Signal verstärkt. Es kann ebenfalls gefiltert oder in anderer Weise verarbeitet werden, um ein leichter auszuwertendes Signal zu produzieren. Der Detektor ist vorzugsweise so kalibriert, daß das vom Detektor eingelesene Signal den Abweichungen des Meßpunktes von der geraden Linie zwischen den Kontaktpunkten der Räder 10 mit der Führungsschiene gleicht.
  • Für jede Führungsschienenlinie muß sowohl die Oberfläche in Richtung der Führungsplatte als auch die Oberfläche in Richtung der Träger- bzw. Zwischenplatte der Schiene überprüft werden. Daher wird die Überprüfung einer Führungsschienenlinie unter Verwendung der obigen Einrichtung wie folgt durchgeführt:
  • Wie oben erklärt, ist die Meßeinrichtung an der Aufzugkabine derart montiert, daß die Meßeinrichtung 1 einer der Führungsflächen der Führungsschienenlinie folgt. Der Aufzug wird nun mit einer geringen Geschwindigkeit vom Boden des Schachtes zur Schachtoberseite gefahren, während das Aufnahmegerät das von dem Detektor generierte Abstandssignal aufnimmt. An der Schachtspitze wird die Meßeinrichtung 1 derart ummontiert, daß sie der Führungsfläche folgt, die senkrecht zu der gerade überprüften steht, woraufhin der Aufzug nach unten bewegt wird, während das Abstandssignal wie vorher aufgezeichnet wird. Auf diese Weise können die lateralen Abweichungen einer Führungsschienenlinie aufgezeichnet werden, indem der Aufzug einmal von einem Ende zum anderen Ende des Schachtes und wieder zurückgefahren wird. Auf der Basis dieser Aufzeichnung werden Korrekturen an den Punkten durchgeführt, an denen die Abweichungen den erlaubten Grenzwert überschreiten. Abweichungen werden häufig im Bereich von Schienenverbindungen beobachtet. Dies beruht auf der Tatsache, daß die Enden der mehrere Meter langen Führungsschienen 11 am meisten während der Herstellung und nachfolgender Bearbeitungsvorgänge, wie z.B. Schneiden in gleich lange Teile, Transport etc., Biegekräften unterworfen sind.
  • Figur 3a zeigt die Art und Weise, in der eine Abweichung, wie sie in Figur 1a dargestellt ist, unter Verwendung von Unterlegscheiben 34 gerade gerichtet wird. Unterlegscheiben werden zwischen die Enden der Verbindungsplatte 20 und der Rückseite 32 der Führungsschiene 11 angeordnet. Durch die Befestigungsmittel 33 wird die Führungsschiene fest gegen die Verbindungsplatte gezogen, wodurch die Schienenverbindung gerade gerichtet wird. Figur 3b zeigt wie eine Abweichung gemäß Figur 1b mittels Unterlegscheiben 34 gerade gerichtet wird. Eine Unterlegscheibe oder Unterlegscheiben werden zwischen die Verbindungsplatte 20 und die Rückseite 32 der Führungsschiene 11 derart angeordnet, daß die Befestigungsmittel 33 in zwei Gruppen geteilt sind, von denen eine in Längsrichtung der Führungsschiene über und die andere unter den Unterlegscheiben 34 angeordnet sind. Durch Befestigungsmittel 33 wird die Führungsschiene gegen die Enden der Verbindungsplatte festgezogen, was in einer Geraderichtung der Schienenverbindung resultiert. Es gibt Unterlegscheiben unterschiedlicher Dicke, so daß durch deren Auswahl oder durch Verwendung einer Kombination mehrerer Unterlegscheiben der erforderliche Dickenbereich in ausreichend kleinen Schritten, z.B. 0,1 mm abgedeckt werden kann.
  • Figur 4 zeigt eine Begradigungseinrichtung 16, die aus einem starren Rahmen 17, Greifhaken 18 und einer Schraube 19 besteht, welche sich in einem in dem Rahmen angeordneten Gewindeloch (nicht dargestellt) dreht. Die Schraube hat eine scharfe Spitze 30. Die Schraube kann ebenfalls mit einem separaten Endstück (nicht dargestellt) versehen sein, das rotierbar darauf montiert ist. Die Steifigkeit der Begradigungseinrichtung 16 kann ebenfalls erhöht werden, indem z.B. die Haken mit einem Träger verbunden werden oder indem die Haken durch eine U-förmige oder J-förmige Strebe ersetzt werden. In diesem Fall muß jedoch Sorge getragen werden, daß die Struktur nicht die Montage und Handhabung der Verbindungsplatte 20, der Befestigungsbolzen und Muttern oder der Unterlegscheiben 34 behindert.
  • Figur 5 zeigt wie die Begradigungseinrichtung zusammen mit der Meßeinrichtung verwendet wird, um eine Führungsschienenverbindung gerade zu richten. Die Schrauben/Muttern, die die Verbindungsplatte 20 halten, sind gelöst worden, um die Reibung zu reduzieren. Die Begradigungseinrichtung 16 ist über der Führungsschienenverbindung angeordnet worden. Die Haken 18 der Begradigungseinrichtung greifen die Träger- bzw. Zwischenplatte der Führungsschiene an einer Seite, während die Spitze 30 der Schraube an oder neben der Nahtstelle zwischen den Schienen 11 an der entgegengesetzten Seite der Führungsschienenrückseite angeordnet worden ist. Die Meßeinrichtung 1, welche in gleicher Weise über der Führungsschienenverbindung angeordnet worden ist, wird verwendet, um den Fortschritt der Begradigung zu überprüfen. Wenn das von der Meßeinrichtung 1 erhaltene Resultat anzeigt, daß die Führungsschienenlinie im Bereich der Verbindung nicht länger verbogen ist, werden die gelösten Befestigungsmittel wieder angezogen und die Begradigungseinrichtung 16 wird gelöst.
  • Figur 6a zeigt das Profil einer Führungsschiene gemessen durch die Meßeinrichtung der Erfindung. Das Diagramm zeigt klar die Biegungen an den Führungsschienenverbindungen (Verbindung 1, Verbindung 2, etc.). An den schlimmsten Stellen haben die Abweichungen einen Wert von mehr als 1 mm von der Geraden der Führungsschienenlinie, z.B. an der Verbindung die mit einem Pfeil angezeigt ist. Figur 6b zeigt das Profil der gleichen Führungsschiene nach den Korrekturen. Die korrigierten Abweichungen sind ein Bruchteil der Abweichungen reduziert, die vor der Korrektur gemessen wurden. Die Profile in den Figuren 6a und 6b wurden erhalten, indem die Oberfläche vermessen wurde, die in Richtung der Nase der Schiene liegt.
  • Es ist offensichtlich für den Fachmann, daß die Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Beispiele beschränkt ist, sondern statt dessen innerhalb des Schutzbereichs der Ansprüche variieren kann.
  • Zum Beispiel sind die folgenden Abweichungen oder ihre Kombinationen ebenfalls von der in den Ansprüchen definierten Erfindungs idee umfaßt:
  • - Die den Schienen folgenden Räder können z.B. durch Gleitelemente ersetzt werden.
  • - Der Detektor zur Messung des Abstandes der Meßeinrichtung 1 von der Führungsschienenoberfläche kann z.B. ein Ultraschalldetektor oder irgendein anderer kontaktloser Detektor anstatt eines mechanischen Nachläufers sein.
  • - Anstelle einer Aufzeichnungs/Verstärker-Kombination können die von dem Detektor erhaltenen Meßdaten ebenfalls nach geeigneter Aufbereitung in den Speicher eines tragbaren Computers oder einer Speichereinheit gespeichert werden und von dem Speicher auf einem Display oder auf Papier wiedergegeben werden.
  • - Vorab wurde eine Einkanal Meßeinrichtung beschrieben. Es wäre jedoch einfach, eine Vorrichtung mit mehreren Kanälen zu konstruieren, die die gleichzeitige Überprüfung zweier Führungsflächen der gleichen Schiene oder sogar die Überprüfung zweier Schienen ermöglicht. In der Begradigungseinrichtung könnte die Schraube durch eine andere Einrichtung (z.B. einen hydraulischen Zylinder) ersetzt werden, um eine Kraft auf die Führungsschiene auszuüben.
  • - Die Beispiele konzentrierten sich auf die Begradigung von Führungsschienenverbindungen. Jedoch wenn die Begradigungseinrichtung etwas vergrößert wird, kann diese ebenfalls für die Begradigung anderer Teile der Führungsschienenlinie verwendet werden.

Claims (8)

1. Verfahren zur Überprüfung der Geradheit von Aufzugführungsschienen und deren Begradigung mit der sukzessiven Abfolge nachfolgender Verfahrensschritte:
- der Abstand der Führungsschiene (11) von einem Abstandsdetektor (7) wird gemessen, der an einer Meßeinrichtung (1) vorgesehen ist, welche über die Schiene (11) bewegbar ist, welche Einrichtung zwei Führungen (5,6) umfaßt, die über eine ausreichende Länge der Führungsschiene angeordnet sind und in Kontakt mit der Schiene gehalten werden,
- Begradigung der Führungsschiene (11) durch Einbringung eines Greifelements (18) an der Führungsschiene über und unter dem zu begradigenden Bereich in Längsrichtung der Schiene und Aufbringen einer Kraft auf die Schiene (11) im wesentlichen entgegengesetzt zu der Richtung der Abweichung,
- dabei Überwachen des Fortschritts des Begradigungsvorgangs und
- Befestigen des zu begradigenden Bereichs an einer starren Träger- bzw. Zwischenplatte (20).
2. Verfahren nach Anspruch 1, zum Begradigen von Führungsschienenverbindungen, die gegen eine Träger- bzw. Zwischenplatte verspannt sind, umfassend folgende weitere Verfahrensschritte:
- Vor dem Begradigungsvorgang werden die Befestigungsmittel (33) gelöst, die die Träger- bzw. Zwischenplatte (20) halten,
- nachdem die Geradheit der Führungsschiene überprüft worden ist, werden die gelösten Befestigungsmittel festgezogen, und
- die Begradigungseinrichtung (16) wird gelöst.
3. Verfahren nach Anspruch 2 umfassend den weiteren Verfahrensschritt, daß zumindest eine Unterlegscheibe (34) zwischen der Träger- bzw. Zwischenplatte (20) und der Führungsschiene (11) angeordnet wird.
4. Vorrichtungskombination zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, welche Kombination folgende Bestandteile enthält:
- Eine Meßeinrichtung (1) zur Bewegung entlang einer Schiene, welche Einrichtung zwei Führungen (5,6) enthält, die nacheinander entlang der Schiene anzuordnen und in Kontakt mit der Schiene zu halten sind, welche Meßeinrichtung (1) weiterhin einen Abstandsdetektor (7) enthält, der zwischen den Führungen (5,6) zum Messen und Überwachen des Abstandes der Führungsschiene (11) von dem Abstandsdetektor (7) vorgesehen ist,
- eine Begradigungseinrichtung (16), die mit zumindest einem Greifelement versehen ist, das es der Begradigungseinrichtung (16) erlaubt, an der Führungsschiene festgelegt zu werden, indem diese von einer Seite an Punkten über und unter dem zu begradigenden Bereich gehalten wird, und mit einem Kraftbeaufschlagungselement (19, 30), durch welches eine Kraft auf die Führungsschiene (11) von der entgegengesetzten Seite der Schiene aus aufgebracht werden kann, und
- zumindest eine Träger- bzw. Zwischenplatte (20) und Befestigungsmittel (33) um die Träger- bzw. Zwischenplatte (20) an der zu begradigenden Führungsschiene zu befestigen.
5. Vorrichtungskombination nach Anspruch 4, umfassend ein Sortiment von Unterlegscheiben (34), welche an einer Führungsschienenverbindung zwischen eine Träger- bzw. Zwischenplatte (20) und eine Führungsschiene (11) einzupassen sind.
6. Vorrichtungskombination nach Anspruch 4 oder 5, bei der die Meßeinrichtung (1) an dem Auf zugkabinenrahmen in einer Weise montierbar ist, die es ihr erlaubt, der vertikalen Bewegung der Kabine zu folgen.
7. Vorrichtungskombination nach Anspruch 6, bei der die Meßeinrichtung (1) mit einem Stahlkabel (8) oder dergleichen aufgehängt ist, so daß diese der Vertikalbewegung der Aufzugskabine folgen kann, wobei das Stahlkabel (8) oder dergleichen an einer Stützstrebe (2) angebracht ist, deren eines Ende von dem Kabinenrahmen getragen und an diesem befestigt ist, während das andere Ende, an dem ein drehbar gelagertes Rad oder ein Gleitelement oder dergleichen angebracht ist, gegen die Führungsschiene anliegt, um dieser zu folgen.
8. Vorrichtungskombination nach einem der Ansprüche 5-7, bei der die Meßeinrichtung (1) mit zumindest einem Magneten versehen ist, der derart angeordnet ist, daß die Magnetanziehung die Führungen (5,6) der Meßeinrichtung in Kontakt mit einer Führungsschiene (11) hält.
DE69117165T 1990-11-28 1991-11-19 Verfahren zum Erfassen der Geradheit von Aufzugsschienen und zum Geradebiegen der Schiene und eine Vorrichtungskombination zur Durchführung des Verfahrens Expired - Fee Related DE69117165T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI905843A FI88282C (fi) 1990-11-28 1990-11-28 Utrustning foer kontroll av rakheten hos hissgejder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69117165D1 DE69117165D1 (de) 1996-03-28
DE69117165T2 true DE69117165T2 (de) 1996-07-04

Family

ID=8531469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69117165T Expired - Fee Related DE69117165T2 (de) 1990-11-28 1991-11-19 Verfahren zum Erfassen der Geradheit von Aufzugsschienen und zum Geradebiegen der Schiene und eine Vorrichtungskombination zur Durchführung des Verfahrens

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5214947A (de)
EP (1) EP0498051B1 (de)
AT (1) ATE134265T1 (de)
AU (1) AU644913B2 (de)
CA (1) CA2056195C (de)
DE (1) DE69117165T2 (de)
ES (1) ES2084755T3 (de)
FI (1) FI88282C (de)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5373123A (en) * 1992-12-21 1994-12-13 Otis Elevator Company Electromagnetic gaging of elevator rails and other structures
US5841353A (en) * 1995-08-16 1998-11-24 Trimble Navigation Limited Relating to the determination of verticality in tall buildings and other structures
EP2293009B1 (de) * 2000-09-20 2012-05-09 Bridgestone Corporation Vorrichtung zur Messung der Resttorsion
EP1405033A1 (de) * 2001-07-06 2004-04-07 Inventio Ag Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der geradheit von führungsschienen
ES2535651T3 (es) 2009-11-03 2015-05-13 Inventio Ag Procedimiento y dispositivo para comprobar la tensión de tracción en elementos de tracción de una línea de elementos de tracción
CN101758116B (zh) * 2009-12-31 2011-05-04 浙江大学 T型导轨自动矫直装置
CN101912901A (zh) * 2010-07-27 2010-12-15 上海瑞纽机械装备制造有限公司 用于铺设钢轨现场的校直装置及用其校直钢轨的方法
CN102278956B (zh) * 2011-04-15 2012-09-26 河北工业大学 一种电梯导轨垂直度及轨距测量机器人
CN102353316B (zh) * 2011-09-07 2014-01-29 诸暨三灵环保设备有限公司 阳极板垂直检测平台
FI125131B (fi) * 2012-04-10 2015-06-15 Kone Corp Hissin johteiden liitosvälineistö, hissin johteiden liitosjärjestely ja hissi
EP2821358B1 (de) * 2013-07-03 2016-11-30 Kone Corporation Führungsschienenausrichtungssystem für Aufzüge
EP2955145B1 (de) * 2014-06-13 2016-12-21 KONE Corporation Vorrichtung und Verfahren zur Ausrichtung von Aufzugsführungsschienen
CN104226745B (zh) * 2014-09-10 2016-08-24 浙江江丰股份有限公司 一种新型电梯导轨自动调直装置
US9816796B2 (en) 2014-10-09 2017-11-14 Wurtec, Incorporated Guide rail straightness tester
JP6430874B2 (ja) * 2015-03-26 2018-11-28 尚一 島田 測定方法
JP6841068B2 (ja) * 2017-02-08 2021-03-10 フジテック株式会社 ガイドレール計測装置
JP6711304B2 (ja) * 2017-03-23 2020-06-17 フジテック株式会社 ガイドレール計測装置及び計測方法
US11434104B2 (en) * 2017-12-08 2022-09-06 Otis Elevator Company Continuous monitoring of rail and ride quality of elevator system
CN113587856B (zh) * 2020-04-30 2022-09-30 南京理工大学 一种电梯导轨直线度的误差补偿方法
CN112058957B (zh) * 2020-08-21 2022-12-09 济南铸锻所检验检测科技有限公司 一种折弯机用多角度限定器
JP7027507B1 (ja) * 2020-11-10 2022-03-01 東芝エレベータ株式会社 レール設置支援装置、レール設置支援方法、レール設置支援システムおよびレール設置支援プログラム
CN113772513B (zh) * 2021-10-15 2023-04-07 广州塞维拉电梯轨道系统有限公司 一种电梯导轨检测方法及系统
CN114589223A (zh) * 2022-03-02 2022-06-07 日立电梯(中国)有限公司 一种调整电梯导轨挠度的方法及其工器具
CN114777635A (zh) * 2022-04-21 2022-07-22 河南创争网络科技有限公司 一种电梯导轨形变检测装置
WO2024017484A1 (en) * 2022-07-22 2024-01-25 Kone Corporation An arrangement and a method for auditing car guide rail straightness
CN116765158B (zh) * 2023-08-23 2023-11-07 张家港市张运机械制造有限公司 冷拔电梯导轨自动生产线

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE436325C (de) * 1926-10-30 Hubert Adam Einrichtung zum Messen von Spurlatten bei Bergwerken auf Abweichung in seitlicher Richtung und Abnuetzung
US1605310A (en) * 1926-05-24 1926-11-02 Weaver Mfg Co Truing appliance
US2060013A (en) * 1935-07-19 1936-11-10 Baker Oil Tools Inc Grief stem straightener
US2216152A (en) * 1937-09-09 1940-10-01 Joseph Pavelka Rail bender
DE825427C (de) * 1950-12-10 1951-12-17 Deutshe Bundesbahn Vertreten D Gleismessdraisine
US3456467A (en) * 1967-12-13 1969-07-22 Harold P Hogarth Portable straightener for elongate members
DE2133586A1 (de) * 1970-11-06 1972-05-10 Galdabini R Verfahren zum Geraderichten von Werkstücken
US3745806A (en) * 1971-09-20 1973-07-17 K Ratfield Portable hand tool
SU479518A1 (ru) * 1973-12-07 1975-08-05 Гибочный пресс
US4079817A (en) * 1976-11-16 1978-03-21 Westinghouse Electric Corporation Elevator system with fish plate for correcting an out-of-tolerance between guide dimension
JPS5848467B2 (ja) * 1977-05-16 1983-10-28 株式会社日立製作所 エレベ−タ用案内レ−ル曲り検出方法
IT1097410B (it) * 1978-07-26 1985-08-31 Galdabini Renzo Macchina per il raddrizzamento automatico di pezzi allungati
FR2436366A1 (fr) * 1978-09-14 1980-04-11 Fourcade Jean Dispositif mecanique de mesure des defauts de tres faibles amplitude de la rectitude des produits allonges, notamment des rails des voies ferrees
JPS5723803A (en) * 1980-07-21 1982-02-08 Kiwamu Yoshiike Detector and recorder for plane strain of rail
EP0178939B1 (de) * 1984-10-17 1988-12-28 Vaal Reefs Exploration And Mining Company Limited Vorrichtung zum Messen des Abgleichs in Führungsförderanlagen
GB2172824B (en) * 1985-03-29 1988-08-10 Permanent Way Equip Clamps for apparatus for bending material
DE3913159A1 (de) * 1989-04-21 1990-10-25 Linsinger Maschinenbau Gmbh Verfahren und vorrichtung zur messung von wellenfoermigen deformationen an wenigstens einer schienenoberseite (schienenlaufflaeche) eines schienenweges
US5056671A (en) * 1990-10-31 1991-10-15 Harnischfeger Corporation Apparatus and method for straightening crane rails

Also Published As

Publication number Publication date
CA2056195A1 (en) 1992-05-29
EP0498051A2 (de) 1992-08-12
EP0498051B1 (de) 1996-02-14
DE69117165D1 (de) 1996-03-28
FI88282C (fi) 1993-04-26
US5214947A (en) 1993-06-01
FI88282B (fi) 1993-01-15
EP0498051A3 (en) 1993-05-19
FI905843A (fi) 1992-05-29
ATE134265T1 (de) 1996-02-15
CA2056195C (en) 1999-09-21
FI905843A0 (fi) 1990-11-28
AU8812291A (en) 1992-06-04
ES2084755T3 (es) 1996-05-16
AU644913B2 (en) 1993-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69117165T2 (de) Verfahren zum Erfassen der Geradheit von Aufzugsschienen und zum Geradebiegen der Schiene und eine Vorrichtungskombination zur Durchführung des Verfahrens
EP3555365B1 (de) Messvorrichtung und verfahren zum erfassen einer gleisgeometrie
DE2701216B2 (de) Verfahren zum Nacharbeiten der Oberfläche der Schienenköpfe eines verlegten Eisenbahngleises und Vorrichtung zur Ausübung dieses Verfahrens
EP0652325B1 (de) Gleisbaumaschine zur Korrektur der Gleislage
DE69519720T4 (de) Messapparat zum Messen einer oder mehrerer Eigenschaften wie der Dicke und des Spannungsprofils eines gewebten oder eines bandförmigen Materials.
EP2344286B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer planheit eines metallbandes
DE102007059185A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Geradheit von Langprodukten
DE3027089C2 (de) Vorrichtung zum Messen und Korrigieren der Lenkgeometrie von Kraftfahrzeugen
DE3227724A1 (de) Fahrbare gleiskorrekturmaschine mit mess-bezugssystem
DE3243275A1 (de) Messgeraet
EP2347941A1 (de) Messvorrichtung zur Materialprüfung verlegter Schienen im Gleis
DE2450405C3 (de) Vorrichtung zur Messung des Walzenabstands in einer bogenförmigen Stranggießmaschine
DE2331916A1 (de) Vorrichtung zum messen der seitlichen lage eines gleises zum nachbargleis
DE102005013746B4 (de) Backenprofilwalze
CH623624A5 (de)
DE3041212C2 (de) Vorrichtung zum Biegen, insbesondere Runden von Blechen oder Profilen
WO2002044473A1 (de) Vorrichtung zur vermessung eines schienensegments für eine magnetschwebebahn
DE2639241B2 (de) MeB- und Prüfvorrichtung für Stranggießkokillen und Führungsrollenbahnen mit einander gegenüberliegenden Rollenbahnen
DE19725726A1 (de) Verfahren zur Planheitsmessung von Bändern, insbesondere Metallbändern
DE925236C (de) Vorrichtung zur Messung lotrechter Koordinaten eines Eisenbahngleises
DE102010019618A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Welligkeit von Oberflächen
DE69722508T2 (de) Antriebseinrichtung für eine Stabschneidvorrichtung
EP3764075B1 (de) Vorrichtung zum messen einer kraft in verschieberichtung eines in die verschieberichtung verschiebbaren trittbretts eines schienenfahrzeugs
EP0047558B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der bei Gleiskorrekturarbeiten ausgeführten Gesamtverstellung des Gleises
DE1658340B2 (de) Vorrichtung zur ueberwachung und/ oder aufnahme und registrierung des verlaufes eines gleises

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: KONE CORP., HELSINKI, FI

8339 Ceased/non-payment of the annual fee