DE668596C

DE668596C - Steuerung fuer elektrische Hebezeuge

Info

Publication number: DE668596C
Application number: DEA75711D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Herbert Hootz; Harry Schultze
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1935-04-03
Filing date: 1935-04-03
Publication date: 1938-12-07

Description

Steuerung für elektrische Hebezeuge Zusatz zum Patent 662 300 Gegenstand des Hauptpatents ist eine Steuerung für elektrische Antriebe, insbesondere für Hebezeuge, bei der zum Steuern, insbesondere zum Lüften der Bremse, eine elektrohydraulische oder elektropneumatische Vorrichtung vorgesehen ist, deren Antrieb auf den Stellungen des Hauptsteuergerätes für volle Arbeitsgeschwindigkeit mit voller Drehzahl. erfolgt, so daß die Bremse voll gelüftet wird, während auf den übrigen Stellungen des Steuergerätes, die fürniedere Regeldrehzahlen bestimmt sind, Schaltmittel wirksam sind, mittels derer der Antrieb der Lüftvorrichtung selbsttätig oder willkürlich auf kleine Regeldrehzahlen eingestellt und damit die Bremse zum Schleifen gebracht wird. Als Mittel zur Erzielung solcher niedrigen Senkgeschwindigkeiten ist die Abtrennung des Antriebsmotors dieser Vorrichtung vom Netz und ihr Anschl:uß an eine der Drehzahl des Hauptmotors verhältnisgleiche Spannung und Frequenz angegeben. Hierfür kommt der Läufer des Hauptmotors oder ein besonderer spannungsgebender Motor in Frage. Mit dieser Einrichtung läßt sich eine niedere Senkgeschwindigkeit von 2oo,/o der vollen Hubgeschwindigkeit erzielen. Es ist aber bei Kranhubwerken in manchen Fällen notwendig, Lasten mit einer etwa zehnfach höheren Geschwindigkeit zu. senken, als die Vollasthu.bgeschwindigkeit beträgt. Dies ist z. B. bei Vergütekranen der Fall, wo das zu vergütende Werkstück auch bei größeren Abmessungen mit allen seinen Teilen möglichst gleichzeitig in das Vergüteb:ad eingetaucht werden soll. Man kann diese Geschwindigkeit nur so erreichen, daß man den Antriebsmotor von der Trommel abkuppelt und dann stromlos senkt. Diese außerordentlich hohe Senkgeschwindigkeit war ,aber bisher mit einer handbedienten Schleifbremse allein nicht einwandfrei zu beherrschen. Bei der geringsten Unachtsamkeit wurde sie wesentlich höher als erwünscht und war dann' nicht mehr rechtzeitig zu vermindern, so daß Schäden auftraten.
Die Erfindung beseitigt diesen Nachteil unter Anwendung der Regelung nach dem Hauptpatent dadurch, daß mit der Trommel über ein Untersetzungsgetriebe ein die Spannung bzw. Frequenz des Motors des elektrohydraulischen Bremslüftgerätes bestimmender Spannungs- bzw. Frequenzgebermotor gekuppelt ist, der bei Überschreitung der gewünschten Senkdrehzahl die dem Bremslüftmotör zugeführte Spannung bzw. Frequenz senkt und damit die Bremse, stärker zum Schleifern-,, bringt.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbetspiel für Gleichstrom dargestellt, in der A der H:auptantriebsmotor, U das `her A'` setzungsgetriebe zwischen ihm und der Trommel T,_ E die Bremse mit Bremslüftgerät und B der Spannunggg.ebermotor ist. Die Kupplung l( dient zum Entkuppeln von Motor A und Trommel T zwecks stromlosen Senkens mit der hohen Drehzahl. In dem Ankerstromkreis des Motors B ist der Widerstand W eingeschaltet, an dessen Klemmen der Antriebs-Motor des @elektrohydraulischen Bremsluftgerätes E liegt und der so bemessen isst, daB :bei der gewünschten Drehzahl der Trommel T der Motor B nur etwa 1/5 seiner vollen Drehzahl macht, also nur 1/5 seiner Gegenspannung erzeugt: 4/5 der Netzspannung verbraucht daher der Widerstand W, mithin auch der Motor E, und dieser ;arbeitet daher in jenem Drehzahlbereich, in dem ,einer geringen Änderung seiner Drehzahlentsprechend sich die Bremslüftkraft von E vom Werte o zum vollen Werte ändert. Beschleunigt sich die Trommel über den gewünschten Drehzahlwert, dann saugt der Spannungsgeber-Motor B dem Motor des Bremslüftg.erätes E Spannung weg; dieser fällt in seiner Drehzahl ab und steigert die Bremskraft, wodurch die Geschwindigkeit der Trommel T ermäßigt wird. Bei zu geringer Senkgeschwindigkeit steht dem Motor von E mehr Spannung zur Verfügung, als der notwendigen Bremslüftung entspricht. Diese wird daher weiter gelüftet, und die Trommel kann sich beschleunigen, bis bei der gewünschten Drehzahl gerade die zu seiner Aufrechterhaltung notwendige Bremskraft wirksam ist.
In genügender Höhe über dem Boden wird @_ durch einen Endschaltier das Schütz S abgeschaltet, wodurch der Motor B und Brems-`- lüftmotor E spannungslos werden und die Bremse voll ,einfällt.
In einer Drehstroimanlage wäre der Motor B beispielsweise ein einfacher Drehstromasynchronmotor, der dann mit 2o% seiner synchronen Drehzahl betrieben wird. An seinen Läuferklemmen liegt wiederum der Motor des E-Gerätes, der dann etwa q.o Hz und entsprechende Spannung erhält. Die Verhältnisse und die Betriebsweise bleiben ganz die gleichen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i: Steuerung für elektrische Hebezeuge nach Patent 662300 in Aalwendung auf solche Anlagen, wo hohe stromlose Senkgeschwindigkeiten erzielt werden müssen, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Trömmel über .ein Untersetzungsgetnüebe ein die Spannung bzw. Frequenz des Motors des elektrohydraulischen Bremslüftgerätes bestimmender Spannüngs- bzw. Frequenzgebermotor gekuppelt ist, der bei überschreitung der gewünschten Senkdrehzahl die dem Bremslüftmotor zugeführte Spannurig bzw. Frequenz senkt und damit die Bremse stärker zum Schleifen bringt.
2. Steuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungsgebermotor bei der gewünschten Senkdrehzahl der Trommel mit ungefähr 1/5 seiner vollen Drehzahl läuft.