DE667600C - Endstreckensteuereinrichtung fuer Elektromotoren, insbesondere zum Antrieb von Hebezeugfahrwerken - Google Patents

Description

• Endstreckensteuereinrichtung für Elektromotoren, insbesondere zum Antrieb von Hebezeugfahrwerken Bei elektrisch angetriebenen Triebwerken mit großen bewegten Massen, insbesondere bei schnellfahrenden Katzen und Kranen auff Verladebrücken usw., ist eine zuverlässige Verzögerungsbremsung erforderlich, die auf der freien Strecke durch das Steuergerät meist mit Motorbremsschaltung vom Führer bewirkt wird, während sie in der Nähe des Bahnendes unabhängig von der Aufmerksamkeit des Kranführers, also selbsttätig, erfolgen muß. Meist geschieht dies in der Weise, daß durch einen am Anfang der Endstrecke angeordneten, vom Triebwerk umgelegten Vorendschalter der Motor abgeschaltet und die Bremse zum Einfallen gebracht wird. Die Endstrecke ist dabei so groß .gewählt, daß beim Einfahren mit voller Geschwindigkeit in diese das Triebwerk bis zu den Puffern zum Stillstand kommt. Da, die lebendige Kraft der bewegten Masse verhältnismäßig gleich dem Quadrat der Geschwindigkeit ist, so vermindern sich bei ,geringerer Einfahrgeschwindigkeit in die Endstrecke die Auslaufwege sehr stark, und das Triebwerk kommt vorzeitig zum Stillstand. Um also bis an das Bahnende fahren zu können, muß der Führer den Fahrmotor neu einschalten, und es müssen auf dem Steuergerät Stellungen vorhanden .sein, welche die Einschaltung im Kraftsinne auch nach dem Ansprechen, des Vorendschalters gestatten.
• Üblicherweise ist die Schaltung so, daß die ersten Schaltstellungen nicht unter der Überwachung durch den Vorendschalter, stehen. Der Führer hat also die Möglichkeit, durch rechtzeitiges Zurücksehalten auf diese Stellungen das Abschalten des Motors und das Einfallen der mechanischen Bremse zu verhindern oder wenigstens sofort wieder aufzu-"

  heben. Der gar nicht oder nur unwesen

  abgebremste Antrieb würde also mit UrerGeschwindigkeit dieEndstrecke dur

  fahren und im schlimmsten Fall nach

  brechen .der Puffer abstürzen.
• Man hat die Geschwindigkeit in der Endstrecke .auch schon mittels elektrischer Bremsschaltungen verringert, die auf besonderen, zwischen den Kraftstellungen und der Nullstellung liegenden Stellungen hergestellt wurden. Obgleich man die elektrische Bremsschaltung in ihrer Stärke verändern kann, so kann man doch nicht gelegentlichen vorzeitigen Stillstand verhindern. Es mußte also auch dabei die Möglichkeit erneuter Einschaltuung im Kraftsinne gegeben sein, wodurch die Fehlermöglichkeiten wieder auftreten.
• Eine vorzeitige Stillsetzung kann zwar in bekannter Weise dadurch vermieden werden, daß in der Endstrecke selbsttätig in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit abwechselnd auf Bremse und wieder auf Kraft geschaltet wird. Hierfür sind aber zusätzliche Apparate und umständliche Schaltungen notwendig, die in den rauben Betrieben durchaus unerwünscht sind; am nachteiligsten ist aber, daß mit dieser Anordnung eine Herabsetzung der Förderleistung verbunden ist und durch den dauernden Geschwindigkeitswechsel anhängende schwere Lasten leicht ins Pendeln geraten.
• Die Erfindung bezweckt eine Endstreckenverzögerungsschaltu@ng, die frei ist von diesen Nachteilen, was .dadurch erreicht wird, daß auf der Steuerwalze neben den üblichen, in der Endstrecke nicht benutzbaren Kraftstellungen weitere, in der Endstrecke benutzbare Kraftstellungen, und zwar erst jenseits der Bremsstellungen angeordnet sind.
• Diese besonderen Kraftstellungen werden beim Hinschalten genau so wie die Bremsstellungen in an sich bekannter Weise stromlos überschaltet. Die Anordnung besonderer Kraftstellungen ergibt allerdings eine höhere Stellungszahl, besonders wenn noch eine Nachlaufstellung zwischen diesen Endschalterumgehungsstellungen und den Bremssroellungen gefordert wird, und damit größere Steuerwalzendurchmesser und dadurch geringere Manövrierfähigkeit.
• In dem in der Zeichnung dargestellten Beispiel der Erfindung ist nun eine weitere Ausführungsmöglichkeit- gezeigt, indem für die Herstellung der Kraftschaltung die äußerste, III, Bremsstellung benutzt und ein zweiöder dreistufiger Hilfsschalter benutzt wird. In der Zeichnung bedeutet M den Fahrmotor, v und r seine Schütze, B den Bremslüfter und L das Schaltschütz, Si das Steuergerät, F einen Hilfschalter, z. B. Fußschalter, E'1 und E'2 die Endschalter für die beiden Fahrt-

  K ichtungen. Beim Einschalten, z. 13- nach

  *,nlcs, springt das Bremslüfters#chützL erst

  uf der NachlaufstellungN an und schließt

  l' ort die Stromzufuhr zum rechten Hilfskon-

  takt R, Auf der folgenden Kraftstellung wird nun das eine Ständerschütz r und damit der Fahrmotor im Kraftsinne eingeschaltet. Bei der Einfahrt in die Endstrecke spricht der Vorendschaltergl, rechter Schalter von El, an und schaltet den ganzen Antrieb ah, indem er den Haltestrom bei I(1, K unterbricht und damit Schütz L zum Abfallen bringt. Sobald jetzt beim Zurückschalten das Steuergerät in die StellungN gelangt, wo das IC-Segment und das g11-Segment des Steuerschalters gleichzeitig eingeschaltet sind, spricht das Schütz L wieder an, lüftet die Bremse und .schaltet gleich darauf beim Weiters,chalten das Gegenschütz v für die elektrische Bremsschaltung ein. Auf den drei Stellungen I, II und III wird nur die Stärke der elektrischen Bremsung so geändert, daß auf I die schwächste, auf III die stärkste Bremsung erfolgt.
• In Stellung III kann nun durch Niedertreten des Fußschalters F aus der Stellung a in die Stellung b (Nullstellung) durch Unterbrechen der Stromzufuhr zum Gegenschütz die elektrische Bremsung aufgehoben und das Fahrwerk bei gelüfteter Bremse frei auslaufen gelassen werden. Merkt der Führer nun, daß die Geschwindigkeit schon zu sehr abgesunken ist, um sein Ziel zu erreichen, so braucht er nur den Fußschalter in die nächste Stellung c niederzutreten, wobei die Kontakte R1, R11 geschlossen werden, und erhält dort eine Kraftschaltung, mit der er mit verminderter Geschwindigkeit bis an die Puffer heranfahren kann. Kurz vor dem, Ende der Fahrbahn öffnet auch der linke Kontakt gil des Endschalters EEl und macht dadurch die bisher benutzte linke Seite der Steuerwalze-St stromlos. Die mechanische Bremse fällt ein und setzt still.
• Die neue Schaltung, die für alle Stromarten verwendbar ist, bietet ausreichende Sicherheit; denn wenn der Führer gleich beim Zurückschalten den Fußschalter niedertreten würde, so müßte er doch wenigstens zwei Bremsstellungen überschalten und würde dadurch den Antrieb elektrisch abbremsen.

Claims (2)

1. PATENTANSI'RÜCIir: i: Endstreckensteuereinrichtung für Elektromotoren, insbesondere zum Antrieb von Hebezeugfahrwerken, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Steuerwalze neben den üblichen, -in der Endstrecke nicht benutzbaren Kraftstellungen weitere, in der Endstrecke benutzbare Kraftstellungen erst jenseits der Bremsstellungen angeordnet sind.
2. 2. Endstreckenverzßgerungsschaltu@ng nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, da:B der der Nullstellung zunächst gelegene Teil der Bremsstellungen durch einen Hilfschalter in Stellungen mit freiem Auslauf oder in Kraftstellungen umgewandelt wird.