DE620289C - Spulmaschine mit Treibtrommelantrieb der Wickelspule - Google Patents

Description

Es ist bei Spulmaschinen mit Treibtrommelantrieb bereits bekannt, zur Vermeidung der Strangbildung den Gleichlauf zwischen der Spule und dem die seitliche Fadenverlegung bewirkenden Fadenführer periodisch zu unterbrechen. Bei denjenigen Maschinen, bei denen neben der die Spule antreibenden Treibtrommel für den Fadenführer ein besonderer Antrieb vorgesehen ist, geschieht dies dadurch, daß man in einen dieser Antriebe z. B. ein Differentialgetriebe einschaltet, so daß entweder die Geschwindigkeit des Fadenführers oder die Geschwindigkeit der die Spule treibenden Reibtrommel wechseit, während die Geschwindigkeit des jeweils anderen Teiles konstant bleibt. Es ist nun aber bei Spulmaschinen, bei denen die die Spule antreibende Treibtrommel gleichzeitig die Fadenführung bildet, nicht möglich, zwisehen der Geschwindigkeit der Fadenführung und der Geschwindigkeit der Reibtrommel einen Unterschied zu machen. Um den Gleichlauf von Spule und Fadenführung zu ändern, wäre es daher nach obigem Prinzip nötig, zwei unabhängig angetriebene Trommeln anzuwenden, von denen die eine nur als Treibtrommel für die Spule und die zweite nur als Fadenführer dient.

Die vorliegende Erfindung will diese umständliche, die Maschine verteuernde Bauart vermeiden und eine Einrichtung schaffen, bei der trotz der gleichzeitigen Ausbildung der Spulentreibtrommel als Fadenführer eine Änderung des Verhältnisses der Spulengeschwindigkeit zur seitlichen Fadenverlegungsgeschwindigkeit möglich ist.

Zu diesem Zweck wird gemäß der Erfindung die Geschwindigkeit der gleichzeitig den Faden hin und her führenden Treibtrommel mittels eines Regelgetriebes periodisch derart geändert, daß zwischen Spule und Treibtrommel zeitweilig ein größerer Geschwindigkeitsunterschied bzw. Schlupf entsteht und dadurch die Strangbildung verhütet wird.

Durch die Ausnutzung des Schlupfes zur Vermeidung der Strangbildung wird auch- der Vorteil erzielt, daß die infolge der Vergrößerung der Trägheit bei der Zunahme des Spulendurchmessers eintretende Vergrößerung des Schlupfes eine fortschreitend star- kere Änderung des Verhältnisses zwischen der Spulengeschwindigkeit und der Geschwindigkeit der seitlichen Fadenverlegung zur Folge hat. Dieser Umstand wirkt sich günstig auf die Vermeidung der Strangbildung aus, da bei dem Dickerwerden der Spule auch die Neigung zur Strangbildung zunimmt.

Zweckmäßig wird bei der erfindungsgemäßen Spulmaschine zur Änderung der Treibtrommelgeschwindigkeit ein Differen-

tialgetriebe verwendet, das ein auf einer der beiden gleichachsigen Wellen des Treibtrommelantriebes fest angeordnetes Zahnrad und mit diesem Rad kämmende, an der anderen Welle symmetrisch gelagerte Planetenräder aufweist, wobei die Planetenräder in einen das erstgenannte Rad konzentrisch umfassenden und periodisch hin und her gedrehten Innenzahnkranz eingreifen. Der Innenzahnkranz selbst ist im Innern eines die Getriebeteile umschließenden Gehäuses angeordnet, das um die Getriebewellen drehbar ist und mittels einer an ihm angreifenden Kurbelstange in Drehsehwingungen versetzt wird. iS Dieses Differentialgetriebe weist einen guten Massenausgleich auf, was mit Rücksicht auf die bei der Spulmaschine nach der Erfindung erforderliche schnelle Änderung der Treibtrommelgeschwindigkeit von Vorteil ist. 20. Die Zeichnungen zeigen nun eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, und zwar ist

Fig. ι eine Vorderansicht eines Spulkopfes einer mehrere Spulköpfe besitzenden Spulmaschine und der gemäß der Erfindung ausgeführten Antriebsvorrichtung, teilweise im Schnitt,'

Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. i, teilweise im Schnitt, in Richtung der Linie H-II der Fig. i,

Fig. 3 ein senkrechter Schnitt durch das Differentialgetriebe in der Achsrichtung,

Fig. 4 eine Stirnansicht der zum Antrieb des Kurbeltriebes dienenden Zahnräder, Fig. 5 ein Teilschnitt durch das in Fig. 4 dargestellte Rädergetriebe.

Bei der in den Zeichnungen dargestellten Aüsführungsform handelt es sich um eine Spülmaschine, bei welcher eine Anzahl Spulköpfe in zwei nebeneinanderliegenden Reihen auf-einem waagerechten Rahmen oder Bett 2 nebeneinander angeordnet sind. Das Bett 2 wird an seinem Ende von Füßen 3 getragen, und an dem einen Ende des Bettes ist auf einer diesem gegenüber einstellbaren Grundplatte 6 ein Elektromotor 5 befestigt. An der Oberseite des Bettes 2 sind ferner in geeigneten Abständen eine Anzahl Ständer oder Träger 7 angeordnet, in denen sich die Lager für die Antriebswelle und andere Teile der Spulmaschine befinden. Zwischen je zwei Ständern 7 befinden sich jeweils zwei Spulköpfe, von denen jedoch in der Zeichnung nur der eine dargestellt ist.
In den Fig. 1 und 2 besteht die Spulvorrichtung aus zwei Hauptteilen, nämlich einer Spindel 15, auf welcher der Spulenträger oder die Spulenhülse C drehbar gelagert ist, und einer Treibtrommel 10, welche den Spulträget inUmlauf versetzt und gleichzeitig Mittel zur Hin'undherführung des Fadens in der Achsrichtung der herzustellenden Spule aufweist. Es fehlt also der in der Regel vorgesehene hin und her bewegte Fadenführer; die Treibtrommel besitzt nämlich in bekannter Weise an ihrem Umfang zwei miteinander verbundene schraubenförmige Nuten 8 und 9, die nach entgegengesetzten Richtungen verlaufen und den durch sie hindurchlaufenden Faden zwischen den Enden der Spule hin und her führen.

Die Treibtrommel 10 ist in der aus Fig. 1 und 2 ersichtlichen Weise auf einer zweiteiligen waagerechten Welle 11 befestigt, die in den Ständern 7 mittels Kugellagern gelagert ist und sich über die ganze Länge der Spulmaschine erstreckt, so daß sie also zum Antrieb einer beliebigen Anzahl Treibtrommeln verwendet werden kann. Im vorliegenden Falle besitzen die herzustellenden Spulen konische Form, und es ist daher auf dem Spulkern oder der Spindel 15 eine aus Holz oder Fiber bestehende konische Hülse C gelagert, auf die der Faden aufgespult wird (Fig. 1). Die Spindel 15 ist an dem gabelförmigen Ende eines Armes 16 angelenkt, welcher mittels eines Zapfens 17 an einem Träger 18 gelagert ist, welcher sich von dem Ständer 7 nach oben erstreckt (Fig. 2). Der Arm 16 hält in der üblichen Weise durch sein Eigengewicht oder zusätzliche Belastungsgewichte die Umfangsfläche der Spulenhülse C oder der Spule im Reibungseingriff mit dem Umfang der Treibtrommel 10. Bei dem Aufspulen des Fadens auf der Spulenhülse schwingt der Arm 16 entsprechend der Zunahme des Spulendurchmessers um den Zapfen 17 nach oben.

Die den Antrieb sämtlicher Spulköpfe bewirkende'Welle 11 wird mittels eines Diffe- i°o rentialgetriebes in Umlauf versetzt. Die Ankerwelle 20 des Elektromotors 5 trägt ein Zahnrad oder Ritzel 21 (Fig. 1 und 3), welches mit einem auf dem abgesetzten Ende 23 einer treibenden Welle 25 befestigten Zahnrad 22 in Eingriff steht. Die Welle 25 ist in Kugellagern 26 und 27 gelagert, und zwar liegen die äußeren Lagerringe 28 dieser Kugellager in an dem Ende der Nabe eines Getriebekastens oder Gehäuses 32 vorgesehenen Ausdrehungen, während die inneren Lagerringe 30 auf der Welle 25 sitzen. Zwischen den Lägerringen befinden sich die Kugeln 31. Das Gehäuse 32 besteht aus zwei zusammenpassenden Teilen, um den Zusammenbau des Getriebes zu erleichtern. Der Hauptteil 33 des Gehäuses 32 besteht aus einem zylindrischen Körper, an den sich eine an dem einen Ende mit einer Schulter versehene Nabe 35 anschließt, welche in einer an einem senkrechten Träger 39 des Hauptrahmens 2 befindlichen Bohrung 38 gelagert ist.

Auf dem äußeren Ende der Nabe 35 ist mittels einer Schraube 41 ein Ring 40 befestigt, der eine axiale Verschiebung der Nabe verhindert.

Die in den Kugellagern 26, 27 gelagerte treibende Welle 25 trägt neben dem Zahnrad 22 ein zweites Zahnrad 42, welches mit der Welle ebenso wie das Zahnrad 22 durch Nut und Feder verbunden ist. In der Achsrichtung sind die Zahnräder 22 und 42 auf dem abgesetzten Teil 23 der Welle 25 durch eine Mutter 44 gesichert, die unter Einfügung einer Unterlegscheibe 43 auf einen an dem Ende der Welle vorgesehenen Gewindezapfen aufgeschraubt ist. Das Zahnrad 22 liegt an der dem Zahnrad 42 abgekehrten Seite gegen den inneren Lagerring 30 des Kugellagers 27 an. Die Drehung des Zahnrades 42 wird durch ein Rädergetriebe in der weiter unten

ao beschriebenen Weise auf eine Kurbelwelle 110 übertragen.

An dem vorderen Ende der treibenden Welle 25 ist mittels eines Stiftes 46 ein Kopf oder Träger 45 befestigt, und zwischen diesem und dem inneren Lagerring3o desKugellagers 26 ist eine Ringscheibe 47 vorgesehen. Der Träger 45 besteht aus einem mittleren Nabenteil, von dem an zwei gegenüberliegenden Stellen radiale Arme 48 ausgehen. An den nabenförmig ausgebildeten Enden der Arme 48 sind Bohrungen 49 vorgesehen, in denen je ein ein Planetenrad 55 tragender Wellenzapfen 50 gelagert ist. Zur Lagerung dienen Kugellager 53, deren äußere Lagerringe 52 in an den Enden der Bohrungen 49 vorgesehenen Ausdrehungen 51 sitzen. Die inneren Lagerringe 54 der Kugellager 53 sind auf den Wellenzapfen 50 befestigt, und zwischen den Lagerringen befinden sich Kugeln

56. An ihren die durch Keile 57 befestigten Planetenräder 55 tragenden Enden besitzen die beiden Wellenzapfen 50 einen etwas größeren Durchmesser. In der Achsrichtung werden die Teile durch die Köpfe 58 der Wellenazpfen 50 und durch auf die anderen Enden der Zapfen aufgeschraubte Kronenmuttern 36 zusammengehalten, wobei durch Anordnung von Ringen oder Hülsen 37 und 59 dafür Sorge getragen ist, daß die Lagerringe und Zahnräder in dem richtigen Abstand voneinander gehalten werden. Bei der Drehung des Kopfes oder Trägers 45 bewegen sich die Achsen der an diesem drehbar gelagerten Zahnräder 55 auf einer Kreisbahn, deren Mittelpunkt mit der Drehachse der treibenden Welle 25 zusammenfällt.

Der Hauptteil 33 des Gehäuses 32 weist an seinem Ende eine Ausdrehung 61 auf, in der ein mit einer Verzahnung versehener Zahnkranz 60 sitzt, welcher mit den Zahnrädern 55 in Eingriff steht. Der Zahnkranz 60 ist an dem zylindrischen Teil des Gehäuses 32 durch einen oder mehrere Stifte 62 befestigt.

Der sich an den Hauptteil 33 des Gehäuses 32 anschließende Deckelteil 34 besitzt die Form eines Ringes mit einem Rand 64, der das aus dem Gehäuseteil 33 hervorstehende Ende des Zahnkranzes 60 umschließt und gegen den Rand des Hauptteiles 33 mit öldichtem Abschluß anliegt. Der Gehäuseteil 34 ist mit dem Gehäuseteil 33 durch Schrauben 65 verbunden, die in Bohrungen des Zahnkranzes 60 eingreifen.

Die Wellen, die der Einfachheit halber als getriebene Welle bezeichnet werden soll, trägt, wie bereits erwähnt, die Treibtrommeln 10 sämtlicher Spulköpfe. Auf dem der treibenden Welle 25 zugekehrten Ende der Welle 11 ist ein Zahnrad 70 befestigt, welches durch das in dem Gehäuse 32 befindliche Rädergetriebe in Umlauf gesetzt wird. Neben dem Gehäuse 32 ist die Welle 11 in einem Lager 75 gelagert, welches sich an einem der Träger oder Ständer 7 befindet. Das Lager 75 besteht aus einer Doppelhülse 76, d. h. einer Hülse, die einen Hauptteil 77 größeren Durchmessers und einen hülsenförmigen Ansatz 78 geringeren Durchmessers aufweist. Der Teil 78 der Hülse sitzt in einer Bohrung des Ständers 7, und der Hauptteil 77 greift in einen erweiterten Teil dieser Bohrung ein. Auf diese Weise ist die Hülse 76 gegen Längsverschiebung in der einen Richtung, und zwar nach der linken Seite der Fig. ι und 3, gesichert. Zur Aufnahme des Druckes in der entgegengesetzten Richtung dient ein Ring 79, der auf dem Hülsenteil 78 mittels einer Schraube 80 befestigt ist und gegen eine bearbeitete Anschlagfläche an der einen Seite des Ständers 7 anliegt. Der Ring 79 besitzt einen seitlichen Ansatz oder Finger Si, der in einen an dem Ständer 7 vorgesehenen Schlitz 82 eingreift und dadurch einen Umlauf der Hülse 76 mit der Welle 11 verhindert (Fig. 2, 3). Die getriebene Welle 11 ist demnach in der Bohrung der Büchse 76 drehbar gelagert, wobei ihre Drehachse mit der Drehachse der treibenden Welle25 zusammenfällt. Der Hauptteil 77 der Hülse 76 ist mit einer Ausdrehung versehen, in welcher no der äußere Lagerring 86 eines Kugellagers 85 sitzt, dessen innerer Lagerring 87 auf der Welle 11 befestigt ist. Zwischen den Lagerringen befinden sich Kugeln 88.

Auf der getriebenen Welle n ist ein schwingbarer Körper 90 lose angeordnet, dessen Schwingbewegung durch das Gehäuse 32 auf das Differentialgetriebe übertragen wird und eine Änderung des Übersetzungs- ' Verhältnisses zwischen der treibenden Welle 25 und- der getriebenen Welle 11 bewirkt. Der Körper 90 weist eine mit einer axialen

Bohrung für die Welle 11 versehene Nabe 91 auf, an deren einem Ende eine Ausdrehung vorgesehen ist, in die die Lagerhülse 76 mit dem von dieser umschlossenen Kugellager 85 hineinragt. An dem anderen Ende ist der Körper 90 mit einem Flansch 92 versehen, dessen verstärkter Rand gegen die Seitenfläche · des Gehäuseteiles 34 anliegt und mit diesem durch Schrauben 93 verbunden ist. Ferner besitzt der Körper 90 einen radialen Ansatz 94, in dem das eine Ende eines Stiftes 95 gelagert ist, der an dem anderen Ende in eine Bohrung des Flansches 92 eingreift. An dem Stift 95 ist das obere Ende eines als Kurbelstange wirkenden Hebels 125 angelenkt, so daß dieser durch den Stift 95 mit dem Gehäuse 32 verbunden ist. Der Stift 95 ist mittels eines durch den Ansatz 94 hindurchgehenden Querstifstes 96 gesichert. In an dem Rand des Körpers 90 und der ringförmigen Stirnwandung des Gehäuseteiles 34 vorgesehenen Ausdrehungen sitzt der äußere Lagerring 101 eines Kugellagers 100, in welchem das auf dem Ende der getriebenen Welle 11 befestigte Zahnrad 70 gelagert ist. Der innere Lagerring 102 des Kugellagers sitzt auf der Nabe 108 des Zahnrades 70, welches auf der Welle 11 durch einen Keil 103 gegen Drehung gesichert ist. Der innere Lagerring 102 wird durch einen Ring oder eine Scheibe 104, welche den Axialdruck des Getriebes in der einen Richtung aufnimmt, in seiner Lage auf der Nabe 108 des Zahnrades 70 gehalten. Der Ring 104 liegt gegen die Seitenfläche des Lagerringes 102 an und ist mit der Nabe 108 durch Schraubenbolzen 105 verbunden, die sich in der Längsrichtung durch die Nabe erstrecken und durch Muttern 106 gesichert sind.

Die Ankerwelle 20 des Motors 5 ist durch die Zahnräder 21 und 22 mit der Welle 25 zwangläufig gekuppelt. Der Kopf oder Träger 45 ■ wird infolgedessen in Drehung versetzt, wobei sich die Zahnräder 55 an dem Zahnkranz 60 abwälzen und dadurch das auf der getriebenen Welle 11 befestigte Zahnrad 70 in Umlauf versetzen. Solange der Zahnkranz 60 festgehalten wird, wird die Drehung der Welle 20 in einem gleichbleibenden Über-Setzungsverhältnis auf die Wellen übertragen. Um nun der Welle 11 eine Differentialbewegung, d. h. eine abwechselnde Beschleunigung und Verzögerung zu erteilen, wird der Zahnkranz 60 abwechselnd nach der einen und anderen Richtung gedreht und hierdurch der auf die getriebene Welle übertragene Anteil der Umlauf bewegung der Zahnräder 55 geändert. Die Drehung des Zahnkranzes 60 nach der einen und anderen Richtung erstreckt sich über annähernd eine halbe Umdrehung und wird durch einen an dem Gehäuse 32 angreifenden Kurbeltrieb in der nachstehend beschriebenen Weise hervorgerufen. Auf dem Bett 2 der Maschine ist eine zweiteilige waagerechte Kurbelwelle 110 in Lagern in, 112, 113 und 114 gelagert (Fig. 1). Die Lager in und ii2> befinden sich an nach unten gerichteten Ansätzen der Ständer 7, während die Lager 113 und 114 aus einem Stück mit dem Bett 2 bestehen. Die Kurbel 115 wird vorzugsweise getrennt von der zweiteiligen Welle 110 hergestellt, wobei die Kurbelwangen 116 durch Schrauben 117 an der Welle befestigt sind. Der Kurbelzapfen

118 wird von dem zweiteiligen Kopf 121 der sich nach oben erstreckenden Kurbelstange 125 umschlossen, an. deren Ende ein Knopf

119 vorgesehen ist, welcher an dem an dem Körper 90 befestigten Stift 95 angreift (Fig. 2). Bei der Drehung der Kurbelwelle 110 wird in der aus Fig. 2 und 4 ersichtlichen Weise die Kurbelstange 125 nach der einen und anderen Richtung geschwungen und infolgedessen das an der Kurbelstange angelenkte Gehäuse 32 abwechselnd hin und her gedreht, so daß also auch der Zahnkranz

60 abwechselnd.eine Drehung nach der einen und anderen Richtung ausführt.

Die Kurbelwelle 110 wird von dem Motor S mittels eines Zahnrädergetriebes in Umlauf versetzt. Wie aus den Fig. 1 und 4 ersichtlich ist, steht das auf dem Ende der treibenden Welle 25 befestigte Zahnrad 42 mit einem Zahnrad 130 in Eingriff, welches durch einen Keil 131 auf einem Wellenzapfen 132 befestigt ist (Fig. 5). Der Wellenzapfen 132 ist ähnlich wie die Welle 25 in zwei Kugellagern 133 gelagert, welche in dem mit einer Ausdrehung versehenen Ende einer zylindrischen Hülse 134 sitzen. Die Lagerhülse 134 wird durch Schrauben 136 in einer in dem Lagerständer 39 des Rahmens 2 befindlichen Bohrung 135 gehalten. Ein aus einem Stück mit dem Wellenzapfen 132 hergestelltes Zahnrad 138 steht mit einem Zahnrad 140 in Eingriff, welches mittels eines Keiles 141 an dem Ende der Kurbelwelle 110 befestigt und durch eine Schraube 142 gegen Verschiebung in der Längsrichtung der Welle gesichert ist. '

Durch das von der Ankerwelle 20 in Umlauf versetzte Zahnrädergetriebe wird demnach die Kurbelwelle 110 mit einer erheblich herabgesetzten Geschwindigkeit angetrieben, und¹ die Drehung dieser Welle wird durch die Kurbel 115 in eine hin und her schwingende Bewegung des Zahnkranzes 60 um die Drehachse der Wellen 11 und 25 umgewandelt. Die Umlaufgeschwindigkeit der Welle 11 wird infolgedessen durch das von dem Gehäuse 32 umschlossene Differentialgetriebe abwechselnd vergrößert bzw. verringert.

Die Arbeitsweise der gesamten Maschine und die Wirkung des Differentialgetriebes ist folgende: Bei der Vorbereitung der Maschine für das Spulen wird eine aus Holz oder Fiber bestehende Spulenhülse C frei drehbar auf die Spindel 15 aufgesetzt. Bei dem Aufsetzen des Spulenträgers C ist der Arm 16 in der üblichen Weise angehoben und der Arm 15 um einen an dem Ende des Armes 6 befmd-

to liehen Drehzapfen nach außen geschwenkt. Nach dem Aufsetzen der Spulenhülse C wird die Spindel 15 zurückgeschwenkt, so daß ihre Achse parallel zu der Achse der Treibtrommel 10 liegt. Hierauf wird der Arm 16 gesenkt, bis die Oberfläche der Spulenhülse C mit dem Umfang der Treibtrommel in Berührung kommt. Der Faden y wird von einer Zuführstelle durch eine nicht dargestellte Spannvorrichtung zu dem Umfang der Treibtrommel 10 geführt und an seinem Ende mit der Spulenhülse C verbunden, was beispielsweise dadurch geschehen kann, daß der Faden in einigen Windungen um eine an dem breiteren Ende der Spulenhülse vorgesehenen Nut herumgelegt wird. Bei Spulmaschinen der vorliegenden Art führt die Treibtrommel eine ständige Umlaufbewegung aus, wobei das Ingangsetzen und Stillsetzen des Spulens dadurch erfolgt, daß die Spulenhülse C mit der Treibtrommel in Berührung gebracht bzw. von dieser abgehoben wird. Gewöhnlich ist eine Einrichtung vorgesehen, durch die die Spule zwecks Unterbrechung des Spulens selbsttätig von der Treibtrommel abgehoben wird. Es erübrigt sich jedoch, hierauf näher einzugehen, da diese Einrichtung keinen Bestandteil der Erfindung bildet.

Sobald die Spulenhülse C mit dem Umfang der Treibtrommel 10 in Berührung kommt, wird sie in Drehung versetzt, so daß sich der Faden aufspult. Die Treibtrommel 10 dreht sich in Richtung des in Fig. 2 gezeichneten Pfeiles, und sobald der Faden 3; aufgespult wird, gleitet er in die eine oder an-

+5 dere der an dem Umfang der Treibtrommel befindlichen sich kreuzenden, schraubenförmigen Nuten 8 bzw. 9. Der durch die Nuten hindurchlaufende Faden wird infolgedessen in der Längsrichtung der Spulenhülse C hin und her geführt und in schraubenförmigen Windungen aufgespult, wobei jeweils mehrere Windungen in der einen und in der anderen Richtung verlaufen (Fig. 1).

Zu Beginn des Spulens ist die Umlaufgeschwindigkeit der Spulenhülse C annähernd die gleiche wie die der Treibtrommel 10, so daß die Anzahl der zwischen dem einen und anderen Ende des Spulenträgers befindlichen Windungen die gleiche ist, wie die Anzahl der Windungen der sich von dem einen zu dem anderen Ende der Treib rolle 10 erstreckenden Nuten 8 und 9. Bei dem Aufspulen des Fadens auf die Spulenhülse C weicht diese jedoch von der Treibtrommel ro zurück, so daß sich bei der Zunahme des Spulendurchmessers die Winkelgeschwindigkeit der Spulenhülse entsprechend der zunehmenden Differenz zwischen dem Spulendurchmesser und dem Durchmesser der Treibtrommel verringert. Es findet demnach eine standige Änderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen dem Umlauf der Spule und dem Umlauf der Treibtrommel, statt, und infolgedessen ändert sich in entsprechender Weise auch die Anzahl der auf die Spule auflaufenden Windungen. Wenn der Faden zu Beginn des Spulens beispielsweise in vier Windungen um die Spulenhülse C herumge-■ legt wird, wie es in Fig. 1 der Fall ist, nimmt bei dem Größerwerden der Spule die Windungszahl infolge der Verringerung der Umlaufgeschwindigkeit der Spulenhülse fortlaufend ab, so daß bei Beendigung des Spulens der Faden in manchen Fällen nur noch in halber Windung um die Spule herumläuft.

Bei Beginn des Spulens bilden sich in größerem Abstand voneinander liegende oder offene Windungen, während bei dem weiteren Verlauf des Spulens der Abstand zwischen den Windungen immer geringer wird, so daß sich die Windungen schließlich dicht zusammendrängen oder gegebenenfalls sogar übereinanderliegen. Der letzterwähnte Fall tritt jedesmal dann ein, wenn die Anzahl der Windungen sich um eine gerade Zahl verringert, und in diesem Fall bildet sich an der Oberfläche der Spule eine Erhöhung oder ein Strang bzw. Wulst. Bei der Herstellung größerer Spulen kann der Fall eintreten, daß die Spule eine größere Anzahl derartiger Erhöhungen oder Stränge aufweist. Die Spule ist an diesen Stellen fehlerhaft, da die Windungen an den Stellen, an denen sie sich übereinanderlegen, nicht in der gleichen Weise in ihrer Lage verbleiben, wie es bei offenen Windungen der Fall ist. Wenn sich nämlich mehrere Windungen übereinanderlegen, so haben sie das Bestreben, sich an der Oberfläche der Spule zu verschieben und abzugleiten. Hierdurch wird ein glattes und störungsfreies Abspulen des Fadens über das Ende der Spule verhindert.

Die Motorwelle 20 läuft nun mit gleichbleibender Geschwindigkeit um, so daß die Kurbelwelle no durch das Rädergetriebe 42, 130, 138 und 140 ebenfalls in gleichbleibender, jedoch stark verringerter Geschwindigkeit in Umlauf versetzt wird. Die Motorwelle 20 ist durch die Zahnräder 21 und 22 mit der treibenden Welle 25 und demnach auch mit dem Kopf oder Träger 45, welcher die Achse der Zahnräder 55 trägt, zwang-

läufig gekuppelt. Bei dem Umlauf der Welle 25 bewegen 'sicif die" Zahnräder 55 planetenartig auf einer geschlossenen Kreisbahn um die Achse der Welle 25, wobei sie durch den relativ feststehenden Zahnkranz um ihre eigene Achse gedreht werden und dadurch das Zahnrad 70 in Drehung· versetzen. Da das Zahnrad 70 fest auf der getriebenen Welle Ii sitzt, wird diese und demnach auch die Treibtrommel 10 mit einer der Umlaufgeschwindigkeit der treibenden Welle 25 annähernd entsprechenden Geschwindigkeit in Drehung versetzt.

Der Zahnkranz 60 wird, wie bereits erwähnt, durch die mit dem Gehäuse 32 verbundene Kurbelstange 125 langsam nach der einen und anderen Richtung gedreht. Durch das Hintuidherschwingen des Zahnkranzes 60 wird der Umlauf des auf der getriebenen Welle sitzenden Zahnrades 70 je nach der Drehrichtung des Zahnkranzes 60 beschleunigt bzw. verzögert. Wenn sich die Kurbel 115 beispielsweise von ihrem oberen Totpunkt nach unten bewegt und der Zahnkranz ^J 25 60 in Fig.'4 in Richtung des Uhrzeigers gedreht wird, tritt eine proportionale Verringerung der Von den Zahnrädern 55 auf das Zahnrad 70 übertragenen Drehbewegung ein. Wenn sich andererseits die Kurbel 115 von dem unteren -Totpunkt nach oben bewegt und - der Zahnkranz 60 durch die Kurbelstange 135 in der entgegengesetzten Richtung gedreht wird, wälzen sich die Zahnräder 55 mit schnellerer Geschwindigkeit an dem Zahnkranz 60 ab, so daß'sich die, Umlaufgeschwindigkeit des Zahnrades 70 und infolgedessen auch die Geschwindigkeit der Welle 11 und. der Treibtrommel 10 fortschreitend vergrößert. . . .

Es könnte nun angenommen werden, daß infolge des unmittelbaren Antriebes der Spulenhülse C. und der auf dieser gebildeten Spule durch die Treibtrommel 10 die Um· - fangsgeschwindigkeit der Spule,die gleiche seih wird/ wie' die Umfangsgeschwindigkeit der Treibtrommel, so daß eine Beschleunigung oder Verzögerung der .Umläufbewegungen der Treibtrommel sich auch der Spule mitteilt. Dies ist jedoch tatsächlich nicht der Fall, da die Spule von der Treibtrommel durch Oberflächenreibung in Drehung versetzt wird und infolgedessen bei einer Änderung der Treibtrommelgeschwindigkeit eine gewisse Schlüpfung zwischen Treibtrommel und- Spule stattfindet. Die Spulenhülse C und das auf dieser aufgespulte Garn stellen eine beträchtliche Masse dar, deren Gewicht bei dem Dickerwerden der Spule fortschreitend zunimmt. Ferner wird auch die Spule mit einer großen Geschwindigkeit in Drehung versetzt, wobei erhebliche Massenkräfte hervorgerufen werden. Die Folge hiervon ist, daß die Umlauf bewegung der Spule von einer Verzögerung des Umlaufes der Treibtrommel 10 nicht wesentlich beeinflußt wird, sondern die Spule ihre Höchstgeschwindigkeit beibehält. Auch in der Praxis hat sich' gezeigt, daß mit Rücksicht" auf die Schlüpfung zwischen dem Umfang der Spule und der Treibtrommel eine Verringerung der Treibtrommelgeschwindigkeit eine nur geringe oder überhaupt keine Änderung der Umlaufgeschwindigkeit der Spule zur Folge hat. Entsprechend wird auch bei einer Beschleunigung der Treibtrommel für eine kurze Zeitdauer die Geschwindigkeit der Spule infolge der durch die Trägheit bedingten Schlüpf ung zwischen dem Umfang der Trommel und der Spule nur unwesentlich beeinflußt. Es kann daher davon ausgegangen werden, daß die durch das Differentialgetriebe hervorgerufene abwechselnde Beschleunigung und Verzögerung der Treibtrommel 10 lediglich die Wirkung hat, daß sich das Verhältnis zwischen der Hinundherbewegung des Fadens und der Umlaufgeschwindigkeit der Spule ändert. Mit anderen Worten, es wird durch das Differentialgetriebe die Geschwindigkeit, mit der der Faden an der Spule hin und her geführt wird, abwechselnd vergrößert und verrihgert, während die Umlaufgeschwindigkeit der Spule annähernd die gleiche bleibt. Auf diese Weise wird also der Gleichlauf zwischen der Hinundherführung des Fadens und dem Umlauf der Spule unterbrochen, und diese Unterbrechung des Gleichlaufs hat zur Folge, daß ein Zusammendrängen oder Übereinanderlegen der Fadenwindungen und demnach die Bildung von erhöhten Stellen oder Strängen wirksam vermieden wird.

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Spulmaschine,- bei welcher die Wickelspule mittels einer gleichzeitig den Faden hin und her führenden Treibtrommel angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der Treibtrommel ' mittels eines Regelgetriebes periodisch derart geändert wird, daß zwisehen Spule und Treibtrommel zeitweilig ein größerer Geschwindigkeitsunterschied bzw. Schlupf entsteht und dadurch die Strangbildung, verhütet wird.

2. Differentialgetriebe zur Änderung der Treibtrommelgeschwindigkeit für die Spulmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein auf einer der beiden gleichachsigen Wellen (11, 25) des Treibtrommelantriebes fest angeordnetes Zahnrad (70) und mit diesem Rad kämmende, an der anderen Welle symmetrisch gela-

gerte Planetenräder (55), die gleichzeitig in einen das Zahnrad (70) konzentrisch umfassenden und" periodisch hin und her gedrehten Innenzahnkranz (60) eingreifen.

3. Differentialgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenzahnkranz fest im Innern eines die Getriebeteile umschließenden Gehäuses (32) angeordnet ist, das um die Getriebewellen (11, 25) drehbar ist und mittels einer an ihm angreifenden Kurbelstange (125) in Drehschwingungen versetzt wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen