CN114042770B - 一种金属线材双滚筒拉丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种金属线材双滚筒拉丝机，涉及金属加工技术领域，包括加工基座，所述加工基座的侧面两侧分别安装有挂模机构、收料机构和驱动机构，所述加工基座内部沿挂模机构至收料机构的方向依次安装有第一从动轴、驱动轴、第二从动轴和传动轴，所述第一从动轴和第二从动轴的一端均延伸至加工基座的外侧且分别安装有第一滚筒和第二滚筒。本发明中设置有两组滚筒结构，并且第二滚筒通过第三调节结构，可以将其表面的倾斜度进行调节，可以防止材料因出模直线度以及材料结构形状差异，导致材料在缠绕的过程中不均匀产生材料叠压或排列间距过大的问题，从而可以防止材料因贴上滚筒边产生摩擦甚至跑出滚筒的问题。

Description

一种金属线材双滚筒拉丝机

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种金属线材双滚筒拉丝机。

背景技术

目前金属材料的加工拉丝工艺是比较常用的加工方式，在金属压力加工中，在外力作用下使金属强行通过模具，金属横截面积被压缩，并获得所要求的横截面积形状和尺寸的技术加工方法称为金属拉丝工艺，在金属的拉丝工艺中，通常采用滚筒拉丝机，传统的拉丝工艺方面不管是单头拉丝或者是多头拉丝，因单滚筒机器结构简单，设备成本低以及简易操作而被广泛应用，用于解决在拉丝过程中，容易出现压丝的问题。

经检索，中国专利公开了一种立式双滚筒钼丝冷拉机(公开号：CN2415860Y)，该专利包括主传动机构、收线排丝机构、模具旋转机构、收丝机构、放丝机构及安装各机构的机体,主传动机构主要包括有两根异面轴线平行的主轴及拉丝滚筒,两根主轴的同侧一端通过皮带传动机构与电机的输出轴相连并同步运动,它们的同侧另一端分设有拉丝滚筒,在第二主轴上连接有与其同步运动的收线排丝机构的收线排丝主动轮、收丝机构的收丝主动轮、模具旋转机构的模具主动轮,并通过所述的各主动轮与其相对应的各机构连接,放丝机构的丝垂直向下进入模具机构的拉丝模中。

单滚筒机器在材料排线方面是依靠滚筒面斜度加上材料相互挤压来向外排线，这就对滚筒面斜度要求比较高，斜度小材料与滚筒面摩擦力大产生不排线的状况，而斜度大材料与滚筒面摩擦力小会造成材料打滑以及排线混乱，并且不同线径材料在相同斜度的滚筒面上产生的排线效果也不尽相同。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属线材双滚筒拉丝机，解决以下技术问题：

单滚筒机器在加工金属材料时，对滚筒面斜度要求较高，并且单滚筒机器容易出现材料打滑或者排线混乱的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种金属线材双滚筒拉丝机，包括加工基座，所述加工基座的侧面两侧分别安装有挂模机构、收料机构和驱动机构，挂模机构用于将金属材料进行定型，收料机构用于将加工后的金属材料进行回收，所述加工基座内部沿挂模机构至收料机构的方向依次安装有第一从动轴、驱动轴、第二从动轴和传动轴，所述第一从动轴和第二从动轴的一端均延伸至加工基座的外侧且分别安装有第一滚筒和第二滚筒，所述传动轴的一端与驱动机构的输出端相连接，且传动轴与驱动轴之间通过同步带传动连接，所述驱动轴与第一从动轴和第二从动轴传动连接，用于通过驱动机构控制第一滚筒和第二滚筒的转动，所述加工基座的内部安装有第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构，所述第一调节机构和第二调节机构分别与驱动轴的两端相连接，所述第三调节机构与第二从动轴远离第二滚筒的一端相连接。

作为本发明进一步的方案：在正常使用时，所述第一从动轴、第二从动轴和驱动轴平行分布，且第一从动轴的两端分别与加工基座的两侧转动连接，所述第二从动轴与第二滚筒连接的一端与加工基座活动连接，用于实现水平转动和竖直转动，从而改变第二滚筒的倾斜角度。

作为本发明进一步的方案：所述第一从动轴和第二从动轴的外侧均固定连接有第一齿轮，所述驱动轴的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的两侧分别与两组第一齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述加工基座侧面位于收料机构与第二滚筒之间安装有限位调节机构，用于对在金属材料缠绕至收料机构外侧之前，对其位置进行调整。

作为本发明进一步的方案：所述限位调节机构包括与加工基座固定连接的基板，所述基板远离加工基座的一侧固定连接有竖板，且基板上表面靠近竖板的一侧开设有滑槽，所述基板上表面通过滑槽滑动连接有限位板。

作为本发明进一步的方案：所述竖板的上表面固定连接有若干个气缸，若干个所述气缸的输出端均与限位板的侧面固定连接，用于带动限位板沿着滑槽滑动。

作为本发明进一步的方案：所述竖板侧面固定连接有与滑槽平行的滑柱，所述限位板滑动连接在滑柱的外侧，用于提高限位板滑动时的稳定度。

作为本发明进一步的方案：所述传动轴远离驱动机构的一端设置有第一齿盘，所述驱动轴的外侧固定连接有第二齿盘，所述同步带的两端分别啮合连接在第一齿盘和第二齿盘的外侧，用于提高传动连接的效率。

作为本发明进一步的方案：所述加工基座内部靠近同步带的上、下两侧均安装有限位张紧结构，用于将同步带与驱动轴外侧的第二齿盘进行良好的连接，防止在调整驱动轴的角度时，对驱动轴与第一从动轴和第二从动轴的连接造成影响。

作为本发明进一步的方案：限位张紧结构包括与加工基座内壁固定连接的第三弹性件，所述第三弹性件的一端均转动连接有贴合在同步带一侧的压紧轮。

作为本发明进一步的方案：所述传动轴的外侧转动连接有若干个支撑架，支撑架的侧面均与加工基座的内壁固定连接，用于对传动轴进行支撑，提高传动轴在转动时的稳定度。

作为本发明进一步的方案：所述第一滚筒与第二滚筒的侧面之间安装有连接件，用于保持第一滚筒与第二滚筒在工作时的稳定性。

作为本发明进一步的方案：所述连接件包括主杆，所述主杆的两端均滑动连接有次杆，两组所述次杆远离主杆的一端均活动连接有连接套件，两组所述连接套件分别与第一滚筒和第二滚筒相连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的结构均相同，用于减少装置的生产造价和成本。

作为本发明进一步的方案：所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构均包括与加工基座固定连接的固定架，所述固定架的内部均滑动连接有滑动架，所述滑动架的内部均转动连接有转动套，所述转动套的内部均开设有连接孔，三组连接孔分别用于与驱动轴的两端和第二从动轴的外侧相连接。

作为本发明进一步的方案：所述滑动架的上表面均固定连接有连接架，所述连接架的外侧螺纹连接有螺杆轮，所述螺杆轮的顶端与固定架转动连接且延伸至固定架的上侧，在转动螺杆轮时，即可通过连接架带动滑动架沿着固定架滑动，从而改变驱动轴的两端和第二从动轴远离第二滚筒一端的高度，从而对其角度进行调整。

作为本发明进一步的方案：所述挂模机构包括与加工基座螺接的拉丝板，所述拉丝板侧面的两端均固定连接有若干个连接柱，若干个所述连接柱的外侧固定连接有固定板，固定板的内部开设有若干个尺寸不相同的拉丝孔，所述固定板的一侧设置有组装板，所述组装板的两端均贯穿连接有若干个锁紧件，若干个锁紧件分别螺纹连接在连接柱的内部，且将组装板固定在固定板的一侧。

作为本发明进一步的方案：所述组装板内部的两侧均固定连接有第一弹性件，两组所述第一弹性件远离组装板的一端均转动连接有限位轮，两组所述限位轮之间形成有第一原料通道，用于在金属材料穿过时，对其进行限位。

作为本发明进一步的方案：所述固定板内部的两侧均固定连接有若干个第二弹性件，若干个所述第二弹性件之间固定连接有清洁套，清洁套的内部开设有行槽，用于在金属材料经过时，对其表面进行清洁。

本发明的有益效果：

本发明中设置有两组滚筒结构，并且第二滚筒通过第三调节结构，可以将其表面的倾斜度进行调节，可以防止材料因出模直线度以及材料结构形状差异，导致材料在缠绕的过程中不均匀产生材料叠压或排列间距过大的问题，从而可以防止材料因贴上滚筒边产生摩擦甚至跑出滚筒的问题，进而可以使金属材料均匀排列在两组滚筒的外侧；

另一方面，本发明在收料结构与第二滚筒之间安装有限位调节机构，限位调节机构中的限位板在气缸的带动下可以进行水平移动，从而可以在金属材料经过时，对其移动位置部位进行限位，从而可以将金属材料缠绕在收料机构外侧的不同部位上；

进一步，在挂模机构中，设置有限位轮和清洁套，通过限位轮，可以对金属材料进入装置的部位进行限制，防止金属材料与装置的边缘部位出现摩擦的问题，同时通过清洁套，可以在金属材料经过时，对其表面进行清理。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中加工基座的局部俯剖视图；

图3是本发明中限位调节机构的立体图；

图4是本发明中连接件的局部立体图；

图5是本发明中第一调节机构的侧视图；

图6是本发明中挂模机构的俯剖视图；

图7是本发明中限位张紧结构的结构示意图。

图中：1、加工基座；2、挂模机构；3、第一从动轴；4、驱动轴；5、第二从动轴；6、传动轴；7、驱动机构；8、第一滚筒；9、第二滚筒；10、连接件；11、收料机构；12、第一调节机构；13、第二调节机构；14、第三调节机构；15、限位调节机构；16、同步带；17、第一齿轮；18、第二齿轮；151、基板；152、竖板；153、滑槽；154、限位板；155、气缸；101、主杆；102、次杆；103、连接套件；121、固定架；122、滑动架；123、连接架；124、螺杆轮；125、转动套；21、拉丝板；22、连接柱；23、固定板；24、组装板；25、锁紧件；26、限位轮；27、第一弹性件；28、第二弹性件；29、清洁套；161、压紧轮；162、第三弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2所示，本发明为一种金属线材双滚筒拉丝机，包括加工基座1，加工基座1的侧面两侧分别安装有挂模机构2、收料机构11和驱动机构7，挂模机构2用于将金属材料进行定型，收料机构11用于将加工后的金属材料进行回收，加工基座1内部沿挂模机构2至收料机构11的方向依次安装有第一从动轴3、驱动轴4、第二从动轴5和传动轴6，传动轴6的外侧转动连接有若干个支撑架，支撑架的侧面均与加工基座1的内壁固定连接，用于对传动轴6进行支撑，提高传动轴6在转动时的稳定度，第一从动轴3和第二从动轴5的一端均延伸至加工基座1的外侧且分别安装有第一滚筒8和第二滚筒9，传动轴6的一端与驱动机构7的输出端相连接，且传动轴6与驱动轴4之间通过同步带16传动连接，驱动轴4与第一从动轴3和第二从动轴5传动连接，用于通过驱动机构7控制第一滚筒8和第二滚筒9的转动，加工基座1的内部安装有第一调节机构12、第二调节机构13和第三调节机构14，第一调节机构12和第二调节机构13分别与驱动轴4的两端相连接，第三调节机构14与第二从动轴5远离第二滚筒9的一端相连接，加工基座1侧面位于收料机构11与第二滚筒9之间安装有限位调节机构15，用于对在金属材料缠绕至收料机构11外侧之前，对其位置进行调整。

在正常使用时，第一从动轴3、第二从动轴5和驱动轴4平行分布，即第一滚筒8和第二滚筒9的表面延长线平行分布，且第一从动轴3的两端分别与加工基座1的两侧转动连接，第二从动轴5与第二滚筒9连接的一端与加工基座1活动连接，用于实现水平转动和竖直转动，从而改变第二滚筒9的倾斜角度。第一从动轴3和第二从动轴5的外侧均固定连接有第一齿轮17，驱动轴4的一端固定连接有第二齿轮18，第二齿轮18的两侧分别与两组第一齿轮17啮合连接，在正常使用时，两组第一齿轮17的卡齿与第二齿轮18的卡齿之间预留有间隙，用于满足驱动轴4的角度调整后，第二齿轮18的卡齿与两组第一齿轮17之间的正常连接，并且驱动轴4的最大角度可通过拉丝所需的扭矩进行调整。

传动轴6远离驱动机构7的一端设置有第一齿盘，驱动轴4的外侧固定连接有第二齿盘，同步带16的两端分别啮合连接在第一齿盘和第二齿盘的外侧，用于提高传动连接的效率。

请参阅图3所示，限位调节机构15包括与加工基座1固定连接的基板151，基板151远离加工基座1的一侧固定连接有竖板152，且基板151上表面靠近竖板152的一侧开设有滑槽153，基板151上表面通过滑槽153滑动连接有限位板154。

竖板152的上表面固定连接有若干个气缸155，若干个气缸155的输出端均与限位板154的侧面固定连接，用于带动限位板154沿着滑槽153滑动。

竖板152侧面固定连接有与滑槽153平行的滑柱，限位板154滑动连接在滑柱的外侧，用于提高限位板154滑动时的稳定度。

请参阅图7所示，加工基座1内部靠近同步带16的上、下两侧均安装有限位张紧结构，用于将同步带16与驱动轴4外侧的第二齿盘进行良好的连接，防止在调整驱动轴4的角度时，对驱动轴4与第一从动轴3和第二从动轴5的连接造成影响。

限位张紧结构包括与加工基座1内壁固定连接的第三弹性件162，第三弹性件162的一端均转动连接有贴合在同步带16一侧的压紧轮161，在使用时，第三弹性件162将压紧轮161紧贴在同步带16的侧面，避免同步带16与驱动轴4分离。

请参阅图4所示，连接件10包括主杆101，主杆101的两端均滑动连接有次杆102，两组次杆102远离主杆101的一端均活动连接有连接套件103，两组连接套件103分别与第一滚筒8和第二滚筒9相连接。

请参阅图5所示，第一调节机构12、第二调节机构13和第三调节机构14的结构均相同，用于减少装置的生产造价和成本。

第一调节机构12、第二调节机构13和第三调节机构14均包括与加工基座1固定连接的固定架121，固定架121的内部均滑动连接有滑动架122，滑动架122的内部均转动连接有转动套125，转动套125的内部均开设有连接孔，三组连接孔分别用于与驱动轴4的两端和第二从动轴5的外侧相连接。

滑动架122的上表面均固定连接有连接架123，连接架123的外侧螺纹连接有螺杆轮124，螺杆轮124的顶端与固定架121转动连接且延伸至固定架121的上侧，在转动螺杆轮124时，即可通过连接架123带动滑动架122沿着固定架121滑动，从而改变驱动轴4的两端和第二从动轴5远离第二滚筒9一端的高度，从而对其角度进行调整。

请参阅图6所示，挂模机构2包括与加工基座1螺接的拉丝板21，拉丝板21侧面的两端均固定连接有若干个连接柱22，若干个连接柱22的外侧固定连接有固定板23，固定板23的内部开设有若干个尺寸不相同的拉丝孔，固定板23的一侧设置有组装板24，组装板24的两端均贯穿连接有若干个锁紧件25，若干个锁紧件25分别螺纹连接在连接柱22的内部，且将组装板24固定在固定板23的一侧。

组装板24内部的两侧均固定连接有第一弹性件27，两组第一弹性件27远离组装板24的一端均转动连接有限位轮26，两组限位轮26之间形成有第一原料通道，用于在金属材料穿过时，对其进行限位。

固定板23内部的两侧均固定连接有若干个第二弹性件28，若干个第二弹性件28之间固定连接有清洁套29，清洁套29的内部开设有行槽，用于在金属材料经过时，对其表面进行清洁。

本发明的工作原理：

将金属材料依次穿过挂模机构2中的两组限位轮26和清洁套29，并穿过拉丝板21对应的行槽，随后依次在第一滚筒8和第二滚筒9的外侧缠绕6圈，最后穿过限位调节机构15与收料机构11相连接，随后启动收料机构11和驱动机构7，即可带动金属材料缠绕至收料机构11的外侧，在启动驱动机构7时，驱动机构7带动传动轴6进行转动，传动轴6通过同步带16带动驱动轴4进行转动，驱动轴4通过第二齿轮18带动两组第一齿轮17转动，从而可以带动第一滚筒8和第二滚筒9进行转动；

在需要通过第一调节机构12、第二调节机构13和第三调节机构14调整对应驱动轴4的两端和第二从动轴5的角度时，可以转动螺杆轮124，螺杆轮124转动时，通过其外侧的螺纹带动连接架123发生移动，连接架123在移动时，带动滑动架122沿着固定架121进行竖直的滑动，在滑动架122的高度变换后，转动套125与滑动架122的连接角度发生变化，从而可以将驱动轴4和第二从动轴5对应部位的角度发生改变，并且驱动轴4和第二从动轴5对应部位的角度在变化时，其对应部位同时会与连接孔发生相对移动；

第二从动轴5在通过第三调节机构14改变角度后，带动第二滚筒9的表面倾斜度发生变化，在第二滚筒9转动后，会带动连接件10中的次杆102进行移动，从而改变连接件10的整体长度，同时带动两组连接套件103进行转动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种金属线材双滚筒拉丝机，包括加工基座（1），所述加工基座（1）的一侧安装有挂模机构（2）和收料机构（11），且加工基座（1）的另一侧安装有驱动机构（7），其特征在于，所述加工基座（1）内部沿挂模机构（2）至收料机构（11）的方向依次安装有第一从动轴（3）、驱动轴（4）、第二从动轴（5）和传动轴（6），所述第一从动轴（3）和第二从动轴（5）的一端均延伸至加工基座（1）的外侧且分别安装有第一滚筒（8）和第二滚筒（9），所述传动轴（6）的一端与驱动机构（7）的输出端相连接，且传动轴（6）与驱动轴（4）之间通过同步带（16）传动连接，所述驱动轴（4）与第一从动轴（3）和第二从动轴（5）传动连接；

所述加工基座（1）的内部安装有第一调节机构（12）、第二调节机构（13）和第三调节机构（14），所述第一调节机构（12）和第二调节机构（13）分别与驱动轴（4）的两端相连接，所述第三调节机构（14）与第二从动轴（5）远离第二滚筒（9）的一端相连接；

所述第一从动轴（3）和第二从动轴（5）的外侧均固定连接有第一齿轮（17），所述驱动轴（4）的一端固定连接有第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）的两侧分别与两组第一齿轮（17）啮合连接；

所述加工基座（1）侧面位于收料机构（11）与第二滚筒（9）之间安装有限位调节机构（15）；

所述限位调节机构（15）包括与加工基座（1）固定连接的基板（151），所述基板（151）远离加工基座（1）的一侧固定连接有竖板（152），且基板（151）上表面靠近竖板（152）的一侧开设有滑槽（153），所述基板（151）上表面通过滑槽（153）滑动连接有限位板（154）；

所述第一调节机构（12）、第二调节机构（13）和第三调节机构（14）均包括与加工基座（1）固定连接的固定架（121），所述固定架（121）的内部均滑动连接有滑动架（122），所述滑动架（122）的内部均转动连接有转动套（125），所述转动套（125）的内部均开设有连接孔，三组连接孔分别用于与驱动轴（4）的两端和第二从动轴（5）的外侧相连接；

所述竖板（152）的上表面固定连接有若干个气缸（155），若干个所述气缸（155）的输出端均与限位板（154）的侧面固定连接；

所述竖板（152）侧面固定连接有与滑槽（153）平行的滑柱，所述限位板（154）滑动连接在滑柱的外侧；

所述第一滚筒（8）与第二滚筒（9）的侧面之间安装有连接件（10），所述连接件（10）包括主杆（101），所述主杆（101）的两端均滑动连接有次杆（102），两组所述次杆（102）远离主杆（101）的一端均活动连接有连接套件（103），两组连接套件（103）分别与第一滚筒（8）和第二滚筒（9）相连接；

所述滑动架（122）的上表面均固定连接有连接架（123），所述连接架（123）的外侧螺纹连接有螺杆轮（124），所述螺杆轮（124）的顶端与固定架（121）转动连接且延伸至固定架（121）的上侧；

挂模机构（2）包括与加工基座（1）螺接的拉丝板（21），拉丝板（21）侧面的两端均固定连接有若干个连接柱（22），若干个连接柱（22）的外侧固定连接有固定板（23），固定板（23）的内部开设有若干个尺寸不相同的拉丝孔，固定板（23）的一侧设置有组装板（24），组装板（24）的两端均贯穿连接有若干个锁紧件（25），若干个锁紧件（25）分别螺纹连接在连接柱（22）的内部，且将组装板（24）固定在固定板（23）的一侧；

组装板（24）内部的两侧均固定连接有第一弹性件（27），两组第一弹性件（27）远离组装板（24）的一端均转动连接有限位轮（26），两组限位轮（26）之间形成有第一原料通道；

固定板（23）内部的两侧均固定连接有若干个第二弹性件（28），若干个第二弹性件（28）之间固定连接有清洁套（29），清洁套（29）的内部开设有行槽；

将金属材料依次穿过挂模机构（2）中的两组限位轮（26）和清洁套（29），并穿过拉丝板（21）对应的行槽，依次在第一滚筒（8）和第二滚筒（9）的外侧缠绕6圈，穿过限位调节机构（15）与收料机构（11）相连接，随后启动收料机构（11）和驱动机构（7），带动金属材料缠绕至收料机构（11）的外侧，在启动驱动机构（7）时，驱动机构（7）带动传动轴（6）进行转动，传动轴（6）通过同步带（16）带动驱动轴（4）进行转动，驱动轴（4）通过第二齿轮（18）带动两组第一齿轮（17）转动，带动第一滚筒（8）和第二滚筒（9）进行转动；

在需要通过第一调节机构（12）、第二调节机构（13）和第三调节机构（14）调整对应驱动轴（4）的两端和第二从动轴（5）的角度时，转动螺杆轮（124），通过其外侧的螺纹带动连接架（123）发生移动，连接架（123）在移动时，带动滑动架（122）沿着固定架（121）进行竖直的滑动，在滑动架（122）的高度变换后，转动套（125）与滑动架（122）的连接角度发生变化，驱动轴（4）和第二从动轴（5）对应部位的角度发生改变，并且驱动轴（4）和第二从动轴（5）对应部位的角度在变化时，其对应部位同时会与连接孔发生相对移动；

第二从动轴（5）在通过第三调节机构（14）改变角度后，带动第二滚筒（9）的表面倾斜度发生变化，在第二滚筒（9）转动后，带动连接件（10）中的次杆（102）进行移动，改变连接件（10）的整体长度，同时带动两组连接套件（103）进行转动。