DE615864C - Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge mit vier Gleisketteneinheiten - Google Patents
Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge mit vier GleisketteneinheitenInfo
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- DE615864C DE615864C DEL84570D DEL0084570D DE615864C DE 615864 C DE615864 C DE 615864C DE L84570 D DEL84570 D DE L84570D DE L0084570 D DEL0084570 D DE L0084570D DE 615864 C DE615864 C DE 615864C
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- steering device
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- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/20—Endless-track steering having pivoted bogie carrying track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenk vorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge mit vier
Gleisketteneinheiten, bei der -zwei nebeneinanderliegende Gleisketteneinheiten mittels eines
um eine senkrechte Achse drehbaren, den Fahrzeugoberbau tragenden Querbalkens miteinander
verbunden und durch einen Lenkhebel mittels Schraubenspindel und Mutter schwenkbar sind.
Es ist bereits ein Räderfahrzeug bekanntgeworden, dessen Oberbau auf dem Fahrgestell mittels senkrechter Zapfen abgestützt ist. Je vier Räder sind bei diesem Fahrzeug zu einer Einheit zusammengefaßt und mittels eines durch Schraubenspindel und Mutter verstellbaren Lenkhebels schwenkbar. Werden die Räder eines solchen Fahrzeuges durch Gleisketten ersetzt, so ist ein solches Fahrzeug für den praktischen Betrieb nicht brauchbar, weil alle vier so entstandenen Gleisketteneinheiten starr zueinander angeordnet sind. Sie können sich also den vorhandenen Bodenunebenheiten nicht anpassen.
Es ist bereits ein Räderfahrzeug bekanntgeworden, dessen Oberbau auf dem Fahrgestell mittels senkrechter Zapfen abgestützt ist. Je vier Räder sind bei diesem Fahrzeug zu einer Einheit zusammengefaßt und mittels eines durch Schraubenspindel und Mutter verstellbaren Lenkhebels schwenkbar. Werden die Räder eines solchen Fahrzeuges durch Gleisketten ersetzt, so ist ein solches Fahrzeug für den praktischen Betrieb nicht brauchbar, weil alle vier so entstandenen Gleisketteneinheiten starr zueinander angeordnet sind. Sie können sich also den vorhandenen Bodenunebenheiten nicht anpassen.
Die Erfindung besteht darin, daß der die vorderen lenkbaren Gleisketteneinheiten verbindende
Querbalken, an dem der Lenkhebel angreift, kugelbeweglich mit dem Oberbau
verbunden ist und daß die Schraubenspindel an dem mit dem Oberbau fest verbundenen
Querbalken der hinteren Gleisketteneinheiten gelagert ist.
Hierdurch wird erreicht, daß sich die vier Gleisketteneinheiten unabhängig voneinander
den vorhandenen Bodenunebenheiten anpassen können und daß die bei solchen Gleiskettenfahrzeugen
auftretenden großen Lenkkräfte nicht durch den Oberbau geleitet werden, sondern unmittelbar zu dem die nicht lenkbaren
Gleisketteneinheiten verbindenden Querbalken. Ferner ist die Lenkvorrichtung von
den Schwingbewegungen der sich an die Bodenunebenheiten anpassenden Gleisketteneinheiten
unbeeinflußt.
Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.
Abb. ι zeigt ein Gleiskettenfahrzeug im Längsschnitt in Richtung der Linie 1-1 der
Abb. 2.
Abb. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Fahrwerksanordnung.
Der Fahrzeugoberbau α ist auf dem Querbalken
b mittels eines Kugelzapfens c beweglich und auf dem Querbalken d mittels der
Stütze e fest gelagert. An jedem Ende der Querbalken b und d ist je ein Gleiskettenf
ührungsrahmen / nebst den zugehörigen Gleisketten g· in senkrechter Ebene schwingbar gelagert.
An dem Querbalken b greift der Lenkhebel A an, dessen freies Ende in einer
Führung den Zapfen / eines gabelartig ausgebildeten Verbindungsstückes k trägt. Letzteres
umfaßt die undrehbare Mutter I einer am Fahrzeugoberbäu α gelagerten Spindel in
derart, daß die Gabel die Mutter / an der Drehung hindert. Sie läßt aber gleichzeitig 6g
zufolge der Anordnung der Zapfen« an der Mutter/ das Verbindungsstückk und damit
den Lenkhebel A an ihrer Bewegung auf der Spindel tn teilnehmen, wobei gleichzeitig eine
Längsverschiebung des Zapfens« in dem Verbindungsglied k stattfindet. Die Spindel in
wird über das Rädergetriebe 0 mittels des Motors ρ angetrieben.
Die Verbindung zwischen dem Oberbau« und dem Querbalken & kann auch ein Kreuzgelenk
sein, wie auch das Zwischenglied nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt ist.
So kann die Längsverschiebung des Gliedes k auch durch eine Verschiebung des Zapfens/
in seiner Bohrung erreicht werden, wie auch die Verbindung zwischen dem Glied k und
der Mutter/ mittels eines Kugelzapfens vorgenommen werden kann.
Claims (1)
- Patentanspruch:Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge mit vier Gleisketteneinheiten, bei der zwei nebeneinanderliegende Gleisketteneinheiten mittels eines um eine senkrechte Achse drehbaren, den Fahrzeugoberbau tragenden Querbalkens miteinander verbunden und durch einen Lenkhebel mittels Schraubenspindel und Mutter schwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der die vorderen lenkbaren Gleisketteneinheiten (g) verbindende Querbalken (Jj), an dem der Lenkhebel (A) angreift, kugelbeweglich mit dem Oberbau (a) verbunden ist und daß die Schraubenspindel (m) an dem mit dem Oberbau (ß) fest verbundenen Querbalken (d) der hinteren Gleisketteneinheiten (g) gelagert ist.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEL84570D DE615864C (de) | Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge mit vier Gleisketteneinheiten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEL84570D DE615864C (de) | Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge mit vier Gleisketteneinheiten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE615864C true DE615864C (de) | 1935-07-15 |
Family
ID=7285711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEL84570D Expired DE615864C (de) | Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge mit vier Gleisketteneinheiten |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE615864C (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2363755A1 (de) * | 1973-12-21 | 1975-11-27 | Orenstein & Koppel Ag | Gleisketten-fahrzeug mit vier gleisketteneinheiten |
FR2834959A1 (fr) * | 2002-01-18 | 2003-07-25 | Nfm Tech | Vehicule du type a chenilles |
-
0
- DE DEL84570D patent/DE615864C/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2363755A1 (de) * | 1973-12-21 | 1975-11-27 | Orenstein & Koppel Ag | Gleisketten-fahrzeug mit vier gleisketteneinheiten |
FR2834959A1 (fr) * | 2002-01-18 | 2003-07-25 | Nfm Tech | Vehicule du type a chenilles |
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