DE60300815T2 - Anlage zum spritzen eines beschichtungsproudkts und verfahren zu ihrer reinigung - Google Patents
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Spritzen von Beschichtungsprodukt und ein Verfahren zur Reinigung einer solchen Anlage.
- Es ist beispielsweise aus der EP-A-0 274 322 bekannt, einen an dem Ende eines vielgelenkigen Armes eines Mehrachsenroboters befestigten Behälter zu verwenden, um einen von diesem Arm getragenen Projektor mit Beschichtungsprodukten zu versorgen, insbesondere in dem Fall einer Spritzanlage für ein elektrisch leitendes Beschichtungsprodukt mittels eines elektrostatischen Projektors. In dieser bekannten Anlage ist es vorgesehen, periodisch den Behälter und den Projektor an einen Kreis für Reinigungsprodukt anzuschließen, um so die Reste an in dem Behälter, in dem Projektor und in den Leitungen, die diesen Behälter und diesen Projektor während einer Spritzphase verbinden, vorhandenem Beschichtungsprodukt, zu entfernen. Es ist tatsächlich essenziell, jede Spur eines Beschichtungsproduktes vor der Einleitung eines neuen Be schichtungsproduktes in den Behälter zu entfernen.
- In dieser bekannten Anlage muss die Reinigung vor dem Füllen eines Behälters mit neuem Beschichtungsmaterial stattfinden, was verlangt, dass der Roboter während eines relativ langen Zeitraums stillgelegt werden muss, ein Zeitraum, bei dem er nicht zum Aufspritzen von Beschichtungsmaterial verwendet werden kann.
- Es sind diese Nachteile, die insbesondere die Erfindung vermeiden will, indem eine neue Anlage vorgeschlagen wird, die die Zeit verringern kann, bei der ein Projektor nicht produktiv sein kann.
- In diesem Sinne betrifft die Erfindung eine Anlage zum Spritzen von Beschichtungsprodukt, die mindestens einen Roboter umfasst, von dem ein bewegliches Teil mindestens einen Projektor und einen Behälter für Beschichtungsmaterial aufweist, der angeschlossen ist, um den Projektor zu versorgen. Diese Anlage ist dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter einen zweiten Behälter trägt, der zur Befüllung mit Reinigungsprodukt geeignet ist, wobei der zweite Behälter verbunden ist, um den Behälter für Beschichtungsprodukt, den Projektor und/oder die den Behälter für Beschichtungsprodukt mit dem Projektor verbindenden Leitungen mit Reinigungsprodukt versorgen.
- Mittels der Erfindung kann der Inhalt des zweiten Behälters verwendet werden, um den Behälter für Beschichtungsprodukt, den Projektor und/oder die zugeordneten Leitungen von dem Ende eines Vorganges zur Beschichtung mit Beschichtungsprodukt an zu reinigen, d.h., bevor der Roboter seinen Projektor und seinen Behälter in Bezug auf stationäre und für die Versor gung mit Beschichtungsprodukten vorgesehene Mittel in Stellung bringt. Mit anderen Worten gesagt kann die Bewegungszeit des Roboters von seiner Spritzposition in seine Position zur Füllung mit neuem Beschichtungsprodukt sinnvoll verwendet werden, um den Behälter für Beschichtungsprodukt, den Projektor und die zugeordneten Leitungen aus dem Inhalt des zweiten Behälters zu reinigen.
- Entsprechend vorteilhafter, aber nicht notwendigen Aspekten der Erfindung, umfasst die Anlage eines oder mehrere der folgenden Merkmale:
- – Der zweite Behälter weist ein Innenvolumen auf, das ihm erlaubt, eine Menge an Reinigungsprodukt aufzunehmen, die ausreicht, um den Behälter für Beschichtungsprodukt, den Projektor und/oder die zugeordneten Leitungen mindestens zweimal zu reinigen. Dieser Aspekt der Erfindung erlaubt eine Verringerung der Frequenz der Füllung des zweiten Behälters in Bezug auf die Frequenz der Füllung des Behälters für Beschichtungsprodukt.
- – Der zweite Behälter ist in der Nähe des Behälters für Beschichtungsprodukt an dem Roboter befestigt.
- – Es sind erste Anschlussmittel, die benachbart zum Roboter stationär angeordnet sind und zweite Anschlussmittel vorgesehen, die an dem Roboter befestigt und mit dem zweiten Behälter verbunden sind, wobei die ersten und zweiten Anschlussmittel in der Lage sind, eine Verbindung zwischen einem Versorgungskreis für Reinigungsprodukt und dem zweiten Behälter herzustellen. In diesen Fällen sind die zweiten Anschlussmittel vorteilhaft erweise geeignet, mit den ersten Anschlussmitteln verbunden zu werden, wenn die ersten und zweiten Hauptanschlussmittel, die jeweils stationär und an dem Roboter vorgesehen sind, für die Füllung des Behälters für Beschichtungsprodukt verbunden sind. Man kann darüber hinaus vorsehen, dass die ersten Hauptanschlussmittel unterschiedliche Verbinder umfassen, die jeweils an einen Versorgungskreis für ein vorbestimmtes Beschichtungsprodukt angeschlossen sind, wobei ein erstes Anschlussmittel für die Versorgung des zweiten Behälters benachbart zu jedem dieser Verbinder angeordnet ist.
- – Der Roboter trägt einen dritten Behälter, der mit dem Behälter für Beschichtungsprodukt, mit dem Projektor und/oder mit den Leitungen, die den Behälter mit dem Projektor verbinden, verbunden ist, wobei der dritte Behälter geeignet ist, mindestens einen Teil der Reinigungsrückstände des Behälters für Beschichtungsprodukt, des Projektors und/oder der zuvor erwähnten Leitungen aufzunehmen. Dieser dritte Behälter erlaubt temporär den größten Teil der Reinigungsrückstände aufzunehmen. Man kann vorsehen, dass dieser dritte Behälter an dem Roboter in der Nähe des Behälters für Beschichtungsprodukt und des zweiten Behälters befestigt ist. Mittel zum Anschließen des dritten Behälters an einen Ablasskreis sind vorteilhafterweise vorgesehen.
- – Der zweite Behälter und gegebenenfalls der dritte Behälter können Kolbenbehälter oder Behälter mit verformbarer Wand sein.
- Die Erfindung betrifft gleichfalls ein Verfahren zur Reinigung einer Anlage zum Spritzen von Beschichtungsprodukt, wie zuvor beschrieben und insbesondere ein Verfahren zur Reinigung einer Spritzanlage für Beschichtungsprodukt, die einen Behälter für Beschichtungsprodukt und einen zugeordneten Projektor umfasst, wobei dieser Behälter und/oder dieser Projektor an einem Mehrachsenroboter befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Schritt umfasst, der darin besteht, den Behälter, den Projektor und/oder die den Behälter mit dem Projektor verbindenden Leitungen mit Reinigungsprodukt aus einem zweiten Behälter zu versorgen, der an dem Roboter befestigt ist.
- Nach vorteilhaften Aspekten der Erfindung kann dieses Verfahren ein oder mehrere der folgenden Merkmale umfassen:
- – Die Versorgung des Behälters für Beschichtungsprodukt, des Projektors und/oder von Leitungen mit Reinigungsprodukt aus dem zweiten Behälter wird zum Zeitpunkt des Schrittes des Spritzens von Beschichtungsprodukt durchgeführt, vorzugsweise bevor der Behälter für Beschichtungsprodukt erneut gefüllt wird.
- – Die Versorgung des zweiten Behälters mit Reinigungsprodukt findet gleichzeitig mit der Füllung des Behälters für Beschichtungsprodukt statt.
- – Die Reinigungsrückstände des Behälters für Beschichtungsprodukt, des Projektors und/oder von Leitungen werden mindestens teilweise vorübergehend in einem dritten, an dem Roboter befestigten Behälter gespeichert. In diesem Fall ist vorteilhafterweise ein Schritt vorgesehen, der darin be steht, den Inhalt des dritten Behälters in einen Abführkreis zu entleeren. Nach weiteren Varianten findet dieser Entleerungsschritt des Inhalts des dritten Behälters vor oder nach einem Befüllungsschritt des zweiten Behälters mit Reinigungsprodukt statt. Als Variante kann man Schritte vorsehen, die darin bestehen, alternativ den zweiten Behälter mit einem Versorgungskreis für Reinigungsprodukt und den dritten Behälter mit dem Ablasskreis zu verbinden, indem gemeinsame, an dem Roboter vorgesehene Anschlussmittel verwendet werden.
- – Der Schritt, der darin besteht, den Inhalt des dritten Behälters in den Ablasskreis zu entleeren und/oder der Schritt, der darin besteht, den zweiten Behälter zu füllen, finden gleichzeitig beim Befüllen des Behälters für Beschichtungsprodukt statt.
- – Die Reinigung des Behälters für Beschichtungsprodukt, des Projektors und von Leitungen wird mittels Luftimpulsen und Reinigungsprodukt durchgeführt.
- Die Erfindung wird besser verstanden und andere Vorteile werden klarer im Lichte der folgenden Beschreibung von vier Ausführungsbeispielen einer Anlage entsprechend ihrem Prinzip und ihres Reinigungsverfahrens erscheinen, die lediglich beispielhaft gegeben ist und Bezug nimmt auf die beigefügten Zeichnungen, in denen:
- die
1 eine schematische Prinzipdarstellung einer Spritzanlage für Beschichtungsprodukt entsprechend der Erfindung während der Verwendung für das Spritzen eines Beschichtungsprodukts ist, - die
2 eine analoge Ansicht zu der nach1 bei der Füllung des Behälters für Beschichtungsprodukt ist, der in der Anlage nach der1 verwendet wird, - die
3 eine Ansicht analog zu der nach1 für eine Anlage entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist, - die
4 eine Ansicht analog zu der nach1 für eine Anlage entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist, und - die
5 eine Ansicht analog zu der nach1 für eine Anlage entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist. - In der in den
1 und2 dargestellten Anlage ist ein Automat oder ein Roboter1 in der Nähe eines Förderbandes2 angeordnet, das zu beschichtende Gegenstände, im Ausführungsbeispiel Karosserien3 für Kraftfahrzeuge transportiert. Der Roboter1 ist ein Mehrachsenroboter und umfasst ein bewegliches Chassis oder Gestell4 auf einer Führung5 , die sich parallel zur Förderrichtung X-X' erstreckt. Ein Arm6 ist an dem Chassis4 gelagert und umfasst mehrere Segmente6a ,6b ,6c , die miteinander gelenkig verbunden sind. Das Chassis4 besteht aus Teilen4a und4b , die untereinander um eine im Wesentlichen vertikale Achse Z-Z' gelenkig verbunden sind. - Das Segment
6c des Armes6 trägt eine Anordnung, die einen Behälter7 , einen Projektor8 und eine Platte9 umfasst, in der Kanäle eingearbeitet sind, die den Behälter7 mit dem Projektor8 verbinden, wobei einer dieser Kanäle in den1 und2 mit Bezugszeichen91 dargestellt ist. - Der Projektor
8 ist ein elektrostatischer Projektor und ist an einen nicht dargestellten Hochspannungsgenerator angeschlossen. Das in dem Behälter7 enthaltene Produkt kann eine wasserlösliche Farbe oder eine Farbe auf Basis eines Lösungsmittels sein. - In der Darstellung nach
1 wird der Projektor8 verwendet, um auf die Karosserie3 aus dem Behälter7 kommendes Beschichtungsprodukt zu spritzen. - Ein zweiter Behälter
10 ist an dem Roboter1 in der Nähe des Segments6c befestigt und ist über nicht dargestellte Kanäle mit dem Behälter7 , dem Projektor8 und der Platte9 verbunden. Dieser Behälter10 ist vorgesehen, um mit Reinigungsprodukt gefüllt zu werden, was ein Lösungsmittel für in dem Behälter enthaltenes Beschichtungsprodukt sein kann. In der Praxis ist die Natur des Reinigungsprodukts an die Art des Beschichtungsprodukts angepasst, das durch die Elemente7 bis9 hindurchgeht. - In einem anderen Ausführungsbeispiel kann der Behälter
10 auf die Platine9 und/oder an den Behälter7 angehängt sein. - So kann zum Zeitpunkt des Spritzens des Beschichtungsprodukts auf die Karosserie
3 und bevor der Ro boter die Stellung der2 erreicht, in der Behälter7 erneut mit Beschichtungsprodukt befüllt wird, der Inhalt des Behälters10 für die Reinigung der Elemente7 ,8 und9 verwendet werden. - Dieser Reinigungsschritt kann gleichzeitig mit der Verschiebung des Projektors
8 von seiner Position der1 in seine Position der2 stattfinden, d.h., in überdeckender Zeit. Zu diesem Zweck ist ein Sammelbehälter20 für benutztes Reinigungsprodukt in der Kabine C in der Nähe des unteren Endes der Trennwand12 vorgesehen. Dieser Sammelbehälter ermöglicht das Auffangen des Produkts, das zur Reinigung des Endbereichs8a des Projektors8 gedient hat und er kann mit einem Ablasskreis für die Entleerung des benutzten Reinigungsprodukts verbunden sein. - Der Behälter
7 ist an seiner Außenfläche mit einem ersten Verbinder71 versehen, der dazu dient, mit einem stationär an einer Trennwand12 der Beschichtungskabine C, in der der Roboter1 angeordnet ist, zusammenzuarbeiten. Der Behälter7 ist gleichfalls mit einem zweiten Verbinder72 versehen, der vorgesehen ist, um mit einem zweiten Verbindungsstück13 zusammenzuarbeiten, das in der Kabine C in der Nähe des Verbindungsstücks11 angeordnet ist. - Das Verbindungsstück
11 ist über eine Leitung111 mit einer Einheit112 zum Wechseln von Beschichtungsprodukt verbunden, die eine Versorgung des Verbindungsstücks11 mit unterschiedlichen Beschichtungsprodukten erlaubt, entsprechend der Natur des auf die nächste Karosserie, die gegenüberliegend zum Roboter1 ankommt, zu spritzenden Produkts. - Das Verbindungsstück
13 ist, was es betrifft, über eine Leitung131 an eine Quelle132 für Reinigungsprodukt angeschlossen. Das Verbindungsstück11 ist mit dem Inneren des Behälters7 verbunden, während der Verbinder72 mit dem Inneren des Behälters10 verbunden ist. - Wenn somit der Behälter
7 gegenüberliegend zu den Verbindungsstücken11 und13 angeordnet ist, erhält man eine gleichzeitige Füllung des Behälters7 mit Beschichtungsprodukt und des Behälters10 mit Reinigungsprodukt. - Entsprechend einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist es möglich vorzusehen, dass der Behälter
10 einen ausreichenden Inhalt zum Ermöglichen von zwei aufeinander folgenden Reinigungen des Behälters7 , des Projektors8 und der Platine9 aufweist. In diesem Fall muss der Behälter10 nicht während jeder Füllung des Behälters7 befüllt werden. Als Variante kann der Behälter10 eine Kapazität haben, die mehr als zwei Reinigungen der Elemente7 ,8 und9 erlaubt. - Wie in der
3 dargestellt ist, ist es möglich, mehrere Verbindungsstücke11 ,11' und11'' der Art des Verbindungsstücks und mehrere Verbindungsstücke13 ,13' und13'' der Art des Verbindungsstücks13 vorzusehen, die jeweils an eine Quelle132 ,13'2 oder13''2 für Reinigungsprodukt angeschlossen sind. Dies vermeidet, dass man auf eine Reinigungsphase der Einheit zum Wechseln des Beschichtungsprodukts der Art der Einheit112 der ersten Ausführungsform zurückkommen muss, wenn man die Farbe zwischen zwei aufeinander folgenden Karosserien3 ändert. Die Tatsache, dass ein Verbindungsstück13 ,13' oder13'' in der Nähe jedes Verbindungsstücks11 ,11' oder11'' vorgesehen ist, erlaubt die Füllung des Behälters10 , wie zuvor unter Bezugnahme auf das erste Ausführungsbeispiel erwähnt wurde, unabhängig von der Wahl des neuen zu verwendenden Beschichtungsprodukts, d.h. der Wahl des Verbindungsstücks11 ,11' oder11'' . - In einer dritten Ausführungsform der Erfindung, die in
4 dargestellt ist, sind die Elemente analog zu denen der ersten Ausführungsform mit den identischen Bezugszeichen, erhöht um100 bezeichnet. Der Roboter101 dieses Ausführungsbeispiels ist gegenüberliegend zu dem Förderer102 angeordnet, auf dem die Karosserien103 der Kraftfahrzeuge vorbeilaufen. Der Roboter101 umfasst ein bewegliches Chassis104 auf einer Führung105 und einen Arm106 , der mehrere Segmente106a ,106b und106c umfasst. Ein Behälter ist an dem Arm befestigt und ist einem elektrostatischen Projektor108 zugeordnet, mit dem er über eine Platte109 verbunden ist, in der Kanäle eingearbeitet sind, von denen einer mit dem Bezugszeichen191 dargestellt ist. - Ein zweiter Behälter
110 ist an dem Roboter101 in der Nähe des Behälters107 befestigt und dazu ausgebildet, um mit Reinigungsprodukt befüllt zu werden, wie der Behälter10 des ersten Ausführungsbeispiels. - Ein dritter Behälter
120 ist gleichfalls an dem Roboter101 in der Nähe des Behälters107 befestigt und dient zur Aufnahme der Reinigungsrückstände der Elemente107 ,108 und109 mit Ausnahme derjenigen, die der Reinigung des Endbereichs108a des Projektors108 entsprechen, die in der Kabine ausgespritzt werden können, da sie von geringem Volumen sind. Als Variante könnte ein Sammelbehälter der Art des Sammelbehälters20 des ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung vorgesehen werden. - Die Behälter
110 und120 sind in der Praxis benachbart zu der Platte109 . - Wie zuvor sind die Verbinder
171 und172 an dem Behälter107 vorgesehen, um mit Verbindungsstücken111 und113 zusammenzuarbeiten, die stationär in der Kabine C vorgesehen sind, wobei die Verbindungsstücke111 und113 jeweils an einer Einheit1112 zum Wechseln von Beschichtungsprodukt und einer Quelle1132 für Reinigungsprodukt angeschlossen sind. Ein dritter Verbinder173 ist an dem Behälter107 vorgesehen, um mit einem Verbindungsstück114 zusammenzuarbeiten, das an der Trennwand112 der Kabine C stationär installiert und das über eine Leitung1141 mit einem Ablass1142 verbunden ist. - Somit kann während einer Reinigungsoperation der Elemente
107 ,108 und109 der Behälter107 in Gegenüberstellung zu den Verbindungsstücken111 ,113 und114 gebracht werden, was eine Füllung der Behälter107 und110 jeweils mit Beschichtungsprodukt und mit Reinigungsprodukt und eine Entleerung des Behälters120 in Richtung des Ablasses1142 gestattet. - In dem dritten in
5 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung tragen die Elemente analog zu denen des ersten Ausführungsbeispiels identische Bezugszeichen, erhöht um200 . Der Roboter201 dieser Ausführungsform ist gegenüberstehend zu einem Förderer202 angeordnet, auf dem Kraftfahrzeugkarosserien203 vorbeilaufen. Dieser Roboter201 umfasst ein auf einer Führung205 montiertes Chassis204 sowie einen Arm206 mit mehreren Segmenten206a ,206b und206c . Wie zuvor ist ein Behälter an dem Segment106c mon tiert und einem elektrostatischen Projektor108 zugeordnet über in einer Platte109 eingearbeitete Kanäle, wobei ein Kanal in der5 mit dem Bezugszeichen291 erscheint. - Ein Behälter
210 für Reinigungsprodukt ist auf dem Roboter201 in der Nähe des Behälters207 vorgesehen ebenso wie ein Behälter220 für die Sammlung von Reinigungsrückständen der Elemente207 bis209 . - Zwei Verbinder
271 und272 sind an dem Behälter207 vorgesehen, um jeweils mit stationären Verbindungsstücken211 und213 zusammenzuarbeiten, die an der Trennwand212 der Kabine C vorgesehen sind, in der der Roboter201 installiert ist. Das Verbindungsstück211 ist über eine Leitung2111 mit einer Einheit2112 zum Wechseln von Beschichtungsprodukt verbunden. Das Verbindungsstück213 ist über eine Leitung2131 an ein Dreiwegeventil2132 angeschlossen, das selbst über Leitungen2133 und2134 an eine Quelle2135 für Reinigungsprodukt und an einen Ablass2136 angeschlossen ist. - Die Behälter
210 und220 , die in der Praxis benachbart an der Platine209 sind, können ausreichende Kapazitäten haben, um ihnen zu erlauben, dass sie nicht bei jeder Verbindung des Behälters207 an das Verbindungsstück211 gefüllt oder entleert werden müssen. So kann man vorsehen, dass die Verbinder272 und213 einmal von zwei Malen, um die Quelle2135 und den Behälter210 miteinander zu verbinden und einmal von zwei Malen verwendet werden, um den Behälter220 mit dem Ablass2136 zu verbinden. - Als Variante kann man vorsehen, dass die Behälter
210 und220 jeweils bei der Verbindung des Behälters207 mit der Quelle an Beschichtungsprodukt gefüllt und geleert werden, wobei der Behälter210 zuerst aus der Quelle2135 gefüllt wird, dann das Dreiwegeventil2132 in eine zweite Position geschwenkt wird, in der sie das Ausgießen des Inhalts des Behälters220 in den Ablass2136 gestattet. - Als Variante kann das Ausgießen des Inhalts des Behälters
220 vor der Füllung des Behälters210 stattfinden. - Wie auch immer die betrachtete Ausführungsform sein mag, kann man vorsehen, dass die Reinigung des Behälters für Beschichtungsprodukt, des Projektors und von zugeordneten Leitungen mittels dieser Luftimpulse und Reinigungsprodukt durchgeführt wird.
- Die zweiten Behälter
10 ,110 und210 einer Anlage entsprechend der Erfindung sind vorteilhafterweise Behälter mit Kolben oder Behälter mit verformbarer Membran, was die Steuerung des Durchflusses des Reinigungsprodukts in Richtung der zu reinigenden Elemente gestattet. In gleicher Weise können die dritten Behälter120 oder220 gleichfalls aus Behältern mit Kolben oder Behältern mit verformbarer Membran gebildet werden. - Entsprechend Konstruktionsvarianten sind die zweiten Behälter
10 ,110 und120 feststehend oder lösbar an den Robotern befestigt. Gleiches gilt für die dritten Behälter120 und220 , die als optimale Ausrichtung betrachtet werden können. - Die Erfindung wurde mit einem Mehrachsenroboter beschrieben. Sie ist jedoch unabhängig vom genauen Typ des Roboters anwendbar, solange ein Behälter für Be schichtungsprodukt und ein Behälter für Reinigungsprodukt auf einem beweglichen Teil dieses Roboters mitgenommen werden. Es könnte sich um eine hin- und hergehende Vorrichtung, eine "Überkopf"-Maschine oder eine "Seiten"-Maschine handeln.
Claims (22)
- Anlage zum Spritzen von Beschichtungsprodukt, mindestens einen Roboter umfassend, dessen bewegliches Teil mindestens einen Projektor und einen Behälter für Beschichtungsmaterial aufweist, der angeschlossen ist, um den Projektor zu versorgen, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter (
1 ;101 ;201 ) einen zweiten Behälter (10 ;110 ;210 ) trägt, der zur Befüllung mit Reinigungsprodukt geeignet ist, wobei der zweite Behälter verbunden ist, um den Behälter (7 ;107 ;207 ) für Beschichtungsprodukt, den Projektor (8 ;108 ;208 ) und/oder die den Behälter für Beschichtungsprodukt mit dem Projektor verbindenden Leitungen (91 ;191 ;291 ) mit Reinigungsprodukt zu versorgen. - Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Behälter (
10 ;110 ;210 ) ein Innenvolumen aufweist, das ihm erlaubt, eine Menge an Reinigungsprodukt aufzunehmen, die ausreicht, um den Behälter (7 ;107 ;207 ) für Beschichtungsprodukt, den Projektor (8 ;108 ;208 ) und/oder die Leitungen (91 ;191 ;291 ) mindestens zweimal zu reinigen. - Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Behälter (
10 ;110 ;210 ) in der Nähe des Behälters (7 ;107 ;207 ) für Beschichtungsprodukt an dem Roboter (1 ;101 ;201 ) befestigt ist. - Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie erste Anschlussmittel (
13 ;13 ,13' ,13'' ;113 ;213 ), die benachbart zum Roboter (1 ;101 ;201 ) stationär angeordnet sind, und zweite Anschlussmittel (72 ;172 ;272 ) umfasst, die an dem Roboter befestigt und mit dem zweiten Behälter (10 ;110 210 ) verbunden sind, wobei die ersten und zweiten Anschlussmittel in der Lage sind, eine Verbindung zwischen einem Versorgungskreis (131 ,132 ;1132 ;2131 ,2132 ,2133 ,2135 ) für Reinigungsprodukt und dem zweiten Behälter herzustellen. - Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Anschlussmittel (
72 ;172 ;272 ) für eine Verbindung mit den ersten Anschlussmitteln (13 ;13 ,13' ,13'' ;113 ;213 ) geeignet sind, wenn erste (11 ;11 ,11' ,11'' ;111 ;211 ) und zweite (71 ;171 ;271 ) Hauptanschlussmittel, die jeweils stationär und an dem Roboter (1 ;101 ;201 ) vorgesehen sind, für die Befüllung des Behälters (7 ;107 ;207 ) mit Beschichtungsprodukt verbunden sind. - Anlage nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Hauptanschlussmittel unterschiedliche Verbinder (
11 ,11' ,11'' ) umfassen, die jeweils an einen Versorgungskreis für ein vorbestimmtes Beschichtungsprodukt angeschlossen sind, wobei ein erstes Anschlussmittel (13 ,13' ,13'' ) für die Versorgung des zweiten Behälters (10 ;110 ;210 ) benachbart zu jedem Verbinder angeordnet ist. - Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter (
101 ;201 ) einen dritten Behälter (120 ;220 ) trägt, der mit dem Behälter (107 ;207 ) für Beschichtungsprodukt, mit dem Projektor (108 ;208 ) und/oder den Behälter mit dem Projektor verbindenden Leitungen (191 ;291 ) verbunden ist, wobei der dritte Behälter geeignet ist, mindestens einen Teil der Reinigungsrückstände des Behälters für Beschichtungsprodukt, des Projektors und/oder der Leitungen aufzunehmen. - Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Behälter (
120 ;220 ) an dem Roboter (101 ;201 ) in der Nähe des Behälters (107 ;207 ) für Beschichtungsprodukt und des zweiten Behälters (110 ;210 ) befestigt ist. - Anlage nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel (
173 ;272 ) zum Anschließen des dritten Behälters (120 ;220 ) an einen Ablasskreis (114 ,1141 ,1142 ;213 ,2131 ,2132 ,2134 ,2136 ) umfasst. - Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Behälter (
10 ;110 ;210 ) und gegebenenfalls der dritte Behälter (120 ;220 ) Kolbenbehälter sind. - Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Behälter (
10 ;110 ;210 ) und gegebenenfalls der dritte Behälter (120 ;220 ) Behälter mit deformierter Wand sind. - Verfahren zum Reinigen einer Anlage zum Spritzen von Beschichtungsprodukt, einen Behälter für Beschichtungsprodukt und einen zugeordneten Projektor umfassend, wobei der Behälter und/oder der Projektor an dem Roboter befestigt sind, da durch gekennzeichnet, dass es einen Schritt umfasst, der darin besteht, den Behälter (
7 ;107 ;207 ), den Projektor (8 ;108 ;208 ) und/oder den Behälter mit dem Projektor verbindende Leitungen (91 ;191 ;291 ) mit Reinigungsprodukt aus einem zweiten, an dem Roboter (1 ;101 ;201 ) befestigten Behälter (10 ;110 ;210 ) zu versorgen. - Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgung des Behälters (
7 ;107 ;207 ) für Beschichtungsprodukt, des Projektors (8 ;108 ;208 ) und/oder der Leitungen (91 ;191 ;291 ) mit Reinigungsprodukt aus einem zweiten Behälter (10 ;110 ;210 ) zum Zeitpunkt des Schrittes des Spritzens von Beschichtungsprodukt durchgeführt wird. - Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgung des Behälters (
7 ;107 ;207 ) für Beschichtungsprodukt, des Projektors (8 ;108 ;208 ) und/oder der Leitungen (91 ;191 ;291 ) mit Reinigungsprodukt aus dem zweiten Behälter (10 ;110 ;210 ) durchgeführt wird, bevor der Behälter für Beschichtungsprodukt erneut gefüllt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgung des zweiten Behälters (
10 ;110 ;210 ) mit Reinigungsprodukt gleichzeitig mit der Befüllung des Behälters (7 ;107 ;207 ) für Beschichtungsprodukt stattfindet. - Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsrückstände des Behälters (
107 ;207 ) für Beschich tungsprodukt, des Projektors (108 ;208 ) und/oder der Leitungen (191 ,291 ) mindestens teilweise vorübergehend in einem dritten, an dem Roboter (101 ;201 ) befestigten Behälter (120 ;220 ) gespeichert werden. - Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Schritt umfasst, der darin besteht, den Inhalt des dritten Behälters (
120 ;220 ) in einen Ablasskreis (114 ,1141 ,1142 ;213 ,2131 ,2132 ,2134 ,2136 ) zu entleeren. - Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Entleerungsschritt des Inhalts des dritten Behälters (
220 ) nach einem Befüllungsschritt des zweiten Behälters (210 ) mit Reinigungsprodukt stattfindet. - Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Entleerungsschritt des Inhalts des dritten Behälters (
220 ) vor einem Befüllungsschritt des zweiten Behälters (210 ) mit Reinigungsprodukt stattfindet. - Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass es Schritte umfasst, die darin bestehen, alternativ den zweiten Behälter (
210 ) mit einem Versorgungskreis (213 ,2131 ,2132 ,2133 ,2135 ) für Reinigungsprodukt und den dritten Behälter (220 ) mit dem Ablasskreis (213 ,2131 ,2132 ,2134 ,2136 ) zu verbinden, indem gemeinsame, an dem Roboter (201 ) vorgesehene Anschlussmittel (273 ) verwendet werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Entleerungsschritt des Inhalts des dritten Behälters (
220 ) in den Ablasskreis (213 ) und/oder der Befül lungsschritt des zweiten Behälters (210 ) gleichzeitig beim Befüllen des Behälters (207 ) für Beschichtungsprodukt stattfinden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigung des Behälters (
7 ;107 ;207 ) für Beschichtungsprodukt, des Projektors (8 ;108 ;208 ) und der Leitungen (91 ;191 ;291 ) mittels Luftimpulsen und Reinigungsprodukt durchgeführt wird.
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