CN107570344A - 一种静电喷涂设备 - Google Patents

Abstract

一种静电喷涂设备，涉及静电喷涂技术领域，包括工作桌、夹持装置以及设备主体；工作桌的桌面上设有夹持装置，夹紧爪夹持有一喷涂枪，喷涂枪通过涂料管与设备主体连接，设备主体安装于工作桌的内部，设备主体上的上部安装有控制主机，控制主机通过控制线与设备主体连接，控制主机的侧壁上安装有起停开关，起停开关的一侧设有输入口，第一舵机、第二舵机以及第三舵机均通过控制线与控制主机连接。本发明实现了可全自动静电喷涂以及喷涂精度高的技术效果。

Description

一种静电喷涂设备

技术领域

本发明涉及静电喷涂技术领域，具体涉及一种静电喷涂设备。

背景技术

静电喷涂是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定向运动，并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法；静电喷涂工艺主要按照下列步骤：表面处理-遮蔽-填刮腻子-打磨-预热-静电喷涂-烘烤固化-淬水冷却-缺陷修补-二次喷涂等工艺流程；

现有技术的手动静电喷枪，主要是通过手拿静电喷涂枪直接操作，操作时静电喷涂容易产生一定的有毒气体，距离太近时直接吸入人体，长时间对人体产生一定的伤害，妨碍身体的健康，同时直接操作工作强度高，造成人体的负担，且当喷涂一些复杂的图案时，手持精度不高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种静电喷涂设备，用于实现可全自动静电喷涂以及喷涂精度高的技术效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种静电喷涂设备，包括工作桌、夹持装置以及设备主体；所述工作桌的桌面上设有所述夹持装置，所述夹持装置包括固定座、舵机组、连杆组以及夹紧爪，所述固定座安装于所述桌面上，所述固定座垂直固接有固定杆，所述舵机组包括第一舵机、第二舵机以及第三舵机，所述连杆组包括转动杆、第一摆动杆以及第二摆动杆，所述固定杆的顶部安装有所述第一舵机，所述第一舵机的转动轴与所述转动杆的底部连接，所述转动杆的顶部铰接有所述第一摆动杆，且所述转动杆靠近顶部的侧面上安装有所述第二舵机，所述第二舵机的转动轴与所述第一摆动杆连接，所述第一摆动杆的另一端铰接有所述第二摆动杆，且靠近所述第一摆动杆另一端的侧面上安装有所述第三舵机，所述第三舵机的转动轴与所述第二摆动杆连接，所述第二摆动杆的另一端安装有所述夹紧爪；

所述夹紧爪夹持有一喷涂枪，所述喷涂枪通过涂料管与所述设备主体连接，所述设备主体安装于所述工作桌的内部，所述设备主体上的上部安装有控制主机，所述控制主机通过控制线与所述设备主体连接，所述控制主机的侧壁上安装有起停开关，所述起停开关的一侧设有输入口，所述第一舵机、第二舵机以及第三舵机均通过控制线与所述控制主机连接。

作为一种改进的方案，所述夹紧爪包括安装座、夹紧板组以及旋钮，所述安装座的一面安装于所述第二摆动杆的端部，所述安装座的另一相对的面滑动安装有所述夹紧板组，所述夹紧板组为两个相对的夹紧板，且两个所述夹紧板的一端均设有所述T形滑动凸起部，所述安装座上设有与所述T形滑动凸起部相配合的所述滑动凹槽，且两个所述夹紧板利用所述T形滑动凸起部与所述滑动凹槽的配合水平滑动安装于所述安装座上，且所述两个夹紧板开设有螺纹通孔，且所述螺纹通孔内的螺纹旋向相反，两个所述螺纹通孔内螺纹连接有用以将两个所述夹紧板夹紧的螺杆，且所述螺杆的两端均安装有旋钮，且旋钮分别与所述安装座的另外两个相对面相抵触。

作为一种改进的方案，所述工作桌包括支撑脚、桌面以及放置板，所述桌面的底面靠近四角的位置安装有所述支撑脚，所述放置板安装于所述桌面的下方，且所述设备主体安装于所述放置板上。

作为一种改进的方案，所述固定座为矩形板，且所述矩形板靠近四个角的位置开设有安装孔，所述矩形板利用螺钉穿过所述安装孔螺纹连接于所述桌面上。

作为一种改进的方案，所述桌面上开设有用于放置喷涂工件的工作槽。

作为一种改进的方案，所述控制主机上还安装有电源插口。

作为一种改进的方案，所述输入口为USB接口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

静电喷涂设备，包括工作桌、夹持装置以及设备主体；工作桌的桌面上设有夹持装置，夹持装置包括固定座、舵机组、连杆组以及夹紧爪，固定座安装于桌面上，固定座垂直固接有固定杆，舵机组包括第一舵机、第二舵机以及第三舵机，连杆组包括转动杆、第一摆动杆以及第二摆动杆，固定杆的顶部安装有第一舵机，第一舵机的转动轴与转动杆的底部连接，转动杆的顶部铰接有第一摆动杆，且转动杆靠近顶部的侧面上安装有第二舵机，第二舵机的转动轴与第一摆动杆连接，第一摆动杆的另一端铰接有第二摆动杆，且靠近第一摆动杆另一端的侧面上安装有第三舵机，第三舵机的转动轴与第二摆动杆连接，第二摆动杆的另一端安装有夹紧爪；夹紧爪夹持有一喷涂枪，喷涂枪通过涂料管与设备主体连接，设备主体安装于工作桌的内部，设备主体上的上部安装有控制主机，控制主机通过控制线与设备主体连接，控制主机的侧壁上安装有起停开关，起停开关的一侧设有输入口，第一舵机、第二舵机以及第三舵机均通过控制线与控制主机连接，基于以上结构，工作桌的桌面上设有夹持装置，可以将夹持装置固定在工作桌的桌面上，固定杆的顶部安装有第一舵机，第一舵机的转动轴与转动杆的底部连接，可以实现转动杆通过第一舵机可实现转动，转动杆的顶部铰接有第一摆动杆，且转动杆靠近顶部的侧面上安装有第二舵机，第二舵机的转动轴与第一摆动杆连接，可实现第一摆动杆可以通过第二舵机实现上下摆动，第一摆动杆的另一端铰接有第二摆动杆，且靠近第一摆动杆另一端的侧面上安装有第三舵机，第三舵机的转动轴与第二摆动杆连接，可实现第二摆动杆可以通过第三舵机实现上下摆动，第二摆动杆的另一端安装有夹紧爪；夹紧爪夹持有一喷涂枪，可实现连杆组的摆动与转动带动喷涂枪实现工件的静电喷涂工作，喷涂枪通过涂料管与设备主体连接，可实现给喷涂枪供给涂料，设备主体安装于工作桌的内部，设备主体的上部安装有控制主机，控制主机通过控制线与设备主体连接，可实现控制箱控制设备主体的通断以及控制喷涂枪的扳机的通断，控制主机的侧壁上安装有起停开关，起停开关的一侧设有输入口，设有起停开关可以控制启动与停止，设有输入口可以将移动设备的数据或者程序传输到控制主机内，第一舵机、第二舵机以及第三舵机均通过控制线与控制主机连接，可实现控制主机给第一舵机、第二舵机以及第三舵机传输电信号，从而实现第一舵机、第二舵机以及第三舵机的转动。

夹紧爪包括安装座、夹紧板组以及旋钮，安装座的一面安装于第二摆动杆的端部，安装座的另一相对的面滑动安装有夹紧板组，夹紧板组为两个相对的夹紧板，且两个夹紧板的一端均设有T形滑动凸起部，安装座上设有与T形滑动凸起部相配合的滑动凹槽，且两个夹紧板利用T形滑动凸起部与滑动凹槽的配合水平滑动安装于安装座上，且两个夹紧板开设有螺纹通孔，且螺纹通孔内的螺纹旋向相反，两个螺纹通孔内螺纹连接有用以将两个夹紧板夹紧的螺杆，且螺杆的两端均安装有旋钮，且旋钮分别与安装座的另外两个相对面相抵触，基于以上结构，安装座的一面安装于第二摆动杆的端部，两个夹紧板的一端均设有T形滑动凸起部，安装座上设有与T形滑动凸起部相配合的滑动凹槽，可实现两个夹紧板滑动安装于安装座上，且两个夹紧板开设有螺纹通孔，且螺纹通孔内的螺纹旋向相反，螺纹旋向相反可以实现两个夹紧板相向运动或者相对运动，两个螺纹通孔内螺纹连接有用以将两个夹紧板夹紧的螺杆，通过转动螺杆可以带动两个夹紧板相向运动或者相对运动，且旋钮分别与安装座的另外两个向对面相抵触，螺杆的两端的旋钮与安装座的另外两个相对的面抵触，可以将螺杆进行定位，从而实现夹紧杆夹紧。

工作桌包括支撑脚、桌面以及放置板，桌面的底面靠近四角的位置安装有支撑脚，放置板安装于桌面的下方，且设备主体安装于放置板上，基于以上结构，结构合理，安装方便。

固定座为矩形板，且矩形板靠近四个角的位置开设有安装孔，矩形板利用螺钉穿过安装孔螺纹连接于桌面上，基于以上结构，矩形板利用螺钉穿过安装孔螺纹连接于桌面上，可方便固定与拆卸。

桌面上开设有用于放置喷涂工件的工作槽，基于以上结构，可以将工件放置与工作槽内进行静电喷涂工作。

控制主机上还安装有电源插口，输入口为USB接口，基于以上结构，可以给静电喷涂装置提供电能，设有USB接口可以方便的和移动设备连接进行数据传递。

综上，本发明实现了可全自动静电喷涂以及喷涂精度高的技术效果，该发明设计结构简单，操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明提供的静电喷涂设备的结构示意图；

图2为本发明控制主机的结构示意图；

图3为本发明夹紧爪的结构示意图；

图中：1-桌面；2-支撑脚；3-放置板；4-设备主体；5-控制主机；6-USB接口；7-起停开关；8-涂料管；9-固定座；10-固定杆；11-第一舵机；12-转动杆；13-第二舵机；14-第一摆动杆；15-第三舵机；16-第二摆动杆；17-喷涂枪；18-工作槽；19-安装座；20-夹紧板；21-螺杆；22-旋钮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图3所示，一种静电喷涂设备，包括工作桌、夹持装置以及设备主体4；工作桌的桌面1上设有夹持装置，夹持装置包括固定座9、舵机组、连杆组以及夹紧爪，固定座9安装于桌面1上，固定座9垂直固接有固定杆10，舵机组包括第一舵机11、第二舵机13以及第三舵机15，连杆组包括转动杆12、第一摆动杆14以及第二摆动杆16，固定杆10的顶部安装有第一舵机11，第一舵机11的转动轴与转动杆12的底部连接，转动杆12的顶部铰接有第一摆动杆14，且转动杆12靠近顶部的侧面上安装有第二舵机13，第二舵机13的转动轴与第一摆动杆14连接，第一摆动杆14的另一端铰接有第二摆动杆16，且靠近第一摆动杆14另一端的侧面上安装有第三舵机15，第三舵机15的转动轴与第二摆动杆16连接，第二摆动杆16的另一端安装有夹紧爪；夹紧爪夹持有一喷涂枪17，喷涂枪17通过涂料管8与设备主体4连接，设备主体4安装于工作桌的内部，设备主体4上的上部安装有控制主机5，控制主机5通过控制线与设备主体4连接，控制主机5的侧壁上安装有起停开关7，起停开关7的一侧设有输入口，第一舵机11、第二舵机13以及第三舵机15均通过控制线与控制主机5连接。

静电喷涂工作原理是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定向运动，并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法；工作时静电喷涂的喷枪或喷盘、喷杯，涂料微粒部分接负极，工件接正极并接地，在高压电源的高电压作用下，喷枪的端部与工件之间就形成一个静电场，涂料微粒所受到的电场力与静电场的电压和涂料微粒的带电量成正比，而与喷枪和工件间的距离成反比，当电压足够高时，喷枪端部附近区域形成空气电离区，空气激烈地离子化和发热，使喷枪端部锐边或极针周围形成一个暗红色的晕圈，在黑暗中能明显看见，这时空气产生强烈的电晕放电；

静电喷涂的基本步骤包括:喷涂时工件接地为正极；喷枪头部接负极。技术参数：①.喷涂电压：应在60KV—10KV之间，9KV最佳，将喷枪伸入工件内喷涂死角时，应将电压降至40—60KV；②.喷涂距离:喷枪头部与工件的距离，应根据工件喷涂面积大小进行调整，面积小距离可小；面积大距离可适当加大，可在120毫米—300毫米之间进行调整；③供粉压力一般掌握在0.1—0.15Mpa。喷涂形状复杂及凹边角时气压可增大到0.2—0.3Mpa。

在本实施例中，工作桌的桌面1上设有夹持装置，可以将夹持装置固定在工作桌的桌面1上，固定杆10的顶部安装有第一舵机11，第一舵机11的转动轴与转动杆12的底部连接，可以实现转动杆12通过第一舵机11可实现转动，转动杆12的顶部铰接有第一摆动杆14，且转动杆12靠近顶部的侧面上安装有第二舵机13，第二舵机13的转动轴与第一摆动杆14连接，可实现第一摆动杆14可以通过第二舵机13实现上下摆动，第一摆动杆14的另一端铰接有第二摆动杆16，且靠近第一摆动杆14另一端的侧面上安装有第三舵机15，第三舵机15的转动轴与第二摆动杆16连接，可实现第二摆动杆16可以通过第三舵机15实现上下摆动，第二摆动杆16的另一端安装有夹紧爪；夹紧爪夹持有一喷涂枪17，可实现连杆组的摆动与转动带动喷涂枪17实现工件的静电喷涂工作，喷涂枪17通过涂料管8与设备主体4连接，可实现给喷涂枪17供给涂料，设备主体4安装于工作桌的内部，设备主体4上的上部安装有控制主机5，控制主机5通过控制线与设备主体4连接，可实现控制箱控制设备主体4的通断以及控制喷涂枪17的扳机的通断，控制主机5的侧壁上安装有起停开关7，起停开关7的一侧设有输入口，设有起停开关7可以控制启动与停止，设有输入口可以将移动设备的数据或者程序传输到控制主机5内，其中，将桌面1的尺寸的尺寸传输到控制主机5内，然后传输喷涂图案时候，与所述桌面1尺寸相匹配，可根据桌面1尺寸调大或者调小，然后，夹持装置会根据读取出来的图案，借助坐标系的条件下进行喷涂工作，第一舵机11、第二舵机13以及第三舵机15均通过控制线与控制主机5连接，可实现控制主机5给第一舵机11、第二舵机13以及第三舵机15传输电信号，从而实现第一舵机11、第二舵机13以及第三舵机15的转动。

在本实施例中，夹紧爪包括安装座19、夹紧板组以及旋钮22，安装座19的一面安装于第二摆动杆16的端部，安装座19的另一相对的面滑动安装有夹紧板组，夹紧板组为两个相对的夹紧板20，且两个夹紧板20的一端均设有T形滑动凸起部，安装座19上设有与T形滑动凸起部相配合的滑动凹槽，且两个夹紧板20利用T形滑动凸起部与滑动凹槽的配合水平滑动安装于安装座19上，且两个夹紧板20开设有螺纹通孔，且螺纹通孔内的螺纹旋向相反，两个螺纹通孔内螺纹连接有用以将两个夹紧板20夹紧的螺杆21，且螺杆21的两端均安装有旋钮22，且旋钮22分别与安装座19的另外两个相对面相抵触，安装座19的一面安装于第二摆动杆16的端部，两个夹紧板20的一端均设有T形滑动凸起部，安装座19上设有与T形滑动凸起部相配合的滑动凹槽，可实现两个夹紧板20滑动安装于安装座19上，且两个夹紧板20开设有螺纹通孔，且螺纹通孔内的螺纹旋向相反，螺纹旋向相反可以实现两个夹紧板20相向运动或者相对运动，两个螺纹通孔内螺纹连接有用以将两个夹紧板20夹紧的螺杆21，通过转动螺杆21可以带动两个夹紧板20相向运动或者相对运动，且旋钮22分别与安装座19的另外两个向对面相抵触，螺杆21的两端的旋钮22与安装座19的另外两个相对的面抵触，可以将螺杆21进行定位，从而实现夹紧杆夹紧。

在本实施例中，工作桌包括支撑脚2、桌面1以及放置板3，桌面1的底面靠近四角的位置安装有支撑脚2，放置板3安装于桌面1的下方，且设备主体4安装于放置板3上，结构合理，安装方便。

在本实施例中，固定座9为矩形板，且矩形板靠近四个角的位置开设有安装孔，矩形板利用螺钉穿过安装孔螺纹连接于桌面1上，矩形板利用螺钉穿过安装孔螺纹连接于桌面1上，可方便固定与拆卸。

在本实施例中，桌面1上开设有用于放置喷涂工件的工作槽18，可以将工件放置与工作槽18内进行静电喷涂工作。

在本实施例中，控制主机5上还安装有电源插口，输入口为USB接口6，可以给静电喷涂装置提供电能，设有USB接口6可以方便的和移动设备连接进行数据传递。

在本发明实施例中，上述涂料管8为塑料材质，其具体由如下材料制备：

金刚砂、石英砂、碳化硅、氮化硅、白云石、硅藻土、聚碳酸酯、玻璃纤维、聚丙烯以及抗氧剂；

其中，其具体的制备过程为：

步骤一：将金刚砂、石英砂、碳化硅和氮化硅按照4：1.5：1.5：1的质量比依次添加到球磨罐中进行球磨，到球磨的粒径在10-80微米时，取出球磨料，置于离心机中搅拌，以250转每分的速度搅拌10分钟，得到第一配料；

步骤二：将白云石添加到破碎机中进行破碎，然后与硅藻土混合均匀，再进行研磨，得到粒径为10-80微米的粉末，得到第二配料，其中，白云石与硅藻土的质量比为3：1；

步骤三：将聚碳酸酯和玻璃纤维依次加入搅拌罐中搅拌，得到第三配料；

步骤四：将聚丙烯置于60-65度的温室内烘干25分钟，然后加入注塑机中，在加入第三配料、抗氧剂，在180-210度加热熔融，然后加入第一配料和第二配料得到混合料，然后将混合料注射到温度为60-85度的模具内，自然冷却，得到封装壳体，其中该抗氧剂为芳香胺类抗氧剂。

上述仅给出其中的一种实现方式，在此不用以限制本发明。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种静电喷涂设备，其特征在于：包括工作桌、夹持装置以及设备主体；所述工作桌的桌面上设有所述夹持装置，所述夹持装置包括固定座、舵机组、连杆组以及夹紧爪，所述固定座安装于所述桌面上，所述固定座垂直固接有固定杆，所述舵机组包括第一舵机、第二舵机以及第三舵机，所述连杆组包括转动杆、第一摆动杆以及第二摆动杆，所述固定杆的顶部安装有所述第一舵机，所述第一舵机的转动轴与所述转动杆的底部连接，所述转动杆的顶部铰接有所述第一摆动杆，且所述转动杆靠近顶部的侧面上安装有所述第二舵机，所述第二舵机的转动轴与所述第一摆动杆连接，所述第一摆动杆的另一端铰接有所述第二摆动杆，且靠近所述第一摆动杆另一端的侧面上安装有所述第三舵机，所述第三舵机的转动轴与所述第二摆动杆连接，所述第二摆动杆的另一端安装有所述夹紧爪；

所述夹紧爪夹持有一喷涂枪，所述喷涂枪通过涂料管与所述设备主体连接，所述设备主体安装于所述工作桌的内部，所述设备主体的上部安装有控制主机，所述控制主机通过控制线与所述设备主体连接，所述控制主机的侧壁上安装有起停开关，所述起停开关的一侧设有输入口，所述第一舵机、第二舵机以及第三舵机均通过控制线与所述控制主机连接。

2.根据权利要求1所述的一种静电喷涂设备，其特征在于：所述夹紧爪包括安装座、夹紧板组以及旋钮，所述安装座的一面安装于所述第二摆动杆的端部，所述安装座的另一相对的面滑动安装有所述夹紧板组，所述夹紧板组为两个相对的夹紧板，且两个所述夹紧板的一端均设有所述T形滑动凸起部，所述安装座上设有与所述T形滑动凸起部相配合的滑动凹槽，且两个所述夹紧板利用所述T形滑动凸起部与所述滑动凹槽的配合水平滑动安装于所述安装座上，且所述两个夹紧板开设有螺纹通孔，且所述螺纹通孔内的螺纹旋向相反，两个所述螺纹通孔内螺纹连接有用以将两个所述夹紧板夹紧的螺杆，且所述螺杆的两端均安装有旋钮，且所述旋钮分别与所述安装座的另外两个相对面相抵触。

3.根据权利要求1所述的一种静电喷涂设备，其特征在于：所述工作桌包括支撑脚、桌面以及放置板，所述桌面的底面靠近四角的位置安装有所述支撑脚，所述放置板安装于所述桌面的下方，且所述设备主体安装于所述放置板上。

4.根据权利要求1所述的一种静电喷涂设备，其特征在于：所述固定座为矩形板，且所述矩形板靠近四个角的位置开设有安装孔，所述矩形板利用螺钉穿过所述安装孔螺纹连接于所述桌面上。

5.根据权利要求1所述的一种静电喷涂设备，其特征在于：所述桌面上开设有用于放置喷涂工件的工作槽。

6.根据权利要求1所述的一种静电喷涂设备，其特征在于：所述控制主机上还安装有电源插口。

7.根据权利要求1所述的一种静电喷涂设备，其特征在于：所述输入口为USB接口。