CN1268438C - 喷涂涂层产品的装置和清洁该装置的方法 - Google Patents

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CN1268438C CNB038033089A CN03803308A CN1268438C CN 1268438 C CN1268438 C CN 1268438C CN B038033089 A CNB038033089 A CN B038033089A CN 03803308 A CN03803308 A CN 03803308A CN 1268438 C CN1268438 C CN 1268438C
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Abstract

本发明涉及一种装置，该装置包括至少一个机械手(1)，该机械手的一活动部分(6c)支承至少一个喷头(8)和一被连接以供给该喷头(8)的涂层产品贮存器(7)。机械手(1)具有一用于填充清洁产品的第二贮存器(10)，所述第二贮存器(10)被连接以便向涂层产品贮存器(7)、喷头(8)和/或连接该第一贮存器(7)和该喷头(8)的管道供应清洁产品。第一贮存器(7)、喷头(8)和/或管道(91)可以在同一操作时间内被清洁。

Description

喷涂涂层产品的装置和清洁该装置的方法
技术领域
本发明涉及一种喷涂涂层产品的装置以及一种清洁这种装置的方法。
背景技术
例如，EP-A-0274322公开了尤其是在一种通过静电型喷头喷涂导电涂层产品的装置的情况下，用安装在多轴机械手的多关节臂件的端部的贮存器将涂层产品供给由该臂件支承的喷头。在这种已知的装置中，设置成将贮存器和喷头定时地连接到一清洁产品的回路上，以便在一个喷涂阶段结束时，消除任何残留在贮存器内、喷头内以及连接该贮存器和该喷头的管道内的涂层产品。实际上，在将一个新的涂层产品引入贮存器内之前，消除某涂层产品的所有痕迹是至关重要的。
在这种已知的装置中，必须在填充新的涂层产品之前清洁该贮存器，这包括在一个较长的时间内使机械手固定不动，在此期间该机械手不能用于喷涂涂层产品。
发明内容
本发明的一个较为具体的目的是通过提出一种新的装置以克服这些缺陷，该装置使喷头不工作的时间减少。
为此，本发明涉及一种用于喷涂涂层产品的装置，该装置包括至少一个机械手，该机械手的一活动部分支承至少一个喷头和一连接到该喷头上以供给该喷头的涂层产品贮存器。该装置的特征在于，该机械手支承一用于由清洁产品填充的第二贮存器，该第二贮存器被连接以便向涂层产品贮存器、喷头和/或将该贮存器与喷头连接的管道供给清洁产品。
根据本发明，只要喷涂涂层产品的步骤一结束，即在机械手相对于位于一固定位置并用于向其供给涂层产品的装置定位其喷头和贮存器之前，该第二贮存器的容纳物可被用来清洁涂层产品贮存器、喷头和/或与之连接的管道。换句话说，可以有利地利用机械手从其喷涂位置向填充新的涂层产品的位置移动所花费的时间用来自该第二贮存器的容纳物清洁该涂层产品贮存器、喷头和与之连接的管道。
根据本发明有利的但非约束性的方面，该装置可结合一个或多个下述特征：
-该第二贮存器具有可以容纳足量的清洁产品以便清洁涂层产品贮存器、喷头和/或与之相连的管道至少两次的内部容积。本发明的这一方面使得可以相对于填充涂层产品贮存器的频率而减少填充该第二贮存器的频率。
-该第二贮存器安装在机械手上该涂层产品贮存器的附近。
-设置有位于机械手附近的一固定位置的第一连接装置，和安装在机械手上并与该第二贮存器连接的第二连接装置，这些第一和第二连接装置用于在一用于供给清洁产品的回路和该第二贮存器之间建立连接。在这些情况下，当分别设置在一固定位置和机械手上的第一和第二主连接装置相连接以填充该涂层产品贮存器时，该第二连接装置有利地用于连接到该第一连接装置上。此外，该第一主连接装置可以设置成包括不同的连接件，每个连接件均连接到一用于供给一预定的涂层产品的回路上，一用于供给该第二贮存器的第一连接装置设置在这些连接件的每一个的附近。
-机械手支承一连接到涂层产品贮存器、喷头和/或将该贮存器与喷头连接的管道的第三贮存器，该第三贮存器用于接纳至少部分清洁该涂层产品贮存器、喷头和/或上述管道后的残余物。该第三贮存器可以临时存储清洁的残余物的主要部分。该第三贮存器可以设置成在涂层产品贮存器和第二贮存器的附近安装在机械手上。有利地设置有将该第三贮存器连接到一废料回路的装置。
-该第二贮存器可以是活塞式贮存器或具有可变形壁的贮存器。
—该第三贮存器可以是活塞式贮存器或具有可变形壁的贮存器。
本发明还涉及一种用于清洁上述装置的方法，更具体地说，涉及一种用于清洁包括一涂层产品贮存器和一与之相连的喷头的喷涂涂层产品的装置的方法，该贮存器和/或该喷头安装在一多轴机械手上，其特征在于，该方法包括以下这一步骤：将来自一安装在机械手上的第二贮存器的清洁产品供给该贮存器、该喷头和/或将该贮存器与该喷头连接的管道。
根据本发明有利的方面，该方法可包括一个或多个下述特征：
-在喷涂涂层产品的步骤结束时，优选地在再次填充该涂层产品贮存器之前，将来自该第二贮存器的清洁产品供给该涂层产品贮存器、该喷头和/或该管道。
-在填充该涂层产品贮存器的同时将清洁产品供给该第二贮存器。
-将清洁该涂层产品贮存器、该喷头和/或该管道后的残余物至少部分地临时存储在一安装在机械手上的第三贮存器内。在这种情况下，有利地设置一将该第三贮存器的容纳物倾倒在一废料回路中的步骤。根据(本发明的不同)变型，这一倾倒该第三贮存器的容纳物的步骤发生在用清洁产品填充该第二贮存器的步骤之前或之后。在一个变型中，可以提供使用设置在机械手上的共用连接装置交替地将该第二贮存器与一供给清洁产品的回路连接，以及将该第三贮存器与该废料回路连接的步骤。
-向废料回路倾倒该第三贮存器的容纳物的步骤和/或填充该第二贮存器的步骤在用涂层产品填充该(涂层产品)贮存器的同时发生。
-通过空气流和清洁产品流清洁该涂层产品贮存器、该喷头和该管道。
附图说明
通过阅读下面仅通过示例并参照附图给出的对根据本发明原理的装置的四种形式的实施例以及清洁该装置的方法的说明，本发明将较易于理解。
图1示意性地示出在被用来喷涂涂层产品期间的根据本发明的用于喷涂涂层产品的装置；
图2是在填充用在图1的装置中的涂层产品贮存器期间的与图1类似的视图；
图3是根据本发明的第二种形式的实施例的装置的与图1类似的视图；
图4是根据本发明的第三种形式的实施例的装置的与图1类似的视图；
图5是根据本发明的第四种形式的实施例的装置的与图1类似的视图。
具体实施方式
在图1和2中，根据本发明的装置包括位于一传送带2附近的一自动装置或机械手1，该传送带2用于传送要被喷涂的物体，在当前情况下是汽车车体3。该机械手1为多轴型并包括一可在一平行于传送方向X-X′延伸的导向装置5上移动的底盘4。一臂件6由底盘4支承并包括多个彼此铰接的部分6a、6b、6c。该底盘4由彼此绕一基本竖直的轴线Z-Z′铰接的部分4a和4b构成。
臂件6的部分6c支承一包括一贮存器7、一喷头8和一板件9的组件，该板件9中设有将贮存器7连接到喷头8的管道，这些管道之一在图1和2中用参考标号91示出。
喷头8为静电型并连接到一高压发电机(未示出)上。容纳在贮存器7中的产品可以是一种水溶型涂料或一种溶剂型涂料。
在图1的构形中，喷头8用于将来自贮存器7的涂层产品喷涂到车体3上。
一第二贮存器10在部分6c的附近被安装在机械手1上，并通过管道(未示出)与贮存器7、喷头8和板件9连接。该贮存器10设置成可填充清洁产品，该清洁产品可以是一种容纳在贮存器7中的涂层产品的溶剂。实际上，清洁产品的性质适于经过元件7到9而输送的涂层产品的类型。
在一种变型中，贮存器10可以安装在板件9上和/或附装到贮存器7上。
在向车体3上喷涂涂层产品结束时，并且在机械手到达贮存器7再次被填充涂层产品的图2的位置之前，贮存器10的容纳物于是可用于清洁元件7、8和9。
这一清洁步骤可以在喷头8从其图1的位置朝向其图2的位置移位的同时，即在掩盖的时间(masked time)内发生。为此目的，在(喷漆)橱C内隔板12的底部附近提供一用于收集用过的清洁产品的容器20。该容器收集已经用于清洁喷头8的末端部分8a的产品，并可以连接到一用于排空用过的清洁产品的废料回路上。
贮存器7在其外表面上设置有一用于与一连接件11配合的第一连接件71，该连接件11设置在其中安装机械手1的喷漆橱C的一隔板12上的一固定位置上。贮存器7还设置有一用于与一第二连接件13配合的第二连接件72，该第二连接件13位于喷漆橱C内连接件11的附近。
连接件11通过一管道111连接到一用于更换涂层产品的单元112上，该单元112可以根据要喷涂在到达机械手对面的下一个车体3上的产品的性质而用不同的涂层产品供给连接件11。
对于连接件13，它通过一管道131连接到一清洁产品源132上。连接件11连接到贮存器7的内部，而连接件72连接到贮存器10的内部。
这样，当贮存器7与连接件11和13相对时，在贮存器10被填充清洁产品的同时，贮存器7被填充涂层产品。
根据本发明的一个变型(未示出)，可以为贮存器10提供充分的容量以便可以对贮存器7、喷头8和板件9连续清洁两次。在这种情况下，不必在每次填充贮存器7时填充贮存器10。在一个变型中，贮存器10的容量可以允许对元件7、8和9进行多于两次的清洁。
如图3所示，可以提供多个连接件11类型的连接件11、11′和11″，以及每个均连接到一清洁产品源132、13′2或13″2上的连接件13类型的多个连接件13、13′和13″。当在两个相继的车体3之间的颜色深浅改变时，这避免了必须借助于一个清洁该用于更换涂层产品的单元的阶段，该单元为第一实施例的单元112类型。如以上参考第一实施例所述，连接件13、13′或13″设置在各连接件11、11′或11″附近使得可以独立于对要使用的新的涂层产品的选择，即对连接件11、11′或11″的选择而填充贮存器10。
在图4所示的本发明的第三实施例中，与第一实施例的元件相类似的元件具有增加100的相应的参考标号。该实施例的机械手101位于一传送带102的对面，车辆的车体103在该传送带102上行进。机械手101包括一可在导向装置105上移动的底盘104，和一包含多个部分106a、106b和106c的臂件106。一贮存器107安装在臂件(部分)106c上并与一静电喷头108相互作用，该贮存器107通过一板件109而连接到该喷头108上，该板件109中设置管道且其中一条管道用参考标号191表示出。
像第一实施例的贮存器10一样，一第二贮存器110在贮存器107附近安装在机械手101上并用于填充清洁产品。
一第三贮存器120也在贮存器107附近安装在机械手101上，并用于接纳清洁元件107、108和109后的残余物，但除了那些对应于清洁喷头108的末端部分108a的残余物，这些残余物可以排到喷漆橱内，因为它们的量非常小。在一种变型中，可以提供第一实施例的容器20类型的一容器。
实际上，贮存器110和120与板件109相邻。
与前面一样，连接件171和172设置在贮存器107上以便与设置在喷漆橱C内一固定位置的连接件111和113配合，该连接件111和113分别连接到一用于更换涂层产品的单元1112上和一清洁产品源1132上。一第三连接件173设置在贮存器107上以便与安装在喷漆橱C的隔板112上的一固定位置的一连接件114配合，并通过一管道1141连接到一废料堆放器1142上。
这样，在清洁元件107、108和109的操作结束时，可以使贮存器107与连接件111、113和114相对，这使得可以分别用涂层产品和清洁产品填充贮存器107和110，并向废料堆放器1142清空贮存器120。
在图5所示的本发明的第四实施例中，与第一实施例的元件相类似的元件具有增加200的相应的参考标号。该实施例的机械手201位于一传送带202的对面，车辆的车体203在该传送带202上传送。该机械手201包括一安装在一导向装置205上的底盘204，和一包含多个部分206a、206b和206c的臂件206。与前面一样，一贮存器207安装在(臂件)部分206c上并通过设置在一板件209内的管道与一静电喷头208相互作用，在图5中可见一条用参考标号291表示的管道。
一清洁产品的贮存器210，以及一用于收集清洁元件207到209后的残余物的贮存器220在贮存器207附近设置在机械手201上。
两个连接件271和272设置在贮存器207上以便分别与设置在一固定位置的连接件211和213配合，该固定位置位于其中安装机械手的喷漆橱C的隔板212上。该连接件211通过一管道2111连接到一用于更换涂层产品的单元2112上。该连接件213通过一管道2131连接到一三通阀2132上，该三通阀本身通过管道2133、2134连接到一清洁产品源2135和一废料堆放器2136上。
与板件209实际相邻的贮存器210和220可以具有充足的容量以使其不必在每次将贮存器207连接到连接件211上时被填充或倾倒。这样，连接件272和213可以设置成交替地使用以便使源2135和贮存器210联通，以及贮存器220和废料堆放器2136联通。
在一个改变的实施例中，可以设置成在每次将贮存器207连接到涂层产品源时分别填充和清空贮存器210和220，首先贮存器210从源2135得到填充，然后使三通阀转向其第二位置，在该位置贮存器220的容纳物可以向废料堆放器2136倾倒。
在一种变型中，可以在贮存器210被填充之前倾倒贮存器220的容纳物。
无论考虑哪种实施例，它都可以设置成通过这些空气流和清洁产品流而清洁该涂层产品贮存器、喷嘴和与之相连的管道。
根据本发明的装置的该第二贮存器10、110和210有利地是活塞式贮存器或具有可变形壁的贮存器，这使得可以控制清洁产品流向清洁元件的流速。同样，该第三贮存器120或220也可以由活塞式贮存器或具有可变形壁的贮存器构成。
根据结构的变型，该第二贮存器10、110和210固定地或可拆卸地安装在机械手上。可以认为是可选择的装置的第三贮存器120和220也是如此。
已经用一多轴机械手对本发明进行说明。但是，只要一涂层产品贮存器和一清洁产品贮存器结合在该机械手的一活动部分上，本发明就可适用而与机械手的确切类型无关。它可以涉及所谓“顶部”机器(“roof”machine)或所谓“侧部”机器(“lateral”machine)的往复机构。

Claims (24)

1.用于喷涂涂层产品的装置，该装置包括至少一个机械手，该机械手的一活动部分支承至少一个喷头和一与该喷头连接用于供给所述喷头的涂层产品贮存器，其特征在于，所述机械手(1；101；201)支承一用于填充清洁产品的第二贮存器(10；110；210)，所述第二贮存器被连接以便向所述涂层产品贮存器(7；107；207)、所述喷头(8；108；208)和/或将所述涂层产品贮存器连接到所述喷头上的管道(91；191；291)供给清洁产品。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述第二贮存器(10；110；210)具有一可以容纳足以清洁所述涂层产品贮存器(7；107；207)、所述喷头(8；108；208)和/或所述管道(91；191；291)至少两次的清洁产品量的内部容积。
3.根据前述权利要求中任何一项的装置，其特征在于，所述第二贮存器(10；110；210)在该涂层产品贮存器(7；107；207)的附近安装在所述机械手(1；101；201)上。
4.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，该装置包括位于所述机械手(1；101；201)附近一固定位置处的第一连接装置(13；13，13′，13″；113；213)和安装在所述机械手上并连接到所述第二贮存器(10；110；210)的第二连接装置(72；172；272)，所述第一和第二连接装置用于在一用于供给清洁产品的回路(131，132；1132；2131，2132，2133，2135)和所述第二贮存器之间建立连接。
5.根据权利要求4的装置，其特征在于，当分别设置在一固定位置处和所述机械手(1；101；201)上的第一主连接装置(11；11，11′，11″；111；211)和第二主连接装置(71；171；271)连接以填充所述涂层产品贮存器(7；107；207)时，所述第二连接装置(72；172；272)用于连接到所述第一连接装置(13；13，13′，13″；113；213)上。
6.根据权利要求5的装置，其特征在于，所述第一主连接装置包括每个均连接到一用于供给一预定的涂层产品的回路上的不同的连接件(11，11′，11″)，用于供给该第二贮存器(10；110；210)的第一连接装置(13，13′，13″)设置在各连接件的附近。
7.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，所述机械手(101；201)具有一连接到所述涂层产品贮存器(107；207)、所述喷头(108；208)和/或将所述贮存器连接到所述喷头上的管道(191；291)的第三贮存器(120；220)，所述第三贮存器用于接纳至少一部分清洁所述涂层产品贮存器、所述喷头和/或所述管道后的残余物。
8.根据权利要求7的装置，其特征在于，所述第三贮存器(120；220)在该涂层产品贮存器(107；207)和该第二贮存器(110；210)的附近安装在所述机械手(101；201)上。
9.根据权利要求7的装置，其特征在于，该装置包括将所述第三贮存器(120；220)连接到一废料回路(114，1141，1142；213，2131，2132，2134，2136)上的装置(173；272)。
10.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，所述第二贮存器(10；110；210)是活塞式贮存器。
11.根据权利要求7的装置，其特征在于，所述第三贮存器(120；220)是活塞式贮存器。
12.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，所述第二贮存器(10；110；210)是具有可变形壁的贮存器。
13.根据权利要求7的装置，其特征在于，所述第三贮存器(120；220)是具有可变形壁的贮存器。
14.清洁用于喷涂涂层产品的装置的方法，该装置包括一涂层产品贮存器和一与之相互作用的喷头，所述贮存器和/或所述喷头安装在一机械手上，其特征在于，该方法包括以下这一步骤：将来自安装在该机械手(1；101；201)上的一第二贮存器(10；110；210)的清洁产品供给所述贮存器(7；107；207)、所述喷头(8；108；208)和/或连接所述贮存器与所述喷头的管道(91；191；291)。
15.根据权利要求14的方法，其特征在于，在喷涂涂层产品的步骤结束时将来自该第二贮存器(10；110；210)的清洁产品供给所述涂层产品贮存器(7；107；207)、所述喷头(8；108；208)和/或所述管道(91；191；291)。
16.根据权利要求15的方法，其特征在于，在该涂层产品贮存器被再次填充之前将来自该第二贮存器(10；110；210)的清洁产品供给所述涂层产品贮存器(7；107；207)、所述喷头(8；108；208)和/或所述管道(91；191；291)。
17.根据权利要求14到16中任何一项的方法，其特征在于，在该涂层产品贮存器(7；107；207)被填充的同时将清洁产品供给该第二贮存器(10；110；210)。
18.根据权利要求14到16中任何一项的方法，其特征在于，清洁所述涂层产品贮存器(107；207)、所述喷头(108；208)和/或所述管道(191；291)后的残余物至少部分地临时存储在一安装在所述机械手(101；201)上的第三贮存器(120；220)内。
19.根据权利要求16的方法，其特征在于，该方法包括将所述第三贮存器(120；220)的容纳物倾倒在一废料回路(114，1141，1142；213，2131，2132，2134，2136)内的步骤。
20.根据权利要求19的方法，其特征在于，倾倒该第三贮存器(220)的容纳物的步骤发生在用清洁产品填充所述第二贮存器(210)的步骤之后。
21.根据权利要求19的方法，其特征在于，倾倒该第三贮存器(220)的容纳物的步骤发生在用清洁产品填充所述第二贮存器(210)的步骤之前。
22.根据权利要求19的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：用设置在所述机械手(201)上的共用连接装置(272)交替地将所述第二贮存器(210)与一供给清洁产品的回路(213，2131，2132，2133，2135)连接，以及将所述第三贮存器(220)与所述废料回路(213，2131，2132，2134，2136)连接。
23.根据权利要求19到22中任何一项的方法，其特征在于，所述向该废料回路(213)倾倒该第三贮存器(220)的容纳物的步骤和/或填充该第二贮存器(210)的步骤在填充该涂层产品贮存器(207)的同时发生。
24.根据权利要求14到16中任何一项的方法，其特征在于，所述涂层产品贮存器(7；107；207)、所述喷头(8；108；208)和所述管道(91；191；291)通过空气流和清洁产品流进行清洁。
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