EP1472006A1 - Installation de projection de produit de revetement et procede de nettoyage d'une telle installation - Google Patents

Installation de projection de produit de revetement et procede de nettoyage d'une telle installation

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EP1472006A1
EP1472006A1 EP03718841A EP03718841A EP1472006A1 EP 1472006 A1 EP1472006 A1 EP 1472006A1 EP 03718841 A EP03718841 A EP 03718841A EP 03718841 A EP03718841 A EP 03718841A EP 1472006 A1 EP1472006 A1 EP 1472006A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
reservoir
tank
product
projector
cleaning
Prior art date
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EP03718841A
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German (de)
English (en)
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EP1472006B1 (fr
Inventor
Patrick Ballu
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Sames Kremlin SAS
Original Assignee
Sames Technologies SAS
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Publication date
Application filed by Sames Technologies SAS filed Critical Sames Technologies SAS
Publication of EP1472006A1 publication Critical patent/EP1472006A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1472006B1 publication Critical patent/EP1472006B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B05B5/1616—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material
    • B05B5/1625—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material the insulating means comprising an intermediate container alternately connected to the grounded material source for filling, and then disconnected and electrically insulated therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids

Definitions

  • the invention relates to a coating product spraying installation and a method of cleaning such an installation
  • the invention relates to an installation for spraying coating products comprising at least one robot, a movable part of which supports at least one projector and a coating product tank connected to supply the projector.
  • This installation is characterized in that the robot carries a second tank capable of being filled with cleaning product, this second tank being connected to supply the cleaning product tank with cleaning product, the projector and / or conduits connecting the tank. to the projector.
  • the contents of the second reservoir can be used to clean the coating product reservoir, the projector and / or the associated conduits, at the end of a coating product projection step, that is to say that is to say before the robot has positioned its projector and its reservoir with respect to means located at a fixed station and provided for supplying it with coating products.
  • the time taken for the robot to move from its projection position to its position for filling with new coating product can be used to clean the coating product tank, the projector and the associated conduits from the contents of the second tank.
  • this installation incorporates one or more of the following characteristics:
  • the second reservoir has an internal volume allowing it to contain a sufficient quantity of cleaning product to clean at least twice the coating product reservoir, the projector and / or the associated conduits. This aspect of the invention makes it possible to reduce the frequency of filling the second tank with respect to the filling frequency of the coating product tank.
  • the second tank is mounted on a robot near the coating product tank.
  • first connection means located at a fixed post in the vicinity of the robot and second connection means mounted on the robot and connected to the second tank, these first and second connection means being able to establish a connection between a circuit d cleaning product supply and the second tank.
  • the second connection means are advantageously capable of being connected to the first connection means when first and second main connection means, provided respectively at a fixed station and on the robot, are connected for filling the product reservoir. coating.
  • the first main connection means comprise different connectors each connected to a circuit for supplying a predetermined coating product, a first connection means for supplying the second tank being arranged in the vicinity of each. of these connectors.
  • the robot carries a third tank connected to the coating product tank, to the projector and / or to conduits connecting the tank to the projector, this third tank being able to receive at least part of the cleaning residue from the coating product tank , of the above-mentioned projector and / or conduits.
  • This third tank temporarily stores most of the cleaning residue. It can be provided that this third reservoir is mounted on the robot near the coating product reservoir and the second reservoir. Connection means of the third tank to a purge circuit are advantageously provided.
  • the second tank and, optionally, the third tank can be piston tanks or tanks with a deformable wall.
  • the invention also relates to a method for cleaning an installation as described above and more specifically a method for cleaning an installation for spraying products' coating comprising a coating product tank and an associated projector, this reservoir and / or this projector being mounted on a multi-axis robot, characterized in that it comprises a step consisting in supplying the reservoir, the projector and / or the conduits connecting the reservoir to the projector with cleaning products from '' a second tank mounted on the robot.
  • this method can include one or more of the following characteristics: -
  • the supply of the coating product reservoir, the projector and / or the cleaning product conduits from the second reservoir is carried out at end of a coating product spraying step, preferably before the tank the coating product is refilled.
  • the supply of the second tank with cleaning product takes place simultaneously with the filling of the tank with coating product.
  • - cleaning residues of the coating product tank, of the projector and / or ducts are at least in part temporarily stored in a third tank mounted on the robot.
  • a step consisting in pouring the contents of the third tank into a purge circuit is advantageously a step consisting in pouring the contents of the third tank into a purge circuit.
  • this step of pouring the contents of the third tank takes place before or after a step of filling the second tank with cleaning product.
  • the step of pouring the contents of the third tank to the purge circuit and / or the step of filling the second tank takes place simultaneously with the filling of the product tank, coating.
  • the cleaning product tank, the projector and the pipes are cleaned by air and cleaning product trains.
  • FIG. 1 is a schematic representation of the principle of a coating product spraying installation according to the invention in use for spraying a coating product
  • the Figure 2 is a view similar to Figure 1 when filling the coating product reservoir used in the installation of Figure 1
  • Figure 3 is a view similar to Figure 1 for an installation according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 4 is a view similar to FIG. 1 for an installation according to a third embodiment of the invention
  • FIG. 5 is a view similar to Figure 1 by an installation according to a fourth embodiment of the invention.
  • an automaton or robot 1 is arranged near a conveyor 2 transporting objects to be coated, in this case bodies 3 of motor vehicles.
  • the robot 1 is of the multi-axis type and comprises a chassis 4 movable on a guide 5 'extending parallel to the conveying direction X-X'.
  • An arm 6 is supported by the chassis 4 and comprises several segments 6a, 6b, 6c, articulated with respect to each other.
  • the chassis 4 consists of parts 4a and 4b articulated with respect to each other around a substantially vertical axis Z-Z '.
  • the segment 6c of the arm 6 supports an assembly comprising a reservoir 7, a projector 8 and a plate 9 in which are formed conduits connecting the reservoir 7 to the projector 8, one of these conduits being represented in FIGS. 1 and 2 with reference 91.
  • the projector 8 is of the electrostatic type and is connected to a high-voltage generator, not shown.
  • the product contained in the reservoir 7 can be a water-soluble paint or a solvent-based paint.
  • the projector 8 is used to project coating product coming from the reservoir onto the body 3.
  • a second reservoir 10 is mounted on the robot 1, near the segment 6c and is connected, by conduits not shown, to the reservoir 7, to the projector 8 and to the plate 9.
  • This reservoir 10 is intended to be filled with cleaning product, which may be a solvent for the product of coating contained in the reservoir 7.
  • cleaning product may be a solvent for the product of coating contained in the reservoir 7.
  • the nature of the cleaning product is adapted to the type of coating product passing through the elements 7 to 9.
  • the reservoir 10 could be mounted on the plate 9 and / or attached to the reservoir 7.
  • the content of the tank 10 can be used to clean items 7, 8 and 9.
  • This cleaning step can take place simultaneously with the displacement of the projector 8 from its position in the figure.
  • a box 20 for collecting used cleaning product is provided in cabin C, near the base of the partition 12. This box collects the product used to clean the terminal part 8a of the projector 8 and can be connected to a purge circuit for the evacuation of the used cleaning product.
  • the reservoir 7 is provided on its external surface with a first connector 71 intended to cooperate with a connector
  • the reservoir 7 is also provided with a second connector 72 intended to cooperate with a second connector 13 placed in the cabin C, to near connector 11.
  • the connector 11 is connected by a conduit 11 to a unit 11 2 for changing the coating product which makes it possible to supply the connector 11 with different coating products, depending on the nature of the product to be sprayed on the next body 3 arriving opposite the robot 1.
  • the connector 13 is, in turn, connected by a conduit 13 ⁇ to a source 13 2 of cleaning product.
  • the connector 11 is connected to the interior of the reservoir 7 while the connector 72 is connected to the interior of the reservoir 10.
  • the reservoir 10 has a sufficient capacity to allow two successive cleanings of the reservoir 7, of the projector 8 and of the plate 9.
  • the reservoir 10 may not not be filled during each filling of the reservoir 7.
  • the reservoir 10 may have a capacity allowing more than two cleanings of the elements 7, 8 and 9.
  • the robot 101 of this embodiment embodiment is arranged opposite a conveyor 102 on which pass the bodies 103 of motor vehicles.
  • the robot 101 comprises a chassis 104 movable on a guide 105 and an arm 106 comprising several segments 106a, 106b and 106c.
  • a reservoir 107 is mounted on the arm 106c and is associated with an electrostatic projector 108 to which it is connected by means of a plate 109 in which conduits are formed, one of which is shown with the reference 191.
  • a second reservoir 110 is mounted on the robot 101 near the reservoir 107 and is intended to be filled with cleaning product, like the reservoir 10 of the first embodiment.
  • a third reservoir 120 is also mounted on the robot 101 near the reservoir 107 and is intended to receive the cleaning residues of the elements 107, 108 and 109, with the exception of those corresponding to the cleaning of the terminal part 108a of the projector 108 , which can be spit out in the cabin, because they are of very small volume.
  • a box like the box 20 of the first embodiment could be provided.
  • the reservoirs 110 and 120 are, in practice, neighbors of the plate 109.
  • connectors 171 and 172 are provided on the tank 107 to cooperate with connectors 111 and 113 provided at a fixed station in cabin C, the connectors 111 and 113 being respectively connected to a unit 111 2 for changing the coating product. and to a source 113 2 of cleaning product.
  • a third connector 173 is provided on the reservoir 107 to cooperate with a connector 114 installed at a fixed position on the partition 112 of the cabin C and connected by a conduit 114 x to a drain 114 2 .
  • the tank 107 can be brought opposite the connectors 111, 113 and 114, which makes it possible to fill the tanks 107 and 110 respectively with coating product and of cleaning product and empty the tank 120 in the direction of the drain 114 2 .
  • the robot 201 of this embodiment is placed opposite a conveyor 202 on which bodies 203 of motor vehicles pass.
  • This robot 201 comprises a chassis 204 mounted on a guide 205 as well as an arm 206 comprising several segments 206a, 206b and 206c.
  • a reservoir 207 is mounted on the segment 206c_ and is associated with an electrostatic projector 208 by means of conduits formed in a plate 209, a conduit appearing in FIG. 5 with the reference 291.
  • a reservoir 210 of cleaning product is provided on the robot 201 near the tank 207, as well as a tank 220 for collecting cleaning residue from the elements 207 to 209.
  • Two connectors 271 and 272 are provided on the reservoir 207 to cooperate respectively with fixed station connectors 211 and 213 provided on the partition 212 of the cabin C in which the robot 201 is installed.
  • the connector, 211 is connected by a conduit 211 ⁇ to a unit 211 2 for changing the coating product.
  • the connector 213 is connected by a conduit 213 ⁇ to a three-way valve
  • the tanks 210 and 220 which are in practice close to the plate 209, can have capacities sufficient to allow them not to be filled or purged each time the tank 207 is connected to the connector 211. Thus, provision can be made for the connectors 272 and 213 to be used every second time to communicate the source 213 5 and the tank 210, and half the time to connect the reservoir 220 and the drain 213 6 .
  • the tanks 210 and 220 are respectively filled and emptied each time the tank 207 is connected to the source of coating products, the tank 210 being first of all filled from the source 213 5 , then the three-way valve 213 2 being tilted to its second position where it allows the contents of the reservoir 220 to be discharged towards the drain 213 6 .
  • the contents of the reservoir 220 can be spilled before the reservoir 210 is filled.
  • the cleaning of the coating product reservoir, of the projector and of the associated conduits is carried out using these trains of air and cleaning product.
  • the second reservoirs 10, 110 and 210 of an installation in accordance with the invention are advantageously piston reservoirs or reservoirs with deformable membrane, which makes it possible to control the flow of the cleaning product towards the organs to be cleaned.
  • the third tanks 120 or 220 can also be constituted by piston tanks or tanks with deformable membrane.
  • the second tanks 10, 110 and 120 are mounted 'permanently or removably on the robots.
  • the third tanks 120 and 22.0 which can be considered as optional equipment.
  • the invention has been described with a multi-axis robot. It is however applicable independently of the exact type of the robot, provided that a coating product tank and a cleaning product tank are on board a mobile part of this robot. It could be a reciprocator, a machine called "roof" or a machine called "lateral".

Landscapes

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Abstract

Cette installation comprend au moins un robot (1) dont une partie mobile (6c) supporte équipé un projecteur (8) et un réservoir (7) de produit de revêtement connecté pour alimenter le projecteur (8). Le robot (1) porte un second réservoir (10) apte à être rempli en produit de nettoyage, ce second réservoir (10) étant connecté pour alimenter, en produit de nettoyage, le réservoir (7) de produit de revêtement, le projecteur (8) et/ou des conduits (91) reliant le premier réservoir (7) au projecteur (8).Le nettoyage du premier réservoir (7), du projecteur (8) et/ou des conduits (91) peut avoir lieu en temps masqué

Description

INSTALLATION DE PROJECTION DE PRODUIT DE REVETEMENT ET PROCEDE DE NETTOYAGE D'UNE TELLE INSTALLATION
L'invention a trait à une installation de projection de produit de revêtement et à 'un procédé de nettoyage d'une telle installation
Il est connu, par exemple de EP-A-0 274 322, d'utiliser un réservoir monté à l'extrémité du bras poly- articulé d'un robot multi-axes pour alimenter en produits de revêtement un projecteur supporté par ce bras, notamment dans le cas d'une installation de projection d'un produit de revêtement électriquement conducteur au moyen d'un projecteur de type électrostatique. Dans cette installation connue, il est prévu ' de raccorder périodiquement le réservoir et le projecteur à un circuit de produit de nettoyage, ceci afin d'éliminer les reliquats de produits de revêtement présents dans le réservoir, dans le projecteur et dans des conduits reliant ce réservoir et ce projecteur au terme d'une phase de projection. Il est en effet essentiel d'éliminer toute trace d'un produit de revêtement avant introduction dans le réservoir d'un nouveau produit de revêtement .
Dans cette installation connue, le nettoyage doit avoir lieu avant le remplissage du réservoir en nouveau produit de revêtement, ce qui impose que le robot soit immobilisé pendant une période relativement longue, période pendant laquelle il ne peut pas être utilisé pour projeter le produit de revêtement. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une nouvelle installation qui permet de réduire le temps pendant lequel un projecteur n'est pas productif. Dans cet esprit, l'invention concerne une installation de projection de produits de revêtement comprenant au moins un robot dont une partie mobile supporte au moins un projecteur et un réservoir de produit de revêtement connecté pour alimenter le projecteur. Cette installation est caractérisée en ce que le robot porte un second réservoir apte à être rempli en produit de nettoyage, ce second réservoir étant connecté pour alimenter en produit de nettoyage le réservoir de produit de revêtement, le projecteur et/ou des conduits reliant le réservoir au projecteur.
Grâce à l'invention, le contenu du second réservoir peut être utilisé pour nettoyer le réservoir de produit de revêtement, le projecteur et/ou les conduits associés, dès la fin d'une étape de projection de produit de revêtement, c'est-à-dire avant que le robot n'ait positionné son projecteur et son réservoir par rapport à des moyens situés à poste fixe et prévus pour l'alimenter en produits de revêtement. En d'autre termes, le temps de déplacement du robot de sa position de projection vers sa position de remplissage en nouveau produit de revêtement peut être mis à profit pour nettoyer le réservoir de produit de revêtement, le projecteur et les conduits associés à partir du contenu du second réservoir. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, cette installation incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
Le second réservoir a un volume interne lui permettant de contenir une quantité de produit de nettoyage suffisante pour nettoyer au moins deux fois le réservoir de produit de revêtement, le projecteur et/ou les conduits associés. Cet aspect de l'invention permet de diminuer la fréquence de remplissage du second réservoir par rapport à la fréquence de remplissage du réservoir de produit de revêtement .
- Le second réservoir est monté sur robot à proximité du réservoir de produit de revêtement . - Il est prévu des premiers moyens de raccordement situés à poste fixe au voisinage du robot et des seconds moyens de raccordement montés sur le robot et reliés au second réservoir, ces premiers et seconds moyens de raccordement étant aptes à établir une connexion entre un circuit d'alimentation en produit de nettoyage et le second réservoir. Dans ces cas, les seconds moyens de raccordement sont avantageusement aptes à être connectés aux premiers moyens de raccordement lorsque des premiers et seconds moyens de raccordement principaux, prévus respectivement à poste fixe et sur le robot, sont connectés pour le remplissage du réservoir de produit de revêtement. On peut, en outre, prévoir que les premiers moyens de raccordement principaux comprennent différents connecteurs reliés chacun à un circuit d'alimentation en un produit de revêtement prédéterminé, un premier moyen de raccordement pour l'alimentation du second réservoir étant disposé au voisinage de chacun de ces connecteurs.
- Le robot porte un troisième réservoir connecté au réservoir de produit de revêtement, au projecteur et/ou à des conduits reliant le réservoir au projecteur, ce troisième réservoir étant apte à recevoir une partie au moins des résidus de nettoyage du réservoir de produit de revêtement, du projecteur et/ou des conduits précités. Ce troisième réservoir permet de stocker temporairement l'essentiel des résidus de nettoyage. On peut prévoir que ce troisième réservoir est monté sur le robot à proximité du réservoir de produit de revêtement et du second réservoir. Des moyens de raccordement du troisième réservoir à un circuit de purge sont avantageusement prévus .
- Le second réservoir et, éventuellement, le troisième réservoir peuvent être des réservoirs à piston ou des réservoirs à paroi déformable.
L'invention concerne également un procédé de nettoyage d'une installation telle que précédemment décrite et, plus spécifiquement, un procédé de nettoyage d'une installation de projection de produits de 'revêtement comprenant un réservoir de produit de revêtement et un projecteur associé, ce réservoir et/ou ce projecteur étant montés sur un robot multi-axes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à alimenter le réservoir, le projecteur et/ou les conduits reliant .le réservoir au projecteur en produits de nettoyage à partir d'un second réservoir monté sur le robot .
Selon des aspects avantageux de l'invention, ce procédé peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - L'alimentation du réservoir de produit de revêtement, du projecteur et/ou des conduits en produit de nettoyage à partir du second réservoir est effectuée au terme d'une étape de projection de produit de revêtement, de préférence avant que le réservoir le produit de revêtement ne soit à nouveau rempli.
L'alimentation du second réservoir en produit de nettoyage a lieu simultanément au remplissage du réservoir de produit de revêtement .
- Les résidus de nettoyage du réservoir de produit de revêtement, du projecteur et/ou des conduits sont au moins en partie ' stockés temporairement dans un troisième réservoir monté sur le robot. Dans ce cas, il est avantageusement prévu une étape consistant à déverser le contenu du troisième réservoir dans un circuit de purge. Selon les variantes, cette étape de déversement du contenu du troisième réservoir a lieu avant ou après une étape de remplissage du second réservoir en produit de nettoyage. En variante, on peut prévoir des étapes consistant à connecter alternativement le second réservoir à un circuit d' alimentation en produit de nettoyage et le troisième réservoir au circuit de purge en utilisant des moyens de raccordement communs prévus sur le robot .
L'étape consistant à déverser le contenu du troisième réservoir vers le circuit de purge et/ou l'étape consistant à remplir le second réservoir ont lieu simultanément au remplissage du réservoir de produit., de revêtement .
- Le nettoyage du réservoir de produit de revêtement, du projecteur et des conduits est effectué par des trains d'air et de produit de nettoyage.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de quatre modes de réalisation d'une installation conforme à son principe et de son procédé de nettoyage, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une représentation schématique de principe d'une installation de projection de produit de revêtement conforme à l'invention en cours d'utilisation pour la projection d'un produit de revêtement, la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 lors du remplissage du réservoir de produit de revêtement utilisé dans l'installation de la figure 1, la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 pour une installation conforme à un second mode de réalisation de l'invention, la figure 4 est une vue analogue à la figure 1 pour une installation conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention et
- la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 par une installation conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention.
Dans l'installation représentée aux figures 1 et 2 , un automate ou robot 1 est disposé à proximité d'un convoyeur 2 transportant des objets à revêtir, en l'occurrence des carrosseries 3 de véhicules automobiles. Le robot 1 est de type multi-axes et comprend un châssis 4 mobile sur un guide 5 s 'étendant parallèlement à la direction de convoyage X-X' . Un bras 6 est supporté par le châssis 4 et comprend plusieurs segments 6a, 6b, 6c, articulés les uns par rapport aux autres. Le châssis 4 est constitué de parties 4a et 4b articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe Z-Z' sensiblement vertical.
Le segment 6c du bras 6 supporte un ensemble comprenant un réservoir 7, un projecteur 8 et une platine 9 dans laquelle sont ménagés des conduits reliant le réservoir 7 au projecteur 8, l'un de ces conduits étant représenté sur les figures 1 et 2 avec la référence 91.
Le projecteur 8 est de type électrostatique et est relié à un générateur haute-tension non représenté. Le produit contenu dans le réservoir 7 peut être une peinture hydrosoluble ou une peinture à base de solvant .
Dans la configuration de la figure 1, le projecteur 8 est utilisé pour projeter sur la carrosserie 3 du produit de revêtement provenant du réservoir 7. Un second réservoir 10 est monté sur le robot 1, à proximité du segment 6c et est relié, par des conduits non représentés, au réservoir 7, au projecteur 8 et à la platine 9. Ce réservoir 10 est prévu pour être rempli en produit de nettoyage, qui peut être un solvant du produit 'de revêtement contenu dans le réservoir 7. En pratique, la nature du produit de nettoyage est adaptée au type de produit de revêtement transitant par les éléments 7 à 9.
En variante, le réservoir 10 pourrait être monté sur la platine 9 et/ou accolé au réservoir 7.
Ainsi, au terme de la projection du produit de revêtement sur la carrosserie 3, et avant que le robot n'atteigne la positon de la figure 2 où le réservoir 7 est à nouveau rempli en produit de revêtement, le contenu du réservoir 10 peut être utilisé pour nettoyer les éléments 7, 8 et 9.
Cette étape de nettoyage peut avoir lieu simultanément au déplacement du projecteur 8 de sa position de la figure
I vers sa position de la figure 2, c'est-à-dire en temps masqué. A cet effet, une boîte 20 de collecte de produit de nettoyage usagé est prévue dans la cabine C, à proximité du pied de la cloison 12. Cette boîte permet de recueillir le produit ayant servi à nettoyer la partie terminale 8a du projecteur 8 et peut être reliée à un circuit de purge pour l'évacuation du produit de nettoyage usagé.
Le réservoir 7 est pourvu sur sa surface externe d'un premier connecteur 71 destiné à coopérer avec un connecteur
II prévu à poste fixe sur une cloison 12 de la cabine de revêtement C dans laquelle est installé le robot 1. Le réservoir 7 est également pourvu d'un second connecteur 72 destiné à coopérer avec un second connecteur 13 disposé dans la cabine C, à proximité du connecteur 11.
Le connecteur 11 est relié par un conduit lli à une unité 112 de changement de produit de revêtement qui permet d'alimenter le connecteur 11 en différents produits de revêtement, selon la nature du produit à projeter sur la prochaine carrosserie 3 arrivant en regard du robot 1.
Le connecteur 13 est, quant à lui, relié par un conduit 13ι à une source 132 de produit de nettoyage. Le connecteur 11 est relié à l'intérieur du réservoir 7 alors que le connecteur 72 est relié à l'intérieur du réservoir 10.
Ainsi, lorsque le réservoir 7 est présenté en regard des connecteurs 11 et 13, on obtient un remplissage simultané du réservoir 7 en produit de revêtement et du réservoir 10 en produit de nettoyage.
Selon une variante non représentée de l'invention, il est possible de prévoir que le réservoir 10 a une contenance suffisante pour permettre deux nettoyages successifs du réservoir 7, du projecteur 8 et de la platine 9. Dans ce cas, le réservoir 10 peut ne pas être rempli lors de chaque remplissage du réservoir 7. En variante, le réservoir 10 peut avoir une capacité permettant plus de deux nettoyages des éléments 7, 8 et 9.
Comme représenté à la figure 3 , il est possible de prévoir plusieurs connecteurs 11, 11' et 11'' du type du connecteur 11 et plusieurs connecteurs 13, 13' et 13'' du type du connecteur 13 reliés chacun à une source 132, 13 '2 ou 13' '2 de produit de nettoyage. Ceci évite d'avoir recours à une phase de nettoyage de l'unité de changement de produits de revêtement, du type de l'unité 112 du premier mode de réalisation, lorsqu'on change de teinte entre deux carrosseries 3 successives. Le fait qu'un connecteur 13, 13' ou 13'' est prévu à proximité de chaque connecteur 11, 11' ou 11'' permet de remplir le réservoir 10, comme mentionné précédemment en référence au premier mode de réalisation, indépendamment du choix du nouveau produit de revêtement à utiliser, c'est-à-dire du choix du connecteur 11, 11' ou 11' ' .
Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 4, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. Le robot 101 de ce mode de réalisation est disposé en regard d'un convoyeur 102 sur lequel défilent des carrosseries 103 de véhicules automobiles. Le robot 101 comprend un châssis 104 mobile sur un guide 105 et un bras 106 comprenant plusieurs segments 106a, 106b et 106c. Un réservoir 107 est monté sur le bras 106c et est associé à un projecteur électrostatique 108 auquel il est relié grâce à une platine 109 dans laquelle sont ménagés des conduits, dont un est représenté avec la référence 191. Un second réservoir 110 est monté sur le robot 101 à proximité du réservoir 107 et est destiné à être rempli en produit de nettoyage, comme le réservoir 10 du premier mode de réalisation.
Un troisième réservoir 120 est également monté sur le robot 101 à proximité du réservoir 107 et est destiné à recevoir les résidus de nettoyage des éléments 107, 108 et 109, à l'exception de ceux correspondant au nettoyage de la partie terminale 108a du projecteur 108, qui peuvent être recrachés en cabine, car ils sont de volume très faible. En variante, une boîte du type de la boîte 20 du premier mode de réalisation pourrait être prévue.
Les réservoirs 110 et 120 sont, en pratique, voisins de la platine 109.
Comme précédemment, des connecteurs 171 et 172 sont prévus sur le réservoir 107 pour coopérer avec des connecteurs 111 et 113 prévus à poste fixe dans la cabine C, les connecteurs 111 et 113 étant respectivement reliés à une unité 1112 de changement de produit de revêtement et à une source 1132 de produit de nettoyage. Un troisième connecteur 173 est prévu sur le réservoir 107 pour coopérer avec un connecteur 114 installé à poste fixe sur la cloison 112 de la cabine C et relié par un conduit 114x à une purge 1142. Ainsi, au terme d'une opération de nettoyage des éléments 107, 108 et 109, le réservoir 107 peut être amené en regard des connecteurs 111, 113 et 114, ce qui permet de remplir les réservoirs 107 et 110 respectivement en produit de revêtement et en produit de nettoyage et de vider le réservoir 120 en direction de la purge 1142.
Dans le quatrième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 5, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 200. Le robot 201 de ce mode de réalisation est disposé en regard d'un convoyeur 202 sur lequel transitent des carrosseries 203 de véhicules automobiles. Ce robot 201 comprend un châssis 204 monté sur un guide 205 ainsi qu'un bras 206 comprenant plusieurs segments 206a, 206b et 206c. Comme précédemment, un réservoir 207 est monté sur le segment 206c_ et est associé à un projecteur électrostatique 208 grâce à des conduits ménagés dans une platine 209, un conduit apparaissant sur la figure 5 avec la référence 291. Un réservoir 210 de produit de nettoyage est prévu sur le robot 201 à proximité du réservoir 207, de même qu'un réservoir 220 de collecte des résidus de nettoyage des éléments 207 à 209.
Deux connecteurs 271 et 272 sont prévus sur le réservoir 207 pour coopérer respectivement avec des connecteurs à poste fixe 211 et 213 prévus sur la cloison 212 de la cabine C dans laquelle est installé le robot 201. Le connecteur, 211 est relié par un conduit 211χ à une unité 2112 de changement de produit de revêtement. Le connecteur 213 est relié par un conduit 213ι à une vanne trois voies
2132/ elle-même reliée par des conduits 2133 et 2134 à une source 2135 de produit de nettoyage et à une purge 213s.
Les réservoirs 210 et 220, qui sont en pratique voisins de la platine 209, peuvent avoir des capacités suffisantes pour leur permettre de ne pas être remplis ou purgés lors de chaque connexion du réservoir 207 au connecteur 211. Ainsi, on peut prévoir que les connecteurs 272 et 213 sont utilisés une fois sur deux pour mettre en communication la source 2135 et le réservoir 210, et une fois sur deux pour mettre en communication le réservoir 220 et la purge 2136.
En variante, on peut prévoir que les réservoirs 210 et 220 sont respectivement remplis et vidés lors de chaque connexion du réservoir 207 à la source de produits de revêtement, le réservoir 210 étant tout d'abord rempli à partir de la source 2135, puis la vanne trois voies 2132 étant basculée vers sa seconde position où elle permet le déversement du contenu du réservoir 220 vers le purge 2136. En variante, le déversement du contenu du réservoir 220 peut avoir lieu avant le remplissage du réservoir 210.
Quel que soit le mode de réalisation considéré, on peut prévoir que le nettoyage du réservoir de produit de revêtement, du projecteur et des conduits associés est effectué grâce à ces trains d'air et de produit de nettoyage .
Les seconds réservoirs 10, 110 et 210 d'une installation conforme à l'invention sont avantageusement des réservoirs à piston ou des réservoirs à membrane deformable, ce qui permet de contrôler le débit du produit de nettoyage en direction des organes à nettoyer. De la même façon, les troisièmes réservoirs 120 ou 220 peuvent également être constitués par des réservoirs à piston ou des réservoirs à membrane deformable. Selon des variantes de construction, les seconds réservoirs 10, 110 et 120 sont montés ' de façon définitive ou de façon amovible sur les robots. De même en est-il pour les troisièmes réservoirs 120 et 22.0 qui peuvent être considérés comme des matériels optionnels. L'invention a été décrite avec un robot multi-axes. Elle est cependant applicable indépendamment du type exact du robot, pour autant qu'un réservoir de produit de revêtement et un réservoir de produit de nettoyage sont embarqués sur une partie mobile de ce robot. Il pourrait s'agir d'un reciprocateur, d'une machine dite « de toit » ou d'une machine dite « latérale ».

Claims

- REVENDICATIONS
1. Installation de projection de produit de revêtement comprenant au moins un robot dont une partie mobile supporte au moins un projecteur et un réservoir de produit de revêtement connecté pour alimenter ledit projecteur, caractérisée en ce que ledit robot (1 ; 101 ; 201) porte un second réservoir (10 ; 110 ; 210) apte à être rempli en produit de nettoyage, ledit second réservoir étant connecté pour alimenter en produit de nettoyage ledit réservoir (7 ; 107 ; 207) de produit de revêtement, ledit projecteur (8 ; 108 ; 208) et/ou des conduits (91 ; 191 ; 291) reliant ledit réservoir de produit de revêtement audit projecteur.
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit second réservoir (10 ; 110 ; 210) a un volume interne lui permettant de contenir une quantité de produit de nettoyage suffisante pour nettoyer au moins deux fois ledit réservoir (7 ; 107 ; 207) de produit de revêtement, ledit projecteur (8 ; 108 ; 208) et/ou lesdits conduits (91 ; 191 ; 291) .
3. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit second réservoir (10 ; 110 ; 210) est monté sur ledit robot (1 ; 101 ; 201) à proximité du réservoir (7 ; 107 ; 207) de produit de revêtement .
4. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des premiers moyens de raccordement (13 ; 13, 13', 13'' ; 113 213) situés à poste fixe au voisinage dudit robot (1 101 ; 201) et des seconds moyens de raccordement (72 172 ; 272) montés sur ledit robot et reliés audit second réservoir (10 ; 110 ; 210) , lesdits premiers et seconds moyens de raccordement étant aptes à établir une connexion entre un circuit (13ι, 132 ; 1132 ; 213ι, 2132, 2133, 2135) d'alimentation en produit de nettoyage et ledit second réservoir.
5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits seconds moyens de raccordement (72 ; 172 ; 272) sont aptes à être connectés auxdits premiers moyens de raccordement (13 ; 13, 13', 13'' ; 113 ; 213) lorsque des premiers (11 ; 11, 11', 11'' ; 111 ; 211) et seconds (71 ; 171 ; 271) moyens de raccordement principaux, prévus respectivement à poste fixe et sur ledit robot (1 ; 101 ; 201) , sont connectés pour le remplissage dudit réservoir (7 ; 107 ; 207) de produit de revêtement.
6. Installation selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que lesdits premiers moyens de raccordement principaux comprennent différents connecteurs (11, 11', 11'') reliés chacun à un circuit d'alimentation en un produit de revêtement prédéterminé, un premier moyen de raccordement (13, 13', 13'') pour l'alimentation du second réservoir (10 ; 110 ; 210) étant disposé au voisinage de chaque connecteur.
7. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit robot (101 ; 201) porte un troisième réservoir (120 ; 220) connecté audit réservoir (107 ; 207) de produit de revêtement, audit projecteur (108 ; 208) et/ou à des conduits (191 ; 291) reliant ledit réservoir audit projecteur, ledit troisième réservoir étant apte à recevoir une partie au moins des résidus de nettoyage dudit réservoir de produit de revêtement, dudit projecteur et/ou desdits conduits.
8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit troisième réservoir (120 ; 220) est monté sur ledit robot (101 ; 201) à proximité du réservoir (107 ; 207) de produit de revêtement et du second réservoir (110 ; 210) .
9. Installation selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (173 ; 272) de raccordement dudit troisième réservoir (120 ; 220) à un circuit de purge (114, 114χ, 1142 ; 213, 213x, 2132, 2134, 2136) .
10. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit second réservoir
(10 ; 110 ; 210) et, éventuellement, ledit troisième réservoir (120 ; 220) sont des réservoirs à piston.
11. Installation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ledit second réservoir (10 ; 110 ; 210) et, éventuellement, ledit troisième réservoir (120 ; 220) sont des réservoirs à paroi deformable.
12. Procédé de nettoyage d'une installation de projection de produit de revêtement comprenant un réservoir de produit de revêtement et un projecteur associé, ledit réservoir et/ou ledit projecteur étant montés sur un robot, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à alimenter ledit réservoir (7 ; 107 ; 207) , ledit projecteur (8 ; 108 ; 208) et/ou des conduits (91 ; 191 ; 291) reliant ledit réservoir audit projecteur en produit de nettoyage à partir d'un second réservoir (10 ; 110 ; 210) monté sur le robot (1 ; 101 ; 201) .
13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'alimentation dudit réservoir (7 ; 107 ; 207) de produit de revêtement, dudit projecteur (8 ; 108 ; 208) et/ou desdits conduits (91 ; 191 ; 291) en produit de nettoyage à partir du second réservoir (10 ; 110 ; 210) est effectuée au terme d'une étape de projection de produit de revêtement .
14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'alimentation dudit réservoir (7 ; 107 ; 207) de produit de revêtement, dudit projecteur (8 ; 108 ; 208) et/ou desdits conduits (91 ; 191 ; 291) en produit de nettoyage à partir du second réservoir (10 ; 110 ; 210) est effectué avant que le réservoir de produit de revêtement ne soit à nouveau rempli .
15 Procédé selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que l'alimentation du second réservoir (10 ; 110 ; 210) en produit de nettoyage a lieu simultanément au remplissage du réservoir (7 ; 107 ; 207) de produit de revêtement .
16. Procédé selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que les résidus de nettoyage dudit réservoir (107 ; 207) de produit de revêtement, dudit projecteur (108 ; 208) et/ou desdits conduits (191 ; 291) sont au moins en partie stockés temporairement dans un troisième réservoir (120 ; 220) monté sur ledit robot (101 ; 201) . "
17. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à déverser le contenu dudit troisième réservoir (120 ; 220) dans un circuit de purge (114, 114ι, 1142 ; 213, 213l7 2132, 2134, 2136) .
18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'étape de déversement du contenu du troisième réservoir (220) a lieu après une étape de remplissage dudit second réservoir (210) en produit de nettoyage.
19. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'étape de déversement du contenu du troisième réservoir (220) a lieu avant une étape de remplissage dudit second réservoir (210) en produit de nettoyage.
20. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à connecter alternativement ledit second réservoir (210) à un circuit (213, 213ι, 2132, 2133, 2135) d'alimentation en produit de nettoyage et ledit troisième réservoir (220) audit circuit de purge (213, 213x, 2132, 2134, 2136) en utilisant des moyens de raccordement communs (273) prévus sur ledit robot (201) .
21. Procédé selon l'une des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que l'étape consistant à déverser le contenu du troisième réservoir (220) vers le circuit de purge (213) et/ou l'étape consistant à remplir le second réservoir 210) ont lieu simultanément au remplissage du réservoir (207) de produit de revêtement.
22. Procédé selon l'une des revendications 12 à 21, caractérisé en ce que le nettoyage dudit réservoir (7 ; 107 ; 207) de produit de revêtement dudit projecteur (8 ; 108 ; 208) et desdits conduits (91 ; 191 ; 291) est effectué par des trains d'air et de produit de nettoyage.
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