DE602005005139T2 - Drucker und Druckverfahren - Google Patents

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft Drucker. Insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, betrifft die vorliegende Erfindung einen Thermodrucker und ein Druckverfahren, das Thermo-Aufzeichnungspapier mit Kompensierung für Papierschlupf bedrucken kann.
  • Thermodrucker verwenden eine besondere Art von Papier, das nachfolgend als „Thermo-Aufzeichnungspapier" bezeichnet wird, das auf die Anwendung von Wärme reagiert, um eine vorbestimmte Farbe anzuzeigen, sowie Farbbänder, die auf die Anwendung von Wärme reagieren, um eine vorbestimmte Farbe auf ein normales Blatt Papier zu übertragen, um darauf zu drucken. Infolgedessen ist der Aufbau des Druckers komplizierter, und die Kosten sind höher. Zusätzlich müssen die Farbbänder regelmäßig ausgewechselt werden. Somit sind die Druckkosten pro Blatt Papier höher.
  • Unter Bezugnahme auf 1 umfasst ein Thermo-Aufzeichnungspapier 10 einen Trägerbogen 11, und Schichten von Tinte von vorbestimmten Farben wenden auf beiden Oberflächen, wie zum Beispiel der ersten und der zweiten Oberfläche 10a und 10b, des Trägerbogens 11 bereitgestellt. Zum Beispiel werden Schichten von Gelb Y und Magenta M auf der ersten Oberfläche 10a nacheinander aufgebracht, während eine Schicht Cyan C auf der zweiten Oberfläche 10b aufgebracht wird. Vorzugsweise ist der Trägerbogen 11 ein transparentes Material. Die Verweisziffer 13 deutet eine transparente Schicht oder eine reflektierende Schicht an. Ein Beispiel des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 wird in dem US-Patent mit der laufenden Nummer 6,801,233 beschrieben.
  • Bei einem herkömmlichen Thermodrucker, der Thermo-Aufzeichnungspapier 10 verwendet, weist ein Thermo-Druckkopf (TPH), der verwendet wird, um das Bild auf dem Thermo-Aufzeichnungspapier 10 zu erzeugen, Thermo-Übertragungselemente auf, die mit einer vorbestimmten Auflösung in einer Richtung senkrecht zu einer Zuführrichtung des Thermo-Aufzeichnungspapiers angeordnet sind.
  • 2 ist ein Schema eines herkömmlichen Thermodruckers.
  • Der Thermodrucker umfasst eine Zuführwalze 2 zum Zuführen des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10, eine Druckplatte 4 zum Tragen einer Oberfläche des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 und einen Thermo-Druckkopf TPH 3 zum Ausbilden eines Bildes über dem Thermo-Aufzeichnungspapier 10, das von der Druckplatte 4 getragen wird. Eine Leitwalze 5 bewirkt, dass das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 zwischen der Leitwalze 5 und der Zuführwalze 2 hindurch läuft und eng an der Zuführwalze 2 anliegt.
  • Weiterhin kann in dem Thermodrucker Papier, das durch eine Wärmebelastung oder eine mechanische Belastung zugeführt wird, rutschen oder Schlupf aufweisen. Insbesondere kann der Betrag von Schlupf für eine jede Seite oder Oberfläche des Thermo-Aufzeichnungspapiers unterschiedlich sein, so dass Bildausrichtungsfehler zwischen einer jeden Oberfläche des Thermo-Aufzeichnungspapiers auftreten können, was die Bildqualität verschlechtern wird.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Druckers und eines Druckverfahrens zum Ausrichten und Drucken von Bildern unabhängig von Schlupf des Druckpapiers.
  • US 6,168,333 beschreibt ein Bogentransportsystem mit einer Kodiererwalze, die in direktem Kontakt mit dem Bogen steht und durch einen Bogen angetrieben wird, um Ausrichtungsfehler während des Transportes des Bogens zu erfassen und zu kompensieren.
  • US 5,564,845 beschreibt einen Endlosformulardrucker, der zwei Drehgeber aufweist, die zwei unterschiedlichen Papierzuführungsintervallen entsprechen, die koaxial auf einer Antriebswelle montiert sind.
  • Entsprechend der vorliegenden Erfindung wird ein Drucker nach Anspruch 1 der anhängenden Patentansprüche bereitgestellt. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird weiterhin ein Druckverfahren unter Verwendung eines Druckers, der eine Druckwalze zum Tragen von Papier und eine Zuführwalze zum Zuführen von Papier gemäß dem Anspruch 8 der anhängenden Patentansprüche umfasst, bereitgestellt.
  • Weiterhin wird ein Thermodrucker bereitgestellt, der umfasst: einen Thermo-Druckkopf zum Anwenden eines vorbestimmten Betrages von Wärme auf ein Thermo-Aufzeichnungspapier, um eine Druckschicht zu entwickeln, die auf dem Thermo-Aufzeichnungspapier bereitgestellt wird; eine Zuführwalze zum Zuführen des Thermo-Aufzeichnungspapiers; eine Druckwalze, die dem Thermo-Druckkopf zugewandt ist, um das Thermo-Aufzeichnungspapier zu tragen, wobei das Thermo-Aufzeichnungspapier zwischen dem Thermo-Druckkopf und der Druckwalze hindurch läuft; einen Gebersensor zum Erfassen einer Drehung der Druckwalze; einen zweiten Gebersensor zum Erfassen einer Drehung der Zuführwalze; eine Zähleinheit zum Zählen erster und zweiter Impulssignale, die von dem ersten beziehungsweise dem zweiten Gebersensor erzeugt werden; und eine Schalteinheit zum Steuern der Zufuhr des Thermo-Aufzeichnungspapiers.
  • In dem Fall, in dem ein Bild auf dem Thermo-Aufzeichnungspapier gedruckt wird, kann die Schalteinheit das erste Impulssignal zur Anwendung als Steuersignal zum Zuführen des Thermo-Aufzeichnungspapiers und ein Steuersignal zum Ansteuern des Thermo-Druckkopfes auswählen, und in einem Fall, in dem kein Bild auf das Thermo-Aufzeichnungspapier gedruckt wird, kann die Schalteinheit das zweite Impulssignal zur Anwendung als das Steuersignal zum Zuführen des Thermo-Aufzeichnungspapiers auswählen.
  • Wenn ein akkumulierter Zählwert des ersten Impulssignals eine vorbestimmte Anzahl erreicht, kann die Zähleinheit ein Signal erzeugen, um den Thermo-Druckkopf auszulösen und um das Signal zum Auslösen des Thermo-Druckkopfes auszugeben.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Thermo-Druckverfahren mit Schlupfkompensation bereitgestellt, das umfasst: einen ersten Schritt des Zuführens eines Thermo-Aufzeichnungspapiers in einen Druckweg unter Verwendung eines zweiten Gebersensors, der an einer Zuführwalze angebracht ist; einen zweiten Schritt des Druckens auf einer ersten Oberfläche des Thermo-Aufzeichnungspapiers bei gleichzeitigem Messen eines Zuführweges des Thermo-Aufzeichnungspapiers unter Verwendung eines ersten Gebersensors, der an einer Druckwalze angebracht ist; einen dritten Schritt des Drehens eines Thermo-Druckkopfes, um einer zweiten Oberfläche des Thermo-Aufzeichnungspapiers zuge wandt zu sein; einen vierten Schritt des Zuführens des Thermo-Aufzeichnungspapiers zu dem Druckweg unter Verwendung eines zweiten Gebersensors; und einen fünften Schritt des Druckens auf einer zweiten Oberfläche des Thermo-Aufzeichnungspapiers bei gleichzeitigem Messen des Zuführweges des Thermo-Aufzeichnungspapiers unter Verwendung des ersten Gebersensors.
  • Der zweite und der fünfte Schritt können einen Schritt des Erzeugens eines Signals zum Auslösen des Thermo-Druckkopfes umfassen, wenn ein akkumulierter Zählwert des ersten Impulssignals eine vorbestimmte Anzahl erreicht.
  • Der erste und der vierte Schritt können einen Schritt des Steuerns eines Zuführweges des Thermo-Aufzeichnungspapiers bei gleichzeitigem Messen des Zuführweges des Thermo-Aufzeichnungspapiers unter Verwendung eines zweiten Impulssignals von dem zweiten Gebersensor umfassen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Zeilenvorschubdrucker bereitgestellt, der umfasst: einen Druckkopf zum Drucken einer vorbestimmten Farbe auf ein Papier; eine Zuführwalze zum Zuführen des Papiers; eine Druckwalze, die dem Druckkopf zugewandt ist, um das Papier zu tragen, wobei das Papier zwischen dem Druckkopf und der Druckwalze hindurchläuft; einen ersten Gebersensor zum Erfassen einer Drehung der Zuführwalze; eine Zähleinheit zum Zählen eines ersten und eines zweiten Impulssignals, die von dem ersten beziehungsweise dem zweiten Gebersensor erzeugt werden; und eine Schalteinheit zum Auswahlen eines ersten und eines zweiten Impulssignals als eine Variable zum Steuern der Zufuhr des Papiers.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Zeilenvorschub-Druckverfahren bereitgestellt, das umfasst: einen ersten Schritt des Aufnehmens eines Druckpapiers und des Zuführens des Druckpapiers in einen Druckweg; und einen zweiten Schritt des Druckens auf einer ersten Oberfläche des Druckpapiers bei gleichzeitigem Messen des Zuführweges auf dem Druckpapier in dem Druckweg unter Verwendung eines ersten Gebersensors, der an einer Druckwalze angebracht ist.
  • Das Zeilenvorschub-Druckverfahren kann weiterhin umfassen: einen dritten Schritt des Drehens eines Druckkopfes, um einer zweiten Oberfläche des Druckpapiers zugewandt zu sein; einen vierten Schritt des Zuführens des Druckpapiers zu dem Druckweg; und einen fünften Schritt des Bedruckens der zweiten Oberfläche des Druckpapiers bei gleichzeitigem Messen des Zuführweges des Druckpapiers unter Verwendung des ersten Gebersensors.
  • Die oben genannten und andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der ausführlichen Beschreibung beispielhafter Ausführungsbeispiele derselben unter Bezugnahme auf die anhängenden Zeichnungen offensichtlich und erkennbar werden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen:
  • 1 ist eine Schnittdarstellung eines herkömmlichen Bogens Thermo-Aufzeichnungspapiers.
  • 2 ist ein Schema eines herkömmlichen Thermodruckers.
  • 3 ist ein Schema eines Thermodruckers zum Erläutern des Druckverfahrens für den Thermodrucker gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 4 ist eine schematische Draufsicht und zeigt einen Thermodrucker gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 5 ist eine schematische Oberflächenansicht von 4.
  • 6 ist ein Blockschema zum Erläutern der Steuerung des Thermodruckers gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 7 ist ein Fließschema eines Druckverfahrens für den Thermodrucker gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Die 8A und 8B sind Schemata zum Erläutern eines Druckverfahrens des Thermodruckers gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
  • 9 ist ein Fließschema zum ausführlicheren Erläutern des Schrittes S103 aus 7 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Es ist zu beachten, dass gleiche Verweisziffern in allen Zeichnungen jeweils gleiche Merkmale, Strukturen und Elemente betreffen.
  • Ein Thermodrucker und ein Druckverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung werden nunmehr unter Bezugnahme auf die anhängenden Zeichnungen beschrieben werden.
  • 3 ist ein Schema eines Thermodruckers zum Erläutern des Druckverfahrens des Thermodruckers gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Der Thermodrucker weist wenigstens drei Wege auf, wie zum Beispiel einen ersten, einen zweiten und einen dritten Weg, entlang derer ein Bogen des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 bewegt wird. Der erste Weg ist ein Papierzuführungsweg zum Bewegen des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 zu dem zweiten Weg. Der zweite Weg ist ein Weg, entlang dessen das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 in Vorbereitung auf Drucken in der Richtung des Pfeils B rückwärts zugeführt wird und vorwärts zugeführt wird zum Drucken in Richtung des Pfeils F. Zusätzlich ist der dritte Weg ein Weg, auf dem das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 während des Druckvorganges auf der ersten Oberfläche des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 platziert wird. Nachdem das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 auf der ersten Oberfläche bedruckt ist, wird es zu dem zweiten Weg zurückgeführt. Nachdem sowohl die erste Oberfläche als auch die zweite Oberfläche bedruckt worden sind, wird das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 schließlich entlang des dritten Weges abgeführt.
  • Eine Papierführung 65 ist zwischen dem ersten und dem dritten Weg angeordnet. Die Papierführung 65 führt das Thermo-Aufzeichnungspapier 10, um sich von dem ersten Weg zu dem zweiten Weg und von dem zweiten Weg zu dem dritten Weg zu bewegen. Zusätzlich führt die Papierführung 65 das Thermo-Aufzeichnungspapier, um sich von dem zweiten Weg zu dem dritten Weg anstelle des ersten Weges zu bewegen, und sie führt das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 von dem ersten Weg lediglich zu dem zwei ten Weg. Da der Aufbau der Papierführung 65 hinlänglich bekannt ist, wird ihre Konstruktion nicht weiter erläutert werden.
  • In dem zweiten Weg führt eine Bilderzeugungseinheit 50 Bilderzeugung durch. Die Bilderzeugung kann zwei Mal oder erforderlichenfalls drei oder mehr Male durchgeführt werden. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird Bilderzeugung jedoch insgesamt zwei Mal durchgeführt, einmal für eine jede der ersten und der zweiten Oberfläche. Bevor Bilder auf der ersten und der zweiten Oberfläche des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 erzeugt werden, müssen die jeweiligen Positionen eines Thermo-Druckkopfes (TPH) 51 und einer Druckwalze 55 der Bilderzeugungseinheit 50 vorausbestimmt werden. Mit anderen Worten: wenn die Bilderzeugung auf der ersten Oberfläche des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 durchgeführt wird, muss der Thermo-Druckkopf (TPH) 51 an dem in der Zeichnung gezeigten Bereich D angeordnet sein. Vorzugsweise ändert sich die Position des Thermo-Druckkopfes (TPH) 51 so, dass die Druckwalze 55 und der Thermo-Druckkopf (TPH) 51 in Bezug auf die Mitte einer Drehachse der Druckwalze 55 gedreht werden. Die Position des Thermo-Druckkopfes (TPH) 51 ändert sich, wenn das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 die Bewegung des Thermo-Druckkopfes (TPH) 51 nicht behindert. Zum Beispiel kann der Thermo-Druckkopf (TPH) 51 behindert werden, wenn das Papier von dem ersten Weg zu dem zweiten Weg zugeführt wird, wenn das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 von dem ersten Weg zu dem zweiten Weg zurückgeführt wird oder wenn das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 zu dem zweiten Weg zurückgeführt wird, nachdem das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 während der Bilderzeugung auf der ersten Oberfläche zu dem dritten Weg bewegt wird.
  • Wenn das Thermo-Aufzeichnungspapier 10, in dem das Bild bereits auf der ersten Oberfläche erzeugt worden ist, zu dem zweiten Weg zurückgeführt wird, erzeugt der in seiner Position geänderte Thermo-Druckkopf (TPH) 51 ein Bild auf der zweiten Oberfläche. Während des Vorganges wird das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 allmählich durch die Fördereinheit 40 bewegt. Nachdem die Bilderzeugung auf der zweiten Oberfläche abgeschlossen ist, bewegt sich das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 weiter entlang des zweiten Weges und wird durch eine Papierabführeinheit 60 abgeführt. Die Fördereinheit 40 umfasst eine Zuführwalze 41 zum Zuführen des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 und eine Leitwalze 42 zum Schieben des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10, das zwischen der Leitwalze 42 und der Zuführwalze 41 eintritt, zu der Zuführwalze 41 hin.
  • Die Verweisziffer 70 bezeichnet eine Papiervorratseinheit und die Verweisziffer 72 bezeichnet eine Aufnahmewalze zum Zuführen von Papier.
  • Die Papierabführeinheit 60 umfasst eine Abführwalze 61 und eine Leitwalze 62. Die Abführwalze 61 und die Leitwalze 62 können als eine Walze ausgeführt sein, die beide Funktionen der Abführwalze 61 und der Aufnahmewalze 72 ausführen kann.
  • 4 ist eine schematische Draufsicht und zeigt einen Thermodrucker gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und 5 ist eine schematische Draufsicht von 4.
  • Das Thermo-Aufzeichnungspapier 10, das zwischen der Druckwalze 55 und dem Thermo-Druckkopf (TPH) 51 eintritt, wird durch Antreiben der Führungswalze 41 bewegt.
  • Die Zuführwalze 41 führt das Thermo-Aufzeichnungspapier sowohl in der Richtung des Pfeils B, der Rückwärts-Zuführrichtung, als auch in der Richtung des Pfeils F, der Druck-Zuführrichtung, zu. Geberscheibenräder 56, 46 sind an dem Umfang einer Oberfläche der Druckwalze 55 beziehungsweise der Zuführwalze 41 angebracht. Schlitze 56a, 46a sind an den Rändern der Geberscheibenräder 56, 46 vorhanden. Ein erster und ein zweiter Gebersensor 58, 48, einschließlich lichtemittierender Einheiten 58a, 48a beziehungsweise lichtempfangender Einheiten 58b, 48b, sind auf beiden Seiten der Schlitze 56a, 46a montiert. Die lichtemittierenden Einheiten 58a, 48a der Gebersensoren 58, 48 emittieren Licht mit einer bestimmten Rate, und die lichtempfangenden Einheiten 58b, 48b erzeugen Impulssignale jedes Mal, wenn die lichtempfangenden Einheiten 58b, 48b Licht durch die Schlitze 56a, 46a empfangen. Eine Steuerungseinheit 80 misst den Weg (als Zuführungsweg bezeichnet), um den das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 durch die Zuführungswalze 41 zugeführt wird, indem die Impulssignale gezählt werden, und steuert den Zuführungsweg, um den das Thermo-Aufzeichnungspapier durch die Zuführungswalze 41 zugeführt wird, durch Antreiben eines Antriebsmotors 47. Die Steuerungseinheit 80 gibt ein Signal an Wärmeübertragungselemente 52 des Thermo-Druckkopfes (TPH) 51 aus, wenn ein akkumulierter Zählwert des Impulssignals von dem ersten Gebersensor 58 eine vorbestimmte Anzahl erreicht. Die Verweisziffer 53 bezeichnet einen Sensor zum Erfassen der Kante des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10.
  • Ein optischer Geber kann verwendet werden, um die Kante des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 zu erfassen.
  • Weiterhin umfasst der Thermodrucker eine Dreheinrichtung 57 zum Drehen des Thermo-Druckkopfes (TPH) 51 und der Druckwalze 55, um die zweite Oberfläche zu bedrucken, nachdem die erste Oberfläche des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 für Bilderzeugung bedruckt worden ist, und eine Vertikalbewegungseinrichtung 59, die bewirkt, dass sich der Thermo-Druckkopf (TPH) 51 trennt und von dem Druckweg auf eine vorbestimmte Höhe absinkt. Wenn das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 rückwärts zugeführt wird, wird der Thermo-Druckkopf (TPH) 51 um einen vorbestimmten Weg von der Druckwalze getrennt, zum Beispiel um 1 bis 2 mm, unter Verwendung der Vertikalbewegungseinrichtung 59, so dass das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 mühelos zwischen dem Thermo-Druckkopf (TPH) 51 und der Druckwalze hindurchlaufen kann.
  • In einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung werden zwei Gebersensoren 48, 58 verwendet. Wenn das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 rückwärts zugeführt wird, wird der zweite Gebersensor 48, der an der Zuführwalze 41 angebracht ist, verwendet, um das Thermo-Aufzeichnungspapier in eine Ausgangs-Druckposition zuzuführen. Zusätzlich wird zum Zeitpunkt des Druckens der erste Gebersensor 58, der an der Druckwalze 55 angebracht ist, verwendet, um den Ist-Zuführweg des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 unabhängig von Schlupf desselben zu messen.
  • 6 ist ein Blockschema zum Erläutern des Betriebes des Thermodruckers gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Die Steuerungseinheit 80 umfasst einen Thermo-Druckkopf-Treiber 81, eine Zähleinheit 82, einen Zuführwalzen-Treiber 85 und eine Schalteinheit 86. Ein erster Gebersensor 94, der an einer Druckwalze 91 angebracht ist, überträgt erste Impulssignale, die durch Erfassen der Drehung der Druckwalze 91 erzeugt werden, an einen ersten Zähler 83. Zusätzlich überträgt ein zweiter Gebersensor 95, der an einer Zuführwalze 92 angeordnet ist, zweite Impulssignale, die durch Erfassen der Drehung der Zuführwalze 92 erzeugt werden, an einen zweiten Zähler 84.
  • Die Schalteinheit 86 wählt einen des ersten Zählers 83 und des zweiten Zählers 84 der Zähleinheit 82 aus und treibt den Zuführwalzen-Treiber 85 an, die Zuführwalze 92 anzusteuern. Vorzugsweise wird die Zuführwalze 92 zum Zeitpunkt der Rückwärtszuführung des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 in Bezug auf den zweiten Zähler 84 abgesteuert, und zum Zeitpunkt des Druckens wird die Zuführwalze 92 unter Bezug auf den ersten Zähler 83 gesteuert. Wenn während des Druckvorganges ein in dem ersten Zähler 83 akkumulierter Zählwert weiterhin eine vorbestimmte Anzahl erreicht, wird der Thermo-Druckkopf-Treiber 81 angesteuert, um ein Signal zu erzeugen, um den Thermo-Druckkopf (TPH) 92 anzusteuern, so dass ein vorbestimmter Betrag von Wärme auf den Thermo-Druckkopf (TPH) 93 angewendet wird. Daher werden die Bewegung des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 und die Steuerung des Thermo-Druckkopfes (TPH) 93 auf Basis des gleichen Signals durchgeführt. Somit können die Bewegung des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 und die Steuerung des Thermo-Druckkopfes (TPH) 93 synchronisiert werden.
  • Ein Druckverfahren für einen Thermodrucker gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nunmehr ausführlich unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben werden.
  • 7 ist ein Fließschema eines Druckverfahrens des Thermodruckers gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und die 8A und 8B sind Schemata zum Erläutern eines Druckverfahrens des Thermodruckers gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Wenn ein Druckbefehl von einem mit dem Drucker verbundenen Computer in die Steuerungseinheit 80 eingegeben wird, wird ein Bogen des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 von einer Aufnahmewalze 72 aus der Papiervorratseinheit 70 aufgenommen und in den ersten Weg eingeführt (S101).
  • Das Thermo-Aufzeichnungspapier 10, das in den ersten Weg eingeführt wird, wird von der Papierführung 65 zu der Zuführwalze 41 zugeführt, und die Zuführwalze 41 führt das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 in der Richtung des Pfeils B zurück zu dem zweiten Weg (S102). Hierbei wird der Thermo-Druckkopf (TPH) 51 so angehoben, dass das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 mühelos den Thermo-Druckkopf (TPH) 51 passieren kann. Während des Rückführungsvorganges und wenn eine Vorderkante des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 von dem optischen Sensor wie in 8A gezeigt erfasst wird, wird das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 in der Richtung des Pfeils B zu der Ausgangs-Druckposition der ersten Oberfläche rückwärts zugeführt, indem der Impulssignal-Eingang von dem zweiten Gebersensor 48 erfasst wird, um den rückwärts zugeführten Weg zu messen.
  • Als Nächstes wird Drucken auf der ersten Oberfläche durchgeführt, indem der Thermo-Druckkopf (TPH) 51 an dem Thermo-Aufzeichnungsbogen 10 gehalten wird und indem der Thermo-Aufzeichnungsbogen 10 in der Druckrichtung, wie durch den Pfeil F gezeigt, bewegt wird (S103). Wenn die erste Oberfläche bedruckt wird, wird der Zuführweg unter Verwendung des ersten Gebersensors gemessen.
  • 9 ist ein Fließschema und veranschaulicht ausführlicher den Schritt S103, der in 7 gezeigt wird, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Schritt S103 umfasst die Schritte S201 bis S205.
  • Zuerst wird die Zuführwalze 41 angetrieben und das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 wird zu dem Druckweg zugeführt (S201). Hierbei werden die Impulssignale von dem ersten Gebersensor 58 gezählt und der Bewegungsweg des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 wird gesteuert (S201).
  • Der Zählwert der Impulssignale wird akkumuliert (S202). Es wird bestimmt, ob der akkumulierte Zählwert (Impulszählwert i) eine vorbestimmte Anzahl n erreicht (S203).
  • In dem Schritt S203 und wenn bestimmt wird, dass der akkumulierte Zählwert (Impulszählwert i) die vorbestimmte Anzahl n erreicht, steuert die Steuerungseinheit 80 die Wärmeübertragungselemente 52 des Thermo-Druckkopfes (TPH) 51 entsprechend Gelb- und Magenta-Bilddaten der ersten Oberfläche, um Drucken auf der ersten Oberfläche durchzuführen (S204).
  • Als Nächstes und wenn bestimmt wird, dass das Drucken auf der ersten Oberfläche nicht abgeschlossen ist (S205), wird der Schritt S201 wiederholt.
  • Wenn jedoch bestimmt wird, dass der akkumulierte Zählwert (Impulszählwert i) nicht die in dem Schritt S203 vorbestimmte Anzahl n erreicht, kehrt der Vorgang zu dem Schritt S201 zurück.
  • Wenn das Drucken auf der ersten Oberfläche abgeschlossen ist, wird das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 um einen vorbestimmten Weg weiter vorwärts zugeführt, so dass das Thermo-Aufzeichnungspapier nicht in Kontakt mit der Bilderzeugungseinheit 50 ist, wenn die Bilderzeugungseinheit 50 gedreht wird. Als Nächstes wird die Bilderzeugungseinheit 50 so gedreht, dass der Thermo-Druckkopf (TPH) 51, der auf der ersten Oberfläche des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 platziert war, entsprechend auf der zweiten Oberfläche des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 platziert wird (S104). 8B ist ein Schema und veranschaulicht ein Verfahren zum Drucken auf der zweiten Oberfläche durch Drehen des Thermo-Druckkopfes (TPH) 51.
  • In 8B ist der Thermo-Druckkopf (TPH) 51 etwas abgesenkt, und ein Zwischenraum oder Spalt, durch den das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 zwischen der Druckwalze 52 und dem Thermo-Druckkopf (TPH) 51 ohne Widerstand hindurchlaufen kann, wird bereitgestellt. Und danach wird das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 von der Zuführwalze 41 zurück in Richtung des Pfeils B von 8A zu dem zweiten Weg zugeführt, um Bilderzeugung auf der zweiten Oberfläche vorzubereiten (S105). Während des Rückwärtszuführvorganges und wenn die Vorderkante des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 durch den optischen Sensor 53 erfasst wird, wird das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 der Ausgangs-Druckposition der zweiten Oberfläche zurück zugeführt, während der rückwärts zugeführte Weg mit dem zweiten Gebersensor 48 gemessen wird. Da der Zuführweg des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 nach der Erfassung der Vorderkante des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 gemessen wird, werden die Auswirkungen von Schlupf kompensiert, indem die Druck-Ausgangsposition auf Basis des gemessenen Weges korrigiert wird.
  • Als Nächstes beginnt Drucken auf der zweiten Oberfläche, indem der Thermo-Druckkopf (TPH) 51 nahe an dem Thermo-Aufzeichnungspapier 10 gehalten wird und das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 in der Druckrichtung zugeführt wird (S106). Hierbei werden die Impulssignale, die von dem ersten Gebersensor 58 eingegeben werden, gezählt, um den Zuführweg des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 zu steuern. Wenn weiterhin ein akkumulierter Zählwert der von dem ersten Gebersensor 58 eingegebenen Impulssignale eine vorbestimmte Anzahl erreicht, steuert die Steuerungseinheit 80 die Wärmeübertragungselemente 52 des Thermo-Druckkopfes (TPH) 51 gemäß den Cyan-Bilddaten der zweiten Oberfläche und führt wiederholt Drucken auf der zweiten Oberfläche durch.
  • Wenn das Drucken auf der zweiten Oberfläche abgeschlossen ist, wird das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 zu dem dritten Weg bewegt. Und danach wird die Bewegung des Thermo-Aufzeichnungspapiers 10 durch die Transporteinheit 40 unterbrochen, und die Papierabführeinheit 60 führt das Thermo-Aufzeichnungspapier 10 ab (S107).
  • Während die obenstehenden Ausführungsbeispiele in Verbindung mit einem Thermodrucker veranschaulicht werden, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Mit anderen Worten kann die vorstehende Erläuterung auch auf einen Zeilenvorschubdrucker angewendet werden, der eine Zuführwalze, die Papier zuführt, eine Druckwalze, die dem Druckkopf zugewandt ist, und Gebersensoren, die an der Zuführwalze und an der Druckwalze angeordnet sind, umfasst.
  • Gemäß dem oben genannten Thermodrucker und Druckverfahren kann Drucken, selbst wenn Schlupf eines Thermo-Aufzeichnungspapiers während des Druckvorganges auftritt, mit Ausrichtung der ersten und der zweiten Oberfläche erfolgen, da der Schlupf des Thermo-Aufzeichnungspapiers kompensiert wird, indem ein Gebersensor verwendet wird, der an einer Druckwalze angebracht ist. Daher kann eine hohe Bildqualität erzielt werden.

Claims (13)

  1. Drucker, der umfasst: eine Druckwalze (91), die Papier trägt; eine Zuführwalze (92) zum Zuführen des Papiers; eine erste Erfassungseinrichtung (94), die Drehung der Druckwalze (91) erfasst; eine zweite Erfassungseinrichtung (95), die Drehung der Zuführwalze (92) umfasst; eine dritte Erfassungseinrichtung (53), die eine Vorderkante des Papiers erfasst, wenn das Papier auf einem Überführungsweg zwischen der Zuführwalze (92) und der Druckwalze (91) überführt wird; und eine Steuereinrichtung (80), die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie so betrieben werden kann, dass sie in Reaktion auf Erfassung einer Vorderkante des Papiers durch die dritte Erfassungseinrichtung die Zuführwalze (92) so steuert, dass sie das Papier in Abhängigkeit von der zweiten Erfassungseinrichtung (95) an eine Anfangs-Druckposition zuführt, und anschließend Zufuhr des Papiers während eines Druckvorgangs in Abhängigkeit von der ersten Erfassungseinrichtung (94) steuert.
  2. Drucker nach Anspruch 1, wobei die erste und die zweite Erfassungseinrichtung (94, 95) jeweils so eingerichtet sind, dass sie ein Signal erzeugen, das die Strecke darstellt, die von dem Papier zurückgelegt wird, wenn es die jeweiligen Walzen passiert.
  3. Drucker nach Anspruch 1 oder 2, der des Weiteren eine Zähleinheit (82), die erste und zweite Impulssignale zählt, die durch die erste und die zweite Erfassungseinrichtung (94, 95) erzeugt werden; und eine Schalteinheit (86) umfasst, die eines der ersten und zweiten Impulssignale als eine Variable zum Steuern der Zufuhr des Papiers auswählt.
  4. Drucker nach Anspruch 3, wobei das Papier Thermo-Aufzeichnungspapier umfasst, und der des Weiteren umfasst: einen Thermo-Druckkopf (93), der ein vorgegebenes Maß an Wärme auf das Thermo-Aufzeichnungspapier ausübt, um eine Druckschicht zu entwickeln, die auf dem Thermo-Aufzeichnungspapier vorhanden ist, und wobei das Thermo-Aufzeichnungspapier zwischen dem Thermo-Druckkopf (93) und der Druckwalze (91) hindurch läuft.
  5. Drucker nach Anspruch 4, wobei die Schalteinheit (86) des Weiteren so eingerichtet ist, dass sie das erste Impulssignal auswählt, um den Thermo-Druckkopf (93) während des Druckvorgangs anzutreiben.
  6. Drucker nach Anspruch 5, wobei die Zähleinheit (82) ein Signal zum Aktivieren des Thermo-Druckkopfes (93) in Reaktion darauf erzeugt, dass ein akkumulierter Zählwert des ersten Impulssignals eine vorgegebene Zahl erreicht.
  7. Drucker nach einem der vorangehenden Ansprüche, der einen Zeilenvorschubdrucker umfasst.
  8. Verfahren zum Drucken unter Verwendung eines Druckers, der eine Druckwalze (91), die Papier trägt, und eine Zuführwalze (92) umfasst, die das Papier zuführt, wobei das Verfahren umfasst: Erfassen einer Vorderkante des Papiers, wenn das Papier auf einem Überführungsweg zwischen der Zuführwalze (92) und der Druckwalze (91) überführt wird, und dadurch gekennzeichnet, dass in Reaktion auf die Erfassung Bewegung der Zuführwalze (92) erfasst wird und die Zuführwalze (92) so gesteuert wird, dass sie das Papier in Abhängigkeit von der erfassten Bewegung der Zuführwalze (92) an eine Anfangs-Druckposition zuführt; und Bewegung der Druckwalze (91) erfasst wird und die Zuführwalze (92) so gesteuert wird, dass sie das Papier während eines Druckvorgangs in Abhängigkeit von der erfassten Bewegung der Druckwalze (91) zuführt.
  9. Verfahren zum Drucken nach Anspruch 8, wobei das Papier Thermo-Aufzeichnungspapier umfasst, der Drucker einen Thermodrucker mit einem Thermo-Druckkopf (93) umfasst und der Druckvorgang einen Thermo-Druckvorgang umfasst.
  10. Verfahren zum Drucken nach Anspruch 9, das des Weiteren umfasst: Durchführen des Druckvorgangs auf einer ersten Fläche des Thermo-Aufzeichnungspapiers; Drehen des Thermo-Druckkopfes (93), so dass er einer zweiten Fläche des Thermo-Aufzeichnungspapiers zugewandt ist; Erfassen weiterer Bewegung der Zuführwalze (92) und Steuern der Zuführwalze (92), so dass sie das Thermo-Aufzeichnungspapier in Abhängigkeit von der erfassten weiteren Bewegung der Zuführwalze (92) an die Anfangs-Druckposition zuführt; und Erfassen weiterer Bewegung der Druckwalze (91) und Durchführen eines weiteren Druckvorgangs auf der zweiten Fläche der Thermo-Aufzeichnungspapiers, wobei die Zuführwalze (92) so gesteuert wird, dass sie das Papier in Abhängigkeit von der erfassten weiteren Bewegung der Druckwalze (92) zuführt.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Schritte des Erfassens von Bewegung der Druckwalze (91) und des Erfassens weiterer Bewegung der Druckwalze (91) unter Verwendung einer ersten Erfassungseinrichtung (94) durchgeführt werden und die Schritte des Durchführens des Druckvorgangs sowie des Durchführens des weiteren Druckvorgangs einen Schritt des Erzeugens eines Signals zum Auslösen des Thermo-Druckkopfes (93) beim Erreichen einer vorgegebenen Zahl durch einen akkumulierten Zählwert erster Impulssignale von der ersten Erfassungseinrichtung (94) umfassen.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Schritte des Erfassens von Bewegung der Zuführwalze (92) und des Erfassens weiterer Bewegung der Zuführwalze (92) unter Verwendung einer zweiten Erfassungseinrichtung (95) durchgeführt werden, und das des Weiteren Messen der Zuführstrecke des Thermo-Aufzeichnungspapiers unter Verwendung eines zweiten Impulssignals von der zweiten Erfassungseinrichtung (95) umfasst.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, das ein Zeilenvorschub-Druckverfahren umfasst.
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