DE60115808T2

DE60115808T2 - Verfahren zum Steuern eines Blattfördergeräts und Verfahren zum Steuern eines Aufzeichnungsgeräts

Info

Publication number: DE60115808T2
Application number: DE60115808T
Authority: DE
Inventors: Nobutsune Ohta-ku Kobayashi; Michiharu Ohta-ku Shoji; Hiroyuki Ohta-ku Saito
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-10-31
Filing date: 2001-10-30
Publication date: 2006-08-03
Anticipated expiration: 2021-10-31
Also published as: EP1201581B1; US6599043B2; EP1201581A2; KR100403099B1; JP2002137469A; DE60115808D1; ATE312788T1; CN1198735C; EP1201581A3; US20020051028A1; CN1350928A; KR20020034900A

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuerverfahren für ein Blattfördergerät und ein Steuerverfahren für ein Aufzeichnungsgerät.
Verwandter Stand der Technik
In den letzten Jahren ist bei einem Drucker eine Verminderung von Betriebsgeräuschen sowie eine Verbesserung der Bildqualität gewünscht. Insbesondere werden bei einer Tintenstrahlaufzeichnungsvorrichtung mit wenigen Geräuschquellen zur Zeit eines Aufzeichnens ein Gleichstrommotor (DC-Motor) und eine lineare Codiereinrichtung als Ansteuereinrichtung zur Abtastbewegung eines Aufzeichnungskopfes eingesetzt, wodurch ein Betrieb mit geringem Geräusch erzielt wird. Zusätzlich dazu werden der Gleichstrommotor und eine drehbare Codiereinrichtung heutzutage als eine Ansteuereinrichtung zum Transport bzw. zur Förderung von Blättern eingesetzt. Auch wenn nur durch Einsatz des Gleichstrommotors ein Effekt der Geräuschverminderung erwartet werden kann, sind eine hoch entwickelte Unterbrechungs- bzw. Anhalt- bzw. außer-Kraft-Setz-Steuertechnik und Maschinengenauigkeit erforderlich, um einen hochgenauen Transport auszuführen.
Als ein Verfahren des Unterbrechens bzw. Anhaltens bzw. außer Kraft Setzens oder Stoppens des Gleichstrommotors gibt es grundsätzlich im Allgemeinen ein Verfahren des Ausschaltens einer Energieversorgung des Motors, wenn die Drehung einer Walze eine Zielposition erreicht, wodurch der Motor durch Trägheit angehalten wird.
Um eine Anhaltgenauigkeit bei Verwendung des Gleichstrommotors sicherzustellen, ist es erforderlich und unerlässlich, eine Voranhaltgeschwindigkeit zu verringern und ein Voranhaltunruhedrehmoment zu beseitigen, das heißt eine Niedriggeschwindigkeitsansteuerung direkt vor einem Anhalten zu stabilisieren. Das bedeutet, durch Ausschalten der Energieversorgung des Motors bei einer konstanten und ausreichend langsamen Geschwindigkeit kann eine Zeit, in welcher der Motor zur Ruhe kommt, welches die Zeit von dem Start bis zu dem Anhalten einer Drehung des Motors ist, und eine Anhaltgenauigkeit des Motors stabilisiert werden.
Bei einem derartigen Aufbau kann eine Drehmomentänderung mit einer langen Dauer gesteuert werden, da das Unruhedrehmoment durch eine im Allgemeinen bekannte PID-Steuerung (Proportional-Integral-Differenzial-Steuerung) repräsentierte Rückkopplungssteuerung beseitigt werden kann. Jedoch kann eine durch eine Motorrastperiode repräsentierte Drehmomentänderung nicht gesteuert werden, da eine Frequenz dieser Drehmomentänderung eine Frequenz überschreitet, mit welcher die Rückkopplungssteuerung zurecht kommen kann. Dieses Problem wird unter Bezugnahme auf 12 bis 14 erläutert.
12 zeigt eine idealen Zustand eines Ansteuer- bzw. Antriebsprofils eines allgemeinen Gleichstrommotors (DC- Motor) bei einem Fall, bei welchem eine Folgesteuerung (oder Steuerung mit variablem Wert) für die Rückkopplungssteuerung Verwendung findet. Bei 12 gibt die Längsachse eine Steuerzeit an und die horizontale Achse gibt eine Geschwindigkeit an, und der Gleichstrommotor wird wie durch ein Geschwindigkeitsprofil 001 angezeigt, angesteuert bzw. angetrieben.
Der Motor wird in einem Beschleunigungssteuerbereich 002 beschleunigt, in einem konstanten Geschwindigkeitssteuerbereich 003 mit der maximalen Geschwindigkeit des Geschwindigkeitsprofils 001 angetrieben, und in einem Verlangsamungssteuerbereich 004 verlangsamt, wodurch die Drehgeschwindigkeit des Motors eine Direkt-Bevor-Anhalten-Geschwindigkeit 005 erreicht, welche den Bedarf nach einem Anhalten-Genauigkeit-Leistungsverhalten und einem Zur-Ruhe-Kommen-Zeit-Leistungsverhalten, direkt bevor der sich drehende Motor eine Anhalteposition erreicht, erfüllt. Dann wird eine Energieversorgung des Motors ausgeschaltet, wenn der gedrehte Motor die Zielanhaltposition erreicht, und der Motor hält an oder stoppt durch Trägheit.
13 und 14 zeigen schematisch tatsächliche Betriebe bzw. Operationen bei einem Fall, bei welchem der Gleichstrommotor, welcher mit Ziel auf das in 12 gezeigte ideale Profil angesteuert wird, durch die Drehmomentänderung beeinflusst wird. In der Zeichnung repräsentiert ein Winkel α° einen Phasenwinkel, bei welchem sich das Drehmoment des Motors wegen der Drehmomentänderung aufgrund des Rastens vermindert, und es ist ersichtlich, dass eine tatsächliche Motorantriebsgeschwindigkeit verlangsamt wird, wann immer der Motor den Punkt des Winkels α° durchläuft und sich dreht.
Der Unterschied zwischen 13 und 14 ist ein Unterschied in einem verbleibenden Antriebsphasenbetrag bis der Motor die Zielanhaltposition erreicht, nachdem er zuletzt den Punkt des Winkels α° durchlaufen hat.
In 13 gibt es, da der Motor augenblicklich die Zielanhaltposition erreicht, nachdem er zuletzt den Punkt des Winkels α° durchlaufen hat, keine Zeit, um eine Geschwindigkeitsverminderung aufgrund der Drehmomentänderung zu kompensieren, wodurch eine etwas zu geringe Direkt-Bevor-Anhalten-Geschwindigkeit 025 gegeben ist. In diesem Fall ist ein negativer Effekt derart anzunehmen, dass die Zeit, in welcher der Motor zur Ruhe kommt, lang wird.
In 14 erreicht der Motor, nachdem er schließlich den Punkt des Winkels α° durchlaufen hat, nach einer Weile die Zielanhaltposition. Folglich wird eine Korrektur zur Erholung der Geschwindigkeit, welche sich bei dem Punkt des Winkels α° zu stark vermindert, durch die Rückkopplungssteuerung exzessiv ausgeführt, was zur Folge hat, dass als Reaktion darauf eine zu hohe Direkt-Bevor-Anhalten-Geschwindigkeit 026 gegeben ist. In diesem Fall gibt es einen negativen Effekt, dass sich die Anhaltgenauigkeit ein wenig verschlechtert.
Wie zuvor beschrieben, wird das Anhalten-Genauigkeit-Leistungsverhalten und das Zur-Ruhe-Kommen-Zeit-Leistungsverhalten durch Unterschiede bei einem relativen Versatzbetrag zwischen der Zielanhaltposition und einem Motorrastdrehmoment-Wellenphasenwinkel beeinflusst, wodurch das Problem vorhanden ist, dass ein derartiger Einfluss nicht gesteuert werden kann, da er bei weitem die Frequenz überschreitet, welche durch die Rückkopplungssteuerung gesteuert werden kann.
Darüber hinaus ändert sich eine Korrelation zwischen dem Profil der Motorrastdrehmomentwelle und den absoluten numerischen Informationen, welche von der Codiereinrichtung erlangte Positionsinformationen sind, einfach, wenn Informationen bei einer elektronischen Schaltung durch Energie einschalten/ausschalten verloren gehen, oder eine Transport- bzw. Förderwalze bewegt wird, während die Energie ausgeschaltet ist. Daher gibt es ein Problem dahingehend, dass die Steuerung auf der Grundlage einer Erkennung des Profils nicht ausgeführt werden kann, wenn keine Ausgangspunktbeurteilungseinrichtung zur Korrelation eines spezifischen Phasenwinkels in dem Profil mit einem spezifischen Wert in den absoluten numerischen Informationen und zur korrekten Beurteilung des korrelierten Werts als ein Ausgangspunkt zur Verfügung gestellt ist.
US 4,591,969 bezieht sich auf ein Positionierungssystem für einen Zeilendrucker unter Verwendung von Gleichstromservomotoren zum Antrieb eines Formulareinzugsmechanismus in Schritten von einer oder mehreren Zeilenräumen gleichzeitig. Dieses Positionierungssystem ist in der Lage, Fehler bei der Anfangsposition des Motors zu korrigieren, welche durch eine unerwünschte Schlittenbewegung verursacht werden, um die Druckzeilenpositionierung des Papiers bei einem Hochgeschwindigkeitszeilendrucker zu verbessern. Jedoch offenbart dieses Dokument keinen Periodenprofilerfassungsschritt des Erfassens einer periodischen Drehmomentänderung der Förderwalze als ein Periodenprofil. Darüber hinaus lehrt die US 4,591,969 keinen Ausgangspunktbeurteilungsschritt, keinen Korrelationsschritt und keinen Phasenmanagementschritt gemäß dem Anspruch 1.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Steuerverfahren für ein Blattfördergerät und ein Steuerverfahren für ein Aufzeichnungsgerät zur Verfügung zu stellen, wobei die Steuerverfahren nicht leicht durch eine Drehmomentänderung, eine Geschwindigkeitsänderung und dergleichen eines Motors beeinflusst werden, wenn ein Blatt, wie beispielsweise ein Aufzeichnungsmedium oder dergleichen, transportiert bzw. gefördert wird.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Steuerverfahren für ein Blattfördergerät nach Anspruch 1 gelöst.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Steuerverfahren für ein Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 11 gelöst.
Vorteilhafte Entwicklungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen dargelegt.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
1 ist ein äußeres perspektivisches Schaubild eines Tintenstrahldruckers gemäß der vorliegenden Erfindung;
2 ist ein Blockschaltbild zur Erläuterung einer Steuerstruktur des Druckers gemäß der vorliegenden Erfindung;
3 ist ein Blockschaltbild zur Erläuterung eines detaillierten Aufbaus einer Druckersteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
4 umfasst 4A und 4B, welche ein Flussdiagramm eines Periodenprofilerfassungsschritts und eines Ausgangspunktbeurteilungsschritts, des korrekten Beurteilens eines spezifischen Phasenwinkels bei einem Periodenprofil als einen Ausgangspunkt, gemäß der vorliegenden Erfindung darstellen;
5 ist eine Datentabelle, welche ein Geschwindigkeitsänderungsverhältnis repräsentiert, welches für jeden Codierungseinrichtungsschlitz durch Ausführen eines Antriebs bei einem Rückkopplungssteuerschritt des Antriebs einer Transportwalze bzw. Förderwalze mit einer konstanten Geschwindigkeit erfasst ist;
6 ist ein Datengraph, welcher das Geschwindigkeitsänderungsverhältnis darstellt, welches für jeden Codiereinrichtungsschlitz durch Ausführung des Antriebs bei dem Rückkopplungssteuerschritt des Antriebs der Förderwalze mit der konstanten Geschwindigkeit erfasst ist;
7 ist ein Graph zur Erläuterung eines Prozesses des Berechnens der Summe der Geschwindigkeitsänderungen;
8 ist ein Graph zur Erläuterung des Prozesses des Berechnens der Summe der Geschwindigkeitsänderungen;
9 ist ein Flussdiagramm, welches einen Korrelationsschritt des Korrelierens eines Versatzphasenwinkels, welcher einen spezifischen Versatz von dem Ausgangspunkt aufweist, mit einem optimalen außer-Kraft-Setz-Phasenwinkel bzw. Anhaltphasenwinkel, welcher der Phasenwinkel zum außer Kraft Setzen bzw. Anhalten oder Stoppen einer Blattfördereinrichtung ist, und einen Phasenmanagementschritt des Ausführens einer außer-Kraft-Setz-Phasenwinkelsteuerung bzw. Anhaltphasenwinkelsteuerung, so dass der Anhaltphasenwinkel, bei welchem die Blattfördereinrichtung anhält bzw. außer Kraft gesetzt wird, der optimale Anhaltphasenwinkel wird, gemäß der vorliegenden Erfindung aufweist;
10 ist ein Schaubild zur Erläuterung eines Aufbaus einer Antriebsübertragungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
11 ist ein Schaubild, welches eine Beziehung zwischen einer Rastdrehmomentwelle eines Fördermotors und einem Aufzeichnungsblattförderbetrag durch eine Förderwalze gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt;
12 ist ein Graph, welcher einen idealen Zustand eines Antriebsprofils eines allgemeinen Gleichstrommotors bei einem Fall zeigt, bei welchem für die Rückkopplungssteuerung eine Folgesteuerung (oder Steuerung mit variablem Wert) Verwendung findet;
13 ist ein Graph, welcher einen tatsächlichen Betrieb bei einem Fall schematisch zeigt, bei welchem der Gleichstrommotor, welcher zur Erzielung des in 12 gezeigten idealen Profils gesteuert wird, durch die Drehmomentänderung aufgrund des Rastens beeinflusst ist; und
14 ist ein Graph, welcher schematisch ein weiteres Beispiel des tatsächlichen Betriebs bei dem Fall darstellt, bei welchem der Gleichstrommotor, welcher zur Erzielung des in 12 gezeigten idealen Profils gesteuert wird, durch die Drehmomentänderung aufgrund des Rastens beeinflusst wird.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird anhand eines Beispiels ein serieller Drucker erläutert, welcher mit einem einen abnehmbaren Tintenbehälter aufweisenden Tintenstrahlkopf ausgestattet ist. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Beispiel beschränkt, sondern sie ist auf einen sogenannten Zeilendrucker mit einem langen Aufzeichnungskopf anwendbar, welcher keine Abtastbewegung in einer Reihenrichtung eines Aufzeichnungsmediums ausführt.
1 ist ein äußeres perspektivisches Schaubild des seriellen Tintenstrahldruckers, welcher ein Beispiel eines Aufzeichnungsgeräts ist, auf welches die vorliegende Erfindung angewendet wird. In 1 ist eine Führungswelle 103, welche einen Schlitten 102 in einer Hauptabtastrichtung gleitbar führt, an einem Chassis 114 des Druckers fixiert. An dem Schlitten 102 ist ein den Tintenbehälter abnehmbar aufweisender kartuschenartiger Aufzeichnungskopf 101 austauschbar montiert. Ein als eine Antriebsübertragungseinrichtung wirkender Riemen 104 greift in den Teil des Schlittens 102 ein, und ist auf eine Rolle aufgebracht (oder gewickelt) und eine Drehachse des Schlittenmotors 105 wirkt als eine Antriebseinrichtung entlang der Führungswelle 103. Folglich kann durch einen Antrieb des Schlittenmotors 105 der mit dem Aufzeichnungskopf 101 ausgestattete Schlitten 102 in der Hauptabtastbewegungsrichtung verschoben werden.
Ein Aufzeichnungsblatt (Aufzeichnungsmedium) 115, welches ein Blatt ist und von einer Blattzuführbasis 106 zugeführt wird, wird durch eine Förderwalze 110 in Richtung auf eine die Hauptabtastbewegungsrichtung kreuzende Richtung (vorzugsweise eine Richtung senkrecht zu der Hauptabtastbewegungsrichtung) gefördert, und dann wird durch den Aufzeichnungskopf 101 ein Aufzeichnen auf einer Schreibwalze 112 ausgeführt. Die Förderwalze 110 ist an dem Chassis 114 drehbar befestigt. Eine der Förderwalze 110 nachfolgend sich drehende Klemmwalze 111 ist an der Förderwalze 110 in dem Zustand angeordnet, dass die Walze 110 durch eine (nicht abgebildete) Klemmwalzenfeder unter Druck gesetzt wird.
An dem Ende der Achse der Förderwalze 110 ist ein Förderwalzengetriebe 109 angebracht. In das Förderwalzengetriebe 109 greift ein Motorgetriebe 108 ein, welches an die Drehachse eines als ein Gleichstrommotor wirkenden Fördermotors 107 angebracht ist.
In die Achse der Förderwalze 110 ist ein Coderad 116 eingepasst, und an dem Umfang des Coderads 116 ist ein Codiereinrichtungssensor 117 angeordnet.
Für den Aufzeichnungskopf 101 kann eine Konfiguration zum Einsatz kommen, dass ein Tröpfchen aus einer Düse durch Verwendung eines Filmsiedens emittiert wird, welches durch einer Flüssigkeit zugeführte thermische Energie verursacht wird, und außerdem kann auch eine weitere Konfiguration zum Einsatz kommen, dass ein Dünnfilmelement gemäß einem darin eingegebenen elektrischen Signal geringfügig versetzt wird, so dass eine Düse zum Emittieren von Flüssigkeit veranlasst wird.
Die Aufzeichnungsblätter 115 sind auf der Blattzuführbasis 106 gestapelt, während ein derartiger Drucker zum Aufzeichnen in Bereitschaft ist, und jedes Blatt 115 wird durch eine nicht abgebildete Blattzuführwalze in das Innere des Geräts zugeführt, wenn das Aufzeichnen startet. Die Förderwalze 110 wird durch eine Antriebskraft des als der Gleichstrommotor wirkenden Fördermotors 107 durch eine Folge von Getrieben (das Motorgetriebe 108, das Förderwalzengetriebe 109) gedreht, welcher als die Antriebsübertragungseinrichtung wirkt, um das zugeführte Aufzeichnungsblatt 115 zu fördern. Dann wird das Aufzeichnungsblatt 115 durch die Förderwalze 110 und die folgende Klemmwalze 111 um einen geeigneten Förderbetrag gefördert, und der Förderbetrag wird durch Erfassen und Zählen mit dem Codiereinrichtungssensor 117 eines (nicht abgebildeten) Schlitzes an dem Coderad (drehbarer Codiereinrichtungsfilm) 116 an dem Ende der Achse der Förderwalze 110 gesteuert, wodurch eine hochgenaue Förderung des Aufzeichnungsblattes ermöglicht wird.
Folglich wird, während einer Abtastbewegung des Schlittens, das Aufzeichnen einer Zeile ausgeführt, indem der Aufzeichnungskopf 101 veranlasst wird, auf der Grundlage von Bildinformationen Tintentröpfchen auf das an die Schreibwalze 112 gepresste Aufzeichnungsblatt 115 zu emittieren.
Durch wechselweises Wiederholen der Schlittenabtastbewegung und einer Blattförderung mit Unterbrechungen, wie zuvor beschrieben, wird an dem Aufzeichnungsblatt 115 ein gewünschtes Bild erzeugt. Nachdem die Bilderzeugung beendet wurde, wird das Aufzeichnungsblatt 115 durch eine Ausstoßwalze 113 ausgestoßen, wodurch der Aufzeichnungsbetrieb vollendet ist. Hier sei es erwähnt, dass der Ausdruck „Aufzeichnen" zusätzlich zur Erzeugung von Zeichen und Figuren eine Erzeugung von reinen Schaubildern ohne Bedeutung impliziert.
Als Nächstes zeigt 2 ein Blockschaltbild zur Erläuterung des Steueraufbaus des Aufzeichnungsgeräts.
Eine CPU 401 zur Steuerung des Druckers des Aufzeichnungsgeräts steuert einen Druckbetrieb unter Verwendung eines Druckersteuerprogramms, eines Druckeremulators und eines Aufzeichnungsschrifttyps, welche in einem ROM 402 gespeichert sind.
Ein RAM 403 speichert entwickelte Daten für die Aufzeichnung und von einem Hostgerät empfangene Daten. Motortreiber 405 treiben den Motor an, und eine Druckersteuereinrichtung 406 führt eine Zugriffssteuerung auf das RAM 403, einen Datenaustausch mit dem Hostgerät und ein Steuersignalsenden an die Motortreiber aus. Ein aus einem Thermistor und dergleichen gebildeter Temperatursensor 407 erfasst eine Temperatur des Aufzeichnungsgeräts.
Die CPU 401 führt eine mechanische/elektrische Steuerung für den Körper des Aufzeichnungsgeräts gemäß dem in dem ROM 402 gespeicherten Steuerprogramm aus, und außerdem liest die CPU 401 über ein Eingabe-/Ausgaberegister in der Druckersteuereinrichtung 406 Informationen, wie beispielsweise einen Emulationsbefehl und dergleichen, welche von dem Hostgerät an das Aufzeichnungsgerät gesendet werden, und schreibt/liest dann Steuerdaten entsprechend dem Lesebefehl in/aus dem Eingabe-/Ausgaberegister und einem Eingabe-/Ausgabeanschluss in der Druckersteuereinrichtung 406.
3 ist ein Blockschaltbild zur Erläuterung des ausführlichen Aufbaus der in 2 gezeigten Druckersteuereinrichtung 406. In 3 werden die selben Teile wie diejenigen von 2 durch die selben Bezugszeichen bezeichnet, wie die in 2 gezeigten.
In 3 tauscht ein Eingabe-/Ausgabedatenregister 501 Daten auf einer Befehlsstufe mit dem Hostgerät aus, und eine Empfangspuffersteuereinrichtung 502 schreibt die aus dem Eingabe-/Ausgabedatenregister empfangenen Daten direkt in das RAM 403.
Wird ein Aufzeichnen ausgeführt, liest eine Druckpuffersteuereinrichtung 503 Daten aus einem Aufzeichnungsdatenpuffer des RAM und sendet die gelesenen Daten an den Aufzeichnungskopf 101. Eine Speichersteuereinrichtung 504 steuert einen Speicherzugriff in drei Richtungen für das RAM 403, eine Druckabfolgesteuereinrichtung 505 steuert eine Druckabfolge bzw. Drucksequenz, und eine Hostschnittstelle 231 führt eine Kommunikation mit dem Hostgerät aus.
4A und 4B sind Flussdiagramme, welche einen Periodenprofilerfassungsschritt und einen Ausgangspunktbeurteilungsschritt des korrekten Beurteilens eines spezifischen Phasenwinkels in einem Periodenprofil als einen Ausgangspunkt zeigen, welche die Themen der vorliegenden Erfindung sind.
Im Falle einer Erläuterung des Flussdiagramms von 4A und 4B finden 5 bis 8 Verwendung, um anhand eines Beispiels zusätzlich einen Betrieb zu erläutern, welcher durch den Vorgang auf der Grundlage dieses Flussdiagramms für ein tatsächliches Geschwindigkeitsänderungsprofil ausgeführt wird.
5 zeigt ein Beispiel von Daten, welche, als ein Geschwindigkeitsänderungsverhältnis, eine für jeden Codiereinrichtungsschlitz erfasste Geschwindigkeitsänderung repräsentieren. Hier wird bei einem Gerät, welches derart gestaltet wurde, dass 160 Codiereinrichtungsschlitze gerade einer Periode eines Motorrastens entsprechen, das heißt, bei dem Gerät, bei welchem bei dem einmaligen Rasten 160 Probedaten erlangt werden können, da eine Periode von 360° in 160 Sektoren von 2,25° unterteilt worden ist, die Geschwindigkeitsänderung erfasst, wenn die Förderwalze in einem Rückkopplungssteuerschritt des Antriebs der Walze mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben wird.
6 ist ein Graph der Geschwindigkeitsänderungen von 5 zeigt, und in 6 gibt die Längsachse einen Phasenwinkel an und die horizontale Achse gibt das Geschwindigkeitsänderungsverhältnis an.
7 und 8 sind Graphen zur Erläuterung eines Vorgangs des Berechnens der Summe der Geschwindigkeitsänderungen für jeden Einheitsphasenbereich von 180°. Genauer gesagt, der Bereich der schwarz gezeichneten Teile wird mit Vorzeichen berechnet. Bei 7 wird die Summe der Geschwindigkeitsänderungen innerhalb des Bereichs von 0° bis 180° erlangt, und bei 8 wird die Summe der Geschwindigkeitsänderungen innerhalb des Bereichs von 100° bis 280° erlangt.
Als Nächstes werden Konstanten, Variablen und dergleichen erläutert, welche in 4A und 4B Verwendung finden.
In 4A und 4B geben die Schritte 701 bis 710 den Periodenprofilerfassungsschritt an, und die Schritte 711 bis 723 geben den Ausgangspunktbeurteilungsschritt an.
Eine Konstante GESAMTWINKELZÄHLWERT repräsentiert die Anzahl von gezählten Zeilen der Codiereinrichtung, welche zum Zählen des Abstands entsprechend einer Periode des Motorrastens erforderlich ist. Beispielsweise ist diese Konstante als „160" bei dem Gerät gegeben, welches derart gestaltet worden ist, dass die 160 Codiereinrichtungsschlitze gerade einer Periode des Motorrastens entsprechen.
Eine Konstante GESAMTPROBE repräsentiert den Wert zur Bestimmung, dass eine Datenanalyse unter Verwendung der Daten entsprechend zu wie vielen Perioden des Motorrastens ausgeführt werden sollte. Ist diese Konstante beispielsweise als „5" gegeben, wird die Datenanalyse unter Verwendung der Daten entsprechend zu fünf Perioden des Motorrastens ausgeführt. Da Geschwindigkeitsänderungsdaten durch jegliche Störung bzw. Unruhe beeinflusst werden, wird ein Einfluss einer augenblicklichen Störung bzw. Unruhe direkt bei der Datenanalyse reflektiert, wenn die Anzahl von Proben nicht erhöht wird, wodurch ein Einwand zur Korrektur der Datenanalyse auftritt. Folglich ist es ähnlich dazu vorzuziehen, die Daten entsprechend zu mehreren Perioden insgesamt zu analysieren.
In einem Array spdInfo[GESAMTWINKELZÄHLWERT) [GESAMTPROBENZÄHLWERT] werden tatsächliche Antriebsgeschwindigkeiten sequentiell gehalten, welche erfasst werden, wann immer die Walze den Codiereinrichtungsschlitz kreuzt.
Ein Array spdSam[GESAMTWINKELZÄHLWERT] ist ein Bereich, bei welchem der durch Addition aller der der Periode GESAMTPROBENZÄHLWERT entsprechenden Daten erlangte Wert für Antriebsgeschwindigkeitsinformationen der selben Phase substituiert wird.
Ein Array spdSam180[WINKELZÄHLERl] ist ein Bereich, bei welchem der Wert eingesetzt wird, welcher durch Berechnen, indem eine Variable winkelZählerl als einen Startpunkt gesetzt wird, der Summe des Arrays spdSam[GESAMTWINKELZÄHLWERT] für jeden Einheitsphasenbereich (welcher hier als 180° angenommen sei) an dem Periodenprofil erlangt wird.
Jede der Variablen winkelZähler, winkelZählerl und winkelZähler2 repräsentiert die Anzahl von gezählten Zeilen bzw. Linien der Codiereinrichtung. Beispielsweise schreitet bei dem Gerät, welches derart gestaltet wurde, dass die 160 Linien bzw. Zeilen der Codiereinrichtungsschlitze gerade einer Periode des Motorrastens entsprechen, die Phase um 2,25° fort, wann immer sich der Zählwert um eins erhöht.
Eine Variable probenZähler repräsentiert, von welcher Ordnung einer Periode einer Probe das Array ist, auf welches zugegriffen wird.
Eine Variable maxSpdSam180 repräsentiert einen Bereich, bei welchem der Maximalwert der Informationen in dem Array spdSam180 gespeichert ist.
Eine Variable initWinkelZähler repräsentiert einen Bereich, bei welchem der gezählte Wert der Linien der Codiereinrichtung entsprechend der Phase substituiert wird, wenn die Variable maxSpdSam180 erfasst wird. Bei den folgenden Schritten wird die Variable initWinkelZähler als der Ausgangspunkt zur Korrelation des Periodenprofils mit den von der Codiereinrichtung erlangten absoluten numerischen Informationen verwendet.
In dem Folgenden wird der in 4A und 4B gezeigte Fluss erläutert.
Startet der Vorgang bei dem Schritt 701, wird jeder Bereich bei dem Schritt 702 initialisiert.
Bei dem Schritt 703 wird bei dem Rückkopplungssteuerschritt des Antriebs der Förderwalze mit einer konstanten Geschwindigkeit der Antrieb der Periode GESAMTPROBENZÄHLWERT ausgeführt, und die jedem Codiereinrichtungsschlitz entsprechenden Geschwindigkeitsinformationen werden in dem Array spdInfo gespeichert.
Die Schritte 704 bis 710 zeigen den Vorgang des Erzeugens der Informationen in dem Array spdSam unter Verwendung der Informationen in dem Array spdInfo.
Die Schritte 711 bis 717 zeigen den Vorgang des Erzeugens der Informationen in dem Array spdSam180 unter Verwendung der Informationen in dem Array spdSam.
Die Schritte 718 bis 722 zeigen den Vorgang des Erlangens, unter Verwendung der Informationen in dem Array spdSam180, der Variablen initWinkelZähler, welche als der Ausgangspunkt zur Korrelation des das Ablaufziel dieses Flussdiagramms darstellenden Periodenprofils mit den von der Codiereinrichtung erlangten absoluten numerischen Informationen Verwendung findet.
Nachfolgend wird das Konzept des Vorgangs, auf welchen die Flussdiagramme von 4A und 4B abzielen, unter Bezugnahme auf 5 bis 8 konkret erläutert.
Es sei ein Gerät angenommen, bei welchem das Geschwindigkeitsänderungsprofil im Falle eines Antriebs der Förderwalze mit einer konstanten Geschwindigkeit durch den Rückkopplungssteuervorgang wie in 5 und 6 gezeigt wird. Während das Profil fein vibriert, da Steuerparameter bei dem Rückkopplungssteuerschritt nicht vollständig identifiziert sind, ist die Geschwindigkeit in der Nähe des Phasenwinkels von 230° außerdem höher. Das heißt, es ist ersichtlich, dass eine das Drehmoment am meisten verstärkende Spitze der Phase vorhanden ist.
Kann die das Drehmoment am meisten verstärkende Phase erfasst werden und als der Ausgangspunkt eingestellt werden, ist es bei einem Druckvorgang möglich, dass das Periodenprofil und die von der Codiereinrichtung erlangten absoluten numerischen Informationen einander einzigartig entsprechen können.
Folglich wird, wie in 7 gezeigt, die Summe der Geschwindigkeitsänderungen berechnet und für jeden Einheitsphasenbereich (welcher hier als 180° angenommen wird) erlangt. Wenn der Bereich der an dem Graphen schwarz gezeichneten Teile mit positiven und negativen Vorzeichen berechnet wird, zeigt der erlangte Wert gerade die Summe der Geschwindigkeitsänderungen an. Daher ergibt es sich in logischer Weise, wenn die Bereiche der jeweiligen Teile an dem Graph sequentiell von links erlangt werden, beispielsweise für jede 180° während der Bereich um 5° verschoben wird, und der Vorgang in 4A und 4B ausgeführt wird, dass nur die Summe der in 8 gezeigten Bereiche der jeweiligen Teile letztendlich der Maximalwert ist, wodurch der Ausgangspunkt bestimmt werden kann. In 8 kann der Ausgangspunkt bei dem Phasenwinkel 100° positioniert werden. Auch wenn bei dem vorliegenden Ausführungsfall der Fall des Bestimmens des Ausgangspunkts in der Region, bei welcher die Summe der Bereiche der Maximalwert ist, anhand eines Beispiels gezeigt ist, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Das heißt, es ist möglich, den Ausgangspunkt in einer Region zu bestimmen, bei welcher die Summe der Bereiche der Minimalwert ist, oder es ist möglich, den Ausgangspunkt in einer Region zu bestimmen, bei welcher die Summe der Bereiche innerhalb einer gewissen beliebigen Spanne liegt.
Übrigens kann bei der vorangehenden Analyse ein Antriebsabstand der Förderwalze entsprechend zu 360°, was eine Periode des erfassten Periodenprofils ist, ein Antriebsabstand entsprechend einer Periode der Rastdrehmomentänderung des Fördermotors, oder ein Abstand äquivalent zu dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen des Antriebsabstands entsprechend einer Periode der Rastdrehmomentänderung des Fördermotors und eines Antriebsabstands entsprechend einer Drehung der Förderwalze gemacht werden.
9 ist ein Flussdiagramm eines Korrelationsschritts des Korrelierens eines Versatzphasenwinkels mit einem spezifischen Versatz von dem Ausgangspunkt mit einem optimalen außer-Kraft-Setz-Phasenwinkel bzw. Anhaltphasenwinkel, welcher der Phasenwinkel an dem Periodenprofil zum außer Kraft Setzen bzw. Anhalten oder Stoppen einer Blattfördereinrichtung ist, und eines Phasenmanagementschritts des Ausführens einer außer-Kraft-Setz-Phasenwinkelsteuerung bzw. Anhaltphasenwinkelsteuerung derart, dass der Anhaltphasenwinkel an dem Periodenprofil, bei welchem die Blattfördereinrichtung außer Kraft gesetzt wird bzw. anhält, der optimale Anhaltphasenwinkel wird, welche die Themen der vorliegenden Erfindung sind.
Wenn bei einem Schritt 1201 ein Vorgang startet, wird der in 4A und 4B erläuterte Vorgang bei einem Schritt 1202 zur Erfassung des Ausgangspunkts ausgeführt.
Dann wird bei einem Schritt 1203 von dem bei dem Schritt 1202 als der Startpunkt erlangten Ausgangspunkt der Phasenwinkel zu der Position verschoben, welche im Voraus als der optimale Anhaltphasenwinkel geprüft worden ist, welcher bei der Steuerung des individuellen Aufzeichnungsgeräts am meisten bevorzugt wird. Danach wird das Konzept dieses optimalen Anhaltphasenwinkels unter Bezugnahme auf 13 und 14 erneut bestätigt.
Beispielsweise ist bei einem Fall, bei welchem eine Zeit, bei welcher der Motor zur Ruhe kommt, als wichtiger betrachtet wird, 14 vorzuziehen. Aus diesem Grund kann, da in 14 der gedrehte Motor die Anhaltposition nach Durchlaufen von genügend Phasen von dem Durchlauf des Winkels α° erreicht, die Geschwindigkeit direkt vor der Anhaltposition erhöht werden. Andererseits ist bei dem Fall, bei welchem eine Anhaltgenauigkeit als wichtiger betrachtet wird, 13 vorzuziehen. Aus diesem Grund kann, da in 13 der gedrehte Motor die Anhaltposition nach Durchlaufen des Winkels α° schneller erreicht, die Geschwindigkeit direkt vor der Anhaltposition vermindert werden. Der Versatzphasenwinkel von dem Durchlaufen des Winkels α° zu der Anhaltposition ist der Wert, welcher im Voraus durch bei einem Designvorgang des Aufzeichnungsgeräts geprüftes Abstimmen bestimmt wird, weshalb eine Erläuterung für ein derartiges Bestimmungsverfahren bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ausgelassen wird. Dementsprechend bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Einrichtung zum ständigen Halten des Versatzphasenwinkels zwischen dem Anhaltphasenwinkel, welcher eine Zielantriebsanhaltposition ist, und dem Winkel α° auf dem selben Wert, wodurch es möglich ist, das Aufzeichnen auszuführen, während die gewünschte Fördergeschwindigkeit oder die gewünschte außer-Kraft-Setz-Positionsgenauigkeit bzw. Anhaltpositionsgenauigkeit sichergestellt wird, wodurch bei dem Korrelationsschritt, wie zuvor erwähnt, ein Korrelieren des Versatzphasenwinkels, mit welchem das Blatt mit einer gewünschten Fördergeschwindigkeit gefördert werden kann, als der optimale Anhaltphasenwinkel durchgeführt werden kann, oder wodurch bei dem Korrelationsschritt ein Korrelieren des Versatzphasenwinkels, bei welchem das Blatt in der gewünschten Anhaltpositionsgenauigkeit gefördert werden kann, als der optimale Anhaltphasenwinkel durchgeführt werden kann.
Die Schritte 1204 bis 1207 erläutern, dass die Versatzphasenwinkel zwischen allen Zielantriebsanhaltpositionen der Förderwalze und dem Winkel α°, welche bei dem Betrieb des Aufzeichnungsgeräts entstanden sind, alle gleich dem Versatzphasenwinkel bei dem Schritt 1203 gehalten werden.
Bei Schritt 1204 wird eine Blattzuführabfolge ausgeführt. Hier kann, indem der Gesamtantriebsbetrag (Gesamtzuführbetrag) der Förderwalze im Voraus gleich einem ganzzahligen Vielfachen (N) der Konstante GESAMTWINKELZÄHLWERT eingestellt wird, der Versatzphasenwinkel zwischen der Zielantriebsanhaltposition und dem Winkel α° zu der Zeit, wenn die Blattzuführabfolge endet, gleich dem Versatzphasenwinkel bei dem Schritt 1203 gehalten werden.
Ist bei dem Schritt 1205 eine Abtastbewegung zum Ausdrucken erforderlich, wird bei dem Schritt 1206 ein Blattzuführvorgang für das Drucken ausgeführt. Hier kann, indem der Gesamtantriebsbetrag (Gesamtzuführbetrag) der Förderwalze im Voraus gleich einem ganzzahligen Vielfachen (N) der Konstante GESAMTWINKELZÄHLWERT eingestellt wird, der Versatzphasenwinkel zwischen der Zielantriebsanhaltposition und dem Winkel α° zu der Zeit, wenn die Blattzuführabfolge endet, gleich dem Versatzphasenwinkel bei dem Schritt 1203 gehalten werden. Zur Erzielung des Vorangehenden ist es beispielsweise vorzuziehen, ein Verfahren des Abstimmens des Förderbetrags des Aufzeichnungsmediums mit einer Rastdrehmomentwellenperiode des Motors einzusetzen. Es sei erwähnt, dass dieses Verfahren später beschrieben wird.
Bei dem Schritt 1207 wird eine Blattausstoßabfolge bzw. Blattausstoßsequenz ausgeführt. Hier kann, indem der Gesamtantriebsbetrag (Gesamtzuführbetrag) der Förderwalze im Voraus gleich einem ganzzahligen Vielfachen (N) der Konstante GESAMTWINKELZÄHLWERT eingestellt wird, der Versatzphasenwinkel zwischen der Zielantriebsanhaltposition und dem Winkel α° zu der Zeit, wenn die Blattausstoßabfolge endet, gleich dem Versatzphasenwinkel bei dem Schritt 1203 gehalten werden.
Als Nächstes wird ein Aufzeichnungsgerät, welches derart gestaltet ist, dass der Gesamtantriebsbetrag (Gesamtzuführbetrag) der Förderwalze gleich einem ganzzahligen Vielfachen (N) der Konstante GESAMTWINKELZÄHLWERT ist, anhand eines Beispiels erläutert. 10 ist ein Schaubild zur Erläuterung des Aufbaus der Antriebsübertragungseinrichtung, und 11 ist ein Schaubild, welches eine Beziehung zwischen einer Rastdrehmomentwelle des Gleichstrommotors und dem Aufzeichnungsblattförderbetrag durch die Förderwalze zeigt. Es sei erwähnt, dass bei der folgenden Erläuterung die Teile, welche die selben wie in 1 sind, jeweils mit den selben Bezugszeichen versehen sind.
Bei 10 sei es angenommen, dass die Anzahl von Zähnen des Motorgetriebes 108 durch Z1 gegeben ist, die Anzahl von Zähnen des Förderwalzengetriebes 109 mit Z2 gegeben ist, und der Förderdurchmesser der Förderwalze 110 durch ΦD gegeben ist. Hier wird das Aufzeichnungsblatt 115, wenn der Fördermotor 107 um einen gewissen Winkel θ gedreht wird, durch die Förderwalze 110 um πD × (Z1/Z2) × (θ/2π) gefördert.
Bei dem Graph von 11 gibt die longitudinale Achse bzw. die vertikale Achse ein Drehmoment an (oder sie kann die Geschwindigkeit angeben), und die seitliche Achse bzw. horizontale Achse gibt den Aufzeichnungsblattförderbetrag durch die Förderwalze an. Gemäß der Charakteristik des Gleichstrommotors treten beispielsweise, wenn ein Gleichstrommotor mit einem Zweipolmagnet und fünf Schlitzen Verwendung findet, zehn Periodendrehmomentänderungen (Rastdrehmomentwellen) in einer Periode TM einer Drehung des Motors aufgrund eines Ausgleichs von Magnetkraft auf, wie in 11 gezeigt. Das bedeutet, eine ähnliche Drehmomentänderungsperiode Tp tritt jede 1/10 Periode des Motors auf. Auch wenn die Drehmomentänderungen (oder die Geschwindigkeitsänderungen) aufgrund eines Verlusts durch axiale Exzentrizität des Motors, mechanische Balance und elektrische Balance geringfügig verschieden voneinander sein können, ist die Periodizität nicht stark verschlechtert, da die Periode selbst durch den Aufbau des Motors bestimmt wird.
Hier wird ein grundlegender minimaler Förderabstand P, welcher bei einer Blattförderung mit Unterbrechungen oder dergleichen bei der Erzeugung des Bildes Verwendung findet, mit einem ganzzahligen Vielfachen des Förderbetrags Tp entsprechend einer Periode der Rastdrehmomentwelle (oder der Geschwindigkeitsänderung aufgrund eines Rastens) abgestimmt (P = n × Tp, wobei n eine ganze Zahl ist). Beispielsweise sei es erwähnt, dass der Förderbetrag Tp erlangt wird, indem die Konstante GESAMTWINKELZÄHLWERT (das heißt die Anzahl von Zählwerten „160" bei dem vorangehenden Beispiel) in einen Abstand gewandelt wird. Darüber hinaus wird ein Gesamtförderbetrag Pf, welcher bei jeder Betriebsart vorhanden sein kann, mit einem ganzzahligen Vielfachen des grundlegenden minimalen Förderabstands P abgestimmt (Pf = m × P, wobei m eine ganze Zahl ist).
Dann ist der Förderbetrag Pf, wenn es angenommen wird, dass eine Rastdrehmomentwellenwinkelperiode des Motors durch θt (Rad) gegeben ist, durch die folgende Gleichung gegeben. Pf = m × P = m × n × Tp = m × n × π × D × (Z1/Z2) × (θt/2π) (1)(wobei m und n ganze Zahlen sind, und in 11 m = 2 und n = 3 gilt)
Wird ein Verlangsamungsverhältnis zur Erfüllung der zuvor angegebenen Gleichung bestimmt (das heißt, wenn die Anzahl von Zähnen Z1 und die Anzahl von Zähnen Z2 bestimmt werden), wie in 11 gezeigt, ist bei einer Ausführung der Förderung des vorbestimmten Förderabstands Pf ein Rastdrehmomentwellenphasenwinkel bei dem Motoranhalten oder -stopp immer konstant. Befindet sich der Motor bei einer Position X1, verschiebt sich der Motor zu einer Position X2, wenn die Förderung um den Abstand Pf ausgeführt wird, und der Motor verschiebt sich weiter zu einer Position X3, wenn die Förderung weiter um den Abstand Pf ausgeführt wird. Jeder außer-Kraft-Setz-Punkt bzw. Anhaltpunkt befindet sich bei der selben Phasenposition an einer Rastdrehmomentwelle Tc.
Als ein Ergebnis ist das bei jeder Anhaltposition eine Störung bzw. Unruhe verursachende Rastdrehmoment immer gleich oder annähernd gleich, und außerdem ist das einem Anhalten vorausgehende Störungsdrehmoment jedes Mal, wenn der Motor anhält, annähernd gleich, wodurch eine servogesteuerte Geschwindigkeit im Wesentlichen konstant ist. Folglich ist, da diese beiden Bedingungen stabil sind, auch die Motoranhaltposition stabil.
Ist der Rastdrehmomentwellenphasenwinkel bei jedem Motoranhalten verschieden, weicht die Anhaltposition von dem Anhaltziel (Ausschaltzeitpunkt zum Stoppen einer Ansteuerung des Gleichstrommotors) ab. Ist jedoch der Rastdrehmomentwellenphasenwinkel der selbe bei jeder Förderung, ist die Anhaltposition jedes Mal, wenn der Motor anhält, im Wesentlichen die selbe, wodurch eine Genauigkeit des Förderabstands, welcher die relative Anhaltposition ist, sichergestellt werden kann. Das bedeutet, in 11 muss der Phasenwinkel selbst nicht 0° betragen, auch wenn der Phasenwinkel bei jedem Förderabstand Pf immer 0° beträgt. Folglich kann er, auch wenn ein anderer Phasenwinkel (beispielsweise 45°, 90°, 135° oder dergleichen) gegeben ist, unter der Bedingung eingesetzt werden, dass ein derartiger Phasenwinkel immer konstant ist.
Bei der vorangehenden Gleichung (1) ist der grundlegende minimale Förderabstand P, wenn n = der Anzahl von Schlitzen des Motors × 2 gilt, gleich der Periode TM einer Drehung des Motors, wodurch der Motor in dem Zustand anhalten kann, dass zusätzlich zu der Periode der Rastdrehmomentwelle (Rastperiode), eine Motordrehmomentänderung eines Zyklus (eine Drehmomentänderung in einer Periode des Motors) aufgrund des Verlusts durch axiale Exzentrizität des Motors oder des Motoraufbaus immer die selbe ist, wodurch die Genauigkeit weiter erhöht wird.
Auch wenn bei dem Beispiel m = 2 und n = 3 gegeben sind, ist das vorliegende Ausführungsbeispiel nicht auf diese Werte beschränkt. Das bedeutet, nur der Wert m muss eine ganze Zahl sein, auch wenn der Förderbetrag während der Aufzeichnung variabel wird, und nur der Wert n muss eine ganze Zahl sein, auch wenn das Beschleunigungsverhältnis bestimmt wird. Darüber hinaus ist die Anzahl von Magnetpolen des Gleichstrommotors und die Anzahl von Schlitzen nicht auf die bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel beschriebenen Werte beschränkt.
Bei diesem Verfahren muss nur ein Verlangsamungsverhältnis gesetzt werden, und es sind keine Codiereinrichtungsinformationen des übermäßig kleinen Abstands erforderlich, welche zur strikten Steuerung der Rastperiode Verwendung finden, wodurch weder spezielle Teile noch die Steuerung erforderlich sind. Aus diesem Grund ist eine Beschränkung auf die Größe eines Zahnrads und eine Art einer Codiereinrichtung gering, wodurch ein signifikanter Vorteil dahingehend vorhanden ist, dass das Fördern mit hoher Genauigkeit preisgünstig und einfach erzielt werden kann.
Ferner muss, auch wenn bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der gesamte Förderbetrag Pf mit dem ganzzahligen Vielfachen des Förderbetrags Tp entsprechend einer Periode der Änderung aufgrund des Rastens abgestimmt wird, nicht notwendigerweise der gesamte Förderbetrag Pf abgestimmt werden und die Geschwindigkeit kann vorzugsweise in einer Überspringförderbetriebsart, bei welcher kein benachbarter Bildbereich existiert, in einer Hochgeschwindigkeitsaufzeichnungsbetriebsart, bei welcher die Bildqualität kein Gegenstand ist, und dergleichen gesetzt werden.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde anhand eines Beispiels das in 10 gezeigte Ein-Schritt-Verlangsamungsgetriebe erläutert. Jedoch kann unter Bezugnahme auf eine Mehrfach-Schritt-Verlangsamungsgetriebeabfolge in ähnlicher Weise der grundlegende minimale Förderabstand des Blatts einfach mit einem ganzzahligen Vielfachen des Blattförderbetrags durch die Drehung des Fördermotors entsprechend einer Periode der Rastdrehmomentwelle des Motors abgestimmt werden. Zudem ist es ersichtlich, dass, sogar bei einem Fall des Verwendens eines Riemens mit Getriebezähnen (ein verzahntes Band oder ein Zahnriemen) für die Antriebsübertragungseinrichtung, der selbe Effekt wie zuvor erlangt werden kann, indem das vorangehende Getriebe durch eine Zahnriemenrolle ausgetauscht wird, und eine derartige Modifikation weicht in keiner Weise von dem Geltungsbereich der vorliegenden Erfindung ab.
Darüber hinaus wurde bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel anhand eines Beispiels der Fall erläutert, bei welchem der Antriebsabstand der Förderwalze entsprechend einer Periode von 360° des Periodenprofils gleich dem Antriebsabstand entsprechend einer Periode der Rastdrehmomentänderung der als der Gleichstrommotor wirkenden Förderwalze eingestellt ist. Jedoch ist es wirksam, den Antriebsabstand entsprechend der jeweiligen Art eines Gegenstands einzustellen, wenn dieser Gegenstand eine charakteristische Änderung mit Periodizität ist. Beispielsweise kann der Antriebsabstand gleich einem Abstand äquivalent zu dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen des Antriebsabstands entsprechend einer Periode der Rastdrehmomentänderung des als der Gleichstrommotor wirkenden Fördermotors und eines Antriebsabstands entsprechend einer Drehung der Förderwalze eingestellt werden. Ferner sei bei dem Gleichstrommotor angenommen, welcher den Zweipolmagnet und die fünf Schlitze aufweist, wie in 10 und 11 gezeigt, dass ein rauer Motor Verwendung findet, bei welchem ein Verlust durch axiale Exzentrizität des Motors vorhanden ist, mechanische und elektrische Aufbauten übermäßig unausgewogen sind, und eine Ähnlichkeit der Drehmomentänderungsperiode Tp für jede 1/10 Periode verschlechtert ist. In diesem Fall braucht es nicht erwähnt zu werden, dass, sogar wenn ein derartiger rauer Motor Verwendung findet, der Effekt bzw. die Wirkung der vorliegenden Erfindung zum Tragen kommt, indem der Antriebsabstand auf eine Periode der Rastdrehmomentänderung × 2 × 5 gesetzt wird.
Wie zuvor beschrieben, wird gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel vor einer Förderung des Blattes die periodische Geschwindigkeitsänderung oder Drehmomentänderung des Blattfördergeräts im Voraus als das Periodenprofil erfasst, und außerdem wird der spezifische Phasenwinkel bei dem Periodenprofil im Voraus als der Ausgangspunkt erfasst. Ferner wird der Versatzphasenwinkel mit dem optimalen Anhaltphasenwinkel korreliert, und außerdem wird der Anhaltphasenwinkel derart gesteuert, dass der Anhaltphasenwinkel, bei welchem das Blattfördergerät anhält, der optimale Anhaltphasenwinkel wird. Das bedeutet, die Steuerung wird fortgesetzt, indem der relative Versatzphasenwinkel zwischen dem Phasenwinkel der periodischen Geschwindigkeitsänderung oder Drehmomentänderung und dem Anhaltphasenwinkel, welcher die Zielantriebsanhaltposition ist, immer konstant und optimal gehalten wird, wodurch es möglich ist, den Einfluss der durch die Motorrastperiode repräsentierten Hochfrequenzdrehmomentänderung auf das Anhalten-Genauigkeit-Leistungsverhalten und das Zur-Ruhe-Kommen-Zeit-Leistungsverhalten der Blattfördereinrichtung zu beseitigen.
Bei einem Blattfördergerät mit einer Walze zur Förderung eines Blattes, einem Motor zum Antrieb der Walze, einer Antriebsübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Antriebskraft des Motors auf die Walze, und einer Erfassungseinrichtung zur Erfassung von Position und Geschwindigkeit der Walze wird eine Steuerung durch einen Schritt des Erfassens einer periodischen Geschwindigkeits- oder Drehmomentänderung der Walze als ein Periodenprofil, einen Schritt des Beurteilens eines spezifischen Phasenwinkels in dem Periodenprofil als ein Ausgangspunkt, ein Schritt des Korrelierens eines Versatzphasenwinkels mit einem spezifischen Versatz von dem Ausgangspunkt mit einem optimalen Anhaltphasenwinkel an dem Periodenprofil, welcher ein Phasenwinkel zum außer Kraft Setzen bzw. Anhalten der Walze ist, und einem Schritt des Steuerns des Anhaltphasenwinkels an dem Periodenprofil, bei welchem die Walze anhält, damit er optimal wird, ausgeführt, wodurch ein Einfluss durch Drehmoment- und Geschwindigkeitsänderungen des Motors unterbunden wird.

Claims

Steuerverfahren für ein Blattfördergerät, welches eine Förderwalze (110) zur Förderung eines Blattes (115), einen Fördermotor (107) zur Erzeugung einer Antriebskraft zum Antrieb der Förderwalze, eine Antriebsübertragungseinrichtung (108, 109) zur Übertragung der Antriebskraft des Fördermotors auf die Förderwalze, und eine Erfassungseinrichtung (116, 117) zur Erfassung einer Position und einer Geschwindigkeit der Förderwalze aufweist, mit einem Periodenprofilerfassungsschritt (701–710) des Erfassens einer periodischen Geschwindigkeitsänderung oder Drehmomentänderung der Förderwalze als ein Periodenprofil, einem Ausgangspunktbeurteilungsschritt (711–723; 1202) des Beurteilens eines spezifischen Phasenwinkels bei dem Periodenprofil als einen Ausgangspunkt, einem Korrelationsschritt des Korrelierens eines Versatzphasenwinkels, welcher einen spezifischen Versatz von dem Ausgangspunkt aufweist, mit einem optimalen außer-Kraft-Setz-Phasenwinkel an dem Periodenprofil, welcher ein Phasenwinkel zum außer Kraft Setzen der Förderwalze ist, und einem Phasenmanagementschritt des Steuerns des außer-Kraft-Setz-Phasenwinkels derart, dass der außer-Kraft-Setz-Phasenwinkel an dem Periodenprofil, bei welchem die Förderwalze außer Kraft gesetzt ist, der optimale außer-Kraft-Setz-Phasenwinkel wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Periodenprofilerfassungsschritt umfasst, einen Rückkopplungssteuerschritt (703) des Antriebs der Förderwalze (110) mit einer konstanten Geschwindigkeit, und einen Schritt des bei einer spezifischen Periode Analysierens der Fördergeschwindigkeit der Förderwalze bei jeder Codierposition, welche von der eine Codiereinrichtung umfassenden Erfassungseinrichtung (116, 117) erfasst ist, und dann des Bewirkens, bei dem Rückkopplungssteuerschritt, dass die analysierte Geschwindigkeit das Periodenprofil wird.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Fördermotor (107) ein Gleichstrommotor ist.
Verfahren nach Anspruch 3, zudem mit einem Schritt des Bewirkens, dass eine der spezifischen Periode entsprechende Antriebsstrecke der Förderwalze eine einer Periode einer Rastdrehmomentänderung des Fördermotors entsprechende Antriebsstrecke wird.
Verfahren nach Anspruch 3, zudem mit einem Schritt des Bewirkens, dass eine der spezifischen Periode entsprechende Antriebsstrecke der Förderwalze eine Strecke äquivalent zu dem geringsten gemeinsamen Vielfachen einer einer Periode einer Rastdrehmomentänderung des Fördermotors entsprechenden Antriebsstrecke und einer einer Drehung der Förderwalze entsprechenden Antriebsstrecke wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei bei dem Ausgangspunktbeurteilungsschritt (711–723; 1202) der spezifische Phasenwinkel innerhalb einer Einheitsphasenspanne, bei welchem die Summe von erfassten Werten für jede der Einheitsphasenspanne an dem periodischen Profil maximal ist, als der Ausgangspunkt beurteilt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei bei dem Ausgangspunktbeurteilungsschritt (711–723; 1202) der spezifische Phasenwinkel innerhalb einer Einheitsphasenspanne, bei welchem die Summe von erfassten Werten für jede der Einheitsphasenspanne an dem periodischen Profil minimal ist, als der Ausgangspunkt beurteilt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei bei dem Korrelationsschritt der Versatzphasenwinkel, zu welchem das Blatt (115) mit einer gewünschten Geschwindigkeit gefördert werden kann, als der optimale außer-Kraft-Setz-Phasenwinkel korreliert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei bei dem Korrelationsschritt der Versatzphasenwinkel, zu welchem das Blatt (115) in gewünschter außer-Kraft-Setz-Positionsgenauigkeit gefördert werden kann, als der optimale außer-Kraft-Setz-Phasenwinkel korreliert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei bei dem Phasenmanagementschritt bewirkt wird, dass eine Fördermenge (Pf) des Blatts (115) durch den Fördermotor (107) ein ganzzahliges Vielfaches einer Fördermenge (Pf) des Blatts durch Drehung der Förderwalze (110) entsprechend einer Periode der Geschwindigkeitsänderung oder Drehmomentänderung ist, welche durch den Fördermotor oder die Antriebsübertragungseinrichtung (108, 109) verursacht werden.
Steuerverfahren für ein Aufzeichnungsgerät mit einem Blattelementfördergerät, welches durch das Steuerverfahren nach den Ansprüchen 1 bis 10 gesteuert wird, wobei das Aufzeichnungsgerät gesteuert wird, um durch einen Aufzeichnungskopf (101) auf dem Blattelement (115) ein Aufzeichnen auszuführen.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Aufzeichnungsgerät ein Tintenstrahlaufzeichnungsgerät ist.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Aufzeichnungsgerät ein serielles Aufzeichnungsgerät ist, welches einen mit dem Aufzeichnungskopf ausgestatteten Schlitten abtastbewegt und auf diese Weise ein Bild erzeugt, während das Blatt mit Unterbrechungen gefördert wird.