DE60111913T2 - Leistungssteuerungsschaltung für eine elektronische Einheit eines Fahrrads - Google Patents

Leistungssteuerungsschaltung für eine elektronische Einheit eines Fahrrads Download PDF

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft Fahrräder, und insbesondere eine Leistungssteuerschaltung für eine mit dem Fahrrad verwendete elektromotorische Einheit.
  • Fahrräder können mit Dynamos zur Stromversorgung von Vorderlichtern und weiteren Vorrichtungen ausgerüstet sein. Derartige herkömmliche Vorrichtungen sind in JP (Kokai) 5-238447 und 2000-625223 offenbart. Bei der ersten offenbarten Vorrichtung wird die physische Belastung des Fahrradfahrers verringert und die Helligkeit des Vorderlichtes vergrößert, dadurch, dass die Anschlussspannung der Batterie abgetastet wird und die Feldstromstärke des Dynamos in Übereinstimmung mit der abgetasteten Spannung gesteuert wird. Bei der zweiten offenbarten Vorrichtung ist ein Ladekondensator vorgesehen und elektrische Leistung wird dem Vorderlicht vom Ladekondensator zugeführt, wenn der Dynamo zu wenig elektrische Leistung erzeugt.
  • Durch einen Dynamo mit Energie versorgte Geräte von aktuellen Fahrrädern beinhalten nicht nur Vorderlichter, sondern auch Stelleinrichtungen zum Schalten von elektrisch betriebenen Schalteinrichtungen, Stelleinrichtungen zum Einstellen der Dämpfungskraft einer elektrisch betriebenen Aufhängung, Hintergrundbeleuchtungen von Anzeigeeinrichtungen für Fahrradcomputer und dergleichen. Derartige Geräte werden nachfolgend als "elektromotorische Einheiten" bezeichnet. Elektromotorische Einheiten beginnen instabil zu arbeiten, wenn die Antriebsspannung unter einen spezifischen Pegel abfällt. Beim speziellen Beispiel eines Motors, der als Stelleinrichtung verwendet wird, nimmt bei einer Verringerung der Antriebsspannung die Drehzahl des Motors ab und macht einen Betrieb des Motors mit normaler Drehzahl unmöglich. Somit kann eine verringerte Antriebsspannung verursachen, dass eine elektrisch angetriebene Schalteinrichtung während des Schaltvorgangs anhält, kann mitten im Betrieb die Bewegung einer Stelleinrichtung einer elektrisch angetriebenen Aufhängung unmöglich machen, und kann weitere Probleme verursachen. Eine verringerte Spannung kann eine Fehlfunktion eines Mikrocomputers verursachen, der für eine elektromotorische Einheit verwendet wird, und eine verringerte Spannung kann eine nicht ausreichende Hintergrundbeleuchtung für einen Anzeigebildschirm eines Fahrradcomputers verursachen. Mit derartigen herkömmlichen Vorrichtungen war es unmöglich, die zuvor erwähnten Probleme anzugehen, da Stelleinrichtungen oder dergleichen nicht als Lasten (angetriebene Geräte) betrachtet wurden.
  • INHALT DER ERFINDUNG
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Leistungssteuerschaltung wie dargelegt in Anspruch 1 bereitgestellt.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Fahrradvorrichtung wie dargelegt in Anspruch 5 bereitgestellt.
  • Die Erfindung betrifft eine Leistungssteuerschaltung für eine elektromotorische Einheit für ein Fahrrad, welche eine Fehlfunktion der elektromotorischen Einheit und/oder ein Überladen einer Stromspeichervorrichtung zu verhindern hilft. In einer Ausführungsform der Erfindung, jedoch nicht auf diese eingeschränkt, beinhaltet eine Leistungssteuerschaltung, welche einen Eingang zur Aufnahme von Strom von einer Stromquelle und einen Ausgang zum Antreiben einer elektromotorischen Einheit für ein Fahrrad aufweist: Eine Speichereinheit; ein erstes Schaltelement, das zwischen der Speichereinheit und dem Ausgang angeordnet ist; einen Spannungssensor, der eine der Speichereinheit zugehörige Spannung misst; und eine Schaltsteuereinheit, welche funktionsmäßig mit dem Spannungssensor und dem ersten Schaltelement verbunden ist, um die Stromverbindung zum Ausgang zu trennen, wenn die der ersten Speichereinheit zugehörige Spannung geringer ist als eine erste Referenzspannung, und um die Stromversorgung zum Ausgang zu aktivieren, wenn die der Speichereinheit zugehörige Spannung größer ist als die erste Referenzspannung. Falls gewünscht kann, nachdem die Schaltsteuerschaltung die Stromverbindung zum Ausgang aktiviert, die Schaltsteuerschaltung die Stromverbindung zum Ausgang aufrechterhalten, wenn die der Speichereinheit zugehörige Spannung unter die erste Referenzspannung abfällt und oberhalb einer zweiten Referenzspannung liegt. Eine derartige Struktur kann einen Hystereseeffekt bereitstellen, so dass die Schaltoperation stabilisiert wird, wenn die Schaltsteuerschaltung das erste Schaltelement aktiviert, wenn die der Speichereinheit zugehörige Spannung unter die zweite Referenzspannung abfällt.
  • Bei einem weiteren Aspekt der Erfindung, jedoch nicht auf diesen eingeschränkt, ist eine zweite Schalteinheit zwischen dem Eingang und der Speichereinheit angeordnet, wobei die Schaltsteuerschaltung mit dem zweiten Schaltelement funktionsmäßig verbunden ist, um die Stromversorgung zur Speichereinheit zu aktivieren, wenn die der Speichereinheit zugehörige Spannung kleiner ist als die erste Referenzspannung, und um die Stromversorgung zur Speichereinheit zu trennen, wenn die der Speichereinheit zugehörige Spannung größer ist als eine dritte Referenzspannung. Dies trägt dazu bei, zu verhindern, dass die Speichereinheit überladen wird oder eine durch eine übermäßig große Spannung verursachte Fehlfunktion der elektromotorischen Einheit verursacht wird.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein schematisches Diagramm einer speziellen Ausführungsform einer Leistungssteuerschaltung gemäß der Erfindung; und
  • 2 ist ein Ablaufdiagramm, welches die Funktionsweise der in 1 dargestellten Schaltung darstellt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • 1 ist ein schematisches Diagramm einer speziellen Ausführungsform einer Fahrradvorrichtung gemäß der Erfindung. Die Vorrichtung weist einen Dynamo (Generator) 1, eine Gleichrichterschaltung 2, eine elektromotorische Einheit 3, und eine Leistungssteuerschaltung 4 auf, die zwischen der Gleichrichterschaltung 2 und der elektromotorischen Einheit 3 angeordnet ist. Der Dynamo 1 kann beispielsweise ein in der Vorderradnabe des Fahrrades angebrachter Nabendynamo sein. Die Gleichrichterschaltung 2 ist ausgelegt, um die vom Dynamo 1 ausgegebene Wechselspannung gleichzurichten, und kann Diodenbrückenschaltungen, Glättungskondensatoren und dergleichen beinhalten. Die elektromotorische Einheit 3 kann ein Stellglied für ein Vorderlicht, eine elektrisch betriebene Schalteinrichtung, eine elektrisch betriebene Aufhängung, einen Fahrradcomputer usw. sein, und wird durch die Leistungssteuerschaltung 4 angesteuert.
  • Die Leistungssteuerschaltung 4 weist auf: Eine Speichereinheit in Form eines Ladekondensators 10, ein erstes Schaltelement 11, das zwischen dem Ladekondensator 10 und dem Ausgang der elektromotorischen Einheit 3 angeordnet ist, ein zweites Schaltelement 12, das am Eingang zwischen der Gleichrichterschaltung und dem Ladekondensator 10 angeordnet ist, und eine Steuerschaltung 13 (Spannungssensor), dessen Funktion darin besteht, die Ladespannung abzutasten. Die Verwendung eines Kondensators für die Speichereinheit sorgt für eine größere Dauerhaftigkeit als eine Batterie, und die Vorrichtung kann eine Lebensdauer von zehn Jahren oder mehr haben, was üblicherweise die normale Betriebslebensdauer der elektromotorischen Einheit 3 überschreitet. In dieser Ausführungsform weisen das erste Schaltelement 11 und das zweite Schaltelement 12 jeweils einen Feldeffekttransistor auf, der geschlossen (freigegeben) ist, wenn die an den Gate-Anschluss angelegte Spannung "High" (H) ist, und geöffnet (getrennt) ist, wenn die Spannung "Low" (L) ist. Eine Verwendung von Transistoren für die Schaltelemente ermöglicht, dass die Schaltung kleiner und leichter wird, sorgt für eine längere Lebensdauer und ermöglicht eine hohe Schaltgeschwindigkeit. Die Steuerschaltung 13 weist einen ersten und einen zweiten Komparator 15 und 16, eine Referenzspannungs-Erzeugungsschaltung 17, welche Referenzspannung an die Komparatoren 15 und 16 anlegt, einen Inverter 18, der in Reihe mit dem Ausgangsanschluss des ersten Komparators 15 geschaltet ist, und einen Puffer 19 auf, der in Reihe mit dem Ausgangsanschluss des zweiten Komparators 16 geschaltet ist.
  • Eine Ladespannung VC wird an die Minusanschlüsse des ersten und des zweiten Komparators 15 und 16 angelegt, und die Referenzspannungen von der Referenzspannungs-Erzeugungsschaltung 17 werden an die Plusanschlüsse des ersten und zweiten Komparators 15 und 16 angelegt. Die Referenzspannungs-Erzeugungsschaltung 17 legt zu Anfang eine erste Referenzspannung VH an den ersten Komparator 15 an, und legt dann eine unterhalb der ersten Referenzspannung VH liegende Referenzspannung VL an, sobald die Ladespannung VC die erste Referenzspannung VH überschreitet. Die Referenzspannungs-Erzeugungsschaltung 17 legt auch eine dritte Referenzspannung VHH, welche sogar noch größer als die erste Referenzspannung VH ist, an den zweiten Komparator 16 an.
  • Die Funktionsweise der auf diese Weise aufgebauten Schaltung wird nachfolgend mit Bezug auf das in 2 dargestellte Ablaufdiagramm beschrieben. Das in 2 dargestellte Ablaufdiagramm ist ausgelegt, um die Funktionsweise der Schaltung darzustellen, und soll nicht die durch die Programmierung durchgeführte Steuerfunktion beschreiben. Die Spannung VC, auf welche der Ladekondensator 10 geladen ist, wird andauernd den Minusanschlüssen des ersten und des zweiten Komparators 15 und 16 zugeführt, und die Ladespannung VC wird mit den Referenzspannungen VH (VL) und VHH verglichen.
  • Die Schritte S1 und S2 in 2 werden ausgeführt, wenn die Ladespannung VC unter die erste Referenzspannung VH absinkt, beispielsweise wenn sich das System entladen hat, wenn es für eine längere Zeit "gestanden" ist, eine schwere Last angetrieben wurde, oder dergleichen. Wenn dies passiert, steigt die Ausgangsgröße des ersten Komparators 15 auf einen High-Pegel (nachfolgend als "H" bezeichnet), das entstehende H-Signal wird durch den Inverter 18 invertiert, um einen Low-Pegel (nachfolgend als "L" bezeichnet) zu erzeugen, und das L-Signal wird an das Gatter des ersten Schaltelementes 11 angelegt. Das erste Schaltelement 11 wird dadurch geöffnet, wodurch verhindert wird, dass die Ladespannung an die elektromotorische Einheit 3 angelegt wird. Mit anderen Worten sind das erste Schaltelement 11 und die elektromotorische Einheit 3 deaktiviert.
  • Unterdessen wird eine dritte Referenzspannung VHH, welche größer ist als die erste Referenzspannung VH, an den Plus-Anschluss des zweiten Komparators 16 angelegt. Der zweite Komparator 16 gibt ein H-Signal aus, da die Ladespannung VC kleiner ist als die erste Referenzspannung VH, und das H-Signal wird an das Gatter des zweiten Schaltelementes 12 über den Puffer 19 angelegt. Als Ergebnis wird das zweite Schaltelement 12 geschlossen, so dass der Ladekondensator 10 durch den Dynamo 1 geladen wird.
  • Die Schritte S1 und S3 werden durchgeführt, wenn der Ladekondensator 10 anschließend geladen wird und die Ladespannung VC die erste Referenzspannung VH überschreitet. Wenn dies passiert, überschreitet die an den Minus-Anschluss des ersten Komparators 15 angelegte Ladespannung VC die erste Referenzspannung VH, so dass der erste Komparator 15 ein L-Signal ausgibt. Der Inverter 18 invertiert das L-Signal, und das entstehende H-Signal wird an das Gatter des ersten Schaltelementes 11 angelegt. Das erste Schaltelement 11 schließt, so dass die Ladespannung an die elektromotorische Einheit 3 angelegt werden kann. Mit anderen Worten wird die Operation des ersten Schaltelementes 11 und die elektromotorische Einheit 3 aktiviert.
  • Unterdessen wird die Spannung VC mit der dritten Referenzspannung VHH durch den zweiten Komparator 16 verglichen, und der zweite Komparator 16 gibt weiterhin ein H-Signal aus, bis die dritte Referenzspannung VHH überschritten wird. Somit bleibt das Schaltelement 12 geschlossen, und das Laden des Kondensators 10 wird fortgesetzt, bis die dritte Referenzspannung VHH überschritten wird.
  • Nachdem die Ladespannung VC die erste Referenzspannung VH überschreitet, legt die Referenzspannungs-Erzeugungsschaltung 17 die zweite Referenzspannung VL an den Plus-Anschluss des ersten Komparators 15 an, wobei die zweite Referenzspannung VL kleiner ist als die erste Referenzspannung VH. Die Schritte S4 und S5 werden ausgeführt, wenn die Ladespannung Vc unter die zweite Referenzspannung VL abfällt. Wenn dies passiert, gibt der erste Komparator 15 ein H-Signal aus, dieses Signal wird durch den Inverter 18 invertiert, um ein L-Signal zu erzeugen, und das L-Signal wird an das Gatter des ersten Schaltelementes 11 angelegt. Demzufolge wird das erste Schaltelement 11 geöffnet, und das erste Schaltelement 11 und die elektromotorische Einheit 3 werden erneut deaktiviert. Es sollte ohne Weiteres klar sein, dass diese Änderung der Referenzspannungen für einen Hystereseeffekt sorgt, so dass die Schaltoperation stabilisiert wird.
  • Es kann angestrebt werden, die elektromotorische Einheit 3 derart zu konfigurieren, dass eine Steuerung der Geräte auf Seiten der elektromotorischen Einheit 3 erfolgt, bevor die Zufuhr von elektrischem Strom zur elektromotorischen Einheit 3 unterbrochen wird. Beispielsweise kann im Fall einer elektrisch betriebenen Schalteinrichtung die Zufuhr von elektrischem Strom unterbrochen werden, nachdem die Schalteinrichtung auf die leichteste Gangstufe bewegt wurde. Es kann in einem derartigen Fall angestrebt werden, die Ladespannung auf Seiten der elektromotorischen Einheit 3 zu überwachen und die auf Seiten der Leistungssteuerschaltung 4 zu unternehmenden Steuerprozeduren abzuschätzen.
  • Die Schritte S6 und S7 werden durchgeführt, wenn die Ladespannung VC die dritte Referenzspannung VHH überschreitet. Wie zuvor angemerkt, ist die dritte Referenzspannung VHH größer als die erste Referenzspannung VH. Da in diesem Fall die an den ersten Komparator 15 angelegte Ladespannung VC die erste Referenzspannung VH überschreitet, gibt der erste Komparator 15 ein L-Signal aus, dieses Signal wird durch den Inverter 18 auf ein H-Signal invertiert, und das H-Signal wird an das Gatter des ersten Schaltelementes 11 angelegt. Das erste Schaltelement 11 schließt, wodurch die Operation der elektromotorischen Einheit 3 ermöglicht wird. Unterdessen ist die an den Minus-Anschluss des zweiten Komparators 16 angelegte Ladespannung VC größer als die dritte Referenzspannung VHH, so dass der zweite Komparator 16 ein L-Signal ausgibt. Das zweite Schaltelement 12 öffnet sich, wodurch das Laden des Ladekondensators 10 unterbrochen wird.
  • In der vorhergehenden Ausführungsform wird die Zufuhr von elektrischem Strom zur elektromotorischen Einheit 3 unterbrochen und die elektromotorische Einheit 3 wird deaktiviert, bis die Ladespannung VC die erste Referenzspannung VH (z.B. 6 V) überschreitet, wodurch es möglich wird, zu verhindern, dass die elektromotorische Einheit 3 in instabiler Weise arbeitet. Jegliche, die Schließ- und Öffnungssteuerung des ersten Schaltelementes 11 beeinflussende Instabilität kann dadurch verhindert werden, dass eine zuvor beschriebene Hystereseanordnung verwendet wird, bei welcher eine unterhalb der ersten Referenzspannung VH liegende zweite Referenzspannung VL (z.B. 4,5 V) als Schwellenwert verwendet wird, um die Zufuhr von elektrischer Leistung zur elektromotorischen Einheit 3 zu steuern, nachdem die Operation der elektromotorischen Einheit 3 aktiviert wurde. Außerdem wird, dadurch, dass der Ladeprozess unterbrochen wird, sobald die Ladespannung VC die dritte Referenzspannung VHH überschreitet, ermöglicht, die Zufuhr einer übermäßig großen elektrischen Leistung zur elektromotorischen Einheit 3 zu verhindern, und ermöglicht, dass die elektromotorische Einheit 3 in stabiler Weise arbeitet. Der Ladekondensator 10 kann durch Auswählen der gewünschten Einstellung für die dritte Referenzspannung geschützt werden.
  • Auch wenn zuvor eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben wurde, können weitere Modifikationen verwendet werden, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen. Beispielsweise können Größe, Form, Ort und Orientierung der verschiedenen Bauelemente nach Wunsch verändert werden. Bauelemente, die als direkt miteinander verbunden oder in Kontakt stehend dargestellt sind, können zwischen ihnen angeordnete Zwischenstrukturen haben. Auch wenn die zuvor beschriebene Ausführungsform mit Bezug auf einen Fall beschrieben wurde, bei dem das erste Schaltelement 11 separat von der elektromotorischen Einheit 3 verwendet wurde, ist es ebenfalls möglich, eine Anordnung zu verwenden, bei der das erste Schaltelement in die elektromotorische Einheit 3 eingebaut ist. In einem derartigen Fall kann die Signalleitung des ersten Komparators 15 mit der elektromotorischen Einheit 3 zusätzlich zur Stromleitung verbunden sein. Auch wenn die zuvor beschriebene Ausführungsform mit Bezug auf einen Fall beschrieben wurde, bei welchem es sich bei der Leistungssteuerschaltung um eine analoge Schaltung handelte, ist es ebenfalls möglich, eine Anordnung zu verwenden, bei welcher ein Mikrocomputer verwendet wird, um die Steuerprozeduren durchzuführen. Software kann anstelle von Hardware verwendet werden. Das Messen einer Spannung kann indi rekt durch Messen eines Widerstandes oder einer Stromstärke gemäß dem Ohmschen Gesetz erfolgen. Die Funktionen eines Einzelelementes können von zwei Elementen übernommen werden, und umgekehrt. Es ist nicht erforderlich, dass alle Vorteile in einer speziellen Ausführungsform gleichzeitig vorhanden sind. Jedes Merkmal, dass eine Abgrenzung gegenüber dem Stand der Technik darstellt, sollte, allein oder in Kombination mit weiteren Merkmalen, als separate Beschreibung weiterer Erfindungen der Anmelderin betrachtet werden, welche die durch eines oder mehrere dieser Merkmale realisierten strukturellen und/oder funktionalen Konzepte einschließt. Somit versteht es sich, dass der Schutzumfang der Erfindung nicht durch die hier offenbarten spezifischen Strukturen oder den anfänglichen scheinbaren Fokus auf eine spezielle Struktur oder Merkmal eingeschränkt ist.

Claims (11)

  1. Leistungssteuerschaltung (4) mit einem Eingang zur Aufnahme von Energie von einer Energiequelle und einem Ausgang zum Antrieb einer elektromotorischen Einheit (3) eines Fahrrades umfassend: eine Speichereinheit (10); ein erstes Schaltelement (11), welches zwischen der Speichereinheit (10) und dem Ausgang angeordnet ist; einen Spannungssensor, welcher eine Spannung ermittelt, die auf die Speichereinheit (10) bezogen ist, und eine Schaltsteuerschaltung (13), die funktionell mit dem Spannungssensor und einem ersten Schaltelement (11) gekoppelt ist, um die Energieverbindung zum Ausgang zu trennen, wenn die auf die Speichereinheit (10) bezogene Spannung geringer ist als eine erste Referenzspannung, und um die Energieverbindung zum Ausgang zu verbinden, wenn die auf die Speichereinheit (10) bezogene Spannung größer ist als die erste Referenzspannung.
  2. Schaltung nach Anspruch 1, welche weiterhin ein zweites Schaltelement (12) umfasst, welches zwischen dem Eingang und der Speichereinheit (10) angeordnet ist, wobei die Schaltsteuerschaltung (13) funktionell mit dem zweiten Schaltelement (12) gekoppelt ist, um die Energieverbindung zur Speichereinheit (10) zu trennen, wenn die auf die Speichereinheit (10) bezogene Spannung geringer ist als die erste Referenzspannung, und um die Energieverbindung zur Speichereinheit (10) zu verbinden, wenn die auf die Speichereinheit (10) bezogene Spannung größer ist als eine dritte Referenzspannung.
  3. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher, nachdem die Schaltsteuerschaltung (13) die Energieverbindung zum Ausgang verbunden hat, die Schaltsteuerschaltung (13) die Energieverbindung zum Ausgang aufrecht erhält, wenn die auf die Speichereinheit (10) bezogene Spannung unter die erste Referenzspannung abfällt und sich oberhalb einer zweiten Referenzspannung befindet.
  4. Schaltung nach Anspruch 3, bei welcher die Schaltsteuerschaltung (13) die Energieverbindung zum Ausgang trennt, wenn die auf die Speichereinheit (10) bezogene Spannung unter die zweite Referenzspannung abfällt.
  5. Vorrichtung für ein Fahrrad, umfassend einen Dynamo (1); eine elektromotorische Einheit (3); eine Leistungssteuerschaltung (4), welche umfasst: eine Speichereinheit (10), die funktionell mit dem Dynamo (1) gekoppelt ist; ein erstes Schaltelement (11), welches zwischen der Speichereinheit (10) und der elektromotorischen Einheit (3) angeordnet ist; einen Spannungssensor, der eine auf die Speichereinheit (10) bezogene Spannung ermittelt; und eine Schaltsteuerschaltung (13) die funktionell mit dem Spannungssensor und dem ersten Schaltelement (11) gekoppelt ist, um die Energieverbindung zur elektromotorischen Einheit (3) zu trennen, wenn die auf die Speichereinheit (10) bezogene Spannung geringer ist als eine erste Referenzspannung, und welche die Energieverbindung zur elektromotorischen Einheit (3) herstellt, wenn die auf die Spannungseinheit (10) bezogene Spannung größer ist als die erste Referenzspannung.
  6. Schaltung nach Anspruch 5, welche weiterhin ein zweites Schaltelement (12) umfasst, dass zwischen dem Dynamo (1) und der Speichereinheit (10) angeordnet ist, wobei die Schaltsteuerschaltung (13) funktionell mit dem zweiten Schaltelement (12) gekoppelt ist, um die Energieverbindung zur Speichereinheit (10) zu verbinden, wenn die auf die Speichereinheit (10) bezogene Spannung geringer ist als die erste Referenzspannung, und um die Energieverbindung zur Speichereinheit (10) zu tren nen, wenn die auf die Speichereinheit (10) bezogene Spannung größer ist als eine dritte Referenzspannung.
  7. Schaltung nach Anspruch 5 oder 6, bei welcher, nachdem die Schaltsteuerschaltung (13) die Energieverbindung zur elektromotorischen Einheit (3) hergestellt hat, die Schaltsteuerschaltung (13) die Energieverbindung zur elektromotorischen Einheit (3) aufrechterhält, wenn die auf die Speichereinheit (10) bezogene Spannung unter die erste Referenzspannung abfällt und sich oberhalb einer zweiten Referenzspannung befindet.
  8. Schaltung nach Anspruch 7, bei welcher die Schaltsteuerschaltung (13) die Energieverbindung zur elektromotorischen Einheit (3) trennt, wenn die auf die Speichereinheit (10) bezogene Spannung unter die zweite Referenzspannung abfällt.
  9. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Speichereinheit (10) eine Kapazität umfasst.
  10. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher das erste Schaltelement (11) einen Transistor umfasst.
  11. Schaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher das zweite Schaltelement (12) einen Transistor umfasst.
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