DE60100782T2

DE60100782T2 - Programmiergerät für ein visuelles inspektionsprogramm

Info

Publication number: DE60100782T2
Application number: DE60100782T
Authority: DE
Inventors: Tsuyoshi Kadoma-shi MASUDA; Mitsuru Kadoma-shi SHIRASAWA
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-06-27
Filing date: 2001-05-25
Publication date: 2004-07-01
Anticipated expiration: 2021-05-26
Also published as: WO2002001208A1; JP2002008013A; KR20020036849A; DE60100782D1; CN1220875C; US6922481B2; KR100458258B1; EP1210585A1; CN1386193A; US20020122582A1; EP1210585B1; AU5884701A

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Programmieren eines visuellen Inspektionsprogramms, welches in einem visuellen Inspektionsgerät zur Inspektion bzw. Prüfung eines Aussehens eines Produkts bzw. Produktaussehens verwendet wird, welches auf einer Herstellungsstraße transportiert bzw. gefördert wird.
Stand der Technik
Konventionell wird ein visuelles Inspektionsgerät zum Inspizieren eines Produktaussehens in einem Produktionsprozeß verwendet. In dem konventionellen, visuellen Inspektionsgerät wird ein visuelles Bild eines Aussehens eines Produkts durch eine Kamera durch Verwendung eines Bilderfassungsgeräts, wie beispielsweise einer CCD (ladungsgekoppeltes Aufnahmegerät) aufgenommen, und Bilddaten entsprechend dem visuellen Bild des Produkts, welches durch die Kamera ausgegeben wird, werden durch Befolgen eines vorbestimmten visuellen Inspektionsprogramms verarbeitet, so daß beurteilt wird, ob das Produktaussehen eine vorbestimmte Qualität erfüllt oder nicht.
Vor der aktuellen bzw. tatsächlichen visuellen Inspektion der Produkte sind das visuelle Inspektionsprogramm und die Parameter in einer Weise eingestellt, daß das Aussehen der Produkte präzise als fehlerhaft oder nicht fehlerhaft beurteilt wird, indem Probenbilddaten von defekten bzw. fehlerhaften Einheiten und nicht defekten Einheiten verwendet werden, welche vorher durch einen Benutzer des visuellen Inspektionsgeräts vorbereitet wurden.
Es gibt eine unbegrenzte Vielfalt in den zu inspizierenden Produkten, so daß Inspektionsgegenstände, die Inspektionsverfahren und Inspektionsparameter nicht standardisiert werden können. Folglich weist das visuelle Inspektionsprogramm generell eine exklusive Verwendung auf mit Bezug zu jedem zu inspizierenden Produkt auf. Wenn die Art des zu inspizierenden Produkts geändert wird, ist es notwendig, ein neues, exklusives, visuelles Inspektionsprogramm vorzubereiten, welches zur Inspektion des neuen Produkts geeignet ist. Außerdem erfordert es ein Expertenwissen mit Bezug zu einem Computer, wie beispielsweise die C-Sprache, um das visuelle Inspektionsprogramm derart zu programmieren, daß das visuelle Inspektionsprogramm im allgemeinen bei einem Verkäufer bzw. Händler des visuellen Inspektionsgeräts durch einen Programmierer programmiert wird.
Andererseits zeigt die Veröffentlichung der nicht geprüften, japanischen Patentanmeldung Sho 63-191278 ein konventionelles Benutzerunterstützungsverfahren in einem interaktiven Bildverarbeitungssystem, durch welches der Benutzer, welcher nicht an den Bildverarbeitungsalgorithmus gewöhnt ist, leicht die Bildverarbeitung ausführen kann. In dem interaktiven Bildverarbeitungssystem ist das Know-how eines Experten des Fachgebiets der Bildverarbeitung mit Bezug auf die Verwendung bzw. Nutzung oder die betriebliche Spezifikation der Bildverarbeitungsalgorithmen in einem Speicher gespeichert. Wenn der Benutzer aufgefordert ist, eine Subfunktion bzw. Unterfunktion der Bildverarbeitung auszuwählen oder einen Parameter zu setzen bzw. einzustellen, während der Bildverarbeitungsalgorithmus ausgeführt wird, wird der Benutzer durch ein Anzeigen der Erklärung eines Beurteilungsstandards zur Auswahl der Subfunktion oder des Parameters auf einem Monitordisplay bzw. einer Monitoranzeige unterstützt, oder durch ein automatisches Auswählen der Subfunktion oder des Parameters durch Verwendung des Know-hows des Experten in dem Speicher unterstützt.
Die konventionelle Benutzerunterstützungsmethode kann den Benutzer exakt zum Auswählen der am meisten geeigneten Sub- bzw. Unterfunktion oder des Parameters in der Bildverarbeitung unterstützen. Es ist jedoch schwierig, den Benutzer der visuellen Inspektionsvorrichtung zum leichten Programmieren des visuellen Inspektionsprogramms zu unterstützen, sogar wenn die konventionelle Benutzerunterstützungsmethode auf die Methode zum Ausbilden des visuellen Inspektionsprogramms angewendet wird. Da das visuelle Inspektionsprogramm im wesentlichen die exklusive Verwendung mit Bezug auf das zu inspizierende Produkt hat, kann das Know-how des Experten nur auf einen spezifischen Fall angewendet werden. Demnach ist es im wesentlichen unmöglich, daß der Benutzer, welcher nicht an das Expertenwissen des Computers gewöhnt ist, einfach das visuelle Inspektionsprogramm programmieren kann, welches für die visuelle Inspektion des gewünschten Produkts geeignet ist.
Außerdem werden, wenn das zu inspizierende Produkt gewechselt wird, die in dem visuellen Inspektionsprogramm zu verarbeitenden Bilddaten immer verschieden sein. Wenn die in dem visuellen Inspektionsprogramm verwendeten Inspektionsparameter nicht auf den aktuellen Bilddaten des zu inspizierenden Produkts basieren, wird die Zuverlässigkeit und Präzision der visuellen Inspektion reduziert. Wenn das Inspektionsergebnis durch die Bildverarbeitungsschritte in der visuellen Inspektion nicht vorher bestätigt werden, werden außerdem die Resultate der visuellen Inspektion unverläßlich.
Offenbarung der Erfindung
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist, eine Programmiervorrichtung eines visuellen Inspektionsprogramms bereitzustellen, welches in einer visuellen Inspektionsvorrichtung verwendet wird, wodurch der Benutzer der visuellen Inspektionsvorrichtung einfach das visuelle Inspektionsprogramm programmieren kann, welches für einen Gegenstand (oder ein Produkt) geeignet ist, der (das) zu inspizieren ist. Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung ist, eine visuelle Inspektionsvorrichtung bereitzustellen, mit welcher die zuverlässige und präzise visuelle Inspektion, welche für ein Inspizieren des Objekts bzw. Gegenstands geeignet ist, ausgeführt werden kann. Noch ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Programmieren eines visuellen Inspektionsprogramms bereitzustellen, wodurch der Benutzer der visuellen Inspektionsvorrichtung einfach das visuelle Inspektionsprogramm programmieren kann, welches für das zu inspizierende Objekt geeignet ist. Noch ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Programm zum Programmieren des visuellen Inspektionsprogramms bereitzustellen, welches in einem bekannten Personal Computer derart installiert werden kann, daß der bekannte Personal Computer als die Programmiervorrichtung des visuellen Inspektionsprogramms dienen kann. Noch ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Aufzeichnungsmedium bereitzustellen, um das Programm zum Programmieren des visuellen Inspektionsprogramms zu speichern.
Eine Programmiervorrichtung des visuellen Inspektionsprogramms in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung umfaßt: einen Bilddatenspeicher zum Speichern einer Mehrzahl von Probenbilddaten von defekten bzw. fehlerhaften Einheiten und nicht defekten Einheiten eines zu inspizierenden Objekts, welche vorher durch einen Benutzer vorbereitet werden; einen Algorithmusspeicher zum Speichern einer Mehrzahl von Bildverarbeitungsalgorithmen mit Bezug auf jeden Inspektionsgegenstand; einen Standardablaufspeicher zum Speichern mindestens eines Standardinspektionsablaufs und einer Mehrzahl von Inspektionsparametern mit Bezug auf jede Art eines zu inspizierenden Objekts; eine Anzeigeinheit, welche einen Monitordisplay bzw. eine Monitoranzeige zum Anzeigen von mindestens einer Führung von Programmierschritten aufweist; eine Eingabeeinheit, durch welche ein Benutzer eine Art eines Objekts eingibt oder auswählt, welches er zu inspizieren wünscht, mindestens einen Bildverarbeitungsalgorithmus und mindestens einen Inspektionsparameter auswählt, welcher in einem Standardinspektionsablauf verwendet wird, welcher automatisch nach der Art des Objekts ausgewählt wurde; und einen Inspektionsprozessor zum Steuern bzw. Regeln der gesamten Programmiervorrichtung und zum Ausführen der folgenden Prozesse.
Der Inspektionsprozessor zeigt die Führung der Programmierschritte an, und wählt automatisch einen Standardinspektionsablauf aus dem Standardablaufspeicher, entsprechend der Eingabe oder Auswahl der Art des Objekts durch den Benutzer aus. Nachfolgend liest der Inspektionsprozessor mindestens einen Bildverarbeitungsalgorithmus aus dem Algorithmusspeicher und mindestens einen Inspektionsparameter aus dem Standardablaufspeicher entsprechend der Auswahl durch den Benutzer aus, so daß der Inspektionsprozessor ein provisorisches visuelles Inspektionsprogramm durch Verwendung des Standardinspektionsablaufs, des (der) Bildverarbeitungsalgorithmus(en) und des (der) Inspektionsparameter(s) programmiert. Wenn das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm programmiert ist, verarbeitet der Inspektionsprozessor die Probenbilddaten von defekten Einheiten und nicht defekten Einheiten durch Befolgung des provisorischen visuellen Inspektionsprogramms, und führt die visuelle Inspektion durch Verwendung von verarbeiteten Bilddaten aus, ob ein Aussehen des Objekts mit Bezug auf die jeweiligen Probenbilddaten defekt oder nicht defekt ist. Der Inspektionsprozessor zeigt die Ergebnisse der visuellen Inspektion der Probenbilddaten auf der Monitoranzeige der Anzeigeeinheit an. Außerdem erfordert der Inspektionsprozessor von dem Benutzer, ob das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm geeignet bzw. angemessen oder nicht geeignet bzw. nicht angemessen ist. Wenn der Benutzer durch das Resultat der visuellen Inspektion der Probenbilddaten zufriedengestellt ist, gibt der Inspektionsprozessor das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm als ein abschließendes visuelles Inspektionsprogramm aus, welches in der visuellen Inspektionsvorrichtung verwendet wird. Alternativ fordert, wenn der Benutzer mit dem Resultat der visuellen Inspektion der Probenbilddaten nicht zufrieden ist, der Inspektionsprozessor von dem Benutzer weiters, mindestens einen Bildverarbeitungsalgorithmus und/oder mindestens einen Inspektionsparameter zu ändern, bis das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm als angemessen beurteilt wird.
Durch eine solche Konfiguration kann der Benutzer der visuellen Inspektionsvorrichtung, welcher mit der Programmiersprache und/oder der Bildverarbeitung nicht vertraut ist, einfach das visuelle Inspektionsprogramm programmieren, welches zum Inspizieren des optionalen Gegenstands geeignet ist, den er zu inspizieren wünscht. Insbesondere werden die Probenbilddaten der defekten Einheiten und der nicht defekten Einheiten des Objekts aktuell bzw. tatsächlich durch Verwendung des provisorischen visuellen Inspektionsprogramms inspiziert, so daß es durch Beachtung des Resultats der Inspektion leicht beurteilt werden kann, ob das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm geeignet oder nicht geeignet ist. Wenn das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm als nicht geeignet beurteilt wird, ist es weiters möglich, das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm durch Ändern des Bildverarbeitungsalgorithmus und/oder der Inspektionsparameter auszugleichen bzw. zu kompensieren, bis es als angemessen beurteilt ist.
Eine visuelle Inspektionsvorrichtung in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung umfaßt: eine Bilderfassungseinheit zum Aufnehmen eines visuellen Bilds eines Objekts, welches auf einer Produktionsstraße davon gefördert bzw. transportiert wird; und eine Entfernungseinheit zum Entfernen oder zum Anleiten, ein Objekt, welches als defekt beurteilt wurde, von der Produktionsstraße zu entfernen, weiters zu der oben erwähnten Funktion der Programmvorrichtung des visuellen Inspektionsprogramms.
Durch eine derartige Konfiguration kann der Benutzer der visuellen Inspektionsvorrichtung direkt das visuelle Inspektionsprogramm in einen Speicher der visuellen Inspektionsvorrichtung programmieren. Folglich kann der Benutzer, wenn das zu inspizierende Objekt gewechselt bzw. geändert wird, das visuelle Inspektionsprogramm leicht ändern, wel ches zur Inspektion des optionalen bzw. wahlweisen Objekts geeignet ist, das er zu inspizieren wünscht.
Ein Verfahren zum Programmieren eines visuellen Inspektionsprogramms in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung umfaßt die Schritte: Speichern einer Vielzahl von Bildverarbeitungsalgorithmen in bezug auf jeden Inspektionsgegenstand bzw. -wert, wenigstens eines Standardinspektionsablaufs und einer Vielzahl von Inspektionsparametern in bezug auf jede Art eines zu inspizierenden Gegenstands; Auffordern des Benutzers, eine Art des zu inspizierenden Gegenstands einzugeben oder auszuwählen; Auffordern des Benutzers, eine Vielzahl von Probenbilddaten von defekten bzw. fehlerhaften Einheiten und nicht defekten Einheiten des zu inspizierenden Gegenstands einzugeben; automatisches Auswählen eines Standardinspektionsablaufs entsprechend der Art des Gegenstands unter den vorher gespeicherten Standardinspektionsabläufen; Auffordern des Benutzers, wenigstens einen Bildverarbeitungsalgorithmus und wenigstens einen Inspektionsparameter unter den vorher gespeicherten Bildverarbeitungsalgorithmen und den Inspektionsparametern auszuwählen, indem dem ausgewählten Standardinspektionsablauf gefolgt wird; Programmieren eines provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms unter Verwendung des ausgewählten Standardinspektionsablaufs, des (der) Bildverarbeitungsalgorithmus(algorithmen) und des (der) Inspektionsparameter(s); einzelnes bzw. getrenntes Auslesen der Probenbilddaten; Ausführen einer visuellen Inspektion der Probenbilddaten durch ein Befolgen des provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms; Ausführen der visuellen Inspektion in bezug auf jede Probenbilddaten, ob ein Aussehen des Gegenstands defekt oder nicht defekt ist; und Anzeigen des Resultats der Beurteilung der visuellen Inspektion der Probenbilddaten auf einer Monitoranzeige.
Durch eine derartige Konfiguration kann der Benutzer, welcher mit der Programmiersprache und/oder der Bildverarbeitung nicht vertraut ist, leicht das visuelle Inspektionsprogramm durch Befolgung der Anforderung in dem Programmierverfahren programmieren, welches zum Inspizieren des optionalen Objekts geeignet ist, welches er zu inspizieren wünscht. Außerdem ist das visuelle Inspektionsprogramm, welches durch dieses Verfahren programmiert ist, evaluiert durch eine aktuelle Ausführung der visuellen Inspektion mit Bezug auf die Probenbilddaten, so daß das visuelle Inspektionsprogramm, welches in der visuellen Inspektionsvorrichtung verwendet wird, zuverlässig und präzise wird.
Ein Programm zur Programmierung des visuellen Inspektionsprogramms in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung umfaßt die Schritte: Auffordern eines Benutzers, eine Art eines zu inspizierenden Gegenstands einzugeben oder auszuwählen; automatisches Auswählen eines Standardinspektionsablaufs unter einer Vielzahl von Standardinspektionsabläufen, welche vorher eingegeben wurden, entsprechend der Eingabe oder Auswahl der Art des Objekts durch den Benutzer; Auffordern des Benutzers, eine Vielzahl von Probenbilddaten des Gegenstands einzugeben, beinhaltend wenigstens eine defekte bzw. fehlerhafte Einheit und wenigstens eine nicht defekte Einheit; Auffordern des Benutzers, wenigstens einen Bildverarbeitungsalgorithmus und wenigstens einen Inspektionsparameter unter einer Vielzahl von Bildverarbeitungsalgorithmen und einer Vielzahl von Inspektionsparametern auszuwählen, welche vorher eingegeben wurden; Programmieren eines provisorischen, visuellen Inspek tionsprogramms unter Verwendung des ausgewählten Standardinspektionsablaufs, des (der) Bildverarbeitungsalgorithmus (algorithmen) und des (der) Inspektionsparameter(s); einzelnes bzw. getrenntes Auslesen der Probenbilddaten; Ausführen einer visuellen Inspektion mit jeden Probenbilddaten durch ein Befolgen des provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms; Beurteilen, ob die Probenbilddaten defekt oder nicht defekt sind; und Anzeigen bzw. Darstellen des Resultats der Beurteilung in bezug auf alle Probenbilddaten auf einer Monitoranzeige.
Durch eine derartige Konfiguration kann der Personal Computer, wenn das Programm in einem bekannten Personal Computer installiert ist, als die Programmiervorrichtung der visuellen Inspektionsvorrichtung in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung verwendet werden. Das Programm kann von einem Server des Händlers heruntergeladen werden, welcher die visuelle Inspektionsvorrichtung liefert, so daß der Benutzer das visuelle Inspektionsprogramm einfach zu jeder Zeit programmieren kann, welches für das optionale Objekt geeignet ist, welches der Benutzer zu inspizieren wünscht.
Ein Aufzeichnungsmedium in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung speichert mindestens einen Standardinspektionsablauf mit Bezug zu jeder Art eines zu inspizierenden Objekts, eine Mehrzahl von Bildverarbeitungsalgorithmen mit Bezug zu jedem Inspektionsgegenstand bzw. -wert, eine Mehrzahl von Inspektionsparametern und ein Programm zur Programmierung eines visuellen Inspektionsprogramms. Das Programm umfaßt die Schritte: Auffordern des Verwenders bzw. Benutzers, eine Art des zu inspizierenden Gegenstands einzugeben oder auszuwählen; Auffordern des Benutzers, eine Vielzahl von Probenbilddaten von defekten bzw. fehlerhaften Einheiten und nicht defekten Einheiten von Gegenständen einzugeben, welche zu inspizieren sind, welche vorher durch einen Benutzer vorbereitet wurden; automatisches Auswählen eines Standardinspektionsablaufs entsprechend der Art des Gegenstands unter den vorher gespeicherten Standardinspektionsabläufen; Auffordern des Benutzers, wenigstens einen Bildverarbeitungsalgorithmus und wenigstens einen Inspektionsparameter unter den vorher gespeicherten Bildverarbeitungsalgorithmen und den Inspektionsparametern auszuwählen, indem dem ausgewählten Standardinspektionsablauf gefolgt wird; Programmieren eines provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms unter Verwendung des ausgewählten Standardinspektionsablaufs, des (der) Bildverarbeitungsalgorithmus(algorithmen) und des (der) Inspektionsparameter(s); einzelnes bzw. getrenntes Auslesen der Probenbilddaten zum Ausführen einer visuellen Inspektion, indem einem provisorischen, visuellen Inspektionsprogramm gefolgt wird, welches durch den ausgewählten Standardinspektionsablauf, den (die) Bildverarbeitungsalgorithmus(algorithmen) und den (die) Inspektionsparameter konfiguriert wird; Ausführen der visuellen Inspektion in bezug auf jede Probenbilddaten, ob ein Aussehen des Gegenstands defekt oder nicht defekt ist, indem dem provisorischen, visuellen Inspektionsprogramm gefolgt wird; und Anzeigen bzw. Darstellen des Resultats der Beurteilung der visuellen Inspektion der Probenbilddaten auf der Monitoranzeige.
Durch eine derartige Konfiguration kann der Benutzer, welcher über die visuelle Inspektionsvorrichtung schon verfügt, einfach das visuelle Inspektionsprogramm, welches für das optionale Objekt geeignet ist, welches der Benutzer zu inspizieren wünscht, nach dem Kauf der visuellen Inspektionsvorrichtung programmieren.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist Blockdiagramm zum Zeigen einer Konfiguration einer Programmiervorrichtung eines visuellen Inspektionsprogramms in Übereinstimmung mit einer ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung;
2 ist eine Zeichnung zur schematischen Darstellung von Inhalten von jedem Block der Programmiervorrichtung in der ersten Ausführung;
3 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung von Beispielen von zu inspizierenden Produkten in der ersten Ausführung;
4 ist eine Zeichnung zur Darstellung eines Beispiels einer Anzeige eines Standardinspektionsablaufs auf einer Anzeigeeinheit der Programmiervorrichtung in der ersten Ausführung;
5 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung von Ordnern bzw. Mappen und von Beispielen von Bilddaten von defekten Einheiten, welche in den Ordnern gespeichert sind, in der ersten Ausführung;
6 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung eines Beispiels von Ordnern, in welchen Bilddaten von defekten Einheiten und nicht defekten Einheiten geordnet sind, in der ersten Ausführungsform;
7 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung eines weiteren Beispiels von Ordnern, in welchen Bilddaten entsprechend Beleuchtungsmethoden bzw. -verfahren dargestellt werden, in der ersten Ausführungsform;
8 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung von Beispielen einer Oberflächenart oder von Materialien des zu inspizierenden Objekts bzw. Gegenstands in der ersten Ausführungsform;
9 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung von Beispielen von Oberflächenfarben der zu inspizierenden Produkte in der ersten Ausführungsform;
10A und 10B sind Zeichnungen zur Darstellung eines Ablaufdiagramms bzw. Flußdiagramms von Programmierschritten des visuellen Inspektionsprogramms in der ersten Ausführungsform;
11A und 11B sind Zeichnungen zur Darstellung von Produktbildern, welche auf der Anzeigeneinheit der Programmiervorrichtung, in der ersten Ausführungsform angezeigt werden, wodurch ein zu inspizierender Bereich an einer Oberfläche des Produkts ausgewählt werden kann;
12 ist eine Zeichnung zur Darstellung von Bildern des Produkts vor und nach einer Bildverarbeitung in den Programmierschritten des visuellen Inspektionsprogramms in der ersten Ausführungsform;
13A bis 13C sind Zeichnungen zur Darstellung eines Flußdiagramms einer ersten Modifikation der Programmierschritte des visuellen Inspektionsprogramms in der ersten Ausführungsform;
14A bis 14C sind Zeichnungen zur Darstellung eines Ablaufdiagramms einer zweiten Modifikation der Programmierschritte des visuellen Inspektionsprogramms in der ersten Ausführungsform;
15 ist eine Zeichnung zur Darstellung einer Tabelle von Inspektionsparametern und spezifischen Werten davon in von zweiten Modifikation der Programmierschritte des visuellen Inspektionsprogramms in der ersten Ausführungsform;
16A bis 16C sind Zeichnungen zur Darstellung eines Flußdiagramms einer dritten Modifikation der Programmierschritte des visuellen Inspektionsprogramms in der ersten Ausführungsform;
17 ist eine Zeichnung zur Darstellung einer Tabelle von Beurteilungen von Probenbilddaten, welche in den Programmierschritten des visuellen Inspektionsprogramms verwendet werden, in bezug auf jeweilige Bildverarbeitungsalgorithmen in der ersten Ausführungsform;
18 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung eines Systems, welches durch eine Programmiervorrichtung eines visuellen Inspektionsprogramms und eine visuelle Inspektionsvorrichtung in Übereinstimmung mit einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung konfiguriert ist; und
19 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung einer Konfiguration einer visuellen Inspektionsvorrichtung, welche eine Funktion einer Programmiervorrichtung eines visuellen Inspektionsprogramms aufweist, in Übereinstimmung mit einer dritten Ausführung der vorliegenden Erfindung.
Beste Art zur Ausführung der Erfindung
Eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist beschrieben. Eine Programmiervorrichtung eines visuellen Inspektionsprogramms in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung unterstützt einen Benutzer einer visuellen Inspektionsvorrichtung beim einfachen Programmieren des visuellen Inspektionsprogramms, welches in der visuellen Inspektionsvorrichtung verwendet wird und zur Inspektion bzw. zum Inspizieren von Produkten geeignet ist, welche auf einer Herstellungs- bzw. Produktionsstraße transportiert bzw. gefördert werden.
In diesen Ausführungen ist es möglich, daß die Programmiervorrichtung unabhängig von der visuellen Inspektionsvorrichtung ist. Alternativ ist es möglich, daß die Programmiervorrichtung in der visuellen Inspektionsvorrichtung in kludiert bzw. aufgenommen ist. In dem ersteren Fall kann ein Programm zum Programmieren des visuellen Inspektionsprogramms in einer bekannten Vorrichtung, wie beispielsweise einem Personal Computer oder einer reservierten Vorrichtung installiert werden, welche unten beschrieben ist. In dem letzteren Fall dient eine Be- bzw. Verarbeitungseinheit der visuellen Inspektionsvorrichtung als die Programmiervorrichtung.
1 zeigt ein Blockdiagramm einer Programmiervorrichtung 20 in der ersten Ausführungsform. 2 zeigt visuell die Inhalte von jedem Block der Programmiervorrichtung 20.
Eine Eingabeeinheit 1 ist durch eine Tastatur 11, eine Maus 12 usw. konfiguriert, wodurch der Benutzer der Programmiervorrichtung 20 beispielsweise seine Beurteilung mit Bezug auf ein Ergebnis einer visuellen Inspektion, oder seine Auswahl von Parametern und Bildverarbeitungsalgorithmen, usw. eingeben kann, welche in den visuellen Inspektionsschritten verwendet werden. Eine Anzeigeeinheit 2 ist durch eine Monitoranzeige, wie beispielsweise eine CRT (Kathodenstrahlenröhrenvorrichtung) oder eine LCD (Flüssigkeitskristallanzeige) zum Anzeigen bzw. Darstellen visueller Bilder der zu inspizierenden Produkte vor und nach der Bildverarbeitung oder zum Anzeigen einer Führung eines Eingabevorgangs zum Programmieren des visuellen Inspektionsprogramms konfiguriert.
Ein Bilddatenspeicher 3 ist durch eine Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung zum Aufnehmen und Einlesen der Bilddaten auf ein und aus einem Aufnahmemedium, wie beispielsweise einer Harddisk, einer magnetisch-optischen Disk bzw. Scheibe (MO-Disk) oder einer magnetischen Disk bzw. Scheibe kon figuriert. Der Bilddatenspeicher 3 speichert die Bilddaten von defekten und nicht defekten Einheiten, welche vorher durch den Benutzer unter Verwendung einer Bilderfassungseinheit 7 gemacht werden. Die Bilderfassungseinheit 7 ist durch eine Kamera 71 konfiguriert, welche ein Bilderfassungsgerät, wie beispielsweise eine CCD und einen Signalprozessor 72 verwendet. Proben der defekten Einheiten und der nicht defekten Einheiten der zu inspizierenden Produkte werden durch den Benutzer vorbereitet.
In dem Bilddatenspeicher 3 werden hierarchische Ordner bereitgestellt. Wenn das zu inspizierende Produkt ein Schalter ist, werden ein Ordner, welcher als "DEFEKT" bezeichnet ist, zum Speichern der Bilddaten der defekten Einheiten, und ein Ordner, welcher als "NICHT DEFEKT" bezeichnet ist, zum Speichern der Bilddaten der nicht defekten Einheiten, unter einem Ordner bereitgestellt, welcher als "SCHALTER" bezeichnet ist, wie das in 2 gezeigt ist. Außerdem wird eine Mehrzahl von Ordnern, welche als "RISS" bzw. "SPRUNG", usw. bezeichnet sind, entsprechend der Ursache des Defekts, wie beispielsweise einem Auftreten eines Risses bzw. Sprungs, eines Fremdgegenstands, unter dem Order, welcher als "DEFEKT" bezeichnet ist, zur Verfügung gestellt.
Ein Algorithmusspeicher 4 ist durch eine Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung zum Aufnehmen und Einlesen der Bilddaten auf ein und aus einem Aufnahmemedium, wie beispielsweise einer Harddisk, einer MO-Disk oder einer magnetischen Disk bzw. Scheibe konfiguriert. Der Algorithmusspeicher 4 speichert eine Mehrzahl von Bildverarbeitungsalgorithmen (Inspektionsgegenständen bzw. -werten), welche für eine Inspektion eines gefärbten Fremdgegenstands, eines Auftretens eines Risses, usw. mit Bezug auf jedes zu inspizierende Produkt verwendet werden. Die Bildverarbeitungsalgorithmen werden durch den Benutzer in dem Verarbeitungsprozeß des visuellen Inspektionsprogramms ausgewählt, welches für die Inspektion der Produkte geeignet ist.
Ein Standardablaufspeicher 5 ist durch eine Aufnahme- und eine Wiedergabevorrichtung zum Aufnehmen und Einlesen der Bilddaten auf ein und von einem Aufnahmemedium, wie beispielsweise einer Harddisk, einer magnetisch-optischen Disk oder einer magnetischen Disk konfiguriert. Der Standardablaufspeicher 5 speichert eine Mehrzahl von Standardinspektionsabläufen und Inspektionsparametern, welche jeweils für Arten von zu inspizierenden Produkten, wie beispielsweise einen Schalter, einen Stromkreisunterbrecher oder einen Buchsenstecker bzw. eine Aufnahme geeignet sind. Die Standardinspektionsabläufe werden vorher beispielsweise durch einen Programmierer bei einem Händler einer visuellen Inspektionsvorrichtung vorbereitet, welcher die Anfrage des Benutzers beantwortet, welcher wünscht, daß seine Produkte visuell inspiziert werden. Details des Standardinspektionsprogramms werden unten beschrieben.
Der Bilddatenspeicher 3, der Algorithmusspeicher 4 und der Standardablaufspeicher 5 können durch die gleiche Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung konfiguriert werden. Alternativ können sie jeweilig durch unabhängige Aufnahme- und Wiedergabevorrichtungen bzw. -geräte konfiguriert werden.
Ein Inspektionsprozessor 6 ist durch eine CPU (Zentralverarbeitungseinheit), einen Speicher und ein Regel- bzw. Steuerprogramm zum Steuern bzw. Regeln der Programmiervorrichtung des visuellen Inspektionsprogramms konfiguriert.
Der Inspektionsprozessor 6 ist nicht nur zum Steuern der Elemente der Programmiervorrichtung 20 insgesamt verwendet, sondern auch zur Ausführung der Programmierschritte des visuellen Inspektionsprogramms durch die Programmiervorrichtung 20.
Eine Ausgabeeinheit 8 ist durch eine Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen des visuellen Inspektionsprogramms, welches durch die Programmiervorrichtung 20 programmiert ist, in einem Aufnahmemedium 81, wie beispielsweise einer CD-R (Compact Disc Recordable bzw. aufnahmefähige Kompakt-Disk), einer MO-Disk, einer Floppy-Disk oder ähnlichem konfiguriert.
3 zeigt Beispiele der Arten der zu inspizierenden Produkte. Der Standardablaufspeicher 5 speichert die Standardinspektionsabläufe und die Inspektionsparameter, welche in jeweiligen Standardinspektionsabläufen verwendet werden, entsprechend den niedrigsten hierarchischen Namen der Produkte. Die Produktarten werden entsprechend den Materialien der Oberflächen der Produkte in einer ersten Phase bzw. Stufe sortiert. Außerdem werden die Produktarten entsprechend der Verwendung der Produkte in einer zweiten Stufe sortiert. Überdies werden die Produktarten durch den Markennamen oder den Teilenamen der Produkte in einer dritten Stufe sortiert.
4 zeigt ein Beispiel einer Führung von Programmierschritten, welche auf der Monitoranzeige der Anzeigeeinheit 2 angezeigt werden, wenn der Standardinspektionsablauf, welcher für eine visuelle Inspektion des Schalters geeignet ist, aus dem Standardablaufspeicher 5 ausgelesen wird. Da die Führung an der Anzeigeeinheit 2 angezeigt ist, kann der Benutzer seriell die Bilddaten eingeben und die Inspektionsgegenstände und/oder die Inspektionsparameter durch Befolgen der Anleitung in der Führung auswählen.
5 zeigt Beispiele der Bilddaten der defekten Einheiten der Schalter. Drei Ordner, welche als "RISS bzw. SPRUNG", "SPLITTER bzw. ABBLÄTTERUNG" und "FREMD" bezeichnet sind, werden unter dem Ordner "DEFEKT" bereitgestellt. Bilddaten der Proben der defekten Einheiten der Schalter werden durch den Benutzer unter Verwendung der Bilderfassungseinheit 7 vor der Programmierung des visuellen Inspektionsprogramms genommen. Die Bilddaten werden entsprechend zu den Arten des Defekts sortiert und in dem Ordner entsprechend dem Defekt gespeichert.
6 zeigt ein Beispiel des Sortierens der Bilddaten der defekten Einheiten und nicht defekten Einheiten. In diesem Beispiel werden die Bilddaten entsprechend dem Grad von Defekten in die Ordner weiter sortiert, welche als "HAUPT-SÄCHLICHER DEFEKT", "MITTLERER DEFEKT", "GERINGFÜGIGER DE-FEKT", "AKZEPTABEL", "GUT" und "GROSSARTIG" bezeichnet sind. Die Bilddaten, welche in die Ordner von akzeptabel sortiert sind, weisen einige Defekte auf, wobei es jedoch akzeptabel ist, versandt zu werden. Die Bilddaten, welche in den Ordner von gut sortiert sind, weisen einen kleinen Defekt auf, wobei der Defekt kein Problem ist. Die Bilddaten, welche in den Ordner von großartig sortiert sind, weisen sehr selten einen Defekt auf. Es ist möglich, einen Ordner bereitzustellen, welcher als "PERFEKT" bezeichnet ist (nicht in der Figur gezeigt), in welcher die Bilddaten, die keinen Defekt aufweisen, sortiert sind. Die Bilddaten, welche in den Ordner eines hauptsächlichen bzw. großen De fekts, mittleren Defekts oder geringfügigen Defekts sortiert sind, weisen nicht akzeptable Defekte auf.
7 zeigt ein weiteres Beispiel eines Sortierens der Bilddaten entsprechend der Beleuchtungsmethode, wenn die Bilddaten der Probe der defekten Einheiten und nicht defekten Einheiten der Produkte genommen werden. Drei Ordner, welche als "DIFFUSE BELEUCHTUNG", "KOAXIALE BELEUCHTUNG" und "INDIREKTE BELEUCHTUNG" bezeichnet werden, werden zur Verfügung gestellt. Wenn das gleiche Objekt durch verschiedene Beleuchtungsmethoden beleuchtet ist, werden die Bilddaten, welche unter den verschiedenen Beleuchtungsverfahren gemacht wurden, komplett verschieden sein. Überdies gibt es die am meisten geeignete Beleuchtungsmethode entsprechend der Spezifikation der Produkte. Die Ordner von defekten Einheiten und nicht defekten Einheiten sind unter den jeweiligen Ordnern mit Bezug auf die Beleuchtungsmethoden bereitgestellt.
8 zeigt Beispiele der Oberflächenart bzw. Oberflächenbeschaffenheit oder der Materialien der zu inspizierenden Produkte. Allgemein ist eine konvexe und konkave Struktur an der Oberfläche des Produkts ausgebildet. Wenn die konvexe und konkave Struktur an der Oberfläche des Produkts scharf ist, werden Schatten der konvexen und konkaven Struktur, entsprechend der Beleuchtungsmethode beobachtet werden. Alternativ können, wenn die konvexe und konkave Struktur an der Oberfläche des Produkts matt bzw. dumpf ist, Kanten der konvexen und konkaven Struktur entsprechend der Beleuchtungsmethode nicht bemerkt werden. Folglich speichert der Standardablaufspeicher 5 verschiedene Arten der Standardinspektionsabläufe und Inspektionsparameter entsprechend der konvexen und konkaven Struktur der Pro duktoberfläche. Außerdem ist die Produktoberfläche allgemein fertiggestellt bzw. endbearbeitet, wie beispielsweise Grundierungs- bzw. Standardoberfläche bzw. -finish, Spiegeloberfläche bzw. Hochglanzfinish oder glanzlos bzw. matt, entsprechend der Oberflächenart oder dem Material des Produkts. Der Standardablaufspeicher 5 speichert weiters einige Arten der Standardinspektionsabläufe und Inspektionsparameter entsprechend der Oberflächenbeschaffenheit oder Material der Produktoberfläche.
9 zeigt Beispiele von Oberflächenfarben der zu inspizierenden Produkte. Allgemein ist eine Färbung, wie beispielsweise weiß, elfenbein, schwarz oder dgl. an der Oberfläche der Produkte, welche die gleiche Form aufweisen, zum Differenzieren bzw. Unterscheiden der Produkte oder zum Verbessern des Produktaussehens bereitgestellt. Die Bilddaten des Produkts, welches die Oberflächenfarbe weiß aufweist, werden klar verschieden sein von demjenigen, welches die Oberflächenfarbe schwarz aufweist, obwohl die Produkte die gleiche Form aufweisen und die Bilddaten unter derselben Bedingung aufgenommen wurden. Folglich speichert der Standardablaufspeicher 5 mehrere Arten der Standardinspektionsabläufe und Inspektionsparameter entsprechend den Oberflächenfarben der Produktoberflächen.
Nachfolgend sind die Programmierschritte des visuellen Inspektionsprogramms in der ersten Ausführungsform mit Bezug auf ein Flußdiagramm beschrieben, welches in 10A und 10B gezeigt ist.
Wenn das Programm zum Programmieren des visuellen Inspektionsprogramms, welches in dem Inspektionsprozessor 6 gespeichert ist, gestartet wird, zeigt der Inspektionsprozes sor 6 eine vorbestimmte Nachricht an der Anzeigeeinheit 2 an, welche den Benutzer auffordert, eine Art eines zu inspizierende Produkts einzugeben oder auszuwählen (Schritt S100). Wenn der Benutzer den Schalter als das zu inspizierende Produkt eingibt oder auswählt, fordert der Inspektionsprozessor 6 weiters den Benutzer auf, die Beleuchtungsmethode zum Beleuchten des zu inspizierenden Produkts auszuwählen oder die Bilderfassungsbedingung zum Aufnehmen der Bilddaten des Produkts auf einer Herstellungsstraße auszuwählen (Schritt S101). Wenn die Beleuchtungsmethode oder Bilderfassungsbedingung ausgewählt ist, fordert der Inspektionsprozessor 6 weiters noch den Benutzer auf, die Oberflächenbeschaffenheit bzw. -art und Oberflächenfarbe des Schalters auszuwählen (Schritt S102).
Wenn die Produktart, die Beleuchtungsmethode, die Oberflächenbeschaffenheit und die Oberflächenfarbe des Produkts durch den Benutzer eingegeben oder ausgewählt sind, liest der Inspektionsprozessor 6 einen Standardinspektionsablauf, welcher zum Inspizieren des Produkts geeignet ist, aus dem Standardablaufspeicher 5 aus (Schritt S103). Wenn der Standardinspektionsablauf ausgelesen ist, zeigt der Inspektionsprozessor 6 ein Standarddisplay bzw. eine Standardanzeige, wie beispielsweise in 4 gezeigt, an der Anzeigeeinheit 2 an (Schritt S104).
Nachfolgend fordert der Inspektionsprozessor 6 den Benutzer auf, Probenbilddaten der defekten Einheiten und nicht defekten Einheiten des Produkts einzugeben (Schritt S105). Die Probenbilddaten sind durch die Bilderfassungseinheit 7 zu dem Zeitpunkt des oder vor dem Programmieren des visuellen Inspektionsprogramms aufgenommen. Wenn die Probenbilddaten eingegeben sind, speichert der Inspektionsprozessor 6 die Probenbilddaten in den Bilddatenspeicher 3 und fordert weiters den Benutzer auf, mindestens einen Bildverarbeitungsalgorithmus, wie beispielsweise eine Inspektion eines Auftretens eines Risses, einer Adhäsion bzw. Anhaftens von Fremdmaterial, eines Auftretens einer Abblätterung bzw. eines Splitters, oder ähnliches auszuwählen (Schritt S106). Wenn mindestens einer der Algorithmen ausgewählt ist, fordert der Inspektionsprozessor 6 weiters noch den Benutzer auf, die Inspektionsparameter auszuwählen (Schritt S107). Die Inspektionsparameter inkludieren bzw. beinhalten eine Mehrzahl von Einstellparametern, welche in den Bildverarbeitungsschritten verwendet werden, und eine Mehrzahl von Beurteilungsparametern, welche zum Beurteilen, ob das visuelle Inspektionsergebnis des Produkts akzeptabel bzw. annehmbar ist oder nicht, verwendet werden. Die Einstellparameter sind beispielsweise ein zu inspizierender Bereich, und Ebenen bzw. Niveaus der Bildverarbeitung, wie beispielsweise die Filterung der Bilddaten, die binäre Verarbeitung und die differentielle Verarbeitung.
Ein Beispiel zum Einstellen der Parameter des zu inspizierenden Bereichs ist mit Bezug auf 11A und 11B beschrieben, welche Seitenansichten des Produkts, wie beispielsweise des zu inspizierenden Schalters, zeigen. In 11A wird ein Zeiger 100, welcher eine Pfeilform aufweist, zu einer Position P1, welche beispielsweise in der Nähe des oberen linken Endes der Seitenfläche des Schalters angeordnet ist, durch ein Bedienen bzw. Betätigen der Maus 12 der Eingabeeinheit 1 bewegt. Während ein Schaltknopf der Maus 12 eingeschaltet ist bzw. wird, wird der Zeiger 100 zu einer Position P2 bewegt, welche in der Nähe des unteren rechten Endes der Seitenfläche des Schalters angeordnet ist. Wenn der Schaltknopf der Maus 12 ausgeschaltet ist, wird ein zu inspizierender rechtwinkeliger Bereich 101 ausgewählt. In dem Bereich bzw. der Region 101 ist ein Fremdmaterial 102 inkludiert bzw. beinhaltet, welches die Ursache des Defekts ist. Die Form des zu inspizierenden Bereichs ist jedoch nicht durch das Rechteck beschränkt. Es ist möglich, eine optionale Form, wie beispielsweise einen Kreis, eine Ellipse, ein Polygon, oder ähnliches auszuwählen, welches zum Inspizieren des Produkts geeignet ist.
Wenn die Inspektionsparameter ausgewählt sind, wird ein provisorischer, visueller Inspektionsparameter programmiert. Folglich startet der Inspektionsprozessor 6, um das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm auszuführen. Der Inspektionsprozessor 6 liest die Probenbilddaten der defekten Einheiten und der nicht defekten Einheiten des Produkts seriell aus dem Bilddatenspeicher 3 aus (Schritt S108). Der Inspektionsprozessor 6 führt die Bildverarbeitung der Probenbilddaten durch ein Befolgen des provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms aus (Schritt S109). Wenn die Bildverarbeitung der Probenbilddaten fertiggestellt ist, zeigt der Inspektionsprozessor 6 ein Originalbild, welches die Originalbilddaten verwendet, und verarbeitete Bilddaten, welche die verarbeiteten Bilddaten verwenden, an der Anzeigeeinheit 2 an (Schritt S110).
Beispiele des ursprünglichen bzw. Originalbilds und des verarbeiteten Bilds, welche an der Anzeigeeinheit 2 angezeigt bzw. dargestellt sind, werden in 12 gezeigt. Wie in 12 gezeigt ist, werden das Originalbild und das verarbeitete Bild an derselben Monitoranzeige der Anzeigeeinheit zur gleichen Zeit angezeigt. Das Originalbild ist an der linken Seite angeordnet und das verarbeitete Bild ist an der rechten Seite angeordnet. Das Fremdmaterial bzw. der Fremdgegenstand 102A ist in dem Originalbild verwischt bzw. verschleiert, aber der Fremdgegenstand 102B ist in dem verarbeiteten Bild verdeutlicht. Anzeigen von vorbestimmten Informationsdaten 103 und 104 sind auf dem Originalbild und dem verarbeitete Bild überlagert bzw. darüber gelegt. Die Informationsdaten 103 mit Bezug auf das Originalbild inkludieren einen Filenamen, wie beispielsweise "NG1", einen Namen des Produkts, wie beispielsweise "Schalter", eine Art des Produkts, wie beispielsweise "SW1", eine Ursache der Defekte, wie beispielsweise "Fremdgegenstand" und einen Grad bzw. Rang eines Defekts, wie beispielsweise "Hauptdefekt". Der Zeiger 100 ist weiters an dem verarbeiteten Bild zum Bezeichnen des Teils bzw. Abschnitts des Defekts, wie beispielsweise des Fremdgegenstands 103B angezeigt. Die Informationsdaten 104 mit Bezug auf das verarbeitete Bild inkludieren ein Ergebnis der Inspektion, wie beispielsweise "NG", einen Bereich des Abschnitts des Defekts und die Ebenennummer des Defekts.
Nachfolgend führt der Inspektionsprozessor 6 die Beurteilung der visuellen Inspektion aus, ob das Aussehen des Produkts einen inakzeptablen Defekt aufweist oder nicht (Schritt S111). Der Inspektionsprozessor 6 wiederholt die Schritte S108 bis S111, bis die Beurteilungen mit Bezug auf alle Probenbilddaten fertiggestellt sind (Schritt S112).
Wenn die Beurteilungen mit Bezug auf alle Probenbilddaten fertiggestellt sind, zeigt der Inspektionsprozessor 6 die Resultate der Beurteilung an der Anzeigeeinheit 2 an (Schritt S113). Der Benutzer beurteilt, ob die Resultate der Beurteilungen der visuellen Inspektion der Probenbilddaten des Produkts akzeptabel sind oder nicht (Schritt S114).
Wenn das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm geeignet programmiert ist, werden hierauf die Probenbilddaten der defekten Einheiten des Produkts als unakzeptabel beurteilt und die Probenbilddaten der nicht defekten Einheiten werden als akzeptabel beurteilt. Wenn auf der anderen Seite das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm ungeeignet programmiert ist, werden die Probenbilddaten der defekten Einheiten des Produkts als akzeptabel beurteilt, oder die Probenbilddaten der nicht defekten Einheiten werden als unakzeptabel beurteilt. Wenn die Resultate der visuellen Inspektion der Probenbilddaten nicht akzeptabel sind, gibt der Benutzer folglich ein vorbestimmtes Kommando, wie beispielsweise "NEIN" durch Verwendung der Eingabeeinheit 1 ein, und der Inspektionsprozessor 6 kehrt zum Schritt S106 zur Wiederaufforderung des Benutzers zurück, den Bildverarbeitungsalgorithmus und die Inspektionsparameter wieder auszuwählen. Die Schritte S106 bis S113 werden so lange wiederholt, bis die Resultate der visuellen Inspektion der Probenbilddaten akzeptabel werden.
Wenn die Resultate der visuellen Inspektion der Probenbilddaten akzeptabel sind, gibt der Benutzer ein vorbestimmtes Kommando bzw. einen vorbestimmten Befehl, wie beispielsweise "JA" durch Verwendung der Eingabeeinheit 1 ein, und der Inspektionsprozessor 6 gibt das provisorische visuelle Inspektionsprogramm, welches durch den Standardinspektionsablauf und die ausgewählten Bildverarbeitungsalgorithmen und die Inspektionsparameter konfiguriert ist, zu der Ausgabeeinheit 8 als ein abschließendes, visuelles Inspektionsprogramm aus. Die Ausgabeeinheit 8 nimmt das visuelle Inspektionsprogramm in einem Aufnahmemedium, wie beispielsweise der CD-R, der MO-Disk oder ähnliches, auf (Schritt S114).
Wenn das visuelle Inspektionsprogramm ausgegeben ist, komplettiert bzw. vervollständigt der Inspektionsprozessor 6 das Programm zum Programmieren des Bildinspektionsprogramms.
In dem oben erwähnten Fluß- bzw. Ablaufdiagramm ist die Position des Schritts zum Eingeben der Probenbilddaten nicht durch die Beschreibung beschränkt. Es ist möglich, die Probenbilddaten zu jeder Zeit einzugeben, wenn der Benutzer dies wünscht, bis das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm gestartet ist. Die gleiche Regel ist entsprechend auf die folgenden Ablaufdiagramme anzuwenden.
Wie oben erwähnt wurde, kann der Benutzer, welcher an die Programmiersprache und/oder Bildverarbeitung nicht gewöhnt ist, einfach das visuelle Inspektionsprogramm, welches für das zu inspizierende Produkt geeignet ist, durch Verwendung der Programmiervorrichtung in der ersten Ausführungsform programmieren.
Eine erste Modifikation der Programmierschritte des visuellen Inspektionsprogramms in der ersten Ausführungsform ist mit Bezug auf ein Flußdiagramm beschrieben, welches in 13A bis 13C gezeigt ist. In den folgenden Modifikationen, welche unten beschrieben werden, sind die Schritte zum Anzeigen der Standardanzeige an der Anzeigeeinheit, zum Auswählen der Beleuchtungsmethode und zum Auswählen der Oberflächenbeschaffenheit und der Oberflächenfarbe des Produkts weggelassen.
Wenn beispielsweise das zu inspizierende Produkt der Schalter ist, wird es erwogen, daß die Defekte des Schalters durch das Auftreten eines Risses, Kratzers, einer Abblätte rung bzw. Splitters oder der Anhaftung eines Fremdgegenstands verursacht sind. In der ersten Modifikation sind die Inspektionsgegenstände oder die Bildverarbeitungsalgorithmen, der Standardinspektionsablauf und die Inspektionsparameter, oder die Kombination von ihnen, welche durch den Experten der Bildverarbeitung empfohlen sind, vorher programmiert, und automatisch aus dem Algorithmusspeicher 4 und dem Standardablaufspeicher 5 ausgelesen, wenn der Benutzer die Art des zu inspizierenden Produkts auswählt.
Wenn das Programm zum Programmieren des visuellen Inspektionsprogramms, welches in dem Inspektionsprozessor 6 gespeichert ist, gestartet ist, zeigt der Inspektionsprozessor 6 eine vorbestimmte Nachricht an der Anzeigeeinheit 2 an, welche den Benutzer auffordert, die Art des zu inspizierenden Produkts einzugeben oder auszuwählen (Schritt S200). Wenn der Benutzer den Schalter als das zu inspizierende Produkt auswählt, wählt der Inspektionsprozessor 6 einen Standardinspektionsablauf aus dem Standardablaufspeicher 5, mindestens einen der Bildverarbeitungsalgorithmen und die Inspektionsparameter aus dem Algorithmusspeicher 4 aus, welche zum Inspizieren des Produkts geeignet und durch den Experten empfohlen sind (Schritt S201).
Wenn der Standardinspektionsablauf usw. ausgewählt sind, fordert der Inspektionsprozessor 6 den Benutzer auf, Probenbilddaten der defekten Einheiten und der nicht defekten Einheiten des Schalters einzugeben (Schritt S202). Wenn die Probenbilddaten eingegeben sind, speichert der Inspektionsprozessor 6 die Probenbilddaten in den Bilddatenspeicher 3. Nachfolgend startet der Inspektionsprozessor 6 die visuelle Inspektion durch Befolgung eines provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms, welches durch den ausgewählten Standardinspektionsablauf, die Bildverarbeitungsalgorithmen und die Inspektionsparameter konfiguriert ist (Schritt S203).
Der Inspektionsprozessor 6 liest die Probenbilddaten der defekten Einheiten und der nicht defekten Einheiten des Produkts seriell aus dem Bilddatenspeicher 3 aus (Schritt S204). Wenn ein Satz der Probenbilddaten ausgelesen ist, führt der Inspektionsprozessor 6 die Detektion bzw. Erkennung und Ortung der Kanten des Bilds durch, welches die Probenbilddaten in der horizontalen Richtung durch Befolgung des provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms verwendet (Schritt S205). Nachfolgend führt der Inspektionsprozessor 6 die Detektion bzw. Erkennung und Ortung der Kanten des Bilds in der vertikalen Richtung durch (Schritt S206).
Wenn die Ortungen der Kanten des Bilds in der horizontalen und vertikalen Richtung fertiggestellt sind, führt der Inspektionsprozessor 6 die Inspektion des Auftretens des Risses (Schritt S207), des Auftretens der Abblätterung bzw. Splitterung (Schritt S208), der Anhaftung von Fremdgegenständen (Schritt S209) und des Auftretens des Kratzers (Schritt S210) mit Bezug auf jede Oberfläche des Produkts durch.
Wenn die oben erwähnten Inspektionen mit Bezug auf die jeweiligen Probenbilddaten fertiggestellt sind, führt der Inspektionsprozessor 6 die Beurteilung der visuellen Inspektion durch, ob das Aussehen des Produkts einen unakzeptablen Defekt aufweist oder nicht (Schritt S211). Wenn die Beurteilung der visuellen Inspektion des Probenbilds fertiggestellt ist, beurteilt der Inspektionsprozessor 6, ob die Probenbilddaten, welche durch die oben angeführten Inspektionen ausgeführt sind, nicht defekt oder defekt sind (Schritt S212).
Wenn die Probenbilddaten nicht defekt sind, beurteilt der Inspektionsprozessor 6 weiters, ob das Resultat der Beurteilung der visuellen Inspektion nicht defekt oder defekt ist (Schritt S213). Wenn die Beurteilung der visuellen Inspektion nicht defekt ist, stimmt das Ergebnis der Beurteilung mit der Beschaffenheit bzw. Art der Probenbilddaten überein, so daß der Inspektionsprozessor 6 das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm, welches durch den Standardinspektionsablauf, die Bildverarbeitungsalgorithmen und die Inspektionsparameter konfiguriert ist, als geeignet (oder gut) zum visuellen Inspizieren des Schalters beurteilt (Schritt S214). Wenn die Beurteilung der visuellen Inspektion fehlerhaft ist, stimmt alternativ das Ergebnis der Beurteilung nicht mit der Beschaffenheit der Probenbilddaten überein, so daß die nicht fehlerhafte Einheit durch eine Fehlbeurteilung der visuellen Inspektion verloren wird. Folglich beurteilt der Inspektionsprozessor 6 das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm als ungeeignet (nicht gut) zum visuellen Inspizieren des Schalters (Schritt S215).
Wenn die Probenbilddaten in dem Schritt S212 defekt sind, beurteilt der Inspektionsprozessor 6 weiters, ob das Resultat der Beurteilung der visuellen Inspektion defekt ist oder nicht (Schritt S216). Wenn die Beurteilung der visuellen Inspektion defekt ist, stimmt das Ergebnis der Beurteilung mit der Beschaffenheit der Probenbilddaten überein, so daß der Inspektionsprozessor 6 das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm als geeignet (gut) zum visuellen Inspi zieren des Schalters beurteilt (Schritt S217). Wenn die Beurteilung der visuellen Inspektion nicht fehlerhaft ist, stimmt alternativ das Ergebnis der Beurteilung nicht mit der Beschaffenheit der Probenbilddaten überein, so daß die defekte Einheit in die nicht defekten Einheiten durch eine Fehlbeurteilung der visuellen Inspektion inkludiert wird. Folglich beurteilt der Inspektionsprozessor 6 das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm als ungeeignet (nicht gut) zum visuellen Inspizieren des Schalter (Schritt S218).
Wenn das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm in den Schritten S214 und S217 als geeignet beurteilt ist, beurteilt der Inspektionsprozessor 6, ob die visuellen Inspektionen mit Bezug auf alle Probenbilddaten fertiggestellt sind oder nicht (Schritt S219). Wenn alle Probedaten noch nicht inspiziert sind, kehrt der Inspektionsprozessor 6 zu dem Schritt S204 zur Wiederholung der Schritte S204 bis S219 und S221 (wie unten beschrieben) mit Bezug auf die nächsten Probenbilddaten zurück. Wenn alle Probedaten inspiziert sind, gibt der Inspektionsprozessor 6 alternativ das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm, welches durch den Standardinspektionsablauf, die ausgewählten Bildverarbeitungsalgorithmen und die Inspektionsparameter konfiguriert ist, zu einem Speicher der visuellen Inspektionsvorrichtung aus, oder nimmt das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm in einem Aufnahmemedium, wie beispielsweise einer CD-R, einer MO-Disk, oder ähnliches, als das visuelle Inspektionsprogramm auf (Schritt S220). Wenn das visuelle Inspektionsprogramm ausgegeben ist, stellt der Inspektionsprozessor 6 das Programm zum Programmieren des Bildinspektionsprogramms fertig.
Wenn das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm in den Schritten S215 und S218 als ungeeignet beurteilt ist, fordert der Inspektionsprozessor 6 den Benutzer auf, mindestens einen Bildverarbeitungsalgorithmus und/oder mindestens einen Inspektionsparameter zu wechseln bzw. ändern (Schritt S221), und kehrt zu dem Schritt S207 zum Wiederholender Schritte S207 bis S219 und S221 mit Bezug auf die gleichen Probenbilddaten zurück.
In der oben erwähnten, ersten Modifikation ist die Kombination des Standardinspektionsablaufs, der Bildverarbeitungsalgorithmen und der Inspektionsparameter, welche durch einen Experten der Bildverarbeitung empfohlen sind, automatisch ausgewählt, wenn der Benutzer die Art des zu inspizierenden Produkts eingibt oder auswählt, so daß der Benutzer, welcher an die Programmiersprache und die Bildverarbeitung nicht gewöhnt ist, einfach das visuelle Inspektionsprogramm programmieren kann, welches für das spezifische, zu inspizierende Produkt geeignet ist. Außerdem ist die Beurteilung, ob das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm, welches durch den Standardinspektionsablauf, die Bildverarbeitungsalgorithmen und die Inspektionsparameter konfiguriert ist, zum visuellen Inspizieren des Produkts, wie beispielsweise des Schalters, welches durch den Benutzer ausgewählt wurde, geeignet oder ungeeignet ist, automatisch durch das Programm zum Programmieren des visuellen Inspektionsprogramms beurteilt. Folglich nimmt der Benutzer gelegentlich an den Programmierprozessen zum Programmieren des visuellen Inspektionsprogramms teil, welches für das spezifische, zu inspizierende Produkt geeignet ist.
Eine zweite Modifikation der Programmierungsschritte des visuellen Inspektionsprogramms in der ersten Ausführungs form ist mit Bezug auf ein Flußdiagramm beschrieben, welches in 14A bis 14C gezeigt ist. Zur Vereinfachung der Beschreibung der zweiten Modifikation wird nur das Auftreten des Risses als der Inspektionsgegenstand inspiziert bzw. untersucht. In der zweiten Modifikation wird eine Mehrzahl von Bildverarbeitungsalgorithmen mit Bezug auf den gleichen Inspektionsgegenstand vorbereitet, und jeder Bildverarbeitungsalgorithmus weist einen vorrangigen Wert auf. Außerdem weisen die jeweiligen Probendaten, welche zur visuellen Inspektion verwendet werden, einen vorrangigen Anfangswert auf.
Wenn das Programm zum Programmieren des visuellen Inspektionsprogramms, welches in dem Inspektionsprozessor 6 gespeichert ist, gestartet wird, zeigt der Inspektionsprozessor 6 eine vorbestimmte Nachricht an der Anzeigeeinheit 2 an, welche den Benutzer auffordert, um die Art des zu inspizierenden Produkts einzugeben oder auszuwählen (Schritt S300). Wenn der Benutzer den Schalter als das zu inspizierende Produkt eingibt oder auswählt, wählt der Inspektionsprozessor 6 einen Standardinspektionsablauf aus dem Standardablaufspeicher 5, mindestens einen der Bildverarbeitungsalgorithmen usw. aus (Schritt S301).
Wenn der Standardinspektionsablauf usw. ausgewählt sind, fordert der Inspektionsprozessor 6 den Benutzer auf, Probenbilddaten der defekten Einheiten und nicht defekten Einheiten des Produkts und die Anfangsrangfolge mit Bezug auf die jeweiligen Probenbilddaten einzugeben (Schritt S302). Wenn die Probenbilddaten und die ursprünglichen Vorrangswerte eingegeben sind, speichert der Inspektionsprozessor 6 die Probenbilddaten und die ursprünglichen Vorrangswerte in dem Bilddatenspeicher 3 ab. Nachfolgend startet der Inspek tionsprozessor 6 ein provisorisches, visuelles Inspektionsprogramm, welches durch den Standardinspektionsablauf usw. konfiguriert ist, zum Inspizieren der Probenbilddaten (Schritt S303).
Der Inspektionsprozessor 6 liest die Probenbilddaten der defekten Einheiten und der nicht defekten Einheiten des Produkts seriell aus dem Bilddatenspeicher 3 aus (Schritt S304). Wenn ein Satz der Probenbilddaten ausgelesen ist, führt der Inspektionsprozessor 6 die Detektion bzw. Erkennung und Ortung der Kanten bzw. Ränder des Bilds durch, wobei die Probenbilddaten in der horizontalen und vertikalen Richtung verwendet werden (Schritt S305).
Wenn die Ortungen der Kanten des Bilds in der horizontalen und vertikalen Richtung fertiggestellt sind, liest der Inspektionsprozessor 6 den ursprünglichen bzw. Anfangsvorrangswert "I" der Bilddaten aus (Schritt S306). Wenn der Anfangsvorrangswert I = 1 ist, liest und führt der Inspektionsprozessor 6 den Bildverarbeitungsalgorithmus aus, wie beispielsweise eine erste Rißinspektion, welche den vorrangigen Vorrangswert I = 1 aufweist (Schritt S307). Wenn der ursprüngliche Vorrangswert I = 2 ist, liest und führt der Inspektionsprozessor 6 den Bildverarbeitungsalgorithmus aus, wie beispielsweise eine zweite Rißinspektion, welche den vorrangigen Wert I = 2 aufweist (Schritt S308).
Wenn die oben erwähnte Rißinspektion fertiggestellt ist, führt der Inspektionsprozessor 6 die Beurteilung der visuellen Inspektion durch, ob das Aussehen des Produkts einen inakzeptablen Defekt aufweist oder nicht (Schritt S309). Wenn die Beurteilung der visuellen Inspektion der Probenbilddaten fertiggestellt ist, beurteilt der Inspektionsprozessor 6, ob die durch die oben erwähnten Inspektionen ausgeführten Probenbilddaten nicht defekt oder defekt sind (Schritt S310).
Wenn die Probenbilddaten nicht defekt sind, beurteilt weiters der Inspektionsprozessor 6, ob das Ergebnis der Beurteilung der visuellen Inspektion nicht defekt oder defekt ist (Schritt S311). Wenn die Beurteilung der visuellen Inspektion nicht defekt ist, stimmt das Ergebnis der Beurteilung mit der Beschaffenheit der Probenbilddaten überein, und der vorrangige Wert der Probenbilddaten ist geeignet bzw. ordnungsgemäß, so daß der Inspektionsprozessor 6 das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm, welches durch den Standardinspektionsablauf, die Bildverarbeitungsalgorithmen und die Inspektionsparameter konfiguriert ist, als geeignet (gut) zum visuellen Inspizieren des Produkts beurteilt (Schritt S312). Wenn die Beurteilung der visuellen Inspektion defekt ist, stimmt alternativ das Ergebnis der Beurteilung nicht mit der Beschaffenheit der Probenbilddaten überein, so daß die nicht defekte Einheit durch eine Fehlbeurteilung der visuellen Inspektion aufgrund des ungeeigneten vorrangigen Werts der Probenbilddaten verloren wird. Folglich beurteilt der Inspektionsprozessor 6 das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm als ungeeignet (nicht gut) zum visuellen Inspizieren des Produkts (Schritt S313).
Wenn die Probenbilddaten in dem Schritt S310 defekt sind, beurteilt der Inspektionsprozessor 6 weiters, ob das Ergebnis der Beurteilung der visuellen Inspektion defekt ist oder nicht (Schritt S314). Wenn die Beurteilung der visuellen Inspektion defekt ist, stimmt das Ergebnis der Beurtei lung mit der Beschaffenheit der Probenbilddaten überein, so daß der Inspektionsprozessor 6 das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm als geeignet (gut) zum visuellen Inspizieren des Produkts beurteilt (Schritt S315). Wenn die Beurteilung der visuellen Inspektion nicht defekt ist, stimmt alternativ das Ergebnis der Beurteilung nicht mit der Beschaffenheit der Probenbilddaten überein, so daß die defekte Einheit in die nicht defekten Einheiten durch eine Fehlbeurteilung der visuellen Inspektion inkludiert sein wird. Folglich beurteilt der Inspektionsprozessor 6 das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm als ungeeignet (nicht gut) zum visuellen Inspizieren des Produkts (Schritt S316).
Wenn der Standardinspektionsablauf in den Schritten S312 und S315 geeignet beurteilt ist, beurteilt der Inspektionsprozessor 6, ob die visuellen Inspektionen mit Bezug auf alle Probenbilddaten fertiggestellt sind oder nicht (Schritt S317). Wenn alle Probendaten noch nicht inspiziert sind, kehrt der Inspektionsprozessor 6 zu dem Schritt S304 zum Wiederholen der Schritte S304 bis S317 und S319 bis S322 (wie unten beschrieben) mit Bezug auf die nächsten Probenbilddaten zurück. Wenn alle Probedaten inspiziert sind, gibt alternativ der Inspektionsprozessor 6 das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm, welches durch den Standardinspektionsablauf, die ausgewählten Bildverarbeitungsalgorithmen und die Inspektionsparameter konfiguriert ist, zu einem Speicher der visuellen Inspektionsvorrichtung aus, oder nimmt das visuelle Inspektionsprogramm in einem Aufnahmemedium, wie beispielsweise einer CD-R, einer MO-Disk, oder ähnliches als ein abschließendes, visuelles Inspektionsprogramm auf (Schritt S318). Wenn das visuelle Inspektionsprogramm ausgegeben ist, komplettiert der Inspek tionsprozessor 6 das Programm zum Programmieren des Bildinspektionsprogramms.
Wenn das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm in den Schritten S313 und S316 als ungeeignet beurteilt ist, fordert der Inspektionsprozessor 6 den Benutzer auf, den vorrangigen Wert zu wechseln oder nicht (Schritt S319). Wenn der Benutzer wünscht, den vorrangigen Wert bzw. Prioritätswert zu wechseln, fordert der Inspektionsprozessor 6 den Benutzer auf, den vorrangigen Wert der Probenbilddaten zu wechseln (Schritt S320). Wenn der Benutzer nicht wünscht, den vorrangigen Wert zu wechseln (NEIN in dem Schritt S319) oder wenn der vorrangige Wert in dem Schritt S320 gewechselt wird, fragt weiters der Inspektionsprozessor 6 den Benutzer, die Inspektionsparameter zu wechseln (Schritt S321). Wenn der Benutzer wünscht, die Inspektionsparameter zu wechseln, fordert der Inspektionsprozessor 6 den Benutzer auf, die Inspektionsparameter zu wechseln (Schritt S322). Wenn der Benutzer nicht wünscht, die Inspektionsparameter zu wechseln (NEIN in dem Schritt S321) oder wenn die Inspektionsparameter in dem Schritt S322 gewechselt werden, kehrt der Inspektionsprozessor 6 zu dem Schritt S306 zum Wiederholen der Schritte S306 bis S317 und S319 bis S322 mit Bezug auf die gleichen Probenbilddaten zurück.
In der oben erwähnten zweiten Modifikation ist der Vorrang zu den Bildverarbeitungsalgorithmen eingestellt, welche in die gleichen Kriterien inkludiert sind, und der Benutzer kann den am besten geeigneten Bildverarbeitungsalgorithmus zum visuellen Inspizieren des zu inspizierenden Produkts auswählen.
In der zweiten Modifikation weisen die Bildverarbeitungsalgorithmen den Vorrang auf. 15 zeigt eine weitere Modifikation, wobei die Inspektionsparameter den Vorrang aufweisen. 15 ist eine Tabelle zum Zeigen des Beispiels der Inspektionsparameter, welches an der Anzeigeinheit 2 angezeigt ist. Der Vorrang des jeweiligen Parameters zeigt den Grad bzw. das Ausmaß, in welchem die Variation bzw. Veränderung der Werte des Parameters das Ergebnis der Bildverarbeitung der Bilddaten beeinflußt. In der in 15 gezeigten Tabelle bezeichnet das Symbol "+", daß der Wert des Parameters vom aktuellen bzw. gegenwärtigen Wert erhöht wird, und das Symbol "–" bezeichnet, daß der Wert des Parameters von dem aktuellen Wert verringert wird.
Wenn ein Ergebnis der visuellen Inspektion der Probenbilddaten, welche durch einen Standardinspektionsablauf mit vorher ausgewählten Bildverarbeitungsalgorithmen und Inspektionsparametern inspiziert werden, in diesem Beispiel nicht akzeptabel ist, werden die Parameter, welche den vorrangigen Wert "1" aufweisen, wie beispielsweise der Schwellwert der Kantenerkennung, von dem Anfangswert "50" durch die vorbestimmte Breite bzw. Weite "52" sowohl in der ansteigenden als auch abfallenden Richtung zwischen den Grenzwerten "2" bis "100" variiert. Der Schwellwert der Kantendetektion bzw. -erkennung wird variiert werden als 50→55→45→60→40→65→35 .... Ähnlich wird der Schwellwert des Kantenfortsatzes variiert werden als 3035→25→40→ 20→45→15 ....
Durch eine solche Konfiguration kann der Benutzer einfach die Inspektionsparameter durch Befolgung der Rangfolge bzw. des Vorrangs wechseln, wenn das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm als ungeeignet beurteilt ist.
Eine dritte Modifikation der Programmierschritte des visuellen Inspektionsprogramms in der ersten Ausführungsform ist mit Bezug auf ein Flußdiagramm beschrieben, welches in 16A bis 16C gezeigt ist. In der dritten Modifikation wird das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm, welches durch den Standardinspektionsablauf, die Bildverarbeitungsalgorithmen und die Inspektionsparameter konfiguriert ist, durch die eine Anzahl eines Auftretens einer Fehlbeurteilung der visuellen Inspektion der Probenbilddaten evaluiert bzw. ausgewertet.
Wenn das Programm zum Programmieren des visuellen Inspektionsprogramms, welches in dem Inspektionsprozessor 6 gespeichert ist, gestartet wird, zeigt der Inspektionsprozessor 6 eine vorbestimmte Nachricht an der Anzeigeinheit 2 an, welche den Benutzer auffordert, die Art des zu inspizierenden Produkts einzugeben oder auszuwählen (Schritt S400). Wenn der Benutzer den Schalter als das zu inspizierende Produkt eingibt oder auswählt, wählt der Inspektionsprozessor 6 einen Standardinspektionsablauf aus dem Standardablaufspeicher 5 aus (Schritt S401).
Wenn der Standardinspektionsablauf ausgewählt ist, fordert der Inspektionsprozessor 6 den Benutzer auf, die Probenbilddaten der defekten Einheiten und der nicht defekten Einheiten des Produkts einzugeben (Schritt S402). Wenn die Probenbilddaten eingegeben sind, speichert der Inspektionsprozessor 6 die Probenbilddaten in dem Bilddatenspeicher 3. Nachfolgend fordert der Inspektionsprozessor 6 den Benutzer auf, mindestens einen Bildverarbeitungsalgorithmus auszuwählen (Schritt S403), und die Inspektionsparameter auszuwählen (Schritt S404).
Nachfolgend liest der Inspektionsprozessor 6 die Probenbilddaten der defekten Einheiten und der nicht defekten Einheiten des Produkts seriell aus dem Bilddatenspeicher 3 aus (Schritt S405). Wenn ein Probenbild der Probenbilddaten ausgelesen ist, führt der Inspektionsprozessor 6 das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm aus, wie beispielsweise die Detektion bzw. Erkennung und Ortung der Kanten des Bilds, welche die Probenbilddaten in der horizontalen und vertikalen Richtung verwenden, den Filterungsprozeß usw. (Schritt S406).
Wenn die Bildverarbeitung fertiggestellt ist, zeigt der Inspektionsprozessor 6 das originale Bild und das verarbeitete Bild an der Anzeigeeinheit 2 an (Schritt S407). Gleichzeitig führt der Inspektionsprozessor 6 die Beurteilung der visuellen Inspektion durch, ob das Produktaussehen einen inakzeptablen Defekt aufweist oder nicht (Schritt S408). Wenn die Beurteilung der visuellen Inspektion des Probenbilds fertiggestellt ist, beurteilt der Inspektionsprozessor 6, ob die Probenbilddaten, welche durch die oben erwähnten Inspektionen durchgeführt werden, nicht defekt oder defekt sind (Schritt S409).
Wenn die Probenbilddaten nicht defekt sind, beurteilt der Inspektionsprozessor 6 weiters, ob das Ergebnis der Beurteilung der visuellen Inspektion nicht defekt oder defekt ist (Schritt S410). Wenn die Beurteilung der visuellen Inspektion nicht defekt ist, stimmt das Ergebnis der Beurteilung mit der Beschaffenheit der Probenbilddaten überein, so daß der Inspektionsprozessor 6 das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm, welches durch den Standardinspektionsablauf, die Bildverarbeitungsalgorithmen und die Inspek tionsparameter konfiguriert ist, als geeignet (gut) zum visuellen Inspizieren des Produkts beurteilt (Schritt S411). Außerdem erhöht der Inspektionsprozessor 6 eine Zahl bzw. Zählung eines ersten Zählers um eins (Schritt S412). Wenn die Beurteilung der visuellen Inspektion defekt ist, stimmt alternativ das Ergebnis der Beurteilung nicht mit der Beschaffenheit der Probenbilddaten überein, so daß die nicht defekte Einheit durch eine Fehlbeurteilung der visuellen Inspektion verloren werden wird (Schritt S413). Der Inspektionsprozessor 6 erhöht eine Zahl eines zweiten Zählers um eins (Schritt S414).
Wenn die Probenbilddaten in dem Schritt S409 defekt sind, beurteilt der Inspektionsprozessor 6 weiters, ob das Ergebnis der Beurteilung der visuellen Inspektion defekt ist oder nicht (Schritt S415). Wenn die Beurteilung der visuellen Inspektion defekt ist, stimmt das Ergebnis der Beurteilung mit der Beschaffenheit der Probenbilddaten überein, so daß der Inspektionsprozessor 6 beurteilt, ob das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm geeignet ist (gut) zum visuellen Inspizieren des Produkts (Schritt S416). Der Inspektionsprozessor 6 erhöht eine Zahl eines dritten Zählers um eins (Schritt S417). Wenn die Beurteilung der visuellen Inspektion nicht defekt ist, stimmt alternativ das Ergebnis der Beurteilung nicht mit der Beschaffenheit der Probenbilddaten überein, so daß die defekte Einheit in die nicht defekten Einheiten durch eine Fehlbeurteilung der visuellen Inspektion gemischt sein wird, (Schritt S418). Der Inspektionsprozessor 6 erhöht eine Zahl eines vierten Zählers um eins (Schritt S419).
Wenn die Zahl bzw. Zählung von jedem des ersten bis vierten Zählers eins bis vier erhöht ist, beurteilt der Inspek tionsprozessor 6, ob die visuellen Inspektionen mit Bezug auf alle Probenbilddaten fertiggestellt sind oder nicht (Schritt S420). Wenn alle Probendaten noch nicht inspiziert sind, kehrt der Inspektionsprozessor 6 zu dem Schritt S405 zum Wiederholen der Schritte S405 bis S420 mit Bezug auf die nächsten Probenbilddaten zurück. Wenn alle Probedaten inspiziert sind, zeigt alternativ der Inspektionsprozessor 6 die Zahlen des ersten bis vierten Zählers in einer Tabelle an der Anzeigeeinheit 2 an (Schritt S421). Gleichzeitig fordert der Inspektionsprozessor 6 den Benutzer auf, ob die Resultate der Zahlen des ersten bis vierten Zählers, d.h. das Resultate der visuellen Inspektion der Probenbilddaten akzeptabel sind oder nicht (Schritt S422).
Wenn der Benutzer beurteilt, daß das Resultat der visuellen Inspektion der Probenbilddaten akzeptabel ist, gibt der Benutzer einen vorbestimmten Befehl, wie beispielsweise "JA" durch Verwendung der Eingabeeinheit 1 ein. Der Inspektionsprozessor 6 gibt das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm, welches durch den Standardinspektionsablauf, die ausgewählten Bildverarbeitungsalgorithmen und die Inspektionsparameter konfiguriert ist, zu einem Speicher der visuellen Inspektionsvorrichtung aus, oder nimmt das visuelle Inspektionsprogramm in einem Aufnahmemedium, wie beispielsweise einer CD-R, einer MO-Disk oder dgl., als das visuelle Inspektionsprogramm auf (Schritt S423). Wenn das visuelle Inspektionsprogramm ausgegeben ist, stellt der Inspektionsprozessor 6 das Programm zum Programmieren des Bildinspektionsprogramms fertig.
Wenn der Benutzer beurteilt, daß das Resultat der visuellen Inspektion der Probenbilddaten nicht akzeptabel ist, gibt alternativ der Benutzer einen vorbestimmten Befehl, wie beispielsweise "NEIN", durch Verwendung der Eingabeeinheit 1 ein. Der Inspektionsprozessor 6 befragt den Benutzer, um mindestens einen Inspektionsparameter zu wechseln bzw. zu ändern (Schritt S424). Wenn der Benutzer wünscht, den Inspektionsparameter zu wechseln, zeigt der Inspektionsprozessor 6 eine vorbestimmte Nachricht zur Aufforderung an den Benutzer an, die Inspektionsparameter zu wechseln, und der Inspektionsprozessor 6 wechselt den Inspektionsparameter in Antwort auf die Anweisung des Benutzers (Schritt S425). Nachfolgend kehrt der Inspektionsprozessor 6 zu dem Schritt S406 zum Wiederholen der Schritte S406 bis S420 mit Bezug auf die gleichen Probenbilddaten zurück.
In der oben erwähnten, dritten Modifikation kann der Benutzer beurteilt werden, ob das visuelle Inspektionsprogramm akzeptabel ist oder nicht, indem auf die Zahlen bzw. Zählerstände der Zähler Bezug genommen wird, welche das Verhältnis der Anzahl einer Fehlbeurteilung relativ zu der Anzahl der geeigneten bzw. ordnungsgemäßen Beurteilung zeigt. Selbst wenn die Fehlbeurteilung zur Beurteilung der nicht defekten Einheiten als die defekten Einheiten gelegentlich vorkommt, ist beispielsweise das visuelle Inspektionsprogramm akzeptabel, während die defekten Einheiten niemals in die nicht defekten Einheiten inkludiert werden. Selbst wenn sogar die Fehlbeurteilung zur Beurteilung der defekten Einheiten als die nicht defekten Einheiten selten vorkommt, ist alternativ das visuelle Inspektionsprogramm nicht akzeptabel, während mindestens eine defekte Einheit in die nicht defekten Einheiten inkludiert ist.
Ein Beispiel einer Tabelle der Beurteilung der visuellen Inspektion der Probenbilddaten und das Verhältnis der An zahl der Fehlbeurteilung relativ zu der Anzahl der geeigneten Beurteilung ist in 17 gezeigt.
In 17 zeigt der obere halbe Abschnitt der Tabelle das Inspektionsergebnis, daß sieben nicht defekte Probenbilddaten durch die Bildverarbeitungsalgorithmen zum Inspizieren des Auftretens des Risses, des Auftretens der Abblätterung bzw. Absplitterung, der Anhaftung des Fremdgegenstands und Auftreten des Kratzers inspiziert sind, und der untere halbe Abschnitt der Tabelle zeigt das Inspektionsergebnis, daß vier defekte Probenbilddaten, welche durch das Auftreten des Risses verursacht sind, und drei defekte Probenbilddaten, welche durch die Anhaftung des Fremdgegenstands verursacht sind, durch die gleichen Bildverarbeitungsalgorithmen inspiziert werden. Die Felder, welche auf der rechten Seite der Felder angeordnet sind, welche als "RISS bzw. SPRUNG", "ABBLÄTTERUNG bzw. SPLITTERUNG", "FREMDGEGENSTAND" und "KRATZER" bezeichnet sind, bezeichnen die Inspektionsergebnisse der Probenbilddaten durch Verwendung der Bildverarbeitungsalgorithmen, welche zum Inspizieren der bezeichneten Defekte geeignet sind.
In dem oberen halben Abschnitt der Tabelle mit Bezug auf die nicht defekten Probenbilddaten bezeichnet das Symbol "O", daß die nicht defekten Probenbilddaten als nicht defekt beurteilt sind, und das Symbol "X" bezeichnet, daß die nicht defekten Probenbilddaten als defekt beurteilt sind. In dem unteren halben Abschnitt der Tabelle mit Bezug auf die defekten Probenbilddaten bezeichnet das Symbol "O", daß die defekten Probenbilddaten als defekt beurteilt sind, und das Symbol "X" bezeichnet daß die defekten Probenbilddaten als nicht defekt beurteilt sind.
BEISPIELSWEISE zeigt das Symbol "X" in dem Feld B1, daß das verarbeitete Bild der dritten, nicht defekten Probenbilddaten nach der Bildverarbeitung durch den Bildverarbeitungsalgorithmus, welcher zur Inspektion des Auftretens der Abblätterung bzw. Absplitterung geeignet ist, als defekt beurteilt war. Ähnlich zeigt das Symbol "X" in dem Feld B2, daß das verarbeitete Bild der sechsten nicht defekten Probenbilddaten nach der Bildverarbeitung durch den Bildverarbeitungsalgorithmus, welcher zur Inspektion des Auftretens des Kratzers geeignet ist, als defekt beurteilt wurde. Wie oben erwähnt, ist es akzeptabel, daß die nicht defekten Einheiten gelegentlich von der Herstellungsstraße als defekt entfernt werden.
Auf der anderen Seite zeigt das Symbol "X" in dem Feld B3, daß das verarbeitete Bild der dritten, defekten Probenbilddaten, welche durch das Auftreten des Kratzers bewirkt werden, nach der Bildverarbeitung durch den Bildverarbeitungsalgorithmus, welcher zur Inspektion des Auftretens des Kratzers geeignet ist, als nicht defekt beurteilt wurde. Ähnlich zeigt das Symbol "X" in dem Feld B4, daß das verarbeitete Bild der zweiten defekten Probenbilddaten, welche durch die Anhaftung des Fremdgegenstands bewirkt wurden, nach der Bildverarbeitung durch den Bildverarbeitungsalgorithmus, welcher zur Inspektion des Auftretens des Risses geeignet ist, als nicht defekt beurteilt wurde.
Das visuelle Inspektionsprogramm, welches in der visuellen Inspektion der Probenbilddaten verwendet wird, weist ein Problem auf, daß der Defekt, welcher durch das Auftreten des Risses verursacht ist, nicht durch den Bildverarbeitungsalgorithmus wahrgenommen werden kann, welcher zur Inspektion des Auftretens des Risses geeignet ist. Es ist notwendig, den Inspektionsalgorithmus und/oder die Inspektionsparameter zu wechseln, um das verarbeitete Bild der dritten defekten Probenbilddaten, welche durch das Auftreten des Risses bewirkt werden, nach der Bildverarbeitung durch den Bildverarbeitungsalgorithmus, welcher zur Inspektion des Auftretens des Risses geeignet ist, als defekt oder "O" in dem Feld B3 zu beurteilen.
Außerdem ist es möglich, das visuelle Inspektionsprogramm in einer Weise zu konfigurieren, daß das Originalbild und das verarbeitete Bild an der Anzeigeeinheit 2 angezeigt werden können, wie dies in 12 gezeigt ist, wenn ein gewünschtes Feld, beispielsweise das Feld B5 durch den Zeiger 100 ausgewählt ist.
In der oben erwähnten, dritten Ausführung zeigt der Inspektionsprozessor 6 die Zahlen des ersten bis vierten Zählers in der Tabelle, wie dies beispielsweise in 17 gezeigt ist, an der Anzeigeeinheit 2 in dem Schritt S421 an, und fordert den Benutzer in dem Schritt S422 auf, ob die Ergebnisse der Zahlen des ersten bis vierten Zählers akzeptabel sind oder nicht, daß das Ergebnis der visuellen Inspektion der Probenbilddaten ist. Es ist jedoch möglich, das Flußdiagramm in einer Weise zu konfigurieren, daß Zielwerte der Zahlen des ersten bis vierten Zählers vorher als die Inspektionsparameter eingestellt werden; die Zahlen des ersten bis vierten Zählers werden mit den Zielwerten verglichen; wenn die Zahlen des ersten bis vierten Zählers die vorbestimmten Bedingungen erfüllen, kann der Inspektionsprozessor 6 das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm als geeignet beurteilen; und wenn die Zahlen des ersten bis vierten Zählers die vorbestimmten Bedingungen nicht erfüllen, kann der Inspektionsprozessor 6 die Inspektionsparame ter durch Befolgung des Vorrangs wechseln, bis die Zahlen des ersten bis vierten Zählers die vorbestimmten Bedingungen erfüllen. Durch eine solche Konfiguration kann das visuelle Inspektionsprogramm im wesentlichen automatisch ohne die Auswahl der Inspektionsparameter durch den Benutzer programmiert werden.
Eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird beschrieben. 18 zeigt ein Blockdiagramm eines Systems, welches durch eine Programmiervorrichtung 21 des visuellen Inspektionsprogramms und eine visuelle Inspektionsvorrichtung 30 konfiguriert ist. Im Vergleich mit 18 und 1 umfaßt die Programmiervorrichtung 21 in der zweiten Ausführungsform ein Datenkommunikations-Interface bzw. eine -Schnittstelle 9 zusätzlich zu der Konfiguration der Programmiervorrichtung 20 in der ersten Ausführungsform.
Die Datenkommunikations-Schnittstelle 9 ist mit einer Datenkommunikations-Schnittstelle 31 der visuellen Inspektionsvorrichtung 30 durch ein drahtgebundenes oder drahtloses Datenkommunikationssystem 40 verbunden, wie beispielsweise ein serielles Datenkommunikationssystem, ein paralleles Datenkommunikationssystem oder ein LAN (Local Area Network bzw. lokales Bereichsnetzwerk). Der Inspektionsprozessor 6 inkludiert weiters eine Funktion, um das visuelle Inspektionsprogramm zu der Datenkommunikations-Schnittstelle 9 auszugeben.
Durch eine solche Konfiguration kann das visuelle Inspektionsprogramm, welches durch die Programmiervorrichtung 21 programmiert ist, in die visuelle Inspektionsvorrichtung 30, welche unabhängig von der Programmiervorrichtung 21 bereitgestellt wird, ohne Verwendung eines Aufnahmemediums installiert werden. Außerdem kann die gleiche Programmiervorrichtung 21 gemeinsam zum Programmieren der visuellen Inspektionsprogramme für eine Mehrzahl der visuellen Inspektionsvorrichtungen 30 verwendet werden.
Alternativ kann der Benutzer, welcher die visuelle Inspektionsvorrichtung 30, aber keine Programmiervorrichtung hat, die Programmiervorrichtung 21 des Händlers der visuellen Inspektionsvorrichtung über das Datenkommunikationssystem 40 verwenden, so daß er das visuelle Inspektionsprogramm erhalten kann, welches zum Inspizieren des Produkts geeignet ist, welches er zu inspizieren wünscht.
Eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird beschrieben. 19 zeigt ein Blockdiagramm einer visuellen Inspektionsvorrichtung 32, welche eine Funktion einer Programmiervorrichtung des visuellen Inspektionsprogramms aufweist. Im Vergleich mit 19 und 1 umfaßt die visuelle Inspektionsvorrichtung 32 in der dritten Ausführungsform eine Bilderfassungseinheit 7, einen Speicher 15 des visuellen Inspektionsprogramms und eine Entfernungseinheit 16 zusätzlich zu der Konfiguration der Programmiervorrichtung 20 in der ersten Ausführungsform. Die Funktion der Programmiervorrichtung in der dritten Ausführungsform ist im wesentlichen die gleiche wie jene der Programmiervorrichtung in den oben angeführten Ausführungsformen, so daß die detaillierte Beschreibung der Funktion der Programmiervorrichtung ausgelassen ist.
Die Bilderfassungseinheit 7 ist im wesentlichen die gleiche wie jene, welche in 2 dargestellt ist, und wird nicht nur für ein Aufnehmen der Probenbilddaten, welche in den Programmierschritten des visuellen Inspektionsprogramms verwendet werden, sondern auch zum Aufnehmen visueller Bilder der Produkte, welche auf der Produktionsstraße transportiert bzw. gefördert werden, bei der aktuellen bzw. tatsächlichen, visuellen Inspektion der Produkte verwendet. Der Inspektionsprogrammspeicher 15 ist ein nicht flüchtiger Speicher, wie beispielsweise eine Harddisk oder ein EEPROM (elektrisch löschfähiger, programmierbarer Festwert- bzw. Nurlesespeicher) zur Speicherung des visuellen Inspektionsprogramms, welches durch die Funktion der Programmiervorrichtung programmiert ist. Die Entfernungseinheit 16 inkludiert bzw. beinhaltet einen Mechanismus, wie beispielsweise einen Entfernungsarm zum Entfernen einer defekten Einheit der Produkte von der Herstellungs- bzw. Produktionsstraße, wenn die Einheit durch Befolgung des visuellen Inspektionsprogramms als defekt beurteilt ist. Jedoch ist es möglich, daß die Entfernungseinheit 16 die defekte Einheit anweist oder markiert, um in einem nachgelagerten bzw. nachgeschalteten Abschnitt der Produktionsstraße entfernt zu werden.
Wenn das Programmieren des visuellen Inspektionsprogramms fertiggestellt bzw. abgeschlossen ist, speichert der Inspektionsprozessor 6 das visuelle Inspektionsprogramm in den Speicher 15 des visuellen Inspektionsprogramms. Zur Ausführung der visuellen Inspektion der Produkte, welche in der Produktionsstraße gefördert werden, liest der Inspektionsprozessor 6 das visuelle Inspektionsprogramm aus dem visuellen Inspektionsspeicher 15 aus und führt die visuelle Inspektion mit Bezug auf die jeweiligen Bilddaten des Produkts durch, welche durch die Bilderfassungseinheit 7 einzeln aufgenommen werden, und beurteilt, ob das Aussehen des Produkts akzeptabel ist oder nicht. Wenn das Aussehen des Produkts als defekt beurteilt ist, steuert bzw. regelt der Inspektionsprozessor 6 die Entfernungseinheit 16 zum Entfernen des Produkts von der Produktionsstraße.
Durch eine solche Konfiguration inkludiert die visuelle Inspektionsvorrichtung die Programmiervorrichtung des visuellen Inspektionsprogramms, so daß der Benutzer der visuellen Inspektionsvorrichtung einfach das visuelle Inspektionsprogramm programmieren kann, welches zum Inspizieren des Produkts geeignet ist, welches der Benutzer zu inspizieren wünscht.
Industrielle Anwendbarkeit
Wie oben erwähnt wurde, kann der Benutzer der visuellen Inspektionsvorrichtung einfach das visuelle Inspektionsprogramm, welches zum Inspizieren der Produkte geeignet ist, welche der Benutzer zu inspizieren wünscht, durch Befolgung der Führung programmieren, welche an der Monitoranzeige der Anzeigeeinheit der Programmiervorrichtung des visuellen Inspektionsprogramms entsprechend der vorliegenden Erfindung angezeigt ist, obwohl sogar der Benutzer an die Programmiersprache und/oder die Bildverarbeitung nicht gewöhnt ist. Außerdem wird das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm, welches durch die Programmiervorrichtung programmiert ist, ausgewertet durch ein aktuelles bzw. tatsächliches Inspizieren der Probenbilddaten, welche die defekten Einheiten und die nicht defekten Einheiten des Produkts beinhalten, so daß die Zuverlässigkeit und die Genauigkeit der visuellen Inspektion erhöht werden kann. Insbesondere ist es, wenn das Ergebnis der Evaluierung bzw. Auswertung des provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms ungeeignet ist, möglich, das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm durch Ändern mindestens eines Bildverarbeitungsal gorithmus und/oder mindestens eines Inspektionsparameters auszugleichen bzw. zu kompensieren, bis die Evaluierung bzw. Auswertung des provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms geeignet wird. Abschließend wird das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm, welches als geeignet evaluiert bzw. ausgewertet ist, als das visuelle Inspektionsprogramm ausgegeben, so daß das Ergebnis der visuellen Inspektion der Produkte, welche auf der Produktionsstraße transportiert bzw. gefördert werden, durch die visuelle Inspektionsvorrichtung, welche das visuelle Inspektionsprogramm verwendet, selten eine Fehlerkomponente bzw. fehlerhafte Komponente beinhalten.

Claims

Programmiergerät für ein visuelles Inspektionsprogramm, umfassend: einen Bilddatenspeicher zum Speicher einer Vielzahl von Probenbilddaten von defekten bzw. fehlerhaften Einheiten und nicht-defekten Einheiten eines Objekts bzw. Gegenstands, welches(r) zu inspizieren ist, welche vorher durch einen Benutzer bzw. Verwender vorbereitet werden; einen Algorithmusspeicher zum Speichern einer Vielzahl von Bildverarbeitungsalgorithmen in Bezug auf jeden Inspektionsgegenstand bzw. -wert; einen Standardablaufspeicher zum Speichern von wenigstens einem Standardinspektionsablauf und einer Vielzahl von Inspektionsparametern in Bezug auf jede Art eines Objekts, welches zu inspizieren ist; eine Anzeigeeinheit, welche eine Monitoranzeige zum Anzeigen wenigstens einer Führung von Programmierschritten aufweist; eine Eingabeeinheit, durch welche ein Benutzer eine Art eines Gegenstands eingibt oder auswählt, welchen er zu inspizieren wünscht, und wenigstens einen Bildverarbeitungsalgorithmus und wenigstens einen Inspektionsparameter auswählt; und einen Inspektionsprozessor zum Anzeigen der Führung der Programmierschritte, zum automatischen Auswählen eines Standardinspektionsablaufs von dem Standardablaufspeicher entsprechend der Eingabe oder Auswahl der Art des Gegenstands durch den Benutzer, zum Lesen von wenigstens einem Bildverarbeitungsalgorithmus aus dem Algorithmusspeicher und wenigstens einem Inspektionsparameter aus dem Standardablaufspeicher entsprechend der Auswahl durch den Benutzer, zum Programmieren eines provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms unter Verwendung des Standardinspektionsablaufs, des (der) Bildverarbeitungsalgorithmus(algorithmen) und des (der) Inspektionsparameter(s), zum Verarbeiten der Probenbilddaten von defekten Einheiten und nicht-defekten Einheiten unter Befolgung des provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms, zum Durchführen der visuellen Inspektion, ob ein Aussehen des Objekts in Bezug auf alle Probendaten defekt oder nicht-defekt ist, wobei verarbeitete Bilddaten verwendet werden, zum Anzeigen von Resultaten der visuellen Inspektion der Probenbilddaten auf der Monitoranzeige der Anzeigeeinheit, zum Auffordern bzw. Nachfragen bzw. Erfordern des Benutzers, ob das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm geeignet oder nicht geeignet ist, und zum Ausgeben des provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms als abschließendes, visuelles Inspektionsprogramm, wenn der Benutzer entscheidet bzw. beurteilt, daß das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm geeignet bzw. ordnungsgemäß ist.
Programmiergerät nach Anspruch 1, worin der Inspektionsprozessor weiters erfordert, daß der Benutzer wenigstens einen Bildverarbeitungsalgorithmus und/oder wenigstens einen Inspektionsparameter ändert, wenn der Benutzer beurteilt, daß das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm ungeeignet ist.
Programmiergerät nach Anspruch 2, worin der Inspektionsprozessor wiederholt, von dem Benutzer eine Änderung von wenigstens einem Bildverarbeitungsalgorithmus und/oder wenigstens einem Inspektionsparameter zu fordern, bis das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm als geeignet bzw. ordnungsgemäß beurteilt wird.
Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, worin der Bilddatenspeicher mit jeden Probenbilddaten der defekten Einheiten eine Information eines Grunds eines Defekts speichert.
Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, worin die Probenbilddaten der defekten Einheiten und nicht-defekten Einheiten jeweils in dem Bilddatenspeicher entsprechend dem Grad bzw. Ausmaß eines Defekts und dem Grad bzw. Ausmaß einer Qualität sortiert werden.
Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, worin die Probenbilddaten der defekten Einheiten und der nicht-defekten Einheiten in dem Bilddatenspeicher entsprechend Beleuchtungsverfahren oder dem (Beleuchtungs-)zustand sortiert werden, wenn die Probenbilddaten aufgenommen werden.
Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, worin der Standardablaufspeicher den Standardinspektionsablauf mit wenigstens einem Inspektionsparameter entsprechend einer Oberflächennatur oder einem Material des Gegenstands speichert.
Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, worin der Standardablaufspeicher den Standardinspektionsablauf mit wenigstens einem Inspektionsparameter entsprechend einer Oberflächenfarbe des Gegenstands speichert.
Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, worin der Standardablaufspeicher eine Kombination eines Standardinspektionsablaufs, wenigstens eines Bildverarbeitungsalgorithmus und wenigstens eines Inspektionsparameters speichert, welcher durch einen Experten in Bezug auf jede Art des Gegenstands empfohlen wird.
Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, worin der Standardablaufspeicher eine Kombination eines Standardinspektionsablaufs, einer Vielzahl von Bildverarbeitungsalgorithmen und wenigstens eines Inspektionsparameters unter Vorangehen bzw. in Abhängigkeit von dem Bildverarbeitungsalgorithmus speichert, welcher durch einen Experten in Bezug auf jede Art des Gegenstands empfohlen wird.
Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, worin der Standardablaufspeicher eine Kombination eines Standardinspektionsablaufs, wenigstens eines Bildverarbeitungsalgorithmus und einer Vielzahl von Inspektionsparametern unter Vorangehen bzw. in Abhängigkeit von den Inspektionsparametern speichert, welche durch einen Experten in Bezug auf jede Art des Gegenstands empfohlen werden.
Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, worin der Standardablaufspeicher einen ursprünglichen bzw. Ausgangswert von jedem Inspektionsparameter, eine Breite und Richtungen für eine Änderung des Werts von jedem Inspektionsparameter und eine obere Grenze und eine untere Grenze eines Bereichs speichert, in welchem der Wert von jedem Inspektionsparameter geändert wird.
Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Inspektionsprozessor das Resultat der visuellen Inspektion unter Bezugnahme auf jede Probenbilddaten mit defekten öder nicht-defekten der Probenbilddaten vergleicht, welche in der visuellen Inspektion verwendet werden, eine Anzahl des Resultats der Inspektion zählt, welche mit den defekten oder nicht-defekten der Probenbilddaten zusammenfällt, und die visuelle Inspektion der Probenbilddaten unter Änderung des bzw. der Inspektionsparameters) wiederholt, bis die gezählte Anzahl einen vorbestimmten Wert erreicht.
Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, worin der Inspektionsprozessor wiederholt den Verwender auffordert, den bzw. die Inspektionsparameter zu ändern, bis die Anzahl einen vorbestimmten Wert erreicht.
Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, worin der Inspektionsprozessor weiters wenigstens ein Bild unter Verwendung von Probenbilddaten auf der Monitoranzeige der Anzeigeeinheit anzeigt bzw. darstellt.
Programmiergerät nach Anspruch 15, worin ein Bereich, welcher auf bzw. an einer Oberfläche bzw. Fläche des Gegenstands zu inspizieren ist, durch ein Zeigen bzw. Anzeigen von wenigstens zwei Punkten unter Verwendung der Eingabeeinheit ausgewählt wird, während das Bild des Gegenstands auf der Monitoranzeige der Anzeigeeinheit angezeigt wird.
Programmiergerät nach Anspruch 15, worin der Inspektionsprozessor Bilder vor und nach der Bildverarbeitung von jeden Probenbilddaten an der Monitoranzeige der Anzeigeeinheit anzeigt.
Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, worin der Inspektionsprozessor weiters eine Tabelle zum Zeigen der visuellen Inspektionsresultate in Bezug auf alle Probenbilddaten auf der Monitoranzeige der Anzeigeeinheit anzeigt.
Programmiergerät nach Anspruch 18, worin der Inspektionsprozessor Bilder vor und nach der Bildverarbeitung von Probenbilddaten mit der Tabelle auf der Monitoranzeige der Anzeigeeinheit anzeigt, wenn der Verwender einen Punkt auf der Monitoranzeige entsprechend den Probendaten auswählt, welche er auswählt.
Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 19, weiters umfassend eine Datenkommunikationseinheit zum Ausgeben des visuellen Inspektionsprogramms an ein externes, visuelles Inspektionsgerät.
Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 19, weiters umfassend ein Aufnahmegerät zum Aufnehmen des visuellen Inspektionsprogramms in einem Aufnahme- bzw. Aufzeichnungsmedium.
Programmiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 21, weiters umfassend ein Bilderfassungsgerät zum Aufnehmen der Probenbilddaten.
Visuelles Inspektionsgerät, umfassend: eine Bilderfassungseinheit zum Aufnehmen von Bilddaten eines Objekts bzw. Gegenstands, welches(r) auf einer Herstellungs- bzw. Produktionsstraße davon gefördert bzw. transportiert wird; eine visuelle Inspektionseinheit zum Bearbeiten bzw. Verarbeiten einer vorbestimmten Bildverarbeitung an den Bilddaten, welche durch die Bilderfassungseinheit aufgenommen werden, und zum Beurteilen bzw. Feststellen, ob ein Aussehen des Gegenstands defekt oder nicht defekt ist, indem einem visuellen Inspektionsprogramm gefolgt wird; eine Entfernungseinheit zum Entfernen des Gegenstands oder zum Instruieren, den Gegenstand von der Herstellungsstraße zu entfernen, welcher als defekt bzw. fehlerhaft beurteilt wurde; und eine Programmiereinheit für eine visuelle Inspektion zum Programmieren eines visuellen Inspektionsprogramms, welches für ein Inspizieren des Gegenstands geeignet ist, worin die Programmiereinheit für die visuelle Inspektion weiters umfaßt: einen Bilddatenspeicher zum Speicher einer Vielzahl von Probenbilddaten von defekten Einheiten und nicht-defekten Einheiten eines Objekts bzw. Gegenstands, welches(r) zu inspizieren ist, welche vorher durch einen Benutzer bzw. Verwender vorbereitet werden; einen Algorithmusspeicher zum Speichern einer Vielzahl von Bildverarbeitungsalgorithmen in Bezug auf jeden Inspektionsgegenstand bzw. -wert; einen Standardablaufspeicher zum Speichern von wenigstens einem Standardinspektionsablauf und einer Vielzahl von Inspektionsparametern in Bezug auf jede Art eines Objekts, welches zu inspizieren ist; eine Anzeigeeinheit, welche eine Monitoranzeige zum Anzeigen wenigstens einer Führung von Programmierschritten aufweist; eine Eingabeeinheit, durch welche ein Benutzer eine Art eines Gegenstands eingibt oder auswählt, welchen er zu inspizieren wünscht, und wenigstens einen Bildverarbeitungsalgorithmus und wenigstens einen Inspektionsparameter auswählt; und einen Inspektionsprozessor zum Anzeigen der Führung der Programmierschritte, zum automatischen Auswählen eines Standardinspektionsablaufs von dem Standardablaufspeicher entsprechend der Eingabe oder Auswahl der Art des Gegenstands durch den Benutzer, zum Lesen von wenigstens einem Bildverarbeitungsalgorithmus aus dem Algorithmusspeicher und wenigstens einem Inspektionsparameter aus dem Standardablaufspeicher entsprechend der Eingabe oder Auswahl durch den Benutzer, zum Programmieren eines provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms unter Verwendung des Standardinspektionsablaufs, des (der) Bildverarbeitungsalgorithmus(algorithmen) und des (der) Inspektionsparameter(s), zum Verarbeiten der Probenbilddaten von defekten Einheiten und nicht-defekten Einheiten unter Befolgung des provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms, zum Durchführen der visuellen Inspektion, ob ein Aussehen des Objekts in Bezug auf alle Probendaten defekt oder nicht-defekt ist, wobei verarbeitete Bilddaten verwendet werden, zum Anzeigen von Resultaten der visuellen Inspektion der Probenbilddaten auf der Monitoranzeige der Anzeigeeinheit, zum Auffordern bzw. Nachfragen bzw. Erfordern des Benutzers, ob das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm geeignet oder nicht geeignet ist, und zum Ausgeben des provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms als abschließendes, visuelles Inspektionsprogramm, wenn der Benutzer entscheidet bzw. beurteilt, daß das provisorische, visuelle Inspektionsprogramm geeignet bzw. ordnungsgemäß ist.
Verfahren zum Programmieren eines visuellen Inspektionsprogramms, umfassend die Schritte: Speichern einer Vielzahl von Bildverarbeitungsalgorithmen in Bezug auf jeden Inspektionsgegenstand bzw. -wert, wenigstens eines Standardinspektionsablaufs und einer Vielzahl von Inspektionsparametern in Bezug auf jede Art eines zu inspizierenden Gegenstands, welche vorher durch einen Verkäufer bzw. Händler eines visuellen Inspektionsgeräts vorbereitet werden; Auffordern des Benutzers, eine Art des zu inspizierenden Gegenstands einzugeben oder auszuwählen; Auffordern des Benutzers, eine Vielzahl von Probenbilddaten von defekten bzw. fehlerhaften Einheiten und nicht-defekten Einheiten des zu inspizierenden Gegenstands einzugeben; automatisches Auswählen eines Standardinspektionsablaufs entsprechend der Art des Gegenstands unter den vorher gespeicherten Standardinspektionsabläufen; Auffordern des Benutzers, wenigstens einen Bildverarbeitungsalgorithmus und wenigstens einen Inspektionsparameter unter den vorher gespeicherten Bildverarbeitungsalgorithmen und den Inspektionsparametern auszuwählen, indem dem ausgewählten Standardinspektionsablauf gefolgt wird; Programmieren eines provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms unter Verwendung des ausgewählten Standardinspektionsablaufs, des (der) Bildverarbeitungsalgorithmus(algorithmen) und des (der) Inspektionsparameter(s); einzelnes bzw. getrenntes Auslesen der Probenbilddaten; Ausführen einer visuellen Inspektion der Probenbilddaten durch ein Befolgen des provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms; Ausführen der visuellen Inspektion in Bezug auf jede Probenbilddaten, ob ein Aussehen des Gegenstands defekt oder nicht-defekt ist; und Anzeigen des Resultats der Beurteilung der visuellen Inspektion der Probenbilddaten auf einer Monitoranzeige.
Programm zum Programmieren des visuellen Inspektionsprogramms, umfassend die Schritte: Auffordern bzw. Erfordern eines Benutzers, eine Art des zu inspizierenden Gegenstands einzugeben oder auszuwählen; automatisches Auswählen eines Standardinspektionsablaufs unter einer Vielzahl von Standardinspektionsabläufen, welche vorher eingegeben wurden, entsprechend der Eingabe oder Auswahl der Art des Objekts durch den Benutzer; Auffordern bzw. Erfordern des Benutzers, eine Vielzahl von Probenbilddaten des Gegenstands einzugeben, beinhaltend wenigstens eine defekte bzw. fehlerhafte Einheit und wenigstens eine nicht-defekte Einheit; Auffordern bzw. Erfordern des Benutzers, wenigstens einen Bildverarbeitungsalgorithmus und wenigstens einen Inspektionsparameter unter einer Vielzahl von Bildverarbeitungsalgorithmen und einer Vielzahl von Inspektionsparametern auszuwählen, welche vorher eingegeben wurden; Programmieren eines provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms unter Verwendung des ausgewählten Standardinspektionsablaufs, des (der) Bildverarbeitungsalgorithmus(algorithmen) und des (der) Inspektionsparameter(s); einzelnes bzw. getrenntes Auslesen der Probenbilddaten; Ausführen einer visuellen Inspektion mit jeden Probenbilddaten durch ein Befolgen des provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms; Beurteilen, ob die Probenbilddaten defekt oder nicht defekt sind; und Anzeigen bzw. Darstellen des Resultats der Beurteilung in Bezug auf alle Probenbilddaten auf einer Monitoranzeige.
Aufzeichnungsmedium, welches wenigstens einen Standardinspektionsablauf in Bezug auf jede Art eines zu inspizierenden Gegenstands, eine Vielzahl von Bildverarbeitungsalgorithmen in Bezug auf jeden Inspektionsgegenstand bzw. -wert, eine Vielzahl von Inspektionsparametern und ein Programm für ein Programmieren eines visuellen Inspektionsprogramms speichert, worin das Programm die Schritte umfaßt: Auffordern bzw. Erfordern des Verwenders bzw. Benutzers, eine Art des zu inspizierenden Gegenstands einzugeben oder auszuwählen; Auffordern bzw. Erfordern des Benutzers, eine Vielzahl von Probenbilddaten von defekten bzw. fehlerhaften Einheiten und nicht-defekten Einheiten von Gegenständen einzugeben, welche zu inspizieren sind, welche vorher durch einen Benutzer vorbereitet wurden; automatisches Auswählen eines Standardinspektionsablaufs entsprechend der Art des Gegenstands unter den vorher gespeicherten Standardinspektionsabläufen; Auffordern bzw. Erfordern des Benutzers, wenigstens einen Bildverarbeitungsalgorithmus und wenigstens einen Inspektionsparameter unter den vorher gespeicherten Bildverarbeitungsalgorithmen und den Inspektionsparametern auszuwählen, indem dem ausgewählten Standardinspektionsablauf gefolgt wird; Programmieren eines provisorischen, visuellen Inspektionsprogramms unter Verwendung des ausgewählten Standardinspektionsablaufs, des (der) Bildverarbeitungsalgorithmus(algorithmen) und des (der) Inspektionsparameter(s); einzelnes bzw. getrenntes Auslesen der Probenbilddaten zum Ausführen einer visuellen Inspektion, indem einem provisorischen, visuellen Inspektionsprogramm gefolgt wird, welches durch den ausgewählten Standardinspektionsablauf, den (die) Bildverarbeitungsalgorithmus(algorithmen) und den (die) Inspektionsparameter konfiguriert wird; Ausführen der visuellen Inspektion in Bezug auf jede Probenbilddaten, ob ein Aussehen des Gegenstands defekt oder nicht defekt ist, indem dem provisorischen, visuellen Inspektionsprogramm gefolgt wird; und Anzeigen bzw. Darstellen des Resultats der Beurteilung der visuellen Inspektion der Probenbilddaten auf der Monitoranzeige.