JP2005092801A - 大束紙幣検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 大束紙幣の作成作業の作業効率を向上させることができる大束紙幣検査装置の提供。
【解決手段】 操作入力が行われる操作手段１４と、大束紙幣１２が複数装填可能であって装填された大束紙幣１２を搬送する搬送手段１４と、搬送手段１４で搬送される大束紙幣１２の外観情報を検出する外観情報検出手段１５と、操作手段１４に入力された入力情報と外観情報検出手段１５で検出した外観情報とから大束紙幣１２をチェックし当該チェック結果を出力するチェック手段２６と、装填された大束紙幣１２を一つずつ間隔をあけて搬送するように搬送手段１４を制御するとともに、チェック手段２６のチェック結果に基づき、チェック対象である大束紙幣１２が正常である場合と異常である場合とで搬送手段１４の作動を異ならせる制御手段２７とを備えてなる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、バラ紙幣を所定枚数集積させて結束させた小束紙幣をさらに所定束集積させて結束させた大束紙幣を検査する大束紙幣検査装置に関する。

バラ紙幣を鑑別し鑑別結果に基づいて表裏および上下方向を取り揃えた後、同一金種のみを所定枚数（例えば１００枚）ずつ集積させて小束紙幣結束テープで結束させることにより小束紙幣を作成し、このような小束紙幣を同一金種のみ所定束数（例えば１０束）ずつ集積させて大束紙幣結束テープで結束させることにより大束紙幣を作成する大束紙幣作成装置がある（例えば、特許文献１参照）。

このような大束紙幣作成装置は、上記のようにバラ紙幣から小束紙幣、さらには大束紙幣まで自動的に作成するものであることから、当然のことながら装置が大型になり高価になってしまう。このため、このような大束紙幣作成装置は、費用対効果の関係から非常に大量に紙幣を処理する施設にのみ導入され、例えば金融機関等の各店舗レベルは勿論のこと、地域基幹店や、警備会社等の現金処理センタであっても、導入することができないのが実状であった。

このような状況から小型化および低コスト化を図るため、作業者によって小束紙幣の装填を行わせるようにし、所定束数（例えば１０束）の小束紙幣が装填されると、装填された小束紙幣を大束紙幣結束テープで自動的に結束させる単能機型の大束紙幣結束機が提案されており（例えば、特許文献２参照）、上記した例えば金融機関等の各店舗レベル、地域基幹店および警備会社等の現金処理センタ等においては、このような単能機型の大束紙幣結束機が採用されている。また、作業者が小束紙幣の集積から大束紙幣結束テープでの結束までを手作業によって行う場合もある。
特開昭６０−１７２６１６号公報 特開平６−２８６７２１号公報

しかしながら、上記のような単能機型の大束紙幣結束機による大束紙幣の作成は、作業者によって小束紙幣の装填を行わせるようにしていることから、装填ミスが生じやすく、結束された大束紙幣が設定された形態をなしていない可能性があった。また、作業者の手作業による大束紙幣の作成においても、作成ミスが生じやすく、結束された大束紙幣が設定された形態をなしていない可能性があった。このため、従来は、作業者が目視により大束紙幣の形態を最終的に確認するようになっていたが、作業効率が悪くなるとともに確認ミスが生じる可能性を排除しきれないという問題があった。

したがって、本発明は、大束紙幣の作成作業の作業効率を向上させることができる大束紙幣検査装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、操作入力が行われる操作手段と、大束紙幣が複数装填可能であって装填された大束紙幣を搬送する搬送手段と、該搬送手段で搬送される大束紙幣の外観情報を検出する外観情報検出手段と、前記操作手段に入力された入力情報と前記外観情報検出手段で検出した前記外観情報とから大束紙幣をチェックし当該チェック結果を出力するチェック手段と、装填された大束紙幣を一つずつ間隔をあけて搬送するように前記搬送手段を制御するとともに、前記チェック手段のチェック結果に基づき、チェック対象である大束紙幣が正常である場合と異常である場合とで前記搬送手段の作動を異ならせる制御手段とを備えてなることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記搬送手段は、搬送中の大束紙幣に当接することにより大束紙幣の搬送間隔を所定量にする規制手段を有することを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記制御手段は、前記チェック手段のチェック結果が大束紙幣の異常を示す場合に、異常が検出された大束紙幣を、前記搬送手段により所定の異常時停止位置まで搬送し該異常時停止位置で停止させる一方、前記チェック手段のチェック結果が大束紙幣の正常を示す場合に、正常が検出された大束紙幣を、前記搬送手段により前記異常時停止位置より下流まで搬送することを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記異常時停止位置で停止させられた大束紙幣を前記搬送手段から排除可能な排除手段を有することを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記制御手段は、前記異常時停止位置に停止させられた大束紙幣の異常の確認操作に連動して当該大束紙幣を前記排除手段で前記搬送手段から排除することを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、大束紙幣が複数装填されると、搬送手段が制御手段で制御されることにより、装填された大束紙幣を一つずつ間隔をあけて搬送し、搬送中に外観情報検出手段が大束紙幣の外観情報を検出する。すると、チェック手段が操作手段に操作入力された入力情報と外観情報検出手段で検出した前記外観情報とから大束紙幣をチェックし、制御手段が、チェック手段のチェック結果に基づき、チェック対象である大束紙幣が正常である場合と異常である場合とで搬送手段に対し異なる制御を行う。このため、例えば、チェック対象である大束紙幣の外観が正常であった場合にこれをそのまま下流側に搬送させる一方、異常であった場合に異なる方向へ分離搬送したり停止させたり等することで、外観に異常があった大束紙幣がどれであるかを作業者に認識させることができる。したがって、大束紙幣の外観が設定された形態をなしているか否かを自動的にかつ正確に検査して正常な大束紙幣と異常があった大束紙幣とを分別することができ、よって、大束紙幣の作成作業の作業効率を向上させることができる。しかも、制御手段が複数装填された大束紙幣を一つずつ間隔をあけて搬送するように搬送手段を制御するため、搬送手段に搬送時の間隔を考慮せずに大束紙幣を装填できる。この点からも、大束紙幣の作成作業の作業効率を向上させることができる。

請求項２に係る発明によれば、規制手段が搬送中の大束紙幣に当接することで大束紙幣の搬送間隔を確実に所定量にすることができるため、一つ一つの大束紙幣の外観情報を外観情報検出手段で良好に検出することができる。

請求項３に係る発明によれば、制御手段は、チェック手段のチェック結果が大束紙幣の正常を示す場合に、正常が検出された大束紙幣を、搬送手段により異常時停止位置より下流まで搬送することになるが、チェック手段のチェック結果が大束紙幣の異常を示す場合には、異常が検出された大束紙幣を、搬送手段により所定の異常時停止位置まで搬送し該異常時停止位置で停止させるため、外観に異常があった大束紙幣がどれであるかを作業者に確実に認識させることができる。したがって、正常な大束紙幣と異常があった大束紙幣とを確実に分別することができ、よって、大束紙幣の作成作業の作業効率を確実に向上させることができる。

請求項４に係る発明によれば、排除手段によって、異常時停止位置で停止させられた大束紙幣を搬送手段から排除するため、異常があった大束紙幣を搬送手段から排除でき、作業者が排除する手間を省くことができる。したがって、大束紙幣の作成作業の作業効率をさらに向上させることができる。

請求項５に係る発明によれば、制御手段は、異常時停止位置に停止させられた大束紙幣の異常の確認操作に連動して当該大束紙幣を排除手段で搬送手段から排除することになるため、作業者が異常の確認操作を行えば、異常があった大束紙幣を搬送手段から排除でき、排除のための操作を省くことができる。したがって、大束紙幣の作成作業の作業効率をさらに向上させることができる。

本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置を図面を参照して以下に説明する。

図１および図２は、本実施形態の大束紙幣検査装置１１の全体構成を示すもので、大束紙幣検査装置１１は、大束紙幣１２が複数装填可能であって作業者の手作業により大束紙幣１２が装填される装填部１３を上流側に有するとともに、この装填部１３から送り出された大束紙幣１２を水平方向に直線状に搬送する搬送部（搬送手段）１４と、搬送部１４で搬送される大束紙幣１２の外観情報を検出する外観情報検出部（外観情報検出手段，姿勢検出手段）１５と、この外観情報検出部１５の検出結果に基づき大束紙幣１２の姿勢を所定のチェック姿勢となるように変更する姿勢変更部（姿勢変更手段）１６とを有している。

また、大束紙幣検査装置１１は、搬送部１４の外観情報検出部１５よりも下流側から大束紙幣１２を排除する排除部２０（排除手段）と、大束紙幣１２の金種および金融機関の識別等を含む操作入力に関連する情報を表示するとともに操作入力が行われる操作表示部（操作手段）２１と、外観情報検出部１５の検出結果に基づく大束紙幣１２のチェック結果を表示するチェック結果表示部（チェック結果表示手段）２２と、表示ランプ２４と、大束紙幣検査装置１１の各部の作動を制御する制御装置（制御手段）２３とを有している。ここで、表示ランプ２４は、正常時に点灯させられる緑色発光の正常表示ランプ部２４ａと異常発生時に点灯させられる赤色発光の異常表示ランプ部２４ｂと、チェック後の大束紙幣の満杯時に点灯させられる橙色発光のフル表示ランプ部２４ｃとを有している。

制御装置２３は、操作表示部２１に入力された入力情報と外観情報検出部１５で検出した外観情報とから大束紙幣１２をチェックしてチェック結果を出力するチェック部（チェック手段，姿勢検出手段）２６と、チェック部２６のチェック結果に基づく搬送部１４の制御等の制御を行う制御部２７（制御手段）とを有している。

搬送部１４の装填部１３は、搬送部１４の最上流位置に設けられるもので、水平配置されることでその底部を構成するローラコンベア３０と、ローラコンベア３０を駆動するコンベアモータ３１と、ローラコンベア３０の搬送方向に対し左右に立設された側壁部３２とを有している。そして、装填部１３には、側壁部３２の間のローラコンベア３０上に複数の大束紙幣１２が載置されることになり、載置された大束紙幣１２をローラコンベア３０のコンベアモータ３１による駆動で搬送することになる。ここで、ローラコンベア３０上にはその搬送方向に直列に並べられた状態で複数の大束紙幣１２が載置されるようになっている。なお、側壁部３２の間隔は、例えばローラコンベア３０の搬送方向に対し左右に複数の大束紙幣１２が並列に並べられるのを規制するように設定されている。

搬送部１４は、ローラコンベア３０の下流側にローラコンベア３０の搬送方向に沿って水平配置されるベルトコンベア３５と、ベルトコンベア３５を駆動するコンベアモータ３６と、ベルトコンベア３５の下流側にベルトコンベア３５の搬送方向に沿って水平配置されるフリーローラコンベア３８とを有している。その結果、これらローラコンベア３０、ベルトコンベア３５およびフリーローラコンベア３８は、大束紙幣１２を同一直線上で搬送するように配置されている。

搬送部１４は、さらに、上流側のローラコンベア３０とベルトコンベア３５との間に、装填部１３つまりローラコンベア３０からの大束紙幣１２の送り出しを大束紙幣１２に下流側から当接することで規制する規制部（規制手段）４０を有している。

規制部４０は、ローラコンベア３０とベルトコンベア３５との間の下側から上側に突出し大束紙幣１２の下流側に当接することでローラコンベア３０の駆動中においてもローラコンベア３０からベルトコンベア３５への大束紙幣１２の送り出しを規制する規制部材４１と、この規制部材４１を昇降駆動する規制駆動部４２とを有しており、制御装置２３の制御部２７は、この規制駆動部４２の駆動も制御する。そして、制御部２７は、例えば下流側の大束紙幣１２が図示せぬセンサにより所定位置に位置することが検知される毎に規制部材４１を下降させるように規制駆動部４２を制御することになり、その結果、規制部４０は、搬送部１４のローラコンベア３０およびベルトコンベア３５と連動して大束紙幣１２のベルトコンベア３５における搬送間隔を所定量にする。つまり、制御部２７は、装填部１３に装填された大束紙幣１２を一つずつ間隔をあけて搬送するように搬送部１４を制御する。なお、例えばローラコンベア３０における大束紙幣１２一つ分に相当する長さの下流端末部分の搬送速度がベルトコンベア３５の搬送速度に合わせられる一方、これより上流側部分の搬送速度が遅くなるように設定されている。これにより、規制部材４１を越えて送り出される大束紙幣１２に続く大束紙幣１２の搬送速度を一時的に遅らせることになり、この間隔部分が規制部材４１の上側にあるタイミングを図示せぬセンサで検出することにより規制制御部２７は規制部材４１を立ち上げるように規制駆動部４２を制御する。ここで、規制部材４１に当接する大束紙幣１２は駆動状態が維持されるローラコンベア３０によって必ずいずれかの端縁部が搬送方向に沿う状態となり、この状態のまま適宜のタイミングでベルトコンベア３５に送り出される。

外観情報検出部１５は、搬送部１４のベルトコンベア３５の中間所定位置に設けられている。外観情報検出部１５は、ベルトコンベア３５に載置された状態で搬送される大束紙幣１２の上面１２ａ、搬送方向に対し下流側から見て左側の左側面１２ｂおよび搬送方向に対し下流側から見て右側の右側面１２ｃのそれぞれの外観情報を画像として検出する複数具体的には五つの画像検出部５４〜５８を有している。各画像検出部５４〜５８は、大束紙幣１２に光を照射する照明６１と大束紙幣１２の画像を撮影するカメラ６２とを有している。ここで、大束紙幣１２の上面１２ａの検出用としては一つのみの画像検出部５４が設けられ、大束紙幣１２の左側面１２ｂの検出用としては二つの画像検出部５５，５６が設けられ、大束紙幣１２の右側面１２ｃの検出用としては二つの画像検出部５７，５８が設けられている。なお、同側に二つずつ設けられた画像検出部５５，５６および画像検出部５７，５８は、それぞれ、互いに異なる解像度で画像を検出しかつ互いに異なる検出エリアの画像を検出する。つまり、画像検出部５５が広いエリアの画像を検出し画像検出部５６がこれよりも狭い検出エリアの画像を画像検出部５５よりも高解像度で検出するようになっており、画像検出部５７が広いエリアの画像を検出し画像検出部５８がこれよりも狭い検出エリアの画像を画像検出部５７よりも高解像度で検出するようになっている。

ここで、外観情報検出部１５で検出される大束紙幣１２は次のように作成される。なお、以下の説明では、図３（ａ）〜（ｅ）に示す適正な大束紙幣１２において、人物像６５が描かれた面を紙幣表面１２Ａとし、紙幣表面１２Ａとは反対側の面を紙幣裏面１２Ｂとする。また、紙幣長手方向とはバラ紙幣の長手方向（人物像６５を適正に見た状態での左右方向）であり、人物像６５を適正に見た状態での左側面を紙幣左手面１２Ｃとし、人物像６５を適正に見た状態での右側面を紙幣右手面１２Ｄとする。さらに、紙幣短手方向とはバラ紙幣の短手方向（人物像６５を適正に見た状態での上下方向）であり、人物像６５を適正に見た状態での上面を紙幣頭面１２Ｅとし、人物像６５を適正に見た状態での下面を紙幣底面１２Ｆとする。なお、後述する小束紙幣６８についても同様とする。これらに対し、上面１２ａは搬送時の姿勢における上面、左側面１２ｂは搬送時の姿勢における搬送方向下流側から見たときの左側面、右側面１２ｃは搬送時の姿勢における搬送方向下流側から見たときの右側面、下流側面１２ｄは搬送時の姿勢における搬送方向下流側の面、下面１２ｅは搬送時の姿勢における下面、上流側面１２ｆは搬送時の姿勢における搬送方向上流側の面をそれぞれ示す。

まず、同一金種のバラ紙幣を表裏および上下を取り揃えた状態（すべて同じ側に紙幣表面が向きかつすべて同じ側に上が向く状態）で所定枚数（例えば１００枚）集積させ、これを幅狭の小束紙幣結束テープ６７で結束することで小束紙幣６８が作成される。ここで、小束紙幣結束テープ６７は、人物像６５が描かれた紙幣表面６８Ａにおいて紙幣長手方向における中央よりも人物像６５のない紙幣左手面６８Ｃ側を通るように紙幣左手面６８Ｃおよび紙幣右手面６８Ｄに沿う状態で巻回されている。

そして、同一金種の小束紙幣６８を表裏および上下を取り揃えた状態（すべての小束紙幣６８が同じ側に紙幣表面６８Ａを向け、すべての小束紙幣６８が同じ側に紙幣裏面６８Ｂを向け、すべての小束紙幣６８が同じ側に紙幣頭面６８Ｅを向け、すべての小束紙幣６８が同じ側に紙幣底面６８Ｆを向ける状態）で所定束数（例えば１０束）だけ表裏方向に集積させて小束紙幣結束テープ６７よりも幅広の大束紙幣結束テープ７０で結束する。ここで、大束紙幣結束テープ７０は、紙幣短手方向の中央位置に紙幣表面１２Ａおよび紙幣裏面１２Ｂにおいて紙幣長手方向に沿うように巻回される長手巻回テープ７１と、紙幣長手方向の中央位置に紙幣表面１２Ａおよび紙幣裏面１２Ｂにおいて紙幣短手方向に沿うように巻回される短手巻回テープ７２とで構成されており、紙幣表面１２Ａおよび紙幣裏面１２Ｂでそれぞれ直交する十文字を描くように巻回されている。なお、短手巻回テープ７２は小束紙幣結束テープ６７に対し重なり合わないような位置関係となっている。

大束紙幣１２の紙幣表面１２Ａ側の短手巻回テープ７２のほぼ中央位置には、金融機関識別情報である金融機関印７４が押されることになり、大束紙幣１２の紙幣表面１２Ａにおける短手巻回テープ７２の人物像６５側の長手巻回テープ７１との境界部分の紙幣短手方向におけるほぼ中央に係員印７５が押されることになる。また、大束紙幣１２の紙幣表面１２Ａ側の長手巻回テープ７１の小束紙幣結束テープ６７との重なり部分に、必要により損券であることを示す損券印７６が押されることになる。

このように作成されることで大束紙幣１２は、紙幣表面１２Ａは他の５面と全く異なる外観になり、紙幣裏面１２Ｂも他の５面と全く異なる外観になる。また、紙幣長手方向における両側に配置される紙幣左手面１２Ｃおよび紙幣右手面１２Ｄは、互いに同じ外観になるとともに他の４面とは全く異なる外観になる。さらに、紙幣短手方向における両側に配置される紙幣頭面１２Ｅおよび紙幣底面１２Ｆも、互いに同じ外観になるとともに他の４面とは全く異なる外観になる。

制御装置２３のチェック部２６は、搬送部１４による搬送中、大束紙幣１２に対し姿勢を把握するために外観情報検出部１５で第１検出作動を行いつつ必要により姿勢変更部１６で姿勢変更させ、さらにその後、同じ大束紙幣１２の正常および異常を判定するために外観情報検出部１５で第２検出作動を行わせることになる。つまり、外観情報検出部１５は、装填された大束紙幣１２の姿勢を検出する姿勢検出部を兼ねており、外観情報検出部１５は、搬送部１４で搬送される大束紙幣１２を図示せぬセンサで検出することに基づく第１のタイミングで、姿勢を判定するための大束紙幣１２の外観情報としての画像を検出する一方、搬送部１４で搬送される大束紙幣１２を図示せぬセンサで検出することに基づく第２のタイミング（第１のタイミングより後の第１のタイミングとは異なるタイミング）で、正常・異常を判定するための大束紙幣１２の外観情報としての画像を検出する。

第１のタイミングで行われる第１検出作動として、外観情報検出部１５は、大束紙幣１２の上面１２ａを見る画像検出部５４の画像、大束紙幣１２の左側面１２ｂを見る画像検出部５５および大束紙幣１２の右側面１２ｃを見る画像検出部５７の画像のいずれか一つを検出し、この画像から、制御装置２３のチェック部２６が、大束紙幣１２の姿勢を検出する。この場合は、大束紙幣１２の上面１２ａを見る画像検出部５４の撮影画像を用いる。

姿勢変更部１６は、上記のように外観情報検出部１５で姿勢が把握された大束紙幣１２を所定のチェック姿勢にするものである。ここで、大束紙幣１２の所定のチェック姿勢とは、紙幣表面１２Ａが左側面１２ｂおよび右側面１２ｃのいずれか一方となり、紙幣裏面１２Ｂが左側面１２ｂおよび右側面１２ｃのいずれか他方となり、紙幣頭面１２Ｅおよび紙幣底面１２Ｆのいずれか一方が上面１２ａとなり、紙幣頭面１２Ｅおよび紙幣底面１２Ｆのいずれか他方が下面１２ｅとなり、紙幣左手面１２Ｃが下流側面１２ｄおよび上流側面１２ｆのいずれか一方となり、紙幣右手面１２Ｄが下流側面１２ｄおよび上流側面１２ｆのいずれか他方となる姿勢、つまり紙幣長手方向が搬送方向に沿う姿勢でありかつ紙幣短手方向が上下方向に沿う姿勢である。

姿勢変更部１６は、大束紙幣１２に対し、搬送部１４による搬送方向に直交する水平軸周りの姿勢変更と、鉛直軸周りの姿勢変更と、搬送部１４による搬送方向に沿う水平軸周りの姿勢変更とを、それぞれ必要により９０度ずつ行わせるものである。これにより、姿勢変更部１６は、装填部１３に大束紙幣１２がいずれの姿勢で装填されても、上記した所定のチェック姿勢とすることができる。ここで、搬送方向に直交する水平軸周りの姿勢変更とは、少なくとも姿勢変更前後の形態が搬送方向に直交する水平軸を中心に回転した場合と同じ形態となるように姿勢変更させることであり、鉛直軸周りの姿勢変更とは、少なくとも姿勢変更前後の形態が鉛直軸を中心に回転した場合と同じ形態となるように姿勢変更させることであって、搬送方向に沿う水平軸周りの姿勢変更とは、少なくとも姿勢変更前後の形態が搬送方向に沿う水平軸を中心に回転した場合と同じ形態となるように姿勢変更させることである。

上記姿勢変更部１６は、搬送方向上流側に、大束紙幣１２を搬送方向に直交する水平軸周りに９０度姿勢変更させる図４に示す直交方向水平軸周り姿勢変更部７８を有している。この直交方向水平軸周り姿勢変更部７８は、紙幣長手方向を上下方向にして搬送されてきた大束紙幣１２のみに対してその上部に当接部７８ａにおいて当接することにより搬送部１４の搬送力を利用してつまり搬送部１４と連係してこれを押し倒し搬送部１４の搬送方向に直交する水平軸周りに姿勢変更させるものである。この直交方向水平軸周り姿勢変更部７８は、大束紙幣１２が、紙幣長手方向を上下方向にしかつ紙幣表裏方向を搬送方向に沿わせる姿勢で搬送されてきた場合（図４（ａ）の状態）と、紙幣長手方向を上下方向にしかつ紙幣短手方向を搬送方向に沿わせる姿勢で搬送されてきた場合との二通りに対してのみ大束紙幣１２を搬送方向に直交する水平軸周りに姿勢変更させるように高さが設定されている。

姿勢変更部１６は、直交方向水平軸周り姿勢変更部７８よりも搬送方向下流側に設けられて大束紙幣１２を鉛直軸周りに９０度姿勢変更させる図５に示す鉛直軸周り姿勢変更部７９を有している。この鉛直軸周り姿勢変更部７９は、紙幣長手方向を搬送方向に対し左右方向にして搬送されてきた大束紙幣１２のみに対して搬送方向に対し左右片側の一部例えば右側面１２ｃ側の一部に当接部７９ａにおいて当接することにより搬送部１４の搬送力を利用してつまり搬送部１４と連係して大束紙幣１２を鉛直軸周りに姿勢変更させるものである。ここで、この鉛直軸周り姿勢変更部７９は、大束紙幣１２が紙幣表裏方向を上下方向にしかつ紙幣短手方向を搬送方向に沿わせる姿勢で搬送されてきた場合（図５（ａ）の状態）と、紙幣短手方向を上下方向にしかつ紙幣表裏方向を搬送方向に沿わせる姿勢で搬送されてきた場合との二通りに対してのみ大束紙幣１２を鉛直軸周りに姿勢変更させるように、つまり紙幣長手方向を搬送方向に直交する水平方向にした大束紙幣１２のみを鉛直軸周りに姿勢変更させるように位置が設定されている。なお、直交方向水平軸周り姿勢変更部７８と鉛直軸周り姿勢変更部７９との間には図示は略すが搬送方向に対し左右から均等に大束紙幣１２を押圧して大束紙幣１２をベルトコンベア３５の左右方向の中央に位置させる位置決め機構が設けられている。

以上の直交方向水平軸周り姿勢変更部７８および鉛直軸周り姿勢変更部７９は、外観情報検出部１５の検出とは無関係に所定の姿勢のものについては自動的に姿勢変更することになる。

姿勢変更部１６は、鉛直軸周り姿勢変更部７９よりも搬送方向下流側に設けられて大束紙幣１２を搬送方向に沿う水平軸周りに９０度姿勢変更させる図６に示す搬送方向水平軸周り姿勢変更部８０を有している。この搬送方向水平軸周り姿勢変更部８０は、搬送部１４の搬送方向に対し直交する左右方向に沿って互いに相反する方向から進退可能な当接部８１および当接部８１を進退させる進退駆動部８２を一対有しており、これら当接部８１が前進し大束紙幣１２の上部および下部を相反方向に押圧することにより大束紙幣１２を搬送部１４の搬送方向に沿う水平軸周りに姿勢変更させるものである。ここで、制御装置２３のチェック部２６は、例えば直交方向水平軸周り姿勢変更部７８および鉛直軸周り姿勢変更部７９を通過後の大束紙幣１２について外観情報検出部１５で把握した姿勢から、紙幣表裏方向を上下方向にしかつ紙幣長手方向を搬送方向に沿わせる姿勢で搬送される大束紙幣１２（図６（ａ）の状態）を検出し、この姿勢の大束紙幣１２のみ、搬送方向水平軸周り姿勢変更部８０で搬送部１４の搬送方向に沿う水平軸周りに姿勢変更させる。つまり、上記姿勢の大束紙幣１２を図示せぬセンサで検出してから所定のタイミングで進退駆動部８２が当接部８１を前進させることで大束紙幣１２を搬送方向に沿う水平軸周りに姿勢変更させることになる。なお、鉛直軸周り姿勢変更部７９と搬送方向水平軸周り姿勢変更部８０との間にも図示は略すが搬送方向に対し左右から均等に大束紙幣１２を押圧してベルトコンベア３５の左右方向の中央に位置させる位置決め機構が設けられている。

なお、姿勢変更部１６としては、上記以外にも、大束紙幣１２を挟持して姿勢変更させるロボットハンド機構（ハンド手段）を用いることが可能であり、ロボットハンド機構を用いれば、大束紙幣１２を短い搬送距離の間に所定のチェック姿勢にすることができる。

そして、以上の姿勢変更部１６で、大束紙幣１２は、紙幣表面１２Ａが左側面１２ｂおよび右側面１２ｃのいずれか一方となり、紙幣裏面１２Ｂが左側面１２ｂおよび右側面１２ｃのいずれか他方となり、紙幣頭面１２Ｅおよび紙幣底面１２Ｆのいずれか一方が上面１２ａとなり、紙幣頭面１２Ｅおよび紙幣底面１２Ｆのいずれか他方が下面１２ｅとなり、紙幣左手面１２Ｃが下流側面１２ｄおよび上流側面１２ｆのいずれか一方となり、紙幣右手面１２Ｄが下流側面１２ｄおよび上流側面１２ｆのいずれか他方となる姿勢とされる。この大束紙幣１２に対して、外観情報検出部１５が正常・異常に係る外観情報の検出を行う第２検出作動を行う。

外観情報検出部１５は、上記した第１のタイミングよりも後の第２のタイミングにおいて、姿勢変更部１６を通過後の大束紙幣１２の外観情報を検出する第２検出作動を行うことになり、この第２検出作動に、大束紙幣１２の上面１２ａを検出する画像検出部５４と、大束紙幣１２の左側面１２ｂを検出する画像検出部５５および画像検出部５６と、大束紙幣１２の右側面１２ｃを検出する画像検出部５７および画像検出部５８とのうち、画像検出部５６および画像検出部５８を除くすべてと画像検出部５６および画像検出部５８のいずれか一方とを使用する。

以下、第２検出作動における検出内容について説明する。
大束紙幣１２の上面１２ａを検出する画像検出部５４が、互いに同じ形態となる紙幣頭面１２Ｅおよび紙幣底面１２Ｆのいずれか一方の外観情報である画像を検出する。また、大束紙幣１２の左側面１２ｂを検出する画像検出部５５および画像検出部５６は、互いに異なる形態となる紙幣表面１２Ａおよび紙幣裏面１２Ｂのいずれか一方の外観情報としての画像を検出することになる。さらに、大束紙幣１２の右側面１２ｃを検出する画像検出部５７および画像検出部５８は、紙幣表面１２Ａおよび紙幣裏面１２Ｂのいずれか他方の外観情報である画像を検出することになる。ここで、大束紙幣１２の左側面１２ｂが紙幣表面１２Ａである場合、画像検出部５５および画像検出部５６を両方用いることになるが、反対側では画像検出部５７のみを用いることになる。逆に、大束紙幣１２の右側面１２ｃが紙幣表面１２Ａである場合、画像検出部５７および画像検出部５８を両方用いることになるが、反対側では画像検出部５５のみを用いることになる。

大束紙幣１２の上面１２ａを検出する画像検出部５４の撮影画像（外観情報）には、図３（ａ）に示すように大束紙幣１２が正常である場合に、各小束紙幣６８を結束させている小束紙幣結束テープ６７の配列が含まれることになる。このため、制御装置２３のチェック部２６は、画像検出部５４の検出した上記画像から、小束紙幣結束テープ６７間の隙間の数つまり小束紙幣結束テープ６７を同じ側に配置した状態にある小束紙幣６８の数が所定の束数であるか否かを画像の例えば小束紙幣結束テープ６７の幅方向の中央位置となる位置を走査することでチェックする束数チェックを行う。ここで、束数チェックにおいて束数が適正である場合は正常と判定する一方、束数が適正でない場合、つまり束数に過不足がある場合および一部の小束紙幣６８が向きを逆にしている場合は、異常ありと判定する。

また、大束紙幣１２の上面１２ａを検出する画像検出部５４の撮影画像には、大束紙幣１２が正常である場合に、配列された小束紙幣結束テープ６７と大束紙幣結束テープ７０の短手巻回テープ７２とこれらの隙間部分とが含まれることになる。このため、チェック部２６は、画像検出部５４の検出した上記画像から、テープ大束紙幣結束テープ７０の短手巻回テープ７２が巻回されているか否かをチェックする短手巻回テープ巻回チェックを行う。この短手巻回テープ巻回チェックにおいて大束紙幣結束テープ７０の短手巻回テープ７２が巻回されていれば正常と判定する一方、短手巻回テープ７２が巻回されていなければ、異常ありと判定する。

次に、短手巻回テープ７２が巻回されている場合、チェック部２６は、大束紙幣結束テープ７０と各小束紙幣結束テープ６７それぞれとの間隔を検出する。そして、大束紙幣結束テープ７０と各小束紙幣結束テープ６７との間隔のうちの最小値が所定の範囲内に入っているか否か、つまり大束紙幣結束テープ７０および小束紙幣結束テープ６７間の間隔が適正であるか否かをチェックするテープ間隔チェックを行う。このテープ間隔チェックにおいて大束紙幣結束テープ７０と小束紙幣結束テープ６７との間隔の最小値が所定の範囲内に入っていれば大束紙幣結束テープ７０および小束紙幣結束テープ６７間の間隔が適正であって正常と判定する一方、そうでなければ異常ありと判定する。また、これに合わせて、チェック部２６は、各小束紙幣結束テープ６７それぞれの他の小束紙幣結束テープ６７に対する紙幣長手方向におけるずれ量が所定の範囲内に入っているか否か、つまり各小束紙幣結束テープ６７の整列状態が適正であるか否かをチェックするテープ整列チェックを行う。このテープ整列チェックにおいて、各小束紙幣結束テープ６７それぞれの他の小束紙幣結束テープ６７に対する紙幣長手方向におけるずれ量がすべて所定の範囲内に入っていれば、各小束紙幣結束テープ６７の整列状態が適正であって正常と判定する一方、そうでなければ異常ありと判定する。

さらに、大束紙幣１２の上面１２ａを検出する画像検出部５４の撮影画像には、すべての小束紙幣６８の紙幣長手方向長さが含まれており、チェック部２６は、画像検出部５４の検出した上記画像から、すべての小束紙幣６８の長手方向長さを検出し、異金種の小束紙幣６８の混入の有無をチェックする異金種小束チェックを行う。この異金種小束チェックにおいて、すべての小束紙幣６８の長手方向長さが所定の範囲内に入っており適正であれば異金種の小束紙幣６８の混入はなく正常であると判定し、いずれかの小束紙幣６８の長手方向長さが所定の範囲を超えていれば異金種の小束紙幣６８の混入があり異常であると判定する。

大束紙幣１２の左側面１２ｂおよび右側面１２ｃを検出する画像検出部５５，５７の撮影画像（外観情報）には、大束紙幣１２が正常である場合に、大束紙幣結束テープ７０の長手巻回テープ７１が含まれることになる。このため、制御装置２３のチェック部２６は、画像検出部５５，５７のいずれか一方の撮影画像から長手巻回テープ７１の有無をチェックする長手巻回テープチェックを行う。そして、長手巻回テープ７１があれば正常であると判定し、長手巻回テープ７１がなければ異常であると判定する。また、画像検出部５５，５７のいずれか一方で検出される大束紙幣１２の紙幣表面１２Ａの画像には、大束紙幣１２が正常である場合に、図３（ｂ）および図７に示すように、短手巻回テープ７２の長手巻回テープ７１との重なり部分であって紙幣表面１２Ａのほぼ中央位置に金融機関印７４が含まれ、短手巻回テープ７２の小束紙幣結束テープ６７に対し反対側における長手巻回テープ７１との境界部分に係員印７５が含まれ、場合によって長手巻回テープ７１の小束紙幣結束テープ６７との重なり部分に損券印７６が含まれることになる。他方、画像検出部５５，５７のいずれか他方で検出される紙幣裏面１２Ｂの画像には、大束紙幣１２が正常である場合に、図３（ｃ）に示すように、金融機関印７４および係員印７５が含まれないことになる。このため、チェック部２６は、画像検出部５５の検出した左側面１２ｂの画像と画像検出部５７の検出した右側面１２ｃの画像とから、例えば、中央に金融機関印７４が検出される側がいずれであるかを判定し、金融機関印７４が検出された側を紙幣表面１２Ａとする。また、チェック部２６は、金融機関印７４が紙幣表面１２Ａにおける中央の所定範囲に検出されたか否かを検出する金融機関印押印チェックを行う。金融機関印７４が紙幣表面１２Ａにおける中央の所定範囲に検出された場合には正常であると判定する一方、金融機関印７４が紙幣表面１２Ａにおける中央の所定範囲に検出されない場合には異常であると判定する。ここで、左側面１２ｂの画像および右側面１２ｃの画像のいずれも金融機関印７４が検出されない場合および両方で金融機関印７４が検出された場合も、異常ありと判定する。

また、金融機関印７４が検出された側の紙幣表面１２Ａの画像から、チェック部２６は、係員印７５の有無および位置を検出する。そして、係員印７５が所定の範囲内にあるか否かをチェックする係員印押印チェックを行い、係員印７５が所定の範囲内に検出された場合は正常であると判定する一方、係員印７５が検出できない場合および検出されても所定の範囲内にない場合には異常ありと判定する。また、金融機関印７４が検出された側の紙幣表面１２Ａの画像から、チェック部２６は、損券を示す損券印７６の有無および位置を検出する。そして、操作表示部２１への入力情報から損券印７６が押されるべき大束紙幣１２に対して損券印７６が所定の範囲内にあるか否かをチェックする損券印押印チェックを行い、損券印７６が所定の範囲内に検出された場合は正常であると判定する一方、損券印７６が検出できない場合および検出されても所定の範囲内にない場合には異常ありと判定する。また、損券印押印チェックにおいては、操作表示部２１への入力情報から損券印７６が押されているべきではない正券の大束紙幣１２に対して損券印７６が検出された場合は異常であると判定する一方、損券印７６が検出できない場合には正常であると判定する。なお、上記のように金融機関印７４では表裏が判定できない場合には、係員印７５の検出された側を紙幣表面１２Ａとする。

さらに、金融機関印７４が検出された側の紙幣表面１２Ａの画像から、チェック部２６は、人物像６５が紙幣長手方向において小束紙幣結束テープ６７側となる所定範囲にあるか否かをチェックする人物像チェックを行い、この所定範囲になければ正常であると判定する一方、この所定範囲にあれば異常であると判定する。逆に小束紙幣結束テープ６７とは反対側に人物像６５があるか否かを判定しても良い。このようにして、大束紙幣１２の紙幣表面１２Ａの紙幣の向きをチェックする。上記のように金融機関印７４では表裏が判定できず、しかも係員印７５でも表裏が判定できない場合、人物像６５の有無で表裏を判定することになるが、人物像６５でも判定できない場合には表裏検出不可異常とする。ここで、人物像６５の有無を判定するためのマスタデータは、全金種について新旧それぞれ記憶されており、表示操作部２１の設定に基づくマスタデータを読み出してこれと比較する。なお、新券と旧券とが同時に流通する時期以外であって例えば旧券が実質的に流通しなくなった時期には新券のマスタデータのみを記憶していればよい。

また、画像検出部５５，５７のうち紙幣表面１２Ａを検出したいずれか一方のものと同側に配置された画像検出部５６，５８のうちのいずれか一方のもので、より狭い範囲である金融機関印７４を含む検出エリアの画像（外観情報）を高解像度で検出するようになっている。ここで、図７に示すように、金融機関印７４には、適正に押印されていれば紙幣長手方向に沿って配列される、帰属先の金融機関を示す金融機関コード７４ａが含まれており、チェック部２６は、狭い検出エリアで検出した金融機関印７４の画像から読み取られた金融機関コード７４ａが操作表示部２１で設定された入力情報としての金融機関コードと合っているか否かをチェックする金融機関コードチェックを行う。画像から読み取った金融機関コード７４ａが設定された金融機関コードと合っていれば正常であると判定し、合っていなければ異常であると判定する。また、外観情報である撮影画像から読み取った金融機関コード７４ａの数字の並びの方向が紙幣長手方向に対し所定の角度範囲内にあってこの方向に沿っているか否かをチェックする金融機関印方向チェックを行う。金融機関コード７４ａの数字の並びの角度が紙幣長手方向に対し所定の角度範囲内にあれば金融機関印７４の押印の角度が正常であると判定し、所定の角度範囲を超えていれば金融機関印７４の押印の角度が異常であると判定する。なお、金融機関を識別できるものであれば例えば金融機関名を押印する場合も、同様に、設定に対する一致・不一致と金融機関名の並びの角度の正常・異常の検出が可能である。

大束紙幣１２の紙幣裏面１２Ｂの撮影画像には、図８に示すように、所定の位置に金種を示すアラビア数字からなる金種数字８５が小束紙幣結束テープ６７に対し反対側の角部に所定の向きで含まれることになる。このため、チェック部２６は、紙幣裏面１２Ｂの撮影画像（外観情報）から、大束紙幣１２の紙幣裏面１２Ｂの向きをチェックする裏面向きチェックを行う。金種を示す金種数字８５が小束紙幣結束テープ６７に対し反対側の角部に所定の向きであれば、紙幣裏面１２Ｂの向きは正常であると判定する一方、なければ異常と判定する。また、金種数字８５が示す金種が、操作表示部２１に入力された入力情報としての金種と合っているか否かをチェックする金種チェックを行う。読み取った金種が設定入力された金種と合っていれば正常であると判定し、合っていなければ異常であると判定する。なお、複数の角部のパターンを総合的に判断して金種数字８５の位置および金種を判定しても良い。ここで、金種数字８５を判定するためのマスタデータは、全金種について新旧それぞれ記憶されており、表示操作部２１の設定に基づくマスタデータを読み出してこれと比較する。なお、新券と旧券とが同時に流通する時期以外であって例えば旧券が実質的に流通しなくなった時期には新券のマスタデータのみを記憶していればよい。
以上が、第２検出作動における検出内容である。

図１に示すように、排除部２０は、搬送部１４の外観情報検出部１５よりも下流側にあるベルトコンベア３５の下流側端末位置９１から側方に分岐するフリーローラコンベアからなる分岐部９０と、ベルトコンベア３５の下流側端末位置９１で停止させられた大束紙幣１２を分岐部９０に押し出す押出機構９２とを有している。なお、制御装置２３は、そのチェック部２６のチェック結果に基づき、チェック対象である大束紙幣１２が正常である場合と異常である場合とで制御部２７による搬送部１４の作動を異ならせる。つまり、制御装置２３の制御部２７は、チェック部２６のチェック結果が大束紙幣１２の正常を示す場合（一つも異常が検出されなかった場合）に、正常が検出された大束紙幣１２については、ベルトコンベア３５を停止させることなくかつ排除部２０の押出機構９２でベルトコンベア３５から分岐部９０に押し出すことなくベルトコンベア３５の下流側端末位置９１から搬送部１４における下流側のフリーローラコンベア３８に送り出す。一方、チェック部２６のチェック結果が大束紙幣１２の異常を示す場合に、制御部２７は、異常が検出された大束紙幣１２については、これを所定の異常時停止位置であるベルトコンベア３５の下流側端末位置９１まで搬送しこれが図示せぬセンサで検出されると下流側端末位置９１で停止させるようにベルトコンベア３５の作動を制御し、その後、異常を確認したことを示す確認操作が入力されると、ベルトコンベア３５から搬送部１４における下流側のフリーローラコンベア３８に送り出すことなく排除部２０の押出機構９２で分岐部９０に押し出すことになる。

操作表示部２１は、チェック対象となる大束紙幣１２についての適正な金種および適正な金融機関の識別等を含む操作入力に関連する情報を表示する図９に示す第１モニタ（モニタ）９５と、この第１モニタ９５の表示画面９６に設けられる操作入力可能なタッチパネル９７と、表示画面９６への表示内容を制御するとともに表示内容とタッチパネル９７への操作位置データとから操作内容を把握して制御装置２３に出力する図１に示す操作表示制御部９８とを有している。つまり、第１モニタ９５には操作入力可能なタッチパネル９７が併設されている。

チェック結果表示部２２は、上記第１モニタ９５を操作表示部２１と共用しており、第１モニタ９５に操作表示部２１の入力情報と外観情報検出部１５の検出情報とに基づく大束紙幣１２のチェック結果を表示するとともに、第１モニタ９５とは別の第２モニタ（画像表示モニタ）１０１と、この第２モニタ１０１の図１６に示す表示画面１０２に外観情報検出部１５の画像検出部５４〜５８のうちの所定のものの撮影画像を表示させる図１に示すチェック結果表示制御部１０３とを有している。

ここで、操作表示制御部９８により制御される第１モニタ９５への具体的に表示内容について説明する。
まず、大束紙幣１２のチェックを開始する前段階として、チェックする大束紙幣１２についての金種、金融機関情報および正損情報等が基本データとして操作入力により設定可能であるが、このときに操作表示制御部９８は図９に示す設定画面１０４を第１モニタ９５の表示画面９６に表示させる。

設定画面１０４では、チェックする大束紙幣１２の金種を入力情報として選択入力させるための表示を行う金種設定表示エリア１０５と、チェックする大束紙幣１２の帰属する金融機関情報である銀行コード等の金融機関コードを入力情報として選択入力させるための表示を行う金融機関コード設定表示エリア１０６と、チェックする大束紙幣１２が新しい種類の新券であるか古い種類の旧券であるかを入力情報として選択入力させるための表示を行う新旧設定表示エリア１０７と、チェックする大束紙幣１２が汚損等のない正券であるか汚損等のある損券であるかを入力情報として選択入力させるための表示を行う正損設定表示エリア１０８と、入力をキャンセル操作させるための表示を行うクリア表示部１０９と、入力情報を確定操作させるための表示を行う入力確定表示部１１０とが第１モニタ９５の表示画面９６にレイアウトされている。

金種設定表示エリア１０５は、その上側に金種の設定を行うエリアであることを示す「金種」の文字が表示されており、「万円券」の文字を表示させる万円券表示部１１２と、「五千円券」の文字を表示させる五千円券表示部１１３と、「二千円券」の文字を表示させる二千円券表示部１１４と、「千円券」の文字を表示させる千円券表示部１１５とが並べられて構成されている。そして、操作表示制御部９８は、タッチパネル９７における万円券表示部１１２の位置が接触操作されると万円券が設定入力されたと判定し、タッチパネル９７における五千円券表示部１１３の位置が接触操作されると五千円券が設定入力されたと判定し、タッチパネル９７における二千円券表示部１１４の位置が接触操作されると二千円券が設定入力されたと判定し、タッチパネル９７における千円券表示部１１５の位置が接触操作されると千円券が設定入力されたと判定し、例えば設定入力されたものを他のものに対し明るく表示する等して表示を区別する。

金融機関コード設定表示エリア１０６は、その上側に金融機関コードを設定するエリアであることを示す「金融機関コード」の文字が表示されており、チェックする大束紙幣１２の帰属先となる金融機関が複数ある場合に各金融機関の金融機関コードである例えば三桁の数字をそれぞれ表示させる金融機関コード設定表示部１１７が複数並べられて構成されている。そして、操作表示制御部９８は、タッチパネル９７の出力により接触操作された位置を認識しこの位置に表示させている金融機関コードが設定入力されたと判定し、例えば選択入力されたものを他のものに対し明るく表示する等して表示を区別する。なお、チェックする大束紙幣１２の帰属先となる金融機関が一つだけである場合には、金融機関コード設定表示エリア１０６は確認のため対応する金融機関コードの表示のみを行ったり、あるいは対応する金融機関コードの表示をも省略しても良い。

新旧設定表示エリア１０７は、その上側に新券旧券を設定するエリアであることを示す「新／旧」の文字が表示されており、「旧券」の文字を表示させる旧券表示部１１９と、「新券」の文字を表示させる新券表示部１２０とが並べられて構成されている。そして、操作表示制御部９８は、タッチパネル９７における旧券表示部１１９の位置が接触操作されると旧券が設定入力されたと判定し、タッチパネル９７における新券表示部１２０の位置が接触操作されると新券が設定入力されたと判定し、例えば選択入力されたものを他のものに対し明るく表示する等して表示を区別する。

正損設定表示エリア１０８は、その上側に正券損券を設定するエリアであることを示す「正／損」の文字が表示されており、「正券」の文字を表示させる正券表示部１２２と、「損券」の文字を表示させる損券表示部１２３とが並べられて構成されている。そして、操作表示制御部９８は、タッチパネル９７における正券表示部１２２の位置が接触操作されると正券が設定入力されたと判定し、タッチパネル９７における損券表示部１２３の位置が接触操作されると損券が設定入力されたと判定し、例えば選択入力されたものを他のものに対し明るく表示する等して表示を区別する。

クリア表示部１０９は、クリア入力するエリアであることを示す「クリア」の文字を表示させるもので、操作表示制御部９８は、タッチパネル９７におけるクリア表示部１０９の位置が接触操作されるとそれまでに入力された確定前の上記設定を例えばすべて入力前の状態とする。

入力確定表示部１１０は、確定入力するエリアであることを示す「ＥＮＴ」の文字を表示させるもので、操作表示制御部９８は、タッチパネル９７における入力確定表示部１１０の位置が接触操作されるとそれまでに入力された設定、つまりチェックする大束紙幣１２の金種、金融機関情報である金融機関コード、正損情報である正券であるか損券であるかの正損データおよび新旧情報である新券であるか旧券であるかの新旧データを基本データとして確定し記憶する。ここで、このように設定が確定されるまでは、各設定は接触操作のやり直しのみで変更可能となっている。

なお、新旧設定表示エリア１０７は、新券と旧券とが同時に流通する時期以外であって例えば旧券が実質的に流通しなくなった時期には設けなくても良い。

設定画面１０４において適正に設定が行われて、入力確定表示部１１０で入力確定操作がなされると、操作表示制御部９８は、基本データを確定するとともにこれを制御装置２３に出力し、さらに、図１０に示す運転画面１２９を第１モニタ９５の表示画面９６に表示させる。

運転画面１２９では、設定画面１０４で択一的に設定された金種を表示する金種表示部１３０と、設定画面１０４で択一的に設定された金融機関コードを表示する金融機関コード表示部１３１と、設定画面１０４で択一的に設定された正券であるか損券であるかを表示する正損表示部１３２と、設定画面１０４で択一的に設定された新券であるか旧券であるかを表示する新旧表示部１３３と、チェック運転の開始を操作入力させるための表示を行う運転開始表示部１３５と、チェック運転の停止を操作入力させるための表示を行う運転停止表示部１３６と、設定画面１０４への戻りを操作入力させるための設定画面戻り表示部１３７と、チェックした大束紙幣１２のうち正常であったものの数を表示するカウンタ表示部１３８とが第１モニタ９５の表示画面９６にレイアウトされている。

金種表示部１３０は、その横側に設定された金種を表示するエリアであることを示す「金種」の文字が表示されており、設定された金種が万円券の場合「万円券」の文字を表示させ、設定された金種が五千円券の場合「五千円券」の文字を表示させ、設定された金種が二千円券の場合「二千円券」の文字を表示させ、設定された金種が千円券の場合「千円券」の文字を表示させる。
金融機関コード表示部１３１は、その横側に設定された金融機関コードを表示するエリアであることを示す「金融機関コード」の文字が表示されており、設定された金融機関コードの数字を表示させる。

正損表示部１３２は、その横側に設定された正損を表示するエリアであることを示す「正／損」の文字が表示されており、正券が設定された場合「正券」の文字を表示させ、損券が設定された場合「損券」の文字を表示させる。
新旧表示部１３３は、その横側に設定された新旧を表示するエリアであることを示す「新／旧」の文字が表示されており、新券が設定された場合「新券」の文字を表示させ、旧券が設定された場合「旧券」の文字を表示させる。

運転開始表示部１３５は、運転開始を入力するエリアであることを示す「運転」の文字を表示させるもので、操作表示制御部９８は、タッチパネル９７における運転開始表示部１３５の位置が接触操作されるとチェック運転開始の指示入力がされたと判定し、その旨を示す信号を制御装置２３に出力する。これに基づいて制御装置２３のチェック部２６は大束紙幣１２のチェックを開始することになる。

運転停止表示部１３６は、運転停止を入力するエリアであることを示す「停止」の文字を表示させるもので、操作表示制御部９８は、タッチパネル９７における運転停止表示部１３６の位置が接触操作されるとチェック運転停止の指示入力がされたと判定し、その旨を示す信号を制御装置２３に出力する。これに基づいて制御装置２３は大束紙幣１２のチェックを適宜のタイミングで停止させることになる。例えば、チェック運転停止の指示入力がされたと判定すると、制御装置２３の制御部２７は、装填部１３からの大束紙幣１２の送り出しを停止させた後、チェック中の大束紙幣１２が最下流端末位置９１に移動した時点で搬送部１４の全体を停止させる。

カウンタ表示部１３８は、その横側に正常な大束紙幣１２の束数であることを示す「正束数」の文字が表示されており、入力確定表示部１１０で入力確定操作がなされてから、次に入力確定表示部１１０で入力確定操作がなされるまでの間に制御装置２３のチェック部２６で正常と判定された大束紙幣１２の数を表示する。

設定画面戻り表示部１３７は、設定画面への戻りを入力するエリアであることを示す「設定」の文字が表示されており、操作表示制御部９８は、タッチパネル９７における設定画面戻り表示部１３７の位置が接触操作されると設定画面１０４に戻るための操作が入力されたと判定し、例えばチェック運転停止中であることを条件に設定画面１０４に戻る。この場合、設定は確定前の変更可能な状態となる。

チェック運転中に、第２検出作動で、大束紙幣１２に上記したいずれかの異常が検出されると、チェック結果表示部２２が操作表示部２１と共用される一つの上記した第１モニタ９５の表示画面９６に図１１に示す異常時画面１４０を表示させるとともに図２に示す表示ランプ２４のそれまで点灯状態にあった正常表示ランプ部２４ａを消灯し異常表示ランプ部２４ｂを点灯させるとともに必要により警報音を発生させる。

異常時画面１４０では、運転画面１２９と同様に、設定画面１０４で択一的に設定された金種を表示する金種表示部１３０と、設定画面１０４で択一的に設定された金融機関コードを表示する金融機関コード表示部１３１と、設定画面１０４で択一的に設定された正券であるか損券であるかを表示する正損表示部１３２と、設定画面１０４で択一的に設定された新券であるか旧券であるかを表示する新旧表示部１３３と、チェックした大束紙幣１２のうち正常であったものの数を表示するカウンタ表示部１３８とが第１モニタ９５の表示画面９６にレイアウトされている。

また、異常時画面１４０では、運転画面１２９とは異なり、大束紙幣１２に異常があった場合にこれを「異常」の文字で表示する異常表示を行う異常表示部１４１と、異常のあった大束紙幣１２を排除部２０で排除した後に、チェック運転の再開を操作入力させるためのエリアであることを示す「リセット」の文字を表示させるリセット表示部１４２とを有しており、チェック結果表示制御部１０３は、タッチパネル９７におけるリセット表示部１４２の位置が接触操作されると異常検出をリセットさせる指示入力がされたと判定し、その旨を示す信号を制御装置２３に出力する。これに基づいて制御装置２３は大束紙幣１２のチェックを適宜のタイミングで再開させることになる。

さらに、異常時画面１４０では、大束紙幣１２の上面１２ａを検出する画像検出部５４のカメラ６２を第１カメラとしてその撮影画像に基づくチェック結果が正常であったか異常であったかを示す第１カメラ結果表示部１４４を表示させることになり、その横側には第１カメラのチェック結果であることを示す「第１カメラ」の文字を表示させることになる。同様に、異常時画面１４０では、大束紙幣１２の搬送方向に対し左右を検出する画像検出部５５のカメラ６２および画像検出部５７のカメラ６２のうち紙幣表面１２Ａ側を検出するものを第２カメラとしてその撮影画像に基づくチェック結果が正常であったか異常であったかを示す第２カメラ結果表示部１４５を表示させることになり、その横側には第２カメラのチェック結果であることを示す「第２カメラ」の文字を表示させることになる。同様に、異常時画面１４０では、大束紙幣１２の搬送方向に対し左右を検出する画像検出部５６のカメラ６２および画像検出部５８のカメラ６２のうち紙幣表面１２Ａ側を検出するものを第３カメラとしてその撮影画像に基づくチェック結果が正常であったか異常であったかを示す第３カメラ結果表示部１４６を表示させることになり、その横側には第３カメラのチェック結果であることを示す「第３カメラ」の文字を表示させることになる。同様に、異常時画面１４０では、大束紙幣１２の搬送方向に対し左右を検出する画像検出部５５のカメラ６２および画像検出部５７のカメラ６２のうち紙幣裏面１２Ｂ側を検出するものを第４カメラとしその撮影画像に基づくチェック結果が正常であったか異常であったかを示す第４カメラ結果表示部１４７を表示させることになり、その横側には第４カメラのチェック結果であることを示す「第４カメラ」の文字を表示させることになる。

ここで、第１カメラ結果表示部１４４〜第４カメラ結果表示部１４７は、いずれにおいても、正常であった場合「正常」を表示させ、異常であった場合「異常」を表示させることになる。そして、異常の確認のため、タッチパネル９７における第１カメラ結果表示部１４４〜第４カメラ結果表示部１４７のうち少なくとも異常を表示させているものの位置が接触操作されると、これが異常の確認操作となり、ベルトコンベア３５の下流側端末位置９１で停止させられる大束紙幣１２の異常の確認操作が以下のように行われる。なお、制御装置２３の制御部２７は、ベルトコンベア３５の下流側端末位置９１で停止させられる大束紙幣１２をこの異常の確認操作に連動して排除部２０で搬送部１４から排除する。

チェック結果表示制御部１０３は、異常時画面１４０において、タッチパネル９７における第１カメラ結果表示部１４４の位置が接触操作されると、図１２に示す第１カメラの画像に基づくチェック項目および各チェック項目の正常・異常を表示させる第１カメラチェック項目表示画面１４９を第１モニタ９５の表示画面９６に表示させる。この第１カメラチェック項目表示画面１４９の表示が異常の種別を認識させるための異常種別表示となっている。

具体的に、第１カメラチェック項目表示画面１４９では、小束紙幣結束テープ６７を同じ側に配置した状態にある小束紙幣６８の数が所定の束数であるか否かの上記した束数チェックがチェック項目であることを示す「束数チェック」の表示を行う上面項目第１表示部１５０と、そのチェック結果を示す「正常」または「異常」の表示を行う上面結果第１表示部１５１と、テープ大束紙幣結束テープ７０の短手巻回テープ７２が巻回されているか否かの上記した短手巻回テープ巻回チェックがチェック項目であることを示す「短手巻回テープ巻回チェック」の表示を行う上面項目第２表示部１５２と、そのチェック結果を示す「正常」または「異常」の表示を行う上面結果第２表示部１５３と、大束紙幣結束テープ７０および小束紙幣結束テープ６７間の間隔が適正であるか否かの上記したテープ間隔チェックがチェック項目であることを示す「テープ間隔チェック」の表示を行う上面項目第３表示部１５４と、そのチェック結果を示す「正常」または「異常」の表示を行う上面結果第３表示部１５５と、各小束紙幣結束テープ６７の整列状態が適正であるか否かの上記したテープ整列チェックがチェック項目であることを示す「テープ整列チェック」の表示を行う上面チェック項目第４表示部１５６と、そのチェック結果を示す「正常」または「異常」の表示を行う上面結果第４表示部１５７と、異金種の小束紙幣６８の混入の有無の上記した異金種小束チェックがチェック項目であることを示す「異金種小束チェック」の表示を行う上面項目第５表示部１５８と、そのチェック結果を示す「正常」または「異常」の表示を行う上面結果第５表示部１５９とを第１モニタ９５の表示画面９６に表示させる。これらに併せて、印刷の指示操作を入力させるための「印刷」の表示を行う印刷表示部１６０および「戻る」の表示を行う戻り表示部１６１を第１モニタ９５の表示画面９６に表示させる。そして、タッチパネル９７における印刷表示部１６０の位置が接触操作されるとチェック結果表示制御部１０３がプリンタ１６２によって用紙に第１カメラチェック項目表示画面１４９のチェック項目およびチェック結果内容、または第１〜第４カメラチェック項目表示画面のすべてのチェック項目およびチェック結果を印刷させる。また、タッチパネル９７における戻り表示部１６１の位置が接触操作されると、チェック結果表示制御部１０３は、第１モニタ９５の表示画面９６を異常時画面１４０に戻す。

チェック結果表示制御部１０３は、タッチパネル９７における第２カメラ結果表示部１４５の位置が接触操作されると、図１３に示す第２カメラ６２の画像に基づく各チェック項目および各チェック項目の正常・異常を表示させる第２カメラチェック項目表示画面１６９を第１モニタ９５の表示画面９６に表示させる。この第２カメラチェック項目表示画面１６９の表示も異常の種別を認識させるための異常種別表示となっている。

具体的に、第２カメラチェック項目表示画面１６９では、長手巻回テープ７１の有無の上記した長手巻回テープ巻回チェックがチェック項目であることを示す「長手巻回テープ巻回チェック」の表示を行う表面項目第１表示部１７０と、そのチェック結果を示す「正常」または「異常」の表示を行う表面結果第１表示部１７１と、紙幣表面１２Ａのほぼ中央位置となる大束紙幣結束テープ７０に金融機関印７４が押印されているか否かの上記した金融機関印押印チェックがチェック項目であることを示す「金融機関印押印チェック」の表示を行う表面項目第２表示部１７２と、そのチェック結果を示す「正常」または「異常」の表示を行う表面結果第２表示部１７３と、短手巻回テープ７２と長手巻回テープ７１との境界部分に係員印７５が押印されているか否かの上記した係員印押圧チェックがチェック項目であることを示す「係員印押圧チェック」の表示を行う表面項目第３表示部１７４と、そのチェック結果を示す「正常」または「異常」の表示を行う表面結果第３表示部１７５と、長手巻回テープ７１の小束紙幣結束テープ６７との重なり部分に損券印７６が押印されているか否かの上記した損券印押印チェックがチェック項目であることを示す「損券印押印チェック」の表示を行う表面項目第４表示部１７６と、そのチェック結果を示す「正常」または「異常」の表示を行う表面結果第４表示部１７７と、人物像６５の有無の上記した人物像チェックがチェック項目であることを示す「人物像チェック」の表示を行う表面項目第５表示部１７８と、そのチェック結果を示す「正常」または「異常」の表示を行う表面結果第５表示部１７９とを第１モニタ９５の表示画面９６に表示させる。これらに併せて、上記と同様の印刷表示部１６０および戻り表示部１６１を第１モニタ９５の表示画面９６に表示させることになり、チェック結果表示制御部１０３は、タッチパネル９７における印刷表示部１６０の位置への接触操作で第２カメラチェック項目表示画面１６９のチェック項目およびチェック結果内容、または第１〜第４カメラチェック項目表示画面のすべてのチェック項目およびチェック結果を印刷させる一方、タッチパネル９７における戻り表示部１６１の位置への接触操作で第１モニタ９５の表示画面９６を異常時画面１４０に戻す。

チェック結果表示制御部１０３は、タッチパネル９７における第３カメラ結果表示部１４６の位置が接触操作されると、図１４に示す第３カメラ６２の画像に基づくチェック項目および各チェック項目の正常・異常を表示させる第３カメラチェック項目表示画面１８９を第１モニタ９５の表示画面９６に表示させる。この第３カメラチェック項目表示画面１８９の表示も異常の種別を認識させるための異常種別表示となっている。

具体的に、第３カメラチェック項目表示画面１８９では、金融機関印７４から読み取られた金融機関コードが設定された金融機関コードと合っているか否かの上記した金融機関コードチェックがチェック項目であることを示す「金融機関コードチェック」の表示を行う表面項目第６表示部１９０と、そのチェック結果を示す「正常」または「異常」の表示を行う表面結果第６表示部１９１と、金融機関コードの数字の並びの方向が紙幣長手方向に対し所定の角度範囲内にあって沿っているか否かの上記した金融機関印方向チェックがチェック項目であることを示す「金融機関印方向チェック」の表示を行う表面項目第７表示部１９２と、そのチェック結果を示す「正常」または「異常」の表示を行う表面結果第７表示部１９３とを第１モニタ９５の表示画面９６に表示させる。これらに併せて、上記と同様の印刷表示部１６０および戻り表示部１６１を第１モニタ９５の表示画面９６に表示させることになり、チェック結果表示制御部１０３は、タッチパネル９７における印刷表示部１６０の位置への接触操作で第３カメラチェック項目表示画面１８９のチェック項目およびチェック結果内容、または第１〜第４カメラチェック項目表示画面のすべてのチェック項目およびチェック結果を印刷させる一方、タッチパネル９７における戻り表示部１６１の位置への接触操作で第１モニタ９５の表示画面９６を異常時画面１４０に戻す。

チェック結果表示制御部１０３は、タッチパネル９７における第４カメラ結果表示部１４７の位置が接触操作されると、図１５に示す第４カメラ６２の画像に基づくチェック項目および各チェック項目の正常・異常を表示させる第４カメラチェック項目表示画面１９９を第１モニタ９５の表示画面９６に表示させる。この第４カメラチェック項目表示画面１９９の表示も異常の種別を認識させるための異常種別表示となっている。

具体的に、第４カメラチェック項目表示画面１９９では、金種を示す金種数字８５が小束紙幣結束テープ６７の側の角部に所定の向きであるか否かの上記した裏面向きチェックがチェック項目であることを示す「裏面向きチェック」の表示を行う裏面項目第１表示部２００と、そのチェック結果を示す「正常」または「異常」の表示を行う裏面結果第１表示部２０１と、金種を示す金種数字８５が操作表示部２１に入力された金種と合っているか否かの上記した金種チェックがチェック項目であることを示す「金種チェック」の表示を行う裏面項目第２表示部２０２と、そのチェック結果を示す「正常」または「異常」の表示を行う裏面結果第２表示部２０３とを第１モニタ９５の表示画面９６に表示させる。これらに併せて、上記と同様の印刷表示部１６０および戻り表示部１６１を第１モニタ９５の表示画面９６に表示させることになり、チェック結果表示制御部１０３は、タッチパネル９７における印刷表示部１６０の位置への接触操作で第４カメラチェック項目表示画面１９９のチェック項目およびチェック結果内容、または第１〜第４カメラチェック項目表示画面１９９のすべてのチェック項目およびチェック結果を印刷させる一方、タッチパネル９７における戻り表示部１６１の位置への接触操作で第１モニタ９５の表示画面９６を異常時画面１４０に戻す。

以上により、チェック結果表示部２２は、チェック部２６のチェック結果が大束紙幣１２の異常を示す場合に、少なくとも、操作表示部２１への操作入力で設定された基本データと、異常が発生した旨の異常表示と、異常の種別を示す異常種別表示とを表示可能とされている。

ここで、チェック結果表示制御部１０３は、通常、図１６に示すように、第１カメラの撮影画像を第２モニタ１０１の表示画面１０２の例えば左上１／４の第１画像表示部２１０に表示させるとともに、第２カメラ６２の撮影画像を第２モニタ１０１の表示画面１０２の例えば左下１／４の第２画像表示部２１１に表示させ、第３カメラ６２の撮影画像を第２モニタ１０１の表示画面１０２の例えば右上１／４の第３画像表示部２１２に表示させ、第４カメラ６２の撮影画像を第２モニタ１０１の表示画面１０２の例えば右下１／４の第４画像表示部２１３に表示させる正常時全表示画面２０９を表示させている。なお、図１６〜図２１において示される大束紙幣１２は画像であって実際のものではないが、説明の便宜上、画像においても実際のものと同じ符号を付して説明する。

チェック結果表示制御部１０３は、大束紙幣１２が正常な場合には、例えば、正常な大束紙幣１２についての画像をこのチェック対象としての大束紙幣１２を第２検出作動で撮影してから次の大束紙幣１２を第２検出作動で撮影するまでの間だけ第２モニタ１０１の表示画面１０２に表示させることになり、大束紙幣１２が異常であった場合には、異常時画面１４０を表示させている第１モニタ９５のタッチパネル９７におけるリセット表示部１４２の位置に接触操作が入力されるまで下流側端末位置９１で停止させられる異常が検出されたチェック対象としての大束紙幣１２についての第１カメラ〜第４カメラの画像を第２モニタ１０１の表示画面１０２に表示させることになる。

ここで、大束紙幣１２に異常が検出されると、チェック結果表示部２２が、第１モニタ９５の運転画面１２９から異常時画面１４０への切り換えと同時に、第２モニタ１０２の表示画面１０２に表示させている第１カメラ〜第４カメラの画像について画像はそのままで異常があった部分について自動的に正常な部分とは異なるように強調して表示を行うようにする図１７に示す異常時全表示画面２１９を表示させる。例えば、画像上の異常があった部分に赤丸印のグラフィック表示２２０を重ねて表示させる。なお、より詳しくするために、画像上の異常があった部分に、赤丸印のグラフィック表示２２０とチェック項目のテキスト表示とを表示させても良い。

そして、第１モニタ９５の表示画面が異常時画面１４０となった状態でタッチパネル９７における第１カメラ結果表示部１４４の位置が接触操作されると、チェック結果表示制御部１０３は、図１８に示すように、第２モニタ１０１の表示画面１０２の全体に第１カメラの撮影画像のみを拡大表示させる第１カメラ拡大表示画面２２３を表示させることになり、第１カメラの画像に基づいて異常が検出されていた場合、異常があった部分について正常な部分とは異なるように強調しての表示を行う。この場合は、より詳しくするために、画像上の異常があった部分に、赤丸印のグラフィック表示２２０とチェック項目のテキスト表示２２１とを表示させる。

同様に、第１モニタ９５の表示画面が異常時画面１４０となった状態でタッチパネル９７における第２カメラ結果表示部１４５の位置が接触操作されると、チェック結果表示制御部１０３は、図１９に示すように、第２モニタ１０１の表示画面１０２の全体に第２カメラの撮影画像のみを拡大表示させる第２カメラ拡大表示画面２２４を表示させることになり、第２カメラの画像に基づいて異常が検出されていた場合、異常があった部分について正常な部分とは異なるように強調しての表示を上記と同様に行う。

同様に、第１モニタ９５の表示画面が異常時画面１４０となった状態でタッチパネル９７における第３カメラ結果表示部１４６の位置が接触操作されると、チェック結果表示制御部１０３は、図２０に示すように、第２モニタ１０１の表示画面１０２の全体に第３カメラの撮影画像のみを拡大表示させる第３カメラ拡大表示画面２２５を表示させることになり、第３カメラの画像に基づいて異常が検出されていた場合、異常があった部分について正常な部分とは異なるように強調しての表示を上記と同様に行う。

同様に、第１モニタ９５の表示画面が異常時画面１４０となった状態でタッチパネル９７における第４カメラ結果表示部１４７の位置が接触操作されると、チェック結果表示制御部１０３は、図２１に示すように、第２モニタ１０１の表示画面１０２の全体に第４カメラの撮影画像のみを拡大表示させる第４カメラ拡大表示画面２２６を表示させることになり、第４カメラの画像に基づいて異常が検出されていた場合、異常があった部分について正常な部分とは異なるように強調しての表示を上記と同様にして行う。

ここで、チェック結果表示制御部１０３は、第１モニタ９５のタッチパネル９７における戻り表示部１６１の位置が接触操作されると、第１モニタ９５の表示画面９６が第１カメラチェック項目表示画面１４９、第２カメラチェック項目表示画面１６９、第３カメラチェック項目表示画面１８９および第４カメラチェック項目表示画面１９９から上位の異常時画面１４０に戻るのと連動して第２モニタ１０１の表示画面１０２を第１カメラ拡大表示画面２２３〜第４カメラ拡大表示画面２２６から上位の異常時全表示画面２１９に戻す。

以上により、チェック結果表示部２２は、チェック部２６のチェック結果が大束紙幣１２の異常を示す場合に、異常の種別を示す異常種別表示を第１モニタ９５に表示させるとともに、異常が検出された画像を含む、複数の画像検出部５４〜５８のうちのチェック用に用いられる複数の撮影画像を第２モニタ１０１に表示させることになる。

また、以上により、第２モニタ１０１は、チェック部２６のチェック結果が大束紙幣１２の正常を示す場合に、複数の画像検出部５４〜５８のうちチェック用に用いられるすべてのチェック画像を表示させるとともに、チェック部２６のチェック結果が大束紙幣１２の異常を示す場合に、複数の画像検出部５４〜５８のうちチェック用に用いられるすべてのチェック画像のうち異常が検出された異常発生画像のみを強調表示させることになる。

なお、チェック部２６のチェック結果が大束紙幣１２の異常を示す場合に、第１カメラ結果表示部１４４〜第４カメラ結果表示部１４７の操作とは無関係に第２モニタ１０１が複数の画像検出部５４〜５８のチェック用に用いられるすべてのチェック画像のうち異常が検出された異常発生画像のみを自動的に表示させるようにしても良く、この場合も、異常があった部分について自動的に正常な部分とは異なるように強調して表示を行うことが可能である。

次に、以上のような構成の本実施形態の大束紙幣検査装置の作動の一例について説明する。
まず、大束紙幣検査装置１１を用いての大束紙幣１２のチェックを開始するにあたって、オペレータが操作表示部２１において設定入力を行う。設定入力は操作表示部２１の第１モニタ９５の表示画面９６に設定画面１０４を表示させている状態で行われる。

図９に示すように、設定画面１０４の金種設定表示エリア１０５の万円券表示部１１２、五千円券表示部１１３、二千円券表示部１１４および千円券表示部１１５のうち、所定金種、例えば千円券表示部１１５の位置が接触操作されると、タッチパネル９７の出力から操作表示制御部９８は千円券が設定されたと判定する。

また、設定画面１０４の金融機関コード設定表示エリア１０６の複数の金融機関コード設定表示部１１７のうち、チェックする大束紙幣１２の帰属先である所定の金融機関コード、例えば「００１」の位置が接触操作されると、タッチパネル９７の出力から操作表示制御部９８は金融機関コード「００１」が設定されたと判定する。

さらに、設定画面１０４の新旧設定表示エリア１０７の旧券表示部１１９および新券表示部１２０のうち、所定側、例えば旧券表示部１１９の位置が接触操作されると、タッチパネル９７の出力から操作表示制御部９８は旧券が設定されたと判定する。

加えて、設定画面１０４の正損設定表示エリア１０８の正券表示部１２２および損券表示部１２３のうち、所定側例えば正券表示部１２２の位置が接触操作されると、タッチパネル９７の出力から操作表示制御部９８は正券が設定されたと判定する。

以上のようにして金種、金融機関コード、正損および新旧が設定された状態で、入力確定表示部１１０の位置が接触操作されると、タッチパネル９７の出力から操作表示制御部９８は入力された設定を基本データとして確定する。つまり、上記例示の場合、操作表示制御部９８は、金種が「千円券」であり、金融機関コードが「００１」であり、正損が「正券」であり、新旧が「旧券」であることを示す基本データを確定するとともに、この基本データを制御装置２３に出力し、さらに第１モニタ９５の表示画面９６に運転画面１２９を表示させるとともに表示ランプ２４の正常表示ランプ部２４ａを点灯させる。

操作表示制御部９８は、図１０に示すように、運転画面１２９において、設定された金種を金種表示部１３０に表示させ、設定された金融機関コードを金融機関コード表示部１３１に表示させ、設定された正券および損券のいずれかを正損表示部１３２に表示させ、設定された新券および旧券のいずれかを新旧表示部１３３に表示させる。上記例示の場合、設定された金種である「千円券」を金種表示部１３０に表示させ、設定された金融機関コードである「００１」を金融機関コード表示部１３１に表示させ、設定された「正券」を正損表示部１３２に表示させ、設定された「旧券」を新旧表示部１３３に表示させる。

そして、装填部１３にチェックを行う大束紙幣１２が装填された状態で、第１モニタ９５の表示画面９６の運転開始表示部１３５の位置が接触操作されると、操作表示制御部９８は制御装置２３に運転開始の指示信号を出力する。すると、制御装置２３の制御部２７は、ローラコンベア３０およびベルトコンベア３５の駆動を開始させるとともに、規制部４０の作動を制御して、装填部１３のローラコンベア３０からベルトコンベア３５に大束紙幣１２を所定の搬送間隔をあけるように送り出す。この搬送間隔は、例えば一つの大束紙幣１２のみがベルトコンベア３５上にあるように設定されている。

搬送部１４で搬送される大束紙幣１２は、紙幣長手方向を上下方向にした状態にある場合には、姿勢変更部１６の上流位置にある直交方向水平軸周り姿勢変更部７８の当接部７８ａに当接して搬送部１４の搬送力で搬送方向に直交する方向に沿う水平軸周りに９０度姿勢変更させられるように押し倒される。なお、それ以外の姿勢の大束紙幣１２は直交方向水平軸周り姿勢変更部７８で姿勢変更させられることなく通過する。

搬送部１４で搬送される大束紙幣１２は、次に、紙幣長手方向を搬送方向に直交する水平方向にした状態にある場合には、姿勢変更部１６の中流位置にある鉛直軸周り姿勢変更部７９の当接部７９ａに当接して搬送部１４の搬送力で鉛直軸周りに９０度姿勢変更させられる。なお、それ以外の姿勢の大束紙幣１２は鉛直軸周り姿勢変更部７９で姿勢変更させられることなく通過する。

以上の直交方向水平軸周り姿勢変更部７８および鉛直軸周り姿勢変更部７９を通過した後の大束紙幣１２は、紙幣長手方向が搬送方向に沿う姿勢となっている。

そして、直交方向水平軸周り姿勢変更部７８および鉛直軸周り姿勢変更部７９を通過後にベルトコンベア３５で搬送される大束紙幣１２に対して、制御装置２３のチェック部２６が第１のタイミングで外観情報検出部１５により第１検出作動を行わせる。つまり、制御装置２３のチェック部２６は、大束紙幣１２の上面１２ａを見る画像検出部５４の撮影画像から、大束紙幣１２の四辺の長さを検出し、各長さを基本データの金種および新旧に対応するマスタデータと比較して、大束紙幣１２の紙幣長手方向、紙幣短手方向および紙幣表裏方向を検出する。そして、この検出結果から、制御部２７が、紙幣表裏方向を上下方向にしている大束紙幣１２についてのみ、搬送方向水平軸周り姿勢変更部８０で当接部８１を前進させることにより搬送部１４の搬送方向に沿う水平軸周りに９０度姿勢変更させる。以上により、大束紙幣１２は、姿勢変更部１６を通過後には、所定のチェック姿勢、つまり紙幣表面１２Ａが左側面１２ｂおよび右側面１２ｃのいずれか一方となり、紙幣裏面１２Ｂが左側面１２ｂおよび右側面１２ｃのいずれか他方となり、紙幣頭面１２Ｅおよび紙幣底面１２Ｆのいずれか一方が上面１２ａとなり、紙幣頭面１２Ｅおよび紙幣底面１２Ｆのいずれか他方が下面１２ｅとなり、紙幣左手面１２Ｃが下流側面１２ｄおよび上流側面１２ｆのいずれか一方となり、紙幣右手面１２Ｄが下流側面１２ｄおよび上流側面１２ｆのいずれか他方となる姿勢、つまり紙幣長手方向が搬送方向に沿う姿勢でありかつ紙幣短手方向が上下方向に沿う姿勢となる。

このように姿勢変更部１６を通過することで所定のチェック姿勢とされた大束紙幣１２に対して、制御装置２３のチェック部２６は、第２のタイミングにおいて外観情報検出部１５により第２検出作動を行わせる。

つまり、制御装置２３のチェック部２６が、大束紙幣１２の上面１２ａを検出する画像検出部５４のカメラ６２を第１カメラとし、この第１カメラの撮影画像から小束紙幣結束テープ６７の配列を検出し、この配列から小束紙幣結束テープ６７を同じ側に配置した状態にある小束紙幣６８の数が所定の束数であるか否かの束数チェックを行う。そして、束数が適正である場合は正常と判定する一方、適正でない場合は異常ありと判定する。

また、チェック部２６は、第１カメラの撮影画像から、テープ大束紙幣結束テープ７０の短手巻回テープ７２が巻回されているか否かの短手巻回テープ巻回チェックを行う。短手巻回テープ７２が巻回されていれば正常と判定し、巻回されていなければ異常ありと判定する。

さらに、チェック部２６は、第１カメラの撮影画像から、短手巻回テープ７２が巻回されている場合に、大束紙幣結束テープ７０と小束紙幣結束テープ６７との間隔の最小値が所定の範囲内に入っているか否かのテープ間隔チェックを行う。この最小値が所定の範囲内に入っていれば正常と判定する一方、入っていなければ異常ありと判定する。

加えて、チェック部２６は、第１カメラの撮影画像から、各小束紙幣結束テープ６７それぞれの他の小束紙幣結束テープ６７に対する紙幣長手方向におけるずれ量が所定の範囲内に入っているか否かのテープ整列チェックを行う。各間隔がすべて所定の範囲内に入っていれば正常と判定する一方、いずれか一つでも入っていなければ異常ありと判定する。

さらに、チェック部２６は、第１カメラの撮影画像から、すべての小束紙幣６８の紙幣長手方向の長さが所定の範囲内に入っているか否かの異金種小束チェックを行う。すべての小束紙幣６８の紙幣長手方向の長さが所定の範囲内に入っていれば正常であると判定する一方、いずれかの小束紙幣６８の長手方向長さが所定の範囲を超えていれば異常ありと判定する。

チェック部２６は、大束紙幣１２の左側面１２ｂを検出する画像検出部５５のカメラ６２の撮影画像および大束紙幣１２の右側面１２ｃを検出する画像検出部５７のカメラ６２の撮影画像から、金融機関印７４の有無を判定し金融機関印７４を撮影した側のカメラ６２を紙幣表面１２Ａ側を検出する第２カメラとする。ここで、金融機関印７４が両方で検出されない場合および両方で検出された場合には、係員印７５の有無を判定し係員印７５を撮影した側のカメラ６２を第２カメラとする。さらに、係員印７５が両方で検出されない場合および両方で検出された場合には、人物像６５の有無を判定し人物像６５を撮影した側のカメラ６２を第２カメラとする。最終的に人物像６５が両方で検出されない場合および両方で検出された場合には表裏検出不可異常として以後の検出は行わない。

上記のようにして、画像検出部５５のカメラ６２および画像検出部５７のカメラ６２のうちのいずれか一方が第２カメラとされると、これらのうちのいずれか他方が第４カメラとされ、画像検出部５６のカメラ６２および画像検出部５８のカメラ６２のうち、第２カメラと紙幣搬送方向下流側から見て左右方向同側に配置されたものが第３カメラとされる。

チェック部２６は、第２カメラの撮影画像から、長手巻回テープ７１の有無をチェックする長手巻回テープ巻回チェックを行う。長手巻回テープ７１があれば正常であると判定する一方、長手巻回テープ７１がなければ異常ありと判定する。

また、チェック部２６は、第２カメラの撮影画像から、金融機関印７４が紙幣表面１２Ａにおける中央の所定範囲にあるか否かをチェックする金融機関印押印チェックを行う。金融機関印７４が所定範囲にあれば正常であると判定する一方、所定範囲になければ異常ありと判定する。

さらに、チェック部２６は、第２カメラの撮影画像から、係員印７５が所定範囲にあるか否かをチェックする係員印押圧チェックを行う。係員印７５が所定範囲にあれば正常であると判定する一方、所定範囲になければ異常ありと判定する。

加えて、チェック部２６は、操作表示部２１への設定入力から損券印７６が押されるべきか否かを判定し、押されるべき場合に損券印７６が所定範囲にあるか否かを第２カメラの撮影画像からチェックし、押されるべきでない場合に損券印７６があるか否かを第２カメラの撮影画像からチェックする損券印押印チェックを行う。押されるべき場合に損券印７６が所定範囲にあるときと押されるべきでない場合に損券印７６がないときには正常であると判定する一方、押されるべき場合に損券印７６が所定範囲にないときと押されるべきでない場合に損券印７６があるときには異常ありと判定する。

さらに、チェック部２６は、第２カメラの撮影画像から、人物像６５が小束紙幣結束テープ６７側の所定範囲にないかあるかを撮影画像からチェックする人物像チェックを行う。この所定範囲に人物像６５がなければ正常であると判定する一方、この所定範囲に人物像６５があれば異常ありと判定する。

また、チェック部２６は、第３カメラの撮影画像から、金融機関印７４の金融機関コード７４ａを読み取り、この金融機関コードが操作表示部２１で設定された金融機関コードと合っているか否かをチェックする金融機関コードチェックを行う。画像から読み取った金融機関コード７４ａが設定された金融機関コードと合っていれば正常であると判定し、合っていなければ異常ありと判定する。

さらに、チェック部２６は、第４カメラの撮影画像から、読み取った金融機関コード７４ａの数字の並びの方向が紙幣長手方向に対し所定の角度範囲内にあって沿っているか否かを判定する金融機関印方向チェックを行う。金融機関コード７４ａの数字の並びの角度が紙幣長手方向に対し所定の角度範囲内にあれば金融機関印７４の押印の角度が正常であると判定し、所定の角度範囲を超えていれば金融機関印７４の押印の角度が異常であると判定する。

また、チェック部２６は、第４カメラの撮影画像から、金種を示す金種数字８５が小束紙幣結束テープ６７の側の角部所定範囲に所定の向きにあるか否かをチェックする裏面向きチェックを行う。金種数字８５がこの角部所定範囲に所定の向きにあれば、紙幣裏面１２Ｂの向きは正常であると判定する一方、なければ異常ありと判定する。

さらに、チェック部２６は、第４カメラの撮影画像から、金種数字８５を読み取り、この金種数字８５の示す金種が、操作表示部２１に設定入力された金種と合っているか否かをチェックする金種チェックを行う。読み取った金種が設定入力された金種と合っていれば正常であると判定し、合っていなければ異常ありと判定する。なお、第２カメラの撮影画像および第４カメラの撮影画像に含まれる角部の金種数字の中から所定の複数の角部のパターンを総合的に判断して金種チェックを行っても良い。また、第１カメラの撮影画像と、第２カメラまたは第４カメラの撮影画像とから大束紙幣１２の紙幣長手方向長さ、紙幣短手方向長さおよび紙幣表裏方向長さを検出し、これをマスタデータと比較して金種チェックを行うことも可能である。

なお、チェック部２６は、大束紙幣１２のそれぞれについて、すべてのチェック項目とチェック結果とを読み出し可能に記憶している。

上記チェック中に、異常がなければ、異常のなかった大束紙幣１２については、ベルトコンベア３１から停止させることなくそのままその最下流端末位置９１を越えてフリーローラコンベア３８に送り出されることになり、チェック結果表示制御部１０３が、次の大束紙幣１２を撮影するまで、図１６に示すように、第１カメラの撮影画像を第２モニタ１０１の第１画像表示部２１０に表示させ、第２カメラの撮影画像を第２モニタ１０１の第２画像表示部２１１に表示させ、第３カメラの撮影画像を第２モニタ１０１の第３画像表示部２１２に表示させ、第４カメラの撮影画像を第２モニタ１０１の第４画像表示部２１３に表示させている。

そして、異常がなかった大束紙幣１２が、例えばベルトコンベア３１の最下流端末位置９１を通過したことが図示せぬセンサ等で検出されると、チェック結果表示制御部１０３が第１モニタ９５のカウンタ表示部１３８の数字を１カウントアップして表示させるとともに、制御部２７が装填部１３から次の大束紙幣１２をベルトコンベア３５に送り出させて、連続して次の大束紙幣１２についてチェックを行う。

一方、上記したチェックをすべての項目について行い、いずれか一項目でも異常ありと判定された場合には、チェック部２６から異常の内容を示す信号が出力され、これにより、制御部２７は、異常ありと判定された大束紙幣１２がベルトコンベア３５の最下流端末位置９１に位置したことがセンサで確認された時点でベルトコンベア３５を停止させるとともに表示ランプ２４のそれまで点灯状態にあった正常表示ランプ部２４ａを消灯し異常表示ランプ部２４ｂを点灯させ必要により警報音を発生させる。この時点では、次の大束紙幣の装填部１３からの送り出しは行われていない。つまり、ベルトコンベア３５には、異常があった大束紙幣１２のみが最下流端末位置９１で停止している状態となる。

また、チェック部２６から出力された異常の内容を示す信号によりチェック結果表示制御部１０３が、第１モニタ９５の表示画面９６を運転画面１２９から図１２に示す異常時画面１４０に切り換える。このとき、異常時画面１４０では、運転画面１２９と同様に、第１モニタ９５の表示画面９６に、金種表示部１３０に設定された金種、例えば「千円券」を表示させ、金融機関コード表示部１３１に設定された金融機関コード、例えば「００１」を表示させ、正損表示部１３２に設定された正損、例えば「正券」を表示させ、新旧表示部１３３に設定された新旧、例えば「旧券」を表示させており、カウンタ表示部１３８にそれまでに正常と判定された大束紙幣１２の合計数を表示させている。

加えて、異常時画面１４０では、異常表示部１４１に「異常」の文字を表示させており、第１カメラ結果表示部１４４、第２カメラ結果表示部１４５、第３カメラ結果表示部１４６および第４カメラ結果表示部１４７のうち、その撮影画像に基づくチェック結果が正常であったものは「正常」と表示させ、異常であったものは「異常」と表示させている。

さらに、チェック結果表示制御部１０３は、異常時画面１４０への切り換えと同時に、第２モニタ１０１の第１画像表示部２１０の画像、第２画像表示部２１１の画像、第３画像表示部２１２の画像および第４画像表示部２１３の画像についても、図１７に示すように、その画像に基づくチェック結果が異常であったものは、画像上の異常があった部分に例えば赤丸印のグラフィック表示２２０を重ねて表示させる。

そして、第１カメラ結果表示部１４４で異常を表示させていた場合、この第１カメラ結果表示部１４４の位置が接触操作されると、チェック結果表示制御部１０３は、図１２に示すような第１カメラチェック項目表示画面１４９を第１モニタ９５の表示画面９６に表示させる。つまり、「束数チェック」の表示を行う上面項目第１表示部１５０とともに、束数チェックのチェック結果を上面結果第１表示部１５１に表示させ、「短手巻回テープ巻回チェック」の表示を行う上面項目第２表示部１５２とともに、短手巻回テープ巻回チェックのチェック結果を上面結果第２表示部１５３に表示させ、「テープ間隔チェック」の表示を行う上面項目第３表示部１５４とともに、テープ間隔チェックのチェック結果を上面結果第３表示部１５５に表示させ、「テープ整列チェック」の表示を行う上面項目第４表示部１５６とともに、テープ整列チェックのチェック結果を上面結果第４表示部１５７に表示させ、「異金種小束チェック」の表示を行う上面項目第５表示部１５８とともに、異金種小束チェックのチェック結果を上面結果第５表示部１５９に表示させる。なお、図１２においてはテープ整列チェックに異常があった場合の表示例を示している。ここで、これらに併せて表示される印刷表示部１６０の位置が接触操作されるとチェック結果表示制御部１０３が第１カメラチェック項目表示画面１４９の内容をプリンタ１６２で印刷させる。

一方、第１カメラ結果表示部１４４の位置が接触操作されると、チェック結果表示制御部１０３は、図１８に示すように、第２モニタ１０１の表示画面１０２の全体に第１カメラの撮影画像のみを拡大表示させる第１カメラ拡大表示画面２２３を表示させることになり、第１カメラの画像に基づいて異常が検出されていた場合、異常があった部分について正常な部分とは異なるように強調しての表示を行う。つまり、画像上の異常があった部分に、赤丸印のグラフィック表示２２０とチェック項目のテキスト表示２２１とを表示させる。図１８においてはテープ整列チェックに異常があった場合のグラフィック表示２２０およびテキスト表示２２１の例を示している。

第２カメラ結果表示部１４５で異常を表示させていた場合、この第２カメラ結果表示部１４５の位置が接触操作されると、チェック結果表示制御部１０３は、図１３に示すような第２カメラチェック項目表示画面１６９を第１モニタ９５の表示画面９６に表示させる。つまり、「長手巻回テープ巻回チェック」の表示を行う表面項目第１表示部１７０とともに、長手巻回テープ巻回チェックのチェック結果を表面結果第１表示部１７１に表示させ、「金融機関印押印チェック」の表示を行う表面項目第２表示部１７２とともに、金融機関印押印チェックのチェック結果を第２表示部１７３に表示させ、「係員印押印チェック」の表示を行う表面項目第３表示部１７４とともに、係員印押印チェックのチェック結果を表面結果第３表示部１７５に表示させ、「損券印押印チェック」の表示を行う表面項目第４表示部１７６とともに、損券印押印チェックのチェック結果を表面結果第４表示部１７７に表示させ、「人物像チェック」の表示を行う表面項目第５表示部１７８とともに、人物像チェックのチェック結果を表面結果第５表示部１７９に表示させる。なお、図１３においては係員印押印チェックに異常があった場合の表示例を示している。ここで、これらに併せて表示される印刷表示部１６０の位置が接触操作されるとチェック結果表示制御部１０３が第１カメラチェック項目表示画面１４９の内容をプリンタ１６２で印刷させる。

この場合も、第２カメラ結果表示部１４５の位置が接触操作されると、チェック結果表示制御部１０３は、図１９に示すように、第２モニタ１０１の表示画面１０２の全体に第２カメラの撮影画像のみを拡大表示させる第２カメラ拡大表示画面２２４を表示させることになり、第２カメラの画像に基づいて異常が検出されていた場合、異常があった部分について正常な部分とは異なるように強調しての表示を行う。つまり、画像上の異常があった部分に、赤丸印のグラフィック表示２２０とチェック項目のテキスト表示２２１とを表示させる。図１９においては係員印押印チェックに異常があった場合のグラフィック表示２２０およびテキスト表示２２１の例を示している。

第３カメラ結果表示部１４６で異常を表示させていた場合、この第３カメラ結果表示部１４６の位置が接触操作されると、チェック結果表示制御部１０３は、図１４に示すような第３カメラチェック項目表示画面１８９を第１モニタ９５の表示画面９６に表示させる。つまり、「金融機関コードチェック」の表示を行う表面項目第６表示部１９０とともに、金融機関コードチェックのチェック結果を表面結果第６表示部１９１に表示させ、「金融機関方向チェック」の表示を行う表面項目第７表示部１９２とともに、金融機関方向チェックのチェック結果を表面結果第７表示部１９３に表示させる。なお、図１４においては金融機関コードチェックに異常があった場合の表示例を示している。ここで、これらに併せて表示される印刷表示部１６０の位置が接触操作されるとチェック結果表示制御部１０３が第１カメラチェック項目表示画面１４９の内容をプリンタ１６２で印刷させる。

この場合も、第３カメラ結果表示部１４６の位置が接触操作されると、チェック結果表示制御部１０３は、図２０に示すように、第２モニタ１０１の表示画面の全体に第３カメラの撮影画像のみを拡大表示させる第３カメラ拡大表示画面２２５を表示させることになり、第３カメラの画像に基づいて異常が検出されていた場合、異常があった部分について正常な部分とは異なるように強調しての表示を行う。つまり、画像上の異常があった部分に、赤丸印のグラフィック表示２２０とチェック項目のテキスト表示２２１とを表示させる。図２０においては金融機関コードチェックに異常があった場合のグラフィック表示２２０およびテキスト表示２２１の例を示している。

加えて、第４カメラ結果表示部１４７で異常を表示させていた場合、この第４カメラ結果表示部１４７の位置が接触操作されると、チェック結果表示制御部１０３は、図１５に示すような第４カメラチェック項目表示画面１９９を第１モニタ９５の表示画面９６に表示させる。つまり、「裏面向きチェック」の表示を行う裏面項目第１表示部２００とともに、裏面向きチェックのチェック結果を裏面結果第１表示部２０１に表示させ、「金種チェック」の表示を行う裏面項目第２表示部２０２とともに、金種チェックのチェック結果を裏面結果第２表示部２０３に表示させる。なお、図１５においては金種チェックに異常があった場合の表示例を示している。ここで、これらに併せて表示される印刷表示部１６０の位置が接触操作されるとチェック結果表示制御部１０３が第１カメラチェック項目表示画面１４９の内容をプリンタ１６２で印刷させる。

この場合も、第４カメラ結果表示部１４７の位置が接触操作されると、チェック結果表示制御部１０３は、図２１に示すように、第２モニタ１０１の表示画面の全体に第４カメラの撮影画像のみを拡大表示させる第４カメラ拡大表示画面２２６を表示させることになり、第４カメラの画像に基づいて異常が検出されていた場合、異常があった部分について正常な部分とは異なるように強調しての表示を行う。つまり、画像上の異常があった部分に、赤丸印のグラフィック表示２２０とチェック項目のテキスト表示２２１とを表示させる。図２１においては金種チェックに異常があった場合のグラフィック表示２２０およびテキスト表示２２１の例を示している。

以上のようにして、第１モニタ９５および第２モニタ１０１に異常の内容を表示させることができ、また必要により異常の内容を印刷することができるため、オペレータは異常があった大束紙幣１２に対しその異常の内容を理解することができ、その後の再結束作業を迅速に行うことができることになる。

ここで、異常の確認のため、上記のように、タッチパネル９７における、第１カメラ結果表示部１４４〜第４カメラ結果表示部１４７のうち少なくとも異常を表示させているものの位置が接触操作されると、これが異常の確認操作となり、制御装置２３の制御部２７は、この異常の確認操作に連動して大束紙幣１２をベルトコンベア３５の下流側端末位置９１から排除部２０の押出機構９２により分岐部９０に排除する。

また、異常の確認が終了し、タッチパネル９７におけるリセット表示部１４２の位置が接触操作されると、制御部２７は、次の大束紙幣１２のチェックを行うために、ローラコンベア３０およびベルトコンベア３５の駆動を再開させた後、規制部４０を作動させて、装填部１３のローラコンベア３０からベルトコンベア３５に次の大束紙幣１２を送り出す。

以上に述べた本実施形態の大束紙幣検査装置１１によれば、装填された大束紙幣１２が搬送部１４で搬送されると、搬送中に外観情報検出部１５が大束紙幣１２の画像（外観情報）を検出する。すると、チェック部２６が操作表示部２１に入力された入力情報（金種、金融機関コード、正損）と外観情報検出部１５で検出した画像から読み取られる読取情報（金種、金融機関コード、正損）とから大束紙幣１２をチェックし、制御部２７が、チェック部２６のチェック結果に基づき、チェック対象である大束紙幣１２が正常である場合と異常である場合とで搬送部１４の作動を異ならせる。つまり、チェック対象である大束紙幣１２の外観が正常であった場合にこれを搬送部１４の上流側のベルトコンベア３５から下流側のフリーローラコンベア３８にそのまま搬送させる一方、異常であった場合にこれを搬送部１４のベルトコンベア３５の下流側端末位置９１で停止させた後、異なる方向である分岐部９０へ分離搬送することで、外観に異常があった大束紙幣１２がどれであるかを作業者に認識させることができる。したがって、大束紙幣１２の外観が設定された形態をなしているか否かを自動的にかつ正確に検査して正常な大束紙幣１２と異常があった大束紙幣１２とを分別することができ、よって、大束紙幣１２の作成作業の作業効率を向上させることができる。

また、外観情報検出部１５が、搬送部１４に載置された状態で搬送される大束紙幣１２の上面１２ａおよび搬送方向に対し左右となる両側面１２ｂ，１２ｃの画像を検出する複数の画像検出部５４〜５８を有するため、姿勢変更部１６で大束紙幣１２における集積された紙幣表裏方向を搬送方向に対し左右にセットすることで大束紙幣１２の紙幣表裏方向の撮影画像（外観情報）と、表裏方向に対し直交する方向にある上面１２ａからの撮影画像（外観情報）とを得ることができる。このように効率的な三方向から大束紙幣１２の外観情報を得ることができる。

さらに、チェック部２６が、大束紙幣１２の複数の面のうちの紙幣表裏方向に対し直交する方向にある紙幣頭面１２Ｅおよび紙幣底面１２Ｆのいずれか一方の画像を検出する画像検出部５４の検出結果に基づいて、小束紙幣６８の数と、大束紙幣結束テープ７０および小束紙幣結束テープ６７間の間隔と、各小束紙幣結束テープ６７の整列状態と、異金種の小束紙幣の混入の有無とをチェックすることになる。したがって、大束紙幣１２の外観が設定された形態をなしているか否かを自動的にかつ正確に検査することが確実にできる。

加えて、チェック部２６が、大束紙幣１２の複数の面のうちの大束紙幣１２の表裏方向における表側の紙幣表面１２Ａおよび紙幣裏面１２Ｂの画像を検出する画像検出部５５〜５８の検出結果に基づいて、例えばこの一の面が紙幣表面１２Ａであるとした場合に、金融機関印７４の有無と、係員印７５の有無と、大束紙幣１２の紙幣表面１２Ａの紙幣の向きとを画像検出部５５の撮影画像でチェックし、さらに金融機関印７４が有りの場合、金融機関コード７４ａと、金融機関印７４の押印の角度とを画像検出部５７の撮影画像でチェックすることになる。また、例えばこの一の面が紙幣裏面１２Ｂであるとした場合に、大束紙幣１２の紙幣裏面１２Ｂの紙幣の向きと、金種とをチェックすることになる。したがって、大束紙幣の外観が設定された形態をなしているか否かを自動的にかつ正確に検査することが確実にできる。

さらに、複数の面のうちの少なくとも紙幣表面１２Ａは複数の画像検出部５５，５７または複数の画像検出部５６，５８で互いに異なる解像度でしかも互いに異なる大きさの検出エリアが検出されることになり、広い範囲の画像チェックと局所的な狭い範囲の画像チェックとを行うことになる。したがって、大束紙幣１２の外観が設定された形態をなしているか否かを自動的にかつ正確に検査することがさらに確実にできる。

しかも、チェック部２６のチェック結果をチェック結果表示部２２がその第１モニタ９５によって表示するため、大束紙幣１２の外観に異常があったことをさらに確実に作業者に認識させることができる。

また、操作表示部２１が、少なくとも、チェックされる大束紙幣１２の金種、金融機関情報としての金融機関コード７４ａおよび正損情報を基本データとして操作入力により設定可能であるため、チェック部２６で、少なくとも、チェックされる大束紙幣１２の金種、金融機関情報および正損情報をチェックすることになり、例えば、チェック結果表示部２２にチェック部２６のチェック結果とともにこれらの情報を表示させることが可能となる。

さらに、チェック部２６のチェック結果が大束紙幣１２の異常を示す場合に、チェック結果表示部２２が、少なくとも、操作表示部２１への操作入力で設定された基本データと、異常が発生した旨の異常表示と、異常の種別を示す異常種別表示とを表示するため、その後の処理が容易となる。

加えて、操作表示部２１とチェック結果表示部２２とが一つの第１モニタ９５を共用していることから、コストを低減することができる。
また、第１モニタ９５に操作入力可能なタッチパネル９７が併設されているため、操作入力が容易となる。

また、チェック部２６のチェック結果が大束紙幣１２の異常を示す場合に、チェック結果表示部２２が、少なくとも、異常の種別を示す異常種別表示を第１モニタ９５に表示させるとともに、複数の画像検出部５４〜５８の画像のうち異常が検出された画像を第２モニタ１０１に表示させるため、作業者に異常の内容を即座に把握させることができ、その後の処理を迅速に行わせることができる。

さらに、異常の種別を示す異常種別表示を行う第１モニタ９５とは別の第２モニタ１０１に、複数の画像検出部５４〜５８のうちの少なくともいずれか一つの画像を表示させることができるため、画像検出部５４〜５８の検出状況を作業者が良好に確認できる。

加えて、第２モニタ１０１は、チェック部２６のチェック結果が大束紙幣１２の正常を示す場合に、複数の画像検出部５４〜５８のうちの画像検出が行われているものすべての画像を表示させており、チェック部２６のチェック結果が大束紙幣１２の異常を示す状態になると、自動的に異常が検出された画像を強調表示させるため、作業者に異常の内容を即座に把握させることができ、その後の処理を迅速に行わせることができる。

また、第２モニタ１０１は、チェック部２６のチェック結果が大束紙幣１２の異常を示す場合に、所定の操作により、複数の画像検出部５４〜５８のうちの画像検出が行われているものすべての画像ではなく、異常が検出された画像のみを表示させるため、作業者に異常の内容を即座に把握させることができ、その後の処理を迅速に行わせることができる。

しかも、大束紙幣１２が複数装填されると、搬送部１４が制御部２７で制御されることにより、装填された大束紙幣１２を一つずつ間隔をあけて搬送し、搬送中に外観情報検出部１５が大束紙幣１２の画像を検出する。このように制御部２７が複数装填された大束紙幣１２を一つずつ間隔をあけて搬送するように搬送部１４を制御するため、搬送部１４の装填部１３に搬送時の間隔を考慮せずに大束紙幣１２を装填できる。この点からも、大束紙幣１２の作成作業の作業効率を向上させることができる。

また、規制部４０が搬送中の大束紙幣１２に当接することで大束紙幣１２の搬送間隔を確実に所定量にすることができるため、一つ一つの大束紙幣１２の画像を外観情報検出部１５で良好に検出することができる。

さらに、制御部２７は、チェック部２６のチェック結果が大束紙幣１２の正常を示す場合に、正常が検出された大束紙幣１２を、搬送部１４により異常時停止位置であるベルトコンベア３５の下流側端末位置９１より下流まで搬送することになるが、チェック部２６のチェック結果が大束紙幣１２の異常を示す場合には、異常が検出された大束紙幣１２を、搬送部１４により異常時停止位置であるベルトコンベア３５の下流側端末位置９１まで搬送しこの下流側端末位置９１で停止させるため、外観に異常があった大束紙幣１２がどれであるかを作業者に確実に認識させることができる。したがって、正常な大束紙幣１２と異常があった大束紙幣１２とを確実に分別することができ、よって、大束紙幣１２の作成作業の作業効率を確実に向上させることができる。

加えて、排除部２０によって、ベルトコンベア３５の下流側端末位置９１で停止させられた大束紙幣１２を搬送部１４から排除するため、異常があった大束紙幣１２を搬送部１４から排除でき、作業者が排除する手間を省くことができる。したがって、大束紙幣１２の作成作業の作業効率をさらに向上させることができる。

また、制御部２７は、ベルトコンベア３５の下流側端末位置９１に停止させられた大束紙幣１２の異常の確認操作である、タッチパネル９７における第１カメラ結果表示部１４４〜第４カメラ結果表示部１４７のうちの少なくとも異常を表示させているものの位置への接触操作に連動して大束紙幣１２を排除部２０で搬送部１４から排除することになるため、作業者が異常の確認操作を行えば、異常があった大束紙幣１２を搬送部１４から排除でき、排除のための操作を省くことができる。したがって、大束紙幣１２の作成作業の作業効率をさらに向上させることができる。

しかも、装填された大束紙幣１２が搬送部１４で搬送されるときに、外観情報検出部１５の撮影画像に基づいて大束紙幣１２の姿勢をチェック部２６が検出すると、姿勢変更部１６がこの外観情報検出部１５の検出結果に基づき大束紙幣１２の姿勢を所定のチェック姿勢となるように変更することになる。したがって、大束紙幣１２を手作業により搬送部１４に装填する際に、大束紙幣１２の姿勢を考慮せずに装填することができる。この点からも、大束紙幣１２の作成作業の作業効率を向上させることができる。

また、姿勢変更部１６が、大束紙幣１２を鉛直軸周り、搬送方向に沿う水平軸周りおよび搬送方向に直交する水平軸周りの各方向にそれぞれ少なくとも９０度ずつ姿勢変更させることが可能であるため、大束紙幣１２がいずれの姿勢で装填されてもこれを所定のチェック姿勢にすることができる。

さらに、姿勢変更部１６の直交方向水平軸周り姿勢変更部７８が、搬送部１４で搬送される大束紙幣１２の一部に当接し搬送部１４と連係してこれを押し倒すことにより搬送方向に直交する水平軸周りに姿勢変更させることになる。このように搬送部１４の搬送力を利用することで、姿勢変更部１６の直交方向水平軸周り姿勢変更部７８の構成を簡素にできる。

加えて、姿勢変更部１６の鉛直軸周り姿勢変更部７９が、搬送部１４で搬送される大束紙幣１２の一部に当接することにより搬送部１４と連係してこれを鉛直軸周りに姿勢変更させることになる。このように搬送部１４の搬送力を利用することで、姿勢変更部１６の鉛直軸周り姿勢変更部７９の構成を簡素にできる。

また、姿勢変更部１６の搬送方向水平軸周り姿勢変更部８０が、搬送部１４の搬送方向に対し直交する左右方向に沿って互いに相反する方向から前進し大束紙幣１２の上部および下部を相反方向に押圧することにより大束紙幣１２を搬送部１４の搬送方向に沿う水平軸周りに姿勢変更させるため、姿勢変更部１６の搬送方向水平軸周り姿勢変更部８０が搬送部１４の搬送方向に対し直交する左右方向に沿って進退すれば良く、構成を簡素にできる。

さらに、外観情報検出部１５が、第１のタイミングにおける検出結果に基づき大束紙幣１２の姿勢を検出するための画像を検出する一方、第１のタイミングとは異なる第２のタイミングにおける検出結果に基づき正常・異常を判定するための画像を検出することになり、正常・異常を判定するための外観情報検出部１５が姿勢変更のための姿勢検出部を兼ねるため、構成を簡素にできる。

なお、以上の実施形態において、作業者による装填部１３への大束紙幣１２の装填姿勢の条件を少なくとも一つ規定すれば、姿勢変更部１６の上記直交方向水平軸周り姿勢変更部７８、鉛直軸周り姿勢変更部７９および搬送方向水平軸周り姿勢変更部８０のうちのいずれかをなくすこともできる。この場合、作業者による装填ミスが生じる可能性があるので、装填部１３に大束紙幣１２の装填姿勢を規制する規制手段を設けるのが良い。この規制手段としては、例えば、装填部１３の両側壁部３２間の間隔を大束紙幣１２が紙幣長手方向を搬送方向に沿わせる姿勢でのみ装填可能な間隔としたり、しかもコンベアの上側に大束紙幣１２が紙幣短手方向を上下にした場合のみ通過可能な規制部を設けたりする等の構成を採用可能である。

また、作業者による大束紙幣１２を常に上記した所定のチェック姿勢で装填部１３へ装填させるように規定すれば、上記した姿勢変更部１６をすべてなくすことが可能となる。しかしながら、この場合も、作業者による装填ミスが生じる可能性があるので、装填部１３に大束紙幣１２の装填姿勢を規制する規制手段を設けるのが良い。この規制手段としては、例えば、装填部１３の両側壁部３２間の間隔を大束紙幣１２が紙幣長手方向を搬送方向に沿わせる姿勢でのみ装填可能な間隔とし、しかもコンベアの上側に大束紙幣１２が紙幣短手方向を上下にした場合のみ通過可能な規制部を設けたりする等の構成を採用可能である。

さらに、上記した所定のチェック姿勢の条件をさらに規定すれば、外観情報検出部１５の構成を簡素化できチェック部２６によるチェックを簡略化することができる。例えば、上記した所定のチェック姿勢に加えて、大束紙幣１２の紙幣表面１２Ａ側が常に紙幣搬送方向下流側から見て左右のいずれか所定の一方になるようにチェック姿勢を規定し、このチェック姿勢となるように例えばロボットハンド機構を用いる等して姿勢変更部１６を構成すれば、外観情報検出部１５が、所定の一方側に対しては紙幣表面１２Ａ側を検出する二つの画像検出部および画像検出部を配置する必要があるものの、所定の他方側に対して紙幣裏面１２Ｂ側を検出する一つの画像検出部のみを配置すれば良く簡素化できる。その結果、チェック部２６によるチェックについても表裏がいずれかであるかをチェックする必要が無くなるため簡略化できることになる。これに加えて、紙幣頭面１２Ｅ側が常に上下のいずれか所定の一方になるようにチェック姿勢を規定すれば、チェック部２６によるチェックについてさらに簡略化できることになる。

さらに、上記した排除部２０を設けずに、異常があった大束紙幣１２については、所定の停止位置である例えばベルトコンベア３５の下流側端末位置９１まで搬送した状態で搬送部１４を停止させ、作業者に手作業で排除させるようにしても良い。この場合、所定の停止位置で停止させられている大束紙幣１２を検出するセンサを設け、異常があった大束紙幣１２が取り除かれたことがセンサで検出されると、搬送部１４の運転を再開させる等の制御が可能である。

加えて、姿勢変更部１６による姿勢変更を行うために大束紙幣１２の姿勢を検出する姿勢検出手段を、外観情報検出部１５よりも上流側に外観情報検出部１５とは別に設けても良いが、上記のように共用した方がコスト的に有利である。

さらに、外観情報検出部１５が、大束紙幣１２の少なくとも上面１２ａおよび搬送方向に対し左右となる両側面１２ｂ，１２ｃを検出する場合を例にとり説明したが、これらに併せて、あるいはこれらのいずれかに換えて搬送方向上流側の面や下流側の面等を検出するようにしても良い。

また、搬送部１４のベルトコンベア３５上に一つのみ大束紙幣１２を存在させるように搬送間隔を設定するのではなく、同時に複数の大束紙幣１２がベルトコンベア３５上で所定の間隔をあけて搬送されるように搬送間隔を設定しても良い。

本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置を示す平面図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置を示す側面図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置で検査される大束紙幣を示すものであって、（ａ）は正面図、（ｂ）は下面図であって紙幣表面側の図、（ｃ）は平面図であって紙幣裏面側の図、（ｄ）は一側の側面図、（ｅ）は逆側の側面図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置における直交方向水平軸周り姿勢変更部を示す側面図であって、（ａ）は大束紙幣の姿勢変更前の状態を示す図、（ｂ）は大束紙幣の姿勢変更後の状態を示す図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置における鉛直軸周り姿勢変更部を示す平面図であって、（ａ）は大束紙幣の姿勢変更前の状態を示す図、（ｂ）は大束紙幣の姿勢変更後の状態を示す図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置における搬送方向水平軸周り姿勢変更部を示す正面図であって、（ａ）は大束紙幣の姿勢変更前の状態を示す図、（ｂ）は大束紙幣の姿勢変更後の状態を示す図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置で検査される大束紙幣を紙幣表面側から見た拡大図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置で検査される大束紙幣を紙幣裏面側から見た拡大図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置における第１モニタの設定画面の表示内容を示す図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置における第１モニタの通常時の運転画面の表示内容を示す図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置における第１モニタの異常時画面の表示内容を示す図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置における第１モニタの第１カメラチェック項目表示画面の表示内容を示す図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置における第１モニタの第２カメラチェック項目表示画面の表示内容を示す図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置における第１モニタの第３カメラチェック項目表示画面の表示内容を示す図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置における第１モニタの第４カメラチェック項目表示画面の表示内容を示す図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置における第２モニタの正常時全表示画面の表示内容を示す図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置における第２モニタの異常時全表示画面の表示内容を示す図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置における第２モニタの第１カメラ拡大表示画面の表示内容を示す図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置における第２モニタの第２カメラ拡大表示画面の表示内容を示す図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置における第２モニタの第３カメラ拡大表示画面の表示内容を示す図である。 本発明の一実施形態の大束紙幣検査装置における第２モニタの第４カメラ拡大表示画面の表示内容を示す図である。

符号の説明

１１ 大束紙幣検査装置
１２ 大束紙幣
１４ 搬送部（搬送手段）
１５ 外観情報検出部（外観情報検出手段）
２０ 排除部（排除手段）
２１ 操作表示部（操作手段）
２６ チェック部（チェック手段）
２７ 制御部（制御手段）
４０ 規制部（規制手段）
９１ 下流側端末位置（異常時停止位置）

Claims (5)

1. 操作入力が行われる操作手段と、
   大束紙幣が複数装填可能であって装填された大束紙幣を搬送する搬送手段と、
   該搬送手段で搬送される大束紙幣の外観情報を検出する外観情報検出手段と、
   前記操作手段に入力された入力情報と前記外観情報検出手段で検出した前記外観情報とから大束紙幣をチェックし当該チェック結果を出力するチェック手段と、
   装填された大束紙幣を一つずつ間隔をあけて搬送するように前記搬送手段を制御するとともに、前記チェック手段のチェック結果に基づき、チェック対象である大束紙幣が正常である場合と異常である場合とで前記搬送手段の作動を異ならせる制御手段とを備えてなる大束紙幣検査装置。
2. 前記搬送手段は、搬送中の大束紙幣に当接することにより大束紙幣の搬送間隔を所定量にする規制手段を有することを特徴とする請求項１記載の大束紙幣検査装置。
3. 前記制御手段は、前記チェック手段のチェック結果が大束紙幣の異常を示す場合に、異常が検出された大束紙幣を、前記搬送手段により所定の異常時停止位置まで搬送し該異常時停止位置で停止させる一方、前記チェック手段のチェック結果が大束紙幣の正常を示す場合に、正常が検出された大束紙幣を、前記搬送手段により前記異常時停止位置より下流まで搬送することを特徴とする請求項１または２記載の大束紙幣検査装置。
4. 前記異常時停止位置で停止させられた大束紙幣を前記搬送手段から排除可能な排除手段を有することを特徴とする請求項３記載の大束紙幣検査装置。
5. 前記制御手段は、前記異常時停止位置に停止させられた大束紙幣の異常の確認操作に連動して当該大束紙幣を前記排除手段で前記搬送手段から排除することを特徴とする請求項４記載の大束紙幣検査装置。
   

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