CN1386193A - 视觉检验程序的编写设备 - Google Patents

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Abstract

编程设备支持用户编写用在视觉检验设备中的视觉检验程序。事先存储对应于多种要检验的产品的多个标准检验流、多种图像处理算法和用在产品的视觉检验中的多个检验参数。用户准备他希望检验的产品的有缺陷单元和无缺陷单元的多个图像数据,编写一由对应于用户选定的产品类别的标准检验流、按照该标准检验流的指导选择的图像处理算法和检验参数构造而成的临时视觉检验程序。该临时视觉检验程序使用样本图像数据进行评估,以确定它是否适合于检验该产品。

Description

视觉检验程序的编写设备
                           技术领域
本发明涉及一种用于编写用在视觉检验设备中的视觉检验程序的设备，该视觉检验设备用于检验在生产线上传送的产品的外观。
                           背景技术
通常，视觉检验设备用于检验生产过程中的产品的外观。在常用的视觉检验设备中，产品的外观的视觉图像由照相机通过诸如CCD(电荷耦合装置)这样的图像获取装置获得，对应于从该照相机中输出的产品的视觉图像的图像数据可以按照以下预定的视觉检验程序进行处理，以便判定该产品的外观是否达到预定的质量。
在现行的产品的视觉检验之前，按这样一种方式调整该视觉检验程序和参数，即使得可以利用由该视觉检验设备的用户以前准备的有缺陷的单元和无缺陷的单元的样本图像数据，精确地判定该产品的外观有缺陷或无缺陷。
存在各种各样要检验的产品，因此不可能标准化检验项目、检验方法和检验参数。因此，视觉检验程序一般具有关于要检验的每个产品的专用用途的特性。当要检验的产品种类改变时，必须准备一个适合于检验该新产品的新的专用检验程序。此外，要求关于计算机的、诸如C语言这样的专家知识来编写这样的视觉检验程序，因此视觉检验程序一般由视觉检验设备的销售商所请的程序员编写。
另一方面，未审查的日本专利申请Sho 63-191278的公开公告说明了一种常用的用户支持方法，该方法用在交互式图像处理系统中，通过它，不熟悉图像处理算法的用户可以方面地执行图像处理。在该交互式图像处理系统中，图像处理领域中关于图像处理算法的用法或操作规程的专家技术诀窍存储在存储器中。当在执行图像处理算法的同时用户请求选择图像处理的子功能或设置参数时，用户通过显示用于在监视器显示装置上选择子功能或参数的判定标准的解释得到支持，或者通过利用存储器中的专家技术诀窍自动选择子功能或参数得到支持。
常规的用户支持方法可以支持用户在该图像处理中精确地选择最合适的子功能或参数。然而，支持用于方便编写视觉检验程序的视觉检验设备的用户是很困难的，即使将常规的用户支持方法应用到形成视觉检验程序的方法也是如此。由于视觉检验程序关于要检验的产品来说实际上是专用的，所以专家技术诀窍只能应用到特殊的情况。因此，不熟悉计算机的专家知识的用户实际上不可能容易地编写出适合要检验的产品的视觉检验的视觉检验程序。
此外，当更换了要检验的产品时，用该视觉检验程序处理的图像数据毫无相同之处。如果用于该视觉检验程序中的检验参数不是基于要检验的产品的实际图像数据，则会降低视觉检验的可靠性和精确度。而且，如果事先未确认通过视觉检验中的图像处理步骤得到的检验结果，则视觉检验的该结果变得不可靠。
                          发明的公开
本发明的一个目的是提供一种用在视觉检验设备中的视觉检验程序的编写设备。利用该设备，视觉检验设备的用户可以容易地编写适合于要检验的对象(或产品)的视觉检验程序。本发明的另一个目的是提供一种视觉检验设备，利用该设备，可以执行适合于检验该对象的可靠并且精确的视觉检验。本发明的再一个目的是提供一种用于编写视觉检验程序的方法，利用该方法，视觉检验设备的用户可以容易地编写适合于要检验的对象的视觉检验程序。本发明的再一个目的是提供一种用于编写视觉检验程序的程序，该程序可以安装到熟知的个人计算机中，以便让熟知的个人计算机担当视觉检验程序的编写设备的角色。本发明的再一个目的是提供一种存储该程序的记录介质，其中所述程序用于编写视觉检验程序。
根据本发明的一种视觉检验程序的编写设备包括：图像数据存储器，用于存储多个要检验的对象的有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据，这些数据是事先由用户准备好的；算法存储器，用于存储多个关于每个检验项目的图像处理算法；标准检验流存储器，用于存储至少一种标准检验流，以及关于每一种要检验的对象的多个检验参数；具有监视器显示装置的显示单元，用于至少显示编写步骤的一种指导；输入单元，用户通过输入单元输入或选择一种他希望检验的对象，至少选择一种图像处理算法以及用在对应于该对象的类别自动选择的标准检验流中的至少一个检验参数；以及检验处理器，用于控制整个编写设备并执行以下处理。
检验处理器显示编写步骤的指导，并自动从对应于由用户输入或选择的对象的类别的标准检验流中选择一标准检验流。然后，检验处理器从算法存储器中读出至少一种图像处理算法，从对应于用户的选择的标准检验流存储器中读出至少一个检验参数，使得该检验处理器利用该检验标准检验流、图像处理算法和检验参数编写一个临时视觉检验程序。在编写出该临时视觉检验程序时，检验处理器根据该临时视觉检验程序处理有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据，并执行视觉检验来利用所处理的数据检验关于每一样本图像数据的对象的外观是否有缺陷。检验处理器在显示单元的监视器显示装置上显示样本图像数据的视觉检验结果。此外，检验处理器请求用户了解该临时视觉检验程序是否合适。当用户满意于样本图像数据的视觉检验结果时，检验处理器输出该临时视觉检验程序，作为用在视觉检验设备中的最终视觉检验程序。另外，当用户不满意该样本图像数据的视觉检验结果时，检验处理器还请求用户更换至少一种图像处理算法和/或至少一个检验参数，直到判定出该临时视觉检验程序合适为止。
按照这样的配置，不熟悉程序编写语言和/或图像处理的视觉检验设备的用户可以容易地编写出适合于检验用户希望检验的任意对象的视觉检验程序。特别地，该对象的有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据实际上通过利用该临时视觉检验程序进行检验的，因此，通过考虑检验结果，容易判定该临时视觉检验程序是否合适。此外，当判定该临时视觉检验程序不合适时，可以通过改变图像处理算法和/或检验参数来校正该临时视觉检验程序，直到判断为合适为止。
为补充该视觉检验程序的编写设备的上述功能，根据本发明的视觉检验设备包括：图像获取单元，用于获得生产线上传送的对象的视觉图像；清除单元，用于从该生产线清除或指令清除判定为有缺陷的对象。
用这样的配置，视觉检验设备的用户可以直接将该视觉检验程序编写到该视觉检验设备的存储器中。因此，当检验对象改变时，用户可以容易地改变该视觉检验程序以适合于检验用户希望检验的任意对象。
一种用于编写根据本发明的视觉检验程序的方法包括步骤：存储多个关于每个检验项目的图像处理算法、至少一种标准检验流以及多个关于要检验的对象的每一种的检验参数；请求用户输入或选择一种检验的对象；请求用户输入多个要检验的对象的有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据；在事先存储的标准检验流中自动选择一对应于该对象的类别的标准检验流；请求用户根据所选择的标准检验流，在事先存储的图像处理算法和检验参数中选择至少一种图像处理算法和至少一个检验参数；利用选出的标准检验流、图像处理算法以及检验参数来编写临时视觉检验程序；一个一个地读出样本图像数据；根据该临时视觉检验程序执行该样本图像数据的视觉检验；利用每个样本图像数据执行视觉检验，以确定该对象的外观是否有缺陷；以及在监视器显示装置上显示样本图像数据的视觉检验的判别结果。
按照这样的配置，不熟悉程序编写语言和/或图像处理的视觉检验设备的用户按照该程序编写方法的要求，可以容易地编写出适合于检验用户希望检验的任意对象的视觉检验程序。此外，用这种程序编写方法编写的视觉检验程序通过实际执行关于该样本图像数据的视觉检验进行评估，因此，用在该视觉检验设备中的视觉检验程序可以变得更可靠和精确。
编写按照本发明的视觉检验程序的一种程序包括步骤：请求用户输入要检验的对象的类别；在多个对应于用户输入或选择的对象的类别的、事先输入的标准检验流中自动选择一标准检验流；请求用户输入多个包括至少一个缺陷单元和至少一个无缺陷单元的对象的样本图像数据；请求用户在多个图像处理算法和事先输入的检验参数中选择至少一种图像处理算法和至少一个检验参数；利用选出的标准检验流、图像处理算法以及检验参数来编写临时视觉检验程序；一个一个地读出样本图像数据；根据该临时视觉检验程序利用对每个样本图像数据执行视觉检验；判定样本图像数据是否有缺陷；以及在监视器显示装置上显示关于所有样本图像数据的判定结果。
按照这样的配置，当该程序安装到熟知的个人计算机中时，该个人计算机可以担任根据本发明的视觉检验设备的编写设备。该程序可以从供应该视觉检验设备的出售者的服务器中下载，以便用户可以随时随地方便地编写适合用户希望检验的任意对象的程序。
按照本发明的记录介质存储关于要检验的每类对象的至少一个标准检验流、关于每个检验项目的多个图像处理算法、多个检验参数以及用于编写视觉检验程序的程序。该程序包括：请求用户输入要检验的对象的类别；请求用户输入要检验的对象的有缺陷单元和无缺陷单元的多个样本图像数据，这些数据是事先由用户准备好的；在多个事先存储的标准检验流中自动选择一对应于该种对象的标准检验流；请求用户根据所选择的标准检验流，在多种事先存储的图像处理算法和检验参数中选择至少一种图像处理算法和至少一个检验参数；利用选出的标准检验流、图像处理算法以及检验参数来编写临时视觉检验程序；一个一个地读出样本图像数据，以便根据以所选择的标准检验流、图像处理算法以及检验参数构造的该临时视觉检验程序执行视觉检验；根据该临时视觉检验程序对每个样本图像数据执行视觉检验，以判定对象的外观是否有缺陷；以及在监视器显示装置上显示该样本图像数据的视觉检验的判定结果。
按照这样的配置，用户购买该视觉检验设备后，可以容易地让该视觉检验设备编写适合用户希望检验的任意对象的视觉检验程序。
                       附图的简要描述
图1是图示根据本发明的第一实施例的视觉检验程序的程序编写设备的结构的方框图；
图2是图示第一实施例中的程序编写设备的各个方框中的内容的示意图；
图3是图示第一实施例中要检验的产品类型的示例的方框图；
图4是图示第一实施例中的程序编写设备的显示单元上的标准检验流的显示的示例的图；
图5是图示第一实施例中的文件夹和存储在该文件夹中的有缺陷单元的图像数据的示例的方框图；
图6是图示第一实施例中的文件夹的示例的方框图，有缺陷单元和无缺陷单元的图像数据分别归入不同的文件夹；
图7是图示第一实施例中的文件夹的另一示例的方框图，图像数据对应于照明(illumination)方法归入这些文件夹；
图8是图示第一实施例中要检验的对象的表面性质或材料的示例的方框图；
图9是图示第一实施例中要检验的产品表面色彩的示例的方框图；
图10A和10B是图示第一实施例中视觉检验程序的程序编写步骤的流程图的图。
图11A和11B是图示第一实施例中显示在程序编写设备的显示单元上的产品图像的图，通过该图像可以选择位于该产品表面上的要检验的区域。
图12是图示第一实施例中在视觉检验程序的程序编写步骤中的图像处理前后的产品图像的图；
图13A至13C是图示第一实施例中视觉检验程序的程序编写步骤的第一种改进的流程图的图；
图14A至14C是图示第一实施例中视觉检验程序的程序编写步骤的第二种改进的流程图的图；
图15是图示第一实施例中，视觉检验程序的程序编写步骤的第二种改进中的检验参数表及其指定值的图；
图16A至16C是图示第一实施例中视觉检验程序的程序编写步骤的第三种改进的流程图的图；
图17是图示第一实施例中，关于各个图像处理算法的、用在视觉检验程序的程序编写步骤中的样本图像数据判定表的图；
图18是图示由根据本发明的第二实施例的视觉检验程序的程序编写设备和程序编写设备构造的系统的方框图；以及
图19是图示根据本发明的第三实施例的、具有视觉检验程序的程序编写设备的功能的视觉检验设备的结构的方框图。
                     实现本发明的最佳模式
现在描述本发明的第一实施例。根据本发明的视觉检验程序编写设备支持视觉检验设备的用户容易地编写用在视觉检验设备中的视觉检验程序，并合适地检验生产线上传送的产品。
在这个实施例中，程序编写设备可以独立于视觉检验设备。该程序编写设备也可以包括在视觉检验设备中。在前一种情况下，可以将编写视觉检验程序的程序安装在诸如个人计算机这样的熟知设备或下面所描述的专用设备中。在后一种情况下，该视觉检验设备的处理单元担当程序编写设备的角色。
图1图示第一实施例中的程序编写设备20的方框图。图2可视地图示程序编写设备20的每个方框中的内容。
输入单元1由键盘11、鼠标12等配置而成，程序编写设备20的用户可以通过输入单元1输入，例如，用户关于视觉检验结果的判定或用户选择的参数和图像处理算法以及其他用于视觉检验步骤的(数据)。显示单元2由诸如CRT(阴极射线管设备)或LCD(液晶显示设备)这样的监视器显示装置配置而成，用于在图像处理前后显示要检验的产品的视觉图像，或用于显示编写视觉检验程序的输入操作的指导。
图像数据存储器3由记录和再现设备配置而成，其中的记录和再现设备用于在诸如硬盘、磁光盘(MO盘)或磁盘这样的记录介质上记录图像数据并在这样的记录介质中读取该图像数据。图像数据存储器3存储事先由用户利用图像获取单元7获得的有缺陷单元和无缺陷单元的图像数据。图像获取单元7由使用诸如CCD这样的图像获取装置的照相机71和信号处理器72配置而成。要检验的产品的有缺陷单元和无缺陷单元的样本由用户准备。
在图像数据存储器3中，提供分级文件夹。当要检验的产品是开关时，在命名为“开关”的文件夹下面提供两个文件夹，一个命名为“有缺陷的”的文件夹，用于存储有缺陷单元的图像数据，而另一个命名为“无缺陷的”的文件夹，用于存储无缺陷单元的图像数据，如图2所示。此外，在命名为“有缺陷的”的文件夹的下面提供多个命名为“裂缝”的文件夹和对应于诸如出现裂缝、杂质等的缺陷原因的文件夹。
算法存储器4由记录和再现设备配置而成，用于在诸如硬盘、MO盘或磁盘这样的记录介质上记录图像数据并在这样的记录介质中读取该图像数据。算法存储器4存储多种图像处理算法(检验项目)，这些算法用于检验关于每个要检验的产品的色斑、出现裂缝等。该图像处理算法由用户在适合产品检验的视觉检验程序的编程过程中进行选择。
标准检验流存储器5由记录和再现设备配置而成，用于在诸如硬盘、MO盘或磁盘这样的记录介质上记录图像数据并在这样的记录介质中读取该图像数据。标准检验流存储器5存储多个标准检验流和分别适合各种要检验的、诸如开关、断路器或插座之类的产品的检验参数。响应要可视地检验其产品的用户的请求，该标准检验流由例如该视觉检验设备的销售者所聘用的程序员事先准备。下面将描述该标准检验程序的细节。
图像数据存储器3、算法存储器4和标准检验流存储器5由同一记录和再现设备配置而成。它们也可以由相互独立的记录和再现设备分别配置而成。
检验处理器6由CPU(中央处理单元)、存储器和用于控制该视觉检验程序的程序编写设备的控制程序配置而成。检验处理器6不仅用于整体地控制程序编写设备20的各元件，而且用于经由控制程序编写设备20执行该视觉检验程序的程序编写步骤。
输出单元8由记录设备配置而成，用于将由程序编写设备20编写的视觉检验程序记录到诸如CD-R(可记录光盘)、MO盘、磁盘这样的记录介质81。
图3图示要检验的各种产品的示例。标准检验流存储器5存储多个标准检验流和用在对应于该产品的最低分级名称的、各自的标准检验流中的检验参数。在第一阶段，各类产品对应于该产品的表面材料进行归类。此外，在第二阶段，各类产品对应于该产品的用途进行归类。在第三阶段，各类产品按照产品的商标名称或零件名称进行归类。
图4图示了当从标准检验流存储器5读出适合该开关的视觉检验的标准检验流时，在显示单元2的监视器显示装置上的显示的程序编写步骤指导的示例。由于该指导显示在显示单元2上，所以用户可以按照该指导中的指令，连续地输入图像数据并选择检验项目和/或检验参数。
图5图示了该开关的有缺陷单元的图像数据的示例。在“有缺陷的”文件夹下面提供三个命名为“裂缝”、“碎屑”和“杂质”的文件夹。各开关的有缺陷单元的样本的图像数据由用户在编写该视觉检验出现之前，利用图像获取单元7获得。该图像数据对应于缺陷类型进行分类，并存储在对应于该缺陷的文件夹中。
图6图示了有缺陷单元和无缺陷单元的图像数据的归类的示例。在该示例中，图像数据进一步对应于缺陷程度归类到命名为“大缺陷”、“中等缺陷”、“小缺陷”、“可接受”、“良好”和“极好”的文件夹。归入可接受文件夹的图像数据有一些缺陷，但可以进行销售的。归入良好文件夹的图像数据有一点点缺陷，但这种缺陷不是问题。归入极好文件夹的图像数据很少有缺陷。可以提供一个命名为“完美”(在图中未显示)的文件夹，将没有任何缺陷的图像数据归入该文件夹。归入大缺陷、中等缺陷、小缺陷文件夹的图像数据存在不可接受的缺陷。
图7图示了当获得产品的有缺陷单元和无缺陷单元的样本的图像数据时，对应于照明方法的图像数据归类的示例。提供了命名为“漫射照明”、“共轴照明(coaxial illumination)”和“倾斜照明”的三个文件夹。当利用不同的照明方法照射同一对象时，以不同照明方法获得的数据基本上是不同的。此外，存在很多对应于产品规格的最合适的照明方法。关于照明方法，在各自文件夹下提供有缺陷单元和无缺陷单元的文件夹。
图8图示了要检验的对象的表面性质或材料的示例。一般来说，在产品的表面形成凹凸结构。当该产品的表面的凹凸结构很明显时，将根据该照明方法观察该凹凸结构的阴影。另外，当该产品的表面的凹凸结构不很明显时，将根据该照明方法不能观察到该凹凸结构的边缘。因此，标准检验流存储器5存储对应于该产品的表面的凹凸结构的几种标准检验流和检验参数。此外，该产品的表面一般进行诸如对应于该产品的表面性质或材料的去污处理、镜面磨光或使其无光泽的处理。标准检验流存储器5还存储几种对应于该产品的表面特性或材料的标准检验流和检验参数。
图9图示要检验的产品的表面色彩的一个示例。一般来说，在具有相同形状的产品表面漆上白色、象牙色的、黑色等色彩，用于区分产品或用于改进产品的外观。具有白色表面色彩的产品的图像数据明显不同于具有黑色表面色彩的产品，即使这些产品具有同样的形状并且是在同样的条件下获得的图像数据也是如此。因此，标准检验流存储器5存储几种标准检验流和对应于该产品的表面色彩的检验参数。
下面参考图10A和10B的流程图描述第一实施例中的视觉检验程序的编程步骤。
当启动存储在检验处理器6中、用于编写视觉检验程序时，检验处理器6在显示单元2上显示一预定消息，要求用户输入或选择一种要检验的产品(步骤S100)。当用户输入或选择开关作为要检验的产品时，检验处理器6还请求用户选择照明方法，用于照射要检验的产品，或者选择图像获取条件，用于获得生产线上的产品的图像数据(步骤S101)。当照明方法或图像获取条件选定后，检验处理器6还要求用户选择该开关的表面特性和表面色彩(步骤S102)。
当用户输入或选择了产品类型、照明方法、产品的表面特性和表面色彩时，检验处理器6从标准检验流存储器5中读出适合于检验该产品的标准检验流(步骤S103)。当读出该标准检验流时，检验处理器6在显示单元2上显示一例如如图4中所示的标准显示(步骤S104)。
接下来，检验处理器6要求用户输入产品的有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据(步骤S105)。该样本数据通过图像获取单元7在编写该视觉检验程序的同时或之前获得。当输入该样本图像数据时，检验处理器6将该样本图像数据存储到图像数据存储器3中，并且要求用户选择至少一个诸如检验出现裂缝、附着杂质或出现碎屑这样的图像处理算法(步骤S106)。当选定至少一个算法时，检验处理器6还要求用户选择检验参数(步骤S107)。这些检验参数包括多个用在该图像处理步骤中的设定参数，以及多个用于判定产品的视觉检验结果是否可接受的判定参数。例如该设定的参数是要检验的区域、以及诸如图像数据过滤、二值处理和差分处理这样的图像处理级别。
参考图11A和11B描述用于设定要检验的区域的参数的示例，图11A和11B图示了诸如要检验的开关这样的产品的侧面图。在图11A，通过操作输入单元1的鼠标12，箭头型的指针100移动到位置P1，例如，位于该开关侧面的左上端附近的。在鼠标12的开关按钮接通时，指针100移动到位于该开关侧面的右下端附近的位置P2。当鼠标12的开关按钮断开时，选定要检验的四边形区域101。在区域101中，包括杂质102，这是该缺陷的成因。但是要检验的区域的形状不受限于该四边形。可以选择适合于检验该产品的诸如圆、椭圆或多边形这样的任意形状。
当选定检验参数时，就编写一临时视觉检验程序。因此，检验处理器6启动执行该临时检验程序。检验处理器6从图像数据存储器3顺序读出该产品的有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据(步骤S108)。检验处理器6按照该临时检验程序执行样本图像数据的图像处理(步骤S109)。当结束该样本图像数据的图像处理时，检验处理器6在显示单元2上利用原始图像数据显示一原始图像，并且利用处理过的图像数据显示一处理过的图像(步骤S110)。
在图12中所示的是显示在显示单元2上的原始图像和处理过的图像的示例。如图12所示，原始图像和处理过的图像同时显示在显示单元的同一监视器显示装置上。原始图像位于左边，处理过的图像位于右边。原始图像中的杂质102A很模糊，但处理过的图像中的杂质102B变清晰了。预定信息数据103和104的显示叠加在原始图像和处理过的图像上。关于原始图像的信息数据103包括诸如“NG1”这样的文件名、诸如“开关”这样的产品名称、诸如“SW1”这样的产品类型、诸如“杂质”这样的缺陷成因以及诸如“大缺陷”这样的缺陷等级。指针100还显示在处理过的图像上，用于指定诸如杂质103B这样的缺陷部分。关于处理过的图像的信息数据104包括诸如“NG”这样的检验结果、缺陷部分的面积和缺陷间的表面数(land number of the defects)。
接下来，检验处理器6执行视觉检验判定，判定该产品外观是否存在不可接受的缺陷(步骤S111)。检验处理器6重复步骤S108至S111，直到关于所有样本图像数据的判定都结束为止(步骤S112)。
当关于所有样本图像数据的判定都结束时，检验处理器6在显示单元2上显示判定结果(步骤S113)。用户判定该产品的样本图像数据的视觉检验判定结果是否可接受(步骤S114)。
于是，当合适地编写了临时视觉检验程序时，断定产品的有缺陷单元的样本图像数据不可接受，而断定产品的无缺陷单元的样本图像数据可接受。另一方面，当不合适地编写了临时视觉检验程序时，断定产品的有缺陷单元的样本图像数据可接受，或者断定产品的无缺陷单元的样本图像数据不可接受。因此，当该样本图像数据的视觉检验结果不可接受时，用户使用输入单元1输入诸如“否”这样的预定命令，检验处理器6返回步骤S106，用于再次重新请求用户选择图像处理算法和检验参数。重复步骤S106至步骤S113，直到该样本图像数据的视觉检验结果变得可以接受为止。
当该样本图像数据的视觉检验结果变得可以接受时，用户使用输入单元1输入诸如“是”这样的预定命令，检验处理器6将由标准检验流和选定的图像处理算法和检验参数配置而成的临时视觉检验程序，作为最后的视觉检验程序输出到输出单元8。输出单元8将该视觉检验程序记录到诸如CD-R或MO盘这样的记录介质中(步骤S114)。当输出视觉检验程序后，检验处理器6结束用于编程图像检验程序的程序。
在上述流程图中，用于输入样本图像数据的步骤的位置不受该说明书所限制。可以在用户希望的、直到临时视觉检验重新启动为止的任何时候输入样本图像数据。同样的规则相应地应用到下列流程图。
如上所述，利用第一实施例中的编程设备，不熟悉编程语言和/或图像处理的用户可以容易地编写适合于要检验的产品的视觉检验程序。
参考图13A至13C所图示的流程图描述第一实施例中的视觉检验程序的程序编写步骤的第一种改进。在下面要描述的下列改进中，省略了用于在显示单元上显示该标准显示的步骤、选择照明方法的步骤以及选择产品的表面特性和表面色彩的步骤。
例如，当要检验的产品是开关时，可以认为该开关的缺陷由出现裂缝、擦伤、破碎或附着杂质引起。在该第一改进中，当用户输入或选择要检验的产品类型时，预先编制并自动从算法存储器4和标准检验流存储器5读出由图像处理专家推荐的检验项目或图像处理算法、标准检验流和检验参数、或它们的组合。
当启动存储在检验处理器6中的、用于编写视觉检验程序的程序时，检验处理器6在显示单元2上显示一预定消息，要求用户输入或选择要检验的产品类型(步骤S200)。当用户选定开关作为要检验的产品时，检验处理器6从标准检验流存储器5中选择一标准检验流，从算法存储器4中选择适合于检验该产品的、由专家推荐的图像处理算法和检验参数至少之一(步骤S201)。
当选定标准检验流等后，检验处理器6请求用户输入该开关的有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据(步骤S202)。当输入样本图像数据时，检验处理器6将该样本图像数据存储到图像数据存储器3中。然后，检验处理器6按照由选择的标准检验流、图像处理算法和检验参数配置而成的临时视觉程序启动视觉检验(步骤S203)。
检验处理器6从图像数据存储器3中顺序读出有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据(步骤S204)。当读出样本数据之一时，检验处理器6按照该临时视觉程序，使用样本图像数据执行水平方向上的图像边沿的检测和定位(步骤S205)。接下来，检验处理器6执行垂直方向上的图像边沿的检测和定位(步骤S206)。
当水平方向上和垂直方向上的图像边沿的定位结束时，检验处理器6执行关于产品每个表面出现裂缝的检验(步骤S207)、破碎检验(步骤S208)、杂质附着检验(步骤S209)和擦伤检验(步骤S210)。
当结束了关于每个样本图像数据的上述检验时，检验处理器6执行视觉检验判定，以判定该产品的外观是否有不可接受的缺陷(步骤S211)。在样本图像数据视觉检验的判定结束时，检验处理器6判定由上述检验所执行的样本图像数据是否有缺陷(步骤S212)。
当该样本图像数据无缺陷时，检验处理器6再判定视觉检验判定的结果是否有缺陷(步骤S213)。当视觉检验判定无缺陷时，该判定结果与样本图像数据的特性一致，因此检验处理器6判定由标准检验流、图像处理算法和检验参数配置而成的临时视觉检验程序对于可视地检验该开关是合适的(或良好的)(步骤S214)。或者，当视觉检验判定有缺陷时，该判定结果与样本图像数据的特性不一致，使得无缺陷单元会由于视觉检验的误判定而损失。因此检验处理器6判定该临时视觉检验程序对于可视地检验该开关是不合适的(或不好的)(步骤S215)。
当在步骤S212中，样本图像数据存在缺陷时，检验处理器6还判定视觉检验判定的结果是否有缺陷(步骤S216)。当视觉检验判定有缺陷时，该判定结果与样本图像数据的特性一致，因此检验处理器6判定该临时视觉检验程序对于可视地检验该开关是合适的(或良好的)(步骤S217)。另外，当视觉检验判定无缺陷时，该判定结果与样本图像数据的特性不一致，使得有缺陷单元会由于视觉检验的误判定而包括在无缺陷单元中。因此检验处理器6判定该临时视觉检验程序对于可视地检验该开关是不合适的(或不好的)(步骤S218)。
当在步骤S214和步骤S217中判定该临时视觉检验程序是合适的时，检验处理器6判定关于所有样本图像数据的视觉检验是否结束(步骤S219)。在检验所有样本数据还未结束的情况下，检验处理器6返回步骤S204，以便关于下一样本图像数据重复步骤S204至步骤S219和步骤S221(下面将要描述)。或者，在检验所有样本数据的情况下，检验处理器6输出由标准检验流、所选择的图像处理算法和检验参数配置而成的临时视觉检验程序到视觉检验设备的存储器中，或者将该临时视觉检验程序作为视觉检验程序记录到诸如CD-R或MO之类的记录介质中(步骤S220)。在输出视觉检验程序时，检验处理器6结束用于编写该图像检验程序的程序。
当在步骤S215和步骤S218中判定该临时视觉检验程序是不合适的时，检验处理器6请求用户更换至少一种图像处理算法和/或至少一个检验参数(步骤S221)，并返回步骤S207，以便关于同一样本图像数据重复步骤S207至步骤S219和步骤S221。
在上述第一改进中，由图像处理专家推荐的标准检验流、图像处理算法和检验参数的组合，在用户输入或选择要检验的产品种类时自动选择，以便不熟悉编程语言和图像处理的用户能够容易地编写适合于要检验的特殊产品的视觉检验程序。此外，判定由标准检验流、图像处理算法和检验参数配置而成的临时视觉检验程序对于可视地检验诸如由用户选定的开关这样的产品是否合适，可以由用于编写该视觉检验程序的程序自动进行判定。因此，用户偶尔可以参与编写适合于要检验的特殊产品的视觉检验程序的编程过程。
参考图14A至14C所图示的流程图描述第一实施例中的视觉检验程序的程序编写步骤的第二种改进。为了简化对该第二种改进的描述，仅仅把裂缝出现作为检验项目。在该第二种改进中，关于同一检验项目准备了多个图像处理算法，并且每个图像处理算法都具有一预置的值。此外，每个用于该视觉检验的样本数据都具有预置的初始值。
当启动存储在检验处理器6中的、用于编写视觉检验程序的程序时，检验处理器6在显示单元2上显示一预定消息，要求用户输入或选择要检验的产品类型(步骤S300)。当用户输入或选定开关作为要检验的产品时，检验处理器6从标准检验流存储器5中选择一标准检验流，选择至少一种图像处理算法等(步骤S301)。
当选定标准检验流等后，检验处理器6请求用户输入该产品的有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据以及关于每个样本图像数据的初始优先权(步骤S302)。当输入样本图像数据和初始优先权时，检验处理器6将该样本图像数据和该初始优先权值存储到图像数据存储器3中。然后，检验处理器6启动由选择的标准检验流等配置而成的临时视觉程序，用于检验该样本图像数据(步骤S303)。
检验处理器6从图像数据存储器3中顺序读出有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据(步骤S304)。当读出样本数据之一时，检验处理器6使用样本图像数据执行水平方向和垂直方向上的图像边沿的检测和定位(步骤S305)。
当水平方向上和垂直方向上的图像边沿的定位结束时，检验处理器6读出图像数据的初始优先权值“I”(步骤S306)。当该优先权值I＝1时，检验处理器6读出并执行诸如具有优先权值I＝1的第一裂缝检验这样的图像处理算法(步骤S307)。当该优先权值I＝2时，检验处理器6读出并执行诸如具有优先权值I＝2的第二裂缝检验这样的图像处理算法(步骤S308)。
当结束上述裂缝检验时，检验处理器6执行视觉检验判定，以判定该产品的外观是否有不可接受的缺陷(步骤S309)。在样本图像数据视觉检验的判定结束时，检验处理器6判定由上述检验所执行的样本图像数据是否有缺陷(步骤S310)。
当该样本图像数据无缺陷时，检验处理器6再判定视觉检验判定的结果是否有缺陷(步骤S311)。当视觉检验判定无缺陷时，该判定结果与样本图像数据的特性一致，并且该样本图像数据的优先权值是合适的，因此检验处理器6判定由标准检验流、图像处理算法和检验参数配置而成的临时视觉检验程序对于可视地检验该产品是合适的(或良好的)(步骤S312)。或者，当视觉检验判定有缺陷时，该判定结果与样本图像数据的特性不一致，因此无缺陷单元会由于该样本图像数据的不合适的优先权值导致的视觉检验的误判定而损失。因此检验处理器6判定该临时视觉检验程序对于可视地检验该开关是不合适的(或不好的)(步骤S313)。
当在步骤S310中，样本图像数据存在缺陷时，检验处理器6还判定视觉检验判定的结果是否有缺陷(步骤S314)。当视觉检验判定有缺陷时，该判定结果与样本图像数据的特性一致，因此检验处理器6判定该临时视觉检验程序对于可视地检验该开关是合适的(或良好的)(步骤S315)。另外，当视觉检验判定无缺陷时，该判定结果与样本图像数据的特性不一致，因此有缺陷单元会由于视觉检验的误判定而包括在无缺陷单元中。因此检验处理器6判定该临时视觉检验程序对于可视地检验该产品是不合适的(或不好的)(步骤S316)。
当在步骤S312和步骤S315中判定该临时视觉检验程序是合适的时，检验处理器6判定关于所有样本图像数据的视觉检验是否结束(步骤S317)。在检验所有样本数据还未结束的情况下，检验处理器6返回步骤S304，以便关于下一样本图像数据重复步骤S304至步骤S317和步骤S322(下面将要描述)。或者，在检验了所有样本数据的情况下，检验处理器6输出由标准检验流、图像处理算法和检验参数配置而成的临时视觉检验程序到视觉检验设备的存储器中，或者将该临时视觉检验程序作为最终视觉检验程序记录到诸如CD-R或MO之类的记录介质中(步骤S318)。在输出视觉检验程序时，检验处理器6结束用于编写该图像检验程序的程序。
当在步骤S313和步骤S316中判定该临时视觉检验程序是不合适的时，检验处理器6询问用户是否改变优先权值(步骤S319)。当用户希望改变该优先权值时，检验处理器6请求用户更换该样本图像数据的优先权值(步骤S320)。当用户不愿意改变该优先权值(在步骤S319中为“否”)或者在步骤S320中改变了该优先权值时，检验处理器6询问用户是否改变检验参数(步骤S321)。当用户希望改变检验参数时，检验处理器6请求用户更换该检验参数(步骤S322)。当用户不愿意改变检验参数(在步骤S321中为“否”)或者在步骤S322中改变了该检验参数时，检验处理器6返回步骤S306，以便关于同一样本图像数据重复步骤S306至S317和步骤S319至步骤S322。
在上述第二改进中，优先权被设置在包含于同一标准中的图像处理算法中，用户可以选择最合适于可视地检验要检验的产品的图像处理算法。
在该第二种改进中，图像处理算法具有优先权。图15表示检验参数具有优先权的另一种改进。图15是一个用于图示显示在显示单元2上的检验参数的示例。每个参数的优先权说明了参数值的变异影响图像数据的图像处理的结果的程度。在图15中所示的表中，符号“+”指示参数指从当前值增加，而符号“-”指示参数指从当前值减少。
在这个例子中，当由一标准检验流借助事先选定的图像处理算法和检验参数进行检验的样本图像数据的视觉检验结果不可接受时，具有诸如边沿方向检测的阈值这样的优先权值“1”的参数会从初始值“50”按照预定宽度“52在限制值“2”至“100”之间进行增减变化。边沿方向检测的阈值按照50-＞55-＞45-＞60-＞40-＞65-＞35......进行变化。同样，边沿延伸(edgeextension)的阈值按照30-＞35-＞25-＞40-＞20-＞45-＞15......进行变化。
通过这样的配置，当判定该临时视觉检验程序不合适时，用户可以很容易地根据该优先权改变检验参数。
参考图16A至16C所图示的流程图描述第一实施例中的视觉检验程序的程序编写步骤的第三种改进。在该第三种改进中，由标准检验流、图像处理算法和检验参数配置而成的临时视觉检验程序由样本图像数据的视觉检验的误判定的出现的次数进行评估。
当启动存储在检验处理器6中的、用于编写视觉检验程序的程序时，检验处理器6在显示单元2上显示一预定消息，请求用户输入或选择要检验的产品类型(步骤S400)。当用户输入或选定开关作为要检验的产品时，检验处理器6从标准检验流存储器5中选择一标准检验流(步骤S401)。
当选定标准检验流后，检验处理器6请求用户输入该产品的有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据(步骤S402)。当输入样本图像数据时，检验处理器6将该样本图像数据存储到图像数据存储器3中。然后，检验处理器6请求用户选择至少一种图像处理算法(步骤S403)，并选择检验参数(步骤S404)。
接下来，检验处理器6从图像数据存储器3中顺序读出产品的有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据(步骤S405)。当读出样本数据之一时，检验处理器6执行诸如使用样本图像数据进行水平方向和垂直方向上的图像边沿的检测和定位、过滤处理这样的临时视觉检验程序(步骤S406)。
当图像处理结束时，检验处理器6在显示单元2上显示原始图像和处理过的图像(步骤S407)。同时，检验处理器6执行视觉检验判定，以判定该产品的外观是否有不可接受的缺陷(步骤S408)。在样本图像数据视觉检验的判定结束时，检验处理器6判定由上述检验所执行的样本图像数据是否有缺陷(步骤S409)。
当该样本图像数据无缺陷时，检验处理器6再判定视觉检验判定的结果是否有缺陷(步骤S410)。当视觉检验判定无缺陷时，该判定结果与样本图像数据的特性一致，因此检验处理器6判定由标准检验流、图像处理算法和检验参数配置而成的临时视觉检验程序对于可视地检验该产品是合适的(或良好的)(步骤S411)。此外，检验处理器6将第一计数器的读数增加1(步骤S412)。或者，当视觉检验判定有缺陷时，该判定结果与样本图像数据的特性不一致，因此无缺陷单元会由于视觉检验的误判定而损失(步骤S413)。检验处理器6将第二计数器的读数增加1(步骤S414)。
当在步骤S409中，样本图像数据存在缺陷时，检验处理器6还判定视觉检验判定的结果是否有缺陷(步骤S415)。当视觉检验判定有缺陷时，该判定结果与样本图像数据的特性一致，因此检验处理器6判定该临时视觉检验程序对于可视地检验该产品是合适的(或良好的)(步骤S416)。检验处理器6将第三计数器的读数增加1(步骤S417)。另外，当视觉检验判定无缺陷时，该判定结果与样本图像数据的特性不一致，因此有缺陷单元会由于视觉检验的误判定而混合在无缺陷单元中(步骤S418)。检验处理器6将第四计数器的读数增加1(步骤S419)。
当第一至第四计数器中的任何一个增加时，检验处理器6判定关于所有样本图像数据的视觉检验是否结束(步骤S420)。在检验所有样本数据还未结束的情况下，检验处理器6返回步骤S405，以便关于下一样本图像数据重复步骤S405至步骤S420。或者，在检验了所有样本数据的情况下，检验处理器6在显示单元2上显示第一至第四计数器的读数(步骤S421)。同时，检验处理器6询问用户作为样本图像数据的视觉检验的结果的第一至第四计数器的读数结果是否可以接受(步骤S422)。
当用户判定该样本图像数据的视觉检验的结果可以接受时，用户通过输入单元1输入诸如“是”这样的预定命令。检验处理器6输出由标准检验流、图像处理算法和检验参数配置而成的临时视觉检验程序到视觉检验设备的存储器中，或者将该临时视觉检验程序作为视觉检验程序记录到诸如CD-R或MO之类的记录介质中(步骤S423)。在输出视觉检验程序后，检验处理器6结束用于编写该图像检验程序的程序。
或者，用户判定该样本图像数据的视觉检验的结果不可以接受时，用户通过输入单元1输入诸如“否”这样的预定命令。检验处理器6询问用户是否改变至少一个检验参数(步骤S424)。当用户希望改变检验参数时，检验处理器6显示用于请求用户更换检验参数的预定消息，而且检验处理器6还响应用户指令改变检验参数(步骤S425)。然后检验处理器6返回步骤S406，关于同一样本图像数据重复步骤S406至步骤S420。
在上述第三种改进中，用户可以参考表明误判定数与合适判定数的比例的计数器读数，来判定视觉检验程序可否接受。例如，即使偶然发生将无缺陷单元误判定为有缺陷单元的误判定的情况下，在有缺陷单元不包含在无缺陷单元的时候，视觉检验程序也是可以接受的。或者，即使很少发生将有缺陷单元误判定为无缺陷单元的误判定的情况下，在至少一个有缺陷单元包含在无缺陷单元的时候，视觉检验程序也是不可以接受的。
图17图示样本图像数据的视觉检验的判定表，以及误判定数与合适判定数的比例的一个示例。
在图17中，表的上半部分说明了由用于检验裂缝出现、碎屑出现、杂质附着和擦伤出现的图像处理算法检验7个无缺陷样本图像数据的检验结果，表的下半部分说明了由同一图像处理算法检验的由裂缝出现而引起的4个有缺陷样本图像数据和由于附着杂质而引起的3个有缺陷样本图像数据的检验结果。放在命名为“裂缝”、“碎屑”、“杂质”和“擦伤”的各框的右边的框，利用适合于检验所命名的缺陷的图像处理算法指示样本图像数据的检验结果。
在该表的关于无缺陷样本图像数据的上半部分中，符号“0”指示无缺陷样本图像数据被判定为无缺陷，符号“X”指示无缺陷样本图像数据被判定为有缺陷。在该表的关于有缺陷样本图像数据的下半部分中，符号“0”指示有缺陷样本图像数据被判定为有缺陷，符号“X”指示有缺陷样本图像数据被判定为无缺陷。
例如，在框B1中的符号“X”表明：在由适合于检验出现碎屑的图像处理算法进行图像处理之后的第三个无缺陷样本图像数据的处理过的图像被判定为有缺陷。同样，在框B2中的符号“X”表明：在由适合于检验出现擦伤的图像处理算法进行图像处理之后的第六个无缺陷样本图像数据的处理过的图像被判定为有缺陷。如上所述，无缺陷单元偶然从作为有缺陷的单元从生产线上拿走是可以接受的。
另一方面，在框B3中的符号“X”表明：在由适合于检验出现裂缝的检验的图像处理算法进行图像处理之后，由裂缝出现所引起的第三个有缺陷样本图像数据的处理过的图像被判定为无缺陷。同样，在框B4中的符号“X”表明：在由适合于检验出现裂缝的图像处理算法进行图像处理之后，由杂质附着所引起的第二有缺陷样本图像数据的处理过的图像被判定为无缺陷。
用于样本图像数据的视觉检验的视觉检验程序存在一个问题，即由裂缝出现所引起的缺陷不能由适合于检验裂缝出现的图像处理算法进行检测。需要改变检验算法和/或检验参数，以便在由适合于裂缝出现的检验的图像处理算法进行图像处理之后，将由裂缝出现所引起的第三个有缺陷的样本图像数据的处理过的图像判定为有缺陷或框B3中为“0”。
此外，可以以这样一种方式配置视觉检验程序，即例如使得当用指针100选定所要的框例如B5时，原始图像和处理过的图像可以按图12中显示在显示单元2上。
在上述第三实施例中，检验处理器6在步骤S421在显示单元2上显示例如按照图17示出的表中的第一至第四计数器的读数，并且在步骤S422询问用户作为样本图像数据的视觉检验的结果的第一至第四计数器的读数的结果是否可接受。但是，可以配置这样一种流程图，即使得第一至第四计数器的读数的目标值事先设定为检验参数；第一至第四计数器的读数与目标值进行比较；当第一至第四计数器的读数满足预定条件时，检验处理器6可以判定该临时视觉检验程序合适；以及当第一至第四计数器的读数不满足预定条件时，检验处理器6按照优先权改变检验参数，直到第一至第四计数器的读数满足预定条件为止。利用这样的配置，可以基本自动地编写视觉检验程序，而不用用户选择检验参数。
现在描述本发明的第二实施例。图18示出了由视觉检验程序的编程设备21和视觉检验设备30配置而成的系统的框图。比较图18和图1，第二实施例中的编程设备21包含数据通信接口9，作为第一实施例的编程设备20的配置的补充。
数据通信接口9通过诸如串行数据通信系统、并行数据通信系统或LAN(局域网)这样的有线或无限数据通信系统40与视觉检验设备30的数据通信接口31通信。检验处理器6还包括将视觉检验程序输出到数据通信接口9的功能。
利用这样的配置，编程设备21所编写的视觉检验程序可以安装到独立地编程设备21提供的视觉检验设备30。此外，同一编程设备21通常可以用于为多个视觉检验设备30编写视觉检验程序。
或者，拥有视觉检验设备30但没有编程设备的用户可以经由数据通信系统40使用视觉检验设备销售商的编程设备21，因此他可以获得适合于检验他希望检验的产品的视觉检验程序。
现在描述本发明的第三实施例。图19示出了拥有视觉检验程序的编程设备功能的视觉检验设备32的框图。比较图19和图1，第三实施例中的视觉检验设备32包含图像获取单元7、视觉检验程序存储器15以及清除单元16，作为第一实施例的编程设备20的配置的补充。第三实施例中的编程设备的功能实际上与上述实施例中的编程设备的功能一样，因此，省略该编程设备的功能的详细描述。
图像获取单元7实际上与图2所图解的一样，不仅用于获得用在视觉检验程序的编程步骤的样本图像数据，而且在产品的实际视觉检验中用于获得生产线上传送的产品的视觉图像。视觉检验程序存储器15是诸如硬盘或EE-PROM(电可擦可编程只读存储器)非易失性存储器，用于存储由编程设备的功能编写的视觉检验程序。清除单元16包括诸如清除臂这样的机构，用于在一个产品单元按照视觉检验程序被判定为由缺陷时，从生产线上清除该产品的有缺陷单元。但是，清除单元16可以指令或标记在生产线的后面工序部分要清除的有缺陷单元。
当编写视觉检验程序的过程结束时，检验处理器6将视觉检验程序存储到视觉检验程序存储器15。为了执行在生产线上传送的产品的视觉检验，检验处理器6从视觉检验程序存储器15读出视觉检验程序，并一个一个地对关于由图像获取单元7获得的产品每个图像数据执行视觉检验和判定该产品的外观是否可接受。当判定该产品的外观存在缺陷时，检验处理器6控制清除单元16从生产线上清除该产品。
利用这样的配置，视觉检验设备包含视觉检验程序的编程设备，因此该视觉检验设备的用户可以容易地编写适合于检验该用户希望检验的产品的视觉检验程序。
                          工业应用性
如上所述，根据本发明，该视觉检验设备的用户可以容易地按照视觉检验程序的编程设备的显示单元的监视器显示装置上所显示的指导，编写适合于检验该用户希望检验的产品的视觉检验程序，即使该用户不熟悉编程语言和/或图像处理也是如此。此外，由编程设备编写的临时视觉检验程序通过实际检验包括产品的有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据进行评估，因此，可以提高该视觉检验的可靠性和精度。特别地，当临时视觉检验程序的评估结果不合适时，可以通过改变至少一种图像处理算法和/或至少一个检验参数来校正该临时视觉检验程序，直到该临时视觉检验程序的评估结果合适为止。最后，将评估为合适的临时视觉检验程序作为视觉检验程序输出，因此，通过视觉检验设备使用视觉检验程序检验在生产线上传送的产品所得的视觉检验结果很少包括错误成分。

Claims (26)

1.一种视觉检验程序的编写设备，包括：
图像数据存储器，用于存储多个要检验的对象的有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据，这些数据是事先由用户准备好的；
算法存储器，用于存储多个关于每个检验项目的图像处理算法；
标准检验流存储器，用于存储至少一种标准检验流，以及关于要检验的对象的每一种的多个检验参数；
具有监视器显示装置的显示单元，用于至少显示编写步骤的一种指导；
输入单元，用户通过输入单元输入或选择一种他希望检验的对象，至少选择一种图像处理算法以及至少一个检验参数；以及
检验处理器，用于显示编写步骤的指导，自动从对应于由用户输入或选择的对象的类别的标准检验流中选择一标准检验流，从算法存储器中读出至少一种图像处理算法，从对应于用户的选择的标准检验流存储器中读出至少一个检验参数，利用该检验标准检验流、图像处理算法和检验参数编写一个临时视觉检验程序，根据该临时视觉检验程序处理有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据，执行视觉检验来利用所处理的数据检验关于每一样本图像数据的对象的外观是否有缺陷，在显示单元的监视器显示装置上显示样本图像数据的视觉检验结果，询问用户该临时视觉检验程序是否合适，当用户判定该临时视觉检验程序合适时，输出该临时视觉检验程序作为最终视觉检验程序。
2.根据权利要求1的编程设备，其中当用户判定该临时视觉检验程序不合适时，该检验处理器还请求用户更换至少一种图像处理算法和/或至少一个检验参数。
3.根据权利要求2的编程设备，其中该检验处理器反复请求用户更换至少一种图像处理算法和/或至少一个检验参数，直到判定出该临时视觉检验程序合适为止。
4.根据权利要求1-3之一的编程设备，其中该图像数据存储器将有缺陷单元的每一样本图像数据以及该缺陷的成因信息一起进行存储。
5.根据权利要求1-3之一的编程设备，其中有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据对应于缺陷等级和质量等级分别归入图像数据存储器。
6.根据权利要求1-3之一的编程设备，其中在获得有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据时，将该样本图像数据对应于照明方法或条件归入图像数据存储器。
7.根据权利要求1-6之一的编程设备，其中标准检验流存储器将该标准检验流与至少一个对应于对象的表面特性或材料的检验参数一起存储。
8.根据权利要求1-6之一的编程设备，其中标准检验流存储器将该标准检验流与至少一个对应于对象的表面色彩的检验参数一起存储。
9.根据权利要求1-6之一的编程设备，其中标准检验流存储器存储标准检验流、至少一种图像处理算法和至少一个由专家关于每种对象推荐的检验参数的组合。
10.根据权利要求1-6之一的编程设备，其中标准检验流存储器存储标准检验流、多种图像处理算法和至少一个具有由专家关于每种对象推荐的图像处理算法的优先权的检验参数的组合。
11.根据权利要求1-6之一的编程设备，其中标准检验流存储器存储标准检验流、至少一种图像处理算法和多个具有由专家关于每种对象推荐的图像处理算法的优先权的检验参数的组合。
12.根据权利要求1-6之一的编程设备，其中标准检验流存储器存储每个检验参数的初始值、变更每个检验参数的值的宽度和方向以及每个检验参数的值的变化范围的上限和下限。
13.根据权利要求1-12之一的编程设备，其中检验处理器将关于每个样本图像数据的视觉检验结果与用在视觉检验中的有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据比较，对与样本图像数据的有缺陷单元或无缺陷单元一致的检验结果的数目计数，并且以变更的检验参数重复样本图像数据的视觉检验，直到所计的数达到一个预定值。
14.根据权利要求13的编程设备，其中检验处理器反复请求用户变更检验参数，直到所计的数达到一个预定值。
15.根据权利要求1-13之一的编程设备，其中检验处理器还利用样本图像数据在显示单元的监视器显示装置上显示至少一图像。
16.根据权利要求15的编程设备，其中在对象表面上的要检验的区域在该对象的图像显示在显示单元的监视器显示装置上时，通过利用输入单元指定至少两个点来选定。
17.根据权利要求15的编程设备，其中检验处理器在每个样本图像数据的图像处理前或后，在显示单元的监视器显示装置上显示图像。
18.根据权利要求1-13之一的编程设备，其中检验处理器还在显示单元的监视器显示装置上显示用于示出关于所有样本图像数据的视觉检验结果的表。
19.根据权利要求18的编程设备，其中当用户选定在对应于他选定的样本数据的监视器显示上的一点时，检验处理器在具有该表的样本图像数据的图像处理前或后，在显示单元的监视器显示装置上显示图像。
20.根据权利要求1-19之一的编程设备，还包括数据通信单元，用于将视觉检验程序输出到外部视觉检验设备。
21.根据权利要求1-19之一的编程设备，还包括记录设备，用于在记录介质中记录该视觉检验程序。
22.根据权利要求1-21之一的编程设备，还包括图像获取设备，用于获得样本图像数据。
23.一种视觉检验程序的编写设备，包括：图像获取单元，用于获得在其生产线上传送的对象的视觉图像；视觉检验单元，用于处理对应于图像获取单元获得的图像数据的预定图像，并用于根据视觉检验程序判定该对象的外观是否由缺陷；清除单元，用于从该生产线清除对象或用于指令清除判定为有缺陷的对象；以及视觉检验编程单元，用于编写适合于检验该对象的检验程序，其中视觉检验编程单元包括：
图像数据存储器，用于存储要检验的对象的有缺陷单元和无缺陷单元的多个样本图像数据，这些数据是事先由用户准备好的；
算法存储器，用于存储多个关于每个检验项目的图像处理算法；
标准检验流存储器，用于存储至少一种标准检验流，以及关于要检验的对象的每一种的多个检验参数；
具有监视器显示装置的显示单元，用于显示编写步骤的至少一种指导；
输入单元，用户通过输入单元输入或选择一种他希望检验的对象，至少选择一种图像处理算法以及至少一个检验参数；以及
检验处理器，用于显示编写步骤的指导，自动从对应于由用户输入或选择的对象的类别的标准检验流存储器中选择一标准检验流，从算法存储器中读出至少一种图像处理算法，从对应于用户的选择的标准检验流存储器中读出至少一个检验参数，利用该检验标准检验流、图像处理算法和检验参数编写一个临时视觉检验程序，根据该临时视觉检验程序处理有缺陷单元和无缺陷单元的样本图像数据，执行视觉检验来利用所处理的数据检验关于每一样本图像数据的对象的外观是否有缺陷，在显示单元的监视器显示装置上显示样本图像数据的视觉检验结果，询问用户该临时视觉检验程序是否合适，当用户判定该临时视觉检验程序合适时，输出该临时视觉检验程序作为最终视觉检验程序。
24.一种用于编写视觉检验程序的方法，包括步骤：
存储多个关于每个检验项目的图像处理算法、至少一种标准检验流以及多个关于每一种要检验的对象的、由视觉检验设备的销售商事先准备的检验参数；
请求用户输入或选择一种要检验的对象；
请求用户输入要检验的对象的有缺陷单元和无缺陷单元的多个样本图像数据；
在事先存储的标准检验流中自动选择一对应于该对象的类别的标准检验流；
请求用户根据所选择的标准检验流，在事先存储的图像处理算法和检验参数中选择至少一种图像处理算法和至少一个检验参数；
利用选出的标准检验流、图像处理算法以及检验参数编写临时视觉检验程序；
一个一个地读出样本图像数据；
根据该临时视觉检验程序执行该样本图像数据的视觉检验；
关于每个样本图像数据执行视觉检验，以确定该对象的外观是否有缺陷；以及
在监视器显示装置上显示样本图像数据的视觉检验的判定结果。
25.一种用于编写视觉检验程序的程序，包括步骤：
请求用户输入要检验的对象的类别；
在对应于用户输入或选择的对象的类别的、事先输入的多个标准检验流中自动选择一标准检验流；
请求用户输入包括至少一个缺陷单元和至少一个无缺陷单元的对象的多个样本图像数据；
请求用户在多个图像处理算法和事先输入的检验参数中选择至少一种图像处理算法和至少一个检验参数；
利用选出的标准检验流、图像处理算法以及检验参数编写临时视觉检验程序；
一个一个地读出样本图像数据；
根据该临时视觉检验程序对每个样本图像数据执行视觉检验；
判定样本图像数据是否有缺陷；以及
在监视器显示装置上显示关于所有样本图像数据的判定结果。
26.一种存储关于要检验的每类对象的至少一个标准检验流、关于每个检验项目的多个图像处理算法、多个检验参数以及编写视觉检验程序的程序的记录介质，其中所述程序包括：
请求用户输入要检验的对象的类别；
请求用户输入要检验的对象的有缺陷单元和无缺陷单元的多个样本图像数据，这些数据是事先由用户准备好的；
在多个事先存储的标准检验流中自动选择一对应于该种对象的标准检验流；
请求用户根据所选择的标准检验流，在多种事先存储的图像处理算法和检验参数中选择至少一种图像处理算法和至少一个检验参数；
利用选出的标准检验流、图像处理算法以及检验参数来编写临时视觉检验程序；
一个一个地读出样本图像数据，以便根据以所选择的标准检验流、图像处理算法以及检验参数构造的该临时视觉检验程序执行视觉检验；
根据该临时视觉检验程序对每个样本图像数据执行视觉检验，以判定样本图像数据是否有缺陷；以及
在监视器显示装置上显示该样本图像数据的视觉检验的判定结果。
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