DE600159C - Windwerk fuer Selbstgreifer - Google Patents

Description

DEUTSCHES REICH

AUSGEGEBEN AM
16. JULI 1934

REICHSPATENTAMT

PATENTSCHRIFT

KLASSE 35 c GRUPPE

Eisenwerk (vorm. Nagel & Kaemp) A.-G. in Hamburg Windwerk für Selbstgreifer

Patentiert im Deutschen Reiche vom 6. März 1931 ab

Bei Selbstgreifern oder dgl. bedient das Windwerk zwei Seile, deren eines zum Heben und Senken der Greiferschaufeln bestimmt ist und deren anderes dazu dient, die Greiferschaufeln zu öffnen und zu schließen. Zu diesem Zweck muß das Windwerk so beschaffen sein, daß man nach Bedarf beide Seile gemeinsam einziehen und auslassen, aber außerdem dem einen Seil eine zusätzliche Bewegung im einen oder anderen Sinne erteilen kann.

Es wird dies dadurch erreicht, daß das Windwerk mit zwei Seiltrommeln versehen wird, die durch den Hubmotor gemeinsam angetrieben werden. Außerdem ist die eine Trommel unabhängig hiervon durch einen zweiten, ihr allein zugeordneten Schließmotor antreibbar, dessen Triebdrehungen den vom Hubmotor erzeugten Drehungen überlagert werden.

Diese Überlagerung kann man in bekannter

so Weise durch ein Planetengetriebe erzielen, dessen einer Umlaufteil mit der Schließtrommel, dessen zweiter Umlaufteil mit dem Hubmotor und dessen dritter Umlaufteil mit dem Schließmotor gekuppelt ist. Man kann dann die Drehung des letzteren nach Belieben derjenigen Trommeldrehung überlagern, die vom Hubmotor erzeugt wird und beiden Trommeln gemeinsam ist.

Eine weitere Möglichkeit zur Herbeiführung

der Überlagerung, die den Gegenstand eines älteren Patentes bildet, liegt darin, daß der Schließmotor im Innern einer der beiden Trommeln angeordnet und fest mit dieser verbunden ist und bei Stillstand mit seinem Getriebe als starre Kupplung zwischen den beiden Trommeln dient.

Erfindungsgemäß wird eine besonders übersichtliche und gedrängte Anordnung der beiden Trommeln mit ihren Motoren dadurch erzielt, daß beide Trommeln Getriebe enthalten und der Getriebeträger bei der Hubtrommel gegen Drehung gesichert im Windwerksrahmen ruht und bei der Schließtrommel drehbar gelagert ist und ein Zahnrad trägt, das mit einem an der Hubtrommel befestigten Zahnrad kämmt. Diese Anordnung bietet die Möglichkeit, zum Aufbau des Windwerks zwei sich bis in alle Einzelheiten gleichende Einheiten zu verwenden, die je aus der Trommel, dem Getriebe und dem Motor bestehen. Vorzugsweise enthalten beide Trommeln je einen Elektromotor mit umlaufendem Feld, dessen Feldmagnete von der Trommel getragen werden und dessen Ankerwelle ein Ritzel trägt, das in Eingriff mit den Getriebezahnrädern steht.

Auch die Bremse der beiden Trommeln liegt zweckmäßig in deren Innerem.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel an Hand eines durch die Achsen der beiden Trommeln verlaufenden Schnittes veranschaulicht.

Die Hubtrommel G und die Schließtrommelif sind in einem gemeinsamen Rahmen R achsenparallel gelagert. Beide Trommeln enthalten Getriebe, deren Träger einen zur Trommel gleichachsigen, durch ihgre rechte Stirnwand

hindurchgeführten Zapfen aufweist und relativ zur Trommel drehbar ist.

Zunächst sei das Triebwerk der Seiltrommel!? beschrieben. Die linke Stirnwand 23 der Trommel, deren Mantel als Motorgehäuse ausgebildet ist und die Feldmagnete 1 trägt, besteht aus einem Stück mit einer in Achsenrichtung verlaufenden Hohlwelle 22, die in einem ortsfesten Lager 21 ruht. Die Hohlwelle 22 trägt drei Schleifringe 24, denen durch die Bürsten eines am Lager 21 sitzenden Bürstenträgers 25 der Strom für die Feldmagnete r zugeführt wird. Der Einfachheit halber sind die Zuführungsleitungen nicht näher dargestellt. Der Rotor 3 des Schließmotors I wird von einer Welle 4 getragen, die durch ein Kugellager 5. gegenüber der Stirnwand 23 abgestützt- ist und durch die Hohlwelle 22 hindurchgeht. Auf ihrem Ende sitzen drei Schleifringe 26, denen ao durch die Bürsten eines Bürstenträgers 27 der Strom für den Anker 3 zugeführt wird. Auch die zu diesem Zweck dienenden Zuführungsleitungen sind nicht näher dargestellt. Das Ende der Welle 4 geht durch eine zentrale Öffnung einer Querwand 28 der Trommel hindurch und ist dieser gegenüber durch ein Kugellager 5' abgestützt und durch eine Dichtung 14 abgedichtet. Das Ende der Welle 4 trägt ein Ritzel 6. Die Stirnwand 28 weist eine ringförmige Ausdrehung zur Bildung eines Hohlzapfens 11 auf, auf dem eine Scheibe 10 drehbar gelagert ist. Diese ist durch Bolzen 9 mit einer gleichachsig drehbar gelagerten Scheibe 10' zu einem festen Rahmen verbunden. Die Scheibe io' weist einen sich in der Achsenrichtung der Trommel erstreckenden Zapfen, nämlich den Zapfen F, auf, der durch die rechte Stirnwand 29 der Trommel hindurchgeht und dieser gegenüber durch Rollenlager ii' abgestützt und +ο durch einen Dichtungsring 14' abgedichtet ist. Der Zapfen F ruht in einem ortsfesten Lagerbock 13 des Rahmens R und trägt das aufgekeilte Zahnrad D. Auf dem Zapfen 9 sitzen Stirnräder 7, die mit dem Ritzel 6 in Eingriff stehen und. aus einem Stück mit Ritzeln 31 bestehen. Diese stehen- in Eingriff mit einem innen verzahnten Kranz 8, welcher an dem Trommeldeckel 29 angeschraubt ist.

Die Wirkungsweise ist folgende; Der von der Trommel ii getragene Motor erzeugt eine Relativdrehung zwischen dem Ritzel 6 und dem Innenzahnkranz 8. Wenn der Getriebeträger 9, ίο, 10' festgehalten wird, so führen die um die Zapfen 9 umlaufenden Zahnräder 7 mit den Ritzeln 31 den Umlauf der Trommel H herbei.

Die Trommel H ist auf ihrer Außenfläche

mit Rillen zur Aufwicklung des Seils versehen.

Um das Windwerk bei Ausschaltung de.s

Motorstroms abzubremsen, damit sich die Trommel unter dem Gewicht der Last nicht dreht, ist folgende Anordnung getroffen* Die Feldwicklung 15 der Magnete 1 ist so gestaltet, daß sie einen ringförmigen zylindrischen Spalt bildet. In diesen ragt ein ringförmiger Magnetkern 16 hinein, der von einem verschiebbar in der Trommel H gelagerten Bremstopf 17 getragen wird. Um eine Drehung des Bremstopfes gegenüber der Trommel zu verhindern, sind Gleitfedern 20 vorgesehen. Auf der Welle 4 • sitzt "eine Bremsscheibe 18, die sich mit einem kegelförmigen Kranz aμ die kegelförmig ausgedrehte Bremsfläche des Bremstopfes 17 anlegt, wenn dieser sich unter der Wirkung einer Feder 19 nach links verschiebt. Die Feder 19 umgibt die Welle 4 und stützt sich einerseits gegen den Rotor 3 und andererseits gegen den Bremstopf 17 ab. Durch die Bremswirkung wird eine Relativdrehung der Welle 4 gegenüber der Trommel H verhindert und somit die Trommel abgebremst. Werden die Anker 1 erregt, so wird der Bremstopf 17 entgegen der Wirkung der Feder 19 von den^ Ankern 1 angezogen und die· Bremse gelöst; so daß die von der Motorwelle 4 festgekeilte Bremsscheibe 18 umlaufen kann. Die Anordnung der Schleifringe außerhalb des Lagers 21 ermöglicht eine besonders leichte Zugänglichkeit. Zweckmäßig werden die Schleifringe und die Bürsten mit einer Schutzhaube 32 abgedeckt.

Das Triebwerk der Trommel G entspricht erfindungsgemäß demjenigen der Trommel H. Dementsprechend sind seine Teile mit entsprechenden Bezugsziffern bezeichnet, die sich von denen der Trommel if lediglich durch Hinzuzählung von 100 unterschieden. Ein Unterschied besteht zwischen den beiden Triebwerken lediglich insofern, als die Stirnwand 129 aus einem Stück mit einer den Zapfen 112 umgebenden Hülse JE besteht, die mit dem Zahnrad C verkeilt ist, das mit dem Zahnrad D kämmt. Die Hülse E ist auf dem Zapfen 112 gelagert, der aus einem Stück mit der Platte no' des Getriebeträgers besteht und mittels eines Keiles 130 in einem Lagerbock 113 des Rahmens R undrehbar befestigt ist.

Claims (5)

1. Patentansprüche:

   i. Windwerk für Selbstgreifer o. dgl. mit zwei durch ein und denselben Motor gemeinsam angetriebenen Seiltrommeln, von denen die eine unabhängig von diesem Antrieb durch einen zweiten, ihr allein zugeordneten Motor antreibbar ist, dessen Triebdrehungen den vom ersten Motor erzeugten Drehungen überlagert werden, dadurch gekennzeichnet, daß beide Trommeln {G, H) Getriebe (9, 10, 10' -bzw. 109, 110, 110') enthalten und der Getriebeträger bei der Hubtrommel gegen Drehung gesichert im Windwerksrahmen (113) ruht und bei .der Schließtrommel drehbar gelagert .ist und

   ein Zahnrad (D) trägt, das mit einem an der Hubtrommel (G) befestigten Zahnrad (C) kämmt.
2. 2. Windwerk nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß beide Trommeln (G, H) je einen Elektromotor mit umlaufendem Feld enthalten, dessen Feldmagnete (ι, ιοί) von der Trommel (G, H) getragen werden und dessen Ankerwelle (4, 104) ein Ritzel (6, 106) trägt, das in Eingriff mit den Getriebezahnrädern (7, 107) steht.
3. 3. Windwerke nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Triebe und Antriebsmotoren bei beiden Trommeln in hinsichtlich der Abmessungen genau übereinstimmender Weise angeordnet sind.
4. 4. Windwerk nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß beide Trommeln bzw. Elektromotoren in hinsichtlich Abmessungen und Anordnung übereinstimmender Weise mit einer beim Ausschalten des Motors selbsttätig einfallenden Bremse (16, 116) ausgerüstet sind.
5. 5. Windwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse beider Trommeln in deren Innerem liegt.

   Hierzu ι Blatt Zeichnungen