DE60003114T2 - Laserbehandlungsvorrichtung - Google Patents

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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Laserbehandlungsvorrichtung zur Behandlung eines betroffenen Teiles durch Bestrahlen mit einem Laserstrahl zur Behandlung.
  • Bei der Laserbehandlungsvorrichtung, die durch eine YAG-Laserbehandlungsvorrichtung dargestellt wird, die auf dem Gebiet der Ophthalmologie verwendet wird, wird der Brennpunkt eines Laserstrahls zur Behandlung dazu gebracht, in der Richtung einer optischen Achse im Verhältnis zum Brennpunkt eines Ziellichtes verschoben zu werden, wenn eine Operation zum Schneiden der hinteren Kapsel zur Afterkataraktbehandlung oder zum Schneiden der Iris zur Glaukombehandlung ausgeführt wird, um die Auswirkung durch das Auftreffen des Behandlungslaserstrahls auf eine Augenlinse zu reduzieren, und um die Schneideffizienz zu erhöhen. Der YAG-Laser ist so konstruiert, daß er die Energie des Laserstrahls auf den Brennpunkt konzentriert, wodurch das mit dem Laserstrahl bestrahlte Gewebe weggeschnitten wird.
  • 9 zeigt den Fall, in dem der Brennpunkt des Behandlungslaserstrahls auf der optischen Achse, auf der sich der Brennpunkt eines Ziellichtes an einer Position F1 befindet, verschoben wird. In diesem Fall gibt es zwei Wege, den Brennpunkt des YAG-Laserstrahls zu verschieben, nämlich einerseits, den Brennpunkt auf eine Rückseite (eine Augenhintergrundseite) zu verschieben, wie durch eine Position F2 angezeigt ist, und andererseits, denselben auf eine Vorderseite (eine Seite des Operateurs) zu verschieben, wie durch eine Position F3 angezeigt ist.
  • Der erstere Weg, den Brennpunkt zur Rückseite bis zur Position F2 zu verschieben, wird durchgeführt, wenn ein Objekt, das von dem YAG-Laserstrahl nicht verletzt werden darf, wie eine Augenlinse, auf der vorderen Seite vorhanden ist. Zur Behandlung der Afterkatarakts ist es notwendig, die lichtundurchlässige hintere Kapsel durch den Behandlungs-YAG-Laserstrahl einzuschneiden. In Anbetracht der Augenlinse, die auf der Seite des Operateurs eingesetzt worden ist, wird jedoch der Brennpunkt des YAG-Laserstrahls zur hinteren Seite verschoben, um zu verhindern, daß der Laserstrahl die Linse fehlerhafterweise verletzt.
  • Der letztere Weg, den Brennpunkt zur vorderen Seite bis zur Position F3 zu verschieben, wird durchgeführt, wenn ein Objekt, das durch den YAG-Laserstrahl nicht verletzt werden darf, an der hinteren Seite vorhanden ist.
  • Bei der obigen Laserbehandlung wird das Einstellen der Verschiebung des Brennpunktes des Behandlungslaserstrahls oft in Abhängigkeit von den Fällen des Patientenauges und von jedem Operateur oftmals geändert. Es soll angemerkt werden, daß ein Brennpunktsverschiebepunkt im allgemeinen durch jeden einzelnen Operateur in Bezug zu dem gleichen Krankheitsfall allgemein bestimmt wird und daß dessen Einstellung sich nicht stark verändern würde.
  • In dem Fall, in dem die Laserbehandlungsvorrichtung für die Behandlung eines anderen Auges des Patienten verwendet wird (nämlich ein Auge, das eine andere Krankheit hat) zu dem Auge, für das die Vorrichtung das letzte Mal verwendet worden ist, insbesondere, in dem Fall, in dem eine einzige Vorrichtung unter mehreren Operateuren geteilt wird, neigen jedoch einige Operateure dazu, die Bestätigung oder das Rücksetzen des Brennpunktverschiebepunktes des Laserstrahls zu vergessen und führen die Laserbestrahlung unter Verwendung des Brennpunktverschiebepunktes, der bei der letzten Behandlung eingestellt war (beispielsweise bei der Verwendung von einem anderen Operateur) aus. Folglich kann der beabsichtigte Behandlungseffekt nicht erzielt werden. Zusätzlich, wenn die Behandlungsoperation des Afterkatarakts und Verwendung des Brennpunktes des YAG-Laserstrahls ausgeführt wird, der an der Position verblieben ist, die derjenigen des Ziellichts entspricht, oder auf der vorderen Seite, besteht die Gefahr, die Augenlinse irrtümlicherweise zu verletzen.
  • Die obige Vorrichtung ist so konfiguriert, daß das Einstellen des Brennpunktverschiebepunktes Schritt für Schritt oder in Abfolge gemäß den beabsichtigten Krankheitsfällen, der Auswahl des Operateurs und anderem verändert werden kann. Für die Operateure ist es jedoch lästig, jedesmal die Einstellung des Brennpunktverschiebepunktes auszuführen.
  • Die Bestrahlungsbedingungen eines Behandlungslaserstrahls wie ein Ausgangsleistungswert und die Anzahl der Bestrahlungspulse des Behandlungslaserstrahls werden vor der Ausstrahlung des Strahls eingestellt, obwohl sie oftmals in Abhängigkeit von den beabsichtigten Krankheitsfällen, der Auswahl des Operateurs und der Operationsverfahren oftmals geändert werden. Wie es der Fall beim Brennpunktverschiebepunkt ist, wenn viele Operateure die Nutzung einer einzigen Vorrichtung teilen, neigen einige Operateure dazu, die Bestätigung oder das Rücksetzen der Bestrahlungsbedingungseinstellungen vor der Ausführung der Laserbestrahlung zu vergessen. Folglich kann die beabsichtigte Behandlungswirkung nicht erzielt werden.
  • Aus der US 4289378 kann eine Vorrichtung zur Einstellung des Brennpunktes eines Operationslaserstrahls entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entnommen werden.
  • Die vorliegende Erfindung wurde ausgeführt in Anbetracht der obigen Umstände und hat zur Aufgabe, die obigen Probleme zu lösen und eine Laserbehandlungsvorrichtung bereitzustellen, die Einstellungen eines gewünschten Brennpunktverschiebepunktes und Laserbestrahlungsbedingungen ermöglicht, um beabsichtigte Behandlungseffekte leicht zu erzielen.
  • Zusätzliche Aufgaben und Vorteile der Erfindung werden zum Teil in der nachfolgenden Beschreibung ausgeführt und sind zum Teil aus der Beschreibung offensichtlich oder sie können durch die Ausübung der Erfindung erfahren werden. Die Aufgaben und Vorteile der Erfindung können mittels des Instrumente und Kombinationen verwirklicht und erzielt werden, die im einzelnen in den beigefügten Ansprüchen ausgeführt sind.
  • Um den Zweck der Erfindung zu erzielen, ist eine Laserbehandlungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 vorgesehen. Bevorzugte Entwicklungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die beigefügten Zeichnungen, die in dieser Beschreibung enthalten sind und einen Teil davon bilden, veranschaulichen eine Ausführungsform der Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, die Aufgaben, Vorteile und Prinzipien der Erfindung zu erläutern.
  • In den Zeichnungen
  • ist 1 eine perspektivische Ansicht einer Laserbehandlungsvorrichtung einer Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • ist 2 ein schematisches Diagramm eines optischen Systems der Laserbehandlungsvorrichtung;
  • ist 3 eine Vorderansicht einer Baugruppe eines Linsenbewegungsmechanismus und eines Verschlußbewegungsmechanismus der Laserbehandlungsvorrichtung;
  • ist 4 eine Querschnittansicht des Linsenbewegungsmechanismus entlang der Linie A-A aus 3;
  • ist 5 eine Seitenansicht eines verschlußbewegungsmechanismus der Laserbehandlungsvorrichtung;
  • ist 6 ein schematisches Blockschaltbild eines Steuersystems der Laserbehandlungsvorrichtung;
  • ist 7 eine Vorderansicht einer Steuertafel der Laserbehandlungsvorrichtung, die die Anordnung der Schalter auf der Steuertafel in der Ausführungsform zeigt;
  • ist 8 eine Vorderansicht einer Steuertafel einer Laserbehandlungsvorrichtung einer anderen Ausführungsform; und
  • ist 9 eine erläuternde Ansicht des Brennpunktes eines Behandlungslaserstrahls.
  • Es erfolgt nun eine detaillierte Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform einer Laserbehandlungsvorrichtung, die die vorliegende Erfindung verkörpert, unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. 1 ist eine schematische perspektivische Ansicht einer Laserbehandlungsvorrichtung 100 in einer Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Das Bezugszeichen 101 bezeichnet eine Haupteinheit der Laserbehandlungsvorrichtung 100. Diese Haupteinheit 101 besitzt im Inneren eine Behandlungslaserquelle 1, eine Ziellichtquelle 10, ein optisches Lichttransportsystem und anderes, das später detailliert erläutert wird. Das Bezugszeichen 102 bezeichnet einen Standfuß, der nach oben und nach unten bewegbar ist, auf dem die Haupteinheit 101 montiert ist. Das Bezugszeichen 104 bezeichnet einen Joystick, der zum Bewegen der Haupteinheit 101 auf dem Standfuß 102 in einer Richtung nach rechts/links und nach vorne/hinten verwendet wird, um eine Ausrichtung der Haupteinheit 101 in Bezug auf den betroffenen Teil eines Patienten, der mit einem Behandlungslaserstrahl bestrahlt werden soll (im nachfolgenden wird darauf einfach als Behandlungsstrahl Bezug genom men). Die Ausrichtung der Haupteinheit 101 in einer Richtung nach oben/nach unten wird durch manuelles Drehen eines Drehknopfs, der auf dem Joystick 104 vorgesehen ist, ausgeführt. Auf der Oberseite des Joysticks 104 ist ferner ein Auslöserschalter 45 vorgesehen, zum Eingeben eines Befehls zum Starten der Abgabe des Behandlungsstrahls.
  • Das Bezugszeichen 103 bezeichnet eine Steuertafel, die zum Einstellen verschiedener Bedingungen einer Laserbestrahlung und anderem verwendet wird. Details der Steuertafel 103 werden später erläutert. Das Bezugszeichen 41 bezeichnet einen Brennpunktverschiebeeinstellknopf, der zum Bewegen einer Brennpunktverschiebelinse 8 (einer konvexen Linse 82) (siehe 2) in einer Richtung einer optischen Achse verwendet wird, wodurch der Brennpunkt des Behandlungsstrahls Schritt für Schritt oder linear aus dem Brennpunkt des Ziellichts nach vorne oder nach hinten in einem Bereich von 0–500 μm versetzt oder verschoben wird. Details davon werden später erläutert. Das Bezugszeichen 47 bezeichnet einen Energieregelknopf zum Regeln der Ausgangsenergie des Behandlungsstrahls, was später detailliert erläutert wird. Das Bezugszeichen 105 bezeichnet eine Stromversorgung der Vorrichtung und ist mit einem Power-Schalter 105 versehen.
  • 2 ist ein schematisches Diagramm optischer System der Laserbehandlungsvorrichtung 100. Das Bezugszeichen 1 bezeichnet eine YAG-Laserquelle, die einen Behandlungsstrahl ausgibt. Für diese Laserquelle 1 wird ein Nd:YAG-Laser verwendet, der einen Laserstrahl mit. einer maßgeblichen Wellenlänge von 1064 nm ausgeben kann. Das Bezugszeichen 2 bezeichnet eine Halbwellenlängenplatte zum Drehen der Polarisationsrichtung eines Laserstrahls. Das Bezugszeichen 3 bezeichnet eine Polarisationsplatte, die in einem Brewsterwinkel angeordnet ist. Die Halbwellenlängenplatte 2 wird unter Verwendung des Knopfes 47 gedreht, um die Ausgangsleistung (die Energiemenge) des Behandlungsstrahls in Kombination mit der Polarisationsplatte 3 zu regulieren. Ein Teil des Behandlungsstrahls, der durch die Polarisationsplatte 3 geht, wird durch einen Strahlteiler 4 reflektiert. Der reflektierte Teil des Behandlungsstrahls fällt auf einen Strahlerfassungssensor 6, nachdem er durch ein Dämpfungsglied 5 gegangen ist. Der Sensor 6 erfaßt anschließend die Ausgangsenergie des von der Laserquelle 1 ausgegebenen Laserstrahls.
  • Der Behandlungsstrahl, der durch den Strahlenteiler 4 gegangen ist, geht des weiteren durch eine Brennpunktverschiebelinse 8 zu einem dichroitischen Spiegel 9, wodurch der Behandlungsstrahl reflektiert wird und koaxial zu dem Ziellicht, das durch den Spiegel 9 geht, gemacht wird. Auf dem optischen Pfad ist ferner ein Strahlverschluß 7 vorgesehen, der zwischen einer offenen Position (durch eine gestrichelte Linie in 2 gezeigt), um zu gestatten, daß der Behandlungsstrahl entlang des optischen Pfades geht, und einer Verschließposition (durch eine durchgezogene Linie gezeigt), zum Unterbrechen des Behandlungsstrahls, bewegbar ist. Der Verschluß 7 wird in den und aus dem optischen Pfad des Behandlungsstrahls mittels eines Verschlußbewegungsmechanismus 44 bewegt (siehe 3). Die Brennpunktverschiebelinse 8 wird mittels eines Linsenbewegungsmechanismus 43 (siehe 3) in der Richtung einer optischen Achse im Verhältnis zu der Betätigung des Knopfes 41 bewegt. Durch die Bewegung der Brennpunktverschiebelinse 8 wird der Brennpunkt des Behandlungsstrahls aus dem Brennpunkt des Ziellichts in einen betroffenen Teil des Patienten verschoben.
  • 3 ist eine Vorderansicht einer Baugruppe des Linsenbewegungsmechanismus 43 und des Verschlußbewegungsmechanismus 44. 4 ist eine Querschnittansicht des Linsenbewegungsmechanismus 43, entlang der Linie A-A in 3, die einen Aufbau der Brennpunktverschiebelinse zeigt. 5 ist eine rechte Seitenansicht des Verschlußbewegungsmechanismus 44.
  • Wie in 4 gezeigt ist, hält eine Fassung 89 eine konkave Linse 81 fest in sich. Eine Drehnocke 83 ist drehbar auf dem äußeren Umfang der Fassung 89 mit einer Nockennut befestigt. Ein Linsenhalter 87 wird verschieblich in der Fassung 89 gehalten. Der Linsenhalter 87 ist mit einem konvexen Abschnitt 87a versehen, der auf dem äußeren Umfang des Halters 87 ausgebildet ist. Dieser konvexe Abschnitt 87a ist in der Nockennut der Drehnocke 83 eingepaßt. Eine konvexe Linse 82 wird in dem Linsenhalter 87 in koaxialer Ausrichtung zu der konkaven Linse 81 auf der gleichen optischen Achse gehalten.
  • Die Welle des Knopfes 41 besitzt ein Zahnrad, das mit einem Zahnrad 83a, das auf dem äußeren Umfang der Drehnocke 83 ausgebildet ist, in Eingriff steht. Das Zahnrad 83a ist über ein Schraubenrad 84 mit einem Linsenbewegungserfassungssensor 48 verbunden, wie einem Potentiometer zur Erfassung der Position der konvexen Linse 82. Mit dem obigen Aufbau bewirkt die Drehung des Knopfes 41 die Bewegung der konvexen Linse 82, deren Position durch den Sensor 48 erfaßt wird. Der Brennpunkt, der entsprechend der Bewegung der konvexen Linse 82 verschoben wird, kann auf der Basis der erfaßten Position der Linse 82 in der optischen Richtung bestimmt werden.
  • Zusätzlich steht das Zahnrad 83a mit einem Schraubenrad 85, das mit einem Motor 86 verbunden ist, in Eingriff, wie in 3 gezeigt ist, so daß die Nocke 83 ferner durch Betätigung des Motors 86 gedreht werden kann. In 3 ist nur ein Teil eines Schraubenrades 85 gezeigt, da das Schraubenrad 85 tatsächlich auf der Rückseite des Linsenbewegungsmechanismus 43 in 3 positioniert ist.
  • Statt des mechanischen Verblockens des Knopfes 41 mit dem Linsenbewegungsmechanismus 43 kann die Vorrichtung so konfiguriert sein, daß der Ausgang des Knopfes 41 durch einen Einstellerfassungssensor 42 (siehe 6) wie einem Potentiometer, erfaßt wird. In diesem Fall beginnt die Steuereinheit 40 in Folge des Empfangs eines Signals, das für das Ergebnis der Erfassung des Sensors 42 steht, die Betätigung des Motors 85, um die konvexe Linse 82 zu bewegen. Wenn ein Schrittmotor als Motor 86 verwen det wird, kann beispielsweise die Position der konvexen Linse 82 auf der Basis der Anzahl der Impulse, die an den Schrittmotor angelegt werden, bestimmt werden.
  • Wie in 5 gezeigt ist, ist andererseits der Verschlußbewegungsmechanismus 44 so konstruiert, daß der Strahlverschluß 7 drehbar an einer Ausgangswelle 71 eines Verschlußantriebssolenoids 73 befestigt ist. Die imaginäre Linie 7a bezeichnet den Verschluß 7, der in eine offene Position bewegt wird, um den optischen Pfad zu öffnen. Der Verschluß 7 wird immer durch eine Feder 72 in die Richtung der Unterbrechung des Behandlungsstrahls gedrängt. In Folge des Anlegens eines elektrischen Stroms an das Solenoid 73 wird der Strahlverschluß 7 in die offene Position bewegt, wie durch die imaginäre Linie 7a angezeigt ist, wobei er gestattet, daß der Behandlungsstrahl entlang des optischen Pfades läuft.
  • Zurückkehrend zu 2 bezeichnet das Bezugszeichen 10 eine Lichtquelle, die ein Ziellicht ausgibt. Ein Halbleiterlaser, der in der Lage ist, ein sichtbares Licht zu erzeugen, wird in der vorliegenden Ausführungsform als Lichtquelle 10 verwendet. Das Ziellicht, das von der Lichtquelle 10 ausgegeben wird, wird durch eine Kollimatorlinse 11 zu einem parallelen Lichtstrom gemacht, wobei er durch eine Öffnung 12, die zwei Öffnungen besitzt, in zwei Strahle unterteilt wird und anschließend durch den dichroitischen Spiegel 9 koaxial zum Behandlungsstrahl gemacht wird. Das Ziellicht und das Behandlungslicht werden durch Strahlexpansionslinsen 13 expandiert, durch einen dichroitischen Spiegel 14 reflektiert und durch eine Objektivlinse 15 und eine Kontaktlinse 16 in das Auge eines Patienten eingeleitet.
  • Das Bezugszeichen 17 bezeichnet ein optisches Beleuchtungssystem für eine Schlitzbeleuchtung des Auges des Patienten. In dem optischen System 17 geht das Beleuchtungslicht, das von einer Lichtquelle 18 ausgegeben wird, durch eine Sammellinse 19, eine Schlitzöffnung 20 und eine Projektionslinse 21 und das Licht wird durch ein Prisma 22 zum Auge des Patienten abgelenkt. Das Auge wird somit erleuchtet.
  • Das Bezugszeichen 25 bezeichnet ein binokulares optisches Beobachtungssystem, um es einem Operateur zu gestatten, das Auge des Patienten zu beobachten. Dieses optische System 25 enthält ein sich veränderndes optisches Vergrößerungssystem 26, einen Schutzfilter für den Operateur 27, eine Objektivlinse 28, eine Bildumkehrgruppe 29, eine Sehfeldblende 30 und Okulare 31. Für das optische Beleuchtungssystem 17 und das optische Beobachtungssystem 25 können bekannte Systeme verwendet werden und deren detaillierte Erläuterung wird weggelassen.
  • 6 ist ein schematisches Blockschaltbild des Steuersystems der Laserbehandlungsvorrichtung 100 in der vorliegenden Ausführungsform, das nur die Hauptelemente zeigt, die sich auf die vorliegende Erfindung beziehen. Das Bezugszeichen 40 ist eine Steuereinheit. Die Position der Brennpunktverschiebelinse 8 (die konvexe Linse 82) wird durch den Sensor 48 erfaßt und ein Erfassungssignal, das die Linsenposition darstellt, wird an die Steuereinheit 40 übertragen. In Folge des Empfangs des Erfassungssignals berechnet die Steuereinheit 40 den Brennpunktverschiebepunkt auf der Basis des Erfassungssignals. Das Bezugszeichen 46 bezeichnet einen Speicher zum Speichern von Daten wie dem Brennpunktverschiebepunkt, der durch den Knopf 41 eingestellt wird (nämlich der Brennpunktverschiebepunkt der durch die Erfassung von dem Sensor 48 und der Berechnungen der Steuereinheit 40 eingestellt wird). Das Bezugszeichen 60 ist eine Erfassungsschaltung zur Verarbeitung von Signalen, die von dem Strahlerfassungssensor 6 übertragen werden. Ein Signal, das in der Schaltung 60 verarbeitet wird, wird zu der Steuereinheit 40 übertragen, um die Ausgangsenergie des Behandlungsstrahls zu berechnen. Das Bezugszeichen 61 bezeichnet einen Positionserfassungssensor (beispielsweise ein Potentiometer) zur Erfassung der Drehposition (Winkel) der Wellenlängenplatte 2. Die Ausgangsenergie des Behandlungsstrahls zur Bestrahlung des betroffenen Teils wird in Abhängigkeit von der Drehposition der Wellenlängenplatte 2 bestimmt. Deshalb ermöglicht die Erfassung der Drehposition der Wellenlängenplatte 2 durch den Sensor 61 die Bestätigung der voreingestellten Ausgangsenergie des Behandlungsstrahls. Das Bezugszeichen 62 ist ein Antriebsmechanismus zur Drehung der Wellenlängeplatte 2.
  • 7 ist eine Vorderansicht der Steuertafel 103 in der vorliegenden Ausführungsform, die die Anordnung der Schalter und anderes, das darauf vorgesehen ist, zeigt. Das Bezugszeichen 50 ist ein Einstellschalter. Wenn dieser Einstellschalter 50 gedrückt wird, nachdem ein gewünschter Wert des Brennpunktverschiebepunktes durch Betätigung des Knopfes 41 eingestellt worden ist, wird der eingestellte Wert des Brennpunktverschiebepunktes als Anfangswert (ein Standardwert) in dem Speicher 46 gespeichert. Das Bezugszeichen 51 bezeichnet einen Brennpunktverschiebeanzeigeteil zum Zeigen eines Zustandes des Brennpunktverschiebepunktes, eingestellt durch die Verwendung des Knopfes 41 (nämlich der Brennpunktverschiebepunkt, der durch die Erfassung von dem Sensor 48 und die Berechnung in der Steuereinheit 40 eingestellt wurde). Für den Brennpunkt des Behandlungsstrahls, der aus dem Brennpunkt des Ziellichtes eingestellt oder nach hinten (zum Augenhintergrund des Patienten) verschoben wird, leuchtet ein Signal "POST" 51a auf. Im Gegensatz dazu leuchtet dann, wenn der Brennpunkt des Behandlungsstrahls aus dem Brennpunkt des Ziellichts eingestellt oder nach vorne verschoben wird (zur Vorrichtung oder zum Operateur hin), ein anderes Signal "ANT" 51b auf. Der verschobene Betrag wird in Zahlen auf einer Anzeige 51c angezeigt.
  • Das Bezugszeichen 52 ist ein Zählanzeigeteil zum Zählen und Anzeigen der Anzahl des ausgestrahlten Laserstrahls. Das Bezugszeichen 53 ist ein Impulszahleinstellteil zum Einstellen und Anzeigen der Anzahl von Impulsen des Behandlungsstrahls, die bei einer Schaltsignaleingabe von dem Auslöseschalter 45 ausgegeben wird. Das Bezugszeichen 54 bezeichnet ein Ziellichteinstellteil, das für die Einstellung der Lichtintensität des Ziellichtes verwendet wird. Das Bezugszeichen 55 ist ein Energieanzeigeteil zur Anzeige eines Ausgangswertes des Behandlungsstrahls, der durch Betätigung des Energieeinstellknopfes 47 eingestellt wird. Das Bezugszeichen 56 ist ein READY-Schalter, um es dem Behandlungsstrahl zu ermöglichen, auf das Auge des Patienten gestrahlt zu werden.
  • Der Betrieb der Laserbehandlungsvorrichtung, die die oben beschriebene Konstruktion besitzt, wird nachfolgend beschrieben.
  • <Einstellen eines Brennpunktverschiebepunktes>
  • Zuerst wird eine Art und Weise des Einstellens eines Anfangswertes (eines Standardwertes) des Brennpunktverschiebepunktes erläutert. Ein Operateur manipuliert den Knopf 41, um die konvexe Linse 82 zu bewegen, um dadurch den Brennpunkt des Behandlungsstrahls zu verschieben. Dieser Brennpunktverschiebepunkt wird in Echtzeit in dem Anzeigeteil 51 dargestellt, so daß der Operateur den Brennpunkt auf einen gewünschten Punkt einstellen kann, während er den Anzeigeteil 51 betrachtet. Der Brennpunktverschiebepunkt, der in dieser Stufe eingestellt worden ist, wird als ein Anfangswert (ein Standardwert) bei jeder Initialisierung (Standardisierung) der Vorrichtung zurückgesetzt. Demgemäß ist es vorteilhaft, daß der Wert auf den Brennpunktverschiebepunkt eingestellt wird, der wahrscheinlich mit der höchsten Häufigkeit verwendet werden soll.
  • Nach der Einstellung des Brennpunktverschiebepunktes auf den einen obigen gewünschten drückt der Operateur den Schalter 50. In Folge des Drückens des Schalters 50 bringt die Steuereinheit 40 den Speicher 46 dazu, diesen Brennpunktverschiebepunkt als einen Anfangswert (Standardwert) zu speichern.
  • <Behandlung>
  • Der Operateur drückt den Power-Schalter 105a der Vorrichtung 100, um die Haupteinheit 101 einzuschalten. In Folge des Ein schaltens führt die Steuereinheit 40 Initialisierungsvorgänge wie einen Vorgang zur Bestätigung der Betätigung des Verschlusses 7 aus. Wenn ein Signal von dem Schalter 105a eingegeben wird, führt die Steuereinheit 40 gleichzeitig eine Initialisierung eines Brennpunktverschiebepunktes durch Betätigen des Motors 86 durch, um die konvexe Linse 82 so zu bewegen, daß der Brennpunktverschiebepunkt mit dem Anfangswert (Standardwert), der im voraus in dem Speicher 46 gespeichert ist, übereinstimmt. Wenn die Initialisierung (Standardisierung) beendet ist, stellt der Operateur die Laserbestrahlungsbedingungen wie die Ausgangsenergie und die Anzahl der Bestrahlungsimpulse des Behandlungsstrahls gemäß dem Zweck der Behandlung des Auges des Patienten unter Verwendung der Schalter auf der Steuertafel 103 und verschiedener Einstellknöpfe ein.
  • Wie vorstehend erwähnt wurde, wird der Brennpunktverschiebepunkt durch einen der Initialisierungsvorgänge (Standardisierungsvorgänge), die jedesmal dann ausgeführt werden, wenn die Vorrichtung eingeschaltet wird, auf einen vorbestimmten Punkt zurückgesetzt. Sogar wenn der Brennpunktverschiebepunkt bei der letzten Verwendung der Vorrichtung geändert wurde, kann eine irrtümliche Laserbestrahlung unter Verwendung des so geänderten Brennpunktverschiebepunktes verhindert werden. Wenn programmiert wird, daß der Brennpunktverschiebepunkt beim Einschalten der Vorrichtung auf einen Brennpunktverschiebepunkt, der wahrscheinlich mit hoher Häufigkeit verwendet werden soll, initialisiert wird (standardisiert), kann des weiteren Zeit und Ärger bei der Änderung der Einstellung des Brennpunktverschiebepunktes in vielen Fällen gespart werden, was es für den Operateur möglich macht, die Behandlungsoperation effizient durchzuführen.
  • Wenn ein Brennpunkt, der unterschiedlich zu dem voreingestellten Punkt ist, für eine beabsichtige Behandlungsoperation erförderlich ist, kann der Operateur anschließend den voreingestellten Punkt ändern auf einen gewünschten, durch Manipulieren des Einstellknopfes 41, um den Brennpunkt einzustellen, während der Brennpunkt, der in dem Anzeigeteil 51 angezeigt wird, bestätigt wird. Der Operateur besitzt im allgemeinen die Kenntnis, daß der Brennpunkt beim Einschalten der Vorrichtung auf den Anfangswert (Standardwert) zurückgesetzt wird und deshalb erinnert er sich üblicherweise daran, den Brennpunkt bei Bedarf zu verändern.
  • Nach Beendigung der obigen Vorbereitungsvorgänge instruiert der Operateur den Patienten, seinen Kopf (Auge) auszurichten. Der Operateur betätigt den Joystick 104, um eine grobe Positionierung (Ausrichtung) der Haupteinheit 101 in Bezug zu dem Auge des Patienten durchzuführen. Nachfolgend schaltet der Operateur den READY-Schalter 56 ein, um es dem Behandlungsstrahl zu ermöglichen, ausgestrahlt zu werden, und anschließend betätigt er den Joystick 104, um das Visieren (Ausrichten) des Ziellichtes so durchzuführen, daß die zwei aufgeteilten Ziellichtstrahlen an einem Punkt miteinander zusammenfallen. Wenn die Ausrichtung des Ziellichtes beendet ist, kann der Operateur den Auslöseschalter 45 drücken, um mit dem Aussenden des Behandlungsstrahls zu beginnen. Der Behandlungsstrahl wird durch das optische System, wie es oben beschrieben wurde, transportiert, um an dem Punkt fokussiert zu werden, der von dem Brennpunkt des Ziellichtes um einen Betrag verschoben ist, der der Bewegung der konvexen Linse 82 entspricht. Der Behandlungsstrahl wird somit auf diesen Punkt ausgestrahlt.
  • Die vorliegende Ausführungsform, die wie oben ausgeführt den Fall der Initialisierung (Standardisierung) des Brennpunktverschiebepunktes auf einen gewünschten erläutert hat, ist jedoch nicht darauf begrenzt. Andere Laserbestrahlungsbedingungen, wie den Ausgangswert und die Anzahl der Bestrahlungsimpulse des Behandlungsstrahls können auf gewünschte Wert initialisiert (standardisiert) werden. In diesem Fall kann das Einstellen eines jeden Anfangswertes (Standardwertes) der Laserbestrahlungsbedingungen wie folgt durchgeführt werden: jeder Wert der Bestrahlungsbedingungen, der wahrscheinlich mit hoher Häufigkeit verwendet werden soll, wird in dem Speicher 46 als ein Anfangswert (Standardwert) durch Drucken des Schalters 50 gespeichert; danach führt die Steuereinheit 40 bei den Initialisierungsvorgängen (Standardisierungsvorgängen) nach dem Einschalten der Vorrichtung (nämlich dann, wenn das Signal von dem Schalter 105a eingegeben wird) die Initialisierungseinstellungen (Standardisierung) durch, um die Laserbestrahlungsbedingungen auf die Anfangswerte (Standardwerte), die in dem Speicher 46 gespeichert sind, zurückzusetzen.
  • Beispielsweise wird die Initialisierung (Standardisierung) des Ausgangswertes des Behandlungsstrahls wie folgt ausgeführt: der Operateur stellt den Energieeinstellknopf 47 ein, um die Ausgangsleistung auf einen gewünschten Wert einzustellen, und drückt anschließend den Schalter 50; ein Ausstrahlungstest des Behandlungsstrahls wird anschließend ausgeführt, wobei der Verschluß 7 im optischen Pfad angeordnet ist; auf der Basis der von dem Sensor 6 erfaßten Ausgangsleistung betätigt die Steuereinheit 40 den Wellenlängenplattenantriebsmechanismus 62, um die Halbwellenlängenplatte 2 zu drehen; der Positionserfassungssensor 61 erfaßt die Drehposition der Wellenlängenplatte 2; und das Ergebnis der Erfassung durch den Sensor 61 wird in dem Speicher 46 gespeichert. Das Erfassungsergebnis kann in dem Speicher 46 nach einem anderen Ausstrahlungstest gespeichert werden, um die Ausgangsleistung, die von dem Sensor 6 erfaßt wurde, zu bestätigen. Somit ist die Einstellung zur Initialisierung (Standardisierung) des Ausgangswertes des Behandlungsstrahls beendet.
  • In Folge des Einschaltens liest die Steuereinheit 40 Daten bezüglich der Drehposition, die wie oben ausgeführt vorbestimmt und in dem Speicher 46 gespeichert sind, aus und bringt den Antriebsmechanismus 62 demgemäß dazu, die Wellenlängenplatte 2 zu drehen. Auf diesem Wege kann der Ausgangswert des Behandlungsstrahls jedesmal, wenn die Vorrichtung eingeschaltet wird, initialisiert (standardisiert) werden.
  • Andererseits kann sie so konfiguriert sein, daß die Initialisierung (Standardisierung) des Brennpunktverschiebepunktes (und anderer Laserausstrahlungsbedingungen) nicht nur bei Eingabe des Signals von dem Schalter 105a ausgeführt wird, sondern auch zu jeder vorgegebenen Zeit nach dem Einschalten der Vorrichtung, wenn ein Schalter, der für die Initialisierung (Standardisierung) bestimmt ist, zusätzlich vorgesehen ist. Solch ein Initialisierungsschalter kann die Initialisierung (Standardisierung) des Brennpunktes und anderer Bedingungen erleichtern, um diese auf Anfangswerte (Standardwerte) zurückzusetzen, sogar wenn die Vorrichtung für Behandlungen zu unterschiedlichen Krankheitsfällen verwendet wird und wenn sie zwischen mehreren Operateuren geteilt wird, die unterschiedliche Werte für den Brennpunkt und anderer Bedingungen benützen.
  • Wenn eine einzige Vorrichtung unter mehreren Operateuren geteilt wird, werden deren verschiedene gewünschte Anfangswerte (Standardwerte) von jedem, dem Brennpunktverschiebepunkt und anderen Laserausstrahlungsbedingungen, vorbestimmt und in dem Speicher 46 gespeichert, so daß die Operateure einen gewünschten wert aus der Vielzahl von Werten auswählen kann. Ein modifiziertes Beispiel eines solchen Falles wird nachstehend beschrieben.
  • Der Aufbau der Vorrichtung ist im wesentlichen derselbe wie in der obigen Ausführungsform und es wird ein dazu unterschiedlicher Teil erläutert. Wie in 8 gezeigt, ist eine Steuertafel 103 in dem vorliegenden Beispiel mit Auswahlschaltern 57 versehen (drei Schalter 57a, 57b und 57c in diesem Beispiel), um eine Mehrzahl von Brennpunktverschiebepunkten zu speichern (andere Laserausstrahlbedingungen können auf ähnliche Weise gespeichert werden). Beispielsweise drückt ein Operateur A zur willkürlichen Einstellung eines Brennpunktverschiebepunktes den Schalter 57a und stellt einen gewünschten Brennpunktverschiebepunkt ein und drückt anschließend einen Schalter 50. Somit wird der gewünschte Wert, der von dem Operateur A willkürlich eingestellt wurde, in einem Speicher 46 in Übereinstimmung mit dem Schalter 57a gespeichert. So wie es der Fall mit dem Operateur A ist, stellt ein anderer Operateur B seinen gewünschten Wert unter Verwendung eines Schalters 57b ein, um diesen in dem Speicher 46 zu speichern. Ein anderer Operateur C tut dies auf ähnliche Weise unter Verwendung eines Schalters 57c.
  • Wenn der Operateur einen geeigneten Schalter 57a, 57b oder 57c drückt, der von dem Operateur bei der Einstellung verwendet wird, wird ein Auswahlsignal (ein Befehlssignal zur Initialisierung oder Standardisierung) eingegeben. Die Steuereinheit 40 liest den Wert, der dem Auswahlsignal entspricht, aus dem Speicher 46 aus, um den Brennpunktverschiebepunkt und die Laserausstrahlbedingungen auf die Anfangswerte (Standardwerte) zurückzusetzen.
  • wie vorstehend erwähnte wurde, macht es das Vorsehen einer Mehrzahl von Auswahlschaltern zur Speicherung einer Vielzahl von Brennpunktverschiebepunkten und Laserausstrahlbedingungen entsprechend den Auswahlschaltern möglich, Ärger und Zeit zu sparen, um die obigen Werte bei jeder Verwendung auf gewünschte Werte zurückzusetzen, sogar wenn die Vorrichtung unter mehreren Operateuren geteilt wird. Folglich ermöglicht die Laserbehandlungsvorrichtung eine effiziente Behandlung.
  • Alternativ kann jeder Operateur eine eigene ID-Karte 90a (siehe 6) besitzen, auf der Daten bezüglich eines gewünschten Brennpunktverschiebepunktes (oder Standard) und Laserausstrahlungsbedingungen gespeichert sind. In diesem Fall wird ein Kartenleser 90, der mit der Steuereinheit 40 verbunden ist, verwendet, um die Daten aus der ID-Karte 90a in die Steuereinheit 40 einzulesen. Die Steuereinheit 40 stellt anschließend die Daten als Anfangswerte (Standardwerte) ein.
  • Ferner können die Anfangswerte (Standardwerte) durch Eingabe der Daten über jeden Patienten von einer externen Vorrichtung 91, die mit der Steuereinheit 40 verbunden ist, oder durch Einlesen einer ID-Karte eines Patienten 90b eingestellt werden, bei der Daten hinsichtlich eines Standardbrennpunktverschiebepunktes und Laserausstrahlungsbedingungen entsprechend den Krankheitsfällen und dergleichen von dem Patienten gespeichert sind. Die Daten dieser ID-Karte 90b können ferner mittels des Kartenlesers 90 in die Steuereinheit 40 eingelesen werden. Diese Arten können kombiniert werden.
  • Der Operateur gibt beispielsweise die ID-Karte des Operateurs 90a in den Kartenleser 90 ein, um die Daten von der Karte 90a in die Steuereinheit 40 einzulesen und drückt den Knopf 50, um die Daten zu speichern, die mit beispielsweise einer ID-Nummer der Karte 90a in dem Speicher 46 übereinstimmen. Wenn bei der Behandlung die ID-Karte 90a wieder in den Kartenleser 9U eingesetzt wird, liest die Steuereinheit 40 die Daten, die zu der ID-Nummer der eingesetzten Karte 90a gehören, aus dem Speicher 46 aus. Der Brennpunktverschiebepunkt und die Laserausstrahlungsbedingungen werden auf der Basis der eingelesenen Daten eingestellt.
  • Eine Kombination des Brennpunktverschiebepunktes und der Laserausstrahlungsbedingungen kann in einer tabellarischen Form im Speicher 46 gespeichert werden. Auf der Basis der Eingabedaten des Operateurs oder der Patientendate wird eine optimale Kombination ausgewählt und eingestellt. In diesem Fall ist es angenehmer, eine Einheit zum Speichern von Daten in den ID-Karten 90a und 90b vorzusehen. Des weiteren können die Daten online auf die externe Vorrichtung 91 übertragen werden, um die Daten darin zu speichern.
  • Wie vorstehend beschrieben wurde, kann die Laserbehandlungsvorrichtung in der Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung das Einstellen eines gewünschten Brennpunktverschiebepunktes und anderer Laserausstrahlungsbedingungen erleichtern, wodurch eine Laserbestrahlung mit den zuletzt verwendeten Bedingungen verhindert wird. Der Brennpunktverschiebepunkt und andere Laseraus strahlungsbedingungen können willkürlich festgesetzt werden, so daß die Vorrichtung Variationen der eingestellten Werte in Abhängigkeit von den Operateuren und den Krankheitsfällen unterstützen kann.

Claims (9)

  1. Laserbehandlungsvorrichtung, enthaltend: ein optisches Ziellichtsystem (915) zur Fokussierung eines Ziellichtes auf einen beabsichtigten betroffenen Teil; eine Laserausstrahlungsvorrichtung, die eine Laserquelle (1) zum Ausgeben eines Laserstrahls zur Behandlung enthält, und ein optisches Ausstrahlungssystem (24, 79, 1315) zur Fokussierung des Behandlungslaserstrahls, der von der Laserquelle ausgegeben wird, auf einen Brennpunkt des Ziellichtes; ein Verschiebebetrageingangsmittel (41) zum Eingeben eines Verschiebebetrags des Brennpunktes des Behandlungslaserstrahls, um von dem Brennpunkt des Ziellichtes verschoben zu werden; eine Brennpunktverschiebevorrichtung (8, 43, 86) zum Verschieben des Brennpunktes des Behandlungslaserstrahls aus dem Brennpunkt des Ziellichtes, auf der Basis des Eingangsverschiebebetrages; gekennzeichnet durch: einen Einstellschalter (50, 57) zum Eingeben eines Einstellsignals; eine Speichervorrichtung (46, 90a, 90b, 91) zum Speichern des eingegebenen Verschiebebetrags als ein Standardwert in Reaktion auf das Eingabeeinstellsignal; eine Befehlssignaleingabevorrichtung (57, 90, 90a, 90b, 91, 105a) zum Eingeben eines Befehlssignals, den Brennpunkt des Behandlungslaserstrahls auf der Basis des gespeicherten Verschiebebetrages zu verschieben; und eine Steuervorrichtung (40) zur Steuerung der Brennpunktverschiebevorrichtung, um den Brennpunkt des Behandlungslaserstrahls auf der Basis des gespeicherten Verschiebebetrags in Reaktion auf das eingegebene Befehlssignal zu verschieben.
  2. Laserbehandlungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Brennpunktverschiebevorrichtung eine Brennpunktverschiebelinse (8) enthält, die auf einer optischen Achse des optischen Bestrahlungssystems angeordnet ist, und einen Bewegungsmechanismus (43, 86) zur Bewegung des Brennpunktverschiebelinse in eine Richtung der optischen Achse.
  3. Laserbehandlungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Speichervorrichtung (46, 90a, 90b, 91) eine Position oder einen Bewegungsbetrag der Brennpunktverschiebelinse speichert, die durch den Bewegungsmechanismus um den eingegebenen Verschiebebetrag in der Richtung der optischen Achse bewegt wird.
  4. Laserbehandlungsvorrichtung gemäß Anspruch 3, des weiteren enthaltend eine Erfassungsvorrichtung (40, 42, 48, 86) zur Erfassung der Position oder des Bewegungsbetrages der Brennpunktverschiebelinse in der Richtung der optischen Achse, und wobei die Speichervorrichtung die Position oder den Bewegungsbetrag, der von der Erfassungsvorrichtung erfaßt wurde, speichert.
  5. Laserbehandlungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Befehlssignaleingabevorrichtung einen Power-Schalter (105a) enthält, um die Vorrichtung einzuschalten.
  6. Laserbehandlungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Speichervorrichtung eine Mehrzahl von Verschiebebeträgen, die von der Verschiebebetragseingabevorrichtung als eine Mehrzahl von Standardwerten eingegeben wird, speichert, und wobei die Befehlssignaleingabevorrichtung eine Vorrichtung (57) zum Eingeben eines Befehlssignals entsprechend eines jeden der Mehrzahl der gespeicherten Verschiebebeträge eingibt.
  7. Laserbehandlungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Befehlssignaleingabevorrichtung eine Einlesevorrichtung (90) enthält, zum Einlesen von wenigstens einer der. Daten von einem Operateur und/oder der Daten von einem Patienten, und wobei das Befehlssignal die Daten, die von der Einlesevorrichtung eingelesen werden, enthält.
  8. Laserbehandlungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Befehlssignaleingabevorrichtung eine Eingabevorrichtung (91) enthält, zum Eingeben wenigstens von Daten von einem Operateur und/oder Daten von einem Patienten, und wobei das Befehlssignal die Daten enthält, die von der Eingabevorrichtung eingegeben werden.
  9. Laserbehandlungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, des weiteren enthaltend: eine Bedingungseinstellvorrichtung (47, 53) zum austauschbaren Einstellen von einer Bestrahlungsbedingung, wobei die Bedingung wenigstens einen Ausgabewert des Behandlungslaserstrahls und/oder die Anzahl der Emissionen des Behandlungslaserstrahls enthält; eine Bedingungsspeichervorrichtung (46, 90a, 90b, 91) zum Speichern der eingestellten Bedingung als Standardwert in Reaktion auf das eingegebene Einstellsignal; und eine Ausstrahlsteuervorrichtung (40) zur Steuerung der Laserausstrahlungsvorrichtung, um die Ausstrahlungsbedingung in Reaktion auf das eingegebene Befehlssignal in die gespeicherte Bedingung zu ändern.
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